Ce este mai bun robot sau transmisie automată. Care cutie este mai bună: automată sau robot

Să începem cu robotul, pe care probabil că mulți dintre voi l-ați văzut deja. Honda o face de aproape patruzeci de ani. Dezvoltarea a început în anii 80 cu Honda E-Series, urmată de Honda P-Series în anii 90. Seria P a fost primul robot umanoid care putea merge fără fire.

Aceste modele au fost o parte integrantă a evoluției Honda care a dus la introducerea lui Asimo în 2000. Cu unele actualizări, actualul model din 2014 are aproximativ un metru și jumătate înălțime și cântărește aproximativ 50 kg. Este pe deplin capabilă să manevreze singură, evitând obstacolele și chiar îți poate aduce cafea la cererea ta.

Scopul Honda este de a integra instrumente pentru a ajuta oamenii în Asimo. Cu inteligența sa artificială, robotul este capabil să perceapă cererile umane și să răspundă în consecință. Senzorii din mâinile lui sunt capabili să măsoare cantitatea de forță necesară pentru a ține un obiect: de exemplu, Asimo poate deșuruba un capac strâns dintr-o cutie de cafea sau poate ridica o ceașcă de hârtie fără a o zdrobi.

9. VGo - dispozitiv robot de teleprezență

VGo a făcut această listă nu numai datorită aspectului său futurist sau a progreselor deosebite în tehnologie, ci și datorită ingeniozității sale speciale. Când VGo este plasat într-o sală de clasă, într-o sală de curs sau oriunde altundeva, utilizatorul poate prelua controlul deplin asupra acestuia folosind un laptop prin Wi-Fi.

Tehnologiile acestui robot permit nu numai să vorbească, să vadă și să audă, ci și să se miște. Acest lucru este mult mai interesant decât un simplu apel Skype, când o persoană trebuie să stea cu fața unui laptop. Utilizatorul de la distanță rotește pur și simplu robotul în orice direcție, permițând interacțiunea completă. Poți fi în două locuri în același timp. Această tehnologie este vitală pentru multe grupuri de oameni.

Un copil cu dizabilități poate merge la școală fără a părăsi acasă. Poți să vezi și să vorbești cu un membru al familiei tale mulți kilometri, fiind literalmente lângă el. De asemenea, ajută la furnizarea unui traducător în timp real.

Faptul că VGo este relativ ieftin (6.000 USD) îl face accesibil școlilor și spitalelor de peste mări.

8. BigDog (Boston Dynamics)

Este mai bine să vedeți cum se mișcă acest robot singur. Dezvoltat în 2005 de Boston Dynamics (recent) ca un catâr de marfă pentru armată, BigDog este un robot cu patru picioare capabil să se deplaseze pe teren accidentat împreună cu soldații. Echilibrul și capacitatea lui de a sări sunt uimitoare și, de asemenea, îi oferă un aspect ciudat. Picioarele sale arată vii în timp ce încearcă să se ridice chiar și atunci când trunchiul robotului este împins.

BigDog are aproape un metru și jumătate lungime, aproximativ un metru înălțime, cântărește 110 de kilograme, dar poate transporta până la 150 de kilograme la o viteză de aproximativ 6 km/h, chiar și în sus. Cu ajutorul a aproximativ 50 de senzori, robotul analizează poziția și viteza, trimițând informații către computerul central și determinând următoarea manevră.

Boston Dynamics a echipat recent BigDog cu o mână care poate ridica și arunca obiecte.

7. Roboy (Universitatea din Zurich)

Pentru început, observăm că acest robot se distinge de alții prin articulațiile sale, antrenate de tendoane, care îi permit să se miște aproape ca o persoană. Este moale la atingere și foarte reactiv, compensând șocurile și recâștigându-și poziția cu mușchi simulați. Fața lui poate exprima emoții și, de asemenea, roșește. Este, de asemenea, primul dintre cei doi roboți de pe această listă care arată ca un copil.

Introdus la Zurich anul trecut, Roboy va avea aproximativ un metru înălțime. Este mic, dar conceput pentru a deveni într-o zi un bun ajutor pentru persoanele în vârstă, precum și un însoțitor grozav. Proiectul este deschis, ai nevoie doar de o imprimantă 3D și de 200.000 de euro pentru a-l imprima.

Apropo, a fost nevoie de aproximativ nouă luni pentru a-l dezvolta, ceea ce este simbolic.

6. Kuratas (Industria grea Suidobashi)

Kuratas este primul robot gigant din lume. Înălțimea sa este de 4 metri, cântărește aproximativ 4,5 tone. Poți să te urci în el. Interfața driverului funcționează folosind Kinect, dar dacă preferați să vă controlați roboții de la o distanță sigură, puteți utiliza ecranul tactil al telefonului ca telecomandă.

Acest robot a fost proiectat de artistul Kogoro Kurata, inspirat din anime. El a fost asistat de Wataru Yoshizaki, robotician.

Kuratas se mișcă cu patru roți, poate accelera până la 10 km/h și poartă arme. Kogoro Kurata le numește pe Kurata „o operă de artă”, ceea ce nu este surprinzător având în vedere prețul modest de 1,3 milioane de dolari.

În orice caz, aceasta nu este cea mai remarcabilă piesă de artă inginerească.

5. Atlas (Boston Dynamics)

Să revenim la Boston Dynamics. Înălțimea atlasului - 2 metri, greutatea - 150 kg. A fost proiectat cu unicul scop de a înlocui oamenii în misiunile de căutare și salvare și de a fi trimis în zone periculoase unde oamenii nu pot supraviețui. Datorită membrelor complexe, robotul poate folosi unelte electrice, poate roti supape și așa mai departe. Această creație este un pas serios spre crearea roboților umanoizi care vor înlocui oamenii în condiții deosebit de periculoase, iar apoi în altele mai sigure.

Atlas este o combinație de control uman și autonomie, controlează în mod autonom echilibrul, dar nu înțelege încă toate detaliile misiunii umane, așa cum le poate înțelege operatorul. În cazul căutării și salvării pe teren dificil, cum ar fi clădirile prăbușite, aceasta este o echipă excelentă.

Pentru a spune clar: echilibrul lui Atlas este bine, dar nu este surprinzător, deoarece suntem deja familiarizați cu BigDog. Anul acesta, Atlas va fi testat la DARPA Robotics Challenge în sarcini selectate, cum ar fi conducerea și utilizarea sculelor electrice.

4.Bebionics3 (RSLSteeper)

Bebionic3 este cel mai avansat braț protetic de astăzi, capabil să ridice până la 45 de kilograme, dar totuși suficient de sensibil pentru a scrie cu un pix sau a ține o ceașcă de hârtie. Cu ajutorul senzorilor care intră în contact cu pielea utilizatorului, degetele sunt ușor de controlat, iar viteza și forța pot fi reglate în orice moment anume. Proteza poate fi cumpărată împreună cu o mănușă care va da mâinii un aspect uman.

Îți amintești de celebra scenă din Terminator 2 când Arnie îi taie pielea brațului, dezvăluind scheletul robotic de dedesubt? Cine ar fi crezut că suntem în pragul unei tehnologii similare cu doar 20 de ani în urmă?

Proteza va costa 25-35 de mii de dolari. Nu este ieftin, dar este neprețuit pentru amputații care vor să-și recapete independența.

3. RoboBee (Universitatea din Harvard)

Cu mușchi artificiali care mișcă aripile de 120 de ori pe secundă, RoboBee are o anvergură de aproximativ 3 cm și decolează ușor. S-ar putea să întrebați de ce este nevoie de un astfel de robot, dar veți fi foarte surprins să aflați despre scopul Universității Harvard.

Planul este de a crea un roi autonom de astfel de roboți pentru misiuni de căutare și salvare, studii meteorologice detaliate și polenizare artificială. Cu ajutorul unor senzori care vor funcționa exact ca antenele de albine și software special, roboții vor putea să se scaneze reciproc mișcările și să acționeze în consecință. Dimensiunea roboților este un detaliu cheie care le va permite să ajungă cu ușurință și agilitate în zonele greu accesibile în caz de dezastre naturale.

Inginerii lucrează în prezent la rezolvarea unor probleme cu construcția în sine. Prima este sursa de alimentare de la bord, iar a doua este reducerea microcipului pentru a nu interfera cu roboții să zboare. Odată ce problemele sunt depășite, RoboBees va fi gata să decoleze.

Mai rămâne o întrebare: putem scăpa noi înșine de privirea acestor mici albine?

2. Curiozitate (NASA)

Lansat în noiembrie 2011 și aterizat pe Marte în august 2012, Curiosity este cel mai avansat rover al NASA de până acum. Cu 3 metri lungime și 2,5 în înălțime, cântărind aproape o tonă, roverul iese în evidență pe terenul dur al Planetei Roșii. Misiunea sa principală este să analizeze geologia, să caute apă sau semne de viață și să studieze clima. Curiozitatea a confirmat deja prezența apei în solul lui Marte, ceea ce a provocat mare entuziasm și bârfă în rândul astronomilor.

Curiosity este echipat cu un sistem de imagistică capabil să capteze imagini de înaltă rezoluție ale suprafeței marțiane, asistând astfel echipa Pământului în explorarea de la distanță a lui Marte. Camerele montate pe rover au ajutat la capturarea celebrului „selfie” al roverului. De asemenea, poate să foreze puțin și să colecteze mostre în căutarea elementelor care sunt cheia vieții pe Pământ. Niciunul dintre predecesorii săi nu a fost capabil de asta.

În plus, acesta este primul robot de pe listă care este echipat cu un laser. Curiozitatea poate arde pietricele mici cu un laser, analizând vaporii.

1. iCub (Institutul Italian de Tehnologie)

Acesta este iCub, cel mai impresionant robot umanoid de pe listă. iCub este atât de asemănător cu o persoană încât vă puteți referi la el prin prenumele și patronimul. Proiectat de mai multe universități și creat de Institutul Italian de Tehnologie, iCub este de dimensiunea unui copil de doi ani și chiar învață la fel.

iCub este capabil să identifice oameni și obiecte, să găsească diferențe între ele și să interacționeze în consecință. De asemenea, este capabil să-și găsească singur calea de a ieși din labirinturi 3D complexe. El poate atinge, apuca și ridica obiecte la cerere și chiar poate trage cu arcul, încercând să lovească din ce în ce mai bine ochiul taurului.

Este probabil ca iCub să devină însoțitorul și asistentul ideal al unei persoane într-un viitor nu prea îndepărtat.

În lumea modernă, cuvântul transmisie sau cutie de viteze poate să nu însemne nimic, prin urmare, împreună cu definiția, există o clarificare a cărei cutii de viteze sau transmisie. Adică transmisia este o transmisie automată sau variabilă continuu, sau o transmisie manuală.

O astfel de abundență de concepte și o varietate de unități, de regulă, duce întotdeauna la o fundătură pentru cumpărătorul mediu, care, pe lângă întrebări precum: „brand”, „model” și, de asemenea, „”, are pentru a ne întreba pe care dintre opțiunile de cutie de viteze prezentate să alegeți.

Într-un articol anterior, am ridicat deja întrebări similare: „”, precum și „”, astăzi vom compara o cutie robotică și o transmisie automată convențională, vom cântări toate „pro și contra” pentru a înțelege care este încă mai bine robot sau mașină.

Deci, să începem cu diferențele...

Transmisia automată (transmisia automată sau pur și simplu „automat”)

transmisie automată design destul de complex și, în același timp, de încredere, testat în timp, care s-a dovedit a fi pe partea bună. Acesta include un număr mare de piese și diverse componente, printre care rolul principal îl joacă convertorul de cuplu și cutia de viteze. Pe scurt, convertizorul de cuplu este responsabil pentru schimbarea lină a treptelor de viteză, fără smucituri și șocuri și este un fel de analog al „ambreiajului” folosit în transmisia manuală. Cutia de viteze este un set de angrenaje care sunt interconectate prin dinți, formând astfel trepte sau roți dințate familiare acestora. Pot fi de la patru până la opt pași, sunt mai mulți, progres, așa cum se spune...

Schimbarea vitezelor în mașină are loc după ce motorul atinge un anumit număr de rotații și presurizează sistemul de ulei, șoferul nu participă la acest proces. Această schimbare necesită un minim de electronică și absolut niciun control din partea șoferului.

Cutie de viteze robotizată (sau pur și simplu „robot”)

Pe scurt, atunci robotul este cu transmisie manuală pe care a fost instalată o unitate de comandă, constând dintr-un servomotor (unitate electrică) și o unitate hidraulică. Unitatea efectuează schimbarea vitezelor conform principiului unei transmisii manuale, numai automat, unitatea electrică și hidraulica fac totul fără participarea șoferului. O diferență caracteristică între schimbarea vitezelor într-o cutie robotică este că treptele sunt schimbate cu aceleași pauze ca în cazul unei transmisii manuale.

Avantajele transmisiei automate

• Comoditate;
• Schimbarea lină a vitezelor;
• Posibilitatea modului manual (în cazul transmisiilor automate adaptive);
• Ajută la creșterea duratei de viață a motorului.

Dezavantajele mașinii:

• Costul ridicat al unei mașini cu transmisie automată;
• Scump și, de asemenea, foarte frecvent și service;
• Consum crescut de combustibil;
• Restricții de remorcare (nu mai mult de 30 km, la o viteză nu mai mare de 50 km/h).

Avantajele robotului:

• Un dispozitiv mai simplu;
• Reparații și întreținere ieftine;
• Cost redus în comparație cu transmisia automată;
• (aproximativ la fel ca si mecanica).

Dezavantajele robotului:

• Schimbarea vitezei lungă și nu întotdeauna lină;
• Socurile sunt posibile in timpul schimbarii vitezelor;
• În timpul opririlor scurte („tractoare”, opriri, semafoare...) este necesar să porniți „neutru”.

După cum puteți vedea, ambele opțiuni au avantajele și dezavantajele lor, dar după părerea mea, adaptive transmisie automată arată mult mai atractiv decât un robot imperfect, deși ieftin în toate sensurile. Pentru o comutare lină și abilitatea de a alege independent una sau alta uneltă, va trebui să plătiți în plus în momentul achiziției, precum și pe parcursul întregii operațiuni. Dar, după cum se spune - pentru fiecare a lui, trageți propriile concluzii pe baza celor de mai sus și luați o decizie, am decis personal totul pentru mine cu mult timp în urmă.

Am de toate, vă mulțumesc pentru atenție și ne vedem la. Aștept cu nerăbdare comentariile voastre pe această temă, împărtășiți-le și oferiți-vă argumentele în favoarea uneia sau alteia variante a punctului de control. Pa!

În zilele noastre, numărul de soiuri de cutii de viteze crește constant pe zi ce trece. Relativ recent, șoferii au descoperit existența unor cutii automate standard, al căror design include un convertor de cuplu.

Prezența unei cutii de viteze robotizate în mașini devine, de asemenea, o apariție frecventă, deși unii dintre șoferii pasionați nu au suficientă încredere în această opțiune de design. Întrebările devin rezonabile și corecte: ce este mai bine - o mașină automată sau un robot? Care cutie de viteze este mai practică și mai ușor de gestionat? Care este diferența dintre o transmisie automată și un robot? Să ne dăm seama.

Contrar credinței populare, cutiile robotizate nu sunt „rude” ale automatelor. În esență, o transmisie manuală este o transmisie mecanică, în care ambreiajul și vitezele sunt automate. Persoana care stă la volanul unei astfel de mașini, precum și condițiile suprafeței drumului, formează doar baza pentru funcționarea unei astfel de cutii de viteze.

Modurile de luare a deciziilor și de operare sunt realizate în interiorul cutiei de comutare prin intermediul unei unități electrice speciale, pentru care algoritmi de acțiune sunt stabiliți în anumite situații. Acest principiu de funcționare este distinctiv pentru RKPP. Cu întrebări: care este diferența dintre transmisia manuală și transmisia automată, care este diferența dintre cele două tipuri desemnate - ne-am dat seama. Mergi mai departe.

Cutia de viteze robotizată este diferită:

• confort;
• fiabilitate;
• economie relativă;
• ieftinătate.

Dispozitivul cutiei de viteze robotizate

De asemenea, tipurile indicate de cutii de viteze pot diferi în ceea ce privește caracteristicile de proiectare. Apropo, opțiunile robotice pot diferi între ele și în unele caracteristici ale designului. Comună tuturor versiunilor este prezența în structură a principiului transmisiei manuale (cutie manuală), care este controlată, după cum am aflat mai devreme, de „creiere” electronice.

Dispozitivul de transmisie manuală presupune prezența unui ambreiaj de tip fricțiune. Poate fi un singur disc sau multi-disc. Versiunile moderne de cutii robotizate folosesc un sistem dublu ambreiaj. Această caracteristică vă permite să evitați pierderile grave de putere, menținând în același timp dinamica.

Conducerea cutiilor de viteze robotizate

Sistemele de acționare în transmisiile manuale pot fi de două tipuri: bazate pe hidraulice sau electrice. În cazul utilizării controlerelor electrice, designul conține dispozitive și mecanisme speciale, cum ar fi servomotoare. Dacă acționarea este reprezentată de un tip hidraulic, atunci lucrul are loc datorită cilindrilor speciali controlați de supape solenoide.

Reprezentanți proeminenți ai unor astfel de sisteme de transmisie sunt Ford-urile și Opel-urile. Trebuie remarcat faptul că antrenările electrice se caracterizează printr-o viteză insuficientă. Ar fi bine de înțeles că sistemele de antrenare hidraulice asigură o presiune constantă, adică costurile cu energia în acest caz cresc semnificativ. Cel mai adesea, astfel de soluții sunt furnizate pentru mașinile sport.

Domeniul de utilizare

Cutiile robotizate de schimbare pot fi adesea găsite pe mașinile economice. Reprezentanți proeminenți sunt Mitsubishi, Fiat, Peugeot. Odată cu creșterea prestigiului și a costului mașinii, crește și probabilitatea utilizării sistemelor hidraulice în proiectarea acesteia.

Proces de management

După cum sa menționat mai devreme, robotul este controlat de un mecanism electric special. Senzorii speciali și sistemele de execuție sunt încorporate într-un astfel de mecanism. Senzorii monitorizează principalii parametri.

Este de remarcat faptul că monitorizarea indicatorilor de presiune și temperatură pentru transmisia manuală este aproape o condiție prealabilă pentru funcționarea normală neîntreruptă. Senzorii transmit datele colectate către unitatea electrică de control, care, pe baza acestora, creează semnale de control datorită algoritmilor speciali încorporați în aceasta.

În sistemele hidraulice, printre altele, elementele hidraulice sunt prevăzute ca element structural care asigură procesele de control. Este timpul să luați în considerare caracteristicile funcționării și designului unei cutii de viteze automate pentru a vă da seama care este mai bine: un robot sau un automat.

Transmisie automată

Transmisia automată este reprezentată de două module principale - un convertor de cuplu și o cutie de viteze. Funcția principală a convertorului de cuplu este schimbarea lină a vitezelor. Într-un anumit context, joacă și rolul unui ambreiaj care este prezent pe mașinile cu cutie de viteze manuală. Cutia de viteze a mașinii conține un număr de perechi de viteze care sunt în cuplare continuă. Treptele de viteză sunt a 4-a, a 5-a și a 6-a.

Avantajele și dezavantajele unei cutii de schimb automate

Unii șoferi cred că o automată este mai bună. Să încercăm să ne dăm seama de ce luând în considerare trăsăturile caracteristice ale automatelor. Deci, transmisia automată vă permite să controlați mașina cu o simplitate comparativă. Nu este nevoie să stăpâniți abilitățile de utilizare a ambreiajului, schimbarea vitezelor este de asemenea atribuită cutiei, un moment dificil pentru începători - cum să începeți corect etc. etc. - toate acestea sunt atribuite dispozitivului de transmisie automată.

Cu condiția ca convertorul de cuplu să fie considerat un analog al ambreiajului, se poate trage o concluzie simplă: ambreiajul tradițional, din cauza abilităților și abilităților insuficiente ale unor șoferi, devine rapid inadecvat și apare probabilitatea deformărilor cutiei de viteze. În plus, este important ca utilizarea cutiilor de viteze automate în proiectarea mașinilor să ofere mai puține sarcini decât analogii acestei opțiuni sub formă de roboți.

Acest lucru ne permite să tragem următoarea concluzie: resursa motorului nu este cheltuită în zadar. De asemenea, trebuie înțeles că eficiența mașinilor cu automatizare este scăzută. Această caracteristică se datorează faptului că convertorul de cuplu își petrece cea mai mare parte a acțiunii sale utile pentru implementarea funcționării sale corecte. O caracteristică importantă este faptul că cutiile de viteze automate funcționează cu o ușoară întârziere. Acum că ne-am uitat mai atent la ce sunt cutiile robotizate și automate, putem vorbi despre diferențele dintre ele.

Diferența dintre roboți și mașini

Dacă luăm în considerare ambele versiuni ale cutiei de viteze din punct de vedere al momentelor de funcționare, atunci diferența dintre ele este mică. Într-o cutie de viteze automată, pur și simplu nu există ambreiaj, deși versiunea robotizată o asigură, totuși, preia complet controlul. În general, cutiile robotizate sunt un analog cu cutiile mecanice, în timp ce mașinile automate asigură un sistem de elemente hidromecanice.

Poate că aceasta este principala caracteristică și diferența dintre opțiunile robotizate și automate. Merită luat în considerare și este important să înțelegeți nuanța overclockării cu o oarecare întârziere. Lichidele din mașinile automate nu fac față în timp util efectelor arborilor antrenați din cauza ambreiajului nerigid. Această caracteristică de design a fost creată special pentru a juca rolul unui fel de „siguranță”.

Transformatorul se va roti în modul liber, chiar dacă ceva se blochează. Eficiența, așa cum am menționat mai devreme, este relativ mică, ceea ce contribuie la pierderea unei părți din putere. În plus, cu motorul oprit, transmisia automată pur și simplu nu va putea funcționa.

Argumente pro şi contra

Avantajul indubitabil al robotului în raport cu mașina este un preț mic. Nu numai la cumpărarea unei mașini, ci și la repararea și întreținerea ulterioară a transmisiei. În plus, baza robotului este „mecanica” clasică, care a fost testată și dovedită de-a lungul anilor.

Dacă vorbim despre indicatorii de fiabilitate, atunci transmisia automată pierde din nou, deoarece statisticile arată că proprietarii de mașini automate merg mai des la atelierele de reparații decât colegii lor pasionați de mașini cu cutii de viteze robotizate.

Există și probleme de eficiență: robotul se caracterizează printr-o pierdere mai mică de combustibil, mai ales atunci când parcurge distanțe lungi. Un plus în plus în pușculița automatizării: conducere și viteză, ușurință în întreținere și nu este nevoie să găsiți ateliere care să se ocupe de întreținere și reparații. Există mult mai puțini profesioniști în domeniul roboților.

Rezultat

După cum am aflat, diferența dintre o cutie de viteze robotizată și una automată este foarte mică: constă în indicatoarele de putere, subtilitățile de întreținere și durabilitate. În general, dacă vorbim serios și din punctul de vedere al părerii șoferilor profesioniști sau doar specialiștilor care cunosc din și către caracteristicile atât structurale, cât și de lucru, atât versiunea automată, cât și cea robotică, atunci există un răspuns fără echivoc la intrebare: care este mai bine? - pur și simplu nu.

Dacă pe piața auto ar fi fost prezentă o soluție de design universal, multe preocupări globale ar fi adoptat-o ​​cu mult timp în urmă și ar fi produs mașini cu o cutie de viteze unificată.

Decizia finală cu privire la alegerea cutare sau cutare latură, cutare sau cutare mașină, cu o mitralieră sau un robot, trebuie luată chiar de tine, după ce ai stabilit ce vrei mai mult: netezime sau dinamică. Primul parametru este caracterizat de o cutie automată, al doilea - una robotică. Mult succes pe drum si toate cele bune!

Creste in fiecare zi. Mai recent, șoferii din întreaga lume au aflat că există o transmisie automată standard cu un convertor de cuplu. Mai târziu, mașinile au început să fie echipate cu variatoare fără trepte. Și acum există puncte de control robotizate. Mulți încă nu au încredere în această soluție tehnică proaspătă. Deci, care este mai bine - „automat” sau „robot”? Care sunt diferențele dintre aceste cutii, ce ar trebui să aleagă un șofer obișnuit?

Punct de control robotic

Un astfel de punct de control sau „cutie robot” nu este o mașină automată.

De fapt, aceasta este o transmisie mecanică, în care funcțiile de decuplare a ambreiajului și rulează în modul automat. Numele unui astfel de sistem sugerează că șoferul mașinii și condițiile drumului formează doar date de intrare. Și toată munca din interiorul punctului de control este efectuată folosind o unitate electronică conform anumitor algoritmi. Aceasta este principala diferență dintre cutie: „robotul” diferă de „mașină” în primul rând.

„Robot” este confortul transmisiei automate, fiabilitatea ridicată, precum și economia de combustibil - la urma urmei, este un mecanic. În același timp, o cutie robotizată este adesea mult mai ieftină decât soluțiile automate clasice. Astăzi, multe mărci de mașini populare și chiar necunoscute își echipează mașinile doar cu astfel de instalații. Există deja producători care au instalat astfel de cutii pentru întreaga linie: de la modele bugetare până la clasa premium.

Cum funcționează o cutie de viteze robotizată

Care este diferența dintre „robot” și „mașină”? Cel puțin cu dispozitivul tău. „Roboții” pot diferi și unul de celălalt. Cu toate acestea, aceste noduri au ceva în comun. Aceasta este o transmisie manuală, în care schimbarea vitezei și ambreiajul sunt controlate de electronică. În astfel de soluții, se folosește un sistem de ambreiaj cu frecare.

Poate fi fie cu un singur disc, fie cu mai multe discuri. Cutiile de viteze moderne folosesc de obicei un ambreiaj dublu. Acest lucru evită pierderile de putere și dinamică. În centrul „roboților” se află mecanica obișnuită. Soluțiile gata făcute sunt utilizate în producție. De exemplu, sistemele robotizate SpeedShift folosesc baza de transmisie automată 7G-Tronic de la Mercedes. Aici, în loc de un convertor de cuplu, au fost instalate discuri de ambreiaj.

SMG-ul BMW este o transmisie manuală cu șase trepte, cu ambreiaj electro-hidraulic. Deci, din punct de vedere tehnic, diferența dintre un „robot” și un „automat” este absența unui convertor de cuplu și a altor componente electronice. Asta sunt toate diferențele.

Acționare robotizată a cutiei de viteze

Roboții cu cutie de viteze sunt fie hidraulici, fie electrici. Dacă modelul are ultima unitate, atunci servomotoarele și mecanismele sunt folosite ca ea. Dacă este hidraulic, atunci lucrarea se efectuează folosind cilindri hidraulici, care sunt controlați cu ajutorul supapelor electromagnetice. Specialiștii și comercianții numesc acest sistem un sistem electro-hidraulic. Unele modele Opel și Ford sunt echipate cu astfel de cutii. Un ansamblu hidromecanic poate fi folosit și împreună cu un motor electric. Motorul în acest caz servește la deplasarea cilindrului principal de ambreiaj.

Acționarea electrică este mai lentă. Viteza medie de comutare este de aproximativ 0,3-0,5 s. Iar consumul de energie este mult mai mic. Sistemele hidraulice asigură o presiune constantă, ceea ce înseamnă că costurile cu energia vor fi mai mari. Cu toate acestea, hidraulica este mult mai rapidă. Astfel de soluții sunt instalate pe mașinile sport datorită vitezei mari de funcționare.

Drive și aplicație

„Roboții” electrici sunt folosiți mai des pe modelele de mașini bugetare.

Printre cutiile populare se numără: Allshift - Mitsubishi, Dualogic - Fiat, 2-Tronic - Peugeot. Sistemele hidraulice sunt instalate pe modele mai scumpe.

Control

Punctul de control robot este controlat de un sistem electronic special. Include diverși senzori, ECU-uri, precum și sisteme executive. Senzorii monitorizează parametrii cheie. De asemenea, monitorizează presiunea și temperatura. Senzorii oferă informații unității de control. Pe baza semnalelor primite, blocul generează impulsuri de control către partea executivă în funcție de anumiți algoritmi. Unitatea de control este în interacțiune constantă cu multe noduri din mașină.

În sistemele hidraulice, pe lângă toate acestea, unitatea de control include și un element hidraulic care controlează funcționarea sistemului hidraulic. Aceasta este o altă diferență între un „robot” și un „automat”.

Robot cu dublu ambreiaj

Principalul dezavantaj al unor astfel de soluții este timpul lung de răspuns. Acest lucru duce la smucituri și scăderi în dinamică.

Toate acestea în complex reduc confortul controlului. Dar asta a fost înainte. Acum această problemă a fost rezolvată cu două ambreiaje, care asigurau schimbarea rapidă a vitezelor fără pierderi de putere. O altă diferență între un „robot” și un „automat” este următoarea: cu o treaptă cuplată, șoferul poate selecta alta și, dacă este necesar, o poate porni fără întreruperi. Astfel de sisteme se numesc cutii de comutare. Nicio soluție automată nu poate oferi încă acest lucru.

Un alt avantaj al sistemelor cu dublu ambreiaj este viteza mare de funcționare. Aici depinde doar de viteza de comutare a ambreiajelor. Acesta este folosit în popularul DSG de la Volkswagen. Care este diferența dintre „robot” și „mașină”? Merită menționat dimensiunea compactă a primei și greutatea redusă. Acest lucru este foarte adevărat pentru modelele mici de mașini subcompacte. Pe lângă compactitate, rețineți și consumul mare de energie. Funcționarea la viteză mare cu un cuplu constant face posibilă obținerea unei dinamici bune de accelerație și economie de combustibil.

Cum funcționează un „robot”?

În ceea ce privește funcționarea, aici sunt disponibile două moduri - automat și semi-automat. În primul caz, ECU implementează algoritmii încorporați folosind senzori. Fiecare cutie robot are un mod manual. Este similar cu funcționarea Tiptronic pe majoritatea „mașinilor”. Acest mod vă permite să treceți secvenţial de la treapta cea mai joasă la cea mai înaltă cu ajutorul selectorului.

Cutie „robot” și „mașină”: diferența

Dacă te uiți la ambele sisteme în ceea ce privește funcționarea, există puține diferențe. În cazul „automatei” nu există controlul ambreiajului. Robotul îl controlează, dar complet automat. „Robot” este mecanic, automat este un sistem hidromecanic. Aceasta este diferența dintre el și „mașină”.

Este important să țineți cont de overclockarea cu întârziere. Lichidul dintr-o transmisie automată nu poate face față imediat impactului arborelui de ieșire. Nu sunt foarte strâns cuplate - acesta este un fel de „siguranță”. Transformatorul se va roti liber chiar și atunci când ceva este blocat. convertizorul de cuplu este mic, astfel încât o parte din putere se pierde. Dacă motorul este oprit, „automatul” nu poate funcționa.

Avantaje și dezavantaje

Care este diferența dintre „robot” și „mașină”? Cel putin pretul. Printre avantaje se poate identifica un design fiabil.

Se bazează pe mecanică, care a fost deja suficient studiată și testată. În ceea ce privește fiabilitatea, transmisia manuală este semnificativ superioară atât variatorului, cât și „automatic”. De asemenea, se crede că utilizarea transmisiei manuale poate contribui la reducerea consumului de combustibil. Deci, unii proprietari susțin economii de până la 30%. consuma mai putin ulei. Deci, aici sunt suficienți 2-3 litri, iar variatorul va mânca 7. Numărul de viteze este egal cu numărul de pe o transmisie manuală.

Mecanica este mult mai ușor și mai ieftin de reparat, deși șoferii scriu pe forumuri că întreținerea este destul de costisitoare. Dar majoritatea defecțiunilor se pot face cu propriile mâini, având experiența necesară. Resursa discurilor de ambreiaj a fost, de asemenea, crescută. În condiții urbane, șoferul este adesea blocat în ambuteiaje, iar pe pante, funcția de control manuală va fi foarte utilă. Printre deficiențe se numără și lipsa posibilității de a intermitenți unitatea.

Viteza de lucru este mai mică decât la mașină. În oraș, trebuie să treceți la modul semi-automat. La urcări, ambreiajul se decuplează.

Diferențele vizuale

Dacă șoferii nu știu să distingă „automat” de „robot”, atunci când alegeți o mașină, ar trebui să vă uitați la selector. Dacă există un semn P, atunci este un automat. Dacă există doar N și R, atunci este un „robot”.

Ce transmisie sa aleg?

Dacă comparăm argumentele pro și contra, atunci nicio transmisie nu are avantaje. În caz contrar, producătorii ar produce deja cea mai bună soluție. Alegerea depinde mai mult de preferințele personale. Este greu de spus care este mai bine: „automat” sau „robot”. Trebuie remarcat faptul că transmisia automată este netezime, transmisia manuală este dinamică. Așadar, am aflat cum diferă „robotul” de „mașină”.

Progresul științific și tehnologic nu stă pe loc. Cea mai recentă tehnologie estompează din ce în ce mai mult liniile dintre fantezie și realitate.

Roboții au încetat de mult să mai fie science fiction. Astăzi sunt asistenții noștri indispensabili în multe domenii de activitate. În acest articol, ne vom uita la cum pot arăta cei mai avansați roboți de până acum și ce pot face aceștia.

Curiosity rover

Cel mai avansat rover din a treia generație de până acum. NASA a cheltuit 10 ani și 2,5 miliarde de dolari pentru dezvoltarea sa. De fapt, este un laborator chimic autonom pe roți, de dimensiunea unei mașini mici. A fost creat special pentru studiul craterului Gale. Curiozitatea este literalmente plină cu tot felul de instrumente și senzori care pot face aproape orice, de la fotografii de înaltă rezoluție până la analiza spectrală a rocilor solide.

Geminoid DK

Acesta este unul dintre cei mai realiști roboți umanoizi. A fost construit de Hiroshi Ishiguro împreună cu colegii săi de la Institutul Internațional de Cercetare în Telecomunicații Avansate din Japonia. Aspectul acestui robot este o copie exactă a profesorului Henrik Scharfe de la Universitatea Aalborg. Geminoid DK poate fi controlat de la distanță folosind tehnologia avansată de captare a mișcării. Acesta permite aparatului să imite expresiile faciale și să repete mișcările cu precizie.

Baxter

Baxter este un robot industrial neobișnuit, deși pare destul de obișnuit. Astfel de modele pot fi găsite în aproape toate întreprinderile mai mult sau mai puțin moderne de construcție de mașini. Caracteristica sa principală este securitatea sporită. Roboții industriali obișnuiți nu diferă deloc în această caracteristică. Dacă o persoană este suficient de nefericită să cadă sub mâinile sale mecanice, atunci totul se poate termina destul de trist. Dar nu cu Baxter. În „capul” lui se află o cameră care se asigură că nu există obiecte străine în domeniul de activitate. Dacă se întâlnesc, atunci motoarele cu ultrasunete care controlează mânerele „mâinilor” mecanice eliberează automat „clestele”.

Paul

Paul, poate, este cel mai puțin ca un robot în sensul obișnuit. Dar ceea ce face este uimitor. Acesta este un adevărat robot artist, care constă dintr-o singură mână mecanică care ține un creion sau un stilou. Procesul de desenare este extrem de simplu: o persoană stă în fața unei camere care îi scanează fața, iar apoi „mâna” lui Paul începe să deseneze un portret. Mai mult, robotul nu desenează după un șablon, fiecare portret chiar și al aceleiași persoane se dovedește a fi unic. Există un anumit stil în desenele lui.

pisica salbatica

Dezvoltarea celebrei companii Boston Dynamics. Acesta este un robot de recunoaștere care este capabil să se deplaseze pe teren accidentat, iar în modul galop poate accelera până la 25,7 km/h. Da, da, acest robot poate galopa. Și oprește-te brusc și întoarce-te. În plus, WildCat este incredibil de stabil, „scăparea” este o problemă reală.

S Unu

Robot de salvare de la compania japoneză Schaft, care în cele din urmă a fost cumpărat de Google (precum și Boston Dynamics, de altfel). S-One este un robot mic, îndesat, extrem de stabil și foarte puternic. El poate ridica greutăți, poate mânui un burghiu, poate face față cu ușurință supapelor și clanțelor. Datorită ultimelor dezvoltări speciale, creatorii robotului au reușit să atingă o viteză și o fluiditate incredibile în îndeplinirea sarcinilor.

Sub1

Acest robot a fost creat de doi dezvoltatori de software din SUA, Jay Flatland și Paul Rose. Robotul este format din 6 motoare pas cu pas, 4 camere web și un număr mic de piese disponibile publicului. Și sarcina lui principală este să rezolve cubul Rubik. Și o face, gândiți-vă, în mai puțin de o secundă. Dintre oameni, recordul pentru cea mai rapidă asamblare a Cubului Rubik îi aparține acum adolescentului american Lucas Etter. În toamna lui 2015, a rezolvat cubul în 4,9 secunde. Robotul Sub1 a durat doar 0,887 secunde.

Row-bot

Cea mai recentă dezvoltare a oamenilor de știință de la Universitatea din Bristol. Row-bot este un robot prototip care este proiectat să se deplaseze pe suprafața corpurilor de apă poluate și să mănânce microbi care de fapt murdăresc apa. Este de remarcat faptul că Row-bot folosește microbii „mâncați” ca biocombustibil pentru a genera energie și a continua să funcționeze.

M-2000iA/1700L

Compania japoneză FANUC a dezvoltat cel mai puternic robot din lume. Numele lui, desigur, nu este foarte armonios, dar posibilitățile sunt cu adevărat impresionante. Un robot puternic cu o întindere a brațului de 4,7 metri poate ridica obiecte cu o greutate de până la 1.700 kg. Cel mai puternic robot anterior de pe planetă, Titan, putea manipula obiecte cu o greutate de până la 1 tonă, dar „brațul” său era, de asemenea, puțin mai lung - 6,5 metri.

Atlas

Boston Dynamisc a dezvăluit recent publicului larg o nouă generație a robotului său Atlas. B abilitățile lui sunt pur și simplu uimitoare. Un robot umanoid biped se plimbă cu ușurință printr-o pădure de iarnă cu un teren foarte dificil. În același timp, își menține echilibrul chiar și atunci când picioarele îi cad în zăpadă. Dar dacă cade, robotul este capabil să se ridice independent din aproape orice poziție.