Rrota. Pajisja e drejtimit, ingranazhet e krimbave dhe rafteve Nga se është bërë timoni

Timoni i një makine është një nga ato mjete që ne i marrim si të mirëqenë. Dua të them, të gjitha makinat tona kanë një timon dhe ne nuk kemi dëgjuar për një makinë pa të. Kur blejmë një makinë të re, ne i bëjmë shumë pyetje menaxherit, për tapiceri të sediljeve, për bojën, për motorin, etj. etj., por asnjëherë nuk bëjmë pyetje për timonin e tij…….

Timoni nuk u shpik së bashku me makinën, siç mendojnë shumë, ai u shpik shumë më vonë, kur shpikësit erdhën në këtë formë në mënyrë praktike. Doli se një formë e rrumbullakët ose ovale është më e mira për kontroll.

Timoni i parë, kur një njeri sapo po shpikte një makinë (ishte në fund të shekullit të 19-të), ishte larg të qenit i përsosur, ka shumë të ngjarë t'i ngjante "kelës" së një anijeje ose varke me vela dhe u quajt "tiller". “. Ky, përkundrazi, ishte një shkop që shoferi e tërhoqi djathtas ose majtas, dhe makina ndryshoi drejtimin e saj, ashtu si në një varkë me motor tani. Gjithashtu, shumë shpikës morën jo vetëm metodën e kontrollit nga varka, por ndonjëherë edhe dizajnin, në mënyrë që shumë nga makinat e para të dukeshin më shumë si një varkë!

Megjithatë, deri në vitin 1894, përdorimi i furrës ishte bërë i paefektshëm. Dhe shpikësit përsëri filluan të luftojnë për formën ideale. Shumë morën frymëzim nga e njëjta industri detare dhe donin të zëvendësonin furrën me leva të thjeshta, duke tërhequr njërën në të djathtë dhe tjetrën në të majtë. Por përsëri, e njëjta industri detare sugjeroi vendimin e duhur. Për herë të parë, Alfred Vacheron donte të përdorte një timon të rrumbullakët, ai u frymëzua nga timoni i transportuesve me shumicë oqeanike. Ndoshta të gjithë shikuan filma për piratët dhe panë timonin e rrumbullakët të anijeve.

Modeli i tij i parë u quajtPanhard, dhe në librin e tij të patentave ai e regjistroi atë si një model me një timon të rrumbullakët të kthyeshëm.

Testet e kryera në 1894 treguan thjeshtësinë e drejtimit të një makine, kjo është ajo për të cilën të gjithë shpikësit e automjeteve janë përpjekur për kaq shumë kohë. Që në vitin 1898, të gjitha automjetet Panhard ishin të pajisura me një timon. Parimi u mor shpejt nga prodhues të tjerë dhe rrota u përhap në të gjithë botën. Pas kësaj pike, rrota në formën e një rrethi u bë standard. Ovali i timonit u bë një simbol i përhershëm i timonit për njëqind vitet e ardhshme. Më lejoni të shoh timoni është i rrumbullakët dhe ende. Në botën moderne, shpikësit po mendojnë gjithnjë e më shumë për autopilotët në mënyrë që të braktisin mënyrën se si jemi mësuar të kontrollojmë, sipas ideve të tyre, një makinë duhet të jetë plotësisht autonome. Progresi është i kuptueshëm! Por le të zhytemi përsëri në ato ditë të vjetra.

TIMON.

Për dekada, timoni mbeti asgjë më shumë se një rreth druri i montuar brenda një makine. Me ndihmën e tij shoferi ka drejtuar mjetin. Kështu do të ishte gjithçka, shoferi ktheu timonin djathtas ose majtas dhe automjeti kthehet me bindje. Por thelbi i procesit, vetë timoni është shumë i vështirë, veçanërisht në kamionë, dhe veçanërisht kur makina është e palëvizshme. Forca e tërheqjes parandalon që timoni të rrotullohet lirshëm.

Ende nuk ka pasur asnjë përpjekje për të futur në prodhimin e një timoni të amplifikatorëve auto në botë. edhe pse GW Fitts kishte marrë tashmë një patentë për një mekanizëm drejtues hidraulik në 1876. Por sistemi i vakumit u patentua vetëm në 1904, Frederick Lanchester e bëri atë në Britaninë e Madhe, megjithatë, prodhimi nuk u lançua kurrë nga asnjë prej shpikësve. Në vitin 1920 Francis W. Davis, inxhinierRoadster Pierce Arrow i Davis, makina e parë përforcuese hidraulike, u përpoq ta bënte pak më të lehtë drejtimin e një kamioni duke mos prodhuar me dëshirë përforcuesit e energjisë në veturat e pasagjerëve.

Rastësisht ose jo, timoni me energji elektrike shfaqet edhe në anije të mëdha (bartës me shumicë). Davis fillon të përmirësojë sistemin e tij të kontrollit hidraulik dhe Cadillac është i interesuar për të. Midis 1931 dhe 1943, Davis mori patenta për këtë shpikje.

Në vitin 1936, korporata Bendix pa perspektivat e Davis dhe nënshkroi një kontratë me të për të promovuar një produkt (drejtues me energji elektrike).

Në vitin 1939 u ndërtuan dhjetë modelet e para me përforcues hidraulik, vetëm dy u shitën.

Në vitin 1940, pati një luftë në Evropë dhe ishte lufta që shtyu zhvillimin e mëtejshëm të sistemit hidraulik. Ushtria kërkonte makina që ishin të lehta për t'u drejtuar. Dhe ishte ora më e mirë e Davis-it teksa ai ndërtoi 10,000 automjete të blinduara Chevrolet që fuqizoheshin nga përforcues hidraulikë.

Pas luftës, Chrysler filloi të zhvillonte përforcuesin e vet bazuar në përforcuesin Davis. Sistemi i tyre quhej Hydraguide. Suksesi ishte i menjëhershëm dhe i madh, në vitin 1956, një nga katër makinat ishte me timon me fuqi.

Në ditët e sotme ka edhe makina me përforcues elektro-hidraulikë dhe elektrikë. Dhe disa kompani si Citroen kanë patentuar sistemet e tyre.

Timoni është qendra e kontrollit të makinës.

Makinat moderne kanë një timon të avancuar, me ndihmën e tij shoferi mund të kontrollojë jo vetëm magnetofonin e radios, por edhe shumë funksione.

Dhe më të mirat janë në AUTOBLOG-un tonë.

Nyja kryesore në çdo automjet është drejtimi. Për çfarë është drejtimi? Gjatë gjithë kohës së përmirësimit të dizajnit të sistemit, parimi bazë i funksionimit të drejtimit ka mbetur i njëjtë. Ai konsiston në transformimin dhe transmetimin e përpjekjes fizike të shoferit gjatë goditjes në timonin e makinës në rrota. Me fjalë të tjera, montimi i drejtimit jep reagime, duke lejuar që trajektorja e automjetit të ndryshohet.

Pajisja drejtuese

Nga se përbëhet sistemi i drejtimit të një makine? Struktura e përgjithshme e kësaj njësie në automjete përfaqësohet nga elementët e mëposhtëm:

• rrota;
• ngasja e drejtimit;
• mekanizëm drejtues;
• tërheqje dhe kolonë.

Skema e ndërveprimit të timonit të makinës me timonin e makinës nuk është e ndërlikuar. Shoferi, përmes makinës, e transmeton forcën në mekanizmin e drejtimit, i cili siguron rrotullimin e rrotave. Për më tepër, nyja, duke siguruar reagime, jep informacion në lidhje me gjendjen e sipërfaqes së rrugës. Sipas dridhjeve të timonit, lloji i lëvizjes përcaktohet sa më saktë që të jetë e mundur, në bazë të së cilës kryhet diagnostikimi dhe korrigjohet kontrolli i makinës.

Diametri mesatar i timonit të automjeteve të lehta është afërsisht 400 mm. Në mallra dhe automjete speciale, timoni është pak më i madh, dhe në makinat sportive është më pak.

Çfarë përfshihet në drejtim?

Kolona e drejtimit ndodhet midis timonit dhe mekanizmit, i cili përfaqësohet nga një bosht i fortë me nyje të artikuluara. Një tipar i dizajnit të kolonës është rreziku minimal i lëndimit të shoferit në rast aksidenti, pasi në një përplasje të fortë kokë më kokë ajo shembet. Për funksionimin e rehatshëm të automjetit, pozicioni i kolonës së drejtimit rregullohet duke përdorur një makinë mekanike ose elektrike. Përveç kësaj, sigurohet një sistem mbylljeje për të parandaluar vjedhjen e automjetit.

Qëllimi kryesor i drejtimit është të rrisë përpjekjet mekanike të shoferit dhe ta transferojë atë në rrota. Për këtë, një kuti ingranazhi special është përfshirë në hartimin e sistemit. Llojet e mëposhtme të drejtimit përdoren kryesisht në makinat e pasagjerëve:

1. Një mekanizëm raft dhe pioni, dizajni i të cilit përbëhet nga një grup ingranazhesh të montuara në një bosht, të grumbulluar me një raft, dhëmbë të veçantë aplikohen në një nga rrafshet e tij përgjatë gjithë gjatësisë. Kur timoni rrotullohet, forca transmetohet përmes kolonës në raftin e drejtimit, si rezultat i së cilës ai lëviz lirshëm, duke ndërvepruar me shufrat e drejtimit dhe duke i kthyer rrotat. Duhet të theksohet se drejtimi i një makine mund të ketë një raft në të cilin janë vendosur dhëmbët me një hap të ndryshueshëm. Ky dizajn përmirëson shumë efikasitetin e drejtimit.
2. Veshje drejtuese me krimba. Parimi i tij i funksionimit është si më poshtë: "krimbi", kur ndërvepron me ingranazhin e drejtuar, transferon forcën në bipod. Nga ana tjetër, bipodi drejtues ndërvepron me njërën prej shufrave, fundi i së cilës përfundon me një krah lavjerrës. Ky krah është i montuar në piedestal. Kur timoni rrotullohet, bipodi vë në lëvizje lidhjen anësore njëkohësisht me levën e mesme, e cila ndërvepron me lidhjen e dytë anësore dhe ndryshon pozicionin e saj. Falë kësaj, qendrat e timonit rrotullohen.

Disa veçori të drejtimit të makinës

Shumica e modeleve moderne të automjeteve kanë një sistem inovativ të drejtimit me katër rrota. Kjo përmirëson ndjeshëm dinamikën e lëvizjes së automjeteve në terrene me terrene të vështira. Përveç kësaj, drejtimi i makinës, i përshtatur për të gjitha rrotat, lejon manovrim më të madh kur ngasni me shpejtësi të lartë. Kjo është e mundur duke rrotulluar secilën prej rrotave.

Vlen të përmendet se në drejtimin e drejtimit, drejtimi i rrotave mund të kryhet nga sistemi në një mënyrë pasive. Kjo është e mundur për shkak të pranisë së pjesëve të veçanta gome-metalike elastike në pjesën e pasme të pezullimit. Kur rrotullimi i trupit ndodh për shkak të një ndryshimi në madhësinë dhe drejtimin e ngarkesës, drejtimi i lëvizjes ndryshohet. Drejtimi me funksionin e drejtimit të rrotave të pasme shpërndan në mënyrë efektive fuqinë për të drejtuar të gjitha rrotat. Përveç kësaj, një sistem i tillë nuk lejon që rrotat të rrotullohen kur pezullimi është aktiv.

Sistemi i drejtimit adaptiv përfshin menteshat dhe lidhjet. Mentesha ka disa elementë në përbërjen e saj; për lehtësinë e përdorimit, dizajni i saj paraqitet në formën e një maje të lëvizshme. Është më e përshtatshme të përfaqësohet skema kinematike e drejtimit të një makine në idenë e një drejtkëndëshi, në secilën anë të të cilit ka:

• supet;
• këndi i gishtit të këmbës;
• kolaps;
• pjerrësia gjatësore dhe tërthore.

Shpatullat, pjerrësia gjatësore dhe anësore sigurojnë stabilizimin e lëvizjes, ndërsa pjesa tjetër e parametrave janë në kundërshtim të vazhdueshëm. Prandaj, një detyrë tjetër e drejtimit është të stabilizojë të gjitha forcat që lindin në procesin e lëvizjes.

Roli i amplifikatorit në sistemin e drejtimit

Ky element, përveç faktit që lejon të zvogëlojë forcën e aplikuar nga drejtuesi në timon, mund të rrisë ndjeshëm saktësinë e kontrollit të automjetit. Për shkak të pranisë së një përforcuesi në strukturën drejtuese, u bë e mundur përdorimi i elementeve në sistem me një vlerë të vogël të raportit vartës. Përforcuesit e sistemit të kontrollit ndahen në tre lloje:

1. Elektrike.
2. Pneumatike.
3. Hidraulike.

Megjithatë, lloji i fundit është bërë më i përhapur. Hidraulika është e besueshme në dizajn dhe e qetë në funksionim, por kërkon mirëmbajtje për të zëvendësuar lëngun. Drejtuesi i energjisë elektrike është më pak i zakonshëm, por megjithatë shumica e modeleve të teknologjisë moderne të automobilave janë të pajisura me të. Përforcimi në të sigurohet nga një makinë elektrike. Vini re se kontrolli elektronik ndryshon në prani të një game të gjerë mundësish, por herë pas here kërkon verifikim dhe rregullim.

Çfarë është drejtimi automatik?

Një nga zhvillimet premtuese në industrinë e automobilave është një sistem inteligjent i kontrollit automatik të automjeteve. Mund të themi se autopiloti i përshkruar nga shumica e shkrimtarëve të trillimeve shkencore në veprat e tyre tashmë është bërë realitet. Sot, teknologjia moderne e automobilave është në gjendje të kryejë shumicën e veprimeve pa pjesëmarrjen e një shoferi, më i zakonshmi prej të cilëve është parkimi.

Lider në prodhimin e makinave të pajisura me këtë sistem inovativ është shqetësimi gjerman BMW, i cili përdor në mënyrë aktive një kuti marshi të dyfishtë planetare në gamën e modeleve të saj. Kontrolli i një kuti ingranazhi të tillë kryhet duke përdorur një makinë elektrike, si rezultat i së cilës është e mundur, së bashku me një ndryshim në shpejtësinë e automjetit, të ndryshoni raportin vartës kur transferoni forcën nga timoni në timon. . Falë kësaj zgjidhjeje teknike, performanca është rritur ndjeshëm dhe jepet reagimi më i saktë.

Lindja e rregullt e risive të ndryshme inxhinierike në mekanizmat e transportit e bën jetën e shoferit më të sigurt dhe më komode. Për më tepër, gjatë viteve të gjata të zhvillimit të inxhinierisë mekanike, ndryshimet kanë prekur absolutisht të gjithë komponentët e makinës. Nuk kurseu një fat të tillë dhe si sistem. Ai do të diskutohet në këtë artikull. Por së pari, le të kujtojmë se çfarë është, në fakt, dhe për çfarë shërben.

Çfarë është një sistem kontrolli i makinës?

Pra, drejtimi është një nga sistemet më të rëndësishme në një makinë, i krijuar për të vendosur drejtimin e duhur. Ingranazhi i drejtimit dhe ngasja janë të vetmit elementë të sistemit mbi të cilët bazohet e gjithë puna e tij. Këta komponentë, nga ana tjetër, përfshijnë gjithashtu disa detaje, por ne do të flasim për to pak më vonë. Ndërkohë, pak histori.

Historia e zhvillimit të teknologjisë

Historia e industrisë së automobilave ka tre periudha në të cilat u vu re zhvillimi i hap përpara i drejtimit.

Më së shumti lloji i parë i kontrollit të automobilave ishte krimbi, e cila mori këtë emër për shkak të ingranazhit të krimbit, i cili është pjesë e kolonës së drejtimit. Dhe dukej kështu: përpjekjet e bëra për të përfunduar një kthesë nga timoni u transmetuan në ingranazhin e krimbit të kolonës, i cili, nga ana tjetër, bëri që marshi të rrotullohej dhe kjo ndikoi në bipodin e drejtimit. Vetë bipodi ndikoi në funksionimin e shpërndarësve dhe levave, të cilat përfundimisht i drejtuan rrotat në drejtimin e duhur. Më parë, ky mekanizëm ishte mjaft i zakonshëm, dhe më shpesh një drejtim i tillë përdorej në modele dhe BMW.

Lista e pjesëve që përbëjnë sistemin e kontrollit të krimbave përfshin artikujt e mëposhtëm:

• timon;
• folës;
• bosht dhe pjesë tërthore;
• tërheqje.

Më pas, një pajisje drejtuese me raft dhe shtyllë doli para masave... Parimi i funksionimit të tij është si më poshtë: ndërsa rrotullohet, timoni vepron në një pjesë të tillë si ingranazhi dhe drejton raftin e drejtimit. Rafti gjithashtu, nga ana tjetër, aktivizon një levë, maja e së cilës futet në shpërndarës. Kështu që ai e rrotullon atë. Sistemi i raftit përbëhet nga:

• timon;
• bosht;
• bakshish;
• reiki.

Një pajisje e tillë drejtuese kërkonte një përpjekje të caktuar për ta kontrolluar gjatë vozitjes. Por këtu historia e industrisë së automobilave ka përgatitur një surprizë të re për shoferët. Fakti është se projektuesit kanë gjetur një mënyrë për të kontrolluar makinën me pak ose aspak përpjekje fizike. Dhe konsistonte në instalimin e ndryshme në automjet. Ekzistojnë disa lloje të pajisjeve të tilla:

• Përforcues hidraulikë... Këtu, drejtimi përbëhet nga një pompë hidraulike (e drejtuar nga një motor makine), një sistem zorrësh, një rezervuar lëngu. Në rastin e raftit të makinës, pompa pompon lëng, i cili qarkullon nëpër sistem kur timoni është i palëvizshëm. Nëse timoni kthehet, atëherë lëngu fillon të shtypë në hekurudhë në drejtim të kthesës. Kështu, mekanizmi ndihmon shoferin të kthehet me përpjekje minimale;
• Amplifikatorë elektrikë... Dhe me një përforcues të tillë funksionon me ndihmën e një motori elektrik, i cili lidhet drejtpërdrejt me raftin ose boshtin e drejtimit. Përforcuesi elektrik kontrollohet nga njësia elektronike. Përveç kësaj, një sistem i tillë mund të aplikojë forca të ndryshme në kthesat e timonit. Për këtë quhet edhe adaptues;
• Amplifikatorë hidroelektrikë... Në këtë rast drejtimin Parimi i funksionimit është shumë i ngjashëm me një sistem me një përforcues hidraulik. E vetmja gjë, në këtë rast, pompa rrotullohet me ndihmën e një motori elektrik, dhe jo me motorin e makinës;
• Përforcues pneumatikë... Një sistem me një mekanizëm të tillë është gjithashtu identik në parimin e funksionimit të tij me një sistem me një përforcues hidraulik. Por këtu lëngu në raftin e drejtimit zëvendësohet me ajër të kompresuar;

Një opsion tjetër për atë lloj kontrolli të makinës (si sistem) ishte i popullarizuar në industrinë e automobilave kohët e fundit është versioni me vidë. Parimi i tij i funksionimit është në shumë mënyra i ngjashëm me një pajisje krimbash. Këtu, përgjatë fillit spirale të boshtit drejtues, zbret një raft ingranazhesh me një fije brenda. Janë dhëmbët e këtij rafti që e bëjnë ndarjen e drejtimit të funksionojë, dhe ai - bipodi. Atëherë gjithçka duket si në një sistem krimbash. Sistemi i vidhave përbëhet nga:

• timon;
• tërheqje;
• kolona;
• raft ingranazhesh.

Kjo është e ardhmja

Sot përdoret gjerësisht një sistem aktiv, me ndihmën e të cilit, mund të thuhet, zhvillimi i drejtimit ka arritur sot në kulmin e tij. Zhvillimi i vazhdueshëm i teknologjive tashmë ka bërë të mundur marrjen e jo vetëm teknologjisë së drejtimit adaptiv, ku përpjekja e drejtimit varet nga shpejtësia e makinës, por edhe opsione të tjera që e bëjnë jetën shumë më të lehtë për shoferët. Këto përfshijnë, për shembull, sistemin aktiv të kontrollit nga (Active Front Steering ose AFS). Dhe nëse marrim parasysh punën e saj, atëherë mund të themi se, në fakt, gjithçka është zgjuarsi e thjeshtë, por shumë e besueshme.

Sistemi aktiv është në shumë mënyra i ngjashëm me mekanizmin e kontrollit të raftit dhe pinionit, por kur timoni lëviz, ingranazhi planetar rrotullohet. Ai drejton raftin e drejtimit. Ndër përbërësit e një mekanizmi të tillë janë si më poshtë:

• timon;
• hekurudhë me motor elektrik dhe pajisje planetare;
• këshilla dhe shufra;
• Blloku i kontrollit.

Në rastin e përdorimit të sistemit aktiv, makina mund të "drejtojë" pak vetë. Fjalë për fjalë shtatë deri në tetë gradë. Por kjo ndodh vetëm nëse ekziston një ekip elektronik për këtë, programin për të cilin mund ta ndryshoni, nëse është e nevojshme, vetë. Kjo do të ndihmojë në parandalimin e lëvizjes së papritur të makinës kur kthen kthesat me shpejtësi të ulët dhe të sillet shumë pa probleme me shpejtësi të lartë. Gjithashtu, për të shmangur sjelljen e pabarabartë dhe të papritur të makinës në modalitetin me shpejtësi të lartë, inxhinierët i siguruan sistemit aftësinë për të zvogëluar gradualisht aktivitetin e pajisjes me motor elektrik. Ndër të tjera, kontrolli elektronik me mundësi përshtatjeje i lejon shoferit të mos frikësohet se automjeti do të "ndërhyjë" në udhëtim dhe jo anasjelltas.

Sistemi i "drejtimit aktiv" u përhap gjerësisht në 1997 dhe ende zë një nga vendet kryesore për sa i përket sigurisë midis mekanizmave dhe pajisjeve ndihmëse të makinës.

Dhe është e qartë se industria e automobilave nuk do të qëndrojë më në vend. Për më tepër, makina mund të pajiset me një asistent të tillë "të zgjuar" si Programi Elektronik i Stabilitetit (ESP) ose versioni i tij i përmirësuar ESP Premium. Një mekanizëm i tillë aktivizohet në situata veçanërisht të rrezikshme të trafikut, kur kontrolli i makinës tashmë është humbur ose ekziston një kërcënim i tillë. Stabilizimi i lëvizjes arrihet këtu duke frenuar rrotat individuale dhe duke reduktuar shpejtësinë e motorit. Për më tepër, një sistem i tillë funksionon në çdo mënyrë drejtimi dhe shpejtësie.

Gjatë vozitjes, shoferi ka një nevojë të vazhdueshme për të kontrolluar makinën dhe rrugën. Shumë shpesh ka nevojë për ndryshimin e mënyrës së lëvizjes: hyrjen ose daljen nga një parking, ndryshimin e drejtimit të udhëtimit (kthim, kthim, rindërtim, avancim, parakalim, anashkalim, kthim prapa, etj.), ndalim ose parkim. Zbatimi i këtyre veprimeve sigurohet nga drejtimi i makinës, i cili është një nga sistemet më të rëndësishme të çdo automjeti.

Pajisja e përgjithshme dhe parimi i funksionimit

Pajisja e përgjithshme e drejtimit, pavarësisht nga numri i madh i komponentëve dhe montimeve, duket të jetë mjaft i thjeshtë dhe efektiv. Logjika dhe optimaliteti i projektimit dhe funksionimit të sistemit dëshmohet të paktën nga fakti se gjatë teorisë dhe praktikës afatgjatë të industrisë së automobilave, drejtimi nuk ka pësuar ndryshime të mëdha thelbësore. Fillimisht, ai përfshin tre nënsisteme kryesore:

1. një kolonë drejtuese e krijuar për të transmetuar lëvizjen rrotulluese të timonit;
2. pajisje drejtuese - një pajisje që konverton lëvizjen rrotulluese të timonit në lëvizje përkthimore të pjesëve të makinës;
3. drejtimi i drejtimit, me synimin për të sjellë funksionet e kontrollit në rrotat e rrotullimit.

Përveç nënsistemeve kryesore, kamionët me kapacitet të madh, automjetet e rrugës dhe shumë makina moderne të pasagjerëve kanë një pajisje të posaçme drejtuese të energjisë që bën të mundur përdorimin e forcës së krijuar për të lehtësuar lëvizjen e tij.

Kështu, skema e drejtimit është mjaft e thjeshtë dhe funksionale. Timoni, si njësi parësore, i njohur mirë për çdo shofer, nën ndikimin e mendimeve të tij dhe ndikimin e forcës, bën lëvizje rrotulluese në drejtimin e kërkuar. Këto lëvizje transmetohen me anë të boshtit drejtues në një mekanizëm të posaçëm drejtues, ku kryhet shndërrimi i çift rrotullues në lëvizje të rrafshët. Këto të fundit, përmes makinës, japin këndet e kërkuara të rrotullimit tek timoni. Nga ana tjetër, përforcuesit pneumatikë, hidraulikë, elektrikë dhe të tjerë (nëse ka) lehtësojnë rrotullimin e timonit, duke e bërë procesin e drejtimit më të rehatshëm.
Ky është parimi bazë me të cilin funksionon drejtimi i një makine.

Kolona drejtuese

Qarku i drejtimit përfshin domosdoshmërisht një kolonë, e cila përbëhet nga pjesët dhe asambletë e mëposhtme:

• timon (ose timon);
• boshti (ose boshtet) e kolonës;
• shtresë e jashtme e kolonës (tuba) me kushineta të projektuara për të rrotulluar boshtin (t);
• lidhëse për të siguruar palëvizshmërinë dhe qëndrueshmërinë e strukturës.

Skema e veprimit të kolonës konsiston në aplikimin e forcës lëvizëse në timon dhe më pas transmetimin e lëvizjeve drejtimore-rrotulluese të timonit në të gjithë sistemin, nëse shoferi dëshiron të ndryshojë mënyrën e drejtimit të makinës.

Grup timoni

Ingranazhi i drejtimit të çdo makine është një mënyrë për të kthyer rrotullimin e kolonës në lëvizjen përpara të ingranazhit drejtues. Me fjalë të tjera, funksionet e mekanizmit reduktohen në sigurimin që kthesat e timonit të kthehen në lëvizjet e nevojshme të shufrave dhe, natyrisht, të rrotave.


Mekanizmi i drejtimit është i ndryshueshëm. Aktualisht, ajo përfaqësohet nga dy parime bazë - krimbi dhe rrafsh-and-pinion, të cilat ndryshojnë në mënyrën se si konvertojnë çift rrotullues.
Rregullimi i përgjithshëm i një ingranazhi drejtues të llojit të krimbit përfshin:

1. nja dy pjesë "krimba-rul";
2. karterin e çiftit të specifikuar;
3. bipod drejtues.

Timoni me energji elektrike

Drejtimi i makinave moderne është i pajisur me një opsion shtesë të veçantë - një përforcues. Timoni me energji elektrike është një nënsistem i përbërë nga një mekanizëm që mund të zvogëlojë ndjeshëm përpjekjet e shoferit kur rrotullon timonin dhe drejton një makinë.


Llojet kryesore të drejtimit të energjisë janë:

1. përforcues pneumatik (duke përdorur forcën e ajrit të kompresuar);
2. përforcues hidraulik (bazuar në një ndryshim në presionin e një lëngu të veçantë);
3. përforcues elektrik (që funksionon në bazë të një motori elektrik);
4. përforcues elektrohidraulik (duke përdorur një parim të kombinuar të funksionimit);
5. përforcues mekanik (një mekanizëm i veçantë me një raport të rritur ingranazhesh).

Fillimisht, sistemi i amplifikimit u përdor në automjete me tonazh të madh dhe me përmasa të mëdha. Këtu, forca muskulore e shoferit nuk ishte e mjaftueshme për të kryer manovrën e planifikuar. Në makinat moderne të pasagjerëve, përdoret si një mjet për të përmirësuar komoditetin e taksimit.

Bazat e funksionimit të një sistemi kontrolli

Gjatë funksionimit të makinës, përbërësit dhe asambletë individuale të përfshira në sistemin e drejtimit gradualisht bëhen të papërdorshme. Sidomos rëndohet në kushtet e drejtimit në rrugë me cilësi të dobët. Mungesa e vëmendjes që i kushtohet parandalimit të keqfunksionimeve nga shoferi, si dhe cilësia e dobët e pjesëve rezervë dhe përbërësve, kontribuojnë gjithashtu në konsumimin e sistemit. Një rol të rëndësishëm luan edhe kualifikimi i ulët i ushtarakëve, të cilëve shoferi u beson mirëmbajtjen e makinës së tij.

Rëndësia e sistemit të kontrollit të automjeteve është për shkak të kërkesave të sigurisë së përgjithshme rrugore. Pra, normat e "Dispozitave themelore për pranimin e automjeteve në funksionim ..." dhe paragrafi 2.3.1 i rregullave të trafikut ndalojnë kategorikisht lëvizjen (madje edhe në një shërbim makinash ose një vend parkimi) në një automjet në prani të defekteve në sistemin e drejtimit. Mosfunksionime të tilla përfshijnë:

• tejkalimi i rrotullimit të lirë të lejuar (kundërplasja) e timonit (10 gradë për makina, 25 - për kamionë, 20 - për autobusë);
• pjesë lëvizëse dhe montime të sistemit të kontrollit që nuk ofrohen nga prodhuesi;
• prania e lirshmërisë në lidhjet e filetuara;
• funksionimi i pamjaftueshëm i drejtuesit të energjisë.

Megjithatë, kjo listë e gabimeve nuk është shteruese. Përveç tyre, ka të meta të tjera "popullore" në sistem:

1. rrotullim i ngushtë ose ngjitje e timonit;
2. trokitje ose rrahje, lëshim në timon;
3. rrjedhjet e sistemit etj.

Mosfunksionime të tilla konsiderohen të pranueshme gjatë funksionimit të makinës, nëse ato nuk shkaktojnë mangësitë e vërejtura më parë të sistemit.

Përmblidhni. Drejtimi është një nga blloqet më të rëndësishme të ndërtimit të një automjeti modern. Kërkon monitorim të vazhdueshëm të gjendjes së tij dhe zbatimin e shërbimit dhe mirëmbajtjes në kohë dhe cilësore.

A e dini si quhet timoni i një makine garash? Timoni! Dhe në makinat tona vetëm timoni ... E ndjeni ndryshimin? Por le të lëmë Schumacher Schumacher, dhe të flasim për atë që është drejtimin, ose grup timoni.

Sistemi i drejtimit përdoret për të kontrolluar automjetin dhe për të siguruar lëvizjen e tij në një drejtim të caktuar me komandën e shoferit. Sistemi përfshin grup timoni dhe pajisje drejtuese. Për të imagjinuar punën e mekanizmave drejtues të gjeneratave të ndryshme, shpjegimin do ta ndajmë në tre pjesë, pra sa prej tyre ka në industrinë e automobilave.

Veshje drejtuese me krimba

Ai mori emrin e tij nga sistemi i drejtimit të shtyllës së drejtimit, përkatësisht ingranazhi i krimbave. Sistemi i drejtimit përfshin:

• timoni (nuk mendoj se keni nevojë të shpjegoni?)
• boshti i drejtimit me kryqëzim, është një shufër metalike, e cila nga njëra anë ka vrima për fiksimin e timonit, dhe nga ana tjetër ka vrima të brendshme për t'u ngjitur në kolonën e drejtimit. Fiksimi i plotë bëhet nga një shtrëngues, i cili shtrëngon nyjen midis boshtit dhe "krimbit" të shtytësit të kolonës. Në vendin e lakimit të boshtit, është instaluar, me ndihmën e të cilit transmetohet forca anësore e rrotullimit.
• kolona e drejtimit, një pajisje e montuar në një kuti të derdhur, e cila përfshin një ingranazh për drejtimin e krimbave dhe një të drejtuar. Ingranazhi i drejtuar është i lidhur fort me krahun e drejtimit.
• shufra drejtuese, maja dhe një "lavjerrës", një grup i këtyre pjesëve të lidhura me njëra-tjetrën me anë të lidhjeve me top dhe fileto.

Funksionimi i mekanizmit të drejtimit është si më poshtë: kur timoni rrotullohet, forca e rrotullimit transmetohet në ingranazhin e krimbit të kolonës, "krimbi" rrotullon ingranazhin e drejtuar, i cili nga ana tjetër drejton bipodin e drejtimit. Bipodi është i lidhur me shufrën lidhëse të mesme, skaji tjetër i shufrës është ngjitur në krahun e lavjerrësit. Leva është montuar në një mbështetje dhe ngjitur fort në trupin e makinës. Nga bipodi dhe "lavjerrësi" ka shufra anësore, të cilat lidhen me majat e drejtimit me anë të bashkimeve të shtrënguara. Këshilla janë të lidhura me shpërndarësin. Krahu i drejtimit, duke u kthyer, e transmeton forcën njëkohësisht në lidhjen anësore dhe në levën e mesme. Leva e mesme aktivizon lidhjen e dytë anësore dhe shpërndarësit rrotullohen, përkatësisht, edhe rrotat.

Një sistem i tillë ishte i zakonshëm në modelet e vjetra Zhiguli dhe BMW.

Veshje drejtuese me raft dhe pioni

Sistemi më i përhapur në kohën e tashme. Nyjet kryesore janë:

• timoni (timoni)
• boshti i drejtimit (i njëjtë si në marshin e krimbave)
• Rafti i drejtimit është një montim rafti që drejtohet nga një pajisje drejtuese. I montuar në një trup, zakonisht i bërë nga aliazh i lehtë, ai ngjitet drejtpërdrejt në trupin e makinës. Në skajet e raftit të dhëmbëzuar, bëhen vrima me fileto për fiksimin e shufrave të drejtimit.
• shufrat e drejtimit janë një shufër metalike, në njërën skaj të së cilës ka një fije, dhe në anën tjetër, një pajisje topash të varur me një fije.
• majë e drejtimit, ky është një trup me një bashkim topi dhe një fije të brendshme për vidhosjen në shufrën e drejtimit.

Kur timoni rrotullohet, forca transmetohet në ingranazh, i cili drejton raftin e drejtimit. Hekurudha "lë" trupin në të majtë ose në të djathtë. Forca transferohet në krahun e drejtimit me majë. Maja futet në qendër, të cilën e kthen më vonë.

Për të zvogëluar përpjekjet e shoferit kur timoni rrotullohet, drejtuesi i drejtimit u fut në pajisjen drejtuese të raftit dhe shtyllës, ne do të ndalemi në to më në detaje

Timoni me energji elektrike është një pajisje ndihmëse për rrotullimin e timonit. Ka disa lloje të drejtimit të energjisë. Kjo përforcues hidraulik, përforcues hidroelektrik, përforcues elektrik dhe përforcues pneumatik.

1. Përforcuesi hidraulik përbëhet nga një pompë hidraulike që lëviz, një sistem zorrësh me presion të lartë dhe një rezervuar lëngu. Strehimi i raftit është bërë i mbyllur hermetikisht, pasi përmban lëngun përforcues hidraulik. Parimi i funksionimit të përforcuesit hidraulik është si vijon: pompa krijon presion në sistem, por nëse timoni është në vend, atëherë pompa thjesht krijon qarkullimin e lëngut. Sapo shoferi fillon të rrotullojë timonin, qarkullimi bllokohet dhe lëngu fillon të shtypë shina, duke "ndihmuar" shoferin. Presioni drejtohet në drejtimin në të cilin rrotullohet timoni.
2. V përforcues hidroelektrik sistemi është saktësisht i njëjtë, vetëm pompa e kthen motorin elektrik.
3. V përforcues elektrik përdoret gjithashtu një motor elektrik, por ai lidhet drejtpërdrejt me hekurudhën ose me boshtin e drejtimit. Kontrollohet nga një njësi kontrolli elektronik. Përforcuesi elektrik quhet edhe përforcues adaptiv për shkak të mundësisë së aplikimit të forcave të ndryshme në rrotullimin e timonit, në varësi të shpejtësisë së lëvizjes. Sistemi i njohur Servotronic.
4. Përforcues pneumatik ky është një "i afërm" i afërt i përforcuesit hidraulik, vetëm lëngu është zëvendësuar me ajër të kompresuar.

Sistemi i drejtimit aktiv

Më "i avancuar" aktualisht, ai përfshin:

• raft timoni me dhe motor elektrik
• njësia e kontrollit elektronik
• shufra lidhëse, këshilla
• timoni (por po pa të?)

Si funksionon sistemi i drejtimit ngjan me diçka. Kur timoni rrotullohet, ingranazhi planetar rrotullohet, i cili drejton raftin, por vetëm raporti i marsheve është gjithmonë i ndryshëm, në varësi të shpejtësisë së makinës. Fakti është se ingranazhet e diellit rrotullohen nga jashtë nga një motor elektrik, prandaj, në varësi të shpejtësisë së rrotullimit, raporti i marsheve ndryshon. Me shpejtësi të ulët, raporti i transmetimit është unitet. Por me nxitim më të madh, kur lëvizja më e vogël e timonit mund të çojë në pasoja negative, motori elektrik ndizet, rrotullon marshin e diellit, kështu që është e nevojshme të rrotullohet më shumë timoni kur rrotullohet. Me shpejtësi të ulët të automjetit, motori elektrik rrotullohet në drejtim të kundërt, duke krijuar ngarje më të rehatshme.

Pjesa tjetër e procesit duket si një sistem i thjeshtë raft dhe pioni.

Keni harruar gjë? E harruar, sigurisht! Harrove një sistem tjetër - një vidë. Vërtetë, ky sistem është më shumë si një ingranazh krimbi. Pra - një fije vidë është përpunuar në bosht, përgjatë së cilës një lloj arrë "zvarritet", është një raft i dhëmbëzuar me një fije brenda. Dhëmbët e raftit aktivizojnë sektorin e drejtimit, nga ana tjetër, ai tradhton lëvizjen në bipod, dhe më pas si në sistemin e krimbave. Për të zvogëluar fërkimin, topat janë të vendosur brenda "arrës" që "qarkullojnë" gjatë rrotullimit.