Parimi i stabilizimit dinamik të një rimorkioje makine. Sistemi i stabilizimit të rimorkios nga Volvo

Kontrolli i tërheqjes është një koleksion mekanizmash dhe komponentësh elektronikë të një makine që janë krijuar për të parandaluar rrëshqitjen e rrotave lëvizëse. TCS (Traction Control System) është emri tregtar për sistemin e kontrollit të tërheqjes që është i instaluar në automjetet Honda. Sisteme të ngjashme janë instaluar në makina të markave të tjera, por ato kanë emra të ndryshëm tregtarë: kontrolli i tërheqjes TRC (Toyota), kontrolli i tërheqjes ASR (Audi, Mercedes, Volkswagen), sistemi ETC (Range Rover) dhe të tjerë.

TCS e aktivizuar parandalon rrëshqitjen e rrotave lëvizëse të automjetit kur nis, përshpejton, kthen kthesat, kushtet e këqija të rrugës dhe ndryshimet e shpejta të korsisë. Le të shqyrtojmë parimin e funksionimit të TCS, përbërësit e tij dhe strukturën e përgjithshme, si dhe të mirat dhe të këqijat e funksionimit të tij.

Si funksionon TCS

Parimi i përgjithshëm i funksionimit të Sistemit të Kontrollit të Tërheqjes është mjaft i thjeshtë: sensorët e përfshirë në sistem regjistrojnë pozicionin e rrotave, shpejtësinë e tyre këndore dhe shkallën e rrëshqitjes. Sapo njëra nga rrotat fillon të rrëshqasë, TCS korrigjon menjëherë humbjen e tërheqjes.

Sistemi i kontrollit të tërheqjes merret me rrëshqitjen në mënyrat e mëposhtme:

• Frenimi i rrotave rrëshqitëse. Sistemi i frenimit aktivizohet me një shpejtësi të ulët - deri në 80 km / orë.
• Reduktimi i çift rrotullues të motorit të makinës. Mbi 80 km/h, aktivizohet sistemi i menaxhimit të motorit, i cili ndryshon sasinë e çift rrotullues.
• Kombinimi i dy metodave të para.

Vini re se Sistemi i Kontrollit të Traksionit është i instaluar në automjetet me sistem frenimi kundër bllokimit (ABS - Sistemi i frenimit kundër bllokimit). Të dy sistemet përdorin leximet e të njëjtëve sensorë në punën e tyre, të dy sistemet ndjekin qëllimin e sigurimit të rrotave me kapje maksimale në tokë. Dallimi kryesor është se ABS kufizon frenimin e rrotave, ndërsa TCS, përkundrazi, ngadalëson një rrotë që rrotullohet me shpejtësi.

Pajisja dhe komponentët kryesorë

Sistemi i kontrollit të tërheqjes bazohet në elementët e sistemit të frenimit kundër bllokimit. Sistemi kundër rrëshqitjes përdor një bllokim elektronik të diferencialit, si dhe një sistem të menaxhimit të çift rrotullimit të motorit. Komponentët kryesorë të nevojshëm për zbatimin e funksioneve të kontrollit të tërheqjes TCS janë:

• Pompë e lëngut të frenave. Ky komponent krijon presion në sistemin e frenimit të automjetit.
• Valvula solenoide e ndërrimit dhe valvula solenoid me presion të lartë. Çdo rrotë lëvizëse është e pajisur me valvola të tilla. Këta komponentë kontrollojnë frenimin brenda një laku të paracaktuar. Të dy valvulat janë pjesë e njësisë hidraulike ABS.
• Njësia e kontrollit ABS / TCS. Menaxhon sistemin e kontrollit të tërheqjes duke përdorur softuerin e integruar.
• Njësia e kontrollit të motorit. Ndërvepron me njësinë e kontrollit ABS / TCS. Sistemi i kontrollit të tërheqjes e lidh atë në punë nëse shpejtësia e makinës është më shumë se 80 km / orë. Sistemi i menaxhimit të motorit merr të dhëna nga sensorët dhe dërgon sinjale kontrolli tek aktivizuesit.
• Sensorët e shpejtësisë së rrotave. Çdo rrotë e makinës është e pajisur me këtë sensor. Sensorët regjistrojnë shpejtësinë e rrotullimit dhe më pas transmetojnë sinjale në njësinë e kontrollit ABS / TCS.

Vini re se shoferi mund të çaktivizojë kontrollin e tërheqjes. Zakonisht ekziston një buton TCS në panelin e kontrollit që mundëson / çaktivizon sistemin. Çaktivizimi i TCS shoqërohet me ndriçimin e treguesit "TCS Off" në panelin e instrumenteve. Nëse nuk ka një buton të tillë, atëherë sistemi i kontrollit të tërheqjes mund të çaktivizohet duke nxjerrë siguresën përkatëse. Megjithatë, kjo nuk rekomandohet.

Avantazhet dhe disavantazhet

Përparësitë kryesore të sistemit të kontrollit të tërheqjes:

• fillimi i sigurt i makinës nga një vend në çdo sipërfaqe rrugore;
• stabiliteti i automjetit gjatë kthesës;
• siguria e trafikut në kushte të ndryshme të motit (akulli, kanavacë e lagësht, borë);
• konsumimi i reduktuar i gomave.

Vini re se në disa mënyra drejtimi, sistemi i kontrollit të tërheqjes zvogëlon performancën e motorit dhe gjithashtu nuk lejon kontroll të plotë të sjelljes së automjetit në rrugë.

Aplikacion

Sistemi i kontrollit të tërheqjes TCS është instaluar në makinat e markës japoneze "Honda". Sisteme të ngjashme janë instaluar në makinat e prodhuesve të tjerë të automjeteve dhe ndryshimi në emrat tregtarë shpjegohet me faktin se çdo prodhues makinash, pavarësisht nga të tjerët, zhvilloi një sistem kundër rrëshqitjes për nevojat e veta.

Përdorimi i gjerë i këtij sistemi ka bërë të mundur rritjen e ndjeshme të nivelit të sigurisë së automjetit gjatë drejtimit të automjetit për shkak të kontrollit të vazhdueshëm të kapjes me sipërfaqen e rrugës dhe përmirësimit të trajtimit gjatë përshpejtimit.

TCS do të thotë Sistemi i kontrollit të tërheqjes dhe do të thotë kontrolli i tërheqjes ose kontrolli i tërheqjes. Ky sistem ka më shumë se 100 vjet histori, gjatë së cilës u përdor për herë të parë në një formë të thjeshtuar jo vetëm në makina, por edhe në lokomotiva me avull dhe elektrike.

Interesi i thellë i prodhuesve të automjeteve për sistemin TCS u shfaq vetëm në gjysmën e dytë të viteve '60 të shekullit të njëzetë, për shkak të ardhjes së teknologjive elektronike në industrinë e automjeteve. Opinionet për përdorimin e Sistemit të Kontrollit të tërheqjes nuk janë të paqarta, por, pavarësisht kësaj, teknologjia ka zënë rrënjë dhe është përdorur në mënyrë aktive nga të gjithë prodhuesit kryesorë të makinave për rreth 20 vjet. Pra, çfarë është TCS në një makinë, pse është e nevojshme dhe pse përdoret kaq gjerësisht?

Sistemi elektrohidraulik i kontrollit të tërheqjes TCS është një sistem sigurie aktive në automjet dhe është përgjegjës për parandalimin e rrotullimit të rrotave lëvizëse në sipërfaqe të lagura dhe në sipërfaqe të tjera me tërheqje të reduktuar. Detyra e tij është të stabilizojë, të nivelojë kursin dhe të përmirësojë kontrollin në rrugë në modalitetin automatik në të gjitha rrugët, pavarësisht nga shpejtësia.

Rrëshqitja e rrotave ndodh jo vetëm në asfalt të lagësht dhe të ngrirë, por edhe gjatë frenimit të mprehtë, duke filluar nga ndalesa, përshpejtimin dinamik, kthesën në kthesat, drejtimin në pjesë të rrugëve me karakteristika të ndryshme të kapjes. Në cilindo nga këto raste, sistemi i kontrollit të tërheqjes do të reagojë në përputhje me rrethanat dhe do të parandalojë shfaqjen e një emergjence.

Efektiviteti i sistemit të kontrollit të tërheqjes dëshmohet nga fakti se pas testimit të tij në makinat Ferrari me shpejtësi të lartë, ai u miratua nga ekipet e Formula 1 dhe tani përdoret shumë gjerësisht në motorsport.

Si funksionon TCS

TCS nuk është një prezantim thelbësisht i ri dhe i pavarur, por vetëm plotëson dhe zgjeron aftësitë e sistemit të mirënjohur ABS - sistemi i frenimit kundër bllokimit që parandalon bllokimin e rrotave gjatë frenimit. Sistemi i kontrollit të tërheqjes përdor me sukses të njëjtat elementë që janë në dispozicion të ABS: sensorë në shpërndarësit e rrotave dhe njësinë e kontrollit të sistemit. Detyra e tij kryesore është të parandalojë humbjen e tërheqjes së rrotave lëvizëse me rrugën, me mbështetjen e hidraulikës dhe elektronikës që kontrollojnë sistemin e frenimit dhe motorin.

Rrjedha e punës e sistemit TCS është si më poshtë:

• Njësia e kontrollit analizon vazhdimisht shpejtësinë e rrotullimit dhe shkallën e nxitimit të rrotave të drejtuara dhe të shtyra dhe i krahason ato. Një përshpejtim i papritur i njërës prej rrotave lëvizëse interpretohet nga procesori i sistemit si humbje e tërheqjes. Si përgjigje, ai vepron në mekanizmin e frenimit të kësaj rrote dhe kryen frenim të detyruar në modalitetin automatik, të cilin shoferi e deklaron vetëm.
• Përveç kësaj, TCS ndikon gjithashtu në motor. Pas marrjes së një sinjali për të ndryshuar shpejtësinë e rrotës nga sensorët në njësinë e kontrollit ABS, ai dërgon të dhëna në ECU, i cili u jep komanda sistemeve të tjera, duke e detyruar motorin të reduktojë përpjekjet tërheqëse. Fuqia e motorit zvogëlohet për shkak të vonesës së ndezjes, ndërprerjes së ndezjes ose zvogëlimit të furnizimit me karburant në një cilindër, dhe përveç kësaj, valvula e mbytjes mund të mbulohet.
• Sistemet më të fundit të kontrollit të tërheqjes mund të ndikojnë gjithashtu në funksionimin e diferencialit të transmisionit.

Aftësitë e sistemeve TCS përcaktohen nga kompleksiteti i dizajnit të tyre, në bazë të të cilit ata bëjnë rregullime në funksionimin e vetëm një prej sistemeve të automjetit ose disa. Me pjesëmarrje shumëpalëshe, sistemi i kontrollit të tërheqjes mund të përdorë mekanizma të ndryshëm për të ndikuar në situatën e rrugës, duke përfshirë për këtë sistemin më të përshtatshëm në kushtet e dhëna.

Opinionet dhe faktet rreth TCS

Megjithëse shumë shoferë me përvojë vërejnë se mekanizmi i kontrollit të tërheqjes zvogëlon disi performancën e makinës, për një entuziast të papërvojë të makinave, sistemi i kontrollit të tërheqjes është një ndihmës i domosdoshëm, veçanërisht kur humbet kontrolli mbi situatën e trafikut, për shembull, gjatë motit të keq. .

Nëse dëshironi, TCS çaktivizohet me një buton të veçantë, por para kësaj, ia vlen të kujtojmë edhe një herë listën e atyre avantazheve që, kur çaktivizohen, bëhen të padisponueshme:

• fillim i lehtë dhe trajtim i mirë i përgjithshëm;
• siguri e lartë gjatë kthesës;
• parandalimi i rrjedhjeve;
• zvogëlimi i rreziqeve gjatë vozitjes në akull, borë dhe asfalt të lagësht;
• ngadalësimi i konsumit të gomës.

Përdorimi i sistemit të kontrollit të tërheqjes sjell edhe disa përfitime ekonomike, pasi zvogëlon konsumin e karburantit me 3-5% dhe rrit burimin e motorit.

Makinat janë gjithnjë e më shumë të pajisura me të gjitha llojet e sistemeve që thjeshtojnë menaxhimin dhe rrisin sigurinë. Sistemi i parë i tillë ishte një sistem frenimi kundër bllokimit, i cili parandalon një ndalesë të plotë të rrotullimit të rrotave gjatë frenimit, gjë që eliminoi mundësinë e ngecjes së një makine në një rrëshqitje dhe rrit ndjeshëm efikasitetin e sistemit të frenimit.

Përveç kësaj, (ABS) u bë baza për krijimin e sistemeve të tjera ndihmëse. ABS ka zgjeruar ndjeshëm funksionalitetin e tij dhe secili prej funksioneve shtesë mori emrin e vet.

Sistemi i kontrollit të tërheqjes (TCS) dhe përcaktimi i tij

Emërtimi TCS në pultin e makinës

Një nga shtesat në ABS është sistemi kundër rrëshqitjes. Në të njëjtën kohë, ajo është ndërtuar pothuajse tërësisht në bazë të ABS dhe përdor një numër elementësh strukturorë për këtë, përkatësisht sensorët e kontrollit të shpejtësisë së rrotave dhe një njësi kontrolli të sistemit.

Por nëse sistemi i frenimit kundër bllokimit në të gjitha makinat ka të njëjtin emër - atëherë ata bënë ndryshe me sistemin kundër rrëshqitjes - shumë prodhues të automjeteve filluan ta quajnë atë në mënyrën e tyre, megjithëse këta emra bazohen në konceptin e "kontrollit të tërheqjes". ". Një nga emrat e këtij sistemi është shkurtuar si TCS - Traction Control System. Ky shkurtim përdoret nga Honda. Sistemi i tjerë i kontrollit të tërheqjes është përcaktuar si:

1. ASP është një nga emërtimet më të zakonshme të sistemit, i përdorur nga koncerni VAG për makinat e tij, si dhe Mercedes-Benz;
2. ASC dhe DTC - të përdorura nga bavarezët në BMW-të e tyre;
3. ETS - përdoret në Range Rover;
4. TRC - Instaluar në Toyota.

Dhe ky nuk është i gjithë përcaktimi i sistemit të kontrollit të tërheqjes. Vlen të përmendet se ka shumë emra, por të gjithë funksionojnë praktikisht sipas të njëjtit parim, dhe gjithashtu përdorin të njëjtat mekanizma.

Si funksionon TCS

Qëllimi kryesor i kësaj TCS është të eliminojë humbjen e tërheqjes në rrotat lëvizëse duke përdorur sistemet hidraulike dhe elektronike të makinës, të cilat kontrollojnë funksionimin e sistemit të frenimit, termocentralit dhe bëjnë rregullime në punën e tyre. Për më tepër, sistemi ndikon në funksionimin e frenave dhe motorit në mënyra të ndryshme.

Kur bëhet fjalë për sistemet e frenimit, TCS është saktësisht e kundërta e ABS. Nëse sistemi i frenimit kundër bllokimit kontrollon rrotullimin e rrotave dhe, kur zbulon se njëra prej tyre është ngadalësuar ndjeshëm, zvogëlon presionin në mekanizmin e frenimit të kësaj rrote dhe ajo fillon të rrotullohet më lirshëm, atëherë është e kundërta. e vërtetë me sistemin e kontrollit të tërheqjes.

Të njëjtët sensorë kontrollojnë shpejtësinë e rrotullimit të rrotave, dhe nëse njëri prej tyre përshpejtohet ndjeshëm, sistemi e percepton këtë si humbje të kapjes dhe për ta eliminuar këtë, ai ushtron presion në mekanizmin e frenimit të kësaj rrote, gjë që çon në fakti që rrotullimi ngadalësohet, pra rrota është e detyruar, frenon pa ndërhyrjen e shoferit.

Por TCS prek jo vetëm frenat, por edhe motorin. Thelbi i punës është i njëjtë - sensorët zbulojnë se njëra prej rrotave është përshpejtuar ndjeshëm dhe transmeton sinjale në njësinë e kontrollit ABS. Kjo, nga ana tjetër, dërgon informacion në ECU, e cila ndërmerr veprime - "shtyp" motorin. Kjo do të thotë, ajo ndikon në sistemet motorike, gjë që çon në një ulje të përpjekjes tërheqëse.

Sistemet më të avancuara të kontrollit të tërheqjes, përveç motorit dhe frenave, ndikojnë edhe në diferencialin e transmisionit. Sistemet e kontrollit të tërheqjes me dizajne të ndryshme mund të ndikojnë si në një nga sistemet automatike ashtu edhe në të gjitha këto, dhe të përdorin një ose një pjesë tjetër vetëm në kushte të caktuara.

Si funksionon sistemi TSC

Video: Sistemi i stabilizimit të makinës ESP. Si funksionon ESP në dimër?

Por ky është parimi i përgjithshëm i funksionimit të TCS, në fakt, gjithçka është disi më e ndërlikuar. Sa i përket sistemit të frenimit, TCS përdor mekanizmat ABS - përdor sensorët e tij për të monitoruar shpejtësinë e rrotullimit të rrotave, si dhe një njësi kontrolli që analizon dhe krahason leximet e këtyre sensorëve nga rrota të ndryshme. Para së gjithash, shpejtësia e rrotullimit të rrotave lëvizëse krahasohet me ato të drejtuara, dhe më pas - me njëra-tjetrën. Por kjo merr parasysh pozicionin dhe këndin e rrotullimit të tyre.

Nëse ABS është vetëm një sistem për kontrollin dhe shpërndarjen e forcës që shoferi krijon duke shtypur pedalin e frenimit, atëherë TCS punon në modalitetin automatik, duke gjeneruar në mënyrë të pavarur forcën në mekanizmin e kërkuar të frenimit. Në këtë rast aktivizohen edhe valvulat, të cilat sigurojnë ruajtjen e presionit deri në momentin kur rikthehet (ngadalësohet) tufa në timonin e rrëshqitjes, pas së cilës presioni lirohet.

Sa i përket ndikimit në termocentral, atëherë gjithçka nuk është e thjeshtë edhe këtu. TSC ndikon në motor në mënyra të ndryshme, duke marrë parasysh kushtet e ndryshme të rrugës. Në fillim, sistemi shpesh ndikon në montimin e mbytjes dhe pavarësisht se si shoferi shtyp përshpejtuesin, motori do të zvogëlojë shpejtësinë derisa të rikthehet shpejtësia e rrotullimit në rrota.

Por me shpejtësi të lartë (mbi 80 km / orë), gjithçka bëhet ndryshe - është e mundur të ndryshoni kohën e ndezjes, të krijoni me forcë boshllëqe në kandelat ose të fikni përkohësisht injektorët. E gjitha varet nga zgjidhja e projektimit që projektuesit përdorën për të organizuar ndezjen e TSC.

Në një makinë, përgjigja e sistemit duket kështu: kur rrota godet një pjesë të rrëshqitshme të rrugës, ajo fillon të rrotullohet më shpejt se të gjitha të tjerat. Kjo vërehet nga sensori dhe transmeton informacionin në njësinë e kontrollit ABS. Bazuar në këtë informacion, ai fillimisht përdor mekanizmin e frenimit për të ngadalësuar timonin. Nëse nuk ishte e mundur të rivendosej shpejt shpejtësia e rrotullimit, informacioni në lidhje me këtë shkon në ECU, i cili merr masa nga kushtet e drejtimit - ose mbyll me forcë valvulën e mbytjes, ose ndikon në sistemin e ndezjes dhe furnizimit me energji elektrike. Në të njëjtën kohë, një llambë kontrolli në pult ndizet, duke treguar funksionimin e sistemit.

Vlen të përmendet se TCS mund të fiket, për të cilën ka një çelës të veçantë në pult. Por prodhuesit e automjeteve nuk e rekomandojnë ta bëjnë këtë, veçanërisht për shoferët fillestarë. Por nga ana tjetër, ky sistem mund të ndërhyjë, për shembull, kur kapërcehet jashtë rrugës, pasi sistemi do të "mbytë" motorin.

Përparësitë e sistemit

Video: Si funksionon ESP, ABS, ASR

Në përgjithësi, sistemi i kontrollit të tërheqjes TSC është mjaft i dobishëm. Përparësitë e tij përfshijnë:

• siguri e shtuar në fillim dhe kur kthen kthesën;
• përjashtohet mundësia e lënies së makinës brenda;
• siguria e trafikut në kushte të ndryshme rrugore (rrugë e lagësht, akull, borë);
• rritja e burimit të motorit;
• më pak konsumim i gomave;
• konsumi i reduktuar i motorit.

Por në të njëjtën kohë, shumë shoferë nuk e pëlqejnë këtë sistem dhe nuk e përdorin atë, pasi ai ndikon shumë në performancën e motorit dhe nuk jep ndjenjën e kontrollit të plotë mbi sjelljen e makinës.

Ndodh shpesh që rimorkio prapa fillon të jetojë jetën e vet. Në zbritje, rimorkioja fillon të kërcëjë, dridhet përpara dhe mbrapa dhe situata nuk mund të korrigjohet, qoftë edhe duke përdorur frenat. Shoferi mezi e përballon situatën, dukshëm nervoz dhe ndonjëherë thjesht fillon të bjerë në panik.

Teknologjia TSA- ky është një engjëll-shpëtimtar i vërtetë. Sistemi i stabilizimit të rimorkios ( Ndihmë për qëndrueshmërinë e rimorkios) parandalon lëvizjen e pavullnetshme të rimorkios, e cila tenton të hedhë përpara dhe prapa, dhe siguron sjelljen e qëndrueshme të tandemit të makinës dhe rimorkios në rrugë.

Sistemi monitoron vazhdimisht lëvizjen e rimorkios dhe, nëse rimorkioja fillon të sillet e paqëndrueshme, një ose më shumë rrota të automjetit frenohen. Nëse kjo nuk mjafton, forca e frenimit zbatohet në të katër rrotat dhe shpejtësia e motorit zvogëlohet derisa sjellja e rimorkios të stabilizohet.

“Lundja e rimorkios është një makth i vërtetë për shoferët që shpesh tërheqin një rimorkio. Probleme të këtij lloji lindin nëse ngarkesa nuk shpërndahet siç duhet në platformën e rimorkios: ose shpërndarja e barabartë e ngarkesës në pjesën e përparme dhe të pasme të rimorkios është e shqetësuar, "shpjegon Per Ula Fuksin, Shef i Zhvillimit të Sistemeve Dinamike të Automjeteve në Volvo Cars. .

Ndonjëherë është shumë e vështirë të korrigjohet situata në rast të lëkundjes së rimorkios. Rimorkio mund të shkojë plotësisht në një korsi tjetër dhe të kthehet.
Fatkeqësisht, situata të tilla shpesh çojnë në përplasje me pasoja shumë të rënda. Përplasje të tilla ndodhin më shpesh gjatë pushimeve, kur në rrugë mund të gjeni shumë makina me rimorkio të ndryshme - nga më të thjeshtat deri tek rimorkiot me jahte.

“Është jashtëzakonisht e vështirë për shoferin që të rikuperojë sjelljen e qëndrueshme të rimorkios që lëkundet. Në mënyrë tipike, frena aplikohet së pari. Sistemi TSA frenon rrotat individualisht, duke parandaluar tendencat negative në lëvizjen e rimorkios. Kjo është më efikase sesa frenimi i të gjitha rrotave në të njëjtën kohë. Ekziston një avantazh tjetër i këtij sistemi - ai hyn në veprim shumë më herët, duke shmangur zhvillimin e një situate të padëshirueshme në të cilën rimorkio mund të dalë plotësisht jashtë kontrollit. Për më tepër, sistemi TSA fillon të funksionojë kur shoferi nuk ka kohë të ndiejë se diçka po ndodh me rimorkio, "shtoi Per Ula Fuksin.

Stabilizimi i rimorkios aktivizohet mbi 50 km / orë. Ky sistem është i pajisur si standard në Volvo XC60 nëse automjeti është i pajisur me një shirit tërheqës.