Sistemi xDrive është një sistem i përhershëm me lëvizje me të gjitha rrotat në automjetet BMW. Ai bazohet në shpërndarjen e çift rrotullues midis boshteve të përparme dhe të pasme të makinës.
Drejtimi i boshtit të pasmë është konstant. Shtytja transmetohet në boshtin e përparmë përmes një tufë të kontrolluar elektronikisht të vendosur në kutinë e transferimit. Sistemi xDrive nuk përdor një diferencial qendror. Në gjendje normale, lidhësit në boshte janë pjesërisht të kyçur. Shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve të përparme dhe të pasme është 40/60. Sistemi mund të ndryshojë vazhdimisht raportin e çift rrotullues nga 50/50 në 0/100 në secilin aks në vetëm 100 milisekonda, në varësi të cilit aks ka tërheqjen më të mirë. Kur ngjiteni përpjetë në një rrugë të rrëshqitshme, ose zbrisni një shpat të pjerrët, vetë sistemi, pa ndërhyrjen e shoferit, zgjedh një bosht dhe shpërndan ngarkesën në mënyrë që makina të ketë tërheqje më të mirë dhe të reduktojë rrëshqitjen e rrotave.
Falë faktit që xDrive funksionon së bashku me DSC, makina performon po aq mirë në qytet, ku shkathtësia është zakonisht në krye. Pra, kur rrëshqet, tufa mbyllet plotësisht, dhe tërheqja shpërndahet në mënyrë të barabartë midis boshteve. Tërheqja e aplikuar në boshtin e përparmë nivelon makinën dhe shpërndan ngarkesën pas përfundimit të manovrës, pa u vënë re si nga shoferi, ashtu edhe nga pasagjerët, domethënë sistemi është parandalues. Në rast të nëndrejtimit, përkundrazi, duke ulur çift rrotullues, shtytja transferohet në boshtin e pasmë, duke parandaluar që rrotat e përparme të largohen nga korsia.
Nëse shpërndarja midis boshteve nuk jep rezultatin e dëshiruar, sistemi DSC frenon individualisht secilën rrotë për të niveluar makinën. Për më tepër, sistemi DSC reagon ndaj dallimeve midis kapjes së rrotave të majta dhe të djathta, të cilat mund të çojnë në rrëshqitje, dhe vendos frenat në rrotën e duhur veçmas, duke siguruar gjithashtu një funksion të mbylljes anësore të rrotave. Kur niseni, tufa me fërkim me shumë pllaka ka një shpërndarje 50/50 deri në një shpejtësi prej afërsisht 20-30 km/h. Kjo ndihmon për të përdorur tërheqjen maksimale në këtë mënyrë. Me shpejtësi të lartë, tufa është plotësisht e hapur dhe makina sillet si një makinë me rrota të pasme.
Ndërveprimi midis xDrive, DSC dhe shasisë sigurohet nga ICM (Integrated Chassis Management). Në një pjesë të sekondës, ai koordinon të gjitha funksionet me njëri-tjetrin dhe jep një komandë për të kryer një operacion të caktuar. ICM gjithashtu siguron që sistemet individuale të mos ndërhyjnë në punën e njëri-tjetrit. Falë të dhënave të shpejtësisë të mbledhura nga sensorët e rrotave, parametrat e motorit dhe përshpejtimi anësor, xDrive njeh situatën e rrugës dhe ndan në mënyrë optimale çift rrotulluesin midis boshtit të pasmë dhe të përparmë.
Në çdo BMW, sistemi DSC mund të fiket nga shoferi. Kjo do të bëhet për adhuruesit e stilit sportiv të drejtimit. Por lëvizja me të gjitha rrotat e sistemit xDrive nuk mund të çaktivizohet. Përsosmëria e sistemit xDrive nuk e lejon makinën të humbasë një kilovat të vetëm fuqi për shkak të shtrëngimit të dobët në sipërfaqen e rrugës.
Dizajni i sistemit BMW xDrive
Siguria dhe kënaqësia e drejtimit arrihet kryesisht përmes kontrollit maksimal mbi forcat që veprojnë në automjet. Këto aspekte janë të lidhura ngushtë dhe për këtë arsye merren parasysh në mënyrë të barabartë gjatë zhvillimit të sistemit të lëvizjes dhe shasisë së automjeteve BMW. Drejtimi i saktë, frenimi efektiv, i matur saktësisht dhe, përveç kësaj, amortizatorët dhe sistemet elastike të ndjeshme dhe të shpejta, krijojnë të gjitha kushtet për të frenuar më së miri forcat dinamike vertikale, gjatësore dhe anësore. Rezultati është siguri edhe më e madhe dhe në të njëjtën kohë shoferi gëzon shumë kur vozit, qoftë edhe në stilin sportiv apo në kushte të këqija të rrugës.
Fillimisht, lëvizja me të gjitha rrotat nën markën BMW kishte për qëllim të optimizonte dinamikën e drejtimit, përveç stabilitetit dhe tërheqjes në drejtim të automjetit. Një çerek shekulli më vonë, xDrive me të gjitha rrotat e BMW-së e ka përfunduar detyrën e saj në një shkallë që është e pashembullt në botë. Me shpejtësi, ndryshueshmëri dhe saktësi të pashembullt, sistemi inteligjent xDrive me të gjitha rrotat nga Bavaria menaxhon forcën lëvizëse pikërisht aty ku mund të përkthehet në dinamikë drejtimi në çdo kohë dhe në çdo kusht. Teknologjia bavareze e lëvizjes me të gjitha rrotat maksimizon përfitimet e shpërndarjes së forcës në të katër rrotat duke minimizuar efektet e saj anësore.
Sistemet klasike të lëvizjes me të gjitha rrotat janë të fokusuara kryesisht në përmirësimin e tërheqjes në sipërfaqet e pashtruara ose në sezonin e dimrit. Në këtë rast, mund të lindin disavantazhe që janë pasojë e shpërndarjes joefikase të forcave dhe shprehen në karakteristika të pamjaftueshme të drejtimit ose ndjeshmëri të kufizuar ndaj kthesave të timonit gjatë kthesave sportive, shtrimit të paqëndrueshëm në vijë të drejtë ose mungesë komforti gjatë kryerjes së manovrave. Këto mangësi janë veçanërisht të dukshme kur krahasohen me makinën tipike BMW me rrota të pasme. Zhvilluesit e makinës së parë me të gjitha rrotat e kompanisë bavareze kombinuan në mënyrë të përsosur avantazhet e lëvizjes së pasme tashmë të provuar dhe transmetimit të fuqisë në të gjitha rrotat.
Kthimi dinamik, i sigurt në dimër
Ky parim u demonstrua për herë të parë nga BMW 325iX në Panairin Ndërkombëtar të Motorëve (IAA) në vitin 1985. Inxhinierët shkuan përtej shpërndarjes së zakonshme të ekuilibrit dhe krijuan një sistem me lëvizje me të gjitha rrotat që, në modalitetin e thjeshtë të drejtimit, dërgonte 63% të çift rrotullues të lëvizjes në boshti i pasëm dhe 37% në boshtin e përparmë. Si rezultat, kthimi i saktë në kthesat tipike për veturat bavareze ruhet, duke përfshirë drejtimin e fortë anësor pa prekur rrotat e përparme dhe një tendencë mbidrejtimi lirisht të kontrollueshme në zonën kufitare.
Në kushte ekstreme të drejtimit ose në çdo situatë dinamike, bravat viskoze, të vendosura në ngasjen përfundimtare të boshtit të pasmë dhe në kutinë e transferimit, rregullojnë rrjedhën e fuqisë. Prandaj, nëse lind nevoja, për shembull, në një situatë kur çifti i pasmë i rrotave u kthye, më shumë çift rrotullues lëvizës u transmetua në boshtin e përparmë. Përveç kësaj, forca nga rrotullimi i rrotës mund të drejtohet për të anashkaluar tjetrën.
Pajisja kundër bllokimit ishte në gatishmëri të plotë në çdo kusht, edhe duke marrë parasysh rregullimin automatik të bravave. Ky koncept tregoi në praktikë se BMW 325iX me të gjitha rrotat tërheq vëmendjen kur mund të demonstrojë avantazhet e tij: tërheqje e optimizuar gjatë përshpejtimit kur dilni nga kthesat, transmetim i pakrahasueshëm i fuqisë pa rrëshqitje në rrugë të lagështa dhe siguri e lartë e drejtimit. kur vozitni në sipërfaqe me dëborë ose me akull .
Nevoja për shpërndarje të forcës kontrollohet në mënyrë elektronike
Zhvillimi i sistemeve të kontrollit elektronik ka kontribuar në zbatimin e mundësive të reja për stabilitetin e drejtimit, si dhe optimizimin e forcës tërheqëse në automjetet me të gjitha rrotat. Kontrolli elektronik i modelit BMW 525ix me të gjitha rrotat e vitit 1991 mori parasysh të dhënat e shpejtësisë së rrotave nga pajisja e frenimit kundër bllokimit, si dhe pozicionin e mbytjes së motorit dhe gjendjen e frenimit për të përcaktuar gjendjen aktuale të drejtimit.
Tufa e ndryshueshme me shumë pllaka, e cila ishte vendosur në kutinë e transferimit, gjatë drejtimit normal bëri të mundur koordinimin e shpërndarjes ekzistuese të forcave në raportin 36% në rrotat e përparme dhe 64% me rrotat e pasme. Për të shmangur rrotullimin e ndonjë rrote, një tufë me shumë pllaka të rregullueshme hidraulike kontrollonte rrjedhën e fuqisë në makinën përfundimtare të boshtit të pasmë. Ashtu si me 325iX, lidhja me rrotat e përparme u bë nëpërmjet një mekanizmi të ngritjes së fuqisë me një zinxhir kohor dhe një bosht që çon në diferencial.
Diferenciali i boshtit të pasmë u lidh duke përdorur një bosht kardani. Funksioni i mbylljes së kutisë së transfertës mund të aktivizohet në mënyrë elektromagnetike. Tufa me shumë pllaka e makinës përfundimtare të boshtit të pasmë kishte një funksion mbylljeje elektro-hidraulike. Të dy sistemet siguruan një çift rrotullues bllokimi nga 0 në 100%. Koordinimi u krye në vetëm një pjesë të sekondës. Për shkak të kësaj, edhe në kushte të vështira, stabiliteti maksimal i automjetit sigurohej automatikisht gjatë vozitjes. Kur përshpejtohej në sipërfaqe të lëmuara ose të pabarabarta tokësore, kishte gjithmonë forcë të mjaftueshme tërheqëse, falë bllokimeve të rregullueshme qartë. Komoditeti gjatë manovrimit u sigurua duke barazuar shpejtësinë e rrotullimit.
Në vitin 1999, kompania prezantoi një sistem me të gjitha rrotat në BMW X5, i cili gjithashtu përmirësoi shpërndarjen e forcave përmes kontrollit elektronik. Automjeti i parë në botë i aktivitetit sportiv, gjatë drejtimit normal, mori një shpërndarje të çift rrotullues lëvizës prej 38%: 62% respektivisht në rrotat e përparme dhe të pasme. Rrjedha e fuqisë midis boshteve të pasme dhe të përparme u rregullua duke përdorur një diferencial qendror të hapur në një dizajn planetar. Për stabilitetin gjatë lëvizjes dhe optimizimin e forcës tërheqëse, veprimi i bllokimit sigurohet nga një veprim kontrolli i frenave, i veçantë për secilën rrotë. Për më tepër, BMW X5 ishte i pajisur me një mekanizëm frenimi automatik (ADB-X) i vendosur në diferencial. Duke kombinuar Kontrollin Dinamik të Stabilitetit (DSC) dhe Kontrollin e Zbritjes nga Kodra (HDC), BMW X5 ishte i përshtatshëm si për drejtimin sportiv ashtu edhe për drejtimin jashtë rrugës.
Shpejtësia, saktësia, avancimi i motorit inteligjent me të gjitha rrotat xDrive Gjenerata e ardhshme e lëvizjes me të gjitha rrotat u shfaq për herë të parë në BMW X3 dhe BMW X5, të prezantuara në 2003. Sistemi kombinoi shpërndarjen e ndryshueshme të çift rrotullues midis boshteve të pasme dhe të përparme përmes një tufë me shumë pllaka të kontrolluar elektronikisht me një funksion bllokimi gjatësor, i cili u sigurua përmes veprimeve të kontrollit të frenimit të sistemit të kontrollit dinamik të stabilitetit DSC. Kjo vendos kufij të rinj për sistemin xDrive për sa i përket saktësisë dhe shpejtësisë për shpërndarjen e forcës specifike për situatën. Për më tepër, lidhja midis DSC dhe xDrive bën të mundur për herë të parë analizimin në mënyrë proaktive të situatës gjatë drejtimit të automjetit. Tani është e mundur të njihet paraprakisht rreziku i rrëshqitjes së mundshme të rrotave lëvizëse dhe, duke shpërndarë forcat, të parandalohet rrotullimi i rrotave.
I përmirësuar vazhdimisht, lëvizja inteligjente me të gjitha rrotat xDrive tani optimizon tërheqjen dhe qëndrueshmërinë kur vozitni në sipërfaqe të dobëta rrugore, si dhe optimizon dinamikën e drejtimit gjatë kthesave. Nga rruga, xDrive është instaluar jo vetëm në modelet BMW X, por ofrohet edhe si një opsion shtesë për makinat e serisë së tretë, të pestë dhe të shtatë. Karakteristika kryesore e sistemit ndjek gjithmonë parimin e provuar të kombinimit harmonik të cilësisë së makinës tipike BMW me rrotat e pasme me avantazhet e shpërndarjes së çift rrotullues në të gjitha rrotat. Prandaj, në modalitetin normal, në çdo makinë BMW me të gjitha rrotat, 60% e çift rrotullues lëvizës ndahet në boshtin e pasmë dhe 40% në pjesën e përparme. Nëse është e nevojshme, shpërndarja e çift rrotullues koordinohet shpejt me kushtet e reja. Për këtë qëllim, një servomotor elektrik kontrollon tufën me shumë pllaka të kutisë së transferimit.
Ndërsa presioni mbi disqet e fërkimit rritet, forca shtesë furnizohet në boshtin e përparmë nëpërmjet një boshti lëvizës të drejtuar me zinxhir ose nëpërmjet një marshi në modelet me lëvizje me të gjitha rrotat e Serisë 3, 5 dhe 7. Në pozicionin ku tufa është plotësisht e hapur, makina përkundrazi drejtohet vetëm nga rrotat e pasme. Për shkak të rregullimit elektronik, ndryshimet në shpërndarjen e çift rrotulluesve të lëvizjes ndodhin në kohë rekord. Tufa është plotësisht e hapur ose e mbyllur brenda rreth 100 milisekondave. Funksioni i ndërthurjes sigurohet gjithashtu nga lidhja midis xDrive dhe DSC. Nëse ndodh që njëra rrotë fillon të rrotullohet, kontrolli elektronik DSC e frenon atë. Kështu, diferenciali përfundimtar i lëvizjes dërgon më shumë çift rrotullues në rrotën e kundërt. Së bashku me koordinimin e shpejtë të shpërndarjes së forcave, lëvizja inteligjente bavareze me të gjitha rrotat dallohet gjithashtu nga të tjerët për nga saktësia e saj në analizimin e situatës gjatë drejtimit.
Njësia e kontrollit për sistemin e lëvizjes me të gjitha rrotat xDrive përpunon një sasi të madhe të dhënash që japin informacion në lidhje me mënyrën e drejtimit, gjë që ndihmon në përcaktimin e shpërndarjes ideale të çift rrotullues në lidhje me tërheqjen, dinamikën e drejtimit dhe stabilitetin. Nëpërmjet komunikimit me DSC, sistemi Integral i Kontrollit të Shasisë mund të marrë gjithashtu parasysh të gjitha llojet e të dhënave që vijnë nga sistemi i menaxhimit të motorit në lidhje me këndin e drejtimit dhe shpejtësinë e timonit, pozicionin e pedalit të gazit dhe përshpejtimin anësor të automjetit. Ky bollëk informacioni lejon që sistemi xDrive të shpërndajë me saktësi forcat midis boshteve në mënyrë që fuqia e motorit të përdoret plotësisht dhe të ruhen të gjitha kilovatët e fuqisë. Për më tepër, komunikimi me sistemin promovon veprime paraprake, gjë që i jep atij statusin e lëvizjes inteligjente me të gjitha rrotat.
Sistemi bavarez xDrive zbulon paraprakisht çdo mundësi për tërheqje të pamjaftueshme edhe para se njëra rrotë të mund të rrotullohet. Duke vlerësuar shpejt parametrat e shumtë të dinamikës së drejtimit, sistemi i lëvizjes me të gjitha rrotat xDrive, për shembull, mund të dallojë nëse ekziston rreziku i nëndrejtimit ose mbidrejtimit gjatë kthesës. Kur rrotat e përparme rrezikojnë të largohen nga vija qendrore e kthesës, një pjesë më e madhe e forcës lëvizëse transferohet në rrotat e pasme. Makina më pas kthen kthesat më saktë sepse sistemi tashmë ka optimizuar stabilitetin përpara se shoferi të vendosë se është e nevojshme. Sistemi vepron në mënyrë të ngjashme në situatën e kundërt. Rezulton se sistemi fillon të funksionojë përpara se të ndodhë rrëshqitja. Kjo shpërndarje e çift rrotullues kontribuon, ndër të tjera, në komoditetin e lëvizjes.
Sistemi xDrive, nëpërmjet veprimit të tij stabilizues, lejon sistemin DSC të ndërhyjë vetëm në situatat më ekstreme. Sistemi i kontrollit DSC redukton fuqinë e motorit dhe frenon rrotat individuale, duke reaguar vetëm në rastet kur shpërndarja më optimale e çift rrotullues nuk është e mjaftueshme për të mbajtur makinën në kursin e kërkuar.
Sistemi integral i kontrollit të shasisë
Ndërveprimi i koordinuar i sistemeve të ndryshme të makinës dhe shasisë sigurohet nga komunikimi inteligjent në sistemin e integruar të menaxhimit të shasisë ose ICM. Falë kontrollit efikas elektronik, funksionet e shasisë dhe makinës koordinohen brenda një fraksioni të sekondës në mënyrë të tillë që të sigurohet dinamika e drejtimit dhe stabiliteti maksimal në çdo situatë drejtimi. ICM është një sistem kontrolli i nivelit të lartë që siguron që sistemet individuale të funksionojnë në mënyrë harmonike në mënyrë që të mos ndërhyjnë me njëri-tjetrin, por, përkundrazi, të sigurojnë performancën më të mirë të drejtimit në mënyrë sa më harmonike.
Përveç kësaj, sistemi merr parasysh ndikimet e ndërhyrjeve të ndryshme. Për shembull, nëse sistemi xDrive duhet të transferojë një pjesë të forcës lëvizëse në boshtin e përparmë nga pjesa e pasme, kjo sigurisht që do të ndikojë në aftësinë e drejtimit të makinës. Në këtë rast, ICM analizon se cilat sisteme specifike rregullatore kërkohen për t'iu përgjigjur veprimeve specifike, dhe në çfarë mase dhe në çfarë rendi duhet të zbatohen udhëzimet e sistemit. Rezulton se xDrive së pari hyn në lojë në luftën kundër nëndrejtimit ose mbidrejtimit gjatë kthesës, dhe vetëm më pas DSC.
Koordinimi i synuar gjithashtu optimizon ndërveprimin e qetë të sistemeve të tjera të automjeteve në shasi. Për shembull, sistemi DSC gjithashtu komunikon nëpërmjet ICM me kontrollin aktiv të timonit. Kur frenoni me koeficientë të ndryshëm fërkimi, drejtimi ndërhyn në mënyrë aktive për të stabilizuar automjetin. Përveç kësaj, Active Steering analizon të dhënat e stabilitetit të drejtimit nga DSC dhe kompenson reagimin e automjetit, i cili shkaktohet nga ndryshimi i presionit në sistemin e frenimit midis koeficientëve të lartë dhe të ulët të fërkimit.
Shkathtësi e rritur dhe dinamikë optimale e kthesave
Për modelet e pajisura aktualisht me sistemin me katër rrota xDrive, opsioni i optimizimit të dinamikës është i disponueshëm. Para së gjithash, të kujton veten kur kthen kthesën. Gjatë një lëvizjeje të tillë, forca lëvizëse, edhe në një modalitet të qëndrueshëm të drejtimit, dërgohet kryesisht në boshtin e pasmë për të rritur manovrimin e automjetit dhe për të parandaluar nëndrejtimin. Për të vendosur tërheqje optimale kur dilni nga një kthesë, konfigurimi origjinal prej 40% në boshtin e përparmë dhe 60% në boshtin e pasmë rikthehet menjëherë.
Përmirëson dinamikën e drejtimit dhe sistemin e tij të kontrollit elektronik të kontrollit, i cili siguron një efekt të dozuar të mekanizmave të frenimit, duke përfshirë nivelimin e çift rrotullues duke rregulluar elektronikisht sistemin xDrive, falë të cilit në një sipërfaqe të sheshtë dhe gjatë kthesave shumë dinamike, kundërveprim efektiv ndaj nëndrejtimit të mundshëm realizohet dhe në këtë mënyrë arrihet manovrimi më i madh. Sapo rrotat e përparme të dalin shumë jashtë, rrota e pasme më afër qendrës së kthesës do të frenohet qëllimisht nga elektronika e sistemeve xDrive dhe DSC. Dhe humbja e mundshme e tërheqjes e shkaktuar nga një manovër e tillë do të kompensohet paralelisht me një rritje të fuqisë së makinës.
Kontrolli Dinamik i Performancës garanton saktësi maksimale në shpërndarjen e forcës
Sistemi xDrive me të gjitha rrotat rrit më tej aftësinë për të optimizuar tërheqjen dhe dinamikën e drejtimit duke e kombinuar atë me Kontrollin e Performancës Dinamike, i cili është përgjegjës për rregullimin e dinamikës së drejtimit. Ky sistem është standard në BMW X6, si dhe BMW X5 M dhe BMW X6 M, pasi ekziston një shpërndarje e diferencuar e forcës midis rrotave të pasme të djathtë dhe të majtë. Për shkak të shpërndarjes së ndryshueshme të rrotullimit të lëvizjes midis rrotave të pasme në të gjithë diapazonin e shpejtësisë, ndjeshmëria ndaj çdo këndi të drejtimit dhe stabiliteti anësor janë optimizuar.
Në rast të mbidrejtimit, sistemi inteligjent bavarez me lëvizje me të gjitha rrotat xDrive redukton shpërndarjen e forcave në rrotat e pasme të kthyera nga jashtë. Sistemi i kontrollit dinamik të performancës, nga ana tjetër, zgjedh gjithashtu forcën lëvizëse nga rrota e pasme më e largët nga qendra e kthesës, e cila ka marrë një ngarkesë të madhe për shkak të veprimit të forcës centrifugale, dhe e rishpërndan atë në rrotën e pasme më afër qendrës. të kthesës.
Në mënyrë të kundërt, parandalohet mundësia e nëndrejtimit: xDrive me të gjitha rrotat redukton transmetimin e fuqisë në rrotat e përparme me pamje nga jashtë, ndërsa Kontrolli Dinamik i Performancës, për stabilizim optimal, në të njëjtën kohë siguron që forca lëvizëse të zhvendoset në rrota e pasme larg qendrës së kthesës. Kontrolli i performancës dinamike tregon gjithashtu efektin e tij stabilizues kur shoferi lëshon pedalin e gazit gjatë një kthese.
Pajisjet shtesë të kombinuara, të cilat janë të vendosura në ingranazhin kryesor të boshtit të pasmë, përbëhen nga një ingranazh planetar, duke përfshirë tre satelitë, një frenë elektrike me shumë disqe dhe një rampë topi. Të dyja këto pajisje sigurojnë që të ketë një shpërndarje të ndryshueshme të forcave, edhe nëse ngarkesa ndryshon papritmas, si dhe në rast të boshtit të detyruar. Diferenca në forcat lëvizëse midis dy rrotave të pasme, e cila shkaktohet nga Kontrolli i Performancës Dinamike, mund të arrijë deri në 1800 Nm. Shoferi e ndjen këtë ndërhyrje të sistemit nëpërmjet rritjes së manovrimit, rritjes së forcës tërheqëse dhe përmirësimit të qëndrueshmërisë së drejtimit. Për më tepër, efektiviteti i Kontrollit Dinamik të Performancës sigurohet nga shumë më pak ndërhyrje nga sistemi tjetër - përkatësisht sistemi DSC.
Një makinë moderne e teknologjisë së lartë kërkon të njëjtat pjesë këmbimi. Dhe çdo entuziast i makinave e kujton këtë dhe përpiqet të blejë pjesë këmbimi me cilësi të lartë që e kanë provuar veten në tregun e pjesëve të këmbimit.
xDrive - mbishkrimi në makinat BMW nuk vendoset thjesht ose ndonjë shtesë e vogël, ky është treguesi i parë i një ngasje komplekse në makinë. Le të shqyrtojmë parimin e funksionimit dhe historinë e shfaqjes së tij.
Përmbajtja e artikullit:
Kontrolli i mirë i forcave që ndërveprojnë me makinën gjatë drejtimit është gjëja e parë e nevojshme për sigurinë gjatë drejtimit. Inxhinierët e BMW i marrin parasysh këto aspekte kryesisht kur zhvillojnë një model të ri.
Mbishkrimi xDrive në krahun e përparmë të një makine BMW nuk është vendosur rastësisht; nuk është një akordim i vogël ose ndonjë shtesë specifike. Ky mbishkrim tregon se BMW ka lëvizje me të gjitha rrotat.
Fillimi i sistemit xDrive
Specialistët e makinave BMW dallojnë 4 gjenerata. Thashethemet thonë se në vitin 2017, inxhinierët duan të prezantojnë një gjeneratë të re të lëvizjes me të gjitha rrotat.
Gjenerata e parë
Sistemi i lëvizjes me të gjitha rrotat xDrive daton në vitin 1985. Çift rrotullimi u shpërnda sipas parimit: 63% u nda në boshtin e pasmë dhe 37% në boshtin e përparmë. Kjo lëvizje me të gjitha rrotat përfshinte bllokimin e diferencialeve të boshtit tërthor qendror dhe të pasmë duke përdorur një tufë viskoze.
Shpesh ndodhte që drejtuesit e papërvojë harronin se si ta përdornin sistemin dhe ai shpejt u prish. Por megjithatë, ata që përdorën makina BWM pa xDrive dhe me këtë sistem argumentuan se ndryshimi në drejtimin e automjetit ishte i rëndësishëm.
Gjenerata e dytë
Gjenerata e dytë e xDrive filloi në 1991. Këtë herë shpërndarja ka ndryshuar pak, tani 36% bie në boshtin e përparmë dhe 64% në rrotat e pasme. Diferenciali qendror bllokohet duke përdorur një tufë me shumë pllaka të kontrolluar elektromagnetikisht. Diferenciali i pasmë me bosht kryq bllokohet duke përdorur një tufë me shumë pllaka të bazuara në elektrohidraulikë. Falë kësaj risi, u bë e mundur të rishpërndahej çift rrotullimi midis boshteve në çdo raport nga 0% në 100%.
Shumë entuziastë të makinave thonë se ishte nga kjo gjeneratë që shumë vetura BMW filluan të pajisen me sistemin xDrive. Dhe drejtimi i një makine me një sistem të tillë është bërë i këndshëm dhe i sigurt. Në një kohë, këto makina filluan të ishin në kërkesa të mëdha dhe shpejt fituan një reputacion pozitiv.
Gjenerata e tretë
1999 shënoi fillimin e gjeneratës së tretë të xDrive. Shpërndarja e çift rrotullues në bosht gjatë drejtimit normal u bë 62% në boshtin e pasmë dhe 38% në boshtin e përparmë, dhe diferencialet e tërthortë dhe të qendrës u bënë të lirë. Diferencialet me bosht tërthor bllokohen në mënyrë elektronike dhe një sistem dinamik kontrolli i qëndrueshmërisë duket se ndihmon lëvizjen me të gjitha rrotat.
Gjenerata e katërt
Në vitin 2003, u lëshua gjenerata e fundit e sistemit xDrive. Çift rrotullimi shpërndahet në një raport prej 60% me boshtin e pasmë dhe 40% me boshtin e përparmë të makinës BMW. Diferenciali qendror kryhet duke përdorur një tufë fërkimi me shumë pllaka, dhe kontrolli është elektronik. Shpërndarja e çift rrotullues është ende e mundur nga 0 në 100%. Diferenciali me bosht tërthor bllokohet në mënyrë elektronike dhe ndërvepron me sistemin e kontrollit të qëndrueshmërisë dinamike (DSC) të automjetit.
Tifozët e markës BMW thonë se falë këtij sistemi xDrive, makinat e pasagjerëve janë shfaqur me aftësi të mira ndër-vendesh, stabilitet të drejtimit dhe si rezultat, siguri të përmirësuar.
Sistemi xDrive përdoret për automjetet BMW me transmision me rrota të pasme. Çift rrotullues shpërndahet midis boshteve falë kutisë së transferimit. Ai përfaqëson një transmetim ingranazhi në boshtin e përparmë, i cili kontrollohet nga një tufë e veçantë funksionale.
Por ka një nuancë: në SUV-të sportive, në vend të një transmetimi ingranazhesh, përdoret një transmetim zinxhir i çift rrotullues.
Mund të themi se xDrive është një grup i disa mekanizmave dhe ndërveprimit të sistemeve të kontrollit elektronik. Për shembull, përveç sistemit të përmendur tashmë të kontrollit të stabilitetit dinamik, përdoret gjithashtu sistemi i kontrollit të tërheqjes DTC, si dhe sistemi i kontrollit të zbritjes nga kodra HDC.
Sisteme të tilla ndihmojnë xDrive të përcaktojë dhe shpërndajë saktë ngarkesën në boshtet e automjetit, duke ruajtur kontrollin e plotë pa ndihmën e shoferit. Siç e dini, në raste të tilla, në faktorin më të vogël njerëzor, mund të shfaqet një gabim dhe kjo mund të çojë në pasoja të paparashikueshme.
Të gjitha këto sisteme janë të lidhura me njëri-tjetrin duke përdorur ICM (Integrated Chassis Management) dhe AFS (Active Steering). Falë këtij ndërveprimi, shoferi do të ndjejë plotësisht dinamikën e makinës dhe do të jetë i sigurt në çdo lëvizje të timonit.
Si funksionon xDrive
Detyra kryesore e xDrive mund të quhet performanca e mirë jashtë rrugës, ngasja në sipërfaqe të rrëshqitshme, bërja e kthesave të mprehta, parkimi dhe nisja. Kjo nuk është një listë e plotë ku xDrive mund të ndihmojë, pasi vetë automatizimi llogarit ngarkesën në akse dhe shpërndarjen e çift rrotullues.
Si shembull, merrni parasysh disa situata të shkaktuara. Kur niseni nga një ndalesë, në kushte normale tufa do të mbyllet dhe çift rrotullimi xDrive do të shpërndahet në një raport prej 40% me boshtin e përparmë dhe 60% me boshtin e pasmë. Falë kësaj shpërndarjeje, shtytja shpërndahet në mënyrë të barabartë në të gjithë perimetrin e makinës. Gjithashtu nuk do të ketë rrëshqitje të rrotave, që do të thotë se gomat do të zgjasin më gjatë. Kur makina arrin shpejtësinë 20 km/h, xDrive shpërndan çift rrotullues sipas kushteve të rrugës.
Kur bëni kthesa të mprehta me shpejtësi, situata e funksionimit të xDrive është proporcionalisht e ndryshme sesa kur filloni nga ndalesa. Ngarkesa do të jetë më e madhe në boshtin e përparmë. Tufa e fërkimit do të mbyllet me forcë më të madhe dhe çift rrotullimi do të shpërndahet më shumë në boshtin e përparmë në mënyrë që ta drejtojë makinën nga kthesa.
xDrive do të mbështetet nga sistemi i stabilitetit dinamik DSC, i cili falë frenimit të rrotave do të ndryshojë ngarkesën në trajektoren e automjetit.
Në një situatë kur vozitni në një rrugë të rrëshqitshme, xDrive do të eliminojë rrëshqitjen e rrotave, falë kyçjes së tufës me fërkim dhe, nëse është e nevojshme, bllokimit qendror duke përdorur pajisje elektronike. Si rezultat, makina do të kalojë pa probleme pengesat dhe do të dalë lehtësisht nga reshjet e dëborës ose ligatinat.
Sa i përket situatës së parkimit, qëllimi i sistemit xDrive është ta lehtësojë atë. Kështu, bllokimi hiqet dhe makina bëhet me rrota të pasme, gjë që zvogëlon ngarkesën në timon dhe boshtin e përparmë. Si rezultat, shoferi do të jetë në gjendje të parkojë pa mundim dhe xDrive do ta bëjë këtë proces më të lehtë.
Nuk ka aspak vështirësi në përdorimin e sistemeve të gjeneratës së re xDrive, pasi elektronika do të vendosë gjithçka për ju.
Video se si funksionon sistemi xDrive:
Sistemi xDrive me të gjitha rrotat është një zhvillim i shqetësimit BMW dhe i përket sistemeve të përhershme me të gjitha rrotat. Sistemi siguron shpërndarje pafundësisht të ndryshueshme, të vazhdueshme dhe të ndryshueshme të çift rrotullues midis boshteve të përparme dhe të pasme në varësi të kushteve të drejtimit. Aktualisht, sistemi xDrive është i instaluar në SUV-të sportive ( SAV, Automjet Aktiviteti Sportiv) X1, X3, X5, X6 dhe makina pasagjerësh të serive të 3-të, 5-të dhe 7-të.
Historia e zhvillimit të lëvizjes me të gjitha rrotat nga BMW përfshin katër gjenerata:
Brezi |
Karakteristike |
gjenerata e parë, Që nga viti 1985 |
shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve gjatë lëvizjes normale në raportin 37:63 (37% në boshtin e përparmë, 63% në boshtin e pasmë), mbyllja e diferencialit qendror, diferenciali i boshtit të pasmë duke përdorur një bashkim viskoz (bashkim viskoz) |
gjenerata e dytë, Që nga viti 1991 |
shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve gjatë lëvizjes normale në një raport prej 36:64, mbyllja e diferencialit qendror duke përdorur një tufë me shumë disqe me kontroll elektromagnetik, mbyllja e diferencialit të boshtit të pasmë duke përdorur një tufë me shumë disqe me elektrohidraulikë kontrolli, aftësia për të rishpërndarë çift rrotullues midis boshteve (rrotave) duke filluar nga 0 deri në 100% |
gjenerata e 3-të, Që nga viti 1999 |
Shpërndarja e çift rrotullues ndërmjet boshteve gjatë lëvizjes normale në një raport 38:62, diferenciale qendrore dhe tërthore të tipit të lirë, mbyllja elektronike e diferencialeve të tërthortë, ndërveprimi me sistemin dinamik të kontrollit të stabilitetit |
gjenerata e 4-të, Që nga viti 2003 |
shpërndarja e çift rrotullues midis akseve gjatë lëvizjes normale në një raport prej 40:60, funksioni i diferencialit qendror kryhet nga një tufë fërkimi me shumë pllaka me kontroll elektronik, aftësia për të rishpërndarë çift rrotullues midis boshteve në intervalin nga 0 në 100%, mbyllje elektronike e diferencialeve me bosht kryq, bashkëveprim me qëndrueshmërinë e sistemit dinamik të kontrollit të drejtimit |
Sistemi i lëvizjes me të gjitha rrotat xDrive bazohet në sistemin tradicional të transmisionit me rrota të pasme të BMW-së. Shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve kryhet duke përdorur një kuti transferimi, e cila është një makinë ingranazhi e boshtit të përparmë të kontrolluar nga një tufë fërkimi. Transmetimi i automjeteve sportive përdor një zinxhir në vend të një marshi.
Sistemi xDrive është i integruar me DSC (Dynamic Stability Control). Përveç bllokimit elektronik të diferencialit, sistemi DSC integron sistemin e kontrollit të tërheqjes DTC (Dynamic Traction Control), sistemin e kontrollit të zbritjes HDC (Hill Descent Control), etj.
Ndërveprimi i sistemeve xDrive dhe DSC kryhet duke përdorur sistemin ICM (Integrated Chassis Management). Sistemi ICM gjithashtu ofron lidhje me sistemin AFS (Timoni aktiv i përparmë).
Si funksionon sistemi
Në funksionimin e sistemit të lëvizjes me të gjitha rrotat xDrive, mund të dallohen disa mënyra karakteristike, të përcaktuara nga algoritmi i aktivizimit të tufës së fërkimit:
- duke u larguar;
- kthesë në kthesat me mbidrejtim;
- kthesë në kthesat me nëndrejtim;
- ngarje në sipërfaqe të rrëshqitshme;
- parkim.
Kur niseni në kushte normale, tufa e fërkimit mbyllet, çift rrotullimi shpërndahet midis boshteve në një raport prej 40:60, i cili arrin tërheqjen maksimale gjatë nxitimit. Kur arrihet një shpejtësi prej 20 km/h, shpërndarja e çift rrotullues ndërmjet akseve kryhet në varësi të kushteve të rrugës.
Kur ktheni kthesën me mbidrejtim (boshti i pasmë rrëshqet në pjesën e jashtme të qoshes), tufa e fërkimit mbyllet me forcë më të madhe dhe më shumë çift rrotullues drejtohet në boshtin e përparmë. Nëse është e nevojshme, aktivizohet sistemi DSC, duke stabilizuar lëvizjen e automjetit duke frenuar rrotat.
Kur ktheni kthesën me nëndrejtim (boshti i përparmë zhvendoset në pjesën e jashtme të këndit), tufa e fërkimit hapet dhe deri në 100% të çift rrotullues dërgohet në boshtin e pasmë. Nëse është e nevojshme, aktivizohet sistemi DSC.
Kur vozitni në sipërfaqe të rrëshqitshme (akull, borë, ujë), rrëshqitja e rrotave individuale parandalohet duke bllokuar tufën e fërkimit dhe, nëse është e nevojshme, mbyllja elektronike ndërmjet rrotave të sistemit DSC.
Gjatë parkimit, tufa e fërkimit lëshohet plotësisht, makina bëhet me rrota të pasme, duke zvogëluar kështu ngarkesën në transmetim dhe timon.
xDrive është sistemi origjinal inteligjent me lëvizje me të gjitha rrotat i zhvilluar nga BMW. Përkundër faktit se ky sistem i referohet lëvizjes së përhershme me të gjitha rrotat, në thelb ruan skemën klasike të transmetimit me rrota të pasme për BMW, d.m.th. Në kushte normale drejtimi dhe kushte të sipërfaqes së rrugës, automjeti sillet kryesisht si automjet me rrota të pasme. Por nëse është e nevojshme, një pjesë e çift rrotullues transferohet menjëherë në rrotat e përparme. Në këtë mënyrë, sistemi monitoron vazhdimisht gjendjen e drejtimit të mjetit, duke shpërndarë vazhdimisht fuqinë ndërmjet boshteve në raportin optimal. Si rezultat, sistemi xDrive ofron trajtim dhe dinamikë të jashtëzakonshme kur ktheni kthesat dhe vozitni në rrugë të rrëshqitshme.
Historia e krijimit dhe zhvillimit të sistemit
Sistemi i pronarit BMW xDrive me të gjitha rrotat u prezantua zyrtarisht në 2003. Deri në këtë pikë, paraardhësi i tij ishte një skemë me një shpërndarje të vazhdueshme të çift rrotullues midis boshteve në një raport fiks. Makina me të gjitha rrotat u ofrua fillimisht si opsion në modelet BMW Series 3 dhe 5 Series me rrota të pasme nga vitet 1980. Historia e zhvillimit dhe përmirësimit të sistemeve BMW me të gjitha rrotat përfshin katër gjenerata.
BMW iX325 me të gjitha rrotat model i vitit 1985
brezi I
1985 – Sistemi i lëvizjes me të gjitha rrotat, i cili shpërndan çift rrotullues vazhdimisht në një raport prej 37:63 me boshtet e përparme dhe të pasme, përkatësisht. Diferencialet e pasme dhe qendrore u bllokuan fort kur rrëshqiteshin nga bashkimet viskoze, diferenciali i përparmë ishte i një lloji të lirë. Përdoret në 325iX.
brezi II
1991 - makinë e përhershme me një raport fuqie midis boshteve 36:64, me aftësinë për të rishpërndarë deri në 100% të çift rrotullues në çdo aks. u krye duke përdorur një tufë elektromagnetike me shumë pllaka, diferenciali i pasëm u bllokua nga një tufë me një makinë elektro-hidraulike, diferenciali i përparmë ishte i lirë. Në funksionimin e tij, sistemi mori parasysh leximet e sensorëve të shpejtësisë së rrotave, shpejtësinë aktuale të motorit dhe pozicionin e pedalit të frenave. Përdoret në modelin 525iX.
brezi III
1999 - lëvizje me të gjitha rrotat me shpërndarje konstante të fuqisë në raportin 38:62, të gjitha diferencialet janë falas me mbyllje elektronike. Sistemi funksiononte në lidhje me sistemin dinamik të kontrollit të stabilitetit. Kjo skemë me të gjitha rrotat u përdor në crossover-in e gjeneratës së parë X5 dhe tregoi rezultate të shkëlqyera si kur ngasni në asfalt ashtu edhe në kushte të lehta jashtë rrugës.
brezi IV
2003 – Sistemi inteligjent me të gjitha rrotat xDrive u prezantua si standard në modelin e ri X3 dhe modelin e përditësuar të Serisë E46 3. Deri më sot, xDrive është instaluar në të gjitha modelet e serisë X, opsionalisht në të gjitha modelet e tjera të BMW përveç Serisë 2.
Elementet e sistemit
- në një strehë me një tufë me shumë disqe që shërben si diferencial qendror.
- Disqet Cardan (para dhe mbrapa).
- Diferenciale me rrota të tërthorta (para dhe pas).
Diagrami i sistemit BMW xDrive me të gjitha rrotat
Tufë fërkimi me shumë pllaka
Tufë fërkimi me shumë pllaka me servo drive
Funksioni i shpërndarjes së fuqisë midis boshteve kryhet nga një kuti transferimi e vendosur në kutinë dhe e drejtuar nga një servomotor. Në varësi të modelit të makinës BMW, mund të përdoret një lloj zinxhiri ose marshi i ngasjes së linjës së lëvizjes për ngasjen e boshtit të përparmë. Tufa aktivizohet nga një komandë nga njësia e kontrollit dhe në një pjesë të sekondës ndryshon raportin e transmetimit të çift rrotullues përgjatë akseve.
Si funksionon sistemi
Sistemi xDrive bazohet në një transmetim me rrota të pasme. Ngasja në modalitetin normal siguron një shpërndarje çift rrotullues prej 40:60 (për boshtet e përparme dhe të pasme). Nëse është e nevojshme, i gjithë potenciali i fuqisë mund të transferohet në boshtin me mbërthimin më të mirë. xDrive punon në bashkëpunim me të gjitha sistemet e integruara të sigurisë aktive, duke përfshirë drejtimin aktiv dhe kontrollin e qëndrueshmërisë së automjetit.
Mënyrat e funksionimit të sistemit
- Fillimi: diferenciali është i bllokuar, fuqia shpërndahet midis boshteve në një raport optimal prej 40:60, në shpejtësi mbi 20 km/h raporti i çift rrotullues përcaktohet nga sistemi, bazuar në kushtet aktuale të drejtimit dhe sipërfaqen e rrugës.
- Mbidrejtim: Kur sistemi xDrive zbulon shenja se boshti i pasmë po lëviz nga qendra e kthesës, më shumë fuqi ridrejtohet në boshtin e përparmë; nëse është e nevojshme, aktivizohet sistemi dinamik i kontrollit të stabilitetit, duke frenuar rrotat e nevojshme dhe duke niveluar makinën.
- Nëndrejtimi: Kur sistemi i drejtimit të boshtit të përparmë regjistrohet, deri në 100% të çift rrotullues furnizohet në boshtin e pasmë dhe sistemi i kontrollit të qëndrueshmërisë ndihmon në stabilizimin e automjetit nëse është e nevojshme.
- Vozitja në një rrugë të rrëshqitshme: Çift rrotullues shpërndahet elektronikisht në bosht me kapje më të mirë të rrotave, duke parandaluar rrëshqitjen.
- Parkim makinash: E gjithë fuqia ridrejtohet në boshtin e pasmë, duke e bërë më të lehtë për drejtuesin kontrollin dhe reduktimin e ngarkesës në komponentët e transmisionit.
Si funksionon sistemi xDrive
Bazuar në leximet e sensorëve të shumtë, elektronika e kontrollit është në gjendje të njohë me saktësi tendencën e makinës për të rrëshqitur kur kthehet ose humbjen e menjëhershme të tërheqjes së rrotave me sipërfaqen e rrugës. Sistemi gjithashtu merr parasysh parametrat aktualë të funksionimit të motorit, shpejtësinë e automjetit, shpejtësinë e rrotave, këndin e rrotullimit të rrotave dhe nxitimin anësor të automjetit. Kjo ju lejon të llogaritni dhe ndryshoni në mënyrë proaktive balancën e fuqisë së shpërndarë midis boshteve në një pjesë të sekondës. Stabilizimi i makinës ndodh në prag të humbjes së kontrollueshmërisë, duke ruajtur tërheqjen dhe dinamikën. Sistemi i kontrollit të qëndrueshmërisë hyn në lojë në momentin e fundit nëse lëvizja inteligjente me të gjitha rrotat nuk arrin të përballojë detyrën.