Prania e një sistemi stabilizimi në makinën tuaj mund të jetë një faktor vendimtar për të shpëtuar jetën tuaj në rast urgjence. Si funksionon sistemi i stabilizimit?
Sistemi i stabilizimit, ose, siç quhen gjithashtu, sistemi i stabilitetit të kursit të këmbimit kontrollohet nga një njësi e posaçme kontrolli. Sensorë të shumtë monitorojnë drejtimin e lëvizjes së automjetit bazuar në pozicionin e timonit dhe pedalit të gazit. Gjithashtu, kompjuteri merr informacion nga sensorët për nxitimin anësor dhe orientimin e rrëshqitjes.
Si rezultat, në rast të një situate kërcënuese, kur shoferi humbet kontrollin e makinës, ESP njeh rrezikun dhe fillon të punojë me shpejtësi rrufeje. Kursi korrigjohet duke frenuar të dy rrotat në anën e djathtë ose të portit, ose njërën përpara ose pas. Në varësi të shkallës së rrezikut të rrëshqitjes, vetë sistemi vendos se cila rrotë duhet të ngadalësohet. Me pak, ESP mbyt motorin duke kufizuar furnizimin me karburant në injektor. Procesi në vetvete është i shpejtë dhe mezi i dukshëm, dhe rolet kryesore i janë caktuar njësisë së kontrollit elektronik dhe sistemit të frenimit kundër bllokimit ABS.
Siç mund ta imagjinoni, vetë ESP nuk vlen asgjë: gjëja kryesore është që makina të jetë e pajisur me një sistem ABS, përveç të cilit është bashkangjitur programi ESP me sensorët e nevojshëm. Pra, kostoja e ESP nuk mund të jetë shumë e lartë, dhe aq më tepër duket blasfemuese që blerësit detyrohen të refuzojnë një engjëll mbrojtës të dobishëm për shkak të kostos së fryrë.
Që nga shkurti 2009, të gjitha testet e përplasjes së Euro NCAP janë shtrënguar. Si rezultat i faktit se shumë makina fitojnë pesë yjet maksimale gjatë testeve të ndryshme, menaxhmenti i organizatës vendosi të prezantojë një kriter të ri vlerësimi: praninë e sistemit të stabilizimit ESP në pajisjet bazë. Si rezultat, sipas rregullave të reja, makinat do të marrin një vlerësim të vetëm, dhe jo katër, si më parë.
Sigurisht, ky është një lajm i madh për të gjithë ne. Dhe ndërsa ESP është bërë më i disponueshëm me kalimin e viteve, shumë prodhues vazhduan ta ofrojnë atë si opsion, gjë që është e gabuar. Ata blerës që provuan ESP në veprim na siguruan se nuk do të blinin kurrë një makinë pa një engjëll mbrojtës elektronik.
Tani le të shohim qëndrimin e drejtuesve të vendeve të zhvilluara evropiane ndaj ESP. Duket se shtetet evropiane janë vende të qytetëruara dhe pranojnë me dëshirë teknologjitë më moderne në jetën e tyre të përditshme, por shumë shoferë preferojnë të shpenzojnë para për të rritur nivelin e komoditetit të makinës së tyre, në vend që të porosisin një sistem shtesë sigurie aktive ose pasive.
Gjatë një studimi mbi sistemet e stabilizimit dhe stabilitetin e kursit të këmbimit, shoqata britanike The Society of Motor Manufacturers and Traders zbuloi tendencën e mëposhtme: vetëm 10% e evropianëve janë përgjithësisht të vetëdijshëm se çfarë është dhe si funksionon ESP. Pjesa tjetër thjesht nuk përfaqëson vlerën e sistemeve të Kontrollit Elektronik të Stabilitetit ose Ndihmës së Stabilitetit të Automjeteve (prodhues të ndryshëm e quajnë këtë teknologji ndryshe). Çfarë të thuash atëherë për rusët?
Rezulton se kur porosisin një model të veçantë, evropianët janë të gatshëm të braktisin instalimin e ESP në favor të, për shembull, një brendshme prej lëkure, kontrollin e klimës, një sistem audio të shtrenjtë muzikor, fenerët ksenon, etj. Vlen të përmendet se kjo situatë është tregues edhe për tregun rus.
Për krahasim, gjatë një hetimi të ngjashëm në Shtetet e Bashkuara, rezultoi se nëse të gjitha makinat ishin të pajisura me ESP, atëherë numri i aksidenteve mund të zvogëlohej me saktësisht 50%. Shifra është mbresëlënëse. Sipas informacioneve nga Honda, pronarët e modeleve të saj me ESP kanë 35% më pak gjasa për t'u aksidentuar.
Statistikat e porosive të sistemeve të stabilizimit për makina të reja në MB janë gjithashtu dëshpëruese: vetëm 34% e numrit të përgjithshëm të blerësve kërkojnë të instalojnë shtesë ESP. Dhe vetëm gjermanët janë njerëz më skrupulozë: 60% e njerëzve porosisin opsionin ESP.
Sigurisht, modelet e shtrenjta të markave luksoze si Audi, BMW, Mercedes-Benz, Lexus dhe Volvo tashmë janë të pajisura me sisteme të kontrollit të qëndrueshmërisë si standard. Markat më të lira e rendisin këtë teknologji si një opsion të shtrenjtë.
Në vitin 1995, Bosch zhvilloi ESP-në e tij të parë dhe, sipas përfaqësuesve të kompanisë, çmimi me të cilin markat e makinave blejnë sisteme stabilizimi mesatarisht nuk i kalon 7000-9000 rubla, ndërsa tregtarët fjalë për fjalë "shqyen" dy herë ose edhe tre herë më të shtrenjtë tashmë nga klientin.
Korporata Mercedes-Benz sot pajis secilin prej modeleve të saj me teknologjinë ESP. “Për ne është jashtëzakonisht e rëndësishme që makinat tona të jenë jo vetëm komode dhe të teknologjisë së lartë, por edhe sa më të sigurta. Prandaj, mendimi ynë është ky: siguria duhet të jetë pajisje standarde, prandaj ESP, së bashku me sistemet e tjera të sigurisë aktive dhe pasive, duhet të jetë pjesë e pajisjeve standarde”, - tha një burim zyrtar i Mercedes-Benz.
Le të marrim edhe tregun e brendshëm. Për shembull, Ford Focus i preferuar i publikut në nivelet popullore Comfort dhe Ghia. Sa mendoni se tregtarët po kërkojnë një ESP opsionale? Deri në 17,900 rubla! Është e qartë se shumë do të preferojnë "muzikën" më të shtrenjtë se ESP. Për më tepër, shumë janë të sigurt në aftësitë e tyre, nëse diçka ka ndodhur ...
Opinioni i masave
Siç u tha, shumë shoferë në Evropë kanë pak njohuri për përfitimet e ESP. Prandaj, shoqata britanike Shoqëria e Prodhuesve dhe Tregtarëve të Motorëve u ofroi shoferëve të gjinive dhe moshave të ndryshme të bënin një test hyrës.
Përpara se të kryenin testet në provën, të gjithë subjektet u pyetën se çfarë dinë për sistemet e stabilizimit dhe sa janë të gatshëm të paguajnë për to. Një e treta e të gjithë grupit nuk ishte fare në dijeni, dhe pjesa tjetër kishte vetëm një ide sipërfaqësore, por do të ishte e gatshme të paguante mesatarisht jo më shumë se 180 sterlina për ESP (rreth 10,000 rubla).
Pjesëmarrësve iu kërkua gjithashtu të jepnin përparësi parametrave të mëposhtëm të automjetit: klasën, imazhin e markës, modelin e trupit, vëllimin e bagazhit dhe ekonominë. Mesatarisht, sistemi i stabilizimit në këtë listë zuri vetëm vendin e gjashtë nga shtatë.
Pas një sondazhi mes subjekteve, u krye vetë testi, i organizuar me mbështetjen e specialistëve të Bosch. Në parim, nuk kërkohej asgjë super e komplikuar nga drejtuesit: të gjithë duhej të kryenin ushtrimin "test moose", ose me fjalë të tjera, duke anashkaluar një pengesë të palëvizshme të shfaqur papritur. Së pari me engjëllin mbrojtës të përfshirë përballë ESP, dhe më pas pa të me një shpejtësi prej 80 km / orë. Me ESP-në të paaftë, të gjithë humbën kontrollin e makinës, gjë që në një situatë reale do të çonte patjetër në një aksident. Por me sistemin e stabilizimit të përfshirë, drejtuesit arritën ta mbanin makinën në trajektoren e duhur dhe më pas ta nivelonin makinën.
Çfarë mund të themi për entuziastët e zakonshëm të makinave, nëse kompanitë e sigurimeve nuk janë ende plotësisht të bindura për përfitimet e ESP. Teorikisht, me këtë sistem në fuqi, koeficienti duhet vetëm të ulet, por kjo nuk ndodh dhe pronarët paguajnë policën po aq sa pronarët e kuajve të hekurt pa ESP. Por në të ardhmen e afërt tabloja duhet të ndryshojë, të paktën kështu thotë pronari i një kompanie të madhe sigurimesh në Britaninë e Madhe, James Harrison: “Sistemi i stabilizimit ESP është i barabartë me sistemin e frenimit kundër bllokimit ABS që u shfaq në 1970, dhe makinat me ABS i nënshtroheshin një koeficienti më të ulët në krahasim me automjetet pa të. ... Por kjo nuk ndodhi menjëherë. E njëjta histori me ESP. Me sa duket, kompanive të sigurimeve u duhet kohë për të kuptuar se ky apo ai sistem me të vërtetë ul ndjeshëm rrezikun e aksidenteve rrugore.
Ndërkohë, sistemet e stabilitetit të kursit të këmbimit, pavarësisht nga të gjitha përfitimet e tyre të dukshme, mbeten pak kërkesa në mbarë botën. Rusia nuk bën përjashtim, megjithëse çdo vit shoferët tanë po bëhen më të qytetëruar dhe më të vëmendshëm jo vetëm për jetën e tyre, por edhe për jetën e atyre përreth tyre.
Përmbledhje
Njerëzit nuk e kuptojnë plotësisht se sa vitale janë sistemet e stabilitetit të kursit të këmbimit. Kur porosisni një makinë të re, blerësit kanë më shumë gjasa të shpenzojnë para për komoditet të përmirësuar sesa në ESP. Kjo është situata aktuale dhe ne u përpoqëm të ndryshonim qëndrimin ndaj ESP në këtë material.
Sipas mendimit tonë, ESP duhet domosdoshmërisht të bëhet pjesë e pajisjeve standarde të të gjitha makinave, pavarësisht nga klasa dhe marka, si ABS, rripat e sigurimit dhe airbagët, veçanërisht pasi, siç doli, prodhuesit e automjeteve paguajnë vetëm 200 paund për këtë teknologji tek prodhuesi. Vetë kompanitë janë të bindura se me kalimin e kohës, ESP do të përfshihet në listën e pajisjeve bazë, por pse të presim, sepse sistemi ul rrezikun e aksidenteve me 30%, dhe kjo është mijëra jetë të shpëtuar çdo vit.
Jeta moderne po zhvillohet me shpejtësi, përparimi nuk mund të ndalet më. Risi dhe risi të ndryshme shfaqen në të gjitha fushat e jetës. Progresi preku edhe makinat. Sot, nuk ka më pak pjesë elektronike në makina sesa në çdo pajisje të teknologjisë së lartë. Disa nga sistemet u shfaqën disa vjet më parë, diçka u shpik shumë kohë më parë dhe ende po përdoret me sukses. Pra, një nga ato të zhvilluara në të kaluarën e afërt është sistemi ESP. Në një mënyrë tjetër, quhet sistemi i stabilitetit të kursit të këmbimit. Për një shofer të zakonshëm, ky është një ndihmës shumë i dobishëm, veçanërisht në dimër.
Roli i ESP në lëvizje
ESP u instalua për herë të parë në një makinë në 1995, dhe u zhvillua në 1959. Nga rruga, Mercedes-Benz është zhvilluesi. Që nga viti 1995, ky sistem është montuar në modelet Mercedes-Benz CL 600, dhe më pas në të gjitha modelet e klasës S. Sot, ESP është instaluar si opsion - kjo është e vërtetë për çdo model. Në të njëjtën kohë, nuk ka asnjë varësi nga klasa e makinës. Sistemi ESP mund të gjendet edhe në modele të lira, për shembull, në linjën e re të automjeteve VAZ.
Ky sistem, si atëherë ashtu edhe tani, është vazhdimësi logjike e sistemeve aktive të sigurisë në komunikacion. Kontrolli elektronik i stabilitetit të një makine është i pamundur pa ABS, si dhe teknologji që parandalon rrëshqitjen e rrotave të boshtit të lëvizjes. Këto zgjidhje nuk mund të funksionojnë pa sensorë specifikë dhe grupe aktivizuesish.
Risia e sistemit ESP është se kontrollon këndin e rrotullimit të makinës rreth boshtit të saj. Me fjalë të tjera, elektronika mund të njohë lëvizjen ose rrëshqitjen e makinës në kohë. ESP ndihmoi për të rimarrë kontrollin e menaxhmentit nëse humbte për ndonjë arsye.
Pajisja
Implementimet moderne të ESP janë të lidhura ngushtë me sistemin ABS, sistemet e kontrollit të tërheqjes, ECU. Në punë, sensorët merren në pyetje dhe përdoren në mënyrë aktive. ESP është një sistem i vetëm që funksionon në mënyrë gjithëpërfshirëse dhe ofron një sërë masash të ndryshme që synojnë parandalimin e aksidenteve në trafikun rrugor.
Sistemi i stabilitetit ESP përbëhet nga një njësi kontrolluese elektronike. Ai vazhdimisht anketon sensorët, si dhe analizon dhe llogarit të dhënat. Njësia e kontrollit e di gjithmonë se me çfarë frekuence rrotullohen rrotat, në çfarë këndi rrotullohen rrotat e drejtimit, cili është presioni aktual në qarqet e sistemit të frenimit.
Sensorët
Blloku merr informacion bazë nga dy elementë të rëndësishëm. Është një sensor i shpejtësisë së devijimit dhe përshpejtimit anësor - nganjëherë i referuar si një sensor G. Është ky element që është krijuar për të rregulluar rrëshqitjen anësore në boshtin vertikal, madhësinë e kësaj rrëshqitje dhe parametra të tjerë. Në çdo moment, ESP e di saktësisht shpejtësinë e makinës, sa është shpejtësia e motorit, nëse makina është duke ecur drejt apo duke rrëshqitur.
Sistemi përfshin komponentët e mëposhtëm. Këta janë sensorë për numrin e rrotullimeve për secilën prej rrotave. Ata janë elementë të zakonshëm që gjenden në të gjitha ABS. Ata punojnë në bazë të efektit Hall.
Pajisja ka një sensor shpejtësie, si dhe këndin e rrotullimit të makinës rreth boshtit të saj. Në zgjidhjet moderne, ekziston një sensor për këndin e rrotullimit të automjetit rreth boshtit dhe një kontrollues për përshpejtimin e rrotullimit.
Nëse është e nevojshme, sistemi ESP vepron në frenat e rrotave të caktuara. Për këtë, përdoret një trup i valvulës, i cili është pjesë e sistemit të kontrollit të forcës së frenimit. Ky bllok përdoret për të shtrënguar ose lëshuar disqet e frenave.
Një pjesë po aq e rëndësishme është sensori i këndit të drejtimit, si dhe njësia e kontrollit elektronik.
Parimi i funksionimit
Detyra kryesore me të cilën përballet një sistem i tillë është të rreshtojë makinën në drejtimin që drejtohen rrotat e përparme. Ajo funksionon si më poshtë.
ECU merr të gjithë informacionin e nevojshëm nga sensorët. Nëse informacioni nuk konvergohet, atëherë sistemi automatikisht në modalitetin e detyruar merr kontrollin e sistemit të furnizimit me karburant dhe sistemit të frenimit. Kjo është e mjaftueshme për të lidhur automjetin me çiftin e timonit në boshtin e përparmë. Por është ende e rëndësishme të kuptohet se edhe sistemi më i shtrenjtë dhe me cilësi të lartë të stabilizimit ESP nuk është mjaft i zgjuar për të ditur saktësisht dhe për të përcaktuar se ku është seksioni i sigurt në rrugë. Shoferi duhet të drejtojë vetë rrotat. Dhe ESP ju ndihmon të bëni të gjitha gjërat e tjera.
Sistemi, nëse është e nevojshme, ngadalëson rrota të caktuara në makinë ose zvogëlon forcën në cilindrin e frenave nëse shoferi shtyp pedalin përkatës. Sistemi është në gjendje të ndikojë në funksionimin e motorit, duke parandaluar kështu që boshti i përparmë të prishë situatën.
Shembuj të
Drejtuesit me përvojë shpesh e fikin këtë sistem, sepse janë të sigurt se në rast urgjence nuk do t'ju ndihmojë, se kanë shumë përvojë dhe mund të mbështeten vetëm në të dhe në aftësitë e tyre. Megjithatë, këto shpesh nuk janë më shumë se iluzionet. Nëse është e nevojshme, sistemi, duke përdorur një algoritëm elektronik, zgjedh nivelin e vetëm të saktë të furnizimit me karburant dhe përdor vetëm ato rrota që duhet të frenohen për të stabilizuar lëvizjen.
Nëse rrotat e përparme shkuan në prishje, sepse kur hynin në një kthesë kishte kontrollueshmëri të tepruar, atëherë sistemi aktivizon frenat e pasme dhe ngadalëson rrotat e vendosura në rrezen e brendshme. Kjo do të rreshtojë pjesën e përparme dhe do të parandalojë aksidentet.
Ndonjëherë ka raste të kundërta, kur makina kontrollohet keq dhe ndodh rrëshqitje në qoshe. Në këtë rast, pjesa e pasme mund të futet. Në një situatë të tillë, sistemi elektronik ESP vendos frenat e përparme, duke ulur shpejtësinë e lëvizjes së timonit në rrezen e jashtme.
ESP apo përvojë?
Disa shoferë me përvojë vërtet të gjerë zbulojnë se pajisjet elektronike ndërhyjnë në trafik. Shumë e kanë hedhur poshtë këtë mit. Para së gjithash, një person, edhe me kontroll të plotë të aftësive fizike, me aftësi fenomenale, nuk do të jetë në gjendje të veprojë aq saktë dhe shpejt sa elektronika. Dhe më pas, për t'u siguruar për efikasitetin e elektronikës, mund të shkoni në terrenin e stërvitjes në akull.
Me shpejtësi të lartë, shanset për të mos fluturuar nga rruga janë shumë më të mëdha për makinat me asistentë elektronikë në bord, duke përfshirë ESP. Njerëzit që janë të bindur se sistemi i stabilizimit është i tepërt në makinë, thjesht mbyllin sytë dhe harrojnë disa nga ligjet e fizikës, duke mos ditur parimin e ESP.
Mosfunksionime tipike
Çdo mosfunksionim në sistemin ESP do të sinjalizohet nga një llambë paralajmëruese në panelin e instrumenteve. Ndër arsyet, mund të veçohet një ndërprerje në instalimet elektrike të ndonjë prej sensorëve, keqfunksionimet dhe keqfunksionimet në njësinë elektronike, keqfunksionimet e sensorit të forcës së frenimit, dështimi i furçave të njësisë ESP.
Nëse zbulohen keqfunksionime, duhet të kryhet një diagnostikim urgjent kompjuterik i makinës. Problemi më i zakonshëm për pronarët është sistemi Ford ESP.
Armik apo mik?
Duhet pranuar se ky sistem në situata shumë të rralla mund të dëmtojë vërtet shoferin. Sidoqoftë, në praktikën e vozitjes, ka shumë pak situata të tilla, dhe për shkak të kësaj, nuk duhet të nënvlerësoni ESP-në.
Disa shoferë pretendojnë se ky nuk është një asistent, por një jakë e rreptë elektronike. Pra, sistemi nuk lejon huliganizëm gjatë drejtimit të automjetit. Shumica e makinave nuk kanë funksion të ndërprerjes ESP, dhe kjo e pengon makinën të realizojë plotësisht fuqinë e saj në kushte jashtë rrugës. Por për shoferët e zakonshëm, kjo është një gjë shumë e dobishme.
Pra, zbuluam se çfarë është sistemi elektronik ESP në makina.
Programi Elektronik i Stabilitetit (ESP) është emri më i zakonshëm që i jepet kontrollit të stabilitetit të automjetit. Mund të hasni gjithashtu shkurtesat e mëposhtme: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).
Emri varet nga prodhuesi. Në thelb, të gjitha këto sisteme kanë një parim të vetëm.
Roli në lëvizje
I zhvilluar në 1959 nga Mercedes-Benz dhe i instaluar për herë të parë në 1995, ESP është një vazhdim logjik i zhvillimit të sistemeve të sigurisë aktive. Kontrolli elektronik i stabilitetit nuk do të ishte i mundur pa TCS (sistemi kundër rrëshqitjes së boshtit të drejtimit). Ky i fundit përdori sensorë dhe aktivizues ngjitur.
Risia e ESP ishte të kontrollonte këndin e drejtimit të automjetit rreth boshtit të tij. Me fjalë të tjera, elektronika ishte në gjendje të dallonte lëvizjen dhe rrëshqitjen e makinës. Vehicle Stability Assist ndihmon shoferin të rimarrë kontrollin e automjetit.
Komponentët
ESP përfshin komponentët e mëposhtëm:
- sensorë të shpejtësisë së rrotullimit për secilën nga rrotat. Sensorët ABS të zakonshëm për të gjitha makinat moderne, parimi i funksionimit të të cilave bazohet në efektin Hall;
- sensori i shpejtësisë dhe këndi i rrotullimit të makinës rreth boshtit të saj. Sistemet moderne akomodojnë sensorin e këndit të rrotullimit rreth boshtit dhe kontrolluesin e përshpejtimit të pikërisht këtij rrotullimi në një strehë;
- një bllok hidraulik i sistemit të kontrollit të forcës së frenimit, i cili, nëse është e nevojshme, mund të shtrëngojë / lirojë disqet e frenave të një rrote të caktuar.
- kontrollues i këndit të timonit;
- një njësi kontrolli elektronik që përpunon sinjalet e marra dhe kontrollon aktivizuesit.
Sistemi i stabilizimit ndërvepron me shumë asistentë të tjerë:
- ABS - parandalimi i bllokimit të rrotave gjatë frenimit;
- EBD - kontrolli i shpërndarjes së forcave të frenimit, i cili vlerëson vetitë e ngjitjes së veshjes së secilës prej rrotave;
- EDS - bllokim diferencial i detyruar i kontrolluar elektronikisht;
- ASR - Traction Control. Shmangon rrotullimin e rrotave në boshtin e lëvizjes.
Për një shembull më ilustrues, ju sugjerojmë të shikoni videon.
Parimi i funksionimit
Të gjithë komponentët e mësipërm ndihmojnë elektronikën të kuptojë kur një makinë fillon të rrëshqasë, si dhe të korrigjojë sjelljen e makinës në varësi të manipulimeve të kryera nga shoferi.
Devijimi i pozicionit të komandave të makinës nga parametrat aktualë të lëvizjes së makinës provokon ndërhyrjen e menjëhershme të Programit Elektronik të Stabilitetit. Për shembull, këndi i rrotullimit të rrotave është i vogël, por shpejtësia e nxitimit anësor dhe këndi i rrotullimit rreth boshtit tejkalojnë ndjeshëm treguesit që janë tipikë për zakonet e sigurta të një makine me parametra të caktuar drejtues. Në këtë mënyrë të thjeshtuar, ju mund të përshkruani mënyrën në të cilën ESP përcakton zhvillimin e një rrëshqitjeje.
Sistemi i kontrollit të stabilitetit ngadalëson rrota të caktuara ose dobëson forcën e frenimit nëse shoferi, i frikësuar, shtyp pedalin e frenave në dysheme; ndikon në performancën e motorit duke parandaluar që boshti i lëvizjes të përkeqësojë situatën.
Vokacioni kryesor i CAP është të parandalojë fillimin ose përkeqësimin e rrëshqitjes së makinës. Të gjitha këto manipulime ndihmojnë në rregullimin e trajektores dhe ruajtjen e kontrollit mbi makinën.
Shembull specifik
Le të shohim se si funksionon sistemi, duke përdorur shembullin e një situate në të cilën kontrolli elektronik i stabilitetit ndihmon në stabilizimin e makinës.
Parametrat gjatë mbidrejtimit (rrëshqitje):
- boshti i pasmë tenton të kapërcejë rrotat e përparme. Boshti i pasmë rrëshqet drejt strumbullarit të jashtëm;
- shpejtësia e rrëshqitjes është e lartë.
Stabilizimi bëhet duke frenuar rrezen e jashtme të rrotës së përparme.
Parametrat e nëndrejtimit (drift):
- boshti i përparmë rrëshqet drejt strumbullarit të jashtëm;
- shkalla e devijimit është e ulët;
Stabilizimi ndodh duke frenuar rrotën e pasme përgjatë rrezes së brendshme.
Natyrisht, algoritmi i përshkruar është shumë i thjeshtuar. Njësia e kontrollit elektronik merr informacion nga sensorë të ndryshëm disa dhjetëra herë në sekondë, menjëherë i përgjigjet me sinjale aktivizuesve, duke u fokusuar vazhdimisht në ndryshimin e kushteve të drejtimit.
Videoja e sistemit të kontrollit të qëndrueshmërisë së automjetit do të ndihmojë në vlerësimin e përfitimeve të asistentit.
Homologimi
Makinat nga vendet e BE-së, të prodhuara që në gjysmën e dytë të vitit 2014, kërkohet të kenë ESP në konfigurimin minimal. Legjislacioni i brendshëm presupozon një rregull të tillë vetëm në rastin e certifikimit të lëshimit të një makine të re. Zgjatja e homologimit nuk detyron futjen e risive. Prandaj, për shumicën e makinave, një asistent i tillë i dobishëm është i disponueshëm vetëm për një tarifë shtesë.
Instalimi DIY
Ju mund ta rinovoni vetë automjetin tuaj ESP. Konsideroni komponentët e nevojshëm duke përdorur shembullin e Opel Astra J 1.6T 2010.
Do t'ju duhet:
- Njësia e kontrollit ABS / ESP, montohet në formën e një kllapa për instalim në një vend të rregullt;
- modul SIM;
- sensori i shpejtësisë së devijimit (një emër tjetër për kontrolluesin e nxitimit anësor dhe rrotullimit boshtor), mbërthyes;
- prizë.
Nëse e dini vendndodhjen e të gjithë elementëve dhe dini si të kulloni sistemin e frenimit, instalimi i tij vetë nuk do t'ju duket si detyrë e vështirë. Ju lutemi vini re se ndryshime të tilla duhet të shkruhen në mënyrë programore. Kjo kërkon një skaner dhe softuer special. Kjo është ndoshta pika më e vështirë në të gjithë procesin e instalimit.
Mosfunksionime tipike
Një prishje e ESP në makinën tuaj do të sinjalizohet nga një tregues përkatës në panelin e kontrollit. Mund të ketë disa arsye pse ESP nuk funksionon:
- qark i hapur (më tipik për sensorët e shpejtësisë);
- keqfunksionimet e njësisë së kontrollit;
- sensori i forcës së frenimit;
- Furçat e njësisë ESP dhe të tjera.
Hapi i parë është kryerja e diagnostifikimit kompjuterik.
Armik ose ndihmës
Vlen të pranohet se në disa situata Programi Elektronik i Stabilitetit mund të jetë i dëmshëm. Por përqindja e rasteve të tilla është aq e vogël sa kjo në asnjë mënyrë nuk e zvogëlon meritat e PPB-së.
Disa shoferë e quajnë sistemin jo një asistent, por një jakë elektronike. Meqenëse sistemi në çdo mënyrë të mundshme shtyp çdo përpjekje "huliganizmi" gjatë drejtimit të automjetit. Në shumë makina, kontrolli i qëndrueshmërisë me të vërtetë nuk mund të fiket (përveç ndoshta nga mungesa e një sigurese, por ne nuk ju thamë këtë!).
Ndonjëherë kjo pengon realizimin e plotë të fuqisë së makinës në sipërfaqet e rrëshqitshme jashtë rrugës, por në disa makina Programi Elektronik i Stabilitetit ndihmon në zbatimin e imitimit elektronik të bravave, gjë që ka një efekt pozitiv në kapërcimin e pengesave me varje diagonale.
Si funksionon sistemi ESP?
ESP - Sistemi i Kontrollit të Stabilitetit të Automjeteve.
Në çfarë situatash drejtimi funksionon sistemi ESP BOSCH?
Provoni një makinë me dhe pa sistem ESP BOSCH.
Si përpunohet informacioni nga ESP BOSCH ECU
Parimi i funksionimit të sistemit ESP BOSCH
ESP- "Sistemi i stabilizimit të stabilitetit të automjeteve".
Ky sistem është krijuar për të ndihmuar shoferin në situata të vështira drejtimi, të tilla si kur një kafshë shfaqet papritur në rrugë, për të reduktuar mbingarkimin dhe për të shmangur paqëndrueshmërinë në drejtimin e automjetit. Në të njëjtën kohë, ESP nuk ndihmon në tejkalimin e ligjeve të natyrës, duke hapur kështu rrugën për drejtuesit e pamatur. ... Stili i kujdesshëm i drejtimit dhe vëmendja ndaj përdoruesve të tjerë të rrugës mbeten detyrat kryesore të shoferit. Në këtë broshurë, ne do t'ju tregojmë se si funksionon ESP së bashku me sistemin tashmë të provuar të frenimit kundër bllokimit ABS dhe ASR, EDS, EBV dhe MSR të lidhura me të, dhe cilat opsione të sistemit ne instalojmë në automjete të ndryshme.
Një vështrim në të kaluarën.
Me zhvillimin e industrisë së automobilave, makinat gjithnjë e më të fuqishme shfaqen në treg. Si rezultat, projektuesit përballen me pyetjen se si ta bëjnë këtë teknikë të menaxhueshme për një shofer "normal", mesatar. Për ta thënë ndryshe: cilat sisteme duhet të zhvillohen për të siguruar frenim optimal dhe për të mbajtur shoferin nga mbingarkesa? Tashmë në vitet njëzet dhe dyzetë, u shfaqën paraardhësit e parë mekanikë të sistemit ABS, të cilët, për shkak të inercisë së tyre të shtuar, nuk mund të përmbushnin plotësisht detyrën. Pas revolucionit elektrik në vitet '60, sistemet ABS u bënë më të aksesueshme dhe vazhduan të zhvillohen në bazë të teknologjisë dixhitale, kështu që në ditët e sotme jo vetëm ABS, por edhe sisteme si EDS, EBV, ASR dhe MSR janë pajisje standarde.makinë. Kulmi i zhvillimit të këtyre sistemeve është ESP, ku inxhinierët shkuan edhe më tej.
Çfarë ofron ESP?
Programi i Stabilitetit Elektronik është një veçori aktive e sigurisë së automjetit. Në këtë drejtim, mund të flasim për sistemin e dinamikës. E thënë thjesht, është një sistem kundër rrëshqitjes. Ai njeh rrezikun e rrëshqitjes dhe kompenson qëllimisht kthimin e automjetit.
Përparësitë:
- Nuk është një sistem i pavarur, ai instalohet në sisteme të tjera tërheqëse, duke thithur kështu cilësitë e tyre më të mira.
- Makina mbetet nën kontroll.
- Rreziku i një aksidenti për shkak të reagimit joproporcional të shoferit ndaj asaj që po ndodh zvogëlohet.
Shkurtësia është shpirti i zgjuarsisë
Dihet se një numër i madh shkurtesash (shkurtesash) me tinguj të ngjashëm mund të krijojnë një konfuzion të caktuar në kuptim. Këtu do të gjeni një shpjegim të më të zakonshmeve.
ABS Sistemi i frenimit kundër bllokimit Parandalon bllokimin e rrotave gjatë frenimit. Pavarësisht performancës së lartë të frenimit, automjeti mbetet i qëndrueshëm dhe i menaxhueshëm.
ASR Sistemi kundër rrëshqitjes së rrotave lëvizëse Parandalon rrëshqitjen e rrotave lëvizëse, për shembull në akull ose zhavorr, duke vepruar në frenat ose kontrollin e motorit.
EBV Rishpërndarja elektronike e forcës së frenimit Parandalon mbifrenimin e rrotave të pasme përpara se ABS të fillojë të funksionojë, ose në rast se ky i fundit është jashtë funksionit.
EDS Bllokimi elektronik i diferencialit Ju lejon të filloni të vozitni në pjesë të ndryshme të rrugës duke frenuar rrotat e rrëshqitshme
ESP Programi Elektronik i Stabilitetit Parandalon dridhjet e mundshme të automjetit duke vepruar në menaxhimin e frenave dhe motorit. Përdoren gjithashtu shkurtesat e mëposhtme: ASMS- Sistemi i kontrollit automatik të stabilizimit DSC- kontrolli dinamik i stabilizimit FDR- rregullimi i dinamikës VSA- pajisje për stabilizimin e makinës VSC- kontrolli i stabilizimit të automjetit
MSR Kontrolli i rrotullimit të tërheqjes Parandalon bllokimin e rrotave lëvizëse në rast të frenimit të motorit, kur pedali i gazit lëshohet papritur ose kur frenohet me marshin e kyçur.
Bazat fizike.
Forcat dhe momentet Çdo trup është i ekspozuar ndaj forcave dhe momenteve të ndryshme. Nëse shuma e forcave dhe momenteve që veprojnë në trup është zero, trupi është në qetësi, nëse nuk është zero, trupi lëviz në drejtim të forcës që rezulton nga shtimi i forcave. Më e famshmja është forca e gravitetit. Ai vepron drejt qendrës së tokës. Nëse një trup që peshon një kilogram vendoset në një peshore susta për të matur forcat që veprojnë në të, do të shfaqet vlera e forcës gravitacionale prej 9,81 Njuton.
Forca të tjera që veprojnë në makinë janë: - përpjekja tërheqëse (1), - forca e frenimit (2), e cila vepron në drejtim të kundërt me drejtimin e forcës tërheqëse - forcat anësore (3), të cilat ruajnë drejtimin e automjetit, dhe - ngjitja forca (4 ), e cila ndër të tjera është pasojë e fërkimit dhe tërheqjes së Tokës.
Përveç kësaj, makina ndikohet nga: - momenti i devijimit (I), i cili tenton ta kthejë makinën rreth boshtit vertikal, - momenti i inercisë (II), i cili kërkon të ruajë drejtimin e zgjedhur të lëvizjes, - dhe forca të tjera, si rezistenca e ajrit.
Veprimi i kombinuar i disa prej këtyre forcave mund të përshkruhet lehtësisht duke përdorur një rreth fërkimi. Rrezja e rrethit përcaktohet nga ngjitja e gomave në sipërfaqen e rrugës. Sa më pak ngjitje, aq më e vogël është rrezja (a), me ngjitje të mirë rrezja është më e madhe (b). Baza e rrethit të fërkimit është paralelogrami i forcave (forca anësore (S), forca e frenimit ose forca tërheqëse (B) dhe forca totale që rezulton (G)). Për sa kohë që forca totale mbetet brenda rrethit, makina është në një gjendje stabiliteti (I). Sapo forca totale del jashtë rrethit, makina humbet kontrollin (II). Le të kthehemi te skema e ndërveprimit të forcave: 1. Forca e frenimit dhe forca anësore llogariten në mënyrë që forca që rezulton të mbetet brenda rrethit. Makina është e lehtë për t'u drejtuar. 2. Le të rrisim forcën e frenimit. Forca anësore zvogëlohet. 3. Forca që rezulton është e barabartë me forcën e frenimit. Rrota është e bllokuar. Për shkak të mungesës së forcës anësore, makina bëhet e pakontrollueshme. Një situatë e ngjashme lind në lidhje me forcën tërheqëse dhe forcën anësore. Nëse vlera e forcës anësore i afrohet zeros duke maksimizuar fitimin e tërheqjes, rrotat lëvizëse fillojnë të rrotullohen. |
|
Mënyra e rregullimit Në mënyrë që sistemi ESP të mund të ndikojë në situata kritike, duhet të njohë dy pika: - ku dhe me çfarë shpejtësie drejtuesi e drejton mjetin? - ku po shkon makina? Sistemi merr përgjigjen për pyetjen e parë nga sensori i këndit të drejtimit (1) dhe sensorët e shpejtësisë në rrota (2). Sistemi merr përgjigjen për pyetjen e dytë nga matësi i shpejtësisë së devijimit (3) dhe nxitimi anësor (4). Nëse informacioni i marrë për dy pikat nuk përputhet, sistemi ESP e njeh situatën si kritike dhe merr masa. Një situatë kritike mund të shfaqet në dy modele të mundshme drejtimi: 1. Mungesa e vëmendjes ndaj drejtimit të automjetit. Duke synuar frenën e pasme në shtegun e brendshëm të kthesës dhe duke ndikuar në kontrollet e motorit dhe kutisë së marsheve, ESP parandalon që automjeti të dalë nga këndi. 2. Përqendrimi i tepruar në drejtimin e automjetit. Duke synuar frenën e përparme në rrugën e jashtme të kthesës dhe duke ndikuar në kontrollet e motorit dhe kutisë së marsheve, ESP parandalon rrëshqitjen e automjetit. |
|
Rregullimi i dinamikës Siç e keni parë, ESP mund të kundërshtojë fokusin në vozitje shumë pak ose shumë. Për ta bërë këtë, është e nevojshme të ndryshoni drejtimin e lëvizjes pa ndikuar drejtpërdrejt në kontroll. Parimi bazë është i njohur për ju nga automjetet e gjurmuara. Nëse makina duhet të kthehet në të majtë, zinxhiri brenda kthesës frenohet dhe nxitimi i jepet jashtë. Kur ktheheni në trajektoren fillestare, vemja e mëparshme "e brendshme" përshpejtohet dhe ajo "e jashtme" ngadalësohet. ESP funksionon sipas parimit përkatës. Le të fillojmë me një shembull të një makine që nuk është e pajisur me ESP. Automjeti duhet të shmangë një pengesë të papritur. Shoferi fillimisht kthehet ashpër në të majtë, dhe pastaj përsëri djathtas. Krijohet dridhje dhe pjesa e pasme është jashtë rrugës. Zhytja nuk mund të parandalohet më nga shoferi. |
|
Tani le të shohim një shembull të një makine të pajisur me një sistem ESP. Shoferi po përpiqet të shmangë pengesën. ESP zbulon kushte të paqëndrueshme të automjetit bazuar në leximet e sensorit. Sistemi llogarit masat e nevojshme: rrota e pasme e majtë frenohet. Kjo parandalon rrëshqitjen e automjetit. Forca anësore që vepron në rrotat e përparme ruhet. Ndërsa makina bën një kthesë majtas, shoferi kthehet djathtas. ESP frenon rrotën e përparme të djathtë. Rrotat e pasme rrotullohen lirshëm për të siguruar forcën anësore optimale në boshtin e pasmë. Një ndryshim i korsisë që ka ndodhur mund të rezultojë në dridhje. Për të parandaluar rrëshqitjen e pjesës së pasme të automjetit, frenohet rrota e përparme e majtë. Në situata veçanërisht kritike, rrota mund të bllokohet praktikisht për të kufizuar forcën anësore në boshtin e përparmë. Pasi automjeti ka kapërcyer paqëndrueshmërinë, ESP ndalon së ndikuari në drejtim. |
Sistemi dhe përbërësit e tij Siç është përmendur tashmë, sistemi elektronik i stabilizimit është i instaluar në sistemet e zakonshme dhe të përdorura të kontrollit të tërheqjes. Përveç kësaj, ajo zgjeron ndjeshëm veprimin e tyre. ME Sistemi mund të njohë dhe neutralizojë kushtet e paqëndrueshme të automjetit, të tilla si rrotullimi. Disa detaje shtesë janë të nevojshme për të mbështetur këtë procedurë. Përpara se të shohim strukturën e ESP-së, le të hedhim një vështrim në sistemin në tërësi.
Mosfunksionimet më të zakonshme të sistemit ESP
Nëse llamba e mosfunksionimit të ABS ESP ndizet dhe fiket periodikisht, ose ndizet vazhdimisht, atëherë arsyeja qëndron në elementët e mëposhtëm:
- Mosfunksionimi i sensorit të shpejtësisë së rrotave
- Fërkimi, këputja e parzmores së instalimeve elektrike të sensorit
- Pajisje unazore të sensorit të ndotur ose të konsumuar
- Veshja e mbajtësve të rrotave
- Njësia e kontrollit elektronik mund të ketë nevojë të riparohet.
Çdo makinë e re e shitur në Evropë që nga viti 2014 duhet të jetë e pajisur me një sistem elektronik stabilizimi, por jo të gjithë pronarët e makinave e dinë se si ndryshojnë ESP dhe ESC, ose çfarë ndikon opsioni i zgjedhur.
ESC (ose ESP) konsiderohet nga shumë njerëz si një nga përparimet më të mëdha në sigurinë e automobilave dhe motorsport në veçanti. Dallimi thelbësor midis sistemit të stabilizimit dhe elementëve të tillë tradicionalë të sigurisë pasive si rripat dhe airbags është se ato janë krijuar për të shpëtuar jetë, si dhe për të ruajtur shëndetin e shoferit dhe pasagjerit në një aksident, por përdoret ESC (ose ESP).
Për referencë, ESC qëndron për Kontrollin Elektronik të Stabilitetit dhe ESP qëndron për Programin Elektronik të Stabilitetit. Në fakt, qëllimet e të dyjave janë të njëjta, dhe hulumtimi dhe testimi empirik vërtetojnë qartë efektivitetin e tyre. Sipas ekspertëve britanikë, të cilët u bazuan në të dhëna statistikore, pajisja e një makine me ESP ndihmon në uljen e rrezikut të një aksidenti të rëndë trafiku me 25%. Në të njëjtën kohë, studiuesit suedezë priren të besojnë se ky sistem sigurie aktive ndihmon në zvogëlimin e gjasave për të hyrë në një aksident fatal në kushte të këqija moti me 35%.
Kjo është një perspektivë e zymtë, e cila megjithatë duhet të shqyrtohet me kujdes, kjo është arsyeja pse Evropa ka ligjësuar për pajisjet e detyrueshme të të gjitha automjeteve të reja ESP. Një iniciativë e tillë u zbatua në vitin 2014, deri në atë moment një sistem kaq i rëndësishëm përfshihej vetëm në listën e pajisjeve shtesë në dispozicion të modeleve mjaft të shtrenjta. Në të njëjtën kohë, prototipi i këtij sistemi elektronik u patentua në vitin 1959, dhe ishte e mundur të zbatohej në një model prodhimi masiv vetëm deri në vitin 1994.
Si funksionojnë ESP dhe ESC
Me kaq shumë sisteme elektronike të instaluara në një makinë, secila prej të cilave ka shkurtesën e vet, shumë pronarë të makinave nuk e kuptojnë fare se cili është ndryshimi thelbësor midis tyre. Situata ndërlikohet më tej nga fakti se emra të ndryshëm përdoren për të përcaktuar pajisjet e sigurisë aktive që janë të ngjashme në qëllim, të cilat në shumicën e rasteve përcaktohen nga vetë prodhuesi.
Pra, ESP (Programi Elektronik i Stabilitetit) mund të njihet si ESC (Kontrolli Elektronik i Stabilitetit), VSC (Kontrolli i Stabilitetit të Automjeteve ose Sistemi i Stabilitetit), VSA (Ndihma e Stabilitetit të Automjeteve) ose DSC (Kontrolli Dinamik i Stabilitetit) Stabiliteti). Disa prodhues makinash përdorin "markat" e tyre për të promovuar ESP, kështu që mund të hasni, për shembull, DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) nga ose PMS (Porsche Stability Management).
Pra, tani kemi vendosur për variacionet e mundshme të emrit, le të shohim se si funksionon ESP.
Shtimi i një elementi të tretë sigurie në ABS dhe kontrollin e tërheqjes
Për të qenë në gjendje ta pajisni makinën tuaj me një sistem ESP, ajo duhet të jetë e pajisur me ABS (Sistemi kundër bllokimit të frenimit) dhe TCS (Sistemi i kontrollit të tërheqjes) Në rastin më të thjeshtë, këta dy elementë të sigurisë aktive janë krijuar për të përmirësuar trajtimin dhe parashikueshmërinë. dhe gjithashtu ruajnë kontrollin mbi veturën përkatësisht gjatë frenimit dhe nxitimit, kështu që ndërhyrja e tyre në procesin e kontrollit reduktohet vetëm në kontrollin e përshpejtimit linear.
ESP i plotëson ato dhe prezanton një dimension të tretë të kontrolluar, pasi është përgjegjës për lëvizjen e makinës në drejtim pingul me trajektoren, në të cilën ndodhin fenomene të tilla si nëndrejtimi ose mbidrejtimi - rrëshqitja. Në versionet më të avancuara, është në ndërveprim të vazhdueshëm me njësinë e kontrollit elektronik të motorit për të maksimizuar efikasitetin e tij.
Sipas statistikave, ESP mund të parandalojë deri në 80% të rrëshqitjeve, që është një tregues i shkëlqyer, veçanërisht pasi rreth 40% e aksidenteve ndodhin pikërisht për shkak të këtij fenomeni. Megjithatë, ia vlen të kujtojmë fjalët e Scotty nga filmi Star Trek: "Ju mund të ndryshoni ligjet e fizikës!"... Sigurisht, mundësitë e sistemeve të sigurisë aktive nuk janë të pakufishme dhe kjo nuk duhet harruar. Nëse shoferi kalon vijën kur humbja e kontrollit mbi makinën është e pashmangshme, asnjë nga sistemet ekzistuese nuk do të parandalojë pasoja të rënda.
Stabilitet shtesë gjatë kthesave me ESC
Meqenëse ESP ofron siguri shtesë krahas ABS dhe TCS, nuk duhet t'ju habisë që përdor shumicën e pajisjeve nga këto sisteme për të operuar. Duke përdorur sensorë për të matur shpejtësinë e rrotave individuale, si dhe informacion nga sensorët e përshpejtimit anësor dhe sensorët e shpejtësisë anësore, njësia e kontrollit ESP monitoron vazhdimisht lëvizjet anësore të automjetit dhe i krahason ato me pozicionin e timonit. Nëse makina nuk reagon ndaj lëvizjes së timonit siç është programuar, ose këndi i specifikuar i timonit, si dhe shpejtësia është shumë e lartë, ESP do të fillojë të frenojë rrotat, duke u përpjekur të mbajë një trajektore të drejtë. Në këtë rast, frenimi kryhet me ndërveprim aktiv me të, gjë që përjashton bllokimin e njërës prej rrotave. Vetë thelbi i sistemit në shqyrtim është të fillojë të kontribuojë në mënyrë aktive në procesin e drejtimit të një makine edhe para se shoferi të kuptojë se ai ka filluar të humbasë kontrollin.
Sistemi funksionon vazhdimisht, pavarësisht nga mënyra e vozitjes, dhe madje edhe kur kalon në bregdet. Dhe mekanizmi i ndikimit të tij varet plotësisht nga situata dhe tiparet e projektimit të makinës. Për shembull, nëse në një qoshe të mprehtë zbulohet fillimi i rrëshqitjes së boshtit të pasmë, elektronika fillon të zvogëlojë pa probleme sasinë e karburantit të furnizuar në motor, duke siguruar një ulje të shpejtësisë së tij. Nëse kjo nuk mjafton, atëherë fillon një frenim gradual i rrotave të përparme. Nëse makina është e pajisur me një transmetim automatik, atëherë ESP ju lejon të aktivizoni me forcë mënyrën e funksionimit të dimrit, duke siguruar aftësinë për të ulur shpejtësinë.
Përfitimet shtesë të ESC
Meqenëse ESC është në gjendje të frenojë rrotat e një makine pavarësisht nga presioni i pedalit, ai ofron një potencial të madh për zbatimin dhe zbatimin e teknologjive të tjera të ndryshme të sigurisë. Këtu përfshihet sistemi tashmë i mirënjohur Brake Assist, i projektuar për të shkurtuar distancën e frenimit, i cili njeh situatën e frenimit emergjent dhe ofron ndihmën e nevojshme për shoferin. Dhe gjithashtu Hill Hold Control, thelbi i të cilit është të ndihmojë kur nisni një kodër duke frenuar rrotat për disa sekonda pasi të keni lëshuar pedalin për të parandaluar kthimin prapa. E gjithë kjo sjell disa hapa më afër momentit kur elektronika do të zëvendësojë plotësisht shoferin.