Modul de a opri cu exactitate podeaua ascensorului la nivelul locului de aterizare. Precizia opririi mașinii ascensorului Mama urcă în arborele ascensorului

Cerințe generale pentru proiectarea și parametrii ascensoarelor

Siguranța utilizării și fiabilitatea muncii sunt cerințele fundamentale pe care se bazează proiectarea, fabricarea și funcționarea echipamentului de ridicare. Aceste cerințe sunt reflectate în condițiile PUBEL, GOST și tehnice pentru proiectarea ascensoarelor.

Odată cu acestea, pe elevatoare sunt impuse următoarele cerințe suplimentare: precizia opritorului față de nivelul podelei; mișcarea ușoară a cabinei în timpul accelerării și decelerării; condiții confortabile pentru transportul pasagerilor; accesibilitatea ascensorului; operațiune fără zgomot; nivelul permis de interferență electromagnetică cu sistemele de comunicații radio și televiziune.

Precizia opririi cabinei este determinată de diferența dintre elevațiile podelei cabinei și ale podelei podelei. Pragul care rezultă din inexactitatea opritorului reprezintă un pericol pentru pasageri și complică operațiunile de încărcare și descărcare prin utilizarea sistemului de încărcare a podelei sau a cabinei de montare.

Inacuratețea opritorului este determinată de dependența distanței de oprire a cabinei de masa sarcinii și de direcția de mișcare la momentul frânării.

La frânarea unei cabine încărcate în creștere, oprirea va avea loc ușor sub pragul zonei de descărcare, în timp ce cabina goală va merge mai departe și se va opri deasupra acestui nivel. Când se coboară, se va observa imaginea opusă.

Șuturile senzorului de oprire exactă a cabinei sunt instalate la o distanță atât de mare încât diferența dintre nivelele de podea ale cabinei și ale podelei este aceeași atunci când cabina încărcată și goală se oprește în timp ce se mișcă în aceeași direcție. Acest lucru este arătat schematic în fig. 1.2.

Este obișnuit să se estimeze precizia de oprire în funcție de cantitatea de jumătăți de diferențe ale distanțelor de oprire a cabinei atunci când se deplasează în aceeași direcție cu sarcina și este gol:

conform recomandărilor PUBEL, precizia opririi cabinei trebuie menținută în limitele care nu depășesc: pentru elevatoarele de spitale și ascensoarele de marfă cu o monobloc ± 15 mm; pentru restul - ± 50 mm. Atunci când se utilizează o unitate AC controlată trifazată și o unitate de curent continuu, este obținută o precizie de oprire semnificativ mai mare.
Netezimea mișcării cabinei este cuantificată de nivelul accelerației în timpul accelerării și decelerării mecanismului de ridicare.
   Conform standardelor PUBEL, accelerația maximă (decelerația) cabinei în condiții normale de funcționare nu trebuie să depășească următoarele valori: pentru lifturi spitale - 1 m / s2, pentru alte tipuri de ascensoare - 2 m / s2.

Valoarea maximă de decelerare când cabina este oprită prin apăsarea butonului "STOP" nu trebuie să depășească 9,81 m / s2.

La aterizarea cabinei pe captatoare sau tampon în situații de urgență sunt permise accelerații de până la 25 m / s2. "

Efectul efectelor fiziologice ale accelerațiilor depinde în mod substanțial de timpul acțiunii lor. Deci, cu timpul de accelerație mai mic de 0,04 s, corpul uman transferă în mod satisfăcător accelerații de aproximativ 30-40 m / s2. Prin urmare, PUBEL permite accelerarea pe termen scurt a decelerării cabinei.

Confortul condițiilor de transport al pasagerilor este determinat de durata minimă de așteptare a ascensorului la locul de aterizare, de netezimea și precizia opririi, de absența zgomotului și a vibrațiilor din cabină, de prezența unei ventilații bune a cabinei și de o iluminare suficientă.

Îmbunătățirea confortului contribuie la o cabină frumoasă cu o gamă de culori bine proiectate, creând efectul creșterii volumului cabinei cabinei.

Accesibilitatea utilizării unui ascensor presupune existența unui sistem de control al traficului destul de simplu și ușor de înțeles de la platformele de cabină și de la etaj, ceea ce nu necesită o pregătire specială pentru pasagerii din toate grupele de vârstă.

Operarea fără zgomot a ascensorului este asigurată de o serie de măsuri de reducere a nivelului de zgomot și de prevenire a răspândirii acestuia pe structurile de susținere ale clădirii. În acest scop, troliul elevator și alte componente ale echipamentului pentru ascensoare sunt montate pe amortizoare și proiectarea lor este supusă unor cerințe sporite privind nivelul zgomotului și vibrațiilor. Aceste cerințe trebuie luate în considerare în timpul lucrărilor de instalare, întreținere și reparații.

Condițiile tehnice pentru proiectarea ascensoarelor sunt, de asemenea, reglementate de nivelul maxim admisibil al zgomotului în spațiile situate în apropierea ascensorului. Datele relevante de reglementare depind de scopul și tehnologia utilizării clădirii.

Reducerea nivelului de interferență electromagnetică poate fi garantată de buna calitate a ecranării surselor de interferență în instalația electrică a ascensoarelor și de instalarea de filtre de frecvență înaltă în dispozitivul de intrare al circuitului de alimentare electrică a ascensorului.

Lift (ascensor englez - ascensor, ascensor) - un tip de mașini de ridicare utilizate pe scară largă, concepute pentru ridicarea / coborârea încărcăturilor și a persoanelor. Principalele caracteristici care diferențiază ascensorul de celelalte dispozitive de ridicare sunt staționarea și prezența unor ghidaje drepte, situate la un unghi față de verticală, de cel mult 15 °. În funcție de modul de funcționare, ascensorul este o mașină batch.

Cerințele pentru dispozitiv, instalarea, operarea, întreținerea, diagnoza ascensoarelor și KFOR sunt reglementate de PUBEL ("Reguli pentru construirea și funcționarea în siguranță a ascensoarelor").

Tipuri de ascensoare

Ascensoarele sunt clasificate după mai mulți parametri. În funcție de tipul mărfurilor transportate, se disting următoarele categorii de echipamente.

Ascensoare de pasageri. Instalate în clădiri publice, rezidențiale și industriale, destinate transportului de persoane și obiecte de uz casnic, a căror greutate nu depășește valorile admise.

spital. Dezvoltate pentru instituții medicale, ele sunt utilizate pentru ridicarea și scăderea pacienților și a asistenților medicali pe vehiculele medicale.

Marfă.Utilizat pentru ridicarea / coborârea diferitelor sarcini. Conform metodei de control și a caracteristicilor de proiectare, ascensoarele de marfă sunt împărțite în următoarele tipuri:

• condus de un dispozitiv de ridicare (conductor) din cabină.
• gestionate de la locurile de podea închise pentru circulația persoanelor;
• ascensoare mici de ridicare cu înălțimea cabinei până la 1250 mm și g / n până la 250 kg;
• ascensoare cu monorail de plafon, care serveste la asigurarea dispozitivelor de ridicare;
• elevatoare Vyzhimny, a căror deplasare este efectuată ca urmare a aplicării forței de ridicare pe fundul cabinei.
• trotuare cu troliu, amplasate în minele subterane, având în partea superioară a trapei pentru ieșirea ascensorului.

Principalii parametri tehnici ai ascensoarelor

Capacitatea de încărcareGreutatea maximă a sarcinii, care poate fi ridicată cu ajutorul unui lift. Greutatea cabinei cu toate echipamentele situate în ea nu este inclusă în valoarea capacității de încărcare. Liftul nominal g / p depinde de zona podelei cabinei.

Capacitate.  Acesta este numărul de persoane care pot fi simultan în lift. La fel ca individul să împartă capacitatea mașinii cu greutatea medie a unei persoane, care se presupune a fi de 75 kg. Valoarea fracțională rezultată este rotunjită la cel mai apropiat număr întreg.

Opriți precizia  lift. Distanța dintre nivelul șantierului de pe podea și podeaua cabinei oprite. O abatere într-o direcție sau alta este permisă nu mai mult de 35 mm.

Viteza de mișcare Distingeți între valoarea nominală și valoarea de lucru. Prima este valoarea calculată a vitezei de deplasare a cabinei. Al doilea este cel real, care are loc în timpul funcționării. În funcție de viteza de mișcare, ascensoarele sunt împărțite în patru categorii:

• viteză mare  (viteza nominală a cabinei de peste 4 m / s);
• viteză mare(mișcarea are loc la o viteză situată în intervalul de 2,0-4,0 m / s);
• de mare viteză  (1-2 m / s);
• mișcare lentă(până la 1 m / s).

Mai sunt încă două viteze  ascensoare, în care viteza scade până la 0,4 m / s înainte de oprire. Acest lucru îmbunătățește precizia opritorului de cabină.

Tipul platformei de transport de sarcină. Ascensorul poate avea cabină sau platformă standard.

Tipul de acționare a ușii.  Diferă în metoda de deschidere:

• automată;
• semi-automate;
• manuală.

Pe tipul de actuator (tipul de energie consumat):

• hidraulic;
• electrice.

Sistem de control al sistemului de ridicare

Sistemul de control este clasificat în funcție de două criterii: locul de la care se exercită controlul și natura furnizării și primirii comenzilor de control.

Ascensorul poate fi operat din următoarele locații:

• în afara cabinei (de pe platformele de pe podea) - extern sau extern  de management;
• din cabină - intern  de management;
• în același timp, de la cabină și de la podea - un sistem de amestec  de management.

În funcție de algoritmul de primire și executare a comenzilor, sunt posibile următoarele metode de control.

Gestionare simplă a divizării. Acesta este cazul când numai o comandă este acceptată și executată.

colectiv. În această metodă, mai multe comenzi sunt primite și înregistrate, dar ordinea execuției lor este determinată de programul încorporat în sistemul de control. Metoda de gestionare colectivă implică opriri intermediare, la care pasagerii trecători sunt luați din podele de la etaj. La ascensoarele care funcționează în clădiri rezidențiale, opririle intermediare sunt permise numai atunci când cabina este coborâtă. În ascensoarele care funcționează în clădiri publice, sistemul de comandă pune la dispoziție opriri intermediare, atât în ​​cazul coborârii, cât și în sus.

solitar. Ascensorul este controlat de la un singur buton de apelare.

grup. Este implementat pentru un grup de ascensoare, care se află în aceeași mină și operează pe aceleași podele. Una dintre variantele acestui tip de control este controlul perechilor adesea folosit în clădirile rezidențiale.

Modurile de operare a listei

Există următoarele moduri de funcționare:

de lucru. Se folosește la deplasarea pasagerilor.

Modul de întreținere. Acesta preia controlul cabinei din camera mașinilor, în care există un electrician care efectuează întreținerea echipamentului.

Revizia.  Controlul este efectuat de un electrician aflat pe acoperișul cabinei.

Pericol de incendiu. Trecerea la acest mod are loc atunci când este recepționat un semnal de incendiu. În acest caz, circuitul ascensorului asigură alimentarea cabinei în podeaua principală de aterizare, ignorând comenzile care provin din alte locuri (placa de aterizare sau cabina).

Transportul pompierilor.  Gestionarea mișcării ascensorului, precum și închiderea / deschiderea ușilor arborelui / cabinei sunt posibile numai din interiorul cabinei.

O problemă foarte importantă în proiectarea echipamentului de ridicare este oprirea exactă a ascensorului față de un anumit nivel. Mașina ascensorului sau cricul de ridicare a minelor după frânare trebuie să se oprească la nivelul sarcinii cu un anumit grad de precizie. Insuficiența accelerată de oprire afectează performanța mașinilor de ridicare, reduce siguranța utilizării și performanțele acestora.

Cu ajutorul controlului manual al ascensoarelor și ascensoarelor, în cazul în care vasul de ridicare în timpul frânării, dintr-un motiv sau altul, nu sa oprit la un anumit nivel, acesta poate fi reglat de către operator prin relansarea motorului. În acest caz, nu există cerințe speciale pentru oprirea exactă a sistemului de acționare. În automatizarea unei instalații de ridicare, gestionarea tuturor elementelor fluxului de lucru și, în special, a procesului de oprire este încredințată în întregime unității electrice. În acest sens, se impun cerințe stricte în ceea ce privește o oprire exactă, care, în unele cazuri, are o influență decisivă asupra alegerii sistemului de antrenare electrică.

Luați în considerare, de exemplu, oprirea mașinii liftului (figura 48). La apropierea cabinei până la locul de pe podea, senzorul de cale al opririi exacte a DTO este comutat prin focalizarea Y pe cabină, iar un impuls de comandă este recepționat în circuitul de comandă al transmisiei electrice. După declanșarea senzorului, cabina va continua să o urmeze o perioadă de timp cu o viteză constantă, până când dispozitivele care opresc motorul de la sursa de alimentare și frâna mecanică se aplică. Cabina la această viteză va trece pe drum definite de expresie

- viteza inițială constantă, m / s;

- timpul total al aparatului, p.

Apoi începe frânarea cabinei, în timpul căreia trece . Energia cinetică stocată în părțile în mișcare ale ascensorului este cheltuită pentru a depăși forțele de rezistență pe drum

sau
,

m  - redusă la viteza de deplasare a greutății în cabină a tuturor părților mobile ale ascensorului, kg;

- Forțe statice și de frânare, reduse la viteza cabinei, N.

Fig. 48. Procesul de oprire a cabinei. Nivelele de podea ale cabinei: x1 - x1 atunci când sunt inferioare; x2 - x2 la re-raise; x - x la o oprire exactă

Calea parcursă de cabină din momentul impactului pe senzor până la o oprire exactă până la o oprire completă este egală cu

,

unde
, sau aceeași valoare exprimată prin

.

valoare
,
și
când funcționează ascensorul, acestea variază în limite mai mult sau mai puțin largi. De exemplu, momentul inerției
și moment static
depinde de sarcina cabinei, viteza
determinată de rigiditatea caracteristicilor mecanice ale motorului și de valoarea acestuia
timp
și frânele momentului
nu rămân constante în procesul de lucru sub influența diverselor factori aleatorii. Prin urmare, calea S  de asemenea, variază în mărime.

Dacă este marcat cu
și
cele mai mari și mai mici valori posibile ale traseului S, atunci valoarea sa medie este determinată de formula

.

Senzorul de oprire exactă a DTO este instalat la distanță de la nivelul podelei podelei. Apoi, maxima inexactitate a opririi cabinei este caracterizata de valoarea

,

poate fi calculată prin formula

,
,
,
,
- cele mai mari deviații posibile ale valorilor din valorile medii;

- componente ale distanței de oprire pentru valorile medii
,
,
,
.

Din expresia (*) rezultă că precizia opririi poate fi îmbunătățită în primul rând prin reducere
precum și în scăderea timpului
și o creștere a cuplului de frânare
. Cu toate acestea, mărirea cuplului mecanic al frânei poate duce la o creștere a vitezei de decelerare a cabinei deasupra valorii admise.

Viteza inițială a cabinei în timpul frânării este cea mai eficientă pentru oprirea preciziei. Prin urmare, la viteze mari de funcționare ale ascensorului, este necesar să se reducă viteza la valoarea înainte de oprirea cabinei.
în care se oprește inexactitatea
nu va depăși valoarea admisibilă
. Prin urmare, sistemul de acționare trebuie să ofere o gamă suficientă de control al vitezei și să aibă caracteristici suficient de rigide în întreaga gamă.

valoare
se află în limitele: 35 - 50 mm pentru lifturile de pasageri și mărfuri încărcate liber; 10 - 15 mm pentru lifturi de călători și de marfă și de marfă cu încărcături pe cărucioare; 250 - 300 mm pentru ascensoarele miniere.

Opriri) este distanța verticală dintre nivelul podelei cabinei și nivelul platformei podelei după oprirea automată a cabinei ... "

Sursa:

Gosgortekhnadzor al Federației Ruse din 05.16.2003 N 31 "Cu privire la aprobarea Regulilor pentru construirea și operarea în siguranță a ascensoarelor" (înregistrat în Ministerul Justiției al Federației Ruse la 27.05.2003 N 4597)

Terminologie oficială. Akademik.ru. 2012.

Vedeți ce "Precizia opririi cabinei liftului" se află în alte dicționare:

oprire precizie  - 3.4 Precizia de oprire: Distanța maximă verticală dintre pragurile cabinei și amplasamentul podelei în momentul în care cabina este oprită de sistemul de comandă a ascensorului la podeaua de destinație, cu ușile complet deschise. Sursa: GOST R 52626 2006: Ascensoare ...

Precizie de oprire: distanța maximă verticală dintre pragurile cabinei și locația podelei în momentul în care cabina este oprită de sistemul de comandă a ascensorului la podeaua de destinație, cu ușile miniere deschise ... Sursa: ELEVATORS. METODOLOGIE DE EVALUARE ... ... Terminologie oficială

precizie  - 3.1.1 Precizia: Gradul de apropiere a rezultatului măsurării de o valoare de referință acceptată. Notă Termenul "precizie", atunci când se referă la o serie de măsurători, include o combinație de componente aleatoare și o sistematică generală ... ... Vocabular - termeni de referință pentru documentația de reglementare și tehnică

GOST R 53780-2010: Ascensoare. Cerințe generale de securitate pentru dispozitiv și instalare  - Terminologie GOST R 53780 2010: Ascensoare. Cerințe generale privind siguranța dispozitivului și instalarea documentului original: 3.12 supapă de închidere: supapă cu două căi, care trece sau blochează curgerea fluidului. Definiții ... ... Vocabular - termeni de referință pentru documentația de reglementare și tehnică

GOST R 51631-2008: Ascensoare pasageri. Cerințe tehnice privind accesibilitatea, inclusiv accesibilitatea pentru persoanele cu handicap și alte grupuri de mobilitate limitată  - Terminologie GOST R 51631 2008: Ascensoare pasageri. Cerințe tehnice privind accesibilitatea, inclusiv accesibilitatea pentru persoanele cu handicap și alte grupuri de populație cu mobilitate limitată Document original: 3.2 control combinat cu buton simplu: ... ... Vocabular - termeni de referință pentru documentația de reglementare și tehnică

Lift  - de ridicare staționară, de obicei, intermitentă cu o mișcare verticală a cabinei sau a platformei pe șinele rigide instalate în mine. Tipurile de L. au fost găsite în Roma antică încă din prima c. BC. er., ... ... Marea Enciclopedie Sovietică

GOST R 52626-2006: Elevatoare. Metodologia pentru evaluarea și îmbunătățirea siguranței ascensoarelor în exploatare  - Terminologie GOST R 52626 2006: Ascensoare. Metodologia de evaluare și îmbunătățire a siguranței ascensoarelor care funcționează în documentul original: 3.5 proprietarul instalației (ascensor): o persoană fizică sau juridică care deține, deține, ... ... Vocabular - termeni de referință pentru documentația de reglementare și tehnică

sistemul - sistem 4.48: o combinație de elemente interacționate organizate pentru a atinge unul sau mai multe obiective. Nota 1 Un sistem poate fi considerat ca un produs sau servicii care îi sunt furnizate. Nota 2 În practică ... ... Vocabular - termeni de referință pentru documentația de reglementare și tehnică

administrare  - 2 Management Setul de acțiuni vizate, inclusiv evaluarea situației și starea obiectului de control Alegerea acțiunilor de control și implementarea acestora (GOST 34.003 90). În ceea ce privește personalul (ca obiect al managementului) aflat sub conducere ... ... Vocabular - termeni de referință pentru documentația de reglementare și tehnică

Operațiunea Flashpoint: Criza războiului rece  - Operațiunea Flashpoint Developer Boemia Interactive Studio Publishers ... Wikipedia

Invenția se referă la ingineria ascensoarelor, în special la metodele de asigurare a acurateței opririlor autoturismelor ascensoarelor de pasageri. Modul de oprire precisă a podelei cabinei ascensorului la nivelul locului de aterizare este acela că sistemul de comandă a ascensorului generează comenzi către dispozitivul de acționare, care este frâna cu troliu, folosind semnale de la senzori din mină pentru a încetini obiectul controlului ascensorului, folosind un element de măsurare poziția cabinei ascensorului și rezultatele măsurării generează o comandă pentru a asigura impactul dispozitivului de acționare asupra obiectului de reglare. În acest caz, obiectul de reglare, care este influențat de dispozitivul de acționare, este podeaua cabinei combinată cu pragul acesteia și separată de această cabină, iar efectul actuatorului menționat situat pe cabina însăși este efectuat cu posibilitatea de a alinia nivelul podelei cabinei cu nivelul pragului ușii miniere selectate la locul de aterizare și apare atunci când o mașină ascensoră staționară pentru o perioadă care nu depășește timpul de deschidere a ușilor cabinei și a minelor de pe locul de aterizare selectat la primirea corespunzătoare semnal elementului de măsurare. Semnalul pentru timpul de activare a dispozitivului de acționare, care determină distanța până la care trebuie mutată podeaua cabinei, este generat de un dispozitiv de comparare care se potrivește cu semnalul de la elementul de măsurare cu semnalul înregistrat în dispozitivul de stocare și caracterizează localizarea exactă a pragului ușilor miniere ale locului de aterizare selectat și limitatoare care controlează înălțimea de creștere a podelei. Invenția oferă o precizie îmbunătățită a opritorului cabinei față de locul de aterizare. 4 il.

Invenția se referă la domeniul ingineriei de ridicare și, în special, la metodele de frânare și la obținerea acurateței opririlor cabinelor de călători ale ascensoarelor. Numărul copleșitor de lifturi de călători pentru casele de construcție în masă conține un troliu cu două viteze, cu o viteză de lucru de 1 m / s și o viteză mică de 0,6 m / s. Există o metodă de oprire a cabinei ascensorului (certificatul de drepturi de autor 432077, 1973 RU CL B 66 B 11/04, certificatul de drepturi de autor 260139, 1968 RU CL 666 D 5/08), care are loc în timpul trecerii la viteză redusă prin încetinirea mecanismul pantofului de frână al mașinii, care acoperă roata troliului și este condus în stare de funcționare cu un electromagnet. Principalul dezavantaj este lipsa de precizie a opririlor la cabine la punctele de aterizare. Motivul acestui fenomen este acela că rezultatul final (precizia opririi cabinei la locul de aterizare) depinde de un număr mare de factori: starea suprafeței de lucru a căptușelilor de fricțiune ale plăcuțelor, suprafața roții de frână, strângerea arcurilor de reglare, elasticitatea metalului acestor arcuri, gradul de fixare uniformă a plăcuțelor pe scripete, reglarea cursei electromagnetului, decalajul dintre plăcuțe și scripete, prelevarea decalajelor între tija și camele, forța de tracțiune electromagnet și mărimea tensiunii de alimentare. Precizia reglementată a opririi automate a cabinei în timpul modurilor operaționale de funcționare nu trebuie să fie mai mare de +50 sau -50 mm (diferența de înălțime dintre pragul cabinei și pragul ușii miniere a terenului de aterizare). Aceasta este o indicație a documentului de reglementare al Gosgortekhnadzor din Rusia: "Reguli pentru construirea și funcționarea în siguranță a ascensoarelor" NPO OBT Moscova, 1992 (PUBEL), punctul 2.15. În timpul funcționării, precizia opririlor este adesea afectată. Acest lucru conduce la inconvenientele utilizării ascensorului, cauzând eventual răni pasagerului. O analiză a algoritmului de funcționare a unui astfel de ascensor binecunoscut arată existența unei scheme cu o singură etapă pentru reglarea preciziei opririlor pentru autovehiculul ascensorului: atunci când o mașină în mișcare intră în șuntul de oprire exactă, circuitul electronic al cabinei de comandă generează un semnal pentru oprirea electromagnetului de frână. Pentru a îmbunătăți acuratețea opririi cabinei mașinii de ridicare și a frânării de urgență, se aplică o altă metodă cunoscută de frânare (certificatul de autoritate 350744, 1969 RU Class B66D 5/00 B), adoptat ca prototip și o metodă apropiată (certificatul de autor 716960, 1980 RU Cl. B 66 B 1/24). Metoda de control al frânării de urgență a mașinii de ridicare se bazează pe acțiunea de cuplare a elementului de acționare 6 (frână de operare) și a elementului de acționare 10 (frână de siguranță) asupra obiectului reglajului 7 (mașină de ridicare) care oprește vasul de ridicare (cabină). Funcționarea frânei de lucru în conformitate cu sistemul de cuplu de frână reglabil infinit în funcție de amplasarea vasului de ridicare (cabină) și este controlată de funcționarea șoferului 4 și a elementului de comparare 5, care produc un semnal de ieșire prin comenzi de la un număr de senzori 1-3 din mine. Elementul de măsurare 8 controlează parametrii mișcării vasului de ridicare în mine (gradul de decelerare) și, în funcție de mărimea sa, conectează una sau cealaltă frână. Frâna de siguranță este conectată suplimentar în cazul în care decelerarea reală a vasului de ridicare deviază excesiv de la valoarea țintă. Această schemă de frânare în două etape a fost aplicată în minele industriei miniere. Dezavantajele sale sunt greoaie, prezența unui număr mare de senzori în mină și pe vasul de ridicare, complexitatea și costul ridicat al mașinii de ridicare, dependența de precizia opririi vasului de ridicare pe numeroși parametri ai frânelor de operare și de urgență, care sunt dificil de monitorizat și ajustați. Toți acești factori fac ca metoda de control descrisă în prototip să nu fie potrivită pentru ascensoarele de masă. Metoda binecunoscută pentru creșterea preciziei opririlor la cabină nu se aplică, de asemenea, datorită unei reduceri semnificative a vitezei motorului pe troliu (până la 0,15 m / s), cu activarea ulterioară a frânei de încălțăminte (lifturi spitale), deoarece în clădirile rezidențiale există mult mai multe opriri ale podelei și timpul de călătorie în cabină devine excesiv mare, iar intensitatea călătoriei scade brusc. Obiectivul invenției este acela de a crea o metodă în două etape de a controla acuratețea opririlor, pe de o parte, utilizând principalele avantaje ale metodei de frânare existente (trecerea la turație redusă și rotirea electromagnetului frânei cu arc - prima treaptă) și, pe de altă parte, reglarea podelei cabinei la nivelul platformei podelei acuratețea - a doua etapă. Invenția se bazează pe designul celor mai populare ascensoare de călători cu o capacitate de transport de 400 și 630 kg, produse de fabrici bine cunoscute: Fabrica mecanică Karacharovsky, Fabrica de Lift Shcherbinsky. Aceste ascensoare sunt echipate cu un sistem de control al ascensorului de pasageri pentru clădiri rezidențiale cu un control dublu de până la 17 etaje (EILA. 655,114.002-01). Sarcina este rezolvată: - introducerea unui circuit de reacție în sistemul electronic de comandă al ascensorului, care dă un semnal despre locația reală a cabinei ascensorului în zona opritorului său pe o anumită podea atunci când este activată frâna obișnuită a pantofului; - formarea unui semnal de control proporțional cu deviația cabinei din set (nivelul pragului curat al platformei de aterizare, pragul ușii miniere a plăcuței de aterizare); - prin mișcarea (ridicarea, coborârea) unei mici distanțe a podelei mobile a cabinei ascensorului fixat, combinată cu pragul cabinei, în timpul deschiderii (închiderii) ușilor și arborilor cabinei de pe podeaua selectată. Implementarea tehnică a metodei propuse constă în: 1) instalarea unei noi amenajări pe cabină, care combină funcțiile sale directe de deschidere a ușilor de mină, care acționează asupra rolei ușii miniere, cu funcția de a determina locația cabinei oprite față de ușile fixe ale axului unui anumit loc de aterizare formarea elementului de măsurare; 2) în combinația structurală a podelei cabinei mobile cu pragul cabinei într-un singur produs care se poate mișca într-un plan vertical de mecanismul de acționare care acționează asupra acestuia (cilindru hidraulic, mecanism electric cu manivela etc.); 3) în noul proiect al pragului ușii cabinei, care asigură interacțiunea în comun a pragului și ușilor cabinei cu mișcarea verticală a pragului (cu o podea în mișcare) și nu încalcă cerințele pentru utilizarea sigură a ascensorului; 4) la aplicarea mecanismului de antrenare pentru ridicarea și coborârea podelei mobile a cabinei cu pasageri la o înălțime mică (cilindrul hidraulic este preferabil - silențiozitate și neteditate atunci când se deplasează o sarcină mare pe o distanță scurtă); 5) la întreținerea unității electronice a sistemului de comandă generală a ascensorului, care realizează funcțiile de: procesarea semnalelor de la o linie de senzori instalată pe o ramură nouă; emiterea de semnale de comandă pentru funcționarea mecanismului de antrenare a podelei; monitorizarea funcționării sistemului de acționare a ușii de cabină; producerea de semnale a poziției neutre a podelei cabinei, în care cabina este localizată atunci când se deplasează între etaje; verificări de siguranță ale celei de-a doua etape de reglare a preciziei cabinei ascensorului. Figura 1-4 explică metoda revendicată. Pentru o mai buna intelegere a metodei propuse pentru realizarea unei opriri precise a podelei cabinei pe locul de aterizare selectat, urmatoarele componente ale diagramei bloc sunt prezentate in detaliu in figura 1: senzorii de decelerare a miscarii 1 si 2, senzorii de oprire de precizie 3; sistem de control al liftului 4; dispozitivul de acționare 5 (troliu cu frână electromagnetică pe frână); obiectivul 6 (camera ascensorului); Obiect al regulamentului 7 (podea mobilă de cabină); elementul de măsurare 8; dispozitivul de comparare 9; dispozitivul de stocare 10; dispozitivul de acționare 11; limitatoare de senzori 12. Luați în considerare lucrarea din schema de evoluție propusă a metodei de realizare a opririi exacte a cabinei prezentate în fig. Sistemul electronic de control 4 stabilește algoritmul ascensorului. În special, considerăm cazul în care un pasager din cabină, apăsând butonul de comandă, stabilește direcția de deplasare a cabinei către podeaua selectată. În acest caz, sistemul de comandă 4 generează o serie de comenzi: motorul electric al troliului este pornit, servomotorul 5 este declanșat - tampoanele de frână sunt presate de electromagnetul activat, viteza de deplasare și direcția sunt selectate, ușile cabinei sunt închise etc. Ca urmare, obiectul mișcării 6 - cabina ascensorului - se îndreaptă spre podeaua necesară. Când cabina se apropie de podeaua specificată, cabina încetinește, deplasându-se la viteză redusă când este comandată de sistemul de comandă 4, care a primit un semnal de la senzorul de decelerare 1 sau 2 din mină. Semnalul pentru oprirea cabinei este impulsul senzorului de oprire exactă 3, care este generat atunci când acest senzor din cabină intră în ștuțul podelei solicitate. Șuntul fiecărui etaj este instalat pe șina din mină până la poziția din mijloc, astfel încât pragul cabinei să fie la același nivel cu pragul ușilor minei acestui podea, atât atunci când cabina se apropie de sus, până la acest etaj și când se apropie de jos. Este dificil să se țină seama de toți factorii care afectează precizia opritorului: congestia cabinei, starea și funcționarea frânei cu troliu. Semnalul generat atunci când cabina intră în zona exactă de oprire determină sistemul de comandă 4 să oprească cabina, ceea ce generează o comandă de oprire a servomotorului 5. Electromagnetul de frână se deconectează și frâna de primăvară se oprește în interiorul podelei specificate. Când sistemul de acționare a ușii este pornit, declanșarea cabinei acționează asupra rolei portale a ușii miniere și începe să se deschidă. Aceasta finalizează prima etapă a reglementării, implementată în lifturi moderne de masă. Combinația dintre podeaua mobilă a cabinei oprite (obiectul regulamentului 7) și pragul ușii miniere în același timp poate fi produsă cu un anumit grad de eroare. În graficul din fig. 2 prezintă opțiunile posibile de oprire a cabinei și a pragului acesteia față de pragul ușii miniere a podelei selectate. În acest stadiu, a doua etapă a reglementării, dezvoltată de autor, începe să funcționeze. Conducta senzorilor fără contact al elementului de măsurare 8, plasat pe descărcarea cabinei, generează un semnal despre poziția reală a cabinei oprite din mine în raport cu portalul ușilor unei minereu a unui pod dat. Razele optice (de exemplu în infraroșu) ale senzorilor elementului de măsurare 8 fixează rola portului ușii de mină, care a intrat în compartimentul cabinei. Dispozitivul de comparație 9 efectuează o analiză comparativă a semnalului de la linia senzorului a elementului de măsurare 8 și semnalul anterior înregistrat în memoria dispozitivului de stocare 10 care caracterizează poziția exactă a obiectului de control 7 (podeaua cabinei combinată structural cu pragul cabinei) cu pragul podelei date. Dacă există o diferență în nivelurile pragurilor mai mari decât valoarea critică predeterminată, de exemplu 5 mm, ieșirea dispozitivului 9 generează un semnal proporțional cu abaterea. Acest semnal organizează acționarea servomotorului 11 (cilindru hidraulic, acționare electrică), care deplasează obiectul de comandă 7 (ridică sau coboară podeaua cabinei fixe) la înălțimea necesară până când dispare semnalul de ieșire al comparatorului 9. Siguranța servomotorului 11 este asigurată de un număr de măsuri: instalarea a două senzori pe cabină, controlul mișcării maxime maxime a podelei și a mișcării maxime maxime a podelei; limitarea numărului de cicluri de deplasare a podelei cabinei pe un singur amplasament, setat programabil în dispozitivul de comparare 9; oprirea mecanică limitează fizic zona de mișcare a podelei cabinei. Pentru siguranța pasagerilor înalți, se recomandă limitarea înălțimii maxime a podelei în cabină la 50 mm, controlată de senzori cu opriri limită 12 și opriri mecanice. În cazul unei ridicări anormale a podelei de către dispozitivul de acționare 11 pe o distanță mai mare de 50 mm, limitatorul senzorului 12 este activat și, prin comparatorul 9, deconectează circuitul de alimentare a servomotorului 11. Când comparatorul 9 sau senzorul limitatorului 12 funcționează defectuos, podeaua acționează asupra opririlor mecanice ale cabinei cu un întrerupător care rupe circuitul de alimentare a servomotorului. Graficul din figura 3 arată parametrii de timp ai acestui proces și este important ca timpul total t 1 + t 2 să nu depășească timpul în care sunt deschise ușile cabinei t 3. Graficul din figura 4 prezintă efectul celei de-a doua etape de control al preciziei opririlor pentru trei cazuri posibile. Cazul 1 - cabina, podeaua și pragul său se opresc în marja de diferență dintre pragurile permise de PUBEL, dar acest lucru creează inconveniente pasagerilor. În acest caz, o comandă este trimisă de comparatorul 9 pentru a activa servomotorul 11, iar podeaua cabinei este egalizată cu pragul ușii miniere a podelei selectate. Procesul de aliniere este controlat de elementul de măsurare 8. Cazul 2 - cabina nu a atins pragul ușilor podelei pe o distanță considerabilă (60-150 mm). În acest caz, la comanda dispozitivului de comparare 9, care a înregistrat eroarea cu elementul de măsurare 8, sistemul de comandă 4 pornește servomotorul 5 și antrenarea cu troliu se deplasează în jos cu mașina de ascensor la viteză mică până când podeaua intră în prag și pragul cabinei în zona de opriri admisibile, podeaua cabinei este reglată la nivelul ușii așa cum este descris în primul caz. Cazul 3 - cabina trecea zona de opriri permise și a căzut sub pragul ușii miniere la o distanță considerabilă (60-150 mm). La comanda comparatorului 9, sistemul de comandă 4 acționează servomotorul de scurtă durată 5, care ridică cabina de 100 mm în sus pentru a intra în zona opritoarelor admisibile, unde podeaua cabinei este ajustată la nivelul pragului ușii de podea, ca în cazul 1. Dacă un obiect în mișcare 6 oprit de la pragul ușilor din mina podelei selectate la o distanță mai mare de 150 mm, atunci un semnal este generat de la comparator 9 la intrarea sistemului de comandă 4. Sistemul de comandă generează comenzi pentru a porni servomotorul 5 și a se deplasa Cabină de ridicare cu viteză mică la podeaua selectată. În același timp, timpul de funcționare a motorului electric al troliului este ales astfel încât cabina să se deplaseze la o distanță reglementată, de exemplu, cel puțin 100 mm. Acest proces continuă de până la două ori inclusiv dacă cabina nu intră în zona de funcționare a celei de-a doua etape de control după primul ciclu al unității. Lucrările celei de-a doua etape de reglare au loc în timpul deschiderii ușilor liftului și se termină cu alinierea pragurilor cabinei și ușilor cu o precizie dată. În timpul următorului ciclu al mișcării cabinei către o altă podea aleasă de pasager, dispozitivul de acționare 11 reglează obiectul de comandă 7 (podeaua cabinei) în poziția neutră: o poziție în care podeaua cabinei poate fi ridicată sau coborâtă la o distanță reglementată de 50 mm. Acest lucru este necesar pentru punerea în aplicare a tactului de control ulterior pe un alt nivel dat. Implementarea practică a metodei propuse de reglementare în ascensoare este realizată prin utilizarea multor produse de masă deja utilizate: troliuri, stații de control, uși de mină, ghidaje, contragreutăți, șine și senzori. Rafinarea autovehiculului ascensorului afectează patru poziții: podeaua mobilă este combinată cu pragul unui nou design; ușa cabinei datorită noului design al părții sale inferioare nu depășește pragul când se deplasează în sus și în jos la o distanță reglementată; Servomotorul podului este instalat la partea inferioară a cabinei, unitatea electrică poate fi în partea de sus a cabinei, unde este disponibilă pentru inspecție și reparații; miezul este combinat cu o riglă de senzori optici și o placă electronică potrivită. Dispozitivul de comparare și dispozitivul de stocare sunt implementate pe elemente digitale discrete logice ale plăcii electronice și pot fi plasate în cabinetul sistemului de control, de exemplu, pe baza unui microprocesor, SHULK (dezvoltat de MEL Moscow).