Sistemul mecanic de distribuție a forței de frână utilizat la modelele anterioare a dat loc unei unități de control electronic (ECU) a sistemului antiderapant, care controlează cu exactitate forța de frânare în funcție de condițiile de conducere ale vehiculului.
Distribuția forței de frână între roțile din față și cele din spate
Când apăsați pedala de frână în timp ce conduceți în linie dreaptă, sarcina pe roțile din spate scade, iar pe roțile din față crește. Unitatea de control ABS ABS recunoaște această condiție prin semnalele senzorilor de viteză și trimite o comandă unității de control pentru cilindrii de frână, reglând forța de frânare transmisă roților din spate.
Mărimea acestui efort depinde, de exemplu, de încărcarea vehiculului, precum și de rata de decelerare. Aceasta asigură o distribuție optimă a forțelor de frânare transmise roților din spate, în funcție de condițiile de conducere.
Distribuția forței de frânare între roțile din dreapta și stânga (la frânarea într-un colț)
Când frânarea într-un colț, sarcina pe roțile interioare scade, iar pe roțile exterioare crește. Unitatea de control electronic a sistemului antiderapant recunoaște această condiție prin semnalele senzorilor de viteză și trimite o comandă unității de control a cilindrilor de lucru ai frânelor, asigurând o distribuție optimă a forței de frânare între roțile interioare și exterioare.
Unitate de control a sclavilor de frână
Unitatea de control a cilindrilor de frână este formată dintr-o supapă de control și un computer de control antiderapant.
Unitatea de control a buteliei de frânare BOSCH este utilizată, ca la vehiculele Avensis.
Sistem de operare
Unitatea electronică de control ABS calculează viteza de rotație și rata de decelerare a fiecărei roți și controlează, de asemenea, blocarea roții pe baza semnalelor de la 4 senzori de viteză. În funcție de alunecarea roților, unitatea de control electronic a sistemului antiderapant controlează presiunea lichidului de frână din cilindrul de lucru al fiecărei roți, inclusiv supapele de control și presiune într-unul din cele trei moduri: scădere, menținere și creșterea presiunii.
|
|
Fig. 6.5 . Principiul de funcționare a sistemului (EBD)
|
Diagnostice
Dacă se detectează un sistem anti-alunecare ABS cu o distribuție electronică a forței de frână (EBD), se aprinde lampa de avertizare ABS și lampa de avertizare la frână, indicând o defecțiune a sistemului (vezi tabelul de mai jos).
În același timp, codurile electronice de eroare (DTC) sunt stocate. DTC-urile pot fi citite după numărul de licăriri al lămpii de urgență ABS: pentru a face acest lucru, conectați instrumentul de diagnostic SST (09843-18040) sau testerul de microprocesor II la contactele Tc și CG ale conectorului de diagnostic DLC3.
Sistemul de diagnostic oferă un mod activ pentru diagnosticarea semnalelor senzorului. Funcția este activată prin conectarea instrumentului de diagnostic SST (09843-18040) sau a testerului de microprocesor II la terminalele Ts și CG ale conectorului de diagnostic DLC3.
Dacă este detectată o defecțiune în timpul verificării senzorului, unitatea de control antiderapant amintește DTC-urile corespunzătoare. DTC-urile înregistrate în memorie în timpul testului senzorului pot fi citite prin numărul de licăriri ale lămpii de avertizare ABS atunci când contactele Tc și CG ale conectorului de diagnostic DLC3 sunt închise sau folosind testerul de microprocesor II.
Operație de urgență
În cazul unei defecțiuni a sistemului ABS, ECU antiderapant blochează includerea sistemului anti-blocare de frânare.
În cazul unei defecțiuni la distribuția electronică a forței de frână (EBD), computerul antiderapant blochează acest sistem. În acest caz, sistemul de frână va funcționa, ca în absența unui ABS cu distribuție electronică a forței de frână (EBD).
Când apăsați pedala corespunzătoare, mecanismul de frână este activat și roțile încep să se decelereze rapid. O astfel de schemă de funcționare a frânelor este departe de a fi ideală, iar la mașinile bugetare răspunsul este ascuțit și excesiv de rapid, ceea ce oferă șoferului inconveniente și reduce siguranța mișcării sale. O invenție excelentă a fost sistemul de distribuție a forței de frână. Ridică multe întrebări și rămâne în continuare neînțeles pentru proprietarii de mașini. Vom corecta această situație și vom da seama ce este EBD în mașină.
Esența EBD
Deja din denumire devine clar că se urmărește distribuirea competentă a puterii de frânare între toate roțile. Folosind un exemplu, va fi mai ușor să înțelegeți schema de lucru. Imaginează-ți o situație standard pentru fiecare șofer - o ieșire pe marginea drumului. În acest caz, o pereche de roți drepte se află pe un drum murdar, ale cărui caracteristici diferă semnificativ de suprafața asfaltului, chiar dacă nu de o calitate foarte înaltă. Roțile stângi rămân pe trotuar.
Caracteristicile mișcării vehiculului variază semnificativ în funcție de tipul de pavaj: frecare, prindere, frânare diversă. Dacă mașina începe să se miște în situația descrisă de noi, atunci poate fi introdusă cu un grad ridicat de probabilitate. Dar numai dacă sistemul de distribuție a forței de frână EBD nu a fost furnizat de producător. La mașinile mai scumpe și moderne, o dezvoltare similară pe roțile din stânga va direcționa o forță de frânare mai mare, iar pe roțile din dreapta slăbește forța de frână. Drept urmare, șoferul nu va pierde posesia mașinii pentru o secundă și va ține situația sub controlul său.
Organizarea muncii EBD
Pe scurt, sistemul electronic de distribuție a forței de frână monitorizează situația pe drum, citește datele primite de unitatea ABS și distribuie forța care este trimisă fiecărei unități cu roți.
Fiecare roată are senzori, de la care datele sunt trimise către unitatea ABS. Viteza de rotație, presiunea internă și gradul de aderență sunt luate în considerare. Informațiile sunt analizate separat pentru fiecare roată, prin urmare, calculul distribuției necesare a impulsului de frână se efectuează separat pentru fiecare roată. permite obținerea unei precizii ridicate în sistem și minimizează probabilitatea erorilor și erorilor.
Este totul atât de bun în EBD
Niciun sistem electronic nu este atât de perfect încât să funcționeze fără erori și să aibă capacitatea de a prevedea toate opțiunile posibile. Se poate întâmpla ca echipamentul electronic al mașinii să analizeze incorect reducerea pe termen scurt a tracțiunii, care este tipică pentru drumurile rusești. În acest caz, distribuția electronică a forței de frânare EBD va funcționa, mai degrabă, în detriment, decât în \u200b\u200bavantaj.
Eficiența acestui sistem este redusă. Procesul normal de frânare, fără utilizarea de electronice inteligente, va obține un rezultat mai bun. Această caracteristică se explică prin prezența unei benzi de rulare adânci pe roțile de iarnă, care în poziția încuiată vor lucra ele însele pentru a reduce distanța de frânare.
Aceste deficiențe se suprapun mai mult decât avantajele caracteristice EBD:
- distribuția rațională a forței de frânare;
- calcul individual pentru fiecare situație;
- asistență în menținerea traiectoriei corecte;
- reduce la minimum posibilitatea de derivați și derivă;
- menținerea eficienței indiferent de tipul de frânare.
Experții nu încetează să lucreze la îmbunătățirea sistemului pe care îl avem în vedere și poate foarte curând proprietarii de mașini vor putea să-l folosească absolut. Între timp, să ne mulțumim cu dispozitivul electronic existent pentru distribuirea forței de frânare.
Dispozitivul unei mașini medii și premium include multe sisteme care facilitează gestionarea. În plus, cresc securitatea. Articolul va avea în vedere sistemul EBD. Ce este asta într-o mașină? Pentru ce este?
Definiție
Această abreviere se referă la sistemul de distribuție a forței de frână, care este o componentă a ABS. Prin urmare, pentru a răspunde la întrebare, EBD - ce este în mașină, aceste sisteme ar trebui luate în considerare împreună.
Istorie
Ideea de a crea acest sistem s-a născut înainte de al doilea război mondial. Inițial, a fost planificat să fie utilizat în aviație. Pentru mașini, sistemul ABS a început să fie adaptat în 1964 de către inginerii Mercedes împreună cu specialiști de la Teldix și Robert Bosch. La mijlocul anilor '70, sistemul ABS a început să fie instalat pe mașinile executive, iar din 1978, în mod standard, pe mașinile germane Mercedes Benz W116 (clasa S) și BMW seria 7.
Programare
Acest sistem servește la distribuirea optimă a forței de frânare pe roți. Diferența față de ABS, care oferă posibilitatea de a controla mașina în timpul frânării de urgență și crește eficiența acesteia, este că EBD vă permite să salvați traiectoria în condiții mai dificile. Principiul funcționării este diferit.
Relevanţă
Când încetiniți, forța sistemului de frânare este distribuită pe roți în conformitate cu o schemă dată. În acest caz, condițiile pot diferi semnificativ de standard. Acest lucru afectează gradul de aderență a roților la suprafața drumului, care este determinat de mai mulți factori:
- În primul rând, la frânare, masa mașinii este redistribuită, iar sarcina pe puntea față crește semnificativ. În consecință, prinderea roților din față cu șoseaua crește, iar partea din spate, dimpotrivă, scade (acest lucru este de obicei luat în considerare, iar pentru puntea față, sistemul de frână creează mai multă presiune în mod implicit).
- În al doilea rând, majoritatea utilajelor au inițial o distribuție inegală a masei (pentru mulți, greutatea principală cade pe puntea față), care este, de asemenea, luată în considerare.
- În al treilea rând, la încărcare, masa mașinii este redistribuită atât pe direcții longitudinale, cât și transversale.
- În al patrulea rând, roțile pot fi pe suprafețe diferite cu diferite proprietăți de cuplare.
- În al cincilea rând, pe distanța de frânare pot exista nereguli, coliziune cu care va duce la o rupere pe termen scurt în contact cu suprafața.
- În al șaselea rând, la manevră, apare și redistribuirea în masă. Adică, aderența roților la suprafață în momentul frânării determină caracteristicile fizice ale acestui proces, dispozitivul mașinii, gradul de încărcare a acestuia, caracteristicile de mișcare, parametrii externi. Mai mult, este in orice caz inegal. Dacă la configurarea sistemelor sunt luate în considerare caracteristicile de proiectare, ultimii trei factori nu pot fi calculați în avans.
ABS evită blocarea roților, dar acest sistem are o funcționalitate limitată în anumite condiții. Acest lucru se manifestă în special în timpul frânării rectilinii pe o suprafață eterogenă, pe suprafețe alunecoase și libere, pe denivelări și coturi. În primul caz, ABS reduce presiunea totală din sistem, astfel încât distanța de frânare este determinată de distanța care va fi necesară pentru a opri mașina pe o suprafață cu proprietăți de cuplare mai rele.
Acest lucru este valabil pentru suprafețele alunecoase. Când roțile se desprind în timpul trecerii neregulilor, forța de frânare este de asemenea redusă. Într-o curbă, roțile exterioare sunt cele mai încărcate, prin urmare, sistemul reduce din nou presiunea pentru a evita blocarea interiorului.
Problema principală a ABS este utilizarea aceleiași scheme de deblocare pentru toate roțile, deoarece aceasta nu este întotdeauna relevantă, în special la sarcini diferite. Prin urmare, chiar și în ultima situație, sistemul poate permite blocarea roților interioare descărcate și cu frânare dreaptă - cele din spate. În primul caz, acest lucru va conduce la o îndreptare a traiectoriei, în al doilea - eventual la o viraj.
Dispozitiv
Sistemul de distribuție a forței de frână este o componentă a ABS. Prin urmare, pentru a înțelege dispozitivul EBD - ce este într-o mașină - trebuie să luați în considerare mai întâi sistemul anti-blocare.
Cuprinde următoarele componente: unitate de control, senzori de viteză a roții, servomotor de acționare hidraulică, echipamente de acționare în sistemul de frânare (pompă electro-hidraulică inversă, acumulator hidraulic, valve electro-hidraulice de control).
După complexitate, ABS este împărțit în unic, dublu și multi-circuit (de obicei patru). Aceasta determină numărul de supape (2 pe circuit).
Electronic Brakeforce Distribution utilizează senzori pentru roți și o unitate de control comună cu ABS. În plus, include supapele de control și de reducere a presiunii în linia de frână în loc de supapele de control ale presiunii convenționale sau de regulatoarele forței de frână din linia centrală.
Principiul de funcționare
Deoarece sistemul de distribuție a forței de frână funcționează împreună cu ABS, folosind aceleași componente, ar trebui să luăm în considerare aceste sisteme pentru a realiza EBD - ce este într-o mașină?
Senzorii ABS monitorizează viteza de rotație a fiecărei roți, unitatea de control compară citirile și emite comenzi la electrovalvele modulului hidraulic. Acestea, cu o frecvență de 15 - 20 Hz, ridică și eliberează presiunea în circuit, oferind frânarea intermitentă de urgență a mașinii. În acest caz, funcționalitatea sistemului este determinată de numărul de circuite. Cele mai avansate opțiuni cu patru circuite care pot controla frânarea fiecărei roți. Sistemele cu circuit dublu limitează forța de frânare a uneia dintre părți și sistemele cu un singur circuit în întregul sistem.
Sistemul de distribuție a forței de frână utilizează senzori comuni pentru ABS pe fiecare roată. Citesc viteza roții pentru a calcula viteza și presiunea pentru a determina sarcina. Pe baza informațiilor analizate, EBD determină gradul de aderență la suprafața drumului fiecărei roți. Apoi, în conformitate cu aceste date, sunt acționate supapele, care reglează forța în sistemul de frânare și îl distribuie între roți.
Pentru EBD, este necesară o schimbare exactă a presiunii, astfel încât robinetele proporționale sunt utilizate pentru a asigura reglarea sa lină. Nu este utilizată nicio pompă de înaltă presiune. ABS este activat numai dacă scăderea de presiune nu este suficientă pentru a îndepărta blocarea roții.
Distribuția electronică a forței de frână EBD este adaptată la situația specifică. Cu frânarea rectilinie pe o suprafață omogenă, presiunea în circuitele de frână ale roților din spate descărcate scade cu riscul blocării acestora, iar forța roților din față, având o aderență mai bună, crește.
O situație deosebit de dificilă este creată de neregulile întâlnite pe distanța de frânare. Sistemul de control al amortizorului cu senzorii de deplasare a suspensiei ajută aici. Pe baza datelor lor, ea estimează starea suprafeței drumului și trece acest lucru la modulul ABS. În astfel de condiții, sistemul trece într-un mod special, în care scăderea presiunii în sistemul de frânare încetinește.
Astfel, prin funcționarea combinată a sistemelor, este posibilă evitarea blocării roților. În același timp, funcționează în moduri diferite: EBD, spre deosebire de ABS, funcționează continuu și nu numai atunci când roțile se blochează la frânare. Prin urmare, redistribuie forța de frânare pe roți chiar înainte de declanșarea ABS-ului, care este utilizat doar în cazuri de urgență.
cerere
Sistemul ABS este echipat cu cele mai moderne modele de mașini, cu excepția celor mai bugetare. EBD este instalat pe mașini mai scumpe.
Sistemul ABS, care are un palmares atât de bun: nu permite blocarea roților, asigură o manevrare excelentă și o frânare eficientă pe suprafețele alunecoase ale drumului, prezintă de asemenea dezavantaje semnificative.
Dar nu contează dacă un alt sistem este instalat și pe mașină - EBD (Electronic Brakeforce Distribution), care este destul de capabil să compenseze deficiențele ABS. Deci, cum funcționează sistemul de distribuție a forței de frână și de ce este necesar?
Ce este ABS? Și care sunt defectele ei?
Sistemul de frânare anti-blocare pe secundă poate fi comis de la 15 la 25 de cicluri frânare. Chiar și un mega profesionist în domeniul conducerii extreme este incapabil să efectueze mai mult de 5 frâne pe secundă din cauza unor factori fizici.
Sarcina ABS este de a converti presiunea constantă a șoferului pe pedala de frână în periodică, ceea ce vă permite să mențineți controlul mașinii. Adică, sarcina principală a ABS este menținerea controlabilității.
Da, ABS este o protecție excelentă împotriva „nebunilor” și un suport puternic pentru începători fără experiență, dar există și dezavantaje:
În timpul funcționării sistemului, este dificil de calculat și de a prezice când se va opri, deoarece șoferul nu controlează de fapt frânarea;
Poate fi întârzieri la pornirea ABS, deoarece pentru o funcționare corectă trebuie să efectueze o încercare de suprafață rutieră și să calculeze coeficientul de aderență a pneului la acesta. Acest lucru este posibil pe un drum alunecos atunci când conduceți cu viteze peste 130 km / h. Este important să știți pentru a fi pregătiți și a nu fi confundați, gândindu-vă că frânele au eșuat!
Dacă există o alternanță frecventă a suprafeței rutiere inegale și inegale, sistemul poate să nu reacționeze întotdeauna corect în ce moment și pentru ce drum să calculeze coeficientul de aderență corect;
Dacă mașina a sărit, sistemul oprește forța de frânare. Acest lucru poate duce la o necoordonare bruscă a șoferului în momentul inactivității ABS;
Sistemul anti-blocare elimină chiar și cele mai mici încercări de blocare a roților, ceea ce poate provoca disconfort la acoperirile libere și libere;
ABS își finalizează funcția cu viteze de până la 10 km / h. Da, aceasta este norma pentru autoturisme, dar dacă țineți cont de vehicule grele, de exemplu, vehicule de colectare sau vehicule blindate reprezentative, atunci se poate adăuga o distanță de până la un metru și jumătate până la distanța de frânare, ceea ce poate duce în mod clar la un accident.
Principiul de lucru ABS
ABS în modul în care funcționează este oarecum o reminiscență a comportamentului unui șofer cu experiență care conduce o mașină. De exemplu, pe o suprafață de gheață, atunci când trebuie să încetiniți intermitent, păstrând roțile pe punctul de a bloca. Pe lângă toate acestea, ABS uniformizează munca roților, reglând automat forțele de frânare. Acest lucru se întâmplă la un asemenea nivel încât mașina să nu își piardă stabilitatea direcțională.
Drept urmare, devine aproape imposibil să conduci o mașină. ABS face tot ce este necesar pentru a putea pur și simplu să evitați o astfel de dezvoltare a evenimentelor. După ce au primit semnale de la senzori și le-au potrivit după caz, unitatea de control ABS recomandă supapa de control să reducă presiunea fluidului din sistemul de frână, indiferent de cât de tare apăsați pedala de frână. Important în principiul funcționării ABS și faptul că sistemul determină individual frânarea fiecărei roțiasta a început să experimenteze blocarea. Când situația s-a stabilizat și probabilitatea de blocare a trecut, presiunea lichidului de frână este normalizată pentru a preveni sub-frânarea roților.
Fiecare șofer trebuie să știe diferența dintre conducerea unei mașini care este echipată cu ABS și o mașină fără acest sistem. Când conduceți o mașină cu ABS, nu ezitați să apăsați pe frâne, roțile nu se vor bloca. Uneori, pentru șoferii care au trecut de la mașini vechi la modele echipate cu ABS, procesul de dependență nu este ușor. La urma urmei, înainte trebuiați să vă „jucați” cu pedala, dar acum trebuie doar să aplicați frâna pe podea.
Principiul de lucru al EBD
EBD monitorizează distribuția forței de frână pe toate roțile. Funcționează pe datele furnizate de unitatea ABS. Fiecare roată a unei mașini cu un sistem EBD instalat este echipată cu senzori care transmit viteza roții prin semnale electrice. Mai mulți senzori de sistem citesc presiunea pe fiecare roată, determinând cât este încărcată mașina. În general, EBD are date despre cât de rapid se mișcă mașina, cât de încărcată este și cât de bun este contactul roților cu o anumită suprafață rutieră. Marele plus este că datele sunt citite separat și independent de fiecare roată. Acest lucru vă permite să distribuiți în mod corect acțiunea de frânare, evitând pierderea controlului.
Principiul funcționării EBD poate fi caracterizat prin exemplul simplu obișnuit de remorcher de război. În timp ce ambele echipe depun eforturi egale pentru a trage, frânghia este în poziție de staționare. Dar dacă cel puțin un concurent își îndreaptă mâinile, cea mai mare parte a frânghiei va fi de partea rivalilor. O analogie poate fi văzută în cazul EBD. Pentru a împiedica automobilul să cadă într-o alunecare, electronica distribuie uniform forțele pentru a ajuta roata slăbită, dacă este necesar, în timp ce îi slăbește pe alții.
Diferența dintre ABS și EBD
EBD este o continuare de acest fel, asistent ABS. Principala diferență între EBD și ABS este faptul că șoferul a fost asistat nu numai în timpul frânării de urgență, ci de fiecare dată când apăsați pedala în situații normale. EBD ajută întotdeauna șoferul să conducă atunci când efectuează orice fel de frânare. Sistemul EBD analizează poziția fiecărei roți separat în timpul frânării, distribuind forța necesară între ele. Un astfel de sistem funcționează excelent atunci când frânarea pe colțuri pe o suprafață mixtă, economisind stabilitatea direcțională a mașinii, în care centrul de masă este deplasat spre raza exterioară a roților. În acest caz forțele sistemului de frânare sunt distribuite atât între osiile mașiniideci între toate roțile. EBD ajută mai eficient la menținerea unei traiectorii și la minimizarea probabilității de derapaj decât ABS.
Istoric EBD
Tehnologia EBD de sistem nu este suficient de nouă. Dezvoltarea sa de către ingineri a început în secolul trecut. Și deja la sfârșitul anilor 80, mașinile noi au fost echipate cu succes cu acest sistem. Dezvoltatorii care au lucrat pentru gigantii auto au observat că sistemul ABS nu este în măsură să facă față sarcinii care îi este atribuită. Studiile au arătat că la frânare, roțile din față preiau sarcina principală.
Sistemul anti-blocare, desigur, a împiedicat panoul roților din față, dar cele din spate au rămas nemișcate, ceea ce a contribuit la derapajul mașinii.
Studiile efectuate în birourile de proiectare au arătat că forțele de frânare sunt distribuite uniform între toate șasiul mașinii, dar roțile au fost supuse unor condiții complet diferite. Factorul fundamental a fost aderența roților la suprafața de frânare. Ca rezultat fiecare roată s-a comportat individual. Datorită faptului că roțile din spate erau blocate, acest lucru a dus la aruncarea corpului mașinii dintr-o parte în alta. Mișcarea liberă a roților din față a contribuit la conducerea mașinii. Toți acești indicatori au influențat dezvoltarea și crearea sistemului EBD de distribuție a forței de frână.
Pe ce mașini sunt instalate?
Inițial, au plănuit să utilizeze sisteme de frânare anti-blocare în sectorul aviației, dar nu au reușit să stabilească producția de masă în volume mari. Mai târziu, după cum știți, ABS a început să fie instalat pe mașini și motociclete.
In zilele de azi EBD în combinație cu ABS este instalat pe majoritatea camioanelor și mașinilor, motociclete, pentru a exclude posibilitatea unui șofer care zboară peste volan și chiar remorci.
EBD este o prescurtare formată din primele litere ale expresiei Eltectronic Brake Distribution, care desemnează sistemul electronic de distribuție a forței de frână. Deși, probabil, chiar și după această decriptare, mulți dintre voi au încă întrebări despre EBD sau câți scriu EBD, ce este și cum funcționează. Prin urmare, considerăm mai detaliat acest sistem.
Sistemul electronic de distribuție a forței de frână EBD funcționează doar în combinație cu un sistem de frânare anti-blocare sau, deoarece este, de asemenea, prescurtat ca ABS. EBD, optimizând funcționarea acestora din urmă, reglează forța de frânare între punțile față și spate ale roților mașinii, precum și între părțile din dreapta și din stânga.
Se concentrează pe condițiile meteorologice și mai precis pe suprafața drumului din ele, precum și asupra stării tehnice și a încărcării vehiculului și determină ce roată are nevoie de mai multă forță de frânare și care sarcină trebuie slăbită. Deci EBD reduce distanța de frânare a mașinii și face virajul mai stabil și, prin urmare, mai sigur, deoarece posibilitatea derapajului este minimizată.
Principiul EBD.
Senzorii acestui sistem sunt instalați pe fiecare roată a mașinii. În momentul frânării de urgență, au citit informațiile pe care roțile au cea mai mare forță de frânare și posibilitatea blocării acestora și care, dimpotrivă, sunt puțin implicate și o transmit unității de control a sistemului de distribuție electronică a forței de frână.
Acesta, la rândul său, începe să regleze acțiunea cilindrilor de lucru ai frânelor, distribuind efortul necesar pe roți, menținând în același timp controlul șoferului asupra direcției. Conform aceleiași scheme, sistemul funcționează și la colțuri. Acest lucru face ca frânarea să fie mai eficientă, virajul mai sigur și conducerea mai predictibilă.