Ingranazhi i drejtimit është i tipit të krimbave. Drejtimi i një makine - llojet dhe parimi i funksionimit të mekanizmave të drejtimit Skema e drejtimit të rafteve dhe shtyllave

Marshi i drejtimit është një pjesë e timonit që e bën më të lehtë kontrollin e makinës, falë raportit të konsiderueshëm të marsheve në kutinë e marsheve. Kërkesat e mëposhtme vendosen në hartimin e mekanizmave drejtues:

• sigurimi i natyrës së specifikuar të ndryshimit në raportin e marsheve të drejtimit;
• efikasitet i lartë kur transferoni fuqinë nga timoni në bipod;
• aftësia e mekanizmit të drejtimit për të perceptuar forcat nga rrotat e drejtuara në timon, e cila është e nevojshme për të stabilizuar rrotat e drejtuara.

Mekanizmat e drejtimit janë bërë me raporte mjaft të mëdha ingranazhesh. Raporti i ingranazhit (mm m) përcaktohet nga raporti i këndeve të rrotullimit të timonit dhe boshtit të bipodit të mekanizmit të drejtimit. Për makinat, raporti i marsheve është nga 16 në 20, dhe për kamionët, 20-25. Zakonisht raporti i marsheve të drejtimit është konstant (Tabela 20.1).

Tabela 20.1. Raportet e marsheve drejtuese

Dizajni i disa mekanizmave të drejtimit ju lejon të ndryshoni raportin e marsheve gjatë rrotullimit të timonit, ose lart (për kamionë) ose poshtë (për makina). Kjo bëhet për të përmirësuar sigurinë e drejtimit me shpejtësi të lartë dhe për të lehtësuar kontrollin e automjetit gjatë manovrimit.

Më të përdorurat janë tre lloje të mekanizmave drejtues: krimb, vidë dhe raft dhe pinion. Në mekanizmat e drejtimit të krimbit dhe raftit dhe pinionit, një palë pjesësh është e përfshirë në transferimin e forcës në boshtin bipod, dhe në mekanizmin e drejtimit spirale, për shkak të efikasitetit të ulët të çiftit të vidhave, futet një palë tjetër shtesë. Prandaj, mekanizmat e tillë drejtues quhen të kombinuar.

Ingranazhet e krimbave ato përdoren si në makina ashtu edhe në kamionë dhe autobusë. Ato ndryshojnë në formën e krimbit dhe modelin e elementit të shtyrë të bashkuar me krimbin. Më të përhapurit janë krimb dhe rul mekanizmat e drejtimit. Çifti drejtues përbëhet nga një krimb globoidal dhe një rul me dy ose tre kreshta. Krimbi quhet globoidal sepse ka një formë konkave, domethënë formën e një hiperboloidi me një fletë të revolucionit. Një transmetim i tillë ka një kapacitet të lartë ngarkese për shkak të përfshirjes së njëkohshme të një numri të madh dhëmbësh dhe humbjeve të ulëta të fërkimit, pasi fërkimi rrëshqitës në këtë transmetim zëvendësohet nga fërkimi i rrotullimit.

Në lidhjen e krimbit me rulin, sigurohet një hendek i ndryshueshëm: nga angazhimi praktikisht pa reagime në pozicionin e mesit të rulit, që korrespondon me një lëvizje drejtvizore, në një hendek të rritur ndjeshëm në pozicionet ekstreme. Ky ndryshim në hapësirat arrihet duke zhvendosur qendrën e boshtit bipod drejt krimbit. Është e nevojshme të parandalohet bllokimi i mekanizmit të drejtimit në pozicionet ekstreme pas rregullimit, si rezultat i konsumimit të hendekut në pjesën e mesme të çiftit të ingranazheve të krimbave.

Në fig. 20.5 tregon ingranazhin drejtues të krimbave të makinës GAZ-66-11. Ai përbëhet nga një karter /, brenda së cilës ka një krimb 6, tre rrjeta rul kurrizore 2. Krimbi shtypet në një bosht të zbrazët 7 dhe instalohet në kavilje në dy kushineta të ngushta 5 dhe 8. Midis mbulesës së poshtme 4 dhe disa shirita të hollë letre janë instaluar në kutinë e drejtimit 3 për rregullimin e kushinetave të krimbave.

Oriz. 20.5. Ingranazhet e drejtimit të krimbave të makinës GAZ-66-11: 1 - karter; 2 - videoklip; 3 - shims; 4- mbulesa e poshtme; 5, 8, 11, 17, 18- kushineta; 6- krimb; 7 - bosht; 9 - Celës; 10 - boshti; 12 - vidhos; 13 - gjilpere; 14 - bosht bipod; 15 - jakë vulosjeje; 16 - bipod; 19 - rondele me kyç; 20 - vidhos

Rul i montuar në bosht 10 në kushinetat 77 në faqet e kokës së boshtit bipod. Boshti bipod rrotullohet në dy kushineta 77 dhe 18. Një jakë vulosëse është instaluar në dalje të boshtit bipod 15. Një bipod është montuar në pjesën e çarë të boshtit 16. Instalimi i saktë i bipodit arrihet nga prania e katër shiritave të dyfishtë në të.

Angazhimi i krimbit me rulin rregullohet duke përdorur një vidë 72, e cila vidhohet në kapakun anësor të karterit. Vidhosja është e siguruar me një rondele bllokimi / 9, një kunj 13 dhe arrat 20.

Bosht krimbi me çelës 9 i lidhur me pirunin e poshtëm të boshtit të drejtimit. Boshti i ingranazhit të drejtimit përbëhet nga një bosht i sipërm drejtues dhe një bosht i ndërmjetëm, të lidhur me njëri-tjetrin dhe me reduktuesin e marshit të drejtimit me anë të nyjeve kardane. Qendra e timonit është instaluar në fund të boshtit të timonit.

Një lloj ingranazhi drejtues me krimba është pajisje drejtuese si krimba, por spiro, me sektor anësor, e cila përdoret në makinën Ural-4320 (Fig. 20.6). Çifti i drejtimit përbëhet nga një krimb cilindrik me dy drejtime 2 dhe një sektor anësor 3 me dhëmbë të pjerrët spirale. Krimbi është i fiksuar në bosht 4 , i cili rrotullohet në kushinetat 7, duke lejuar një lëvizje të vogël boshtore. Sektor 3 bërë në një pjesë me bosht 6, në foletë e të cilave është instaluar bipodi 5.

Këndet e spiraleve të krimbit dhe sektorit janë të ndryshëm. Me një profil tërthore trapezoidale të kthesave të krimbit dhe dhëmbëve të sektorit, ato preken përgjatë vijës, prandaj dhëmbët perceptojnë ngarkesën e transmetuar përgjatë gjithë gjatësisë aksiale. Kjo zvogëlon ngarkesën në dhëmbë, zvogëlon streset e kontaktit dhe rrit rezistencën ndaj konsumit të ingranazhit. Bosht bipod 6 montuar me saktësi të madhe në kushinetat e zgjatura të gjilpërës 7. Devijimi i krimbit kufizohet nga një ndalesë e veçantë 8 i instaluar në kutinë e drejtimit. Theksim i ngjashëm 9 kufizon devijimin e sektorit nga ana e kundërt. per-

Oriz. 20.6. Ingranazhet e drejtimit të makinës Ural-4320: 1 - kushineta; 2 - krimb; 3 - sektor; 4 - bosht krimbi; 5 - bipod; 6 - bosht bipod; 7 - kushineta e gjilpërës; 8, 9 - ndalesa; 10 -

rondele rregulluese

tufa e krimbit me sektorin rregullohet nga zgjedhja e trashësisë së rondele prej bronzi 10 ndodhet midis kapakut të karterit dhe sektorit. Hapësira në kyçje rritet kur krimbi kthehet në të dy drejtimet nga pozicioni i mesit në mënyrë që të shmanget bllokimi i mekanizmit të drejtimit në pozicionet ekstreme.

Ingranazhet drejtuese spirale Ato përdoren në automjete të rënda dhe, si rregull, kanë dy palë pune: një arrë me vidë dhe një sektor me dhëmbëza. Ato ndryshojnë nga një palë vidhash konvencionale në atë që momenti transmetohet nga vida në arrë jo drejtpërdrejt, por përmes topave. Në këtë rast, kanalet për ta janë brazda spirale të bëra në trupin e vidës dhe në arrë. Kur vidhosja rrotullohet, topat qarkullojnë në arrë në një rreth të mbyllur, duke u rrokullisur nga kanali i vidhos përmes vrimës në njërën anë të dados dhe duke u kthyer në arrë përmes kanalit të anashkalimit në anën e kundërt. Përdorimi i topave qarkullues lejon zëvendësimin e fërkimit të rrëshqitjes në një palë vidë-dado me fërkim rrotullues, i cili rrit efikasitetin e transmetimit si në drejtimin përpara ashtu edhe në drejtim të kundërt. Kjo përmirëson kushtet për stabilizimin e timonit, por gjithashtu e bën mekanizmin mjaft të ndjeshëm ndaj goditjeve nga rruga. Prandaj, për të zbutur goditjet duhet të instalohen amortizues ose drejtues me energji elektrike. Thellësia e brazdës spirale është e ndryshueshme dhe trashësia e dhëmbit të mesëm të sektorit është rritur në krahasim me dhëmbët e tjerë për të shmangur bllokimin në pozicionet ekstreme.

Hapësira në lidhjen e raftit të pistonit me sektorin e boshtit të dykëmbëshit rregullohet nga lëvizja aksiale e boshtit të dykëmbëshit duke përdorur një vidë të veçantë rregulluese. Hapësira në çiftin vidë-dado nuk është e rregullueshme, prandaj, besueshmëria e lartë dhe jeta e kërkuar e shërbimit në këtë angazhim sigurohen duke përdorur çeliqe të aliazhuara me cilësi të lartë.

Ingranazhi i drejtimit të makinës ZIL-431410 është paraqitur në Fig. 20.7. Kutia e ingranazhit është e lidhur me boshtin e timonit duke përdorur një bosht kardani me dy nyje. Carter 3 kuti ingranazhi është derdhur nga gize dhe ka një më të ulët / të ndërmjetëm 9, sipërme 14 dhe anësore 19 mbulesë. Rafti i pistonit ndodhet në kavilje 4, në të cilën arra e topit është montuar fiks 6. Arra e topit është montuar me vidë në mënyrë të tillë që të krijohen brazda spirale në të cilat futen topat 8. Dy brazda të stampuara 7 futen në brazdë të dados së topit, të lidhura me dy vrima me brazdë të saj me vidë, duke formuar një tub përgjatë të cilit topat, duke u rrotulluar kur vidhosja 5 kthehet nga njëri skaj i dados, kthehen në tjetrin. fund.

Raft pistoni 4 rrjeta me sektorin e dhëmbëzuar 18 bosht 21 bipod, i cili rrotullohet mbi tufa bronzi të shtypura në karter. Lëvizja boshtore e boshtit bipod bëhet duke rrotulluar vidhën rregulluese 20, koka e së cilës futet në vrimën e boshtit të bipodit. Kur shtrëngoni bulonën e rregullimit,

Oriz. 20.7. Ingranazhet e drejtimit vinyl të makinës ZIL-431410: 1 - mbulesa e poshtme; 2 - prizë; 3 - karter; 4 - raft pistoni; 5 - vidë; 6 - vidhos; 7 - hendek; 8 - top; 9 - mbulesë e ndërmjetme; 10 - mbajtëse shtytëse; 11 - valvul me top; 12 - bobina; 13 - trupi i valvulës së kontrollit; 14 - mbulesa e sipërme; 15 -pranverë; 16 - piston reaktiv; 17 - vidë e vendosur; 18 - sektor i dhëmbëzuar; 19 - mbulesë anësore; 20 - vidë rregulluese; 21 - bosht bipod; 22 - prizë magnetike; 23 - bipod

Hapësira në angazhimin e sektorit me dhëmbëza, e cila rritet për shkak të këtij momenti të rezistencës ndaj rrotullimit nuk duhet të kalojë 500 N. Një bipod është instaluar në skajin e jashtëm të çarë të boshtit. 23.

Kur timoni rrotullohet, forca e drejtuesit transmetohet përmes boshtit të timonit dhe transmisionit të kardanit te vidhosja 5. Arrë e topit 6 lëviz përgjatë boshtit të vidës, mbart përgjatë raftit të pistonit 4 që rrotullon sektorin e dhëmbëzuar 18 me bosht 21 bipod rreth boshtit të tij. Forca bipodike 23 transmetohet në pajisjen drejtuese, e cila i kthen rrotat e drejtuara.

Mekanizmat e drejtimit të automjeteve KamAZ, KrAZ, MAZ funksionojnë në mënyrë të ngjashme.

Mekanizmat e drejtimit të raftit dhe shtyllës janë të thjeshta në dizajn dhe kompakt, kanë efikasitet të lartë, prandaj përdoren gjerësisht në makinat e pasagjerëve. Kohët e fundit, mekanizma të tillë janë përdorur në kamionë të lehtë me pezullim të pavarur. Çifti i punës është një raft me dhëmbëza, me një profil normal të dhëmbëve të ingranazhit dhe raftit, raporti i ingranazheve të mekanizmit është konstant. Mekanizmat modern të drejtimit të rafteve dhe shtyllave mund të kenë një raport të ndryshueshëm ingranazhi, i cili arrihet duke prerë dhëmbët e një rafti të një profili të veçantë.

Rritja e ndjeshmërisë ndaj ndikimeve të jashtme për shkak të fërkimit të ulët, ndjeshmëria ndaj lëkundjeve të drejtimit kërkojnë instalimin e amortizatorëve ose amplifikatorëve për thithjen e goditjeve.

Ingranazhi drejtues i raftit dhe pijonit (fig.20.8) përbëhet nga një karter 2, në të cilën në dy kushineta 6 dhe? është instaluar ingranazhi i makinës 7, i cili është në rrjetë me raftin 10. Rafti shtypet në rrotën e dhëmbëve nga një susta 12 përmes ndalesës së sinteruar 11. Hapësira e rrjetës rregullohet me një arrë 13.

Oriz. 20.8. Ingranazhet drejtuese të raftit dhe shtyllave të një makine VAZ-2109: 1 - kuti mbrojtëse; 2 - strehimi i marsheve drejtuese; 3 - bashkim elastik; 4 - krah i kthyeshëm; 5 - shufra drejtuese; 6 - kushinetë rul; 7 - rrota e ingranazheve; 8 - kushinetë topash; 9 - boshti i drejtimit; 10 - hekurudhor; 11 - ndalesa hekurudhore; 12 - pranverë; 13 - arrë e ndalimit

Gjatë rrotullimit të boshtit 9, i lidhur me timonin, ingranazhi 7 lëviz raftin 10, nga e cila përpjekja transmetohet në shufrat e drejtimit dhe më pas përmes levave rrotulluese 4 mbi rrota.

Kolona dhe boshte drejtuese. Në rastin e përgjithshëm, transmetimi i rrotullimit nga timoni në mekanizmin e drejtimit kryhet nga boshti, i cili ndodhet brenda kolonës. Në kamionë (fig. 20.9, a, b) kolona e drejtimit 3, i instaluar brenda kabinës së shoferit, është ngjitur nga pjesa e mesme në panelin e brendshëm dhe panelin e përparmë të kabinës. Kolona e drejtimit mund të pajiset me një kolektor borie dhe një çelës treguesi të drejtimit. Bosht 8 instaluar në kolonë 3 në kushinetat 7, dhe timoni 4 i lidhur me boshtin me një çelës ose spina dhe i siguruar me një arrë. Fundi i poshtëm i boshtit ka një brazdë për ngjitjen e zgjedhës universale të bashkimit. Në qendër të timonit ka një pajisje kontakti për butonin e sinjalit.

Boshti i drejtimit dhe vidhosja e drejtimit nuk janë gjithmonë në një linjë për shkak të paraqitjes së automjetit dhe nevojës për instalim të saktë të timonit. Për më tepër, këndi midis boshtit dhe helikës mund të ndryshojë, pasi kabina ka aftësinë të lëvizë pak në lidhje me kornizën. Prandaj, boshti është i lidhur me vidën përmes një kardani. 2. Në disa automjete me një kabinë sipër motorit, ngasja e kardanit lejon që kabina të ngrihet për të siguruar akses në motor. Transmetimi kardan i mekanizmit të drejtimit është

Oriz. 20.9. Kolonat drejtuese për kamionë: a- KamAZ-5320; b- GAZ-66-11; v- kuti ingranazhi këndor; 1 - valvula e kontrollit të drejtimit të fuqisë; 2 - transmetimi i kardanit; 3 - kolona e drejtimit; 4 - rrota; 5 - grup timoni; 6 - kuti ingranazhi këndor; 7 - kushineta; 8 - boshti i drejtimit; 9 - kllapa montimi; 10 - rrota e marsheve lëvizëse; 11 - kapak; 12 - boshti i rrotës së ingranazheve lëvizëse; 13, 14 - kushineta; 15 - rrota ingranazhi e drejtuar

Ekzistojnë dy nyje me shpejtësi këndore të pabarabarta, të cilat janë të ngjashme në dizajn me ato të përdorura në transmetimin e një makine.

Në rastin e vendosjes së kabinës sipër motorit, kolona e drejtimit është e vendosur pothuajse vertikalisht dhe për të transferuar rrotullimin në një kënd të madh në helikë në marshin e drejtimit, përdoret një ingranazh këndor. 6 (fig. 20, v) me raport marshi 1. Bosht 12 me pajisje lëvizëse 10 montuar në një strehë mbi kushinetat e topit 13, fiksohet me një arrë me një rondele me kyç. Ingranazh i drejtuar 15 e lidhur me vidën me anë të splinave, gjë që lejon që vidhosja të lëvizë në lidhje me rrotën e ingranazhit në drejtimin gjatësor.

Në makinat e pasagjerëve (fig.20.10, a) kolona e drejtimit përfshin një bosht 7 të vendosur në një tub që është ngjitur në panelin e përparmë. Lidhja e boshtit të drejtimit me boshtin me ingranazhin lëvizës të marshit drejtues kryhet nëpërmjet një bashkimi elastik. Boshti rrotullohet në një kushinetë 3, timoni është instaluar në skajin e sipërm të boshtit në splina. Në automjetet moderne, kolona e drejtimit mund të ketë disa pozicione rregullimi vertikale dhe gjatësore për lehtësinë e funksionimit, gjë që e ndërlikon dizajnin e saj.

Oriz. 20.10. Kolonat e drejtimit të makinës: a- kolona e drejtimit; b- bosht drejtues i deformueshëm; / - bosht drejtues; 2 - kolona e drejtimit me kllapa montimi; 3 - kushineta; 4 - bosht drejtues me tuba me vrima

Kolonat e drejtimit mund të shkaktojnë lëndime serioze te shoferi në një aksident. Për të reduktuar ndikimin e rrezikshëm të shtyllës së drejtimit tek shoferi, timoni deformohet gjatë goditjes dhe thith një pjesë të energjisë së goditjes. Në një aksident, boshti i timonit duhet të përkulet ose të shkëputet pa lëvizur më shumë se 127 mm në brendësi të ndarjes së pasagjerëve. Kjo bëhet duke instaluar kolona drejtuese rezistente ndaj përplasjeve, të cilat janë elemente të sigurisë pasive të makinës.

Në një makinë VAZ-2121, boshti është i palosur, pasi ka një transmetim kardan, dhe energjia e goditjes absorbohet nga kllapa e montimit të kolonës së drejtimit të një dizajni të veçantë.

Në makinën GAZ-3102, elementi thithës i energjisë është një mëngë gome e instaluar midis dy pjesëve të boshtit të drejtimit.

Një bosht drejtues i deformueshëm gjithashtu mund të thithë energjinë e goditjes në një përplasje. 4 instaluar në makina të huaja (fig.20.10, b). Një bosht i tillë është një tub i shpuar, i cili mund të shkurtohet ndjeshëm kur ushtrohet forcë në drejtim aksial.

Boshti i drejtimit mund të jetë gjithashtu në dy pjesë dhe i lidhur me disa pllaka gjatësore, të cilat do të përkulen pas goditjes, duke thithur energji.

Çdo njësi dhe mekanizëm i makinës është i rëndësishëm në mënyrën e vet. Ndoshta nuk ekziston një sistem i tillë pa të cilin makina mund të funksionojë normalisht. Një sistem i tillë është ingranazhi i drejtimit. Kjo është ndoshta një nga pjesët më të rëndësishme të makinës. Le të shohim se si është rregulluar kjo nyje, qëllimi i saj, elementët e ndërtimit. Ne gjithashtu do të mësojmë se si ta rregullojmë dhe riparojmë këtë sistem.

Parimi i funksionimit të shufrës drejtuese të raftit dhe pinionit

Veshje drejtuese me raft dhe pioni

Ingranazhet drejtuese të rafteve dhe shtyllave janë lloji më i zakonshëm i mekanizmit të instaluar në makinat e pasagjerëve. Elementet kryesore të ingranazhit të drejtimit janë shtylla dhe rafti i drejtimit. Ingranazhi është i montuar në boshtin e timonit dhe është në rrjetë të vazhdueshme me raftin e drejtimit (të dhëmbëzuar).
Mekanizmi drejtues i raftit dhe shtyllës drejtuese

1 - kushineta e mëngës; 2 - pranga me presion të lartë; 3 - trupi i valvulës; 4 - pompë; 5 - rezervuar kompensimi; 6 - shufra drejtuese; 7 - bosht drejtues; 8 - hekurudhor; 9 - vula e kompresimit; 10 - mbulesë mbrojtëse.
Funksionimi i mekanizmit drejtues të raftit dhe pinionit është si më poshtë. Kur timoni rrotullohet, rafti lëviz majtas ose djathtas. Gjatë lëvizjes së raftit, shufrat e drejtimit të ngjitura në të lëvizin dhe rrotullojnë rrotat e drejtuara.

Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinionit dallohet nga thjeshtësia e tij e dizajnit dhe, si rezultat, efikasiteti i lartë, dhe gjithashtu ka ngurtësi të lartë. Por ky lloj mekanizmi drejtues është i ndjeshëm ndaj ngarkesave të goditjeve nga rrugët e pabarabarta, të prirur ndaj dridhjeve. Për shkak të veçorive të tij të projektimit, mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pijonit përdoret në automjetet me rrota të përparme.

Veshje drejtuese me krimba

Kjo pajisje drejtuese është një nga pajisjet "të vjetruara". Pothuajse të gjitha modelet e "klasikëve" vendase janë të pajisura me të. Mekanizmi përdoret në automjetet jashtë rrugës me pezullim të varur të timonit, si dhe në kamionë dhe autobusë të lehtë.

Strukturisht, pajisja përbëhet nga elementët e mëposhtëm:

• boshti i drejtimit
• transferimi "rrotull krimbi"
• karter
• bipod drejtues

Çifti krimb-rul është në angazhim të vazhdueshëm. Krimbi globoid është pjesa e poshtme e boshtit të drejtimit, dhe rul është ngjitur në boshtin bipod. Kur timoni rrotullohet, rul lëviz përgjatë dhëmbëve të krimbit, për shkak të të cilit rrotullohet edhe boshti i krahut të drejtimit. Rezultati i këtij ndërveprimi është transmetimi i lëvizjeve përkthimore në makinë dhe rrota.

Ingranazhet drejtuese të llojit të krimbave kanë përparësitë e mëposhtme:

• aftësia për të rrotulluar rrotat në një kënd më të madh
• amortizimi i goditjeve nga parregullsitë e rrugës
• transmetimi i përpjekjeve të mëdha
• duke siguruar manovrim më të mirë të makinës

Prodhimi i strukturës është mjaft i ndërlikuar dhe i shtrenjtë - ky është disavantazhi i tij kryesor. Drejtimi me një mekanizëm të tillë përbëhet nga shumë lidhje, rregullimi periodik i të cilave është thjesht i nevojshëm. Përndryshe, elementët e dëmtuar do të duhet të zëvendësohen.

Kolona drejtuese

Transferon forcën rrotulluese që gjeneron ngasësi për të ndryshuar drejtimin. Ai përbëhet nga një timon i vendosur në kabinë (drejtuesi vepron mbi të duke e rrotulluar). Është montuar në mënyrë të ngurtë në boshtin e kolonës. Në pajisjen e kësaj pjese të drejtimit, përdoret shumë shpesh një bosht, i ndarë në disa pjesë, të ndërlidhura me nyje kardani.

Ky dizajn është bërë për një arsye. Së pari, ju lejon të ndryshoni këndin e timonit në lidhje me mekanizmin, ta zhvendosni atë në një drejtim të caktuar, gjë që shpesh është e nevojshme kur montoni pjesët përbërëse të një makine. Për më tepër, ky dizajn bën të mundur rritjen e komoditetit të kabinës - shoferi mund të ndryshojë pozicionin e timonit në arritje dhe anim, duke siguruar pozicionin më të rehatshëm.

Së dyti, kolona e kompozuar e drejtimit tenton të "thyehet" në rast aksidenti, duke zvogëluar mundësinë e lëndimit të shoferit. Në fund të fundit është se në një goditje ballore, motori mund të lëvizë prapa dhe të shtyjë marshin e drejtimit. Nëse boshti i kolonës do të ishte i fortë, një ndryshim në pozicionin e mekanizmit do të çonte në daljen e boshtit me timonin në ndarjen e pasagjerëve. Në rastin e një kolone të përbërë, lëvizja e mekanizmit do të shoqërohet vetëm me një ndryshim në këndin e njërit përbërës të boshtit në raport me të dytin, ndërsa vetë kolona mbetet e palëvizshme.

Veshje drejtuese spirale

Mekanizmi i drejtimit spirale kombinon elementët strukturorë të mëposhtëm: një vidë në boshtin e timonit; një arrë lëvizur përgjatë vidës; një raft me dhëmbë të prerë në një arrë; sektori i dhëmbëzuar i lidhur me raftin; bipod drejtues i vendosur në boshtin e sektorit.

Një tipar i mekanizmit të drejtimit spirale është lidhja e vidës dhe dados me topa, gjë që rezulton në më pak fërkime dhe konsumim të palës.

Në parim, funksionimi i mekanizmit të drejtimit spirale është i ngjashëm me funksionimin e ingranazhit të krimbit. Kthimi i timonit shoqërohet me rrotullimin e vidës, e cila lëviz arrë e vendosur mbi të. Në këtë rast, topat qarkullojnë. Arra, me anë të një rafti me dhëmbë, lëviz sektorin e dhëmbëzuar dhe bashkë me të edhe krahun e drejtimit.

Ingranazhi i drejtimit spirale, në krahasim me marshin e krimbit, ka një efikasitet më të lartë dhe realizon përpjekje më të mëdha. Ky lloj ingranazhi drejtues është i instaluar në makina të zgjedhura drejtuese, kamionë të rëndë dhe autobusë.

konkluzioni

Në përgjithësi, mekanizmi është një njësi mjaft e besueshme që nuk kërkon ndonjë mirëmbajtje. Por në të njëjtën kohë, funksionimi i drejtimit të makinës nënkupton diagnostikimin në kohë për të identifikuar keqfunksionimet.

Ndërtimi i kësaj njësie përbëhet nga shumë elementë me nyje të lëvizshme. Dhe aty ku ka lidhje të tilla, me kalimin e kohës, për shkak të konsumimit të elementëve kontaktues, në to shfaqen reagime të kundërta, të cilat mund të ndikojnë ndjeshëm në kontrollueshmërinë e makinës.

Kompleksiteti i diagnostikimit të drejtimit varet nga dizajni i tij. Pra, në nyjet me një mekanizëm me raft ingranazhesh, nuk ka aq shumë lidhje që duhen kontrolluar: këshilla, përfshirja e marsheve me raftin, kardanët e kolonës së drejtimit.

Por me një ingranazh krimbi, për shkak të modelit kompleks të makinës, ka shumë më tepër pika diagnostikuese.

Sa i përket punës së riparimit në rast të mosfunksionimit të njësisë, majat thjesht zëvendësohen me konsum të rëndë. Në pajisjen drejtuese, në fazën fillestare, reagimi i kundërt mund të hiqet duke rregulluar kyçjen, dhe nëse kjo nuk ndihmon, duke rimontuar montimin duke përdorur komplete riparimi. Pallat e shtyllave, si majat, janë thjesht të zëvendësueshme.

5.3. Pajisja e drejtimit dhe funksionimi

Kontrolli i drejtimit përdoret për të rrotulluar rrotat e përparme të automjetit ndërsa ai është në lëvizje dhe përbëhet nga një pajisje drejtuese dhe një mekanizëm drejtues. Në mënyrë që lëvizja e rrotave të makinës gjatë kthesës të ndodhë pa rrëshqitje anësore, rrotat e drejtuara duhet të rrotullohen në kënde të ndryshme: rrota e brendshme në një kënd më të madh dhe rrota e jashtme në një kënd më të vogël.

Ingranazhi i drejtimit përdoret për të kthyer lëvizjen rrotulluese të timonit në një lëvizje lineare që transmetohet te rrotat. Për lëvizjen drejtvizore, duhet të shndërroni lëvizjen rrotulluese të timonit në një lëkundje të krahut të drejtimit ose të krijoni një lëvizje reciproke të raftit të drejtimit. Përveç kësaj, ingranazhi i drejtimit siguron një raport reduktimi, i cili redukton sasinë e përpjekjeve që shoferi mund të bëjë për të drejtuar rrotat. Kjo është veçanërisht e rëndësishme kur makina është e palëvizshme ose lëviz ngadalë dhe timoni është sa më i vështirë të jetë e mundur.

Marrëdhënia midis këndit të drejtimit dhe këndit të drejtimit quhet raporti i drejtimit. Raportet e ingranazheve mund të jenë konstante ose të ndryshueshme. Drejtimi me një raport konstant quhet "linear". Në drejtimin linear, rrotullimi i timonit me një numër të caktuar gradësh i lëviz rrotat e drejtuara me një kënd proporcional, në varësi të raportit të marsheve, në çdo pozicion drejtues.

Drejtimi i raportit të ndryshueshëm quhet "proporcional". Me drejtimin proporcional, raporti ndryshon me çdo rrotullim të timonit. Në përgjithësi, me rritjen e këndit të drejtimit, shpejtësia e ndryshimit në këndin e drejtimit rritet. Raporti i marsheve është këndi i drejtimit i ndarë me këndin e drejtimit.

Në mënyrë tipike, raporti i reduktimit të drejtimit është midis 14: 1 dhe 22: 1. Raportet e marsheve midis 14: 1 dhe 18: 1 në përgjithësi kërkojnë drejtimin elektrik. Për të lëvizur rrotat midis pozicioneve kufitare, duhet të rrotulloni timonin 3-4 kthesa të plota. Ingranazhi i drejtimit duhet të jetë mjaft i fortë për të përballuar ngarkesat e ndryshme që i nënshtrohet në kushte të ndryshme drejtimi. Shoferi nuk duhet të ndjejë asnjë goditje në timon që shoqëron lëvizjen.

5.3.1. Mekanizmat e drejtimit

Ekzistojnë disa opsione të ndryshme të projektimit për ingranazhet e drejtimit, por ekzistojnë dy lloje kryesore:

Ingranazhet drejtuese me lëvizje rrotulluese (Fig. 5.26);

Oriz. 5.26. Pajisje drejtuese me lëvizje rrotulluese

Ingranazhet drejtuese me lëvizje rrëshqitëse (fig. 5.27).

Oriz. 5.27. Ingranazhi i drejtimit me lëvizje rrëshqitëse

Ingranazhet e drejtimit me lëvizje rrotulluese

Ingranazhet e drejtimit me lëvizje rrotulluese kanë dizajne të ndryshme:

Pajisje drejtuese me vidhos me top;

Ingranazh drejtues i tipit "vidhos" me unaza rrëshqitëse;

Pajisje drejtuese të sektorit të krimbave;

Pajisje drejtuese me krimba dhe me rul;

Pajisje drejtuese me rra dhe kunj rul.

Në fig. 5.28 përshkruan një pajisje drejtuese me vidhos me top. Ai përdor disa topa që qarkullojnë në "brazdat" e formuara nga brazda në dado të drejtimit dhe në boshtin e drejtimit. Ndërsa boshti i drejtimit rrotullohet, topat rrotullohen përgjatë "gjurmëve" dhe bëjnë që dado e drejtimit të lëvizë lart ose poshtë boshtit të drejtimit. Krahu i drejtimit rrotullohet nga një sektor i dhëmbëzuar, i cili lidhet me dhëmbët në dado të drejtimit.

Oriz. 5.28. Ingranazhi drejtues me vidhos me top

Raporti i marsheve në këtë pajisje drejtuese është konstant. Topat zvogëlojnë fërkimin midis pjesëve të lëvizshme, kështu që ky lloj ingranazhi drejtues praktikisht nuk i nënshtrohet konsumimit. Rritja e lojës në marshin e drejtimit zakonisht mund të eliminohet duke rregulluar pozicionin e boshtit të drejtimit.

Në fig. 5.29 përshkruan një pajisje drejtuese me një krimb dhe një kunj rul. Dizajni i tij përdor një krimb cilindrik me një hap të pabarabartë. Kur krimbi rrotullohet, kunja e ngushtuar lëviz në mënyrë boshtore përgjatë krimbit. Krahu i drejtimit është i siguruar në një bosht përkatës të lidhur me pin dhe mund të rrotullohet 70 °. Konsumimi i elementeve të punës të këtij mekanizmi është relativisht i ulët, loja në boshtin e drejtimit dhe midis kunjit dhe krimbit është e rregullueshme. Raporti i marsheve të ingranazhit drejtues të krimbit dhe rrotullës ndryshon proporcionalisht për shkak të hapit të pabarabartë të krimbit.

Oriz. 5.29. Pajisje drejtuese me rra dhe kunj rul

Mekanizmi drejtues i sektorit të krimbave është paraqitur në Fig. 5.30.

Oriz. 5.30. Pajisje drejtuese të sektorit të krimbave

Në një mekanizëm drejtues të këtij lloji, në fund të boshtit të drejtimit sigurohet një krimb cilindrik, i cili lëviz sektorin e dhëmbëzuar. Avantazhi i drejtimit të marsheve me krimba është se mund të arrihen lehtësisht raportet e larta të marsheve deri në 22: 1. Sektori i dhëmbëzuar është në angazhim të vazhdueshëm me krimbin, çdo kthesë e boshtit të drejtimit bën që sektori i dhëmbëzuar të rrotullohet. Krahu i drejtimit është i fiksuar në sektorin e dhëmbëzuar dhe mund të rrotullohet 70 °. Veshja e këtij lloji të pajisjes drejtuese është relativisht e lartë për shkak të fërkimit rrëshqitës të elementeve të punës. Disavantazhi i mekanizmit të drejtimit të sektorit të krimbave është se shoferi duhet të aplikojë forcë të konsiderueshme në timon.

Në fig. 5.31 përshkruan një pajisje drejtuese me vidë me unaza rrëshqitëse.

Oriz. 5.31. Pajisje drejtuese me vida me unaza rrëshqitëse

Ky mekanizëm është i ngjashëm në parim me pajisjen drejtuese të riqarkullimit të topit. Unazat rrëshqitëse të vendosura në anën e dados së drejtimit e transferojnë lëvizjen e dados në pirunin e drejtimit. Bipodi i drejtimit, i montuar në boshtin e dykëmbëshit, i cili ndodhet në pirunin e drejtimit, rrotullohet 90 °. Konsumimi i fërkimit në këtë lloj pajisje drejtuese është përgjithësisht i lartë. Raporti i ingranazheve është konstant.

Oriz. 5.32 përfaqëson një ingranazh drejtues me krimba dhe rul.

Oriz. 5.32. Veshje drejtuese me krimba dhe me rul

Ky mekanizëm drejtues përdor një rul në vend të një sektori të dhëmbëzuar për të transmetuar lëvizjen nga krimbi. Krimbi në këtë mekanizëm drejtues është ngushtuar drejt qendrës dhe merr një formë si orë rëre (globoid). Avantazhi i kësaj forme krimbi është se lejon rulin të rrotullohet rreth qendrës së tij, dhe kjo zvogëlon madhësinë e ingranazhit të drejtimit. Krahu i drejtimit është ngjitur në boshtin e rrotullës dhe mund të rrotullohet 90 °. Raporti i ingranazheve mbetet konstant. Reagimi i rritur mund të eliminohet duke rregulluar pozicionin e boshtit të drejtimit.

Ingranazhi i drejtimit me rrëshqitje

Në fig. 5.33 përshkruan një pajisje drejtuese me hap të vazhdueshëm - lloji më i zakonshëm i pajisjes drejtuese të përdorur në makinat moderne.

Oriz. 5.33. Pajisje drejtuese me hapje të vazhdueshme të dhëmbëve

Mekanizmat e drejtimit të raftit dhe pijonit përdorin një ingranazh rrotullues për të krijuar lëvizje lineare të raftit. Dhëmbët e marsheve janë në kontakt të vazhdueshëm me dhëmbët e raftit dhe çdo lëvizje e boshtit të kolonës së drejtimit shkakton lëvizje anësore të raftit të drejtimit. Lëvizja e raftit transmetohet drejtpërdrejt në shufrat drejtuese të instaluara në të dy skajet e raftit. Lidhjet e topave të vendosura midis raftit dhe shufrave të drejtimit lejojnë lëvizjen e pavarur vertikale të shufrave të drejtimit. Rafti mbahet në rrjetë me pinionin nga një jastëk presioni me susta që rregullon çdo hapësirë ​​midis dhëmbëve. Fërkimi rrëshqitës midis raftit dhe pinionit siguron një efekt thithës të goditjeve dhe thith goditjen që ndodh gjatë lëvizjes.

Përparësitë e drejtimit të raftit dhe pinionit janë drejtimi i drejtpërdrejtë. Raporti i ingranazheve është konstant.

Në fig. 5.34 tregon një raft drejtues me një hap të ndryshueshëm të dhëmbëve. Për hir të qartësisë, kutia dhe pajisjet e drejtimit nuk tregohen.

Oriz. 5.34. Raft drejtues me hap të ndryshueshëm

Rafti dhe shtylla drejtuese me hapje të ndryshueshme funksionon në të njëjtën mënyrë si rafti dhe shtylla e shtyllës me hapje konstante të përshkruar më sipër. Në qendër të raftit, hapi i dhëmbit është më i madh se në skajet. Hapi i ndryshueshëm bën të mundur rritjen e raportit të drejtimit ndërsa marshi rrotullohet. Dhëmbët në qendër të raftit sigurojnë më shumë lëvizje për raftin me çdo rrotullim të ingranazhit, gjë që kërkon një forcë relativisht të madhe. Dhëmbët në skajet e raftit ofrojnë më pak lëvizje të raftit, gjë që kërkon relativisht pak përpjekje nga drejtuesi. Për të eliminuar këtë disavantazh, amplifikatorët e drejtimit janë instaluar në makinat moderne. Në fakt, në këtë sistem, sa më shumë të rrotullohet timoni, aq më pak përpjekje bëhet. Kur vozitni në vijë të drejtë, timoni është më i rëndë se kur ktheni timonin në pozicionin kufi, gjë që e bën më të lehtë manovrimin dhe parkimin.

Drejtuesi me raft-dhe-pinion me hapje të ndryshueshme ka një raport ingranazhesh proporcionalisht në rritje.

Në fig. 5.35 (shih edhe insertin me ngjyra në Fig. CV 5.35) tregon një sistem tipik hidraulik të drejtuesit të drejtimit, të pajisur me një pompë lëngu, e cila shërben për të furnizuar qarkun hidraulik me lëngun e punës nën presion. Pompa mund të drejtohet elektrikisht dhe të vendoset në rezervuarin e drejtimit të energjisë ose të drejtohet mekanikisht nga motori.

Oriz. 5.35. Sistemi hidraulik i timonit me energji elektrike

Pompat mekanike zakonisht janë të pajisura me një rezervuar të veçantë lëngu. Lëngu i punës, nën presionin e krijuar nga pompa, futet në valvulën e bobinës së drejtimit në pajisjen drejtuese. Kur boshti i drejtimit është në një pozicion të drejtë, lëngu hidraulik kalon përmes valvulës së bobinës së drejtimit dhe kthehet në rezervuar. Kur timoni është i kthyer, valvula e bobinës së drejtimit e drejton lëngun hidraulik në anën përkatëse të pistonit, i cili ndodhet në cilindër në fund të marsheve drejtuese të raftit dhe shtyllave. Shufra, e lidhur me pistonin, është e lidhur me raftin dhe çdo presion i lëngut të punës që vepron në piston ndihmon në lëvizjen e raftit. Lëngu i punës nga ana e pasme kthehet në rezervuar përmes valvulës së bobinës së drejtimit. Kur timoni rrotullohet në drejtimin tjetër, ndodh procesi i kundërt. Nëse drejtuesi i drejtimit dështon, veprimi mekanik i mekanizmit të drejtimit mbetet, por kërkohet shumë më tepër forcë.

5.3.2. Makinë drejtuese

Ingranazhi i drejtimit përdoret për të transmetuar përpjekjet e shoferit përmes timonit në rrotat e drejtimit të automjetit. Ingranazhi i drejtimit konverton lëvizjen rrotulluese të timonit në një lëvizje lineare që tërheq lidhjet e drejtimit. Lëvizja e konvertuar transmetohet nga ingranazhi drejtues në ingranazhin e drejtimit. Lidhjet e topit në skajet e shufrave drejtuese gjatësore dhe tërthore ofrojnë mundësinë e çdo lëvizjeje rrotulluese dhe rrotulluese në makinë. Rregullimi dhe numri i shufrave lidhëse në pajisjen drejtuese varet nga boshti dhe modeli i pezullimit.

Opsionet e rregullimit të drejtimit

Dizajni më i thjeshtë i makinës së drejtimit është një shufër lidhëse me një seksion që lëviz nga krahu i drejtimit (Fig.5.36). Bipodi shtyn ose tërheq lidhjen e drejtimit për të lëvizur një levë që është e lidhur me strumbullarin në kyçin e drejtimit. Një shufër pista lidh të dy nyjet e rrotullimit në kyçet e drejtimit të rrotave të përparme të automjetit. Çdo lëvizje e njërit prej nyjeve të rrotullimit transmetohet nëpërmjet lidhjes së drejtimit në nyjën në kyçin e kundërt të drejtimit.

Oriz. 5.36. Pajisje drejtuese me shufër lidhëse një copë

Një makinë drejtuese e këtij lloji zakonisht përdoret në automjetet me një bosht të ngurtë, në të cilin distanca midis krahëve të kyçit të drejtimit nuk ndryshon. Lidhjet e topit përdoren për të lidhur shufrën gjatësore të drejtimit me levat e kyçit të drejtimit.

Në fig. 5.37 tregon një version të modifikuar të një shufre drejtuese me një seksion - një pajisje drejtuese me një shufër drejtuese me dy seksione të lëvizur nga krahu i drejtimit. Krahu i drejtimit tërheq ose shtyn dy shufra të veçanta lidhëse, të cilat lidhen me krahët e kyçit të drejtimit me anë të nyjeve të topit. Lëvizja e shufrave të drejtimit rrotullon nyjet e rrotullimit në kyçet e drejtimit. Një pajisje drejtuese e këtij lloji përdoret zakonisht në automjetet me pezullim të pavarur, në të cilat nyjet e rrotullimit mund të lëvizin njëra në mënyrë të pavarur nga tjetra.

Oriz. 5.37. Pajisje drejtuese me shufër lidhëse me dy pjesë

Makina e drejtimit me një shufër drejtuese me tre seksione, e lëvizur nga krahu i drejtimit, është paraqitur në Fig. 5.38. Ky shufër drejtuese ka një krah lavjerrës që transmeton lëvizjen e drejtimit në anën e kundërt të automjetit. Ingranazhet drejtuese të këtij lloji përdoren në automjete me pezullim të pavarur, por ky opsion dizajni ka një kosto të lartë.

Oriz. 5.38. Pajisje drejtuese me shufër lidhëse me tre pjesë

Lidhja e drejtimit prej tre pjesësh siguron shkallën më të lartë të saktësisë dhe kontrollit maksimal të drejtimit. Kur automjeti është duke lëvizur në rrugë të pabarabarta, lëkundjet i transmetohen drejtuesit përmes pajisjes drejtuese dhe mekanizmit të drejtimit. Për të zbutur këto goditje, një amortizues është instaluar në pajisjen e drejtimit. Amortizuesit e drejtimit mund të ndërtohen në çdo lloj pajisje drejtuese (Fig. 5.39), por ato nuk përdoren shpesh në makinat me timon me raft dhe shtyllë. Amortizuesi i drejtimit ndihmon në kundërveprimin e forcave të shtuara të timonit dhe lëvizjes së paqëllimshme të timonit.

Oriz. 5.39. Amortizatorët e drejtimit

Në fig. 5.40 përshkruan disqet e drejtimit me shufra drejtuese me dy seksione të një rafti të lëvizshëm. Sistemi i drejtimit të raftit dhe shtyllës së drejtimit përdor dy shufra lidhëse për të transmetuar veprimin e drejtimit te kyçet e drejtimit.

Oriz. 5.40. Ingranazhe drejtuese me shufra drejtuese me dy pjesë

Ka edhe raftet e drejtimit për t'u lidhur me kyçet e drejtimit. Ata përdorin disqet drejtuese të një dizajni të ngjashëm. Lëvizja në vijë e drejtë e raftit të drejtimit transmetohet përmes bashkimit të topit në shufrat e drejtimit.

5.3.3. Diagnostifikimi dhe mirëmbajtja e pezullimit të përparmë, të pasmë dhe drejtimit

Mosfunksionimet dhe mjetet juridike

Sasia e lojës së lirë të timonit është e specifikuar në manualin e automjetit. Rritja e lojës së lirë zbulohet duke lëvizur timonin. Mund të ketë disa arsye për shfaqjen e tij:

Lirimi i dadove që sigurojnë nyjet e topit të shufrave të drejtimit;

Rritja e pastrimit të nyjeve të topit të shufrave të drejtimit;

Rritja e pastrimit të nyjeve të topit të krahëve të pezullimit të përparmë;

Reagimi i kundërt për shkak të konsumimit të kushinetat e rrotave të përparme;

Reagim i kundërt për shkak të konsumimit të dhëmbëve të ingranazhit të drejtimit;

Reagim i kundërt në bashkimin elastik që lidh ingranazhin e drejtimit me boshtin e timonit;

Reagim i kundërt në kushinetat e boshtit drejtues të timonit.

Për të eliminuar mosfunksionimin, është e nevojshme të kontrolloni ngushtësinë e të gjithë lidhësve dhe të zëvendësoni pjesët e konsumuara.

Zhurma (trokitja) në timon mund të shkaktohet nga arsyet e mëposhtme:

Lirimi i dadove që sigurojnë nyjet e topit të shufrave të drejtimit;

Rritja e hendekut midis ndalesës së hekurudhës dhe arrës;

Lirshmëria e dadove të montimit të ingranazhit të drejtimit, si dhe të gjitha keqfunksionimet e mësipërme.

Rrotullimi i ngushtë i timonit:

Dëmtimi i kushinetave të mbështetjes së sipërme të boshtit të timonit;

Ulja e presionit të ajrit në gomat e rrotave të përparme;

Dëmtimi i pjesëve të raftit teleskopik dhe pezullimit të rrotave;

Mosfunksionimi i pompës së drejtimit të energjisë;

Hyrja e grimcave të huaja në sistemin hidraulik të drejtimit;

Rritja e nivelit të vajit në rezervuarin e pompës së drejtimit;

Ingranazhet drejtuese të konsumuara ose të dëmtuara dhe prangat e pompës;

Tuba hidraulike të konsumuara.

Për të eliminuar defektet, është e nevojshme të kontrolloni ngushtësinë e të gjithë fiksuesve dhe të zëvendësoni komponentët dhe pjesët e konsumuara, si dhe të kontrolloni nivelin e lëngut të drejtimit të drejtimit të energjisë dhe të zëvendësoni pjesët e konsumuara dhe të dëmtuara të timonit me energji elektrike.