Emërimi i pajisjes dhe parimi i funksionimit të mekanizmit drejtues. Vegla drejtuese, mjete krimbi dhe raft

5.3. Pajisja drejtuese dhe funksionimi

Drejtimi përdoret për të rrotulluar rrotat e përparme të makinës gjatë lëvizjes së tij dhe përbëhet nga një ingranazh dhe mjet drejtues. Në mënyrë që rrotat e makinave të lëvizin në një qoshe pa rrëshqitje anësore, rrotat e drejtuara duhet të rrotullohen në kënde të ndryshme: rrota e brendshme me një kënd më të madh, dhe ai i jashtëm në një kënd më të vogël.

Mekanizmi i drejtimit përdoret për të kthyer lëvizjen rrotulluese të timonit në lëvizje lineare të përkthimit të transmetuar në rrota. Për lëvizje drejtvizore, duhet të shndërroni lëvizjen rrotulluese të timonit në aktivitetin e bipodit drejtues ose të krijoni një lëvizje reciproke të raftit të drejtimit. Përveç kësaj, mekanizmi i drejtimit siguron një raport të ingranazheve të zvogëlimit, për shkak të të cilit forca e ushtruar nga shoferi për të kontrolluar rrotat është zvogëluar. Kjo është veçanërisht e rëndësishme kur makina është e palëvizshme ose lëviz ngadalë dhe timoni është më i vështirë për t'u rrotulluar.

Marrëdhënia midis këndit të rrotullimit të timonit dhe këndit të rrotullimit të rrotave quhet raporti ingranazh i drejtuesit. Raportet e ingranazheve mund të jenë konstante dhe të ndryshueshme. Drejtimi me një raport të vazhdueshëm ingranazhesh quhet "linear". Me drejtimin linear, duke e kthyer timonin një numër të fiksuar gradë lëviz rrotat e drejtuara nga një kënd proporcional, në varësi të raportit të ingranazheve, për çdo pozicion drejtimi.

Drejtimi i ndryshueshëm i raportit të ingranazheve quhet "proporcionale". Me drejtimin proporcional, raporti i ingranazheve ndryshon me secilën kthesë të timonit. Si rregull, ndërsa këndi i drejtimit rritet, shkalla e ndryshimit të këndit të rrotullimit të rrotave rritet. Raporti i ingranazheve është këndi drejtues i ndarë me këndin e rrotullimit të rrotave.

Në mënyrë tipike, raporti i uljes së drejtimit është midis 14: 1 dhe 22: 1. Për raportet e ingranazheve nga 14: 1 deri 18: 1, zakonisht kërkohet një drejtues energjie. Për të lëvizur rrotat midis pozicioneve kufizuese, duhet të ktheni timonin drejtues 3-4 kthesa të plota. Mekanizmi drejtues duhet të jetë mjaft i fortë dhe t’i rezistojë ngarkesave të ndryshme, të cilave u nënshtrohet, në kushte të ndryshme të drejtimit. Shoferi nuk duhet të ndiejë shtytjet që shoqërojnë lëvizjen përmes timonit.

5.3.1. Ingranazh drejtues

Ekzistojnë disa dizajne të ndryshme për ingranazhet drejtuese, por ekzistojnë dy lloje kryesore:

Ingranazhe drejtimi me lëvizje rrotulluese (Fig. 5.26);

Fig. 5.26. Ingranazh rrotullues

Ingranazhe drejtimi me një lëvizje rrëshqitëse (Fig. 5.27).

Fig. 5.27. Vegla drejtuese me lëvizje rrëshqitëse

Drejtues rrotullues

Ingranazhet rrotulluese të drejtimit kanë dizajne të ndryshme:

Vegla drejtuese e vidhave të topit;

Lloji i drejtimit "vidhos-arrë" me unaza rrëshqitëse;

Vegla drejtuese e sektorit të krimbave;

Vegla drejtuese e rrotullave;

Vegla drejtuese me gisht krimb dhe rul.

Në fig. 5.28 përshkruan një ingranazh drejtimi me shufër topi. Ai përdor disa topa që qarkullojnë në "shtigjet" e formuara nga grooves në arrë drejtuese dhe në boshtin drejtues. Kur boshti drejtues rrotullohet, topat rrotullohen përgjatë "shtigjeve" dhe detyrojnë arrën e drejtimit të lëviz lart ose poshtë boshtit drejtues. Bipodi drejtues rrotullohet sektori i ingranazheve, i cili është i mbështjellë me dhëmbët në arrën e drejtimit.

Fig. 5.28. Vegla drejtuese e vidhave të topit

Raporti i ingranazheve në këtë ingranazh drejtues është konstant. Topat zvogëlojnë fërkimin midis elementeve lëvizës, kështu që veshja drejtuese e këtij lloji praktikisht nuk është subjekt i veshjes. Prapambetja e rritur në veshjen e drejtimit zakonisht mund të eliminohet duke rregulluar pozicionin e boshtit drejtues.

Në fig. 5.29 tregon mjetin drejtues me një krimb dhe një gisht rrotull. Dizajni i saj përdor një krimb cilindrik me një kat të pabarabartë. Kur krimbi rrotullohet, gishti konik lëviz aksionalisht përgjatë krimbit. Bipodi drejtues është i fiksuar në boshtin përkatës të lidhur me gishtin dhe mund të rrotullohet me 70 °. Veshja e elementeve punues të këtij mekanizmi është relativisht e ulët, loja në boshtin drejtues dhe midis gishtit dhe krimbit është e rregullueshme. Raporti i ingranazheve të ingranazhit drejtues me krimbin dhe pinin e rrotullës ndryshon proporcionalisht për shkak të katranit të pabarabartë të krimbit.

Fig. 5.29. Vegla drejtuese me majë krimbi dhe rrotullimi

Vegla drejtuese e sektorit të krimbave është paraqitur në fig. 5.30.

Fig. 5.30. Ingranazhi drejtues i sektorit të krimbave

Në një ingranazh drejtues të këtij lloji, në fund të boshtit drejtues sigurohet një krimb cilindrik, i cili lëviz sektorin e ingranazheve. Avantazhi i veshjeve të krimbave është se është e lehtë të arrish një raport të lartë ingranazhesh - deri në 22: 1. Sektori i ingranazheve është i angazhuar vazhdimisht me krimbin, çdo rotacion i boshtit drejtues shkakton rotacionin e sektorit të ingranazheve. Bipodi drejtues është i fiksuar në sektorin e ingranazheve dhe mund të rrotullohet me 70 °. Veshja e ingranazhit drejtues të këtij lloji është relativisht e lartë për shkak të fërkimit rrëshqitës të elementëve të punës. Disavantazhi i mekanizmit të drejtimit të sektorit të krimbave është se shoferi duhet të ushtrojë forcë të konsiderueshme në timon.

Në fig. 5.31 përshkruan një ingranazh drejtimi me vidhosje me unaza rrëshqitëse.

Fig. 5.31. Vegla drejtimi vidhosje me vida me unaza rrëshqitëse

Sipas parimit të veprimit, ky mekanizëm është i ngjashëm me mekanizmin drejtues me qarkullimin e topave. Unazat e rrëshqitjes të vendosura në anën e arrës së drejtimit transmetojnë lëvizjen e arrës në pirun e drejtimit. Bipodi drejtues i montuar në boshtin bipod, i cili është i vendosur në pirunin e drejtimit, rrotullohet 90 °. Veshja e ingranazhit drejtues të këtij lloji, e shkaktuar nga fërkimi, është zakonisht e lartë. Raporti i ingranazheve është konstante.

Fig. 5.32 është një ingranazh drejtues krimbi.

Fig. 5.32. Ingranazh drejtues Worm Roller

Në këtë mekanizëm drejtimi, një rul përdoret në vend të sektorit të ingranazheve për të transmetuar lëvizjen nga krimbi. Krimbi në këtë mekanizëm drejtimi është reduktuar në një kon drejt qendrës dhe merr një formë që i ngjan një oreglas (globoid). Avantazhi i kësaj forme të krimbit është se lejon që rul të rrotullohet në lidhje me qendrën e tij, dhe kjo zvogëlon madhësinë e mekanizmit drejtues. Bipodi drejtues është i bashkangjitur në boshtin e rrotullës dhe mund të rrotullohet 90 °. Raporti i ingranazheve mbetet konstante. Reagimi i rritur mund të eleminohet duke rregulluar pozicionin e boshtit drejtues.

Ingranazh rrëshqitës

Në fig. 5.33 përshkruan një ingranazh drejtimi me një kat të mprehtë të dhëmbëve - lloji më i zakonshëm i ingranazhit drejtues që përdoret në makina moderne.

Fig. 5.33. Vegla drejtuese me hap të vazhdueshëm dhëmbi

Në mekanizmat e drejtimit raft dhe pinion, një ingranazh rrotullues përdoret për të krijuar lëvizje lineare të raftit. Dhëmbët e ingranazheve janë të angazhuar vazhdimisht me dhëmbët e raftit, dhe çdo lëvizje e boshtit të kolonës së drejtimit shkakton një lëvizje anësore të raftit të drejtimit. Lëvizja e hekurudhës transmetohet drejtpërdrejt te shufrat drejtuese të montuara në të dy skajet e hekurudhës. Lidhjet e topit të vendosura midis raftit dhe shufrave drejtuese lejojnë lëvizje vertikale të pavarur të shufrave të drejtimit. Raftja mbahet në fejesë me ingranazhet me ndihmën e një shtrese presioni të ngarkuar pranverë, e cila rregullon çdo hendek midis dhëmbëve. Fërkimi rrëshqitës midis raftit dhe pinionit kryen një efekt jastëk dhe thith goditjet që ndodhin gjatë lëvizjes.

Ndër avantazhet e drejtimit raft dhe pinion është drejtimi i drejtpërdrejtë. Raporti i ingranazheve është konstante.

Në fig. 5.34 tregon një raft drejtues me një kat të ndryshueshëm të dhëmbëve. Për qartësi, pajisjet e strehimit dhe drejtimit nuk janë treguar.

Fig. 5.34. Raft drejtimi me hapa të ndryshueshëm

Vegla e drejtimit raft dhe pinion me hapin e dhëmbit të ndryshueshëm funksionon njësoj si mjeti drejtues i përshkruar më sipër me hap të vazhdueshëm. Në qendër të raftit, hapja e dhëmbit është më i madh se në skajet. Një katran i ndryshueshëm bën të mundur rritjen e raportit të ingranazhit drejtues ndërsa ingranazhi rrotullohet. Dhëmbët në qendër të raftit sigurojnë lëvizje më të madhe të raftit me çdo rrotullim të ingranazhit, i cili kërkon një forcë relativisht të madhe. Dhëmbët në skajet e hekurudhës sigurojnë më pak lëvizje të hekurudhës, gjë që kërkon relativisht pak përpjekje të shoferit. Për të eleminuar këtë pengesë, sistemet drejtuese të energjisë janë instaluar në makina moderne. Në fakt, në këtë sistem, sa më shumë të kthehet timoni, aq më pak përpjekje. Kur vozitni në një vijë të drejtë, drejtimi është më i rëndë se kur e kthen timonin në pozicionin kufitar - kjo lehtëson manovrimin dhe parkimin.

Në drejtimin raft dhe pinion me katran të ndryshueshëm, sigurohet një raport proporcionalisht në rritje i ingranazheve.

Në fig. 5.35 (shiko gjithashtu ngjyrën e ngjyrave në Figurën CV 5.35) tregon një sistem drejtues tipik hidraulik të energjisë të pajisur me një pompë lëngu që shërben për të furnizuar lëngun hidraulik nën presion në qarkun hidraulik. Pompë mund të ketë një makinë elektrike dhe të jetë në rezervuarin e drejtimit të energjisë ose të ketë një makinë mekanike nga motori.

Fig. 5.35. Sistemi hidraulik i drejtimit të energjisë

Pompat mekanike zakonisht pajisen me një rezervuar të veçantë për lëngun e punës. Lëngu hidraulik nën presion të krijuar nga pompa hyn në valvulën e kontrollit të rrotullave në ingranazhin e drejtimit. Kur boshti drejtues është në një pozicion të drejtë, lëngu i punës kalon nëpër valvulën e kontrollit të rrotullës dhe kthehet në rezervuar. Kur timoni është kthyer, valvula e kontrollit të rrotës drejton lëngun e punës në anën përkatëse të pistonit, i cili ndodhet në cilindër në fund të raftit dhe ingranazhit drejtues të pinit. Një shufër e bashkangjitur në pistoni është e lidhur me raft, dhe çdo presion i lëngut që vepron në piston ndihmon për të lëvizur raft. Lëngu i punës nga mbrapa kthehet në rezervuar përmes valvulës së kontrollit të rrotës. Kur timoni drejtohet në drejtim tjetër, ndodh procesi i kundërt. Nëse drejtimi i energjisë dështon, veprimi mekanik i mekanizmit të drejtimit ruhet, por një forcë shumë më e madhe do të duhet të aplikohet.

5.3.2. Ingranazh drejtues

Vegla e drejtimit përdoret për të transmetuar përpjekjen e drejtuesit përmes timonit në rrotat e drejtuara të automjetit. Mekanizmi i drejtimit konverton lëvizjen rrotulluese të timonit në një lëvizje drejtvizore që tërheq tërheqjen e shufrës së drejtimit. Lëvizja e konvertuar transmetohet nga ingranazhi drejtues. Lidhjet e topit në skajet e shufrave drejtuese gjatësore dhe tërthore ofrojnë mundësinë e çdo lëvizjeje rrotulluese dhe rrotulluese në makinë. Paraqitja dhe numri i shufrave kravatë në ingranazhin varet nga modeli i boshtit dhe pezullimit.

Opsionet e paraqitjes së drejtimit të drejtuesit

Dizajni më i thjeshtë i makinës së drejtimit është një shufër drejtimi tërthor me një seksion i lëvizur nga bipodi drejtues (Fig. 5.36). Bipodi drejtues shtyn ose tërheq shufrën kravatë gjatësore për të lëvizur levën, e cila është e lidhur me bashkimin e kunjit në kthesën drejtuese. Një shufër lidhëse lidh të dy lidhjet e kthyeshme në kthesat drejtuese të rrotave të përparme të automjetit. Do lëvizje e njërës prej nyjeve të kthyeshme transmetohet përmes lidhjes së drejtimit në nyjen në kthesën e kundërt.

Fig. 5.36. Vegla drejtimi me veshje drejtuese me një seksion

Ky lloj mjeti drejtues zakonisht përdoret në automjetet me një bosht të ngurtë, në të cilin distanca midis levave të kthesave drejtuese nuk ndryshon. Për të lidhur shufrën lidhëse gjatësore me levat e kthesave drejtuese janë nyje topi.

Në fig. 5.37 tregon një version të modifikuar të një shufre drejtuese me një seksion - një ingranazh drejtues me një shufër drejtimi me dy seksione, i lëvizur nga një bipod. Dyshja e drejtimit tërheq ose shtyn dy shufra drejtimi të veçantë, të cilat lidhen me levat e kutive të drejtimit me anë të nyjeve të topit. Lëvizja e shufrave drejtuese rrotullon nyjet e kthyeshëm në kthesat e drejtimit. Ky lloj mjeti drejtues zakonisht përdoret në automjete me pezullim të pavarur, në të cilat lidhjet e kthyeshme mund të lëvizin njëra në mënyrë të pavarur nga tjetra.

Fig. 5.37. Vegla drejtuese me shufër drejtuese me dy seksione

Vegla e drejtimit me një shufër drejtimi me tre seksione, e lëvizur nga një bipod drejtues, është treguar në Fig. 5.38. Ky shufër drejtimi ka një levë lavjerrëse që transmeton lëvizjen drejtuese në anën e kundërt të automjetit. Ky lloj mjeti drejtues përdoret në automjete me pezullim të pavarur, por ky opsion i projektimit ka një kosto të lartë.

Fig. 5.38. Vegla drejtuese me shufër drejtimi me tre seksione

Një shufër drejtimi me tre seksione siguron shkallën më të lartë të saktësisë dhe kontrollit maksimal të drejtimit. Kur makina lëviz në rrugë të përafërt, dridhjet transmetohen përmes mjetit drejtues dhe mekanizmit drejtues te shoferi. Për të zbutur këto goditje, në ambalazhin e drejtimit është instaluar një amortizues. Amortizuesit e goditjes së drejtimit mund të futen në ingranazhin e çdo lloji (Fig. 5.39), por ato shpesh nuk përdoren në automjete me veshje drejtimi raft dhe pinion. Një pritës drejtimi ndihmon në kundërveprimin në rritje të përpjekjeve të timonit dhe lëvizjen e pavullnetshme të timonit.

Fig. 5.39. Amortizues drejtues

Në fig. 5.40 tregon ingranazhet drejtuese me shufra drejtimi me dy seksione të një rafti të luajtshëm. Në sistemin e drejtimit raft dhe pinion, dy shufra drejtimi përdoren për të transmetuar drejtimin në kthesat e drejtimit.

Fig. 5.40. Ingranazhe drejtimi me shufra drejtimi me dy seksione

Ekzistojnë gjithashtu rafte drejtues për t'u lidhur me kthesat e drejtimit. Ata përdorin ingranazhe drejtimi të një dizajni të ngjashëm. Lëvizja drejtvizore e rafinës së drejtimit transmetohet përmes një bashkimi topi në shufrat drejtuese.

5.3.3. Diagnostifikimi dhe mirëmbajtja e pezullimit të përparëm, të pasëm dhe të drejtimit

Fajet dhe zgjidhjet

Sasia e lëvizjes falas të timonit tregohet në udhëzimet e funksionimit të automjetit. Lojë e rritur e lirë zbulohet duke tundur timonin. Mund të ketë disa arsye për shfaqjen e saj:

Humbja e arrave për fiksimin e nyjeve të topit të shufrave drejtuese;

Rritja e zhdoganimit të nyjeve të topave të skedave drejtuese;

Rritja e pastrimit të nyjeve të topit të krahëve të pezullimit të përparmë;

Reagimi i këmbëve si rezultat i veshjes së kushinetave të rrotës së përparme;

Reagimi si rezultat i veshjes së dhëmbëve të mjetit drejtues;

Reagimi në bashkimin elastik që lidh veshjen e drejtimit me boshtin e timonit të drejtimit;

Reagimi i zhurmës në kushinetat e një timoni të një timoni.

Për të eliminuar mosfunksionimin, është e nevojshme të kontrolloni ngushtësinë e të gjitha fasteners dhe të zëvendësoni pjesët e veshur.

Zhurma (trokitja) në drejtues mund të shkaktojë arsyet e mëposhtme:

Lirimi i arrave në nyjet e topit të shufrave drejtuese;

Rritja e pastrimit midis mbështetjes hekurudhore dhe arrës;

Dobësimi i arrave të fiksimit të mekanizmit të drejtimit, si dhe të gjitha mosfunksionimeve të mësipërme.

Rrotullimi i qëndrueshëm i timonit:

Dëmtimi i mbajtjes së mbështetjes së boshtit të sipërm të drejtimit;

Ulja e presionit të ajrit në gomat e rrotave përpara;

Dëmtimi i pjesëve të qëndrimit teleskopik dhe pezullimit të rrotave;

Shkelje e pompës drejtuese të energjisë;

Grimcat e huaja që hyjnë në sistemin hidraulik drejtues;

Rritja e nivelit të vajit në rezervuarin e pompës drejtuese;

Vishni ose dëmtoni mjetet e drejtimit dhe prangat e pompës;

Gypa hidraulikë të veshur.

Për të eliminuar mosfunksionimet, është e nevojshme të kontrolloni ngushtësinë e të gjitha fasteners dhe të zëvendësoni komponentët dhe pjesët e djegur, si dhe të kontrolloni nivelin e lëngut të drejtimit të energjisë dhe të zëvendësoni pjesët e veshura dhe të dëmtuara të përforcuesit hidraulikë.

Nga libri Manned Fluturimet në Hënë autori Shuneiko Ivan Ivanovich

2.1. Sistemi i kontrollit të avionëve Apollo. Karakteristikë e përgjithshme e sistemit të kontrollit Të tre ndarjet e anijes Apollo - ndarja e komandës, ndarja e shërbimit dhe anija hënore - kanë sisteme të pavarura të kontrollit reagues (Fig. 21.1). Fig. 21.1. Anija Apollo: 1 - anije hënore; 2 -

Nga libri Inxhinieri e nxehtësisë autori Burkhanova Natalya

Nga libri Vetë-përcaktimi i gabimeve në makinë autori Zolotnitsky Vladimir

Funksionimi i sistemit të kontrollit të urgjencës së rripave Të dy pjesët në të cilat funksionimi i sistemit të kontrollit të urgjencës janë më të ndikuar nga dinamika e fluturimit të anijes hënore janë pjesët e zbritjes dhe ngritjes (zakonisht të ndara me një gjatësi kohe, në

Nga libri Dashi i fundit i ndërtuesve të tankeve sovjetikë autori Apukhtin Yuri

Nga libri Aviation World 2000 01 autori Autori i panjohur

Diagnostifikimi i mosfunksionimeve të një drejtuesi dhe eleminimi i tyre Transferimi i shtuar, por një rrotullues i bllokimeve të rrugës kur automjeti lëviz. Dridhja dhe trokitja e ndjerë në timon Diagnostifikimi i elementeve të drejtimit zbret për të dëgjuar trokitje gjatë mprehtë

Nga libri Ne i shërbejmë dhe riparojmë Volga GAZ-3110 autori Zolotnitsky Vladimir Alekseevich

Puna në fushën e STK Kjo "Le të shohim" mbaron ditarin tim, unë nuk kam mbajtur ndonjë shënim të mëtejshëm për shkak të disa perspektivave të pashpresë për krijimin e një rezervuari, asgjë nuk ndryshoi rrënjësisht dhe puna vazhdoi në të njëjtën frymë si në 1989. Pasi u zgjodh kryetar

Nga libri Këshilla Auto Mekanik: Mirëmbajtja, Diagnostifikimi, Riparimi autori Savosin Sergey

Puna për burra Vladimir RATKIN Moskë ”Humori i motorëve shkelte heshtjen e postit tonë komandues. Papritur dëgjova dikë që qortonte, duke kërkuar ndihmën e të gjithë shenjtorëve. ... Me sa duket përsëri një lloj aksidenti, mendova. Ishte e pakëndshme në këtë orë. Rregullisht në dhjetë në mbrëmje

Nga libri Kamionë. Urat e drejtimit autori Melnikov Ilya

Probleme të mundshme drejtimi me

Nga libri Kamionë. Mekanizmat e shpërndarjes së gazrave dhe gazrave autori Melnikov Ilya

2.2. Rregullimi dhe funksionimi Një motor benzinë \u200b\u200bështë një motor pistoni reciprok me ndezës pozitiv që funksionon në një përzierje karburanti-ajri. Në procesin e djegies, energjia kimike e ruajtur në karburant shndërrohet në nxehtësi, dhe

Nga libri Historia e Inxhinierisë Elektrike autori Ekipi i Autoreve

4.1. Pajisja dhe puna Për të transmetuar çift rrotullues nga boshti i motorit në rrotat e makinës, keni nevojë për një tufë (nëse makina ka një kuti ingranazhi manual), një kuti ingranazhi, një ingranazh kardan (për një makinë me rrota të pasme), një ingranazh kryesor me një bosht diferencial dhe gjysmë

Nga libri i autorit

5.2. Rregullimi dhe funksionimi i pezullimit të përparëm dhe të pasëm Le të shqyrtojmë llojet më të zakonshme të pezullimit të boshtit të përparmë. Busta dyshe të dëshirave (Fig. 5.3). Fig. 5.3. Lidhja e përparme me dy dëshira

Nga libri i autorit

Pezullimi dhe mosfunksionimet e drejtimit Pezullimi dhe keqfunksionimet e drejtimit përfshijnë: - një rritje të lëvizjes pa pagesë (luajtjes) së timonit; - një rritje në forcën e nevojshme për të kthyer rrotat e përparme, drejtimin shumë "të vështirë"; - rrjedhjen

Nga libri i autorit

Rregullimi i drejtimit Gjendja teknike e drejtimit ndikon drejtpërdrejt në sigurinë e lëvizjes, prandaj është e nevojshme të rregulloni mekanizmat e tij në kohën e duhur dhe veçanërisht me kujdes. Vlerësoni përafërsisht gjendjen teknike të timonit, d.m.th.

Nga libri i autorit

Mirëmbajtja e sistemit të drejtimit të energjisë Ndalimi i drejtimit në automjetet me drejtues të energjisë matet ndërsa motori po funksionon. Si rregull, drejtimi i energjisë është i lehtë për tu mirëmbajtur. Edhe kur pompë dështon

Nga libri i autorit

Skema, puna e pajisjes Mekanizmi i shpërndarjes së gazit përfshin: një bosht me gunga dhe ngasjen e tij. Pjesët e transmetimit - shtytësit me shkurre udhëzuese dhe me pozicionin e sipërm të valvulave akoma shufra dhe shkrepësa, valvola, shkurre dhe burime të tyre udhëzuese, mbështetëse

Nga libri i autorit

5.5.4. SISTEMET E AUTOMATUARA T MAN MENAXHIMIT T PRO PROCESIT TEKNOLOGJIK DHE KOMPLEMENTET E MENAXHIMIT T EM EMERGENCCS Puna për krijimin e sistemeve të automatizuara të kontrollit të procesit (ACS TP) të objekteve të energjisë elektrike u fillua me ardhjen e

Kërkesat e mëposhtme zbatohen për ingranazhin:
- raporti optimal i ingranazheve, i cili përcakton raportin midis këndit të kërkuar të rrotullimit të timonit dhe forcës mbi të; - humbje e vogël e energjisë gjatë operimit (efikasitet i lartë);
- aftësia për të kthyer spontanisht timonin në një pozicion asnjanës, pasi shoferi ka pushuar ta mbajë timonin në një pozicion të kthyer;
- boshllëqe të lehta në nyjet e luajtshme për të siguruar lojë të vogël ose lëvizje të lirë të timonit;
- besueshmëri e lartë.

Më të përhapurit në automjetet sot janë ingranazhet e drejtimit raft dhe pinion.

Drejtues raft dhe pinion pa drejtues të energjisë:
1 - rast;
2 - fut;
3 - pranvera;
4 - një gisht sferik;
5 - bashkim topi;
6 - theksi;
7 - një raft drejtues;
8 - ingranazhe

Dizajni i një mekanizmi të tillë përfshin një ingranazh të montuar në boshtin e timonit, dhe një raft ingranazhi të lidhur me të. Kur timoni rrotullohet, rafti lëviz në të djathtë ose të majtë dhe, përmes shufrave lidhëse të bashkangjitur me të, kthen rrotat e drejtuara.
Arsyet e përdorimit të gjerë të një mekanizmi të tillë vetëm për makinat e pasagjerëve janë: thjeshtësia e projektimit, pesha e ulët dhe kostoja e prodhimit, efikasiteti i lartë, një numër i vogël shufrash dhe varet. Për më tepër, rafti dhe kutia e ingranazheve të drejtimit, të vendosura në të gjithë automjetin, lë hapësirë \u200b\u200btë mjaftueshme në ndarjen e motorit për të akomoduar motorin, transmisionin dhe përbërësit e tjerë të automjetit. Drejtimi raft dhe pinion kanë ngurtësi të lartë, e cila siguron kontroll më të saktë të makinës gjatë manovrave të mprehta.
Sidoqoftë, mekanizmi i drejtimit raft dhe pinion ka disa disavantazhe: rritje të ndjeshmërisë ndaj goditjes nga gungat në rrugë dhe transmetimi i këtyre goditjeve në timon; një tendencë ndaj dridhjes së drejtimit, rritje të ngarkesës së pjesëve, vështirësi në instalimin e një mekanizmi të tillë drejtimi në makina me pezullim të varur të rrotave të drejtuara. Kjo kufizonte shtrirjen e këtij lloji të mekanizmave drejtues vetëm për makina (me një ngarkesë vertikale në boshtin e drejtuar deri në 24 kN) makina me pezullim të pavarur të rrotave të drejtuara.

Raft drejtues rryme:
1 - i lëngshëm nën presion të lartë;
2 - pistoni;
3 - të lëngshme nën presion të ulët;
4 - ingranazhe;
5 - një raft drejtues;
6 - distributori i energjisë;
7 - një kolonë drejtuese;
8 - pompë drejtuese e energjisë;
9 - një rezervuar për lëng;
10 - elementi i pezullimit

Lloji i ingranazhit drejtues “rrotullues globoidal i krimbave” pa drejtues energjie:
1 - rul;
2 - krimbi

Makinat e pasagjerëve me pezullim të varur të rrotave të drejtuara, kamionë të lehta dhe autobusë, makina ndër-vend janë të pajisura, si rregull, me ingranazhe drejtimi të llojit "globoidal worm-roller". Më parë, mekanizma të tillë u përdorën edhe për makina me pezullim të pavarur (për shembull, familja VAZ-2105, -2107), por tani ata pothuajse janë zëvendësuar me mekanizma drejtimi raft-dhe-pinion.
Lloji i mekanizmit "Globoidal worm-Roller" Shtë një lloj ingranazhi krimbi dhe përbëhet nga një krimb globoidal (krimb me diametër të ndryshueshëm) i lidhur me boshtin drejtues dhe një rul të montuar në bosht. Në të njëjtën bosht jashtë kutisë së ingranazhit drejtues ka një levë (bipod) me të cilën lidhen shufrat lidhës të drejtuesit. Rrotullimi i timonit siguron rrotullimin e rrotullës mbi krimbin, lëkundjen e bipodit dhe kthimin e rrotave të drejtuara.
Në krahasim me ingranazhet e drejtimit raft-dhe-pinion, ingranazhet e krimbave janë më pak të ndjeshëm ndaj transmetimit të ndikimeve nga parregullsitë në rrugë, sigurojnë kënde të mëdha drejtimi maksimale (manovrim më të mirë të makinave), përshtaten mirë me një pezullim të varur dhe lejojnë transmetimin e shkëlqyeshëm të energjisë. Ndonjëherë ingranazhet e krimbave përdoren në makina të klasit të lartë dhe masa të mëdha vetanake me pezullim të pavarur të rrotave të drejtuara, por në këtë rast modeli i drejtimit të drejtimit është i komplikuar - shtohen shufra drejtuese shtesë dhe levë e lavjerrësit. Përveç kësaj, veshja e krimbit kërkon rregullim dhe është e shtrenjtë për t'u prodhuar.

Arrë drejtuese - arrë vidhosje - raft - sektori i ingranazheve pa drejtues energjie (a):
1 - një rast;
2 - një vidhos me një arrë topi;
3 - sektori i boshtit;
4 - prizë mbushëse;
5 - shtrimin e rregullimit;
6 - bosht;
7 - një vulë e një boshti drejtues;
8 - bipod;
9 - një mbulesë;
10 - vula e boshtit të boshtit;
11 - unaza e jashtme e kushinetës së sektorit bosht;
12 - një unazë bllokimi;
13 - një unazë nënshkrimi;
14 - mbulesë anësore;
15 - tapë;
me drejtues të integruar të energjisë (b):
1 - një arrë rregulluese;
2 - kushineta;
3 - një unazë nënshkrimi;
4 - vidhos;
5 - një rast;
6 - shufra pistoni;
7 - distributori hidraulik;
8 - pranga;
9 - një sealant;
10 - boshti hyrës;
11 - sektori i boshtit;
12 - një mbulesë mbrojtëse;
13 - një unazë bllokimi;
14 - një unazë nënshkrimi;
15 - unaza e jashtme e kushinetës së sektorit bosht;
16 - mbulesë anësore;
17 - një arrë;
18 - një rrufe në qiell

Mekanizmi më i zakonshëm drejtues për kamionë dhe autobusë të rëndë është një mekanizëm sektori me vidhos-top-arrë. Ndonjëherë ingranazhet drejtuese të këtij lloji mund të gjenden në makina të mëdha dhe të shtrenjta (Mercedes, Range Rover, etj.).
Kur timoni është kthyer, boshti i mekanizmit me një zakon spiral rrotullohet dhe arrë e vendosur mbi të lëviz. Në këtë rast, një arrë që ka një raft ingranazhi në pjesën e jashtme rrotullohet sektori i ingranazheve të boshtit bipod. Për të zvogëluar fërkimin në një palë vidhos - arrë, transferimi i forcave në të ndodh me anë të topave që qarkullojnë në groove të vidhave. Ky mekanizëm drejtimi ka të njëjtat avantazhe si veshja e krimbit, e diskutuar më lart, por ka një efikasitet të lartë, ju lejon të transferoni përpjekje të mëdha në mënyrë efikase dhe përshtatet mirë me drejtimin hidraulik të energjisë.
Më parë në kamionë, lloje të tjera të mekanizmave drejtues mund të gjenden, për shembull, "sektori i krimbave", "vidhosja-kthesa", "shufra - arrë lidhëse - levë". Në makinat moderne, mekanizma të tillë për shkak të kompleksitetit të tyre, nevoja për rregullim dhe efikasitet të ulët praktikisht nuk përdoren.

Ky lloj mjeti drejtues është i instaluar në makina individuale ekzekutive, si dhe kamionë dhe autobusë të rëndë.

Vegla drejtuese spirale e një makine përfshin këto elemente kryesore: një vidë të montuar në boshtin e timonit të drejtimit; një arrë që lëviz përgjatë një vidhë; raft ingranazhi të prerë në një arrë; një sektor ingranazhesh i lidhur me një hekurudhor; një bipod drejtues i vendosur në boshtin e sektorit, d.m.th., dy palë pune janë të përfshira në mekanizëm: një arrë me vidhos dhe një sektor me dhëmbë të mbështjellë.

Vidhosja dhe arrë e përdorur në veshjen drejtuese spirale ndryshojnë nga çifti i zakonshëm spiral në atë që zgavrat e bëra posaçërisht midis sipërfaqeve anësore të palës janë të mbushura me topa.
Rrugët e rrugëve për topa janë grooves vidhos të bëra në trupin e vidhos dhe në arrë. Kur kthehet vidhos, topat qarkullojnë në arrë në një rreth të mbyllur, duke rrokullisur nga kanali i vidhos përmes vrimës në njërën anë të arrës dhe kthehen në arrë përmes kanalit të anashkalimit në anën e kundërt.

Përdorimi i topave qarkullues bën të mundur zëvendësimin e fërkimit rrëshqitës në një palë vidhosje me vidhos duke fërkuar rrotullues, gjë që rrit efikasitetin e transmetimit, si në drejtimin përpara ashtu edhe në drejtim të kundërt. Kjo përmirëson kushtet për stabilizimin e rrotave të drejtuara, por gjithashtu e bën mekanizmin mjaft të ndjeshëm ndaj goditjeve nga ana e rrugës. Prandaj, amortizatorët ose drejtimi i energjisë duhet të instalohen për të zbutur ndikimet.
Thellësia e brazdës spirale është e ndryshueshme, dhe trashësia e dhëmbit të mesëm të sektorit është rritur në krahasim me dhëmbët e tjerë për të parandaluar bllokimin e mekanizmit drejtues në pozicione ekstreme.

Në thelb, funksionimi i një ingranazhi spiral ndryshon pak nga puna e një ingranazhi krimbi. Rrotullimi i timonit shoqërohet me rotacionin e vidhos, e cila lëviz bashkimin e arrës me të. Kur kjo ndodh, qarkullimi i topave, duke zvogëluar ndjeshëm fërkimin midis sipërfaqeve të vidhave.
Arra me anë të një raft ingranazhi lëviz sektorin e ingranazheve dhe bashkë me të edhe bipodin drejtues.

Pastrimi në lidhjen e shufrës së pistonit me sektorin e boshtit bipod rregullohet me lëvizjen aksiale të boshtit bipod duke përdorur një vidhë të veçantë rregulluese.
Hendeku në çiftin e vidhave të arrave nuk është i rregullueshëm, prandaj, besueshmëria e lartë dhe jeta e kërkuar e shërbimit në këtë ingranazh sigurohet nga përdorimi i çeliqeve të aliazhit me cilësi të lartë.

Vegla e drejtimit spiral në krahasim me veshjet e krimbave ka një efikasitet më të lartë dhe është në gjendje të transmetojë përpjekje të mëdha.
Një nga disavantazhet e këtij dizajni është vështirësia e montimit të pjesëve të një ingranazhi spiral kur përdorni topa qarkullues në dizajn.

Vegla drejtuese e makinës ZIL-431410

Pajisja e ingranazhit drejtues spiral të makinës ZIL-431410 është treguar në Fig. 3.

Kuti ingranazhi është i lidhur me boshtin drejtues duke përdorur një bosht kardan me dy nyje. crankcase 3 kuti ingranazhi është hedhur nga gize dhe ka një më të ulët 1 , i ndërmjetëm 9 , Top 14 dhe anësore 19 mbuluar.
Shufra e pistonit është e vendosur në kavilje 4 në të cilën arrë topi është montuar në mënyrë fikse 6 . Arra e topit është mbledhur me një vidhë në mënyrë që të formohen grooves spirale në të cilat futen topat 8 .
Dy grooves të stampuara futen në groove të një arrë topi të lidhur nga dy vrima me brazdën e saj spirale 7 duke formuar një tub përgjatë të cilit topat rrokullisen ndërsa kthejnë vidhos 5 nga njëra anë e arrës, kthehu në skajin tjetër të saj.

Shufër pistoni 4 të angazhuar me sektorin e ingranazheve 18 bosht 21 bipod, i cili rrotullohet në tufat prej bronzi të shtypura në kavilje. Lëvizja boshtore e boshtit bipod kryhet duke rrotulluar vidhën rregulluese 20 , koka e së cilës hyn në vrimën e boshtit bipod.
Kur shtrëngoni bulonën rregulluese, zhdoganimi në përfshirjen e sektorit raft-ingranazhe zvogëlohet, gjë që rritet për shkak të kësaj, momenti i rezistencës ndaj rrotullimit nuk duhet të kalojë 500 N. Një bipod është montuar në skajin e vijës së jashtme të boshtit 23 .

Kur timoni rrotullohet, përpjekja e shoferit transmetohet përmes boshtit të drejtimit dhe makinës së helikës 5 . Arrë topi 6 lëviz përgjatë boshtit të vidhos, mbart përgjatë shufrës së pistonit 4 i cili rrotullohet sektori i ingranazheve 18 me bosht 21 bipodi rreth boshtit të tij.
Forca Bipod 23 transmetohet në ingranazhin e drejtimit, i cili rrotullohet rrota e drejtuar.

Mekanizmat drejtues të automjeteve KamAZ, KrAZ, MAZ, BelAZ funksionojnë sipas një skeme të ngjashme.

Qëllimi dhe llojet e mekanizmave drejtues

Vegla drejtuese - pjesë e sistemit drejtues që lehtëson drejtimin në sajë të përdorimit të një kutie ingranazhi me një raport të lartë ingranazhesh. Kuti ingranazhi ju lejon të zvogëloni ndjeshëm forcën e kërkuar për të rrotulluar timonin, gjë që është veçanërisht e vërtetë kur drejtoni makina që kanë një masë të konsiderueshme dhe diametër të rrotave të drejtuara.
Sidoqoftë, në përputhje me rregullin e artë të mekanikës, fitimi në forcë shndërrohet në humbje në distancë, dhe me qëllim që të kthehen rrotat e drejtuara të makinës me një kënd të caktuar, është e nevojshme të ktheni timonin drejt një këndi të barabartë me produktin e këndit të rrotullimit të rrotave nga raporti i ingranazhit të kutisë së ingranazhit.

Nëse marrim parasysh se raporti i ingranazheve të reduktuesve të mjeteve drejtuese të makinave moderne mund të arrijë në u \u003d 20 ose edhe më shumë, atëherë, për shembull, për të kthyer rrotat e drejtuara me një kënd prej 20˚, timoni duhet të përfundojë një revolucion të plotë. Për këtë arsye, rritja e raportit të ingranazheve të reduktuesit të ingranazhit drejtues për të zvogëluar përpjekjen në timon nuk mund të rritet pa kufi - koha e manovrimit ose e kthesës është rritur.

Raportet e ingranazheve drejtuese të makinave moderne të pasagjerëve janë zakonisht brenda 16…20 , kamionë - 20…25 . Kështu, për shembull, raporti i ingranazheve të një makine VAZ-2105 u \u003d 16.4, vetura GAZ-66-11 - 21,3 , te makina KamAZ-5320 - 20 , në autobusin LiAZ-5256 - 23,6 .

Kur drejtoni një makinë, është më fitimprurëse të përdorni një ingranazh drejtues me një raport të ndryshueshëm të ingranazheve, pasi që përpjekja maksimale në timon kërkohet kur manovroni me shpejtësi të ulët dhe veçanërisht kur ktheni rrotat e një makine të palëvizshme. Me shpejtësi të lartë, këndimi në kënd duhet të konsiderojë më pak përpjekje.

Gjatë operacionit të drejtimit, pjesët që përbëjnë mekanizmin drejtues janë subjekt i veshjes, gjë që çon në shfaqjen e boshllëqeve që ndikojnë negativisht në trajtimin e automjetit dhe sigurinë e drejtimit. Për këtë arsye, është e nevojshme të përdorni materiale rezistente ndaj konsumit për prodhimin e pjesëve kritike të mekanizmit, si dhe të parashikoni mundësinë e rregullimit të boshllëqeve ose eliminimin e tyre në një mënyrë automatike të gjurmimit duke përdorur pajisje të ndryshme dhe elemente strukturore transformuese.

Një gjendje tjetër që duhet të merret parasysh në modelin e drejtimit është reagimi midis rrotave të drejtuara dhe timonit. Tronditjet dhe goditjet nga ana e rrugës (veçanërisht ato anësore) nuk duhet të transmetohen në mënyrë të konsiderueshme në timon, dhe madje edhe më shumë - mos e ndryshoni pozicionin e tij, pasi kjo mund të shkaktojë një ndryshim të pavullnetshëm në drejtimin e lëvizjes së makinës.

Kërkesat për drejtimin e automjeteve

Bazuar në të gjitha sa më sipër, kërkesat themelore të mëposhtme vendosen në hartimet e mekanizmave drejtues:

raport i lartë i ingranazheve dhe sigurimi i natyrës së specifikuar të ndryshimit në raportin e ingranazheve të mekanizmit drejtues;
efikasitet i lartë kur transmetoni forcë nga timoni në bipod;
aftësia e mekanizmit të drejtimit për të thithur forcat nga rrotat e drejtuara te timoni, i cili është i nevojshëm për të stabilizuar rrotat e drejtuara;
besueshmëri e lartë e mekanizmit dhe rezistencë ndaj konsumit të pjesëve të tij;
numri minimal i rregullimeve të kërkuara gjatë operimit dhe lehtësia e mirëmbajtjes.

Mekanizmat drejtues të makinave moderne janë të ndara në krimb, vidhos, ingranazhe (përfshirë raft dhe pinion) dhe të kombinuar.
Ingranazhet drejtuese të krimbave vijnë me një mjet rrotullues, sektori krimbi dhe ingranazhe të krimbave. Rrotull mund të jetë me dy ose tre krahë, sektori - dy- ose me shumë dhëmbë, një maniak me një ose dy thumba.
Një kategori e veçantë mund t'i atribuohet ingranazhe drejtimi hidrostatikduke përdorur presionin e vajit nga një linjë presioni e dështuar për punën e tyre. Ingranazhe të tilla drejtimi mund të pajisen me përforcues hidraulik, por mund të funksionojnë pa të. Drejtimi i energjisë hidrostatike praktikisht nuk përdoret në modelimet e automjeteve; ato përdoren më shpesh për të kontrolluar traktorë me rrota dhe automjete të tjera vetë-lëvizëse.

Më të përhapurit janë mekanizmat drejtues të krimbave, në të cilat çifti drejtues përbëhet nga një krimb globoid (formimi i një krimbi të tillë - një hark i një rrethi) dhe një rrotull dy ose tre kreshta. Një transmetim i tillë ka një kapacitet të lartë ngarkese për shkak të angazhimit të njëkohshëm të një numri të madh të dhëmbëve dhe humbjeve të ulëta të fërkimit, pasi që fërkimi rrëshqitës i rrotës së ingranazhit (sektori) në këtë transmetim zëvendësohet me fërkim rrotullues të një ruli të vendosur në kushinetë. Në mekanizmin drejtues të këtij modeli, angazhimi mbahet në një kënd të madh të rrotullimit të krimbit, veshja e pjesëve zvogëlohet për shkak të një rënie në humbjet e fërkimit.

Në ingranazhin e kombinuar të drejtimit, transmetimi zakonisht kryhet përmes dy palëve të transmetimit: vidhos, rafte me arra dhe sektor; vidhos, arrë dhe fiksime; vidhos, arrë dhe levë. Në disa modele të makinave, mekanizmi drejtues përdoret me një pajisje spirale të kombinuar, në të cilën futet një zinxhir i vazhdueshëm i topave prej çeliku që qarkullojnë për të zvogëluar forcat e fërkimit.

Në ingranazhin drejtues spiral të sektorit të vidhave-raftit, rrotullimi i vidhos konvertohet në lëvizjen drejtvizore të arrës, mbi të cilën është i angazhuar rafti, i cili është i angazhuar me sektorin e ingranazheve. Sektori është montuar në një bosht të përbashkët me një bipod. Për të zvogëluar fërkimin në mekanizmin e drejtimit dhe për të rritur rezistencën e konsumit, vidhosja dhe arrë shpesh lidhen përmes topave. Raporti i ingranazhit drejtues zakonisht përcaktohet nga raporti i këndit drejtues të timonit dhe boshtit bipod.

Ingranazhet drejtuese të ingranazheve përfshijnë ingranazhet me ingranazhe të ingranazhit ose telave me tela, si dhe ingranazhet e drejtimit raft dhe pinion. Në ingranazhet e ingranazhit të raftit dhe pinionit, çifti i transmisionit bëhet në formën e një ingranazhi pinion dhe një raft ingranazhesh, ndërsa një raft ingranazhi mund të konsiderohet një rrotë ingranazhi me një rreze pafundësisht të madhe. Rrotullimi i ingranazhit të montuar në boshtin e drejtimit shkakton lëvizje lineare të raftit, i cili është pjesë e shufrës lidhëse tërthore të drejtimit.

Ingranazhet e drejtimit Raft dhe pinion tani përdoren gjerësisht në veturat e pasagjerëve, veçanërisht ngasja me rrota të përparme. Një mekanizëm i tillë është i dukshëm për thjeshtësinë e tij të dizajnit dhe saktësinë e lartë, ka dimensione të vogla dhe është i lehtë për tu ruajtur. Sidoqoftë, mekanizmi i drejtimit raft dhe pinion nuk është pa disa pengesa, kryesisht për shkak të ndjeshmërisë së lartë ndaj goditjeve dhe tronditjeve nga ana e rrugës (reagime nga timoni), si dhe bezdi për mbrojtjen e pjesëve nga papastërtia.

Karakteristikat e projektimit të mekanizmave drejtues të përdorur në makina të markave të ndryshme mund të gjenden në faqet individuale të faqes.

A e dini emrin e timonit të një makine garash? Drejt! Dhe në makinat tona gjithçka që është - timoni. ... A e ndjen ndryshimin? Por lini Schumacher Schumacher dhe flisni për atë që është timoni, ose veshje drejtuese.

Sistemi drejtues përdoret për të kontrolluar makinën dhe për të siguruar lëvizjen e tij në një drejtim të caktuar në komandën e shoferit. Sistemi përfshin veshje drejtuese dhe veshje drejtuese. Për të imagjinuar punën e mekanizmave drejtues të gjeneratave të ndryshme, ne do ta ndajmë shpjegimin në tre pjesë, saktësisht sa prej tyre janë në industrinë e automobilave.

Ingranazhe rra

Ajo mori emrin e saj për shkak të sistemit të drejtimit të kolonës drejtuese, përkatësisht ingranazave të krimbave. Sistemi drejtues përfshin:

timoni (mendoj se nuk është e nevojshme të shpjegohet?)
boshti drejtues, është një shufër metalike, në të cilën, nga njëra anë, lojëra elektronike janë të vendosura për fiksimin e timonit, dhe nga ana tjetër, lojëra elektronike të brendshme për fiksim në kolonën e drejtimit. Fiksimi i plotë bëhet nga një disk i tkurrur, i cili kompreson bashkimin e boshtit dhe "krimbin" e makinës së kolonës. Në vendin e kthesës së boshtit është instaluar, me të cilin transmetohet forca e rrotullimit lateral.
kolona drejtuese, një pajisje e mbledhur në një kuti të hedhur, e cila përfshin një ingranazh krimbi dhe një ingranazh të drejtuar. Vegla e drejtuar lidhet në mënyrë të ngurtë me bipodin drejtues.
skica drejtuese, këshilla dhe një "lavjerrës", kombinimi i këtyre pjesëve të ndërlidhura nga lidhjet me top dhe fije.

Funksionimi i mekanizmit të drejtimit është si vijon: kur timoni rrotullohet, forca e rrotullimit transmetohet në ingranazhin e krimbit të kolonës, "krimbi" rrotullohet ingranazhi i drejtuar, i cili nga ana tjetër drejton ingranazhin. Bipodi është i lidhur me lidhjen drejtuese të mesme, skaji i dytë i lidhjes është ngjitur në kthesën. Leva është e montuar në një mbështetëse dhe është e lidhur në mënyrë të ngurtë në trupin e makinës. Lidhjet anësore largohen nga bipodi dhe "lavjerrësi", të cilat lidhen me majat e drejtimit me anë të bashkimit të lidhjeve. Këshillat lidhen me qendrën. Bipodi drejtues, duke u kthyer, transferon forcën njëkohësisht në lidhjen anësore dhe në levën e mesme. Leva e mesme drejton lidhjen e anës së dytë dhe shpërndarjet rrotullohen, përkatësisht, rrotat gjithashtu.

Një sistem i tillë ishte i zakonshëm në modelet më të vjetra të Lada dhe BMW.

Vegla drejtuese raft dhe pinion

Sistemi më i zakonshëm për momentin. Nyjet kryesore janë:

timoni (timoni)
boshti drejtues (njëjtë si në ingranazhin e krimbit)
raft drejtues është një njësi e përbërë nga një raft ingranazhi, i cili drejtohet nga ingranazhi. Mbledhur në një rast, shpesh bërë prej aliazh të lehta, është ngjitur direkt në trupin e makinës. Në skajet e raftit të ingranazheve, bëhen vrimat e filetuara për shufra drejtuese.
shufrat drejtuese janë një shufër metalike me një fije në njërën skaj dhe një pajisje e përbashkët e topit të filetuar në skajin tjetër.
maja drejtuese, ky është një trup me një fije të përbashkët topi dhe të brendshme për vidhosje në lidhësin drejtues.

Kur timoni rrotullohet, forca transmetohet në ingranazh, i cili drejton raftin e drejtimit. Hekurudha "largohet" nga çështja majtas ose djathtas. Forca transmetohet në levën e drejtimit me një majë. Maja futet në qendër, e cila kthehet më tej.

Për të zvogëluar përpjekjet e shoferit gjatë rrotullimit të timonit, amplifikuesit e drejtimit u futën në raftin dhe pajisjen drejtuese të pinionit, ne do të ndalemi në to në më shumë detaje

Drejtimi i energjisë është një pajisje ndihmëse për rrotullimin e timonit. Ekzistojnë disa lloje të drejtimit të energjisë. Është përforcues hidraulik, përforcues hidraulik, përforcues elektrik dhe përforcues pneumatik.

Fuqia hidraulike përbëhet nga një pompë hidraulike që drejton një sistem të zorrës nën presion të lartë dhe një rezervuar të lëngut. Strehimi i raftit bëhet hermetikisht, pasi përmban lëng forcues hidraulik. Parimi i funksionimit të përforcuesit hidraulik është si më poshtë: pompë pompon presionin në sistem, por nëse timoni është i palëvizshëm, pompa thjesht krijon një qarkullim të lëngut. Sapo shoferi fillon të kthejë timonin, qarkullimi bllokohet, dhe lëngu fillon të bëjë presion mbi hekurudhor, duke "ndihmuar" shoferin. Presioni drejtohet në drejtimin në të cilin rrota rrotullohet.
drejtues energjie sistemi është saktësisht i njëjtë, vetëm pompë rrotullohet motori elektrik.
energjia elektrike përdoret gjithashtu një motor elektrik, por lidhet drejtpërdrejt me hekurudhën ose boshtin drejtues. Kontrollohet nga një njësi e kontrollit elektronik. Amplifikatori elektrik quhet gjithashtu një përforcues adaptues për shkak të mundësisë së aplikimit të forcave të ndryshme në rrotullimin e timonit, në varësi të shpejtësisë së lëvizjes. Sistemi i famshëm Servotronic.
Përforcues pneumatik ky është një "i afërm" i ngushtë i përforcuesit hidraulik, vetëm lëngu zëvendësohet nga ajri i kompresuar.

Sistemi drejtues aktiv

Më e "përparuara" në kohën e tanishme, përbërja përfshin:

raft drejtues me dhe motor elektrik
njësia e kontrollit elektronik
shufra lidhëse, këshilla
timoni (mirë, po, pa të?)

Parimi i sistemit drejtues me kujton dicka. Kur timoni rrotullohet, mekanizmi planetar rrotullohet, i cili drejton hekurudhën, por këtu vetëm raporti i ingranazheve është gjithmonë i ndryshëm, në varësi të shpejtësisë së makinës. Fakti është se ingranazhi i diellit rrotullon motorin elektrik nga jashtë, prandaj, në varësi të shpejtësisë së rrotullimit, raporti i ingranazheve ndryshon. Me shpejtësi të ulët, raporti i ingranazheve është një. Por me nxitim më të madh, kur lëvizja më e vogël e timonit mund të çojë në pasoja negative, motori elektrik ndizet, rrotullohet ingranazhi i diellit, përkatësisht, është e nevojshme të shtrëngoni timonin më të fortë kur ktheheni. Me shpejtësi të ulët të automjetit, motori elektrik rrotullohet në drejtim të kundërt, duke krijuar një kontroll më të rehatshëm.

Pjesa tjetër e procesit duket si një sistem i thjeshtë raft.

A nuk harroi asgjë? Harruar, natyrisht! Harruat një sistem tjetër - vidhos. Vërtetë, ky sistem është më shumë si një ingranazh krimb. Pra - një fije vidhos është përpunuar në bosht, përgjatë së cilës një lloj arrë "zvarritet", është një raft ingranazhi me një fije brenda. Dhëmbët e raftit drejtojnë sektorin drejtues, nga ana tjetër, tradhton bipodin, dhe pastaj, si në sistemin e krimbave. Për të zvogëluar fërkimin, topat gjenden brenda "arrës" që "qarkullon" gjatë rotacionit.