Çfarë roboti je. Çfarë është një kuti ingranazhi robot dhe si funksionon

Dhe ne mendojmë ndryshe.

Por, nëse do të ishte e mundur të ndanim mendimin tonë në më njerëzor dhe më makinerik, si do ta përshkruanit mënyrën tuaj të të menduarit?

Merrni këtë test dhe sipas përgjigjeve tuaja, ne mund t'ju themi nëse jeni më afër një personi apo mendoni pothuajse si një robot.

Le të përpiqemi të përcaktojmë!

10+ robotë humanoidë që duken tmerrshëm si njerëz

Geminoid-F

Modeli prek fytyrën e një roboti humanoid, i cili u krijua në maskën e vetë modelit. Disa nga pjesët e tij funksionojnë falë presionit të ajrit. Shprehjet e fytyrës mund të përsërisin me saktësi shprehjet e fytyrës së një personi të vërtetë.

Android Kodomoroid

Ky android komunikimi nga Japonia u zbulua në një konferencë për shtyp gjatë një ekspozite robotësh në Muzeun e Shkencës në Londër në shkurt 2017.

Ibn Sina

Studentët e Universitetit të Emirateve të Bashkuara Arabe ekzaminojnë robotin e parë arabishtfolës të aftë për të komunikuar me njerëzit. Robotë të tillë mund të punojnë si sekretarë, administratorë, shitës dhe konsulentë.

Jia jia

Ky robot komunikon me një inxhinier nga Universiteti i Shkencës dhe Teknologjisë i Kinës. Një ekip shkencëtarësh iu deshën 3 vjet për të krijuar Jia Jia. Ata prezantuan krijimin e tyre në Prill 2016. Roboti mund të flasë, të demonstrojë edhe shprehjet më të vogla të fytyrës dhe të lëvizë buzët dhe trupin e tij.

Asuna

Ky robot u zbulua në Javën vjetore të Dizajnit në Tokio në Tetor 2017. Roboti kontrollohet nga distanca nga një operator i cili vëzhgon vizitorët përmes një kamere.

Robot nga Toshiba

Ky robot humanoid u zbulua në CEATEC Electronics Show në Prefekturën Chiba, Tokio në Tetor 2014.

Chihira Junko

Toshiba ka krijuar një robot posaçërisht për qendrat tregtare. Kjo makinë mirëpret vizitorët në qendrën tregtare të Tokios. Prezantimi u zhvillua në Dhjetor 2015. Vlen të përmendet se roboti madje mund të ndihmojë turistët e huaj duke komunikuar me ta në anglisht dhe kinezisht.

Minami

Një vizitor bashkëvepron me robotin humanoid Minami në një dyqan në Osaka në maj 2013. Roboti mund të komunikojë me vizitorët me fraza të caktuara, të tilla si "A keni ardhur vetëm?" ose "Le të bëjmë një fotografi së bashku".

Mirai Madoka

Ky robot humanoid u ekspozua në Robot Development & Application Expo në janar 2017. Ekspozita u mbajt në Tokio.

Androidët Binjakë

Shkencëtari Yoshio Matsumoto shfaq robotë binjakë në laboratorin e tij në Tsukuba, Japoni në korrik 2014.

Han dheSofia

David Hanson, CEO i Hanson Robotics, qëndron midis Han Robot dhe Sophia Robot gjatë demonstrimit të tyre në Konferencën e Teknologjisë RISE në Hong Kong në korrik 2017.

ChihiraAico

Ky robot përshëndet klientët e një dyqani në Tokio. Aksioni zhvillohet në Prill 2015. Duhet të theksohet se roboti është i aftë të buzëqeshë, të këndojë dhe t'u japë këshilla të dobishme klientëve.

Otonaroid

Ky robot humanoid komunikon me robotë të tjerë, veçanërisht CommU dhe Sota. Aksioni zhvillohet në një konferencë shtypi në Tokio në janar 2015.

Makinat moderne janë të pajisura me lloje të reja të transmetimeve, përfshirë një kuti ingranazhi robotik. Për të kuptuar pikat kryesore që lidhen me funksionimin e tij, duhet të kuptoni se çfarë është një kuti ingranazhi robot.

[Fshih]

Çfarë është një transmetim robotik?

Një kuti ingranazhi robotik në një makinë do të thotë diçka midis një transmetimi manual dhe një transmetimi automatik. Në fakt, një kuti ingranazhi robotik është një "mekanik" i pajisur me një tufë automatike dhe aftësinë për të ndryshuar ingranazhet. Funksionimi i këtij lloji të njësisë nuk varet nga drejtuesi, por nga funksionimi i modulit elektronik të kontrollit. Gjatë vozitjes, shoferi duhet të transmetojë saktë të dhënat hyrëse për të siguruar funksionimin e saktë të pikës së kontrollit.

Pajisje robotike e ingranazheve

Për të kuptuar se çfarë është, duhet të kuptoni strukturën e njësisë. Elementet shtesë të dizajnuara për shtrydhjen e tufës, si dhe zhvendosjen dhe përzgjedhjen e shpejtësive quhen aktivizues.

Transmetimi robotik është i pajisur me sistemin e vet të kontrollit, të bërë në formën e një njësie kontrolli, si dhe disa kontrollues. Këta sensorë janë krijuar për të bashkëvepruar me njësinë. Një kuti ingranazhi robotik është thelbësisht e ndryshme nga një kuti ingranazhesh tradicionale automatike dhe transmetime CVT.

Kutitë e ingranazheve robotike, si ato mekanike, janë të pajisura me një tufë. Vajrat e ingranazheve ATF nuk përdoren në këto lloje njësish.

Në varësi të prodhuesit të makinave, transmetimi robotik mund të pajiset me një ose dy kthetra:

• nëse ka vetëm një tufë, atëherë kjo është një njësi me një disk;
• nëse dy, transmetimi është parazgjedhës.

Përbërësit kryesorë të pajisjes njësi robotike:

1. Vetë pika e kontrollit.
2. Aktivizuesit ose servot. Projektuar për shtrydhjen e tufës dhe aktivizimin e shpejtësive.
3. Moduli i kontrollit, i cili është një njësi mikroprocesori. Përdoret për përpunimin dhe transmetimin e komandave.
4. Kontrolluesit e jashtëm. Numri i sensorëve mund të ndryshojë në varësi të prodhuesit të makinës.

Pikë kontrolli

Ne ju rekomandojmë të kuptoni pajisjen e një njësie robotike në mënyrë më të detajuar duke përdorur shembullin e një kuti ingranazhi me gjashtë shpejtësi të pajisur me dy kthetra. Njësia është projektuar si një kuti ingranazhi manual, por është e pajisur me dy rrotulla me makinë. Njëri prej këtyre elementeve është i instaluar brenda tjetrit. Rrotulla e jashtme ka një zgavër të brendshme në të cilën komponenti i brendshëm përshtatet. Në rrotullën e jashtme ka ingranazhe të shpejtësisë së dytë, të katërt dhe të gjashtë, dhe në rrotullën e brendshme ka ingranazhe të ingranazheve të parë, të tretë, të pestë dhe të kundërt.

Çdo bosht i kutisë së ingranazheve robotike është i pajisur me një tufë të veçantë.

Aktivizuesit ose servot

Pajisjet e aktivizuesit mund të jenë elektrike ose hidraulike. Lloji elektrik i elementeve është bërë në formën e një motori elektrik me një pajisje ingranazhi, dhe lloji hidraulik konsiderohet një cilindër hidraulik. Shufra e këtij të fundit është e lidhur me pajisjen sinkronizuese. Qëllimi kryesor i elementeve të aktivizuesit është lëvizja mekanike e përbërësve sinkronizues, si dhe aktivizimi dhe çaktivizimi i tufës.

Moduli i kontrollit

Moduli i kontrollit është një njësi mikroprocesori në të cilën janë instaluar kontrollues të jashtëm. Këta sensorë përdoren në sistemin elektronik të kontrollit të motorit të makinës. Sensori i transmetimit ndërvepron me kontrolluesit nga fuqia dhe sistemet e tjera, për shembull, ABS. Moduli i kontrollit mund të kombinohet me një njësi kontrolli të motorit mikroprocesor, por transmetimi do të funksionojë sipas algoritmit të tij.

Kanali Carvizor foli në detaje për pajisjen dhe tiparet e projektimit të transmetimit manual.

Karakteristikat e një kuti ingranazhi robotik

Makina elektrike e tufës drejtohet nga një motor elektrik, si dhe shpejtësia mekanike. Puna e makinës hidraulike bazohet në pajisje cilindrike të veçanta, të cilat kontrollohen me anë të një valvule elektromagnetike. Ndonjëherë një njësi robotike mund të plotësohet me një motor elektrik që përdoret për të lëvizur elementët cilindrikë dhe i projektuar për të mbështetur funksionimin e modulit hidromekanik. Kjo pajisje e motorizuar karakterizohet nga ndryshime të shpejtësisë së gjatë, të cilat mund të jenë deri në gjysmë sekonde.

Krahasuar me një pajisje hidraulike, njësia nuk kërkon mirëmbajtje të vazhdueshme të nivelit të dëshiruar të presionit për të funksionuar. Në disa modele Opel, njësitë hidraulike karakterizohen nga një cikël i shpejtë i ndërrimit të ingranazheve, duke siguruar një kalim në 0.06 sekonda. Por këta robotë zakonisht instalohen në makina sportive.

Parimi i funksionimit të kutisë së ingranazheve robotike

Njësia robotike punon si një mekanik - për të filluar drejtimin dhe ndryshimin e ingranazheve, shoferi duhet të shtypë pedalin e tufës. Procedura për aktivizimin e këtij mekanizmi kryhet me anë të një pajisjeje aktivizuese që merr një puls nga moduli i kontrollit. Pasi të jetë dhënë sinjali, njësia rrotullohet ngadalë.

Nëse transmetimi është i pajisur me dy kthetra, atëherë i pari aktivizohet fillimisht. Pas kësaj, pajisja e aktivizuesit për zgjedhjen dhe aktivizimin e shpejtësisë sjell njësinë sinkronizuese në shpejtësinë e shpejtësisë së parë. Kjo çon në bllokimin e tij në bosht dhe fillimin e rrotullimit të rrotullës dytësore. Kur makina fillon të lëvizë, shoferi shkel gazin. Nëse transmetimi është me një disk, shpejtësia tjetër do të aktivizohet pas një intervali të caktuar kohor. Rezultati është një i ashtuquajtur kalim kohe.

Për të parandaluar shfaqjen e një vonese kohore dhe për të zvogëluar kohën për ndërrimin e ingranazheve, njësia është e pajisur me një tufë të dytë dhe një bosht tjetër. Kjo çoi në krijimin e një kutie parazgjedhëse. Kur shpejtësia e parë është e angazhuar, e dyta është gati për t'u aktivizuar, pasi tufa e dytë është tashmë e angazhuar. Kur njësia merr një sinjal nga Njësia e Kontrollit, ajo kalon shpejt nga shpejtësia e parë në të dytën.

Kalimi i mëvonshëm në shpejtësi më të larta dhe më të ulëta gjatë vozitjes kryhet në të njëjtën mënyrë. Intervali kohor për ndërrimin është minimal. Çdo rritje e tepërt përjashtohet, gjithashtu nuk ka dështim të shtytjes së motorit dhe nuanca të tjera. Si rezultat, makina lëviz në mënyrë dinamike, dhe ekonomia e karburantit është maksimizuar. Funksionimi në mënyrë automatike arrihet për shkak të analizës së rregullt të modulit të mikroprocesorit të impulseve të furnizuar nga kontrolluesit e jashtëm.

Kur merr sinjale dhe i dërgon ato, mikroprocesori merr parasysh:

• sasia e ngarkesës në njësinë e energjisë;
• shpejtësia e drejtimit;
• pozicioni në të cilin ndodhet pedali i gazit.

Kutitë robotike kanë aftësinë për të ndërruar shpejtësinë me dorë, kjo veçori mund të quhet një imitim i një makine automatike hidromekanike. Disa lloje të zbatimit lejojnë bllokimin kur aktivizohet shpejtësia e tepërt.

Mënyrat e funksionimit

Moduli i mikroprocesorit mund të funksionojë në disa mënyra:

1. Sporti. Zakonisht, aktivizohet kur ngasni në autostradë, kur makina po lëviz në mënyrë të qëndrueshme me një shpejtësi të shtuar.
2. Regjimi i qytetit. Aktivizohet kur ngasni nëpër qytet ose qëndroni në një bllokim trafiku.
3. Ekonomi. Lejon kursimin maksimal të karburantit. Por shpejtësia e drejtimit do të jetë minimale.

Si të mësoni të ngasni një kuti ingranazhi robotik? Karakteristikat kryesore të menaxhimit

Për të parandaluar shfaqjen e keqfunksionimeve në funksionimin e transmetimit, duhet të dini se si të përdorni robotin, përkatësisht:

• si të ngrohni njësinë;
• si të filloni lëvizjet në mënyrë korrekte;
• si të përdorni transmetimin kur përdorni një makinë në modalitetin e qytetit.

Ngrohja e kutisë së ingranazheve robotike dhe veçoritë e funksionimit

Shumë prodhues të automjeteve pohojnë se njësitë robotike nuk kanë nevojë të ngrohen. Por në këtë çështje, është e nevojshme të merret parasysh temperatura e lëngut të punës në sistemin e lubrifikimit, si dhe si sillet vaji në kushte të ftohta. Disa lloje të materialeve harxhuese trashen në temperatura të ulëta dhe grumbullohen në fund të njësisë. Sipas standardit, procesi i ngrohjes konsiston në fillimin e motorit dhe pritjen 2-3 minuta. Kur ngrohni makinën, nuk keni nevojë të prekni levën e ndërrimit të ingranazheve.

Nëse makina është në garazh, atëherë nxirreni jashtë me qetësi dhe pa probleme për të parandaluar goditjet dhe kërcitjet. Kur ngrohni, duhet të monitoroni numrin e revolucioneve, në mënyrë ideale, numri i tyre do të jetë minimal dhe do të jetë rreth 1 mijë në minutë. Njësia gjithashtu duhet të ngrohet në verë, falë së cilës të gjithë përbërësit e robotit do të lubrifikohen siç duhet. Kryerja e një ngrohjeje do të parandalojë konsumimin e shpejtë të përbërësve të makinës.

Karakteristikat kryesore të funksionimit, të cilat do të rrisin jetën e shërbimit të njësisë në tërësi:

1. Rrëshqitja nuk duhet të lejohet kur ngasni në kushte të ftohta. Kjo do të çojë në konsum të shpejtë të aktivizuesve dhe montimeve. Rrëshqitja e rregullt do të shkaktojë kalibrimin e njësisë.
2. Ekspertët këshillojnë kundër vozitjes së shpeshtë në sipërfaqe të mbuluara me borë. Automjeti mund të ngecë dhe përfundimisht të shkaktojë rrëshqitje.
3. Rekomandohet të përdorni produkte të pajisura me thumba si goma dimri. Kur instalohet në rrota me goma konvencionale, ekziston mundësia e rrëshqitjes në akull.
4. Për periudha të gjata pasiviteti prej disa ditësh ose më shumë, rekomandohet të vendosni përzgjedhësin e ingranazheve në pozicionin E. Motori duhet të fiket.
5. Nëse gjendja e rrugës është e dobët, ekspertët këshillojnë që të filloni të vozisni me shpejtësinë e dytë, por në të njëjtën kohë të mos gazoni shumë.

Alexey Rykov foli për parimet themelore të kontrollit të një pike kontrolli robotike duke përdorur shembullin e Lada Grants.

Rregullat për fillimin e saktë në robotin e kutisë

Pronarët e makinave të pajisura me kuti ingranazhesh robotikë duhet të marrin parasysh që disa automjete nuk kanë mundësi shtesë për të filluar ndihmën. Në veçanti, ne po flasim për fillimin e lëvizjes në një kodër, përpjetë. Prandaj, është e rëndësishme të mësoni se si të filloni në mënyrë korrekte. Procedura e fillimit kryhet në të njëjtën mënyrë si në një makinë me një njësi mekanike.

Më shumë detaje rreth fillimit të udhëtimit:

1. Leva e frenave të parkimit duhet të ngrihet.
2. Leva e ingranazheve është vendosur në modalitetin A.
3. Shoferi shtyp lehtë, pa mundim gazin.
4. Në të njëjtën kohë, leva e frenave të parkimit lëshohet.

Nëse në fillim të vozitjes në rrugë temperatura është nën zero dhe lagështia është e lartë, përzgjedhësi i kutisë së shpejtësisë mund të zhvendoset në pozicionin M1. Forca e aplikuar në pedalin e gazit duhet të jetë e lejueshme për të shmangur tejkalimin. Nëse makina është e pajisur me një xhiroskop, atëherë kur zgjidhet mënyra automatike, mikroprocesori i njësisë do të zgjedhë shpejtësinë e kërkuar dhe do të kryejë ndërrimin. Kjo do të lejojë zhvendosjen poshtë. Nëse shoferi është me përvojë, atëherë, duke marrë parasysh situatën, ai mund të vendosë modalitetin M kur rregullon ingranazhin e caktuar.

Nëse mënyra e shpejtësisë është vendosur fillimisht, atëherë nuk rekomandohet të ndryshoni shpejtësinë e lëvizjes. Shpejtësia e motorit duhet të jetë midis 2500 dhe 5000 rpm, por jo jashtë këtij diapazoni. Kur filloni me tatëpjetë, përzgjedhësi i transmisionit është vendosur në modalitetin A dhe leva e frenave të dorës është e fikur.

Funksionimi i një kuti ingranazhi robotik në mjedise urbane

Funksionimi i rregullt i makinës në modalitetin e qytetit dhe bllokimet e trafikut mund të çojë në veshin e shpejtë të përbërësve të transmetimit. Për të parandaluar këtë, kur ndaloni makinën, vendosni levën e ingranazhit në modalitetin N. Pastaj frena e parkimit aktivizohet dhe motori ndalon. Nëse ndalesat janë afatshkurtra, për shembull, në bllokimet e trafikut, atëherë mënyra neutrale nuk mund të ndizet, mjafton të ndaleni kur leva është vendosur në A. Nëse makina qëndron në një bllokim trafiku për më shumë se një minutë, atëherë motori do të duhet të ndalet.

Vasily Kostin foli për ndërlikimet e përdorimit të makinave me një robot të instaluar.

Përparësitë

Pluset e njësive robotike:

1. Besueshmëria e dizajnit të njësisë në tërësi. Pajisja bazohet në një përbërës mekanik që ka kaluar teste të shumta dhe është studiuar nga specialistë. Për shkak të kësaj, për sa i përket besueshmërisë, ky lloj kuti ingranazhi është më i mirë se makinat dhe variatorët automatikë konvencionalë.
2. Drejtimi i një makine me një njësi robotike të instaluar kursen karburant. Nëse kutia e shpejtësisë dhe motori i makinës nuk janë të lodhur, atëherë kursimi i karburantit mund të jetë deri në 30%.
3. Mbushja e njësisë robotike kërkon më pak lubrifikant, mesatarisht jo më shumë se tre litra. Për krahasim, rreth shtatë litra derdhen në kutitë e variatorëve. Ky avantazh ju lejon të kurseni para.
4. Numri i ingranazheve në robotë korrespondon me numrin e shpejtësive në mekanikë.
5. Për shkak të faktit se kutia e shpejtësisë bazohet në pjesën mekanike, kjo lejon riparime të thjeshta. Shumë specialistë zotërojnë aftësitë e riparimeve të tilla, të cilat nuk mund të thuhet për njësitë e variatorit. Problemet më të zakonshme mund të zgjidhen vetë me qasjen e duhur.
6. Jeta e shërbimit të sistemit të tufës është më e gjatë se ajo e transmetimeve manuale, me rreth 40%. Nuk ka të bëjë vetëm me kursimin e parave, por edhe me sigurinë.
7. Kur përdorni një makinë në një mjedis urban, funksioni i ndërrimit të shpejtësisë në modalitetin manual ju lejon të filloni të vozisni pa ngarkuar njësinë.

disavantazhet

Kutitë e ingranazheve robotike nuk kanë vetëm përparësi, por edhe disavantazhe, ato jepen në përputhje me rishikimet e pronarit të makinave me transmetime manuale:

1. Disavantazhi kryesor në transmetimin manual janë problemet me programimin e transmetimit. Mund të jetë e vështirë për një pronar makine të riprogramojë softuerin për të përmirësuar dinamikën e automjetit dhe për të ruajtur burimet e makinerisë. Prandaj, është e vështirë të rregulloni transmetimin për një stil të veçantë drejtimi. Shoferi do të ketë nevojë për kohë për t'u mësuar me mënyrën se si funksionon makina për funksionim të rehatshëm.
2. Shpejtësi e ulët e aktivizimit të shpejtësive dhe përgjigje e ngadaltë e njësisë. Kjo është për shkak të shpenzimeve të larta në programimin e pajisjes. Ky problem është tipik për shumë transmetime automatike.
3. Kur ngasni në kushtet e qytetit dhe bllokimet e trafikut, si dhe në rrugë të pabarabarta, shoferi duhet të kalojë në modalitetin manual. Përndryshe, elementët e sistemit të tufës konsumohen më shpejt. Kjo reflektohet në jetën e shërbimit të njësisë në tërësi.
4. Lëkundjet dhe kërcitjet ndihen gjatë ndërrimit të ingranazheve. Jo të gjitha njësitë, por shumë. Kjo ndodh sepse mbytja nuk lëshohet para se të ndodhë ndërrimi i shpejtësisë. Për të eleminuar këtë problem, nuk keni nevojë të shtypni plotësisht pedalin e gazit.
5. Tufa mund të hapet kur ngasni përpjetë. Problemi shoqërohet me mbinxehje të njësisë së transmetimit. Nëse automjeti po shkon përpjetë, rekomandohet të kaloni në kontrollin manual.

Problemi me riprogramimin mund të zgjidhet duke zëvendësuar firmware -in e mikroprocesorit, por kjo duhet bërë kur skadon periudha e garancisë.

Kanali HPC paraqiti një reagim të vërtetë negativ të konsumatorit për punën e një njësie robotike në një makinë.

Dallimi midis një kuti ingranazhi robotik dhe një automatiku

Dallimet kryesore midis transmetimeve robotike dhe njësive automatike:

1. Karakteristikat e projektimit. Roboti është një njësi mekanike e pajisur me një pajisje kontrolli mikroprocesori. Kutitë e shpejtësisë automatike kanë pajisjen e tyre. Ai gjithashtu përfshin një modul elektronik, por nuk ka asnjë përbërës mekanik në makina.
2. Transmetimet automatike tejkalojnë njësitë robotike përsa i përket shpejtësisë së ndërrimit të ingranazheve. Gjithashtu, në makina, procedura e ndërrimit është më e qetë.
3. Pajisjet robotike kanë një opsion kalimi manual. Nuk ka mundësi të kontrollit manual në njësitë automatike.
4. Makinat e pajisura me një njësi robotike konsumojnë më pak karburant. Ata kërkojnë më pak lubrifikant për t'u furnizuar me karburant.
5. Procedura për riparimin dhe mirëmbajtjen e kutive të shpejtësisë, një robot do t'i kushtojë konsumatorit më pak se një transmetim automatik.

Rëndësia e robotit të kutisë në Rusi

Prodhuesit rusë të makinave pothuajse kurrë nuk instalojnë njësi robotike në produktet e tyre. Në vitin 2015, menaxhmenti i shqetësimit të makinave VAZ njoftoi se modelet e makinave Lada Priora do të pajisen me kuti ingranazhesh robotikë. Pesha e përgjithshme e pajisjes është afërsisht 35 kg. Vetë njësia është përshtatur për rrugët e brendshme, si dhe kushtet e motit tipike për klimën ruse.

Për shembull, makinat mund të refuzojnë të fillojnë motorin e makinës nëse temperatura bie nën -25 gradë. Njësitë robotike do të jenë në gjendje të funksionojnë në mënyrë efektive dhe të fillojnë motorin me djegie të brendshme në -40 gradë. Prodhuesi AvtoVAZ jep një garanci trevjeçare për pikën e kontrollit, por pretendon se jeta mesatare e pajisjes do të jetë rreth dhjetë vjet. Ky hap u ndërmor nga zyra përfaqësuese e shqetësimit për të rritur shitjet e makinave Lada Priora.

Sot, jashtë makinave vendase, kutitë robotike të ingranazheve janë instaluar vetëm në Lada Grants dhe Priors.

Kanali zyrtar Lada prezantoi një videoklip në lidhje me prodhimin e njësive robotike për makinat Lada Granta.

Këshilla për zgjedhjen e një kuti ingranazhi robotik

Para se të blini një automjet me transmetim manual, është e nevojshme të mblidhni sa më shumë informacion të jetë e mundur në lidhje me funksionimin e një lloji të veçantë të transmetimit. Rekomandohet të studioni rishikimet e konsumatorëve, pasi disa versione të robotëve kanë "gabime" që janë karakteristike për të gjithë linjën. Në veçanti, duhet të dini për intervalin kohor kur ndryshoni ingranazhet. Shtë më mirë të jepni përparësi opsioneve në të cilat procedura e ndërrimit kryhet sa më shpejt që të jetë e mundur.

Kur zgjidhni një makinë, duhet gjithashtu të merrni parasysh parametrin e individualitetit të pajisjes. Transmetimet identike mund të ndryshojnë nga njëra -tjetra. Problemet që lidhen me funksionimin e njësisë shpesh mund të hiqen duke ndezur njësinë e mikroprocesorit.

Mosfunksionime të mëdha në robotë

Simptomat që mund të tregojnë një problem me pajisjen:

1. Një tregues alarmi u shfaq në panelin e kontrollit. Kjo mund të jetë një llambë e Check Engine ose një simbol i veçantë që tregon probleme në funksionimin e kutisë së shpejtësisë.
2. Kur ngasni, shoferi dëgjon tinguj të jashtëm. Mosfunksionimet e transmetimit mund të raportohen nga një zhurmë ose ankimë jo karakteristike.
3. Nuk ka asnjë reagim kur shtypni gazin. Shpejtësia e motorit nuk rritet ose nuk rritet, dhe shpejtësia e lëvizjes nuk rritet.
4. Shfaqja e një pellg vaji nën makinë. Kjo tregon një rrjedhje të lëngut të konsumueshëm nga njësia.
5. Sistemi i tufës po rrëshqet.
6. Kur shoferi shkel gazin dhe e bën atë pa probleme, ose kur ndërron shpejtësinë, ka një hov ose hov.
7. Njësia e transmetimit në vetvete pushon së funksionuari, makina ndalon dhe nuk lëviz.

Shumica e problemeve janë shkaktuar nga funksionimi i gabuar i pajisjes mikroprocesor. Nëse flasim për probleme mekanike, atëherë shumica e tyre shoqërohen me veshin e elementeve përbërës. Pjesë të tilla zakonisht nuk mund të riparohen dhe ndryshohen.

Problemet mekanike:

• veshja e pirunit të përzgjedhjes së shpejtësisë;
• Kushinetat rrotulluese konsumohen dhe mund të vërehet zhurma.

Foto Galeria

Fotografitë e robotëve nga prodhues të ndryshëm të automjeteve janë treguar në këtë seksion.

Video "Si të parandaloni një dështim të shpejtë të një pike kontrolli robotike"

Përdoruesi JoRick Revazov foli për gjëra që nuk mund të bëhen me një njësi robotike në një makinë.

Duke pasur më parë një zgjedhje të kufizuar të transmetimeve, shoferët, kur blinin një automjet, mund t'i jepnin përparësi vetëm mekanikës ose një makine automatike. Tani zhvillimi aktiv i industrisë së automobilave ka çuar në shfaqjen e transmetimeve të reja, dhe zgjedhja nuk është më aq e lehtë. Me interes është kutia e robotëve dhe automatiku: cili është ndryshimi midis këtyre transmetimeve dhe si të zgjidhni midis tyre?

Cili është ndryshimi midis një roboti dhe një automatiku

Për të kuptuar se si ndryshon transmetimi automatik nga roboti, vlen të kuptohet parimi i funksionimit të secilit prej këtyre transmetimeve dhe struktura e sistemit në tërësi.

Në zemër të automatizimit është sistemi i kontrollit, konvertuesi i çift rrotullues dhe vetë kutia e shpejtësisë e tipit planetar me ingranazhe dhe kthetra të veçanta. Falë këtij dizajni, shpejtësitë kalojnë në mënyrë autonome pa pjesëmarrjen e shoferit. Pika referuese në këtë rast janë parametra të tillë si mënyra e drejtimit, ngarkesa dhe shpejtësia e motorit.

Lexoni gjithashtu një artikull shumë informues nga specialisti ynë rreth.

Rëndësia e instalimit të makinës vërehet në kamionë dhe makina, si dhe autobusë. Nëse makina është me rrota të përparme, modeli i transmetimit automatik plotësohet me një diferencial dhe.

Gjëja e parë që dallon një robot nga një makinë automatike është një dizajn i veçantë që kombinon aftësitë e një kuti ingranazhesh mekanike dhe automatike. Në fakt, mekanika në këtë rast plotësohet me kontroll automatik me aktivizues që janë përgjegjës për ndërrimin e ingranazheve dhe funksionimin e tufës. Zhvendosja ndodh në të njëjtën mënyrë si në rastin e një transmetimi manual, por shoferi nuk është i përfshirë.

Qëllimi kryesor i krijimit të një kuti ingranazhi robotik ishte të zvogëlonte koston e transmetimit dhe në të njëjtën kohë të bashkonte të gjitha avantazhet e mekanikës dhe një makine automatike. Bëhet fjalë për lehtësinë e përdorimit dhe komoditetin. Si rezultat, ekzistojnë disa mundësi për hartimin e sistemit.

1. Duke përdorur shembullin e makinave të serisë BMW M, mund të konsideroni transmetimin manual me cilësi më të lartë dhe më të njohur të quajtur Sequental M Gearbox (SMG). Kutia e shpejtësisë është 6-shpejtëshe, mekanike, ndërsa hidraulika e kontrolluar elektronikisht është përgjegjëse për ndërrimin e ingranazheve dhe shkyçjen e tufës. Ingranazhet ndërrohen në 0.08 sek.
2. Duke përdorur shembullin e Mercedes-Benz A-class, mund të merret parasysh një parim tjetër, ku makina e tufës elektro-hidraulike është instaluar në bazë të mekanikës. Shoferi është i përfshirë në ndërrimin e ingranazheve, por ka vetëm dy pedale. Makina elektrike monitoron në mënyrë të pavarur pozicionin e levës dhe pedalit të gazit, kështu që nuk ka tufë në këtë rast dhe çaktivizohet automatikisht. Numrat në ABS dhe matësit e motorit ndihmojnë elektronikën të llogarisë për të shmangur lëvizjet e lëvizjeve dhe fikjen e papritur të motorit.
3. Në shembullin e makinave Ford dhe Opel, ne mund të marrim parasysh parimin e tretë, ku pompat hidraulike zëvendësohen me motorë stepper. Megjithë buxhetin e këtij opsioni, në praktikë doli të mos ishte shumë i suksesshëm, gjë që reflektohet në vonesën në ndërrimin e ingranazheve dhe kërcitje të forta. Sidoqoftë, një transmetim i ngjashëm është instaluar në Toyota Corolla, dhe disavantazhet e përmendura mungojnë këtu.

Dallimet kryesore midis transmetimit automatik dhe transmetimit manual

Pra, kutia është një robot dhe një automatik: cili është ndryshimi midis këtyre dy transmetimeve?

1. Dallimi i parë është në dizajn. Në rastin e një roboti, ky është një mekanik me një njësi kontrolli, pajisja e automatizimit është krejtësisht e ndryshme.
2. Lehtësia dhe shpejtësia e kalimit nga automatizimi është më e mirë.
3. Pothuajse të gjitha transmetimeve automatike u mungon funksioni i ndërrimit manual, ndërsa transmetimi robotik e ka këtë funksion.
4. Një tjetër ndryshim midis robotit dhe makinës është në riparimin dhe mirëmbajtjen e buxhetit të të parit.
5. Kursimet gjithashtu përkthehen në më pak konsum të naftës dhe karburantit nga roboti.

Avantazhet dhe disavantazhet e transmetimit

Për të nxjerrë përfundimisht përfundime se cila është më mirë: një robot ose një makinë automatike, vlen të analizohen aspektet pozitive dhe negative të secilit prej transmetimeve.

Një përshkrim krahasues i avantazheve dhe disavantazheve të automatizmit është paraqitur më poshtë.

Hapi tjetër është të analizoni avantazhet dhe disavantazhet e transmetimeve robotike.

Duke zgjedhur atë që është më mirë: një robot ose një makinë automatike, duhet të përqendroheni në tre parime themelore - komoditetin, koston dhe besueshmërinë.

Një makinë e plotë elektrike e prodhuar nga korporata "Triol" përdoret për të kontrolluar një linjë transportuese të gjatë 415 m për një sistem të lëvizjes me frekuencë të ndryshueshme.

Teknologjia e prodhuar nga korporata "Triol" është vendosur si thelbësisht e besueshme për të punuar në kushte nëntokësore të minierave dhe minierave.

Shoqëria Aksionare "Kompania Transnacionale KAZKHROM" Fabrika e Ferroalloy Aktobe - një degë e SHA "TNK" KAZKHROM "

I dashur Anar Ondasynovna! Në përgjigje të kërkesës suaj, ne konfirmojmë që konvertuesit e frekuencës, si dhe starterët e butë të prodhuar nga Triol Corporation, u furnizuan dhe u instaluan në degën TNK-Kazchrome SHA të Fabrikës së Ferroalloigut Aktobe në 2006 dhe janë ende në funksion. Ngarkuesit e butë Triol AC-11-03 përdoren për të kontrolluar shpejtësinë e rrotullimit të tifozëve të kullës ftohëse, si dhe për të ndezur kompresorin në kompleksin jigging KPFSh-50. Gjatë funksionimit të UPP të Korporatës Triol, nuk ka ankesa dhe komente për pajisjet. Kjo pajisje iu dorëzua objektit në gatishmëri të plotë të fabrikës, gjë që bëri të mundur vënien në punë brenda 1 dite pune, dhe është vendosur si një pajisje e besueshme që funksionon në kushte të vështira operimi me rritje të pluhurit dhe temperaturës.

Shoqëria Aksionare "Salekhardenergo"

Me këtë letër shpreh mirënjohjen time për Triol-Electric LLC për furnizimin e konvertuesit të frekuencës Triol AT04-055 në ndërmarrjen GTES të Salekhardenergo SHA. Me këtë konfirmoj se Triol-Electric LLC furnizoi dhe vuri në punë një konvertues frekuence të serisë AT04-055, numri serik 2440, në ndërmarrjen GTES të Salekhardenergo SHA në 2004. Konvertuesi i frekuencës funksiononte me një ngarkesë standarde. Gjatë operacionit, nuk u identifikuan dështime të pajisjeve. Triol-Electric LLC është vendosur si një prodhues dhe furnizues i besueshëm i konvertuesve të frekuencave të tensionit të ulët. Shpresojmë për një bashkëpunim të frytshëm dhe reciprokisht të dobishëm!

Kompania gjeneruese e Bashkir

Në Novo-Sterlitamakskaya CHPP të BGK LLC sipas kontratës Nr. 112/0879 të datës 04.12.15. me LLC "Triol-Neft" prezantoi një sistem për mirëmbajtjen automatike të presionit të kërkuar të funksionimit, duke përdorur një makinë të kontrolluar nga frekuenca "Triol AT27", duke siguruar një rënie minimale të presionit midis kolektorit të ujit të furnizimit dhe daulles së njësisë së bojlerit

PJSC "MMC" Nikils Norilsk "

Rregullimi i makinës elektrike të kontrolluar nga frekuenca e ventilatorëve Nr.1, Nr.2, Nr.3 të seksionit të prodhimit të acidit sulfurik të Uzinës së Bakrit u përfundua në vëllimin e kërkuar. Dy konvertues të frekuencave të tensionit të lartë АТ27-М63-6 / 6-31С52М-С-44 me dollapë të plotë hyrje-dalje dhe komutim të plotë kryejnë funksionet e kontrollit të shpejtësisë dhe transferimin sinkron pa goditje të motorëve të lëvizjes 630 kW, 6 kV në furnizimin me energji elektrike nga rrjeti i përcaktuar në projekt ... Faleminderit për ndihmën tuaj në zgjidhjen e çështjeve të reja. Më vete, do të doja të vëreja profesionalizmin e lartë të rregulluesit Nafikov Rishat Maratovich, ne i shprehim mirënjohjen tonë atij.

OJSC "Turbonasos"

Me këtë konfirmojmë se kompania "Triol-Oil" në ndërmarrjen OJSC "Turbonasos" (Korporata Shtetërore për Aktivitetet Hapësinore "Roscosmos"), Voronezh, rr. Ostrogozhskaya 107, një konvertues i frekuencës së tensionit të mesëm të serisë AT27-2M0-10 / 6S64M-K12-14, numri serik 70879 u furnizua dhe u vu në punë. Pajisjet e furnizuara nga Triol-Neft LLC u komisionuan në dhjetor 2015 dhe aktualisht nuk ka asnjë pretendim për punën. Ne shprehim mirënjohjen tonë për punën e bërë.

Dorogobuzhskaya CHPP LLC

Në 2006, Triol-Electric LLC furnizoi një konvertues frekuence AT04-45K në Dorogobuzhskaya CHP LLC. Gjatë gjithë jetës së shërbimit të pajisjeve, nuk u zbuluan dështime. Triol Corporation është vendosur si një prodhues dhe furnizues i besueshëm i pajisjeve të tensionit të ulët. LLC "Dorogobuzhskaya CHPP" shpreh mirënjohjen e saj për LLC "Triol-Electric" për shpërndarjen me cilësi të lartë dhe në kohë të konvertuesit të frekuencës AT04

RUE "Minskenergo" dega "Rrjetet e ngrohjes Minsk"

Triol-Electric LLC është vendosur si një prodhues dhe furnizues i besueshëm i konvertuesve të frekuencave të tensionit të ulët. Dega RUE "Minskenergo" "Minsk Heating Networks" shpreh mirënjohje për LLC "Triol-Electric" për prodhimin e pajisjeve elektrike me cilësi të lartë.

SH.PK "Promrezerv", Moskë

Në vitin 2013, "Triol-Electric" LLC na furnizoi me 3 konvertues frekuence AT24-75K-380-H10000 dhe 3 panele kontrolli P24E. Gjatë funksionimit të këtyre disqeve, nuk ka ankesa. Ne mezi presim një bashkëpunim të mëtejshëm reciprokisht të dobishëm.

Termocentrali i Qarkut Shtetëror të Cherepovets, Rajoni Vologda

Sa i përket disqeve AT24 të furnizuar nga kompania juaj, ne raportojmë sa vijon - përparësitë: menu e thjeshtë, fleksibël për vendosjen e diskut, vendndodhja e përshtatshme e kapëseve të terminalit për lidhjen e qarqeve të jashtme. Në përgjithësi, nuk ka komente për funksionimin e disqeve AT24.

SHA "Shchekinoazot", rajoni i Tulës

Në vitin 2014, Triol-Electric LLC na furnizoi me tre konvertues frekuence AT24-55K-380-S10000 dhe tre konzola P24E. Kompania Triol është vendosur si një prodhues dhe furnizues i besueshëm i konvertuesve të frekuencave të tensionit të ulët AT24. Shchekinoazot OJSC shpreh mirënjohjen e saj për Triol-Electric LLC për shpërndarjen me cilësi të lartë dhe në kohë të konvertuesve të frekuencës AT24, për mundësinë e pagesës së shtyrë, e cila na lejoi të funksionojmë pa probleme.

SH.PK "Bilmart", Republika e Sakha

Që nga viti 2006 ne kemi përdorur konvertuesit e frekuencave të serisë Triol AT24. Unë do të doja të vëreja funksionalitetin dhe cilësinë e shkëlqyer të produkteve të ofruara. Ne mezi presim zhvillimin e mëtejshëm të suksesshëm të marrëdhënies sonë të biznesit.

SH.PK "EnergoKomplektatsiya", rajoni i Saratov

EnergoKomplektatsiya LLC ka bashkëpunuar me Triol-Electric LLC që nga viti 2013. Në një kohë mjaft të shkurtër, Energocomplektatsiya LLC instaloi rreth 120 konvertues të frekuencave të serisë AT24. Gjatë periudhës së bashkëpunimit, Triol-Electric LLC është vendosur si një partner i besueshëm që përmbush të gjitha detyrimet e saj. Ka një qendër të kualifikuar, të përgjegjshme për mbështetje teknike