Lidhja e motorit HDD në mikrokontrollues. Si të lidhni një motor nga një DVD ose HDD si të filloni motorin nga hard disk

Kontrolli i mikrocirumenteve të motorëve DC trefazore që nuk kërkojnë sensorë shtesë (sensorë janë motori dredha-dredha vetë):
LB11880; TDA5140; TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145..
Ka disa të tjerë, por për disa arsye ata nuk janë në shitje, ku po kërkoj, por nuk më pëlqen të pres nga 2 deri në 30 javë të rendit.

Koncepti i lidhjes së motorit në lb11880 mikrocircuit

Pak më shumë informacion rreth lb11880 dhe jo vetëm

Si të rregulloni shpejtësinë e rrotullimit?
Rregullimi i shpejtësisë së rrotullimit bëhet duke ndryshuar tensionin në prodhimin e 2 patate të skuqura, respektivisht: VPIT - shpejtësia maksimale; 0 - Motori është ndalur.
Megjithatë, duhet të theksohet se nuk është e mundur të rregullosh pa probleme frekuencën thjesht duke aplikuar rezistencën e ndryshueshme, pasi rregullimi nuk është linear dhe ndodh në një kufizim më të vogël se një VPIT - 0, në këtë opsion më të mirë do të lidhet me këtë kondensator me të cilin përmes një rezistente, për shembull nga një mikrokontrollues. Sinjal PWM.
Për të përcaktuar shpejtësinë aktuale, duhet të përdoret 8 patate të skuqura, në të cilën puls janë të pranishëm kur rrotullohen boshtin motorik, 3 pulses për 1 qarkullim bosh.

Si të vendosni rrymën maksimale në mbështjellje?
Dihet se motorët trefazorë të DC konsumojnë një rrymë të rëndësishme jashtë mënyrave të tyre operative (kur ato mundësohen nga një pulses frekuencash të lidhur).
Për të vendosur rrymën maksimale në këtë skemë, rezistenca R1 është shërbyer.
Sapo rënia e tensionit në R1 dhe, prandaj, prodhimi 20 do të bëhet më shumë se 0.95 volt, atëherë shoferi i prodhimit të çipit po ndërpret pulsin.
Zgjedhja e vlerës së R1, konsideroni se për këtë çip, rryma maksimale nuk është më shumë se 1.2 amper, nominale 0.4 amp.

Parametrat chip lb11880
Tensioni i furnizimit me energji të fazës së prodhimit (konkluzion 21): 8 ... 13 volt (maksimumi 14.5);
Kernel furnizimit me energji elektrike (output 3): 4 ... 6 volt (maksimumi 7);
POWER MIRATCING MICROCIRCUIT MAKSPORTE: 2.8 Watt;
Gama e temperaturës së operimit: -20 ... +75 gradë.

Por në të vërtetë, për të cilën kam aplikuar motorin nga HDD së bashku me mikrocircuit të specifikuar:


Ky disk (megjithëse kur nuk kishte bulona bakri mbi të), do të dukej motori i vogël dhe i ngurtë nga Winchester Seagate Barracuda, në 40GB, projektuar për 7200 revolucione / min (RPM) arriti të mbivlerësohet deri në 15000 ... 17000 revolucione / min nëse nuk e kufizoja shpejtësinë e saj. Pra, zona e përdorimit të motorëve nga tuning hard drives, unë mendoj shumë të gjerë. Sigurisht që nuk duhet të bëhet stërvitja / bullgare, por as nuk mendon, por pa një ngarkesë të veçantë, motorët janë të aftë për të, për shembull, nëse rrotullohen daulle me pasqyra, për zgjerimin mekanik të rreze lazer, etj.

Në disqe të forta, përdoren motorët me tre faza të pabaza. Dredha e motorit është e lidhur me yllin, domethënë, marrim 3 rezultate (3 faza). Disa motorë kanë 4 rezultate, ata plotësojnë gjithashtu pikën mesatare të lidhjes së të gjitha përfundimeve.

Për të lëshuar motorin e neksikut, është e nevojshme në mënyrë korrekte dhe në pika të caktuara në kohë, në varësi të pozitës së rotorit, për të furnizuar tensionin në mbështjellje. Për të përcaktuar momentin e kalimit në motor, instalohen sensorë të sallës, të cilat luajnë rolin e reagimeve.

Në hard disqet, përdoret një metodë tjetër për të përcaktuar momentin e kalimit, dy mbështjellje janë të lidhura me fuqinë e pushtetit dhe të matet tensioni i tretë, bazuar në të cilën kryhet kalimi. Në një version 4-teli, të dyja rezultatet e dredha-dredha të lira janë në dispozicion për këtë, dhe në rastin e një motori me 3 rezultate, krijohet një pikë mesatare virtuale, duke përdorur rezistencën e yllit të lidhur dhe të lidhur paralelisht me mbështjelljet e motorit. Meqenëse kalimi i mbështjelljes kryhet nga pozita e rotorit, ekziston një sinkronizim midis frekuencës së rrotullimit të rotorit dhe fushës magnetike të krijuar nga mbështjelljet e motorit. Çrregullimi i sinkronizmit mund të çojë në ndalimin e rotorit.


Ka patate të skuqura të specializuara si TDA5140, TDA5141, 42.43 dhe të tjera të destinuara për të kontrolluar nga motorët e pakuptimtë trefazorë, por unë nuk do t'i konsideroj këtu këtu.

Në rastin e përgjithshëm, diagrami i kalimit është 3 sinjal me pulses me formë drejtkëndëshe, të zhvendosur me një fazë me 120 gradë. Në versionin më të thjeshtë, ju mund të filloni motorin pa reagime, thjesht duke ushqyer 3 sinjale drejtkëndëshe (meandër), kompensuar me njëri-tjetrin me 120 gradë, të cilat e bëra. Në një periudhë të meandër, fusha magnetike e krijuar nga mbështjelljet e bën një kthesë të plotë rreth boshtit të motorit. Shpejtësia e rrotullimit të rotorit varet nga numri i shtyllave magnetike në të. Nëse numri i poleve është dy (një palë shtyllash), rotori do të rrotullohet me të njëjtën frekuencë si fusha magnetike. Në rastin tim, rotori i motorit ka 8 shtylla (4 palë polakë), domethënë, rotori rrotullohet 4 herë më i ngadalshëm se fusha magnetike. Shumica e hard drives me një frekuencë rotacioni prej 7200 rpm, rotori duhet të ketë 8 shtylla, por kjo është vetëm supozimi im, pasi unë nuk e kam kontrolluar bandën e winchesters.


Nëse motori aplikohet në motor me frekuencën e kërkuar, në përputhje me shpejtësinë e rotacionit të dëshiruar të rrotullimit, nuk do të promovohet. Këtu ju nevojitet procedurë overclocking, domethënë, ne së pari furnizojmë pulses me një frekuencë të ulët, pastaj gradualisht të rritet në frekuencën e dëshiruar. Përveç kësaj, procesi i overclocking varet nga ngarkesa në bosht.

Për të filluar motorin, kam aplikuar Microcontroller Pic16F628A. Në pjesën e pushtetit ekziston një urë trefazore në transistorët bipolar, edhe pse është më mirë të përdorësh transistorët në terren për të zvogëluar shpërndarjen e nxehtësisë. Pulses drejtkëndëshe formohen në nënroutinën e ndërlidhjes së mbajtësit. Për të marrë 3 sinjale të zhvendosura nga faza, janë kryer 6 ndërprerje, ndërsa marrim një periudhë më të gjatë. Në programin e mikrokontrollës, unë zbatova një rritje të qetë në frekuencën e sinjalit në një vlerë të caktuar. Ekzistojnë vetëm 8 mënyra me frekuencë të sinjalizuara të specifikuara: 40, 80, 120, 160, 200, 240, 280, 320 Hz. Me 8 shtylla në rotor, marrim shpejtësinë e mëposhtme të rrotullimit: 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 rpm.

Përshpejtimi fillon me 3 Hz për 0.5 sekonda, kjo kohë eksperimentale e nevojshme për promovimin fillestar të rotorit në drejtimin e duhur, pasi ndodh që rotori kthehet në një kënd të vogël në drejtimin e kundërt, vetëm atëherë fillon të rrotullohet në drejtimin e duhur. Në të njëjtën kohë, momenti i inercisë është i humbur, dhe nëse menjëherë filloni një rritje në frekuencë, ka një distancë, rotori në rotacionin e saj thjesht nuk do të ketë kohë për fushën magnetike. Për të ndryshuar drejtimin e rrotullimit, ju vetëm duhet të shkëmbeni çdo 2 faza motorike.

Pas 0.5 sekondash, ndodh një rritje e qetë në frekuencën e sinjalit në një vlerë të caktuar. Frekuenca rritet sipas ligjit jolinear, norma e rritjes së frekuencës rritet përgjatë overclocking. Koha e përshpejtimit të rotorit në shpejtësinë e specifikuar: 3.8; 7.8; 11.9; 16; 20.2; 26.3; 37.5; 48.2 sek. Në përgjithësi, pa reagime, motori është i përshpejtuar fort, koha e përshpejtimit të nevojshëm varet nga ngarkesa në bosht, kam shpenzuar të gjitha eksperimentet pa hequr diskun magnetik ("damn"), natyrisht pa atë që mund të përshpejtojë.

Kalimi i mënyrave kryhet me butonin SB1, treguesi i mënyrës është bërë në LEDS HL1-HL3, informacioni shfaqet në kodin binar, HL3 është zero bit, HL2 është bit i parë, HL1 - grumbull i tretë. Kur të gjitha LEDs paguhen, ne marrim numrin e zero, ajo korrespondon me mënyrën e parë (40 Hz, 10 RD / s), nëse për shembull, LED HL1 është ndezur, marrim numrin 4, i cili korrespondon me të pestën mode (200 hz, 50 rd / s). Switch SA1 Run ose të ndaluar motorin, një status i mbyllur i kontaktit korrespondon me komandën "Start".

Modaliteti i përzgjedhur i shpejtësisë mund të regjistrohet në Microcontroller EEPROM, për këtë ju duhet të mbani butonin SB1 për 1 sekondë, ndërsa të gjitha LEDs do të flash, duke konfirmuar kështu hyrjen. By default, në mungesë të një hyrjeje në EEPROM, mikrokontrolluesi shkon në mënyrën e parë. Kështu, duke shkruar në mënyrën e kujtesës dhe instalimin e kaloni SA1 në pozicionin "Start", ju mund të filloni motorin thjesht duke ushqyer fuqinë në pajisjen.

Çift rrotullimi i motorit është i vogël, i cili nuk kërkohet kur punon në hard disk. Me një rritje të ngarkesës në bosht, ka një distancë dhe rotor ndalesa. Në parim, nëse keni nevojë të bashkëngjitni sensorin e revolucioneve, dhe në mungesë të një sinjali, fikni fuqinë dhe ri-promovoni motorin.

Duke shtuar 3 tranzistorë në një urë trefazore, ju mund të zvogëloni numrin e linjave të kontrollit të mikrokontrolluesit në 3, siç tregohet në diagramin më poshtë.

Motori i rrotullimit të hard disku (ose CD / DVD-ROM) është një motor sinkron trefazor DC.

Ju mund të nxisni një motor të tillë duke e lidhur atë me tre kaskadat gjysmë të urës, të cilat kontrollohen nga një gjenerator trefazësh, frekuenca e të cilave është shumë e vogël kur është e ndezur, dhe pastaj rritet pa probleme në nominal. Kjo nuk është zgjidhja më e mirë për problemin, një skemë e tillë nuk ka reagime dhe për këtë arsye frekuenca e gjeneratorit do të rritet me shpresën se motori ka kohë për të fituar vrullin, edhe nëse në fakt është ende boshti i saj. Krijimi i një skeme reagimi do të kërkonte përdorimin e sensorëve të pozicionit të rotorit dhe disa EMS ndërton, duke mos llogaritur transistorët e prodhimit. CD / DVD-ROM tashmë përmban sensorë të sallës, përgjatë sinjaleve të të cilave ju mund të përcaktoni pozicionin e rotorit të motorit, por nganjëherë nuk ka rëndësi pikërisht pozicionin e saktë dhe nuk doni të lani "telat shtesë".

Për fat të mirë, industria prodhon shoferë të gatshëm të kontrollit të vetëm, të cilat, përveç kësaj, ata nuk kanë nevojë për sensorë të pozitës së rotorit, mbështjelljet e motorit janë aktuar në rolin e sensorëve të tillë.Kontrolli i mikrocirumenteve të motorëve DC trefazore që nuk kërkojnë sensorë shtesë (sensorë janë motori dredha-dredha vetë):Tda5140; Tda5141; Tda5142; Tda5144; Tda5145 dhe natyrisht Lb.11880. (Ka disa të tjerë, por një herë tjetër.)

Diagrami skematik i lidhjes së motorit në Microcircuit LB11880.

Fillimisht, ky mikrocircuit është projektuar për të kontrolluar regjistruesit e videove të motorrit BVG, në kaskadat kryesore, ka transistorë bipolar dhe jo mosfet.Në strukturat e tij, kam përdorur këtë çip të veçantë, së pari, doli të ishte në dyqanin më të afërt, së dyti, kostoja e saj ishte më e ulët (megjithëse jo shumë) sesa në patate të skuqura të tjera nga lart.

Në të vërtetë, qarku i energjisë së motorit:

Nëse motori juaj papritmas nuk ka 3 output 4, atëherë duhet të lidhet sipas skemës:

Dhe një skemë tjetër vizuale e përshtatur për përdorim në makinë.

Pak më shumë informacion rreth lb11880 dhe jo vetëm

Motori i lidhur nëpërmjet skemave të specifikuara do të përshpejtojë deri në kufirin e frekuencës së gjenerimit të CHIP VCO, i cili përcaktohet nga raportet e kondensatorëve të lidhur me rezultatin 27 (si kapaciteti i tij është më i vogël, ose motori nuk do të shkatërrohen mekanikisht.Nuk duhet të reduktohet shumë nga kapaciteti i kondensatorit të lidhur me prodhimin 27, pasi mund ta bëjë të vështirë të fillojë motorin.

Si të rregulloni shpejtësinë e rrotullimit?

Rregullimi i shpejtësisë së rrotullimit bëhet duke ndryshuar tensionin në prodhimin e 2 patate të skuqura, respektivisht: VPIT - shpejtësia maksimale; 0 - Motori është ndalur.

Megjithatë, duhet të theksohet se nuk është e mundur të rregullosh pa probleme frekuencën thjesht duke aplikuar rezistencën e ndryshueshme, pasi rregullimi nuk është linear dhe ndodh në një kufizim më të vogël se një VPIT - 0, në këtë opsion më të mirë do të lidhet me këtë kondensator me të cilin përmes një rezistente, për shembull nga një mikrokontrollues. Sinjali PWM mirë ose rregullator PWM në kohëmatësin e famshëm botërorNe555 (skema të tilla në internet janë plotësisht)

Për të përcaktuar shpejtësinë aktuale, duhet të përdoret 8 patate të skuqura, në të cilën puls janë të pranishëm kur rrotullohen boshtin motorik, 3 pulses për 1 qarkullim bosh.

Si të vendosni rrymën maksimale në mbështjellje?

Dihet se motorët trefazorë të DC konsumojnë një rrymë të rëndësishme jashtë mënyrave të tyre operative (kur ato mundësohen nga një pulses frekuencash të lidhur).Për të vendosur rrymën maksimale në këtë skemë, rezistenca R1 është shërbyer.Sapo rënia e tensionit në R1 dhe, prandaj, prodhimi 20 do të bëhet më shumë se 0.95 volt, atëherë shoferi i prodhimit të çipit po ndërpret pulsin.Zgjedhja e vlerës së R1, konsideroni se për këtë çip, rryma maksimale nuk është më shumë se 1.2 amper, nominale 0.4 amp.

Parametrat chip lb11880

Tensioni i furnizimit me energji të fazës së prodhimit (konkluzion 21): 8 ... 13 volt (maksimumi 14.5);

Kernel furnizimit me energji elektrike (output 3): 4 ... 6 volt (maksimumi 7);

POWER MIRATCING MICROCIRCUIT MAKSPORTE: 2.8 Watt;

Gama e temperaturës së operimit: -20 ... +75 gradë.

Ky disk (megjithëse kur nuk kishte bulona bakri në të), do të duket një motor i vogël dhe i ngurtë nga një hard disk i vjetër në 40GB, i projektuar për 7200 revolucione / min (RPM) arriti të përshpejtojë rreth 15,000 ... 17000 revolucione / min nëse nuk e kufizojnë shpejtësinë e saj. Pra, zona e përdorimit të motorëve nga tuning hard drives, unë mendoj shumë të gjerë. Mprehje / stërvitje / bullgare sigurisht që nuk është bërë, as nuk mendojnë, por pa një ngarkesë të veçantë, motorët janë të aftë për shumë.

F. iSIL Archive për vetë-montim shkarko

Paç fat !!

Unë kam humbur pluhur, unë kam një motor kaq të vogël që kam kaluar nga një lloj hard disk. Disk, nga rruga, gjithashtu ruhet prej tij! Nëse mblidhni - mbuloni atë në fazën tjetër. Ndërkohë, vendosa të thjesht të përpiqesha të reannima. Ky motor është interesant në atë në teori, (siç kuptova - një person që nuk dinte asgjë për motorët) ai është valvul. Dhe si i themi wikipedia: "Motorët e valvulave janë të dizajnuara për të kombinuar cilësinë më të mirë të motorëve AC dhe DC motors". Dhe në kurriz të mungesës së kontakteve elektrike rrëshqitëse (meqë nyja e furçave zëvendësohet atje në kaloni gjysmëpërçues të kontaktuar), motorët e tillë kanë besueshmëri të lartë dhe jetë të shërbimit të lartë. Tjetra, unë nuk do të listoj të gjitha avantazhet e tjera të këtyre motorëve dhe në këtë mënyrë të rishikoj Wikipedia, por unë vetëm do të them se përdorimi i këtyre gjërave është mjaft i gjerë, duke përfshirë edhe në robotikë, dhe për këtë arsye donte të mësonte më shumë për parimet e punës së tyre.

Parimi i funksionimit të HDD të motorit.

Në motor, tre mbështjellje të lidhura me parimin "yll". Pika e përgjithshme e mbështjelljes shfaqet në plus. + 5V për punë është e përshtatshme në mënyrë të përkryer. Një motor i sinjalit të shim është i kontrolluar, i cili duhet të ushqehet me dredha-dredha e saj me një ndryshim të fazës 120 °. Megjithatë, është e pamundur të dorëzohet frekuenca e dëshiruar në motor menjëherë, duhet të jetë e mbingarkuar. Mënyra më e thjeshtë për të lidhur tre mbështjellje përmes transistorëve, duke ushqyer sinjalin PWM në bazën nga mikrokontrolluesi.Menjëherë bëni një rezervë mbi transistorët: është më mirë të merrni fushat, sepse rryma përmes tyre duket të jetë e mirë dhe bipolar është shumë e nxehtë. Së pari mori 2N2222A. Ngrohur në sekonda, zgjidhur përkohësisht problemin duke instaluar një numër të ftohtë, por pastaj vendosi që diçka ishte e nevojshme, domethënë, më shumë se ☺ si rezultat, ne kemi vënë CT817 tonë. E treta nuk u kthye, në vend të kësaj unë kam CT815. Në këtë skemë, ato mund të zëvendësohen, por KT815 është projektuar për një rrymë të përhershme koleksionore prej 1.5 amps, dhe KT817 - 3A. Vërej që 2N2222A është përgjithësisht deri në 0.8A. Letra KT81 ... gjithashtu nuk luan rol, pasi kemi vetëm 5 volt. Në teori, frekuenca e ndryshimit të sinjalit nuk është më e shpejtë se 1 milisekonda, është me të vërtetë më e ngadalshme, në mënyrë që frekuenca e lartë e transistorëve të mos e luajë rolin. Në përgjithësi, dyshoj se në këtë skemë është e mundur të eksperimentosh në pothuajse çdo transistorë N-P të llojit, me një koleksionist të tanishëm të paktën 1 ampere.

Unë i bashkëngjis skemën, resistors u përzgjodhën edhe eksperimentalisht, 1 kiloma - punojnë mjaft mirë. Vendos një tjetër 4.7k - kjo është shumë, motori Glah.

Në prodhimin e motorit. Në fillim, zbuloni se cili është i zakonshëm. Për këtë, multimetri mat rezistencën midis të gjitha konkluzioneve. Rezistenca në mes të skajeve të mbështjelljes është dy herë më shumë se në mes të përfundimit të të njëjtit dredha-dredha dhe pikës së mesme të mesme. Me kusht 4 ohm kundër 2. Çfarë lloj dredha-dredha ku të lidhet - nuk ka rëndësi, ata ende shkojnë në njëri-tjetrin.

Teksti i programit:

// duke filluar një motor hard disk
#Define p 9100 // vonesa fillestare për të overclock motor
#Define x 9 // pina numri në dredha-dredha x
#Define y 10 // numri pina për të dredhur y
#Define Z 11 // Numri Pina në drefinj
int p p; // Vonesa e ndryshueshme për overclocking
kohë të gjatë_pass; // timer
byte i \u003d 0; // Mesin e ciklit të kontrollit të fazës së motorit

{
p \u003d p; ne caktojmë vlerën e vonesës fillestare për overclock

//Serial.begin (9600); // port i hapur për debag
pinmode (x, output); // Pins instaluar që punojnë me një motor të prodhimit të të dhënave
pinmode (y, output);
pinmode (z, output);
digitalWrite (x, i ulët); // instaluar fazën fillestare të motorit, mund të fillojë me ndonjë nga 6 fazat
digitalWrite (Y, Lartë);
digitalWrite (z, i ulët);
Time_pass \u003d Micros (); // timerering timer

loop void ()
{

nese une< 7) && (micros () - time_pass >\u003d P)) // Nëse njehsori ka një numër nga 0 në 6, dhe koha e pritjes së ndryshimit të fazës ka kaluar
{
Time_pass \u003d Micros (); // rivendosni kohëmatësin
nëse (i \u003d\u003d 0) (DigitalWrite (z, i lartë);) // Set 0 ose 1 në varësi të numrit të fazës në pinin e dëshiruar
nëse (i \u003d\u003d 2) (digitalwrite (y, ulët);)
nëse (i \u003d\u003d 3) (DigitalWrite (x, i lartë);)
nëse (i \u003d\u003d 4) (DigitalWrite (z, i ulët);)
nëse (i \u003d\u003d 5) (DigitalWrite (Y, Lartë);)
nëse (i \u003d\u003d 6) (DigitalWrite (x, i ulët);)

I ++; // plus matësi i fazës
}
nëse (i\u003e \u003d 7) // Nëse counter është i mbushur me njerëz
{
i \u003d 0; // rivendosni metër
nëse (p\u003e 1350) (p \u003d p - 50;) // Nëse motori ende nuk ka hyrë në shpejtësinë maksimale - ne reduktojmë kohën e ndryshimit të fazës
//Serial.println (p); Koha e pritjes deba
}

Çfarë është si rezultat?

Si rezultat, ne kemi një motor që përshpejton në pak sekonda. Ndonjëherë overclocking është e pabalancuar, dhe motori ndalet, por gjithçka funksionon më shpesh. Si për të stabilizuar - unë nuk e di ende. Nëse e ndaloni motorin me dorën tuaj, nuk do të fillojë përsëri - keni nevojë për një rifillim të programit. Deri më tani kjo është maksimumi që arriti të shtrydh nga ajo. Kur ulet p nën 1350, motori fluturon nga overclocking. 9100 Në fillim, u përzgjodh edhe eksperimentalisht, mund të përpiqesh të ndryshosh, të shohësh se çfarë do të ndodhë. Ndoshta, për një motor tjetër, numrat do të jenë të ndryshëm - unë kam për të marrë për të miat. Me ngarkesën (disk origjinal), motori pushon të fillojë, në mënyrë që instalimi i diçkaje do të kërkojë kalibrimin e firmuerit në të. Ajo rrotullohet relativisht shpejt, kështu që unë rekomandoj kur të filloni të vishni syze, veçanërisht nëse diçka është e varur në këtë moment në këtë moment. Unë shpresoj që të vazhdoj eksperimentet me të. Ndërsa është e gjitha, fat i mirë!