Mașină radiocontrolată bricolajă. Cum se face un model radiocontrolat de avion dintr-o micromachină

Și am decis să o repet. De la început am comandat echipamentele, servomotoarele, amortizoarele, care sunt mai puțin în față și în spate mari. Fotografia nu prea



a găsit un motor cu ferăstrău cu lanț de 45 cmc și 3 cai putere.
Și am început să fac rama. Prima clătită s-a dovedit a fi o bucată, pentru că am făcut-o dintr-un profil metalic și rama s-a dovedit a fi grea și fulgi, ceea ce nu mi se potrivea.
Apoi am decis să încerc să fac ceva mai ușor și mai puternic. Am dat de o foaie de aluminiu din ea, apoi am decis să fac un cadru. În primul rând, ușor și durabil (într-o oarecare măsură), unul dintre minusurile sale este că se îndoaie, dar nu contează. Pentru ca acesta să nu se îndoaie, l-am întărit în centru instalând 2 benzi de profil din aluminiu. Cadrul s-a dovedit a fi surprinzător de puternic, având o greutate de 32 kg, poate rezista cât de bună ziua și de asta am nevoie. Lungimea cadrului este de 73 cm, lățimea este de 25 cm, grosimea este de 2,5 mm. Iată cadrul propriu-zis.

Apoi m-am gândit cum să fac un șasiu, cum să instalez roțile din față, de la început am vrut să folosesc un profil în formă de U din aluminiu pentru a instala o suspensie pe el, dar nu l-am putut găsi nicăieri (niciodată nu m-am gândit că este un astfel de deficit de D). A trebuit să cumpăr un colț de aluminiu de 25 mm, dar apoi Am aflat că rofilul putea fi cumpărat în castoram, dar era prea târziu, așa s-a întâmplat

înălțimea colțurilor s-a dovedit a fi de 6 cm. În spate, încă mă gândesc cum să fac acest lucru, deoarece modelul va fi cu tracțiune spate și o astfel de schemă nu va mai funcționa și nu risc să fac suspensia din spate fără piesele principale, pentru că trebuie să fac estimări. Și în timp ce aștept premisa principală fără care această mașină nu este atunci când nu va ceda. Este livrat cu un set de axe de antrenare

receptorul, ca un nativ, a ars din cauza prostiei mele

și adaptoare pentru roți

Până la sfârșitul primei părți, vreau să arăt aproximativ cum va arăta modelul meu, voi spune imediat că fotografiile nu sunt ale mele, le-am găsit pe Internet. Va urma.

Am primit asta de la nepotul meu mașină controlată radio jucărie. Raza de acțiune este de numai aproximativ 15 metri, partea electronică slabă, adică roțile din față cu greu se învârt și se întorc, iar tracțiunea trage foarte slab.

Neavând nimic de făcut, am decis să nu pompez mult această mașină radio-controlată. Sapând prin coșuri, am găsit un receptor de 40 MHz și două servo-uri, unul HS-311 în stare de funcționare și un puternic MG946R digital cu un motor ars. HS-311 a fost adaptat la volan pentru a înlocui designul original, fragil, iar MG946R a preluat doar placa electronică de control. Pentru locul motorului, servo-urile au conectat motorul de tracțiune al unei mașini controlate radio, iar în locul variabilei, servo-urile au lipit un rezistor de tundere de 4,7 kOhm.

Configurarea unei mașini radio controlate

Când porniți transmițătorul pentru prima dată, o jucărie convertită radio-controlată începe să rotească roțile, pentru a le opri, trebuie să:

• Conectați servo-ul de gaz la canalul 2 (canalul RV)
• Reglați, dacă este necesar, inversarea canalului
• Opriți rotația roților cu un tundător

Apoi reconstruim expansiunea (am setat 100% pe gaz), costurile și decupăm volanul. Pentru putere, am folosit 5 cutii de baterii NICD, convertite mașină controlată radio primit puternic și agil. Nu a fost fără probleme, motorul de tracțiune nativ s-a dovedit a fi destul de slab, devine foarte fierbinte și miroase, cred că nu va trebui să trăiască mult. Dar, în general, modificarea a fost un succes, acum mașina conduce de sub telecomandă

Salut. Vă prezint pentru recenzie generală o telecomandă radio de casă pentru controlul diferitelor obiecte la distanță. Poate fi o mașină, cisternă, barcă etc. realizat de mine pentru cercul radio „pentru copii”. Folosind modulul radio NRF24L01 și microcontrolerul ATMEGA16.

Pentru o lungă perioadă de timp am avut o cutie de joystick-uri identice de joc rupte de pe console. Moștenit dintr-o unitate de jocuri de noroc. Nu am văzut prea mult folosirea joystick-urilor defecte și este păcat să-l arunc sau să-l dezasamblați. Așa că era o cutie cu o greutate moartă care aduna praful. Ideea de a folosi joystick-uri de joc a venit imediat ce am vorbit cu prietenul meu. Un prieten a condus un cerc pentru tinerii radioamatori într-un internat și, gratuit, în weekend, a introdus copiii curioși în lumea electronicii radio. Copiii sunt ca un burete, absorb informații. Din moment ce eu însumi salut astfel de cercuri pentru copii, și aici, de asemenea, într-un astfel de loc. Așa că a sugerat o idee despre cum să folosiți joystick-uri care nu funcționează. Ideea a fost după cum urmează: să creez o telecomandă radio de casă pentru modele de bricolaj pe care aș dori să le ofer copiilor să studieze proiectul. I-a plăcut foarte mult ideea, având în vedere că finanțarea instituțiilor pentru copii nu a fost prea bună, ca să spun cel puțin, și m-a interesat și acest proiect. Permiteți-mi să contribui și la dezvoltarea cercului radio.
Scopul proiectului este de a crea un dispozitiv complet nu numai ca telecomandă radio, ci și ca omolog al unui obiect controlat radio. Având în vedere că telecomanda este pentru copii, conexiunea piesei de recepție la model ar trebui să fie, de asemenea, cât mai simplă posibil.

Asamblare și accesorii:

După ce a dezasamblat joystick-ul de joc în componentele sale, a devenit imediat clar că este necesar să se facă o nouă placă cu circuite imprimate, în plus, de o formă foarte neobișnuită. La început, am vrut să deschid placa de circuite imprimate la microcontrolerul ATMEGA48, dar după cum sa dovedit, porturile microcontrolerului nu erau pur și simplu suficiente pentru toate butoanele. Desigur, un astfel de număr de butoane, în principiu, nu este necesar și ar putea fi limitat la doar patru porturi ale microcontrolerului ADC pentru două joystick-uri și două porturi pentru butoanele de ceas situate pe joystick-uri. Dar am vrut să folosesc cât mai multe butoane posibil, cine știe ce vor dori copiii să adauge acolo. Așa s-a născut placa de circuit imprimat pentru microcontrolerul ATMEGA16. Microcontrolerele în sine erau în stoc, rămase de la un proiect.

Benzile elastice de pe butoane erau foarte uzate și nu puteau fi restaurate. Dar acest lucru nu este surprinzător având în vedere unde au fost folosite joystick-urile. Din acest motiv, am folosit butoane tactile. Poate că dezavantajele butoanelor tactile includ un clic puternic, rezultat din apăsarea butonului. Dar pentru acest proiect, este destul de tolerabil.
Placa cu joystick-uri nu a trebuit să fie modificată, a lăsat-o așa cum este, ceea ce a economisit semnificativ timp. Butoanele de sfârșit sunt, de asemenea, păstrate în forma lor originală.
Am ales modulul radio NRF24L01 ca transceiver, deoarece prețul este foarte mic în China, la 0,60 USD pe bucată. cumparat. În ciuda costului redus, modulul radio nu are capacități mici și bineînțeles că mi s-a potrivit. Următoarea problemă pe care am întâmpinat-o a fost unde să plasez modulul radio. Spațiul liber din corp nu este suficient, din acest motiv modulul radio a fost plasat într-unul dintre mânerele corpului joystick-ului. Nici nu a trebuit să-l repar, modulul a apăsat strâns când carcasa a fost complet asamblată.

Poate că cea mai mare problemă a fost problema cu sursa de alimentare pentru telecomanda radio. Achiziționarea unor baterii specializate, de exemplu litiu, a costat foarte mulți bani, deoarece s-a decis colectarea a șapte seturi. Iar spațiul liber rămas în carcasă nu permitea cu adevărat utilizarea bateriilor standard AA. Deși consumul nu este semnificativ, pot fi utilizate diferite surse de energie adecvate. Ca întotdeauna, prietenia a venit în ajutor, un coleg de la locul de muncă a adus baterii cu litiu descărcate de pe telefoanele mobile și o taxă suplimentară la ele. Totuși, a trebuit să le refac puțin, dar acest lucru este nesemnificativ și mult mai bun decât încărcarea bateriilor de la zero. Aici m-am oprit la bateriile cu litiu descărcate.

În procesul de testare a modulului radio, raza sa declarată justificată și a funcționat cu încredere în linia vizuală la o distanță de 50 de metri, prin pereți raza de acțiune a fost redusă semnificativ. Au existat, de asemenea, planuri de instalare a unui motor de vibrații care să reacționeze, să zicem, la unele coliziuni sau alte acțiuni în modelul controlat radio. În acest sens, am furnizat un comutator de tranzistor pentru controlul de pe placa de circuit imprimat. Dar am lăsat complicațiile suplimentare pentru mai târziu, mai întâi trebuie să rulați programul, deoarece este încă umed. Și designul, având în vedere că acest prototip necesită îmbunătățiri minore. Așa se spune „în toată lumea”, a fost creată o telecomandă radio cu investiții aproape minime.

Acest articol oferă îndrumări despre construirea unei mașini pentru începători, precum și listează greșelile obișnuite pe care modelatorii le fac de obicei atunci când își construiesc primul model. Aici veți găsi acele sfaturi care, de regulă, nu sunt în instrucțiuni.

În articolele anterioare, s-au spus multe despre alegerea și cumpărarea șasiului potrivit pentru dvs. Dar, așa cum am menționat deja, mașinile cu control radio sunt disponibile în două versiuni. Primul este un kit DIY, al doilea este un kit RTR (Ready To Run) asamblat din fabrică. Dacă sunteți proprietarul celei de-a doua opțiuni, puteți trece în siguranță la ultimul paragraf al acestui articol. Dar proprietarii kitului de auto-asamblare vor trebui mai întâi să-și asambleze mașina și să o asambleze corect!

Înainte de a începe asamblarea

Înainte de a începe asamblarea, trebuie să citiți cu atenție materialul de mai jos și să vă asigurați că ați descoperit totul și ați aprovizionat cu tot ce aveți nevoie pentru a construi cu succes modelul.

Citiți cu atenție instrucțiunile

Mai întâi, citiți cu atenție instrucțiunile și asigurați-vă că înțelegeți tot ce este scris în ea. Dacă nu înțelegeți cuvinte străine, asigurați-vă că le traduceți înainte de a începe asamblarea. Acest lucru vă va economisi timp (și banii) în viitor și va preveni asamblarea incorectă a unităților. Instrucțiunile pot fi, de asemenea, însoțite de inserții cu actualizări și corecții ale unor părți ale instrucțiunilor. Dacă există, trebuie citite mai întâi.

Ce anume sa cauti

Lungimea și locația șuruburilor și șuruburilor. Acest lucru este foarte important - dacă, de exemplu, înșurubați un șurub mai scurt în capacul cutiei de viteze, atunci există riscul ca, în timpul funcționării ulterioare, cuplul care trece prin transmisie să rupă pur și simplu stratul superior de filet și angrenajele să înceapă să „meargă” în interiorul cutiei de viteze.

Unde este „stânga”, „dreapta”, „față” și „spate” ale mașinii. Uneori pur și simplu uită de asta și încearcă să instaleze manetele din față pe cutia de viteze din spate, să-și încurce pumnii și așa mai departe. Cu astfel de erori, nervii colecționarului suferă cel mai mult („De ce nu se ridică? !!”).

Alegeți un spațiu de lucru adecvat. Pentru o asamblare reușită, aveți nevoie de o zonă de lucru bine pregătită. Poate fi orice masă cu dimensiuni de cel puțin 80x80 cm, cu iluminare bună (de preferință o lampă cu o putere de cel puțin 60 de wați). De asemenea, recomand să așezați un prosop alb pe masă. Acest lucru este foarte convenabil, deoarece este mai ușor să vedeți orice detaliu mic pe un fundal alb, care va preveni pierderea șuruburilor. Șuruburile tind să se rostogolească de pe suprafețe denivelate și, atunci când sunt scăpate, ele sar de obicei de pe o masă tare și zboară undeva departe. Un prosop pe masă rezolvă toate problemele de mai sus. Chiar și la asamblare, este foarte util să aveți o cutie mică cu compartimente mici în care să puteți așeza aceleași elemente de fixare și alte părți (adesea utilizate pentru aceasta sunt cutii din momeală de pescuit). Zona de lucru ar trebui să fie departe de copii mici, animale de companie și orice altceva care prezintă o amenințare (și posibilitatea de a pierde piese) pentru modelul dvs. încă nu asamblat.

Găsiți instrumentul potrivit

• Şurubelniţă - șurubelnițe standard cu fantă transversală și dreaptă de dimensiuni mici și mijlocii.
• Cleşte - mic
• Freze laterale - de asemenea, mic
• Model de cuțit sau bisturiu - de preferință cu lame înlocuibile.
• Hexagone - sunt utilizate (ca bază) nu în toate modelele. Deci, atunci când cumpărați, ar trebui să clarificați ce va fi modelul (șuruburi cu fante sau șuruburi cu hexagon intern).
• Etriere - folosit pentru măsurarea și setarea exactă a lungimilor tijelor de suspensie.

Asamblare

Deci, aveți toate instrumentele necesare, ați pregătit spațiul de lucru și ați studiat instrucțiunile. Acum, singurul lucru care mai rămâne este să vă asamblați mașina! Dar și aici există subtilități, despre care vă voi spune acum.

Decuparea pieselor de pe o placă cu circuite imprimate. Părțile trebuie scoase de pe placa cu circuite imprimate folosind tăietori laterali și apoi tăiați cu atenție bavurile cu un model de cuțit sau bisturiu. Luați-vă timp, deoarece această operație este destul de periculoasă pentru degete.

Înșurubarea șuruburilor și șuruburilor. Încercați să nu le strângeți excesiv. Strângeți-le bine, dar cu atenție, acordând atenție materialului din care este făcută piesa în care înșurubați șurubul. Plasticul ABC poate fi destul de subțire, astfel încât riscul de a întoarce șurubul este mult mai mare în comparație cu plasticul din grafit. Este destul de ușor să înșurubați șuruburile în plasticul ABC, dar uneori este foarte dificil în plasticul cu grafit, mai ales pentru prima dată în piese noi. Pentru a ușura înșurubarea în astfel de situații (și pentru a preveni ruperea fantei șurubului), trebuie doar să ungeți șurubul de înșurubat cu puțin săpun.

Thread-Lock (tradus literal din engleză înseamnă „încuietoare filetată”) este utilizat pentru a preveni slăbirea automată a șuruburilor și șuruburilor în părțile critice și încărcate cu vibrații ale structurii. De obicei, instrucțiunile vă spun unde să aplicați filetul, dar dacă simțiți că se poate deșuruba ceva (de exemplu, punctele de montare ale amortizoarelor), atunci este mai bine să aplicați imediat acest compus la filete. De regulă, blocarea filetului se aplică la toate îmbinările (filetele) unei piulițe și la toate îmbinările (filetele) atunci când două suprafețe metalice sunt conectate cu un șurub - metal la metal. Superglue poate fi folosit ca un filet (dar conține mai puțin cianoacrilat, deci este mai slab).

Locurile în care se aplică cel mai adesea blocarea firelor:

Ungerea angrenajului. Dacă doriți ca transmisia mașinii dvs. să dureze mult, va trebui să petreceți o anumită perioadă de timp pentru a o lubrifia. Există câteva subtilități aici.

Nu lubrifiați niciodată piesele expuse - arbori cardanici, roți dințate etc., deoarece murdăria va adera instantaneu la lubrifiant, care, în timpul funcționării ulterioare, va șterge piesa ca un fișier. Pentru o lubrifiere eficientă, luați o șapă obișnuită din plastic de dimensiuni mici și folosiți-o pentru a aplica lubrifiantul în mod uniform pe fiecare dintre dinții tuturor angrenajelor. Lubrifiați bucșele (dacă există) în același mod.

Extindeți decalajul din perechea principală. Perechea principală este formată din două trepte de viteză, dintre care una este situată pe motor (de acționare), iar cealaltă transmite cuplul direct transmisiei (acționată). Pentru o distanță optimă de instalare, introduceți o bucată de hârtie între ele și apoi scoateți-o rotind roțile dințate. Hârtia trebuie să conțină amprente clare ale dinților dințate. Dacă amprentele sunt nedeslușite și simțiți că decalajul dintre angrenaje este prea mare, atunci ar trebui să efectuați din nou această operație, dar cu o forță de prindere mai mare între angrenaje.

Instalarea echipamentelor radio

Servo-urile trebuie să fie centrate înainte de instalare. Puneți garniturile la punct neutru și porniți transmițătorul și apoi receptorul cu roțile de direcție conectate la acesta. Ei vor prelua imediat o poziție centrală. Dacă acest lucru nu se face, atunci există o mare probabilitate ca atunci când porniți mașinile pentru prima dată, acestea își vor lua poziția centrală, care se va dovedi a fi extremă stângă sau dreaptă pentru roți.

Instalați receptorul cât mai departe posibil de circuitele electrice. Pentru a evita interferențele, încercați să montați receptorul cât mai departe de regulatorul, bateria și cablurile de alimentare. Acest lucru se aplică și firului antenei. O greșeală obișnuită este răsucirea firului antenei atunci când acesta este prea lung în jurul bazei antenei. În niciun caz nu trebuie făcut acest lucru. Ar trebui să vă abțineți de la suporturile de paie ale antenei din aluminiu.

Mâncare la bord. Înainte de a achiziționa sau de a face o grămadă de baterii pentru alimentarea la bord, asigurați-vă că verificați câte volți sunt clasificate treptele de direcție pe care intenționați să le utilizați. Au 4,8, 6,0 și 7,2 volți, așa că aveți grijă să nu amestecați numărul de cutii.

Lipirea cauciucului

Asigurați-vă că degresați cauciucul înainte de lipire. Cauciucul vine întotdeauna la vânzare într-un conservant din fabrică, care trebuie clătit înainte de lipire. Spălați cauciucul cu săpun și apă călduță în zonele de lipire.

Asigurați-vă că marcați janta cu crestături. Pentru ca cauciucul să adere bine, este necesar să se aplice riscuri pe jantă (în locul lipirii) cu un material abraziv (hârtie abrazivă, burete metalizat pentru spălarea tigăilor etc.)

Fiți atenți la ce direcție se rotește aceasta sau acea roată. Dacă aveți cauciuc direcțional, aveți grijă să nu confundați sensul de rotație.

Pentru modelele RTR

Pentru fericiții proprietari de mașini RTR, vă propun să vă dezasamblați complet modelele și apoi să le reasamblați, ținând cont de materialul de mai sus. De ce face asta? Voi explica acum.

Calitate redusă a construcției din fabrică. Din păcate, acesta este cazul. În fabrică, șuruburile și șuruburile nu sunt adesea strânse în mod corespunzător, filetele nu sunt așezate în locurile potrivite, angrenajele sunt slab lubrifiate, amortizoarele sunt slab alimentate etc.

Cunoașterea modelului tău. Deoarece modelul a venit asamblat din fabrică, mulți pot doar ghici cum funcționează în interior. Când faceți perete, veți învăța multe, veți găsi defecte de proiectare și vulnerabilitățile sale. Veți deveni mai pregătiți pentru reparații și întreținere ulterioare.

De fapt, asta este tot. Dacă ați urmat instrucțiunile producătorului și ați urmărit acest articol pe parcurs, atunci ar fi trebuit să reușiți. Următoarea etapă este alergând în modele. Dar mai multe despre asta în episodul următor ...

Trebuie să spun că pe piața modernă a mașinilor radio controlate astăzi există o supraabundență, dar este plină de modele, de regulă, de producție chineză, deși printre ele veți găsi un produs pentru aproape toate gusturile. Cu toate acestea, există întotdeauna meșteșugari care nu sunt mulțumiți de propunerile actuale sau cred că o mașină radio-controlată, asamblată cu propriile mâini, va fi întotdeauna mai bună decât chiar și copiile bune ale transportorului. Pentru meseriașii novici este scris articolul nostru de astăzi. Să începem cu instrumentele de care aveți nevoie, apoi să descriem cum să lucrați și să oferim câteva sfaturi utile.

Cum să asamblați o mașină radio-controlată: scule

Deci, avem nevoie de următoarele:

• modelul oricărei mașini, cel mai simplu poate fi, orice producție - chiar și chineză, chiar internă, americană sau europeană;
• Solenoizi VAZ pentru deschiderea ușilor, baterie de 12 volți;
• echipamente de control radio - AGC (nu trebuie confundat cu controlul automat al câștigului, deoarece abrevierea este aceeași);
• baterii cu încărcătoare;
• radiator;
• echipamente electronice de măsurare;
• unelte de lipit și prelucrarea metalelor;
• o bucată de cauciuc (necesară pentru întărirea barei de protecție).

Diagrama auto controlată radio

Ei bine, acum ne întoarcem la schemă, adică la procesul de creare a unui model de înaltă calitate al mașinii RU. În primul rând, asamblăm suspensia - pentru aceasta, avem nevoie de un model de bază și o baterie de 12 V. Va arăta cam așa:

Acum luăm solenoizi VAZ și angrenaje din plastic și asamblăm cutia de viteze. Tăiem fire pe știfturi și pe corp, astfel încât angrenajele și solenoidele să poată fi agățate. Totul ar trebui să arate cam așa:

Acum conectăm cutia de viteze la sursa de alimentare și verificăm, după care instalăm cutia de viteze în mașină, dacă a trecut testul. Instalăm un radiator pentru a proteja circuitul de supraîncălzire. Apropo, placa radiatorului poate fi fixată foarte bine cu șuruburi. După aceea, instalăm driverul de alimentare și cipurile de control radio. Acestea pot fi văzute clar în această fotografie:

Ei bine, atunci asamblăm complet caroseria mașinii noastre. După aceea, puteți continua testarea rulării mașinii. Acum, pentru câteva sfaturi.

Deci, aveți o mașină radio controlată, cum o faceți manevrabilă și fiabilă? În primul rând, nu suprasolicitați modelul cu piese și sisteme inutile. Semnalele sonore, farurile iluminate, deschiderea ușilor - toate acestea, bineînțeles, sunt bune și frumoase, dar crearea unei mașini controlate radio este un proces destul de dificil, iar complicația sa ulterioară poate afecta negativ calitățile de „conducere” de bază ale modelului dumneavoastră. Prin urmare, principalul lucru pe care trebuie să vă concentrați este să faceți o suspensie bună și să asigurați o transmisie fiabilă a semnalului. Ei bine, în îmbunătățirea manevrabilității și optimizarea caracteristicilor de viteză, reglarea fină a sistemelor în timpul testelor vă va ajuta. În ceea ce privește schemele specifice, pur și simplu nu este posibil să descriem nici măcar a suta parte a acestora în acest articol, prin urmare vă refer la