Çfarë do të thotë esp off në makinë. Si funksionon Programi Dinamik i Stabilitetit (ESP).

Pse një makinë ka nevojë për një sistem stabilizimi? Përgjigja është qartësisht në stilin e kapitenit të qartë. Sidoqoftë, ESP bën shumë më tepër sesa thjesht ta mbajë makinën në rrugë ...

Sistemi i stabilizimit të automjeteve

ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST ... Sapo tregtarët e kompanive të automobilave nuk tremben sot, duke dalë me emërtime origjinale për, në përgjithësi, një dhe të njëjtin sistem - stabilizim dinamik.

E gjitha filloi, meqë ra fjala, saktësisht 20 vjet më parë. Kur, në 1995, Bosch filloi të furnizonte pajisjen elektronike të atëhershme inovative për Mercedes-Benz për S 600 Coupe të shtrenjtë me dy dyer. Që atëherë, edhe makinat e vogla buxhetore kanë fituar kontrollin e stabilitetit dhe pothuajse dy duzina kompani në mbarë botën kanë krijuar lëshimin e sistemit. Në të vërtetë, në Amerikë dhe në Bashkimin Evropian, shitja e makinave të reja pa stabilizim në pajisjet bazë është e ndaluar prej disa vitesh.

Duhet të them menjëherë se në terminologjinë zyrtare, sistemi për ruajtjen e stabilitetit të kursit të këmbimit zakonisht quhet ESC - Kontrolli Elektronik i Stabilitetit. Por për thjeshtësi, më tej në tekst do të përdorim pikërisht emërtimin historik, të njohur për të gjithë, Boshev - ESP, që qëndron për Programin Elektronik të Stabilitetit ose (në gjermanisht) Programi elektronik i Stabilitetit. Kjo nuk do të ndikojë në thelbin e çështjes.

Qëllimi i ESP duket të jetë vërtet i qartë.

Ai është krijuar për të ndihmuar shoferin të mbajë makinën në rrugë kur aftësitë ose aftësitë e personit pas timonit nuk janë më të mjaftueshme për këtë, ose nëse ai ka bërë një gabim. Në një kohë, gazetarët fillestarë, kur përshkruanin një model të ri, madje u pëlqente të thoshin se, thonë ata, "jaka e rreptë ESP pengon një pilot me përvojë të tregojë të gjitha aftësitë e tij". Vraki, natyrisht - stabilizimi modern nuk do të ndërhyjë vetëm në menaxhimin. Edhe pse në rast rreziku mund ta bëjë atë krejt papritur dhe në mënyrë të vrazhdë.

Por ende ka pak të vërtetë në ato fjalë amatore. Në fund të fundit, nëse gërmoni më thellë, rezulton se funksionon në një ESP moderne ... pothuajse gjatë gjithë kohës! Si keshtu!? Le ta kuptojmë së bashku.

Së pari, le të kuptojmë se nga erdhi ky stabilizim. Në fakt, ESP është bërë një zhvillim evolucionar i frenimit kundër bllokimit - ABS. Në të vërtetë, në makinat moderne, ju lejon të kontrolloni qarkun e frenave të secilës prej rrotave veç e veç. Shpejtësia e rrotullimit të tyre monitorohet nga sensorë të veçantë, dhe njësia e kontrollit, bazuar në këto sinjale, vlerëson situatën dhe lëshon një komandë për të ashtuquajturin modulator - një bllok i zgjuar valvulash dhe akumulatorësh. Është ai që rregullon presionin e lëngut në çdo mekanizëm frenimi, nëse është e nevojshme, duke e lehtësuar shpejt atë me anë të një pompë evakuimi të drejtuar elektrik. Dhe pastaj një ditë inxhinierët menduan - pse të mos e bëni këtë pompë të funksionojë, si të thuash, në drejtim të kundërt? Kështu që, kur është e nevojshme, të mos lëshoni frenat, por përkundrazi - të ngadalësoni njërën nga rrotat?

Parimi i funksionimit të sistemit të stabilizimit tashmë është i njohur për shumë njerëz. Pra, ne nuk do të ndalemi në këtë në detaje. Dhe për ata që nuk janë të njohur me ESP, ju rekomandojmë të shikoni këtë video vizuale - ajo shpjegon gjithçka qartë

E thënë më shpejt se sa bëhet. Pra, në mesin e viteve 80 të shekullit të kaluar, shumë kohë përpara debutimit të vetë ESP-së, lindi funksioni i saj i parë "anësor". Modelet e fuqishme Toyota, Mercedes-Benz dhe BMW filluan të përdorin Traction Control (TC), domethënë kontrollin e tërheqjes. Qëllimi i tij është i qartë nga emri. Por megjithatë, për çdo rast, kujtojmë se funksionon nëse shoferi shtyp shumë fort gazin dhe rrotat shpërthejnë në rrëshqitje. Më pas, për të rivendosur tërheqjen, elektronika zbaton frenat standarde dhe, nëse është e nevojshme, zvogëlon shtytjen e motorit. Algoritmi është mjaft primitiv, por efikas. Ndoshta, secili prej nesh në dimër vëzhgoi një llambë të verdhë vezulluese në grupin e instrumenteve - një shenjë e funksionimit të TC. Pa të, nisja në akull nga një semafor do të ishte shumë më e vështirë, apo jo? Modelet me rrota të pasme në përgjithësi mund të qëndrojnë në vend ...

Por teknologjia shkoi përpara. Dhe gradualisht kontrolli elektronik u shfaq jo vetëm në motorë, kuti ingranazhesh ose frena, por edhe në pothuajse çdo sistem të makinës. Kjo çoi në një përparim në fushën e sigurisë aktive - shfaqjen e një ESP të plotë. Në fakt, njësia e saj e kontrollit u bë organi kryesor shqisor i makinës. Këtu u dërguan informacione nga sensorët e përshpejtimeve gjatësore dhe anësore, rrotullimi i timonit, rrotullimi rreth boshtit vertikal, shtypja e përshpejtuesit dhe frenave, shpejtësia e rrotës, etj., etj. Kompjuteri në kohë reale krahason treguesit aktualë me ata të ruajtur në memorie dhe vlerëson nëse, për shembull, ky shofer i vrullshëm do të jetë në gjendje të qëndrojë në trajektore në një qoshe me një udhëtim të tillë? Jo? Prandaj, është koha për të marrë masat e shpëtimit.

Në fakt, tregtarët kuptuan menjëherë se si ta kapnin atë në mënyrë që të tërhiqnin më shumë blerës. Dhe ata i kërkuan inxhinierëve të vendosnin një buton "magjik" në makinë. Në varësi të qëllimit dhe llojit të makinës, shoferi u lejua ose të priste plotësisht ESP-në (i cili është i dobishëm, për shembull, për SUV-të), ose të kufizonte ndihmën e tij. Në modelet me një paragjykim sportiv, kjo bën të mundur që të ndiheni si një fluturues i lezetshëm pa frikë për të dalë në kthesën e parë. Dhe Ferrari shkoi edhe më tej dhe mësoi stabilizimin e tij për të mbajtur një kënd të vazhdueshëm të rrëshqitjes - në fund të fundit, meqenëse një person pagoi kaq shumë para për një supermakinë, ai nuk ka të drejtë të turpërojë veten.

Por ESP ka edhe funksione të tjera "sekrete" për të cilat entuziastët e zakonshëm të makinave zakonisht nuk i dinë. Për shembull, këtu është një rast i zakonshëm. Një zonjë me bojëra i përshkruan shoqes së saj sesi një idiot frenoi papritur në një semafor përballë saj. Heroina jonë u ndal disa milimetra nga parakolpi i tij. Pak zbrazje - dhe ju keni një aksident. Dhe zonja jonë e re nuk e dinte që ESP, ka shumë të ngjarë, funksiononte edhe kur frenonte. Në të vërtetë, siç tregojnë statistikat, shumica prej nesh në një situatë emergjente godasin pedalin e frenave fort, por jo mjaftueshëm fort. Prandaj, distanca e ndalimit rezulton të jetë më e gjatë se sa mund të ishte. Dhe elektronika, duke rritur presionin në sistem, e sheh këtë dhe aktivizon pompën e modulatorit. Prandaj, mekanizmat e frenimit zhvillojnë përpjekjen maksimale të mundshme për kushtet e dhëna. Zakonisht ky funksion quhet Brake Assist - asistent frenimi. Nga rruga, mund të ndihmojë jo vetëm zonjat e reja të brishta, por edhe burrat brutalë, të cilët, në asfalt të thatë dhe goma të mira, gjithashtu nuk kanë forcë të mjaftueshme për të "shtyrë" pedalin përpara se të aktivizohet ABS.

Tani rrezikoj të pësoj zemërimin e tregtarëve të automjeteve dhe tregtarëve, ndërsa zbuloj sekretin e tyre të tmerrshëm. Një sasi e mjaftueshme e asistentëve dhe sistemeve të shoferëve të tillë, të cilët shpesh përfshihen në listën e opsioneve dhe kushtojnë shumë para, rezultojnë të jenë ... vetëm funksione të softuerit ESP! Meqenëse në këtë rast nuk kërkohen detaje shtesë. Për të aktivizuar veçoritë e avancuara, në kuptimin e mirëfilltë, zakonisht mjafton të vendosni një shenjë në menunë e sistemit të njësisë përkatëse të kontrollit. Sigurisht, kjo kërkon një skaner diagnostikues. Por gjëra të tilla kushtojnë një qindarkë sot, kështu që shumë entuziastë të auto klubeve kanë vënë në qarkullim përmirësimin elektronik të makinave të tyre.

Ndërkohë, ju mund të merrni gjëra shumë të dobishme praktikisht falas. Në veçanti, në shumë modele të shqetësimit Volkswagen, funksioni XDS aktivizohet lehtësisht - një imitim i një bllokimi dinamik diferencial. Gjatë kthesave, ESP do të frenojë rrotën e brendshme të pa ngarkuar, duke e drejtuar çift rrotullues në gomën e jashtme me mbërthimin më të mirë. Kështu, do të keni më pak gjasa të mbani mend se çfarë është zhvendosja e boshtit të përparmë.

Është gjithashtu e lehtë të lidhësh asistencën e nisjes së kodrës. Në këtë rast, kur pedali i frenimit lëshohet, ESP do të mbajë presionin në frena për disa sekonda - derisa shtytja e motorit të jetë e mjaftueshme për një fillim të sigurt pa u kthyer prapa.

Çuditërisht, ESP mund të masë edhe ... presionin e gomave! Jo drejtpërdrejt, natyrisht, por indirekt - duke përdorur sensorë të shpejtësisë së rrotave. Punime të thjeshta matematikore. Nëse goma është e sheshtë, do të thotë që diametri i saj është bërë më i vogël, dhe rrjedhimisht ajo rrotullohet më shpejt se të tjerët. Kjo është ajo që monitoron njësia e kontrollit. A ka ndonjë dyshim për rrjedhje ajri? Shoferi do të shohë menjëherë një paralajmërim në grupin e instrumenteve.

Gjithashtu në mënyrë indirekte, ESP është në gjendje të përcaktojë praninë e një rimorkioje. Pasi lidhësi elektrik (thjesht - priza) e "barrësit" është mbyllur, kjo do të thotë se makina është kthyer në një traktor. Tani sistemi do të rindërtojë algoritmet e tij në mënyrë që të eliminojë luhatjet karakteristike të ashpërsisë dhe "gungës" - elektronika thjesht do të ngadalësojë rrotat e përparme në antifazë. Përsëri, tepër e thjeshtë, por sa e dobishme!

Dëshironi më shumë magji? Ju lutem! Si ju pëlqen marrëdhënia midis ESP dhe fshirësve të xhamit të përparmë dhe sensorit të shiut? Kur ato ndizen, elektronika e kupton - fillon një shi, rruga është e lagësht dhe e rrëshqitshme. Distanca e frenimit do të rritet. Për të korrigjuar të paktën pak situatën, modulatori do të rrisë presionin në tubat e frenave dhe do të furnizojë në mënyrë ciklike jastëkët në disqe, duke prerë filmin e ujit mbi to. Shoferi as që e vëren këtë, dhe mekanizmat janë vënë në gatishmëri ...

Shenjti i të Shenjtëve - drejtimi dhe më pas ra nën syrin e kudondodhur të ESP. Imagjinoni: makina rrëshqet, shoferi fillon të rrotullojë timonin, por qartë mungon, për shembull, nuk ka përvojë të mjaftueshme. Nuk ka problem! Elektronika do ta detyrojë amplifikatorin elektrik të nxisë me impulse përpjekjesh se ku dhe në çfarë këndi të kthejë timonin. Duke e tepruar? Do ta ndjeni rëndimin. A ndihet më mirë timoni? Do të thotë që ju po bëni gjithçka siç duhet. Nga rruga, i njëjti asistent ndihmon kur frenoni në dyshe të përziera. Kur, për shembull, rrotat e majta ishin në asfalt, dhe ato të djathta u larguan në shpatullën e pashtruar. Një makinë e zakonshme do të fillojë menjëherë të shpaloset, por ajo e pajisur me një ESP jo.

Nëse është e nevojshme, stabilizimi gjithashtu mund të ndërhyjë në funksionimin e transmetimit automatik, duke bllokuar përkohësisht zhvendosjen në të, në mënyrë që kërcimet në tërheqje në rrota të mos prishin ekuilibrin e makinës.

Variante të ndryshme të imitimit të bravave të diferencialit me rrota janë ekskluzivisht një funksion softuerësh i ESP. Kjo do të thotë, nuk nevojiten sensorë ose pjesë shtesë për ta zbatuar atë. Sidoqoftë, për shembull, për pronarët e kryqëzimeve me pezullime të udhëtimit të shkurtër, ky asistent ndihmon shumë në rrugë jashtë rrugës.

Edhe jashtë rrugës, ESP është përdorur. A e keni parë se sa me mjeshtëri përballen kryqëzimet moderne pa bravë të fortë me varjen diagonale dhe situata të tjera të vështira? Rrotat e shkarkuara do të bluhen pak në ajër, kur papritmas makina të dridhet dhe të ecë ngadalë. Ky ESP rishpërndan tërheqjen tek gomat që kanë kontakt më të mirë me tokën. Nga rruga, ishin sensorët e sistemit të stabilizimit që bënë të mundur zbatimin e funksionimit parandalues ​​të lëvizjes automatike me të gjitha rrotat. Tufa për transmetimin e tërheqjes në boshtin e pasmë në SUV-të moderne mbyllet jo nga fakti i rrëshqitjes së rrotave të përparme (kur ndonjëherë është tepër vonë), por nga një alarm nga njësia ESP.

Por ka një zbritje të pjerrët përpara. Aktivizo kontrollin e zbritjes nga kodra (HDC) - asistenti i zbritjes nga kodra. Lërini të gjitha pedale dhe voila! Makina rrokulliset poshtë pa probleme dhe në mënyrë të barabartë nën kërcitjen e frenave. Përsëri, më duhet të falënderoj ESP-në - kjo është gjithashtu pjesë e programit të saj.

Falë sistemit të stabilizimit, pothuajse çdo kryqëzim me të gjitha rrotat ka një asistent për zbritjen nga kodra. Shoferi duhet vetëm të vendosë timonin dhe të lëshojë të dy pedalet. Dhe vetë elektronika do të ruajë shpejtësinë e kërkuar dhe do të sigurojë që të mos kthehet në një pjerrësi

Dhe, e përsëris, e gjithë kjo mund të zbatohet në një bazë agregate, pa rishikim serioz të mbushjes së makinës. Në botën e kompjuterave, një trillim i tillë quhet mashtrim, i ngjashëm me futjen e një kodi sekret në një lojë për jetën e përjetshme ose fishekë të pafund. Por në mjedisin automobilistik kjo nuk dënohet. Në fund të fundit, ne të gjithë kemi një detyrë të përbashkët - të pushtojmë rrugën. Prandaj, ESP me të vërtetë funksionon pothuajse gjithmonë: kur filloni nga një ndalesë, dhe në lëvizje, dhe kur ngadalësohet ... Pra, sot është tashmë e gabuar të konsiderohet sistemi i stabilizimit vetëm si mjeti i fundit.

Programi Elektronik i Stabilitetit, ose shkurt ESP, është më i popullarizuari nga një numër i madh shkurtesash moderne. Që do të thotë një gjë - një sistem dinamik stabilizimi. Në varësi të prodhuesit, mund të quhet ndryshe: VDC, ESC, DSC, VSC, etj., Por kjo nuk e ndryshon thelbin, sistemi i stabilizimit ndihmon shoferin të përballojë makinën në situata të ndryshme.

Historia e zhvillimit të ESP

Në vitin 1959, prototipi i ESP-së moderne u patentua nga Daimler-Benz dhe mori emrin. Por inxhinierët e kompanisë dështuan në përpjekjen e tyre të parë për të revolucionarizuar sistemet e sigurisë së makinave. Ishte Daimler-Benz ai që solli në mendje sistemin e papërsosur. Në vitin 1994, testet e një asistenti elektronik të ri, madje në atë kohë, vazhduan në Mercedes premium, dhe një vit më vonë, në 1995, u përdor për herë të parë në seri në Mercedes-Benz CL 600 coupe. Klasat Mercedes S dhe SL.

Detyra kryesore e ESP

Sistemi i stabilizimit quhet edhe sistemi i kontrollit të stabilitetit, ndaj mos mendoni se jeni të hutuar në terma. ESP monitorohet nga një njësi kontrolli që merr sinjale nga një sërë sensorësh. Ata gjurmojnë drejtimin e lëvizjes së makinës bazuar në pozicionin e timonit dhe pedalit të gazit. Përveç kësaj, njësia e kontrollit merr informacion në lidhje me nxitimin anësor të automjetit dhe orientimin e rrëshqitjes.

Kështu duket njësia e kontrollit ESP

ESP monitoron dinamikën anësore të automjetit, duke ndihmuar shoferin në situata kritike, duke parandaluar kështu automjetin nga ngecja në një rrëshqitje ose rrëshqitje anësore. Në fakt, sistemi i stabilizimit ruan stabilitetin e drejtimit, trajektoren dhe stabilizon mjetin gjatë manovrave. Sidomos në shpejtësi të lartë ose në sipërfaqe të dobëta, kur tendenca për të lëvizur ose rrëshqitur është shumë më e lartë. Prandaj pason emri i dytë i zakonshëm i sistemit - sistemi kundër rrëshqitjes.

Si funksionon ESP?

Makinat moderne të pothuajse çdo modeli mund të pajisen me një sistem stabilizimi, nëse jo në versionin bazë, atëherë të paktën si opsion. Makinat e çdo marke dhe klase mund të pajisen me ESP dhe lidhja e mëparshme me koston e automjetit nuk ekziston më.

Sistemi i stabilizimit është i ndërlidhur ngushtë me, për më tepër, pa një sistem frenimi kundër bllokimit, ESP është e pamundur të funksionojë. Për më tepër, sistemi i kontrollit të tërheqjes dhe njësia e kontrollit të motorit janë të përfshirë në procesin e stabilizimit. Në thelb, ai është një sistem i unifikuar që funksionon në mënyrë të integruar. Shoferi, natyrisht, jo gjithmonë i kupton dhe ndjen veprimet e sistemit. Por në të njëjtën kohë, ajo kryen një sërë veprimesh kundër emergjencave.

Kontrolli elektronik i qëndrueshmërisë është aktiv dhe funksionon në çdo modalitet drejtimi - qoftë përshpejtim, frenim apo lëvizje detare. Dhe algoritmi i punës së tij varet nga çdo situatë specifike. Smart ESP madje mund të rregullojë modalitetin e transmetimit automatik duke ulur shpejtësinë ose duke kaluar në modalitetin dimëror për të zbutur reagimet.

A duhet të përdor butonin ESP OFF?

Besohet se sistemi i stabilizimit e bën të vështirë për drejtuesit me përvojë të përballen me një emergjencë. Për shembull, kur duhet të ndizni gazin për të dalë nga rrëshqitja, dhe sistemi bllokon furnizimin me karburant. Kjo është e vërtetë, por vetëm në rastin e shoferëve me mjaft përvojë. Shumica e shoferëve nuk kanë përjetuar kurrë situata të tilla dhe rrëshqitja mund t'i trembë ata. Përveç kësaj, duhet të merrni parasysh faktorin njerëzor, kur, për shembull, shoferi është i hutuar ose nuk ka kohë për të reaguar në një situatë ekstreme në kohë.

Prandaj, ju rekomandojmë që të mos fikni sistemin e stabilizimit për të shmangur edhe mundësinë më të vogël të një emergjence të pakontrolluar. Për adhuruesit e drejtimit ekstrem, disa prodhues kanë ofruar disa mënyra funksionimi ESP, kur sistemi lejon pak huliganizëm dhe hyn në funksion në një situatë kritike.

Sigurohuni që automjeti të ketë ESP

Prodhuesit e automjeteve po kërkojnë shuma të paarsyeshme të mëdha parash për një opsion kaq të rëndësishëm si ESP. Por megjithatë, ky është një minimum i nevojshëm për lëvizje të sigurt. Sigurisht, sistemi i stabilizimit fal dhe korrigjon shumë gabime të shoferit, pa kërkuar që ai të ketë aftësi emergjente drejtimi. Por megjithatë, aftësitë e sistemit nuk janë të pakufizuara dhe ndonjëherë nuk ia vlen vetëm të shmangni situata të rrezikshme.

Prandaj, është shumë e dëshirueshme që të ketë ndonjë sistem stabilizimi në automjet. Do t'ju ndihmojë të futeni në një qoshe ose të qëndroni drejt përpara pa rrëshqitur. Ndihma e rëndësishme e sistemit do të jetë më efektive me veprimin e qëllimshëm të drejtuesit.

Një pyetje e tillë si siguria shqetësoi edhe projektuesit e parë të automjeteve në agimin e industrisë së automobilave. Që atëherë, sistemet e sigurisë janë përmirësuar vazhdimisht, duke ndihmuar pronarët e makinave moderne të dalin nga situatat e vështira në një moment kritik. Konsideroni një nga këto sisteme të reja dhe zbuloni se çfarë është ESP në automjetet moderne.

Në ditët e sotme, sistemi është i përhapur ESP (Programi Elektronik i Stabilitetit)... Ne e thërrasim atë sistemi i stabilitetit të kursit të këmbimit... Është projektuar për të kontrolluar qëndrueshmërinë e automjetit në situata kritike, duke parandaluar rrëshqitjen e automjetit dhe duke parandaluar rrëshqitjen anësore. Ndër të tjera, sistemi ndihmon në mbajtjen e makinës kur bëni manovra të mprehta me shpejtësi të lartë ose në sipërfaqe të dobëta rrugore.

Pajisjet e tilla të sigurisë u përpoqën për herë të parë të përdoreshin në mesin e shekullit të kaluar, por vetëm në vitin 1995 u prezantua një version i vërtetë funksional në automjetet e prodhimit. Sot përdoret pothuajse në të gjitha automjetet, pavarësisht nga klasa dhe kostoja e tyre.

Le të shohim se si funksionon kjo pajisje.

Pra, çfarë është ESP në një makinë dhe si funksionon

Sistemi ESP funksionon në lidhje me ABS. Të gjithë sensorët në sistemin e kontrollit të tërheqjes janë të përfshirë në punën e ESR, por ai gjithashtu ka të vetin. Njësia elektronike përpunon sinjalet hyrëse nga të gjithë sensorët ABS dhe dy sensorë ESP. Njëra prej të cilave mat shpejtësinë këndore dhe tjetra nxitimin anësor.

Rrëshqitja anësore zbulohet me këta sensorë. Ata përcaktojnë parametrat e tij dhe transmetojnë një sinjal në njësinë elektronike. Kjo pajisje është vazhdimisht në dijeni të të gjitha leximeve të makinës, si: shpejtësia, këndi i drejtimit, shpejtësia e motorit apo sa ka rrëshqitur makina.

Njësia elektronike, kur përpunon sinjalet nga sensorët, krahason informacionin me sjelljen e makinës, dhe sapo të merret informacion në lidhje me devijimet nga parametrat e vendosur, elektronika përpiqet të korrigjojë situatën.

Në rast të rrëshqitjes, sistemi mund ta rrafshojë makinën duke dhënë komanda të ndryshme në rrota të ndryshme, të cilat në këtë moment duhet të ngadalësohen, sipas tij, dhe cilat jo. Frenimi kryhet nëpërmjet modulatorit ABS, i cili krijon presion në sistemin e frenimit. Në këtë pikë, komanda i dërgohet edhe komandimit të motorit. Për të zvogëluar numrin e rrotullimeve, furnizimi zvogëlohet automatikisht dhe rrotullimi i rrotave ngadalësohet.

Në automjetet me një njësi kontrolli elektronik, ESP mund të bëjë ndryshime në funksionimin e transmetimit, duke ndryshuar marshin në rast emergjence sipas gjykimit të tij.

Shumë shoferë besojnë se një pajisje e tillë si ESP në një makinë ndërhyn në manovra të ashpra ose në stilin agresiv të drejtimit. Nga rruga, në shumë makina, ESP mund të fiket sipas dëshirës. Por çaktivizimi i tij rekomandohet vetëm për kushte të mira rrugore dhe nëse shoferi ka përvojë të gjerë drejtimi.

ESP është një nga pjesët më të rëndësishme të sigurisë së drejtimit, duke korrigjuar gabimet dhe shpesh duke ndihmuar drejtuesit me përvojë dhe të papërvojë të dalin nga një situatë e vështirë.

Një nga avantazhet kryesore është se një pajisje e tillë nuk kërkon aftësi të veçanta nga shoferi në rast urgjence. Mjafton vetëm të rrotulloni timonin, dhe makina do të mendojë në mënyrë të pavarur se si ta kalojë kthesën.

Por mos harroni se nuk duhet të mbështeteni plotësisht në ESP. Megjithatë, ndonjëherë shoferi duhet të mendojë për sigurinë e tij, si dhe për sigurinë e pasagjerëve.

Programi Elektronik i Stabilitetit (ESP) është emri më i zakonshëm që i jepet kontrollit të stabilitetit të automjetit. Mund të hasni gjithashtu shkurtesat e mëposhtme: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).

Emri varet nga prodhuesi. Në thelb, të gjitha këto sisteme kanë një parim të vetëm.

Roli në lëvizje

I zhvilluar në vitin 1959 nga Mercedes-Benz dhe i instaluar për herë të parë në 1995, ESP është një vazhdim logjik i zhvillimit të sistemeve të sigurisë aktive. Kontrolli elektronik i stabilitetit nuk do të ishte i mundur pa TCS (sistemi kundër rrëshqitjes së boshtit të drejtimit). Ky i fundit përdori sensorë dhe aktivizues ngjitur.

Risia e ESP ishte të kontrollonte këndin e drejtimit të automjetit rreth boshtit të tij. Me fjalë të tjera, elektronika ishte në gjendje të dallonte lëvizjen dhe rrëshqitjen e makinës. Vehicle Stability Assist ndihmon shoferin të rimarrë kontrollin e automjetit.

Komponentët

ESP përfshin komponentët e mëposhtëm:

• sensorë të shpejtësisë së rrotullimit për secilën nga rrotat. Sensorët ABS të zakonshëm për të gjitha makinat moderne, parimi i funksionimit të të cilave bazohet në efektin Hall;
• sensori i shpejtësisë dhe këndi i rrotullimit të makinës rreth boshtit të saj. Sistemet moderne akomodojnë sensorin e këndit të rrotullimit rreth boshtit dhe kontrolluesin e përshpejtimit të pikërisht këtij rrotullimi në një strehim;
• një bllok hidraulik i sistemit të kontrollit të forcës së frenimit, i cili, nëse është e nevojshme, mund të shtrëngojë / lirojë disqet e frenave të një rrote të caktuar.
• kontrollues i këndit të timonit;
• një njësi kontrolli elektronik që përpunon sinjalet e marra dhe kontrollon aktivizuesit.

Sistemi i stabilizimit ndërvepron me shumë asistentë të tjerë:

• ABS - parandalimi i bllokimit të rrotave gjatë frenimit;
• EBD - kontrolli i shpërndarjes së forcave të frenimit, i cili vlerëson vetitë e ngjitjes së veshjes së secilës prej rrotave;
• EDS - bllokim diferencial i detyruar i kontrolluar elektronikisht;
• ASR - Traction Control. Shmang rrotullimin e rrotave në boshtin e lëvizjes.

Për një shembull më ilustrues, ju sugjerojmë të shikoni videon.

Parimi i funksionimit

Të gjithë komponentët e mësipërm ndihmojnë elektronikën të kuptojë se kur një makinë fillon të rrëshqasë, dhe gjithashtu të korrigjojë sjelljen e makinës në varësi të manipulimeve të kryera nga shoferi.

Devijimi i pozicionit të komandave të makinës nga parametrat aktualë të lëvizjes së makinës provokon ndërhyrjen e menjëhershme të Programit Elektronik të Stabilitetit. Për shembull, këndi i rrotullimit të rrotave është i vogël, por shpejtësia e nxitimit anësor dhe këndi i rrotullimit rreth boshtit tejkalojnë ndjeshëm treguesit që janë tipikë për zakonet e sigurta të një makine me parametra të dhënë të drejtimit. Në këtë mënyrë të thjeshtuar, ju mund të përshkruani mënyrën në të cilën ESP përcakton zhvillimin e një rrëshqitjeje.

Sistemi i kontrollit të stabilitetit ngadalëson rrota të caktuara ose dobëson forcën e frenimit nëse shoferi, i frikësuar, shtyp pedalin e frenave në dysheme; ndikon në performancën e motorit duke parandaluar që boshti i lëvizjes të përkeqësojë situatën.

Vokacioni kryesor i CAP është të parandalojë fillimin ose përkeqësimin e rrëshqitjes së makinës. Të gjitha këto manipulime ndihmojnë në rregullimin e trajektores dhe ruajtjen e kontrollit mbi makinën.

Shembull specifik

Le të shohim se si funksionon sistemi, duke përdorur shembullin e një situate në të cilën kontrolli elektronik i stabilitetit ndihmon në stabilizimin e makinës.

Parametrat gjatë mbidrejtimit (rrëshqitje):

• boshti i pasmë tenton të kapërcejë rrotat e përparme. Boshti i pasmë rrëshqet drejt strumbullarit të jashtëm;
• shpejtësia e rrëshqitjes është e lartë.

Stabilizimi bëhet duke frenuar rrezen e jashtme të rrotës së përparme.

Parametrat e nëndrejtimit (drift):

• boshti i përparmë rrëshqet drejt strumbullarit të jashtëm;
• shkalla e devijimit është e ulët;

Stabilizimi ndodh duke frenuar rrotën e pasme përgjatë rrezes së brendshme.

Natyrisht, algoritmi i përshkruar është shumë i thjeshtuar. Njësia e kontrollit elektronik merr informacion nga sensorë të ndryshëm disa dhjetëra herë në sekondë, menjëherë i përgjigjet me sinjale aktivizuesve, duke u fokusuar vazhdimisht në ndryshimin e kushteve të drejtimit.

Videoja e sistemit të kontrollit të qëndrueshmërisë së automjetit do të ndihmojë në vlerësimin e përfitimeve të asistentit.

Homologimi

Makinat nga vendet e BE-së, të prodhuara nga gjysma e dytë e vitit 2014, kërkohet të kenë ESP në konfigurimin minimal. Legjislacioni i brendshëm presupozon një rregull të tillë vetëm në rastin e certifikimit të lëshimit të një makine të re. Zgjatja e homologimit nuk detyron futjen e risive. Prandaj, për shumicën e makinave, një asistent i tillë i dobishëm është i disponueshëm vetëm për një tarifë shtesë.

Instalimi DIY

Ju mund ta rinovoni vetë automjetin tuaj ESP. Konsideroni komponentët e nevojshëm duke përdorur shembullin e Opel Astra J 1.6T 2010.

Do t'ju duhet:

• Njësia e kontrollit ABS / ESP, montohet në formën e një kllapa për instalim në një vend të rregullt;
• modul SIM;
• sensori i shpejtësisë së devijimit (një emër tjetër për kontrolluesin e nxitimit anësor dhe rrotullimit boshtor), mbërthyes;
• prizë.

Nëse e dini vendndodhjen e të gjithë elementëve dhe dini si të kulloni sistemin e frenimit, instalimi i tij vetë nuk do t'ju duket si detyrë e vështirë. Ju lutemi vini re se ndryshime të tilla duhet të shkruhen në mënyrë programore. Kjo kërkon një skaner dhe softuer special. Kjo është ndoshta pika më e vështirë në të gjithë procesin e instalimit.

Mosfunksionime tipike

Një prishje e ESP në makinën tuaj do të sinjalizohet nga një tregues përkatës në panelin e kontrollit. Mund të ketë disa arsye pse ESP nuk funksionon:

• qark i hapur (më tipik për sensorët e shpejtësisë);
• keqfunksionimet e njësisë së kontrollit;
• sensori i forcës së frenimit;
• Furçat e njësisë ESP dhe të tjera.

Hapi i parë është kryerja e diagnostifikimit kompjuterik.

Armik ose ndihmës

Vlen të pranohet se në disa situata Programi Elektronik i Stabilitetit mund të jetë i dëmshëm. Por përqindja e rasteve të tilla është aq e vogël sa kjo në asnjë mënyrë nuk e zvogëlon meritat e PPB-së.

Disa shoferë e quajnë sistemin jo një asistent, por një jakë elektronike. Meqenëse sistemi në çdo mënyrë të mundshme shtyp çdo përpjekje "huliganizmi" gjatë drejtimit të automjetit. Në shumë makina, kontrolli i qëndrueshmërisë me të vërtetë nuk mund të fiket (përveç ndoshta nga mungesa e një sigurese, por ne nuk ju thamë këtë!).

Ndonjëherë kjo pengon realizimin e plotë të fuqisë së makinës në sipërfaqet e rrëshqitshme jashtë rrugës, por në disa makina Programi Elektronik i Stabilitetit ndihmon në zbatimin e imitimit elektronik të bravave, gjë që ka një efekt pozitiv në kapërcimin e pengesave me varje diagonale.

Kanë kaluar vetëm nja dy dekada nga shfaqja e sistemit të parë të stabilizimit elektronik, dhe gjenerata e nëntë ESP tashmë e ka provuar veten mirë në treg.

EVOLUCIONI ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10 "2014_dt und engl.ai

Së pari, le të kthehemi në vitin e largët 1978. Më pas, për herë të parë në një makinë, ata filluan të instalonin si standard sistemin ABS (sistemi kundër bllokimit të frenimit), i cili nuk lejonte që timoni të bllokohej plotësisht gjatë frenimit. Kështu, shoferi ishte në gjendje të kontrollonte trajektoren e lëvizjes. Është e vështirë të vlerësohet rëndësia dhe domosdoshmëria e këtij sistemi, por ata që të paktën një herë në jetën e tyre, duke frenuar "deri në dysheme", kaluan katër korsi diagonalisht, duke mos mundur të korrigjojnë drejtimin e udhëtimit, përfitimet e ABS janë realizuar plotësisht. .

Kaluan edhe 8 vite të tjera dhe në makina filloi të instalohej sistemi TCS (Traction Control System), një sistem frenimi kundër rrëshqitjes. Parandalon rrotullimin e rrotave në fillim. Këto sisteme, ABS dhe TCS, përdorin të njëjtat sensorë dhe aktivizues, i vetmi ndryshim është në softuerin. Më në fund, në 1995, shfaqet programi i parë i stabilizimit të ESP. Elektronika filloi të kontrollonte jo vetëm bllokimin dhe rrëshqitjen e rrotave, por edhe rrotullimin e makinës rreth boshtit vertikal - inxhinierët ishin në gjendje të frenonin rrëshqitjen e makinës. Për më tepër, nëse ESP-ja e parë përbëhej nga 11 elementë, atëherë në sistemin modern të stabilizimit ka vetëm katër prej tyre.

Detyra kryesore e këtij sistemi është që makina duhet të shkojë aty ku është rrotulluar timoni, ndërsa rrëshqitja dhe devijimi janë të përjashtuara. Funksionon kështu: shoferi përdor timonin për të vendosur trajektoren, sensori i këndit të drejtimit transmeton të dhëna në njësinë e kontrollit, së bashku me informacionin nga sensorët ABS, përshpejtimin dhe rrotullimin këndor të trupit. Dy të fundit tani janë të kombinuara në një trup dhe vendosen drejtpërdrejt në trupin e valvulës. Është më e lehtë, më e lirë dhe më e besueshme.

Sapo të dhënat nga një ose disa sensorë të tejkalojnë vlerat kritike të regjistruara në bazën e të dhënave të njësisë së kontrollit, programi do të fillojë të drejtojë trajektoren e makinës sipas algoritmit të paracaktuar të veprimeve. Tani kjo mund të bëhet vetëm me impulse të shkurtra frenimi, duke frenuar timonin rreth së cilës makina duhet të rrotullohet dhe të ndryshojë trajektoren e saj. Nëse kjo nuk mjafton dhe shpejtësia e hyrjes në një qoshe është e lartë, sistemi mund të "mbytë" pak motorin, duke zvogëluar kështu tërheqjen në rrota. Shumë "shoferë" aktivë nuk do ta pëlqejnë këtë, por për një shofer të zakonshëm është një ndihmë e mirë.

2. A duhet të paguaj ekstra për ESP kur blej një makinë të re?

3. A është e mundur të rinovohet një automjet i pajisur me ABS me ESP?

Ekspertët e Bosch këshillojnë të mos përfshiheni në eksperimente të tilla: edhe nëse instalimet elektrike janë të njëjta, trupi i valvulës dhe njësitë e kontrollit do të jenë ende të ndryshme. Për më tepër, edhe versionet ABS mund të ndryshojnë dhe, në përputhje me rrethanat, softuer të ndryshëm do të ngarkohen në njësitë e kontrollit. Përveç kësaj, komponentët e tjerë të sistemit të frenimit mund të ndryshojnë. Ridizajnimi i një sistemi sigurie aktive në një ambient garazhi mund të ketë pasoja të rrezikshme. Megjithatë, sistemet komplekse duhet të trajtohen nga specialistë, jo nga amatorë.

4. A ka ndonjë ndryshim midis sistemeve ESP që instalohen në automjete të klasave të ndryshme?

5. Si do të evoluojnë sistemet e sigurisë në të ardhmen e afërt?

Sensorë që ofrojnë analizë mjedisore 360 ​​°

Në fakt, ju duhet të krijoni një sistem që do të analizojë mjedisin dhe do të japë vendimin e duhur. Hapi i parë tashmë është ndërmarrë: Kontrolli aktiv i lundrimit përdor radarë dhe sensorë video për të monitoruar situatën e trafikut përpara automjetit.

Arkitektura e tepërt e sistemit

Makina do të bëhet shumë më e sigurt në të ardhmen e afërt; ajo, si avionët modernë, do të ketë sisteme të ndryshme që kopjojnë njëri-tjetrin. Kjo është, para së gjithash, e nevojshme në mënyrë që një dështim i papritur i njërit prej sistemeve të mos çojë në një aksident.

Bosch tashmë ka zhvilluar një teknologji rezervë të sistemit të frenimit. Përforcuesi elektromekanik i frenave iBooster dhe ESP (Electronic Stability Control) lejojnë që automjeti të ndalet në mënyrë të pavarur nga njëri-tjetri.

Të dhëna hartash me saktësi të lartë

Tani saktësia e pozicionimit të sistemeve moderne të navigimit është brenda një metri. Për një autopilot të sigurt, saktësia duhet të rritet të paktën dhjetë herë. Përveç kësaj, kartat duhet të përditësohen më shpesh. Zakoni ynë për të instaluar tabela të reja gjatë riparimeve të rrugëve dhe më pas harrimi i heqjes së tyre mund të çmendë trurin kibernetik të një makine. Për shembull, kur një videokamerë zbulon një "tullë", dhe navigimi zbulon rrugën si njëkahëshe. Ku të lëvizni atëherë? Në fund të fundit, ndalimi i shkeljes së rregullave të trafikut do të jetë ai kryesor për inteligjencën artificiale.

Ne kemi renditur vetëm tre sfida, ndërkohë që ka dhjetëra të tilla në rrugën drejt autopilotimit! E megjithatë ka një shpresë që pas dhjetë vjetësh do të jemi në gjendje të nisemi herët në mëngjes për në dacha me një makinë "të zgjuar" dhe të flemë të qetë në sediljen e shoferit rrugës.