Toate motoarele moderne cu ardere internă nu sunt suficient de puternice și nu sunt adaptate pentru schimbări semnificative de sarcină cu acționare directă. Pentru adaptarea efortului de tractare, se folosesc cutii de viteze, care fac posibilă schimbarea vitezei de rotație în domeniul dorit. În prezent, din ce în ce mai multe mașini sunt echipate cu o transmisie automată, iar dacă diferențele dintre mecanică și o mașină automată sunt clare pentru toată lumea, atunci diferența dintre un automat și un robot îi descurajează pe mulți.

Diferențe între cutia automată și robot

Diferențele fundamentale dintre transmisia automată și cea robotică sunt următoarele caracteristici de proiectare:

1. Principala diferență constă în designul ambreiajului: automatul folosește un convertor de cuplu, în timp ce robotul folosește un ambreiaj de frecare uscat cu unul sau două discuri.
2. Cutii de viteze planetare cu funcționare și control complex sunt utilizate în mașinile automate; alegerea raportului de transmisie este determinată de unitatea de comandă. Într-un robot, ca o cutie mecanică, angrenajele sunt în mod constant în plasă și sunt activate de cuplaje speciale, folosind sincronizatoare pentru a egaliza viteza unghiulară.
3. Economia robotului este semnificativ mai mare, deoarece convertorul de cuplu are pierderi mecanice mai mari decât un ambreiaj uscat.
4. Mașina are o mișcare mai fină și un confort mai ridicat, dar transmisia este prea costisitoare pentru a fi reparată, ceea ce poate fi efectuat numai de specialiști instruiți într-un centru de service. Repararea unei cutii robotizate în termeni de cost și complexitate este comparabilă cu una mecanică.

Caracteristici și principiul de funcționare al cutiei automate

Principala caracteristică a unei transmisii automate este prezența unui convertor de cuplu, care îndeplinește funcția de schimbare lină a vitezei, de care este responsabilă cutia de viteze. Dacă facem o analogie cu o transmisie manuală, atunci convertizorul de cuplu efectuează acțiuni similare stoarcerii ambreiajului, asigurând o schimbare lină a treptelor. Cutia de viteze automată are și trepte - 4, 5 sau 6, în timp ce cutiile cu un număr diferit de trepte vor avea posibilități diferite.

Principiul de funcționare al transmisiei automate este după cum urmează:

1. Motorul se rotește cu o turbină principală fixată rigid de acesta, deplasează fluidul din carter, conducând sclavul. Nu există o conexiune mecanică între ele, care le permite să se rotească la diferite frecvențe. La viteze mari, convertorul de cuplu rămâne blocat pentru a economisi energie.
2. Forța este transmisă arborelui de intrare al cutiei, unde raporturile de transmisie sunt modificate cu ajutorul treptelor. Ambreiajele cuplează secțiunile corecte pentru a asigura o performanță optimă a motorului. Încărcăturile și șocurile de șoc sunt compensate de ambreiaje care depășesc care alunecă pe spate.
3. Ambreiajele sunt controlate de sistemul hidraulic. Unitatea hidraulică comprimă anumite ambreiaje, activând angrenajele conectate la acesta.
4. Presiunea uleiului este asigurată de o pompă hidraulică specială. Acționările hidraulice sunt controlate de bobine care mișcă solenoizii.

Avantajele și dezavantajele cutiei automate

O transmisie automată, datorită caracteristicilor sale de design, are anumite avantaje:

1. Oferă o conducere ușoară fără a fi nevoie de eliberarea ambreiajului, schimbarea vitezelor și proceduri de pornire lină. Acest lucru se face automat, permițându-i șoferului să se concentreze pe drum.
2. Convertorul de cuplu nu poate fi dezactivat rapid din cauza inexperienței șoferului, așa cum se poate întâmpla cu ambreiajul unei transmisii manuale.
3. Mașina automată nu creează sarcini grele pe motor, ca și în cazul mecanicii. Raportul de transmisie se schimbă fără creșterea inutilă a turației, prelungind astfel durata de viață a motorului.
4. Când utilizați un convertor de cuplu, sarcina pe șasiu este mai mică în comparație cu alte tipuri de transmisii.
5. Prezența unui sistem de siguranță pasivă, în care o mașină care stă pe o pantă nu poate rula.
6. Transmisia automată cu șase trepte are un consum mai mic de combustibil.

O transmisie automată prezintă următoarele puncte slabe:

1. În comparație cu o cutie de viteze mecanică sau robotică, nu există o dinamică de accelerație ridicată.
2. Consum semnificativ de combustibil, în special pe o cutie de viteze cu patru trepte.
3. Eficiență redusă datorită pierderilor semnificative de putere cheltuite la funcționarea convertorului de cuplu.
4. Costul ridicat al unității și întreținerea acesteia, care afectează negativ costul întregii mașini.
5. Posibilă revenire la pornirea de la o oprire pe o înclinație.
6. în caz de funcționare necorespunzătoare.

Caracteristici și principiul de funcționare al cutiei robotizate

O transmisie robotică (robot) instalată pe mașinile obișnuite este o transmisie mecanică cu control automat (electric sau hidraulic). Comutarea vitezei într-un astfel de dispozitiv are loc cu ajutorul automatizării. Mașina nu are o pedală de ambreiaj tradițională, deoarece este decuplată automat în momentul schimbării vitezelor. În unele mașini, alături de automat, este prevăzut un mod de schimbare a treptelor manuală.

Algoritmul cutiei este după cum urmează: după pornirea motorului cu frâna apăsată, selectorul este deplasat în poziția dorită. Transmisia ambreiajului decuplează transmisia, iar mecanismul cutiei de viteze cuplează treapta de viteză dorită. Șoferul lasă pedala de frână și apasă lin pedala de accelerație, mașina pornește și se efectuează automat schimbări suplimentare. Cutia este controlată de procesor conform algoritmului selectat. Șoferul poate interfera cu funcționarea cutiei.

O versiune mai avansată a robotului este instalată pe mașinile sport care participă la curse. Designul său asigură prezența a două sisteme de ambreiaj, fiecare fiind responsabil pentru propria transmisie.

Datorită ambreiajului dublu, viteza de schimbare a vitezei este maximă, ceea ce este foarte important pentru curse sportive.

Avantajele și dezavantajele unei cutii robotizate

Comparativ cu o transmisie automată, o cutie de viteze robotică are mai puține avantaje datorită faptului că sistemul este încă destul de grosolan și nu este adus la perfecțiune. Punctele forte ale robotului se manifestă în următoarele:

1. Economie de combustibil mai bună comparativ cu transmisiile automate.
2. Fiabilitate ridicată a mecanismului cutiei de viteze.
3. Robotul este mai ieftin de fabricat și întreținut, consumă mai puțin ulei (în medie, de două ori) decât o mașină automată.
4. O creștere de două ori a duratei de viață a ambreiajului comparativ cu o cutie de viteze manuală.
5. Greutatea mai mică a cutiei în comparație cu cea automată, capacitatea de întreținere ridicată.
6. Dinamică mai ridicată, capacitatea de a comuta manual vitezele în modul semi-automat, care este important în off-road, în cățărare sau într-un blocaj de trafic.

Puncte slabe ale unei cutii de viteze robotizate:

1. Jogging-ul este posibil la schimbarea vitezelor.
2. Întârziere vizibilă între angajarea unui angrenaj și începerea utilizării acestuia.
3. Spre deosebire de o mașină automată, atunci când mașina se oprește, este necesar să comutați maneta în poziția neutră.
4. Fiecare alunecare în timp ce conduceți consumă dramatic resursa cutiei. Funcționarea mașinilor cu acest tip de transmisie este de dorit numai pe suprafețe dure.
5. Când începe mișcarea, are loc o revenire.

Transmisiile automate înlocuiesc în mod constant mecanica la modelele moderne de mașini. Cuvântul „automat” desemnează unul dintre cele trei tipuri de transmisie: automată clasică, robotizată sau variator. Fiecare dintre aceste opțiuni are avantaje și dezavantaje, așa că înainte de a cumpăra o mașină, merită să aflați care este diferența dintre robot și cutiile automate și care dintre ele să alegeți în funcție de propriile preferințe.

Cum se distinge vizual „mașină” de „robot”

Este ușor să distingeți o transmisie automată clasică de una robotică, uitându-vă la pârghia de viteză. Poziția superioară a transmisiei automate este indicată de pictograma „P” - parcare. Când în locul acestei pictograme există doar denumirile „N” - neutru și „R” - în spate, avem în față un dispozitiv robotizat.

Transmisia automată este un design complex, dar în același timp fiabil, testat în timp. Spre deosebire de mecanici, un astfel de dispozitiv al cutiei permite șoferului să nu folosească pedala de ambreiaj într-un mod constant și să comute vitezele cu o pârghie: toate acestea sunt controlate în schimb de automatizare. Transmisiile automate sunt în prezent echipate cu autoturisme și camioane; o astfel de cutie este aplicabilă și în autobuze.

Prezența poziției "P" pe maneta schimbătorului de viteze indică faptul că avem o "mașină de rasă"

Proiectare transmisie automată

În centrul cutiei automate se află două module principale:

1. Reductor. Transferă forța printr-un sistem de diferite variații ale ochiurilor de viteză. Numărul de pași în cutii cu diferite variante de la 4 la 6. În cele mai recente modele de mașini, sunt posibili mai mulți pași.
2. Convertor de cuplu. Analog al ambreiajului de pe cutia de viteze manuală. Oferă o schimbare lină a treptelor de viteză fără umflături și scuturi. Sistemul primește un semnal despre numărul de rotații ale motorului, modul de conducere și sarcina și, pe baza analizei acestor informații, schimbă viteza.

Schimbarea vitezei în transmisia automată are loc atunci când motorul atinge un anumit număr de rotații și presiunea se acumulează în sistemul de ulei. Nu este necesară implicarea șoferului în timpul schimbării.

Un analog al ambreiajului într-o transmisie automată este un convertor de cuplu, care transferă cuplul de la motor la transmisie

Principala diferență între transmisiile automate și cele mecanice obișnuite este schimbarea vitezei fără a rupe puterea. Când o viteză este oprită, cealaltă este pornită în același timp, excluzând sacadările. Convertorul de cuplu reduce umezeala la schimbarea vitezelor. Modelele din clasa sport nu se pot lăuda cu schimbarea lină a vitezei. Există schimbări la schimbarea în ele și sunt explicate prin schimbări foarte rapide ale treptelor, care contribuie la accelerarea accelerată.

Avantaje și dezavantaje

O caracteristică a inteligenței artificiale cu transmisie automată este capacitatea de a se „adapta” la stilul de conducere al unui anumit automobilist. Dacă șoferul apasă gazul lin, măsurat, controlerul nu aduce motorul în modul de putere și folosește combustibil cu ușurință. Nervozitatea șoferului și presiunea crescută asupra pedalei gazului fac ca automatele să funcționeze mai repede. Computerul comută automat cutia în modul sport. De îndată ce pedala de gaz începe să funcționeze din nou încet și lin, cutia inteligentă comută motorul în funcțiune normală.

Proiectanții lucrează constant la îmbunătățirea transmisiilor automate. Noile modele cu 7 și 8 trepte vă permit să economisiți benzină, selectați modul de conducere: „Sport”, „Iarna” etc.

Una dintre noutăți este capacitatea de a trece la modul de control manual „Tip-tronic”. De asemenea, puteți evidenția următoarele avantaje ale transmisiei automate:

• Confort și ușurință în utilizare.
• Nu există risc de supraîncălzire din cauza utilizării inepte;
• Netezimea mișcării.
• Prezența unui sistem de siguranță pasivă care împiedică mișcarea atunci când mașina se oprește pe o pantă.
• Durată de viață lungă, cu întreținere adecvată și funcționare competentă.

Dezavantajele transmisiei automate sunt costul ridicat al mașinii în sine și întreținerea acesteia, eficiența redusă a motorului datorită imposibilității utilizării setărilor dinamice. Un dezavantaj semnificativ al transmisiei automate este necesitatea de a monitoriza constant nivelul, starea și calitatea fluidului de transmisie, precum și de a-l schimba la fiecare 50-60 de mii de kilometri.

Este important! La noile modele de transmisii automate cu opt trepte de la Jeep, Toyota și Volkswagen, Range Rover, aceste dezavantaje sunt absente. Cutiile lor dezvăluie pe deplin potențialul motorului, comutează vitezele imperceptibil și se disting prin posibilitatea unor setări dinamice. În plus, există deja așa-numitele cutii fără întreținere - lichidul din ele nu trebuie schimbat deloc.

Transmisie robotică

Cutia robotului este o versiune îmbunătățită a mecanicii tradiționale, în care funcțiile de schimbare a vitezei sunt automatizate. Nu există pedală de ambreiaj într-o mașină cu transmisie manuală. Controlul asupra deplasării la timp a treptelor de viteză este efectuat de o unitate electronică.

Singura diferență între transmisia manuală și transmisia manuală este că servomotoarele sunt responsabile de închiderea și deschiderea ambreiajului, precum și de alegerea treptelor de viteză în al doilea caz.

Proiectarea transmisiei manuale

Cutia de viteze robotizată a fost inițial concepută pentru a reduce costul mașinii, păstrându-și în același timp avantajele față de mecanică.

Lucrarea transmisiei manuale combină automatizarea și mecanica. Când schimbați vitezele și apăsați pedala de gaz, semnalul este transmis către unitatea de comandă. Caseta oferă un semnal despre viteza curentă și necesară în acest stadiu de mișcare. Blocul selectează modul optim și momentul trecerii la viteza necesară. Lucrarea hidromecanicii, adică procesul de cuplare și decuplare, este controlată de unitatea de sistem. Procesul de schimbare coincide cu mișcarea mânerului și este complet invizibil pentru șofer.

Mașinile cu transmisie manuală sunt echipate cu computere de bord, care sunt, de asemenea, implicate în sistemul de control. Memoria computerului de bord conține algoritmi de lucru care procesează semnalele primite în ele și controlează funcționarea cutiei și a schimbării vitezei.

Mașina sport folosește o transmisie robotică cu două ambreiaje pentru viteza maximă de schimbare a vitezei. Într-o cutie robotică cu două ambreiaje, există doi arbori de acționare echipați cu un ambreiaj, unul în celălalt. Pe arborele exterior există angrenaje pentru angrenaje uniforme, pe arborele interior pentru angrenaje impare.

Aceste cutii se bazează pe roboți preselectivi. Când mașina circulă într-o singură treaptă, următoarea funcționează deja, deci schimbarea este rapidă și lină, ceea ce crește foarte mult confortul.

Avantaje și dezavantaje

Comparativ cu o mașină automată, cutiile robotizate au un cost mai mic, sunt mai ușor de reparat și întreținut și cresc eficiența motorului. Dar, în același timp, RKPP are dezavantaje semnificative:

• Schimbare de viteză lungă și grea;
• Ciudate în timpul comutării;
• Jerks în timpul startului, după o scurtă oprire.
• Nevoia de a trece la „neutru” în timpul opririlor pe termen scurt (blocaje, semafoare, opriri pe drum etc.);
• Comportamentul imprevizibil al mașinii în condiții de drum dificile.

Designul original al transmisiei manuale este mult mai ieftin la reparații și întreținere, drept urmare mulți șoferi îl preferă

Este important! În cazul în care mașina este utilizată în condiții de drum dificile, cutia robotică ar trebui abandonată. Transmisia manuală este proiectată pentru a conduce pe suprafețe rutiere netede și de înaltă calitate. Funcționarea cu alunecare va duce la uzura prematură a motorului.

Compararea a două puncte de control: diferența dintre robot și mașină

Conform șoferilor experimentați, ambele cutii de viteze sunt inferioare mecanicii în ceea ce privește fiabilitatea și predictibilitatea comportamentului în condiții de drum dificile. Deși transmisia automată este mai previzibilă, spre deosebire de robot.

• Transmisia automată nu are nicio legătură cu transmisia manuală, prin urmare structura și principiul lor de funcționare sunt fundamental diferite. Transmisia manuală diferă de mecanică doar prin prezența unei unități de control electronice. Principiul de bază al funcționării acestui tip de cutie este similar cu mecanica.
• Transmisie automată - complet automată. Transmisia manuală are două moduri: automată și semi-automată. Comanda ambreiajului din partea șoferului este complet exclusă. În modul automat, unitatea electronică implementează algoritmii de operare a transmisiei pre-instalați în program. Modul semi-automat controlează tranzițiile de viteză folosind un selector.
• Una dintre caracteristicile robotului este o transmisie instabilă. Chiar și la aceleași modele de mașini, cutia de viteze funcționează în moduri diferite. Șoferul trebuie să se adapteze la o astfel de cutie și chiar și cu o conducere abilă, se simt puncte și scuturări în timpul schimbărilor de viteze.

Este interesant! Majoritatea producătorilor de automobile moderne abandonează în mod activ cutiile robotizate de pe modelele lor, echipându-le cu un automat clasic cu un convertor de cuplu.

Cele mai populare mașini cu transmisii automate printre ruși sunt: ​​Kia Rio, Hyundai Solaris, Toyota RAV4, Toyota Camry și Volkswagen Polo

Ce casetă să alegeți

Având în vedere toate avantajele și dezavantajele acestor tipuri de cutii de viteze și concentrându-se asupra propriilor preferințe, precum și a condițiilor de conducere, un anumit model ar trebui ales ținând cont de trei principii: confort, fiabilitate, preț. Pe baza raportului dintre aceste calități, experții dau următoarele recomandări:

• Transmisia automată este potrivită pentru proprietarii de mașini care preferă o călătorie confortabilă.
• Cutiile robotizate sunt economice din toate punctele de vedere: costul unei mașini, reparații, consum modest de benzină și combustibili și lubrifianți.
• Din punct de vedere al fiabilității, niciuna dintre cutii nu se poate potrivi cu mecanica obișnuită. Dar transmisia automată se comportă mai previzibil și rareori prezintă „surprize” pe drum.
• Robotul poate fi complet comutat pe control manual, iar în multe transmisii automate această funcție este absentă.
• Transmisia automată câștigă în mod clar atunci când conduceți în blocajele de trafic, unde controlul manual trebuie să fie constant comutat.
• Recent, în special șoferii pretențioși au posibilitatea de a reprograma unitățile de control ale transmisiei automate, ajustându-le la propriul stil de conducere. Pentru a crește viteza de accelerație, momentele de trecere de la treaptă la treaptă de viteză sunt scurtate. Acesta este unul dintre argumentele în favoarea unei mașini pentru cei cărora le place conducerea cu viteză mare.

Este important! Transmisia manuală este recomandată a fi aleasă de proprietarii de mașini care sunt capabili să elimine în mod independent defecțiunile minore ale motorului. Având experiență în reparații, multe defecțiuni pot fi eliminate cu propriile mâini, fără a recurge la meșteri scumpi.

Caracteristicile comparative ale celor două opțiuni pentru casete nu prezintă un avantaj clar al oricărei opțiuni. În caz contrar, toți producătorii de mașini ar produce doar modele cu cea mai bună transmisie.

Există o singură concluzie din toate cele spuse - fiecare șofer trebuie să aleagă o cutie de viteze, concentrându-se pe un set de parametri. Absența unei pedale de ambreiaj atât pe mașină, cât și pe robot, poate induce în eroare un șofer neexperimentat, prin urmare, înainte de cumpărare, trebuie să studiați cu atenție caracteristicile modelului de mașină selectat. Trebuie să alegeți cea mai confortabilă, sigură și accesibilă mașină pentru dvs., pe baza stilului și a condițiilor de conducere.

Trebuie remarcat faptul că fiecare dintre aceste tipuri de cutii de viteze are propriile sale argumente pro și contra. Nu este surprinzător faptul că atunci când aleg o mașină, mulți potențiali proprietari sunt interesați de cutia care se află pe un anumit model. În continuare, vom încerca să înțelegem această problemă și să vorbim despre care este mai bine, un robot sau o transmisie automată.

Citiți în acest articol

Robot sau transmisie automată: ceea ce este mai bun

Pentru început, cutia de viteze robotică a început să apară în masă relativ recent pe diferite mașini. În același timp, mașina automată hidromecanică este o soluție testată în timp.

• Transmisia automată se bazează pe placa supapei () și cutia de viteze în sine, care este o cutie de viteze planetară cu un set de ambreiaje și roți dințate. O astfel de transmisie poate fi instalată pe mașinile cu tracțiune integrală, mașinile cu tracțiune spate sau față. O cutie de viteze de acest tip este capabilă să funcționeze ușor și lin, se descurcă bine cu dimensiunile mari, este fiabilă și durabilă, sub rezerva unei funcționări competente și a unui serviciu de înaltă calitate în timp util.

Drept urmare, proprietarul primește confort, rulează ușor și simplifică mult procesul de conducere. În ceea ce privește întreținerea, această cutie de viteze nu are analogia obișnuită sau cutia de viteze manuală, nu este nevoie să schimbați periodic această unitate.

Dacă vorbim despre dezavantajele transmisiei automate, în primul rând, merită subliniat consumul crescut de combustibil și eficiența redusă, costul ridicat al întreținerii și reparării cutiei sau a motorului cu turbină cu gaz și, de asemenea, schimbarea unui astfel de fluid la fiecare 40-60 mii de km. kilometraj.

De asemenea, inițial, multe mașini din aceeași clasă sunt mai scumpe decât analogii cu o cutie de viteze robotizată. Dacă vorbim despre piața secundară, în medie, diferența poate fi de 15-25%, care joacă adesea un rol și în alegere.

• O cutie de viteze robotizată (cutia robotică) poate fi prezentată în două opțiuni: așa-numita cutie sau preselecțională (de exemplu).

Deși transmisia robotizată face față sarcinii sale în același mod ca o transmisie automată, adică angrenajele sunt comutate fără participarea șoferului, o astfel de transmisie este fundamental diferită de transmisiile automate clasice în ceea ce privește proiectarea și principiul de funcționare.

Să începem cu roboți simpli cu un singur ambreiaj. Pe scurt, o cutie de viteze robot este o transmisie manuală, unde ambreiajul este pornit și oprit automat în locul șoferului. Selecția și pornirea / oprirea treptelor de viteză sunt, de asemenea, implementate automat. Mecanismele servo sunt responsabile pentru îndeplinirea acestor funcții, care funcționează sub control.

De fapt, rezultă mecanica obișnuită cu control automat al funcționării cutiei de viteze. Este important să înțelegem că schimbarea vitezei în această casetă urmează același principiu ca și în transmisia manuală. Aceasta înseamnă că, în timp ce conduce, șoferul poate simți zguduituri în momentul comutării, robotul întârzie vitezele etc., adică, în comparație cu transmisia automată, confortul suferă.

De asemenea, adăugăm că ambreiajul acestor cutii eșuează suficient de repede (de multe ori mai rapid decât la transmisiile manuale). Chiar dacă ambreiajul se uzează, această cutie trebuie să fie „antrenată”, deoarece automatizarea, spre deosebire de șofer, care controlează fizic ambreiajul folosind o pedală separată pe transmisia manuală, nu este capabilă să „regleze” și să ia în considerare în mod independent punctul de sechestru modificat.

Proprietarii notează, de asemenea, durata de viață scurtă a servomecanismelor cu transmisie manuală. Aceste dispozitive sunt destul de scumpe și au o întreținere redusă. Cu toate acestea, chiar și ținând cont de toate dezavantajele, roboții cu un singur disc sunt cel mai ieftin tip de „mașină automată”. În comparație cu transmisiile automate, merită să subliniem eficiența ridicată a combustibilului, dinamica bună a accelerației și ușurința relativă de întreținere și reparare a cutiei (cu excepția servomecanismelor).

Acum să trecem la roboții preselectivi. În ceea ce privește structura și principiul de funcționare, aceste cutii sunt similare cu transmisia manuală convențională și AMT, cu toate acestea, nu au un ambreiaj, ci două simultan. Prin urmare, în timp ce mașina circulă într-o singură treaptă, următoarea este, de asemenea, aproape complet pornită. O astfel de schemă vă permite să efectuați schimburi foarte repede, șoferul pur și simplu nu observă momentele de schimbare, iar confortul este semnificativ crescut.

Acest tip de cutie de viteze poate fi considerat pe bună dreptate cel mai economic, deoarece cele mai rapide schimbări de viteză fac posibilă realizarea unei transmisii aproape constante și neîntrerupte a tracțiunii de pe roțile motoare. În ceea ce privește dezavantajele cutiilor de viteze preselective cu două ambreiaje în comparație cu transmisiile automate, aceasta este o resursă mai mică, probleme cu servomecanisme, costuri ridicate și complexitate de reparații, necesitatea schimbării pachetelor de ambreiaj pe măsură ce se uzează.

După cum puteți vedea, nu va funcționa pentru a da imediat un răspuns neechivoc la întrebare, robot sau transmisie automată, care este mai bine de ales și de ce. Faptul este că, având în vedere toate punctele tari și punctele slabe ale roboților și ale cutiilor de viteze hidromecanice, este destul de dificil să alegeți cea mai bună mașină dintre ele.

• În primul rând, se recomandă efectuarea independentă a unui test drive de modele cu caracteristici similare, cu diferite tipuri de mașini automate, pentru a obține imediat o idee generală despre modul în care se comportă tipurile de transmisii în cauză la conducere.
• Pe de o parte, dacă comparăm un robot cu un singur disc și o transmisie automată clasică, prima opțiune va fi cea mai accesibilă și mai economică și se remarcă și ușurința reparării.
• În ceea ce privește transmisia automată, această cutie este o soluție confortabilă și adesea destul de fiabilă, dar o astfel de unitate este mai scumpă de întreținut și reparat.
• Dacă vorbim despre roboți cu două ambreiaje, aceștia nu mai sunt inferiori transmisiei automate din punct de vedere al confortului, în timp ce câștigă din punct de vedere al dinamicii de accelerație și al consumului de combustibil și sunt, de asemenea, mai ieftin de întreținut.

S-ar părea că cutiile de viteze preselective de tip DSG și alte analogi similare sunt cele care conduc în toate privințele, dar nu uitați de fiabilitate. În mai puțin.

Acum să mergem direct la alegere și să începem imediat cu mașini noi. Dacă costul mașinii este principalul factor determinant, adică este necesar, atunci este foarte posibil să ne uităm la roboți cu un singur disc.

Dacă este selectată o mașină de clasă medie sau înaltă, atunci o cutie de viteze preselectivă cu două ambreiaje va fi cea mai bună soluție. Singurul lucru, atât în ​​primul, cât și în cel de-al doilea caz, vă puteți baza pe funcționarea fără probleme a transmisiei robotizate până la valoarea de 100-150 mii km.

În cazul în care este planificat să conduceți mult cu mașina sau dacă mașina este achiziționată pe baza unei durate de viață îndelungate, atunci este mai bine să acordați atenție imediat modelelor cu o transmisie automată clasică hidromecanică de încredere.

În situația în care intenționați să cumpărați o mașină uzată, trebuie să vă amintiți că resursa roboților este de obicei mai mică decât cea a unei transmisii automate. De asemenea, repararea unei cutii robotice preselective poate necesita investiții nu mai mici decât o mașină clasică.

Aceasta înseamnă că modelele aftermarket cu transmisii automate sunt, în general, preferate în locul roboților. Motivul este destul de evident, deoarece este mai probabil ca o astfel de cutie să aibă în continuare o resursă reziduală acceptabilă și să nu necesite reparații costisitoare în viitorul apropiat.

Citește și

Cum se folosește corect o cutie de viteze robotică: robot "single disk", cutie de viteze robotică preselectivă cu două ambreiaje. Recomandări.

Ce este mai bine: un robot sau un automat? Înțelegerea complexității a două transmisii

Puțini vor deja să conecteze soarta cu o mașină cu transmisie manuală. Conectarea unui stilou în blocaje nesfârșite nu este interesant, enervant și plictisitor. Cu toate acestea, cheltuirea banilor pe o mașină este, de asemenea, costisitoare. Și aici un robot devine o alternativă bună. De asemenea, are două pedale, iar comanda este similară cu o hidro-automată, dar costul robotului este de aproape două ori mai mic. În general, folosind exemplul noului Renault Sandero Stepway, aflăm cât de mult este mai convenabil robotul decât o transmisie manuală și este capabil să stoarcă o transmisie cu un convertizor de cuplu?

Șoferilor experimentați nu le place să comunice cu robotul. Prea sacadat și imprevizibil, el schimbă vitezele. De exemplu, atunci când schimbă benzile cu gaz, el poate „atârna” între trepte de viteză, decidând pe care să le pună. Pauza durează câteva secunde. Noua cutie de viteze Renault nu face excepție. Deși a fost dezvoltat în cooperare cu ZF-ul german, nu există suficiente stele din cer. Algoritmul său repetă o mare parte din ceea ce există pe piață.

Dar pentru șoferii cu experiență zero, a scăpa de a treia pedală este întotdeauna fericire. Fără o abilitate dezvoltată în alegerea angrenajelor, manevrarea unui mâner nu este doar incomodă, ci chiar nesigură, deoarece cea mai mare parte a atenției nu este cheltuită pe drum, ci pe procesul de a porni corect pașii. Și aici cutia robotică vine în ajutor, deoarece însuși înțelege ambreiajul și face clic pe angrenaj. Un începător trebuie doar să urmeze drumul și vecinii din flux, iar robotul preia procesul de mișcare. În plus, prețul robotului nu este mult mai mare decât mecanica obișnuită, deoarece el însuși este construit pe baza sa. De exemplu, Renault a estimat robotul la 20 de mii, în ciuda faptului că 38 de mii de ruble sunt solicitate pentru vechiul automat cu 4 trepte.

Robotul este similar din punct de vedere structural cu mecanica. Pentru producția sa, se ia o cutie obișnuită și se completează cu dispozitive de acționare, adică dispozitive cu dispozitive de acționare care trag de aripi, precum și o unitate de comandă electronică. Sunt produse de firme terțe și pentru producerea unui robot pot fi instalate pe aproape orice „mecanic”. Renault, de exemplu, cumpără aceste componente de la firma germană ZF. În ceea ce privește algoritmul de funcționare și setările robotului, aceasta este exclusiv prerogativa producătorului de mașini.

Robotul Renault este reglat puțin diferit decât se obișnuiește. S-a pregătit special pentru modelele rusești și este obișnuit să trăiască în blocaje. Programatorii interni au venit cu un mod târâtor pentru el, adică mișcare lentă la o viteză de puțin peste 5 km / h. De obicei, raportul de transmisie al primei etape pe mecanică nu permite deplasarea atât de liniștită, iar șoferul bate constant ritmul cu pedala de ambreiaj. Robotul este învățat să facă la fel. Automatele se joacă cu ambreiajul, împiedicându-l să se închidă până la capăt, întrerupând excesul de tracțiune. Și așa timp de multe ore într-un blocaj de trafic. Discurile se freacă de asta? Sigur! Dar producătorii susțin că nu este mai mult decât o mașină convențională cu cutie de viteze manuală. Deși aceste asigurări sunt, dintr-un anumit motiv, percepute cu scepticism. Roboții anteriori s-au remarcat prin faptul că au putut arde ambreiajul în primii 30 de mii de km. În plus, pe primii roboți, dispozitivele de acționare, cum ar fi un motor pas cu pas, s-au defectat.

Experții Renault susțin că au făcut față problemelor și acum robotul este aproape de „mecanică” din punct de vedere al fiabilității, iar ambreiajului i se oferă aceeași garanție ca și pentru mașinile cu cutie de viteze manuale, adică 30 de mii de km. Mai mult, în blocajele de trafic nu este necesar acum să puneți cutia pe „neutru”, asigură ei, deoarece designul rulmentului de eliberare este destul de fiabil și va rezista la câteva minute de încărcare suplimentară, deși se va încălzi în continuare. Ei bine, veridicitatea cuvintelor lor poate fi confirmată doar prin statistici de funcționare pe termen lung și defalcări. Între timp, să verificăm robotul în acțiune și, în același timp, să-l comparăm cu o mitralieră cu drepturi depline.

Din primii metri recunosc algoritmul robotului. Mașina se repede dintr-un loc în carieră și apoi atârnă într-o pauză, încetinind considerabil. Prima treaptă trece la a doua, iar această operație durează aproximativ două secunde. Este la fel cu transmisiile ulterioare. Robotul se reasigură, protejează ambreiajul și încearcă să închidă discurile cât mai ușor posibil. De aici și întârzierea. În general, dacă trebuie să depășiți o plimbare sau să vă bagați nasul între mașini atunci când schimbați banda, atunci este mai bine să cântăriți cu argumente pro și contra.

De ce mecanica convențională nu are astfel de capuri? O persoană cu experiență simte momentul în care ambreiajul se închide și comută vitezele mai repede și mai lin. Robotul nu posedă o astfel de abilitate intuitivă.

Există un truc vechi pentru netezirea algoritmului cutiei. Aceasta este o resetare a gazului înainte de a trece sau de a trece la modul manual, care este cel mai bun. Aici decideți singur cât de mult rotiți motorul și când să rămâneți în treapta superioară. Cu toate acestea, timpul de comutare rămâne același. Pentru o funcționare mai ușoară a cutiei, este mai bine să trageți selectorul și sub deblocarea gazului, după care așteptăm două secunde, iar momentul este din nou pe roți.

Ei bine, cum se comportă automatul? Mă schimb într-un Sandero Stepway verde cu hidro-automatul francez DP2 cu 4 trepte dovedit și rulez pe o pistă plană. DP2 a înlocuit recent vechiul DP0, care s-a dovedit a fi prea capricios în Rusia față de schimbările sezoniere de temperatură. Structural, cutia este aceeași, dar multe piese pentru aceasta sunt acum fabricate de ZF.

Sandero cu arma se simte ca o mașină complet diferită. După robot, se pare că hatchback-ul a învățat să zboare! Schimbările sunt imperceptibile, iar câștigurile de viteză sunt încrezătoare, fără întreruperi ale puterii. Fără întârzieri sau scuturări. Parțial, acesta joacă un rol în care mașina merge împreună cu un motor de 1,6 litri de 102 cai putere, în timp ce robotul este agregat de un „patru” în linie de 82 cai putere. Creșterea puterii face mașina mai plină de viață. Cu toate acestea, buna funcționare a unui dispozitiv automat hidraulic complet nu poate fi confundată cu nimic.

În general, cutia robotică este o propunere de nișă pură, fără de care familia Renault nu ar fi atât de diversă. Este disponibil și pentru Logan, dar este puțin probabil ca această sermyaga să fie mulțumită de ea, deoarece în asceza sa este obișnuit să folosească mecanica.

Dacă șoferul folosește o mitralieră de mult timp, atunci va găsi multe absurdități în natura robotului. Pentru un „experimentat” este mult mai ușor să treci la „mecanică” decât să suporti ritmul zdrențuit al lui Easy „R. Între timp, începătorii care tocmai au obținut licența, robotul este pe placul lor. groază de zi cu zi a gândului că mașina se va opri la o intersecție într-un blocaj de trafic în jos, întotdeauna drăguț. Robotul face față pantei excelent datorită asistentului de recul, care ține mașina 5-6 secunde. economisește combustibil pe traseele interurbane . Deci, când parcurgeți o distanță de 200 km, robotul Sandero Stepway a arătat un consum de 7-8 litri, în timp ce mașina automată arde benzina cu 1,5-2 litri. Mai Mult. Cu toate acestea, robotul nu are modul P și trebuie să folosească o frână de mână la opriri. În general, robotul este potrivit ca o cutie inițială pentru prima mașină, dar numai până când șoferul novice se simte ca un „Schumacher”.

În zilele noastre, numărul de tipuri de cutii de viteze crește constant, zi de zi. Relativ recent, pasionații de mașini au făcut descoperirea existenței transmisiilor automate standard, în proiectarea cărora este prevăzut un convertor de cuplu.

Prezența unei cutii de viteze robotizate în mașini devine, de asemenea, un fenomen frecvent, deși unii dintre șoferii avizi nu au suficientă încredere în această opțiune de proiectare. Întrebările devin rezonabile și corecte: care este mai bine - un automat sau un robot? Care KP este mai practic și mai ușor de operat? Care este diferența dintre o transmisie automată și un robot? Să ne dăm seama.

Contrar concepției greșite populare, cutiile robotizate nu sunt „rude” ale mașinilor. La bază, transmisia manuală este un tip mecanic de transmisie, în care ambreiajul și treptele de viteză sunt automatizate. Persoana care conduce o astfel de mașină, precum și condițiile de suprafață ale drumului, reprezintă doar baza pentru funcționarea unei astfel de cutii de viteze.

Deciziile și modurile de funcționare sunt luate în interiorul cutiei de comutare prin intermediul unei unități electrice speciale, pentru care algoritmii de acțiune sunt stabiliți în anumite situații. Acest principiu de funcționare este distinctiv pentru transmisia manuală. Cu întrebări: care este diferența dintre transmisia manuală și transmisia automată, care este diferența dintre cele două tipuri desemnate, am descoperit-o. Dați-i drumul.

Echipamentul de control robotizat este diferit:

• confort;
• fiabilitate;
• eficiență relativă;
• ieftinătate.

Dispozitiv de cutie de viteze robotizat

De asemenea, tipurile desemnate de cutii de viteze pot diferi în ceea ce privește caracteristicile de proiectare. Apropo, opțiunile robotizate pot diferi între ele și în unele caracteristici de proiectare. Comună tuturor versiunilor este prezența în structură a principiului unei transmisii manuale (cutie mecanică), care este controlată, așa cum am aflat mai devreme, de „creiere” electronice.

Dispozitivul cu transmisie manuală presupune prezența unui tip de ambreiaj cu frecare. Poate fi pe un singur disc sau pe mai multe discuri. Versiunile moderne ale cutiilor robotizate utilizează un sistem cu dublu ambreiaj. Această caracteristică vă permite să evitați pierderile grave de energie, menținând în același timp dinamica.

Transmisie robotică a cutiei de viteze

Sistemele de acționare în transmisie manuală pot fi de două tipuri: bazate pe hidraulică sau electrică. În cazul controlerelor electrice, proiectarea conține dispozitive și mecanisme speciale precum servomotoare. Dacă acționarea este prezentată sub formă hidraulică, atunci lucrarea are loc datorită cilindrilor speciali controlați de electrovalve.

Ford și Opels sunt reprezentanți de seamă ai unor astfel de sisteme de transmisie. Trebuie remarcat faptul că acționările electrice sunt caracterizate de o viteză de funcționare insuficientă. Ar fi bine să înțelegem că presiunea constantă este asigurată de sistemele de acționare hidraulică, adică costurile cu energia în acest caz cresc semnificativ. Cel mai adesea, acest tip de soluție este oferit pentru mașinile sport.

Domeniul de utilizare

Cutii de schimbare robotizate se găsesc adesea pe mașinile economice. Reprezentanți remarcabili sunt Mitsubishi, Fiat, Peugeot. Odată cu creșterea prestigiului și valorii mașinii, crește și probabilitatea de a utiliza sisteme hidraulice în proiectarea sa.

Procesul de management

După cum sa menționat anterior, robotul este controlat de un mecanism electric special. Acest mecanism are senzori speciali și sisteme de execuție încorporate. Senzorii monitorizează parametrii principali.

Este demn de remarcat faptul că monitorizarea indicatorilor de presiune și temperatură pentru transmisia manuală este aproape o condiție prealabilă pentru o funcționare normală normală. Senzorii transmit datele colectate către unitatea de comandă electrică, care, pe baza lor, generează semnale de control datorită algoritmilor speciali încorporați în aceasta.

În sistemele hidraulice, printre altele, elementele hidraulice sunt furnizate ca element structural pentru procesele de control. Este timpul să luați în considerare caracteristicile funcționării și designului cutiei de viteze automate pentru a afla care este mai bine: un robot sau o mașină automată.

Cutie de viteze automată

Transmisia automată este reprezentată de două module principale - un convertor de cuplu și o cutie de viteze. Funcția principală a convertorului de cuplu este schimbarea lină a treptelor. Într-un anumit context, joacă și rolul unui ambreiaj care este prezent pe mașinile cu cutie de viteze manuală. Cutia de viteze a mașinii conține un număr de perechi de trepte de viteză care se află în cuplare continuă. Etapele angrenajului sunt 4, 5 și 6.

Avantajele și dezavantajele unei cutii de viteze automate

Unii pasionați de mașini cred că automatul este mai bun. Să încercăm să ne dăm seama de ce, având în vedere trăsăturile caracteristice ale mașinilor. Deci, transmisia automată vă permite să controlați mașina cu relativă simplitate. Nu este nevoie să stăpâniți abilitățile de utilizare a ambreiajului, schimbarea vitezelor este atribuită și cutiei de viteze, un moment dificil pentru începători - cum să începeți, etc. etc. - toate acestea sunt atribuite dispozitivului de transmisie automată.

Cu condiția ca convertizorul de cuplu să fie considerat un analog al ambreiajului, se poate trage o concluzie simplă: ambreiajul tradițional, din cauza lipsei de abilități și abilități a unor șoferi, devine rapid inadecvat și există posibilitatea deformării cutiei de viteze . În plus, este important ca utilizarea cutiilor de viteze automate în proiectarea mașinilor să dea sarcini mai mici decât cele ale analogilor acestei opțiuni sub formă de roboți.

Acest lucru ne permite să facem următoarea concluzie: resursa motorului nu este risipită în zadar. De asemenea, trebuie înțeles că eficiența mașinilor cu echipament automat este caracterizată de rate reduse. Această caracteristică se datorează faptului că convertorul de cuplu cheltuie cea mai mare parte a eficienței în implementarea funcționării sale corecte. O caracteristică importantă este faptul că cutiile de viteze automate funcționează cu o mică întârziere. Acum, că ne uităm mai atent la ce sunt cutiile robotizate și automate, putem vorbi despre diferențele lor.

Diferența dintre roboți și automate

Dacă luăm în considerare ambele opțiuni pentru implementarea cutiei de viteze din punctul de vedere al momentelor operaționale, atunci diferența dintre ele este mică. Pur și simplu nu există ambreiaj în cutia de viteze automată, deși versiunea robotizată prevede acest lucru, însă preia complet controlul. În general, cutiile robotizate sunt similare cutiilor mecanice, în timp ce mașinile automate asigură un sistem de elemente hidromecanice.

Poate că aceasta este principala caracteristică și diferența dintre opțiunile robotice și cele automate. Merită luat în considerare și este important să înțelegem nuanța overclockării cu o anumită întârziere. Lichidele din mașinile automate nu fac față în timp util efectelor arborilor antrenați din cauza ambreiajului non-rigid. Această caracteristică de design a fost creată în mod special pentru a acționa ca un fel de „siguranță”.

Transformatorul, pe de altă parte, se va roti într-un mod liber, chiar dacă ceva este blocat. Eficiența, așa cum am menționat mai devreme, este relativ scăzută, ceea ce contribuie la pierderea unei părți din energie. În plus, cu motorul oprit, transmisia automată pur și simplu nu poate funcționa.

Argumente pro şi contra

Avantajul fără îndoială al robotului în raport cu mașina este prețul său scăzut. Nu numai la cumpărarea unei mașini, ci și în timpul reparației și întreținerii ulterioare a transmisiei. În plus, baza robotului este „mecanica” clasică, care a fost încercată și testată de-a lungul anilor.

Dacă vorbim despre indicatorii de fiabilitate, atunci transmisia automată pierde din nou, deoarece statisticile arată că proprietarii de mașini automate apelează mai des la atelierele de reparații decât colegii lor cu șoferi cu cutii robotizate.

De asemenea, se remarcă probleme economice: robotul se caracterizează prin pierderi mai mici de combustibil, mai ales atunci când acoperă distanțe mari. Un plus suplimentar pentru echipamentul automat: acționare și viteză, ușurință în întreținere și nu este nevoie să găsiți ateliere care să întreprindă întreținere și reparații. Există mult mai puțini profesioniști în domeniul roboților.

Rezultat

După cum am aflat, o cutie de viteze robotică diferă foarte puțin de una automată: se află în indicatori de putere, subtilități de întreținere și durabilitate. În general, dacă vorbim serios și din punctul de vedere al opiniei șoferilor profesioniști sau pur și simplu a specialiștilor care știu de la și până la caracteristicile execuției structurale și de lucru și automate și robotizate, atunci există un răspuns neechivoc la întrebarea: care e mai bine? - pur și simplu nu.

Dacă s-ar prezenta o soluție de design universal pe piața auto în prezent, multe preocupări mondiale l-ar fi adoptat cu mult timp în urmă și ar produce mașini cu o cutie de viteze unificată.

Decizia finală cu privire la alegerea unei părți sau a alteia, a unei sau a unei mașini, cu o mașină automată sau cu un robot, trebuie să o luați chiar dumneavoastră, după ce ați stabilit ce doriți mai mult: netezime sau dinamică. Primul parametru este caracterizat de o transmisie automată, al doilea - unul robotizat. Mult succes pe drum și toate cele bune!