Cum se fac echilibrare pentru un vehicul de teren cu șenile de casă. Realizarea unei omizi pentru un vehicul de teren cu propriile mâini

Una dintre problemele din patria noastră sunt drumurile foarte proaste. Și, prin urmare, unii entuziaști încearcă să rezolve singuri această problemă.

Doar că un număr mare de autostrăzi care leagă diverse sate și sate sunt atât de proaste în starea lor, încât uneori este dificil să circulați de-a lungul lor cu o mașină obișnuită.

Și când vine perioada de toamnă-iarnă, atunci deplasarea de-a lungul lor este aproape imposibilă. Puteți, desigur, să ieșiți din situație și să comandați un vehicul pentru toate terenurile din străinătate, dar este foarte scump și, prin urmare, trebuie să vă mulțumiți cu ceea ce este disponibil.

Vehicul de teren cu șenile de casă

Acest vehicul de fond nu este un obstacol pentru terenul off-road, precum și orice obstacole de apă. Corpul este realizat sub forma unei structuri în formă de cutie. Omizile sunt forța motrice.

Hota este modelată pentru a se deplasa prin alge, lemn de drift și mușchi. Gazele de eșapament sunt direcționate în sus. Vehiculul all-terrain cu șenile auto-fabricat este echipat cu un troliu situat în partea din față. Partea inferioară a caroseriei este suficient de etanșată, plus rolele pneumatice sunt amplasate pe laturi, ceea ce are un efect pozitiv asupra flotabilității vehiculului de teren.

Urmăriți controlul ATV

Controlul vehiculului de teren este același ca la tractor, se efectuează cu pârghii. Diferențialele laterale au fost realizate din frâne cu disc VAZ.

În cabină, în mijlocul podelei, există o pârghie pneumatică - un dispozitiv de întindere a căii. Opțiunea ideală ar fi utilizarea unui întinzător mecanic, deoarece este mai nepretențios de reparat, dar autorul acestui vehicul de teren a decis altfel și a instalat un întinzător pneumatic.

Şasiu

Designerul a creat un șasiu excelent. Ar trebui să fiți atenți la piese: sunt distribuite, făcute de noi înșine. Urmele sunt prevăzute cu capete la exterior din țevi metalice sudate pe tablă. Acest lucru a jucat un rol pozitiv în ceea ce privește flotația și tracțiunea.

Această tehnologie nu este utilizată la vehiculele terestre străine din cauza complexității execuției și a costurilor financiare crescute. Rolele sunt realizate din roți de cărucior, protejate de un deflector de cauciuc. De asemenea, deasupra tracțiunii pe șenile, există un "amortizor" realizat sub forma unei jumătăți de cauciuc.

Motor vehicul off-road cu șenile

Un motor VAZ cu cutie de viteze a fost folosit ca unitate de putere. Reductorul axului spate este conectat prin intermediul unui cuplaj din cauciuc. Cutia de viteze este conectată la diferențialele laterale prin arbori.

După cum sa menționat mai sus, diferențialele sunt fabricate din frâne cu disc VAZ cu etriere convenționale.

Resursa reductorului nu este deloc redusă datorită vitezei reduse a vehiculului de teren. Principalul avantaj al acestui model de vehicul pentru toate terenurile este greutatea redusă. Când vehiculul de teren se deplasează pe teren mlăștinos sau de-a lungul unui lac, corpul se scufundă cu 30-40 cm.

Videoclip cu un vehicul all-terrain urmărit de casă în acțiune.

Instrumente

La implementarea acestui proiect al unui vehicul all-terrain de casă, au fost utilizate următoarele instrumente: o mașină de sudat, un polizor, diverse chei. Cleme, o mașină pentru a oferi o formă sau alta tablelor, acest lucru este deosebit de important în fabricarea cabinei și a fundului unui vehicul de teren. Diverse conexiuni cu șuruburi. Freză de sticlă pentru fabricarea parbrizului și a geamurilor laterale. Burghiu pentru găurirea găurilor.

Diferă de cele anterioare prin faptul că baza este mai scurtă și în locul roților de drum fixate pe osie, aici se folosește metoda grinzii de echilibru.

Autorul Evgeny Timokhin din teritoriul Khabarovsk, care este înregistrat pe forumul „Lunokhodov.Net” sub porecla e-timohin, și-a numit ideea un vehicul all-terrain de casă „Khabarovsk-1”. Anterior, avea deja experiență în asamblarea pneumatice pentru toate terenurile.

Și acum a decis să-și asambleze vehiculul tot teren cu șenile, conform schemei Barsik.

Pentru a face acest lucru, a pregătit fier și piese de schimb. Construcția a început pe 19 ianuarie 2013. În prezent, vehiculul pentru toate terenurile servește deja fidel proprietarului său.

Ce a fost inclus în aspectul inițial al dispozitivului.
1. Motorul VAZ-2106.
2, cutie de viteze-cutie de viteze de la același model VAZ-2106.
2. Al doilea punct de control de la Gaz-53.
3. Podul de la VAZ-2101.
4. Echilibror cu o axă din căruciorul antet de recoltare (nu știu exact)
5. Cadru sudat dintr-o țeavă de profil 40 * 20 * 2.5.

Evgeny a început construcția cu cadrul și caroseria vehiculului de teren, astfel încât cea mai tristă lucrare de a face o omidă a fost lăsată pentru mai târziu.
Sudat corpul cadrului.

Nu aveam suficientă lungime de cablu până la pedala de gaz, am pus în două bucăți ", a cerut Alexandru din regiunea Perm.

Am cumpărat un cablu de acționare a acceleratorului de la UAZ 220695 (UAZ 452) lungime de doi metri.

Cel de-al doilea a luat-o pentru aderență. Va fi mecanic.

Impresii precum conducerea unui vehicul de teren: "Ride. Impresiile sunt. Merge bine. Gâsca nu alunecă și nu zboară. Când se întoarce la fața locului, colții practic nu mușcă în cauciuc (cauciuc de marfă și 3 puncte). În videoclip, mâncarea este în treapta a doua și gazul nu este plin. Trage bine.

Nu a placut. Dacă gazul este pe podea, atunci dispozitivul aproape se ridică. La frânare, steaua (roata motrice) ajunge la sol. Vorbesc puternic înainte și înapoi.

Poate încercați să limitați echilibrul sau altcineva, poate altcineva care să sugereze. "

Alergatul pe zăpadă a arătat că echipamentul este gata de utilizare.

Mulți locuitori din latitudini nordice și locuri cu trafic slab sunt angajați în dezvoltarea și asamblarea diferitelor vehicule cu trafic sporit. Vehiculele pentru toate terenurile pe șenile nu fac excepție. Există multe opțiuni diferite pentru crearea unei astfel de tehnici. Dar cea mai problematică problemă pentru proiectanții de ATV-uri este fabricarea pistelor.

Puteți, desigur, să folosiți producția lor din fabrică, dar după ce ați asamblat complet un vehicul pentru toate terenurile cu propriile mâini, doriți să aveți și piese ale propriei producții. Astăzi, există mai multe opțiuni pentru crearea unor astfel de elice, care practic nu diferă în ceea ce privește caracteristicile lor tehnice de cele din fabrică.

Varianta simplă a pistei

Cea mai simplă versiune și snowmobile este fabricată dintr-un lanț convențional cu manșon cu role și o bandă transportoare. Mai mult, producția sa nu necesită echipamente și unelte speciale. În acest caz, lucrarea se poate face aproape în mijlocul camerei de zi.

Pentru ca banda rulantă să poată servi o perioadă lungă de timp, este necesar să îi acoperiți marginile cu o linie de pescuit cu o distanță între cusături de aproximativ un centimetru. Această activitate este foarte asemănătoare cu cusutul unei țesături cu o croitoreasă. În orice caz, această cusătură va împiedica desfacerea panglicii în timpul conducerii. Puteți fixa capetele împreună în orice mod adecvat. O balamală asemănătoare balamalei de pian poate funcționa pentru acest lucru sau este pur și simplu cusută, dar este puțin probabil să dureze mult.

Grosimea benzii transportoare depinde de puterea unității de putere. Dacă un vehicul de teren este echipat cu un motor de la o motocicletă fabricată sovietic, atunci o bandă groasă de 0,8-1 cm folosită pe transportoare în agricultură s-a dovedit a fi excelentă. Pentru a rigidiza pista, este necesar să atașați un lanț cu role de manșon la partea sa interioară. Acest lucru se poate face folosind șuruburi sau sârmă de oțel rigidă. Principalul lucru este că lanțul se potrivește perfect pe suprafața benzii transportoare.

Urmele realizate în acest mod se disting prin funcționarea lor pe termen lung, deși sunt ușor de fabricat. În plus, reparațiile pot fi ușor efectuate, dacă este necesar, chiar și pe teren.

Elice pentru anvelope

Mulți proprietari și snowmobile folosesc cauciucuri obișnuite de la o mașină ca șine pentru echipamentul lor. În aceste scopuri, sunt necesare anvelope de la camioane, în timp ce merită să le alegeți cu modelul necesar pentru a nu vă complica munca în viitor.

Pentru a conduce o omidă dintr-o anvelopă, este necesar să tăiați părțile laterale din aceasta, lăsând doar partea cu banda de rulare. Acest eveniment necesită mult efort și necesită răbdare, deoarece este nevoie doar de un cuțit de cizmă bine ascuțit pentru muncă.

Pentru a simplifica ușor fabricația, este necesar să udați cuțitul periodic cu apă cu săpun, ceea ce va facilita procesul de tăiere a cauciucului. Unele persoane folosesc dispozitive special concepute în aceste scopuri. De asemenea, puteți utiliza un ferăstrău electric cu un fișier cu dinți fini atașat la acesta. De asemenea, trebuie udat cu apă cu săpun.

Primul pas este tăierea margelelor de pe anvelopă. Mai mult, dacă este necesar, este necesară îndepărtarea mai multor straturi interioare din omida rezultată. Acest lucru este făcut pentru ao face moale. Dacă modelul benzii de rulare nu vi se potrivește, atunci ar trebui să începeți să tăiați unul nou, ceea ce este o sarcină destul de minuțioasă.

Acest tip de ureche cu șenile are un avantaj distinct față de versiunea anterioară. Deoarece este solid, fără conexiuni, fiabilitatea sa este mult mai mare. Dintre punctele negative, se poate observa o lățime mică a șenii, dar pentru ao crește, pot fi îmbinate două sau trei anvelope.

Urme de centură

Simplitatea fabricării unor astfel de elice pe șenile atrage din ce în ce mai mult proprietarii de vehicule pentru toate tipurile de teren să le folosească pe echipamentele lor. Curelele cu profil în formă de pană sunt asamblate într-o singură structură folosind urechi care sunt nituite de curele sau șuruburi.

Ca rezultat, se dovedește că lama de cale are deja găuri pentru pinion. Pentru a face acest lucru, centurile trebuie să fie stivuite la intervale strânse.

Realizarea unei omizi pentru un vehicul de teren

Un vehicul de teren este înțeles ca un vehicul cu un vehicul de teren. Acestea includ tractoare, snowmobile, SUV-uri și tancuri. Deoarece este adesea de la vehicule improvizate. Concepțional, pentru aceasta sunt folosite motociclete sau scutere, dar rezultatul final este un vehicul care nu se teme nici de off-road, nici de murdărie. Capacitatea sporită de cross-country a unui vehicul pentru toate terenurile depinde în principal de elicele sale pe șenile, care sunt puse pe roți.

În această versiune, omida va avea patru dungi de 5 centimetri lățime. Acestea trebuie tăiate dintr-o bandă transportoare convențională. Apoi, faceți conexiunea cu părțile laterale folosind un profil în forma literei P. Apoi, trebuie să faceți echilibrarea. Folosind o ștampilă, trebuie să faceți piese din tablă de oțel în podeaua roții. După aceea, este necesar să se facă butucii din bronz. Jumțelele trebuie conectate cu șase șuruburi. Sunt realizate balanțele.

Următorul pas va fi producția de arbori pentru tamburele de susținere a șinelor. În ele trebuie făcute găuri pentru rulmenți. Tobe se pot face din semifabricate din duraluminiu. Conectându-le împreună, trebuie să introduceți un pinion de cauciuc. Se pare că omida este acționată de un pinion cu transmisie cu lanț. Este instalat pe furca din spate.
Apoi ar trebui să asamblați întreaga omidă într-un singur întreg.

Arcul vertical trebuie să fie prevăzut cu o bucșă de oțel prin care trece puntea roții. Un mecanism este atașat la bagheta de pe această bucșă care asigură structura furcii din spate. Echilibratoarele cu șenile sunt atașate la urechile rămase ale vehiculului de teren. Unitatea de propulsie este gata de utilizare.

După cum puteți vedea, puteți face o omidă în diferite moduri, principalul lucru este să aveți răbdare și dorință.

Atât participanții, cât și invitații la revizuirea-competiție All-Union a vehiculelor de teren toate de casă din Arhanghelsk au fost surprinși să constate că există o întreagă „industrie” amatoră în oraș pentru fabricarea unor astfel de mașini pe pneumatice de joasă presiune. Și amploarea sa este atât de semnificativă încât poate fi explicată doar printr-o combinație rară de factori, cum ar fi prezența unei baze industriale, apropierea naturii de spațiile sale fără drum și un număr mare de entuziaști. Este obișnuit ca atât orășenii, cât și locuitorii din mediul rural să dobândească furtunuri pneumatice: pentru excursii de pescuit, vânătoare, pentru ciuperci și fructe de pădure. De asemenea, trebuie luat în considerare faptul că pentru alții este singurul vehicul potrivit pentru condițiile locale.

În ultimii ani, majoritatea designerilor amatori din Arhanghelsk sunt înclinați să creadă că aspectul cel mai rațional este cu șase roți, cu patru sau toate pneumatice de vârf. Un astfel de vehicul pentru toate terenurile are cea mai bună capacitate de cross-country atât iarna, cât și vara, poate depăși obstacolele de apă, nu lasă urme adânci după ce a trecut și este sigur atunci când conduceți pe gheață subțire.

Ei bine, caracteristicile mai specifice ale unui vehicul de teren sunt selectate în funcție de cerințele pe care designerul său le face: dacă va călători singur sau cu pasageri; ce marfă va fi transportată (aceasta va determina dimensiunile corpului); pe ce teren ar trebui să acționeze mașina; natura posibilelor obstacole (numărul de roți motrice și chiar dimensiunea pistei depinde de aceasta: este de dorit să coincidă cu pista camioanelor); dacă este planificat ca vehiculul de teren să plutească (acest lucru este legat de locația centrului de greutate al mașinii); și, bineînțeles, nivelul de confort: dacă vehiculul pentru toate terenurile ar trebui să fie echipat cu o cabină caldă, un sistem de încălzire va trebui să fie încorporat în proiectare. De asemenea, este necesar să se ia în considerare sistemul de pornire a motorului - de la un demaror sau manual; dacă este necesară o baterie sau dacă se poate renunța la un magnet etc.

În fabricarea vehiculelor de teren, constructorii de case utilizează pe scară largă componente, ansambluri și piese individuale de mașini, vagoane cu motor, trotinete. Rezultate excelente se obțin prin utilizarea echipamentelor de aeronave scoase din funcțiune - diverse cutii de viteze, ansambluri de rulmenți, chiar camere pentru roți, ceea ce reduce semnificativ greutatea mașinilor și le crește resursa. Materialele utilizate de amatori pentru fabricarea cadrelor și corpurilor sunt, de asemenea, diverse: fier vechi, profile din aluminiu, țevi, foi, placaj. Nu există metode de asamblare preferate în mod special: sudarea, nituirea și îmbinările cu șuruburi sunt utilizate cu același succes.

În Arhanghelsk, s-au dezvoltat mai multe „școli” foarte deosebite, axate pe crearea anumitor tipuri de vehicule de teren.

Cele mai apropiate de modelul industrial, conform recenziilor constructorilor de case din Arhanghelsk, sunt tuburile pneumatice ale cercetătorului principal al SevNIIP V. Ilyin, V. Bazhukov, precum și „șase roți” G. Vidyakin.

Aș dori să-i cunosc pe cititori cu acționarea pneumatică a lui G. Vidyakin, care a câștigat un premiu în competiție. Gennady Aleksandrovich Vidyakin este de profesie inginer mecanic. Prin natura muncii sale, a fost asociat cu tehnologia auto de mult timp; fabrică diverse echipamente de transport de mai bine de zece ani. Vehiculul pentru toate terenurile prezentat de acesta pentru competiție este al treilea în contul său și, poate, cel mai perfect. Astfel, Consiliul Regional Arhanghelsk al VOIR a recomandat vehiculul pentru toate terenurile G.A. Vidyakin pentru demonstrație la Expoziția URSS a realizărilor economice de la Moscova. Dispunerea acționării pneumatice este suficient dezvoltată și proiectată pentru utilizarea maximă a ansamblurilor standard. G. Vidyakin s-a dovedit, de asemenea, un bun designer: „șase roți” sale are un aspect atractiv, echipamentul său ia în considerare maxim cerințele poliției rutiere pentru vehicule. Este adevărat, astfel de vehicule de teren nu sunt supuse cerințelor poliției rutiere pentru vehiculele de casă, prin urmare nu sunt înmatriculate. Cu toate acestea, li se permite să fie operate stabilind anumite rute și ore pentru ca astfel de vehicule să părăsească orașul.

Baza vehiculului all-terrain al lui G. Vidyakin este o caroserie în formă de cutie deschisă deasupra. Laturile sale verticale sunt realizate din placaj cu grosimea de 7 mm, aripile sunt atașate la marginea superioară a laturilor, formând un singur plan, o mică teșeală este făcută în față. În plan, corpul este dreptunghiular cu o parte frontală ușor îngustată. Corpul este împărțit prin partiții transversale verticale; în fața portbagajului, mai departe în partea extinsă a cabinei, cu volan și scaunul șoferului, în spatele acesteia, în lateral, sunt două cutii care servesc drept scaune pentru pasageri. Următorul compartiment este compartimentul transmisiei. Apropo, cutia de viteze este acoperită cu un capac orizontal care este la același nivel cu scaunele pasagerului. Iar ultimul compartiment este un compartiment de putere, acoperit cu un capac orizontal, ușor ridicat deasupra scaunelor, în care este montat motorul. Capacul are un capac motor suplimentar tip cutie. Huse articulate pentru cutii, transmisie și capota motorului deschise pentru acces ușor la unități.

Figura: 1. Vehicul pentru toate terenurile cu trei axe pe pneumatice de joasă presiune proiectat de G. Vidyakin:

1 - suport pentru puntea față, 2 - bara de protecție, 3 - treaptă de direcție, 4 - balansier roată spate, 5 - tracțiune cu lanț la roata spate, 6 - rezervor de combustibil, 7 - picior, 8 - disc roată, 9 - butuc roată, 10 - ax frontal, 11 camere, 12 - supapă, 13 - jantă detașabilă, 14 - ax roată ax spate.

Figura: 2. Mecanism de direcție și suport pentru puntea față:

1 - suport pentru puntea față, 2 - balama tijei de direcție, 3 - dispozitiv de direcție cu pinion și cremalieră, 4 - podeaua corpului, 5 - balama, 6 - coloana de direcție, 7 - tija de direcție.

Aripile, pereții despărțitori, huse - placaj, conectate la corp cu colțuri din duralumin, podeaua - din tablă de duralumin, de jos pentru rigiditate colțurile din duralumin sunt nituite. În partea din față a corpului, sub compartimentul portbagajului, este realizată o mică nișă transversală pentru puntea față. În partea din spate a caroseriei, sub cutii de scaune și mai departe de compartimentul motorului, pe ambele părți, există nișe longitudinale pentru echilibrarea roților din spate. Apropo, roțile din spate sunt cât mai aproape unele de altele, roțile din față sunt oarecum înainte - raza de virare a vehiculului pentru toate terenurile depinde de această distanță.

Deasupra aripilor din partea din față a corpului, un parbriz și două geamuri laterale sunt instalate oblic. Sub aripile, între roțile din spate, rezervoarele de gaz sunt montate pe ambele părți, a căror secțiune are forma unui trapez care se înclină în jos. Deasupra tuturor roților din părțile orizontale ale aripilor se realizează decupaje dreptunghiulare, acoperite cu o țesătură cauciucată: atunci când lovești un obstacol, acest lucru permite roților să se ridice deasupra nivelului aripilor și să nu frâneze împotriva lor.

Motorul și unitățile de transmisie sunt montate pe un cadru care face parte integrantă din caroserie. Se compune din patru elemente laterale din unghiuri de oțel de 40X40 mm și elemente transversale din tuburi pătrate din oțel. În exterior, de-a lungul părților laterale, există suporturi mici dintr-un colț de 40X40 mm pentru atașarea balansoarelor roților din spate. Ori de câte ori este posibil, flanșele colțurilor longitudinale ale elementelor laterale sunt tăiate pentru a reduce greutatea și găurile sunt găurite în ele.

Figura: 3. Dispozitiv de transmisie:

1 - transmisie cu lanț, 2 - cadru de echilibrare, 3 - articulație, 4 - suport pentru echilibrare, 5 - consolă, 6 - placă, 7 - treapta principală, 8 - cuplare elastică, 9 - tambur de frână, 10 - treapta inelului lanțului , 11 - manetă de frână, 12 - arbore intermediar, 13 - arbore de roată.

Figura: 4. Caroseria vehiculului de teren:

1 - portbagaj, 2 - parbriz, 3 - scaun șofer, 4 - cutie, 5 - spațiu pentru pasageri și bagaje, 6 - fereastră acoperită cu țesătură cauciucată, 7 - capac motor, 8 - clapete de noroi, 9 - lateral, 10 - distanțe laterale ale motorului și ale cadrului de putere al transmisiei, 11 - adâncituri de echilibrare a roții din spate, 12 - adâncituri ale osiei față.

Figura: 5. Cadru pentru motor și transmisie:

1 - colțuri mijlocii (unghi 40X40 mm), 2 - elemente transversale (tub pătrat 40X40 mm), 3 - colțuri laterale (unghi 40X40 mm), 4 - element transversal (unghi 30X30 mm), 5 - consolă de susținere a fasciculului de echilibrare (unghi 40X40 mm).

Motorul de la căruciorul motorizat SZD este montat în partea din spate a corpului pe suporturi intermediare, care, la rândul lor, sunt fixate pe elementele laterale prin intermediul a patru plăcuțe de cauciuc de amortizare de la motorul Moskvich. Pe suporturile intermediare, este montat și un element transversal cu un pinion intermediar conectat printr-o transmisie verticală cu lanț la pinionul de ieșire al motorului. Arborele pinionului intermediar este conectat la o roată dințată unghiulară montată pe traversă printr-o rolă intermediară cu cuplaje elastice (elementul elastic este un disc format dintr-o curea de transmisie plată de 10 mm grosime). Un asterisc este instalat pe arborele de ieșire al cutiei de viteze, conectat printr-o transmisie cu lanț la arborele de intrare al angrenajului principal (de la căruciorul motorizat), fixat pe două bare transversale. Arborii de ieșire ai angrenajului principal sunt conectați prin cuplaje elastice (de la aceeași curea de transmisie) la arbori intermediari cu pinioane, care transmit rotația roților printr-o transmisie cu lanț. Arborii de ieșire ai mecanismului principal de antrenare, arborilor intermediari și articulațiilor balansoarelor sunt situate coaxial, așa cum se arată în figura 3. De asemenea, arată că articulațiile sunt fixate în lagăre pe lagăre, în timp ce lagărele arborilor intermediari sunt presate în bagaje. Tunetul interior este gol, prin care trece un arbore intermediar. La capetele interioare ale arborilor intermediari, sunt montate tamburi de frână de pe roțile scuterului Tulitsa, pe care sunt instalate jante de transmisie; prin acționări cu lanț sunt conectate la rolele blocării diferențiale. Acesta din urmă este un manșon alunecat striat care leagă rolele. Axele tuturor mecanismelor de transmisie sunt situate practic în același plan. Tensionarea transmisiei cu lanț: transmisii cu distanțieri, roți dințate la roți cu șuruburi de presiune. Toate ansamblurile de rulmenți sunt protejate de murdărie prin garniturile de la mașina Volga sau au șaibe de protecție.

Figura: 6. Amplasarea motorului și a transmisiei:

1 - cuplare elastică, 2 - spart mijlociu, 3 - element transversal, 4 - spart lateral, 5 - pereți etanși, 6 - împingere diferențială blocată, 7 - tracțiune de acționare a treptei de marșarier, 8 - treapta de mers înapoi, 9 - trepte unghiulare, 10 - partiție, 11 - arbore intermediar, 12 - element transversal pentru fixarea suportului pinionului arborelui intermediar, 13 - tija selectorului de viteze, 14 - filtru de aer, 15 - hayon, 16 - generator, 17 - motor, 18 - partea stângă, 19 - toba de eșapament, 20 - demaror, 21 - baterie, 22 - antrenare pe lanț la roțile din spate, 23 - suport pentru echilibrarea roților din spate, 24 - articulații pentru echilibrarea roților din spate, 25 - tambur de frână, 26 - transmisie cu lanț, 27 - unitate de blocare diferențială.

Axa față a vehiculului de teren este realizată din țeavă de oțel Ø 60X3 mm, întărită la mijloc de o placă sudată din aceeași țeavă. De-a lungul axei de simetrie a podului, o axă orizontală este sudată perpendicular pe acesta, ale cărei capete sunt fixate în suporturi de rulment instalate în nișa din fața corpului. Rafturile cu pivote și pivote de la mașina Volga sunt sudate la capetele aplatizate ale conductelor. Tampoanele de cauciuc instalate de-a lungul marginilor nișei limitează oscilarea osiei în plan vertical.

Figura: 7. Schema cinematică a vehiculului de teren. Literele latine indică:

Z este numărul de dinți ai pinioanelor, t este pasul lanțurilor cu manșon cu role, b este lățimea lanțurilor cu manșon cu role.

Direcția, conform cerințelor normelor poliției rutiere, fabricată din fabrică, dintr-o trăsură motorizată. Carterul cu cremaliera este instalat sub podeaua corpului pe un suport, arborele volanului este conectat la arborele pinionului printr-o articulație cardanică, al doilea suport (superior) al arborelui de direcție este un rulment cu bile fixat pe suport. Deoarece volanul este situat în planul de simetrie al caroseriei, articulațiile tijei de direcție de pe rack sunt deplasate într-o parte, iar tijele diferă semnificativ în lungime, ceea ce duce la faptul că oscilația traversei este însoțită de o lesă vizibilă a roții apropiate.

Balansierele roților din spate sunt cadre simetrice sudate din două țevi dreptunghiulare de 40X20 mm, conectate prin elemente transversale din aceleași țevi. Suportul central al balansierului pivotează în pivoturi - bucșe sudate pe plăci fixate pe cadru. Suporturile arborelui roții la capetele balansoarelor au un design similar. Cadrul de echilibrare este ușor curbat, pivoturile de echilibrare sunt situate deasupra, iar suporturile arborelui roții sunt situate dedesubt, astfel încât axele roților sunt la 180 mm sub articulațiile echilibrului. Rigiditatea balansoarelor nu este ridicată, sub sarcină sunt oarecum deformate, la fel ca și motorul și cadrul transmisiei, totuși, prezența cuplajelor elastice și posibilitatea înclinării acționărilor lanțului compensează acest dezavantaj.

Roțile vehiculului de teren sunt realizate dintr-un tub de anvelopă cu profil larg 1120X450X380. Jantele tubulare, discul central și suporturile camerei sunt realizate din aliaj de aluminiu. Cabanele sunt conectate la jante prin sudare, la disc - prin intermediul colțurilor nituite. Cabanele sunt împărțite, astfel încât janta exterioară să fie detașabilă; este fixată pe disc. Discul din partea centrală este întărit cu un tampon nituit, înșurubat la butuc. Supapele au fost mutate pe suprafața laterală, ceea ce permite camerelor să se rotească pe jante. Roțile de tracțiune și de direcție sunt interschimbabile.

În proiectarea vehiculului de teren, sunt utilizate mai multe noduri, care pot fi atribuite celor care s-au întors accidental sub braț. Unul dintre ele este un angrenaj conic. Se poate renunța la așezarea motorului în direcția longitudinală. La asamblarea transmisiei și instalarea motorului, toate elementele de fixare au fost fabricate și montate la fața locului. În același timp, s-au luat toate măsurile posibile pentru a reduce dimensiunile și greutatea unităților standard; de exemplu, proeminențele angrenajului principal al căruciorului motorizat au fost tăiate, a fost realizată o toba de eșapament de dimensiuni mici pentru motor.

Sistem de control. Sistemul de control și alarmă pentru vehiculele pentru toate terenurile le copiază complet pe cele ale mașinii. Unități de comandă: accelerație - cablu, ambreiaj și frâne - hidraulice, schimbător de viteze, marșarier - prin tije și mânere situate la bordul vehiculului pentru toate terenurile din dreapta șoferului; mânerul de comandă a blocării diferențiale este, de asemenea, montat acolo (prin tije). Toți cilindrii hidraulici provin de la frânele roții din față ale căruciorului.

Sistemul de alimentare cu energie electrică este oarecum diferit de cel adoptat pe un cărucior motorizat: de-a lungul axei arborelui cotit și a ventilatorului motorului, un alternator auto este instalat pe patru picioare, conectat la arborele cotit printr-un cuplaj elastic.

Pentru a încălzi parbrizul, aerul cald este furnizat din cilindrul motorului prin admisia de aer și manșonul ondulat de către două ventilatoare auto - la intrare și ieșire.

O. ILYIN, inginer