Metoda dokładnego zatrzymania podłogi windy na poziomie lądowiska. Dokładność zatrzymania samochodu windy Mama wpada do szybu windy

Ogólne wymagania dotyczące projektu i parametrów wind

Bezpieczeństwo stosowania i niezawodność to podstawowe wymagania, na których opiera się projektowanie, produkcja i działanie urządzeń dźwigowych. Wymagania te znajdują odzwierciedlenie w PUBEL, GOST i specyfikacjach technicznych dotyczących projektowania wind.

Wraz z powyższym na windy nakładane są następujące dodatkowe wymagania: dokładność zatrzymywania w stosunku do poziomu powierzchni podłogi; płynny ruch kabiny podczas przyspieszania i hamowania; komfortowe warunki transportu pasażerów; publiczny dostęp do windy; cicha praca; dopuszczalny poziom zakłóceń elektromagnetycznych w działaniu systemów łączności radiowej i telewizji.

Dokładność przystanku kabiny zależy od różnicy między wysokościami podłogi kabiny i podłogi kondygnacji. Próg wynikający z niedokładności przystanku stanowi zagrożenie dla pasażerów i komplikuje operacje załadunku i rozładunku za pomocą transportu podłogowego lub systemu jednoszynowego do załadowania kabiny.

Niedokładność przystanku zależy od zależności drogi hamowania kabiny od masy ładunku i kierunku ruchu w momencie hamowania.

Podczas hamowania podnoszonej ładowanej kabiny zatrzymanie nastąpi nieco poniżej progu platformy rozładunkowej, a pusta kabina przejdzie dłuższą drogę i zatrzyma się powyżej tego poziomu. Podczas ruchu w dół będzie obserwowany przeciwny obraz.

Boczniki czujnika dokładnego zatrzymania kabiny są zainstalowane w takiej odległości, że różnica między poziomami podłogi kabiny a powierzchnią podłogi jest taka sama, gdy obciążona i pusta kabina zatrzymuje się, gdy porusza się w jednym kierunku. Pokazano to schematycznie na ryc. 1.2

Dokładność zatrzymania jest zwykle szacowana na podstawie wielkości połowy różnicy ścieżek hamowania kabiny podczas ruchu w tym samym kierunku z ładunkiem i pustym:

zgodnie z zaleceniem PUBEL dokładność przystanku kabiny musi być utrzymywana w granicach nieprzekraczających: w przypadku wind szpitalnych i wind towarowych o jednoszynowym szynie ± 15 mm; dla reszty - ± 50 mm. Podczas korzystania ze sterowanego trójfazowego napędu prądu przemiennego i napędu prądu stałego uzyskuje się znacznie większą dokładność zatrzymania.
Płynność ruchu kabiny określa się ilościowo na podstawie poziomu przyspieszenia podczas przyspieszania i hamowania mechanizmu podnoszącego.
   Zgodnie ze standardami PUBEL maksymalna wartość przyspieszenia kabiny (zwalniania) w „normalnych warunkach pracy” nie powinna przekraczać następujących wartości: w przypadku wind szpitalnych - 1 m / s2; w przypadku innych rodzajów wind - 2 m / s2.

Maksymalna wartość opóźnienia przy zatrzymaniu kabiny przez naciśnięcie przycisku STOP nie powinna przekraczać 9,81 m / s2.

Podczas lądowania kabiny na łapaczach lub zderzaku w sytuacjach awaryjnych dopuszczalne są przyspieszenia do 25 m / s2. „

Wpływ fizjologicznego efektu przyspieszeń zasadniczo zależy od czasu ich działania. Tak więc, gdy czas przyspieszania jest krótszy niż 0,04 s, ciało ludzkie zadowalająco toleruje przyspieszenia około 30-40 m / s2. Dlatego PUBEL pozwala na krótkotrwałe przekroczenie przyspieszeń opóźnienia kabiny.

Wygoda warunków przewozu osób zależy od minimalnego czasu oczekiwania na windę w miejscu lądowania, płynności i dokładności zatrzymania, braku hałasu i wibracji w kabinie, dobrej wentylacji kabiny i wystarczającego oświetlenia.

Poprawę komfortu zapewnia piękne wykończenie kabiny z dobrze zaprojektowaną gamą kolorów, która tworzy efekt zwiększenia objętości kabiny.

Ogólna dostępność korzystania z windy implikuje obecność dość prostego i zrozumiałego systemu kontroli ruchu z kabiny i podłogi, który nie wymaga specjalnego szkolenia dla pasażerów w każdym wieku.

Bezgłośną pracę windy zapewnia szereg środków mających na celu zmniejszenie poziomu hałasu i zapobieganie jego rozprzestrzenianiu się przez konstrukcje wsporcze budynku. W tym celu wciągarka windy i inne elementy wyposażenia windy są instalowane na amortyzatorach, a ich konstrukcja podlega zwiększonym wymaganiom dotyczącym poziomu hałasu i wibracji. Wymagania te należy wziąć pod uwagę podczas prac instalacyjnych, konserwacyjnych i naprawczych.

Warunki techniczne projektowania wind są również regulowane przez maksymalny dopuszczalny poziom hałasu w pomieszczeniach obok windy. Odpowiednie dane regulacyjne zależą od celu i technologii użytkowania danego budynku.

Obniżenie poziomu zakłóceń elektromagnetycznych może być zagwarantowane przez dobrą jakość ekranowania źródeł zakłóceń sprzętu elektrycznego windy oraz instalację filtrów wysokiej częstotliwości w urządzeniu wejściowym obwodu zasilania elektrycznego windy.

Winda (Engl. Lift - rise, lift) - powszechnie stosowany typ urządzeń podnoszących przeznaczonych do podnoszenia / opuszczania ładunków i ludzi. Główne cechy, które odróżniają windę od innych urządzeń podnoszących, to stacjonarność i obecność prostych prowadnic umieszczonych pod kątem do pionu nie większym niż 15º. Zgodnie z trybem pracy winda jest maszyną okresową.

Wymagania dotyczące urządzenia, instalacji, obsługi, konserwacji, diagnostyki wind i SDK są regulowane przez PUBEL („Zasady projektowania i bezpiecznego działania wind”).

Rodzaje wind

Windy są klasyfikowane na wiele sposobów. W zależności od rodzaju przewożonego ładunku rozróżnia się następujące kategorie urządzeń.

Windy pasażerskie. Są instalowane w budynkach użyteczności publicznej, mieszkalnych i przemysłowych, przeznaczone do transportu osób i artykułów gospodarstwa domowego, których waga nie przekracza dopuszczalnych wartości.

Szpital. Zaprojektowane dla placówek medycznych, służą do podnoszenia / opuszczania pacjentów i towarzyszących im lekarzy w pojazdach medycznych.

FrachtSłuży do podnoszenia / opuszczania różnych ładunków. Zgodnie z metodą sterowania i cechami konstrukcyjnymi windy towarowe są podzielone na następujące typy:

• sterowany przez windę (przewodnik) z kabiny.
• zarządzany z obszarów podłogowych zamkniętych dla ruchu ludzi;
• małe windy podnoszące z kabiną o wysokości do 1250 mm i udźwigiem do 250 kg;
• windy z jednoszynową belką sufitową, która służy do zabezpieczenia urządzeń dźwigowych;
• ściśnij windy, których ruch odbywa się w wyniku przyłożenia siły podnoszenia do dolnej części kabiny.
• windy chodnikowe zlokalizowane w podziemnych kopalniach z włazem umożliwiającym dostęp do windy w górnej części.

Podstawowe parametry techniczne wind

NośnośćMaksymalny ciężar ładunku, który można podnieść za pomocą windy. Ciężar kabiny z całym wyposażeniem nie jest uwzględniony w ładowności. Nominalna waga windy zależy od powierzchni podłogi kabiny.

Pojemność  Jest to liczba osób, które mogą jednocześnie znajdować się w windzie. Jest to iloraz podzielenia ładowności samochodu przez średnią masę osoby, która przyjmuje się, że wynosi 75 kg. Wynikową wartość ułamkową zaokrągla się do najbliższej liczby całkowitej.

Zatrzymaj dokładność  winda. Odległość między poziomem terenu na podłodze a podłogą zatrzymanej kabiny. Odchylenie w jednym lub drugim kierunku jest dopuszczalne nie więcej niż 35 mm.

Szybkość ruchu Rozróżnij wartość nominalną od wartości roboczej. Pierwszy to obliczona wartość prędkości kabiny. Drugi jest faktem, który ma miejsce podczas operacji. Pod względem prędkości windy są podzielone na cztery kategorie:

• wysoka prędkość  (znamionowa prędkość kabiny powyżej 4 m / s);
• szybki(ruch odbywa się przy prędkości mieszczącej się w zakresie 2,0–4,0 m / s);
• szybki  (1-2 m / s);
• powoli się porusza(do 1 m / s).

Nadal są dwie prędkości  windy, w których przed zatrzymaniem prędkość spada do 0,4 m / s. Poprawia to dokładność zatrzymania kabiny.

Rodzaj platformy nośnej. Winda może mieć standardową kabinę lub platformę.

Rodzaj napędu drzwi.  Różni się sposobem otwarcia:

• automatyczne;
• półautomat;
• instrukcja obsługi.

Według rodzaju siłownika (rodzaj zużytej energii):

• hydrauliczny;
• elektryczny.

System sterowania windą

System sterowania jest klasyfikowany według dwóch kryteriów: miejsca, z którego przeprowadzana jest kontrola, oraz charakteru dostarczania i odbierania poleceń sterujących.

Windą można sterować z następujących miejsc:

• na zewnątrz kabiny (z platform na podłogach) - zewnętrzny lub zewnętrzny  zarządzanie;
• z kabiny - wewnętrzny  zarządzanie;
• jednocześnie z kabiny i powierzchni podłogi - mieszane  zarządzanie.

W zależności od algorytmu odbierania i wykonywania poleceń można zastosować następujące metody sterowania.

Proste oddzielne zarządzanie. Dzieje się tak, gdy tylko jedno polecenie zostanie odebrane i wykonane.

Zbiorowe. Dzięki tej metodzie kilka poleceń jest odbieranych i rejestrowanych, ale kolejność ich wykonywania jest określana przez program osadzony w systemie sterowania. Zbiorowy sposób kontroli obejmuje pośrednie przystanki, na których odbierani są pasażerowie z podłóg. W windach pracujących w budynkach mieszkalnych przystanki pośrednie są dozwolone tylko podczas opuszczania kabiny. W windach pracujących w budynkach użyteczności publicznej system sterowania realizuje przystanki pośrednie, zarówno podczas ruchu w dół, jak i w górę.

Single. Winda obsługiwana jest za pomocą jednego przycisku wywołania.

Grupa. Jest zaimplementowany dla grupy wind, które znajdują się w tym samym szybie i działają na tych samych piętrach. Jedną z opcji tego rodzaju sterowania jest sterowanie parami często stosowane w budynkach mieszkalnych.

Tryby podnoszenia

Rozróżnia się następujące tryby pracy:

Pracownik. Używany podczas przemieszczania pasażerów.

Tryb serwisowy. Polega ona na sterowaniu kabiną z maszynowni, w której znajduje się elektryk wykonujący konserwację sprzętu.

Wersja  Sterowanie jest wykonywane przez elektryka umieszczonego na dachu kabiny.

Zagrożenie pożarem. Przejście do tego trybu następuje po odebraniu sygnału ognia. Obwód elektryczny windy w tym przypadku zapewnia zasilanie kabiny na główne piętro, ignorując polecenia pochodzące z innych miejsc (lądowisko lub kabina).

Transport strażaków.  Sterowanie ruchem windy, a także zamykanie / otwieranie drzwi szybu / kabiny jest możliwe tylko od wewnątrz kabiny.

Bardzo ważnym zagadnieniem w projektowaniu instalacji dźwigowych jest dokładne zatrzymanie windy na określonym poziomie. Po zahamowaniu kabina windy lub klatka wciągnika górniczego powinna zatrzymać się z poziomem obciążenia z określonym stopniem dokładności. Niewystarczająca dokładność zatrzymania obniża wydajność maszyn wyciągowych, zmniejsza bezpieczeństwo ich użytkowania i wydajność.

W ręcznym sterowaniu windami i windami szybowymi, jeśli statek podnoszący nie zatrzymał się z tego czy innego powodu w stosunku do określonego poziomu, operator może go udoskonalić poprzez ponowne uruchomienie silnika. W tym przypadku nie ma specjalnych wymagań dotyczących dokładnego zatrzymania bezpośrednio do elektrycznego układu napędowego. W automatyzacji instalacji dźwigowej sterowanie wszystkimi elementami procesu roboczego, a w szczególności procesem zatrzymania, jest w pełni zależne od napędu elektrycznego. W związku z tym nakłada się na niego surowe wymagania dotyczące dokładnego zatrzymania, które w niektórych przypadkach mają decydujący wpływ na wybór elektrycznego układu napędowego.

Rozważ jako przykład przystanek kabiny windy (ryc. 48). Gdy kabina zbliża się do platformy podłogowej, czujnik toru dla dokładnego zatrzymania ATT przełącza się na zatrzymanie Y w kabinie, a impuls sterujący jest odbierany w obwodzie sterowania napędu elektrycznego. Po wyzwoleniu czujnika kabina będzie przez pewien czas poruszać się ze stałą prędkością, dopóki urządzenia odłączające silnik od sieci nie zadziałają i nie zostanie włączony hamulec mechaniczny. Taksówka jedzie z taką prędkością zdefiniowane przez wyrażenie

- początkowa stała prędkość, m / s;

- całkowity czas działania urządzeń, sek.

Następnie rozpoczyna się hamowanie kabiny, podczas którego mija ona drogę . Energia kinetyczna zmagazynowana w ruchomych częściach windy jest wydatkowana na pracę w celu pokonania sił oporu po drodze

lub
,

m  - masa wszystkich ruchomych części windy, kg;

–Siła statyczna i hamowania zmniejszona do prędkości kabiny, N.

Ryc. 48. Proces zatrzymywania kabiny. Poziomy podłogi kabiny: x1 - x1 dla podnośnika; x2 - x2 z przerzuceniem; x - x na dokładnym przystanku

Droga, którą przebyła taksówka od momentu, w którym czujnik dokładnego zatrzymania jest wystawiony na zatrzymanie pełne, to

,

gdzie
lub o tej samej wartości wyrażonej w kategoriach

.

Ilości
,
oraz
kiedy winda działa, różnią się one w mniejszym lub większym zakresie. Na przykład moment bezwładności
i moment statyczny
zależy od obciążenia kabiny, prędkości
zależy od sztywności właściwości mechanicznych silnika i wartości
czas
i moment hamowania
nie pozostają stałe podczas pracy pod wpływem różnych czynników losowych. Dlatego droga S.  również różni się wielkością.

Jeśli oznaczone przez
i
największe i najmniejsze możliwe wartości ścieżki S., a następnie jego średnią wartość określa wzór

.

Czujnik dokładnego zatrzymania DTO jest zainstalowany w pewnej odległości z poziomu podłogi. Następnie charakteryzuje się maksymalną niedokładnością przystanku kabiny

,

można obliczyć według wzoru

,
,
,
,
- największe możliwe odchylenia wartości od ich średnich wartości;

- składowe odległości zatrzymania dla średnich wartości
,
,
,
.

Z wyrażenia (*) wynika, że \u200b\u200bmożna zwiększyć dokładność zatrzymania przede wszystkim poprzez zmniejszenie
a także skrócenie czasu
i wzrost momentu hamowania
. Zwiększenie momentu obrotowego hamulca mechanicznego może jednak prowadzić do zwiększenia prędkości hamowania kabiny powyżej wartości dopuszczalnej.

Początkowa prędkość kabiny podczas hamowania najskuteczniej wpływa na dokładność hamowania. Dlatego przy wysokich prędkościach roboczych windy konieczne jest zmniejszenie prędkości do wartości przed zatrzymaniem kabiny
w którym zatrzymać niedokładności
nie przekroczy dopuszczalnej wartości
. Dlatego napęd elektryczny musi zapewniać wystarczający zakres regulacji prędkości i mieć wystarczająco rygorystyczne właściwości w całym zakresie.

Wartość
mieści się w przedziale: 35–50 mm dla dźwigów towarowych i towarowych swobodnie załadowanych; 10–15 mm dla wind towarowych i osobowych i towarowych z towarami na wózkach; 250 - 300 mm dla wind szybowych.

Przystanki) - pionowa odległość między poziomem podłogi kabiny a poziomem powierzchni podłogi po automatycznym zatrzymaniu kabiny ... ”

Źródło:

Gosgortekhnadzor Federacji Rosyjskiej z dnia 16 maja 2003 r. N 31 „W sprawie zatwierdzenia przepisów dotyczących urządzenia i bezpiecznej eksploatacji wind” (zarejestrowany w Ministerstwie Sprawiedliwości Federacji Rosyjskiej w dniu 27 maja 2003 r. N 4597)

Oficjalna terminologia. Akademik.ru. 2012.

Zobacz, jaka jest „Dokładność zatrzymania windy” w innych słownikach:

zatrzymać dokładność  - 3.4 dokładność zatrzymania: maksymalna odległość pionowa między progami kabiny a powierzchnią podłogi, gdy kabina jest zatrzymywana przez system sterowania windą na podłodze docelowej przy całkowicie otwartych drzwiach kopalni. Źródło: GOST R 52626 2006: Windy ...

Dokładność zatrzymania: maksymalna odległość w pionie między progami kabiny a powierzchnią podłogi, gdy kabina została zatrzymana przez system sterowania windą na docelowej podłodze przy całkowicie otwartych drzwiach kopalni ... Źródło: LIFTS. METODYKA OCENY ... ... Oficjalna terminologia

dokładność  - Dokładność 3.1.1: Stopień, w jakim wynik pomiaru jest bliski przyjętej wartości odniesienia. Uwaga Termin „dokładność”, gdy odnosi się do szeregu wyników pomiarów, obejmuje kombinację losowych składników i powszechny systematyczny ... Słownik pojęć dokumentacji normatywnej i technicznej

GOST R 53780-2010: Windy. Ogólne wymagania bezpieczeństwa dotyczące urządzenia i instalacji  - Terminologia GOST R 53780 2010: Windy. Ogólne wymagania bezpieczeństwa dla urządzenia i instalacji oryginalnego dokumentu: 3.12 Zawór odcinający: Ręcznie sterowany zawór dwudrogowy, który wpuszcza lub wypływa z płynu. Definicje ... ... Słownik pojęć dokumentacji normatywnej i technicznej

GOST R 51631-2008: Windy pasażerskie. Wymagania techniczne dotyczące dostępności, w tym dostępności dla osób niepełnosprawnych i innych osób o ograniczonej sprawności ruchowej  - Terminologia GOST R 51631 2008: Windy osobowe. Wymagania techniczne dotyczące dostępności, w tym dostępności dla osób niepełnosprawnych i innych grup osób o niskiej mobilności, z oryginalnego dokumentu: 3.2 proste sterowanie przyciskami w mieszanej formie: ... ... Słownik pojęć dokumentacji normatywnej i technicznej

Winda  - (z dźwigu inż.), aby podnieść stacjonarny podnośnik, zwykle o nieciągłym działaniu, z pionowym ruchem kabiny lub platformy wzdłuż sztywnych prowadnic zainstalowanych w szybie. Prototypy L. były w starożytnym Rzymie już w I wieku. Pne er., ... ... Wielka radziecka encyklopedia

GOST R 52626-2006: Windy. Metodologia oceny i poprawy bezpieczeństwa wind podczas pracy  - Terminologia GOST R 52626 2006: Windy. Metodologia oceny i poprawy bezpieczeństwa działania wind windy Dokument oryginalny: 3.5 Właściciel instalacji (windy): Osoba fizyczna lub prawna posiadająca, posiadająca, ... ... Słownik pojęć dokumentacji normatywnej i technicznej

system - System 4,48: połączenie interakcji elementów zorganizowanych w celu osiągnięcia jednego lub więcej celów. Uwaga 1: System można uznać za produkt lub świadczone przez niego usługi. Uwaga 2 W praktyce ... ... Słownik pojęć dokumentacji normatywnej i technicznej

Zarządzanie  - 2 Zarządzanie Zestaw działań ukierunkowanych, w tym ocena sytuacji i stanu obiektu kontrolnego Wybór działań kontrolnych i ich wdrożenie (GOST 34.003 90). W odniesieniu do personelu (jako obiektu kontrolnego) pod kontrolą ... ... Słownik pojęć dokumentacji normatywnej i technicznej

Operacja Temperatura zapłonu: kryzys zimnej wojny  - Operacja Flashpoint Developer Bohemia Interactive Studio Publishers ... Wikipedia

Wynalazek dotyczy konstrukcji windy, w szczególności metod zapewniających dokładność przystanków kabin wind pasażerskich. Sposób na dokładne zatrzymanie podłogi kabiny windy na poziomie lądowiska polega na tym, że system sterowania windą generuje polecenia do urządzenia uruchamiającego, którym jest hamulec wyciągarki, wykorzystując sygnały z czujników na wale do hamowania obiektu sterującego windą, przymocuj go za pomocą elementu pomiarowego położenie windy i na podstawie wyników pomiaru generuje polecenie, aby zapewnić wpływ siłownika na obiekt regulacyjny. W tym przypadku przedmiotem regulacji, na który ma wpływ element uruchamiający, jest podłoga kabiny, połączona z jej progiem i oddzielona od tej kabiny, a wpływ wspomnianego siłownika, znajdujący się na samej kabinie, odbywa się z możliwością wyrównania poziomu podłogi kabiny z poziomem progowym drzwi wału wybranego miejsce lądowania i występuje, gdy kabina windy stoi nieruchomo przez czas nieprzekraczający czasu otwarcia drzwi kabiny i szybu w wybranym miejscu lądowania po otrzymaniu odpowiedniego Sygnał z elementu pomiarowego. Sygnał w momencie włączenia siłownika, który określa odległość, o którą należy przesunąć podłogę kabiny, jest generowany przez urządzenie porównujące, które porównuje sygnał z elementu pomiarowego z sygnałem zarejestrowanym w urządzeniu magazynującym i charakteryzującym dokładne położenie progu drzwi wału wybranego miejsca lądowania oraz sygnał z czujników ograniczniki, które kontrolują wysokość podłogi. Wynalazek poprawia dokładność zatrzymywania kabiny względem miejsca lądowania. 4 chore

Wynalazek dotyczy dziedziny budowy windy, a w szczególności metod hamowania i osiągania dokładności zatrzymywania kabin wind osobowych. Zdecydowana większość wind osobowych dla domów o masowej konstrukcji zawiera wyciągarkę dwubiegową o prędkości roboczej 1 m / si niskiej prędkości 0,6 m / s. Istnieje sposób na zatrzymanie samochodu z windą (certyfikat praw autorskich 432077, 1973 RU Cl. 66/11/04, certyfikat praw autorskich 260139, 1968 RU Cl. 66 D 5/08), który jest przeprowadzany przy przełączaniu na niską prędkość z powodu hamowania kabina ze szczęką hamulcową zakrywającą koło pasowe wciągarki i uruchomiona za pomocą elektromagnesu. Główną wadą jest niewystarczająca dokładność postojów taksówek na lądowiskach. Powodem tego zjawiska jest to, że końcowy wynik (dokładność zatrzymania kabiny w miejscu lądowania) zależy od wielu czynników: stanu powierzchni roboczej okładzin ciernych okładzin, powierzchni koła pasowego, dokręcania sprężyn regulacyjnych, elastyczności metalu tych sprężyn, stopnia równomiernego przylegania klocków do koła pasowego, regulacja skoku pręta elektromagnesu, odstępu między blokami i kołem pasowym, wybór szczelin między prętem i krzywkami, siła pociągowa elektromagnesu i wielkość napięcia zasilania. Regulowana dokładność automatycznego zatrzymania kabiny podczas trybów operacyjnych powinna wynosić nie więcej niż +50 lub -50 mm (różnica wysokości między progiem kabiny i progiem drzwi lądowiska kopalni). Wskazuje to na dokument normatywny Gosgortekhnadzor Rosji: „Zasady projektowania i bezpiecznej eksploatacji wind” NGO OBT Moskwa, 1992 (PUBEL), pkt 2.15. Podczas pracy dokładność zatrzymań jest często ograniczona. Prowadzi to do niedogodności korzystania z windy, potencjalnie powodując obrażenia pasażera. Analiza algorytmu działania tak znanej windy pokazuje obecność jednostopniowego schematu regulacji dokładności zatrzymań kabiny windy: gdy jadący samochód wchodzi w bocznik dokładnego zatrzymania, obwód elektroniczny szafy sterowniczej wysyła sygnał do wyłączenia elektromagnesu hamulca, a klocki nakładają się na koło pasowe hamulca wyciągarki poprzez zatrzymanie kabiny. Aby poprawić dokładność zatrzymywania kabiny maszyny dźwigowej i hamowania awaryjnego, stosuje się inną dobrze znaną metodę hamowania (certyfikat praw autorskich 350744, 1969 RU Cl. B 66 D 5/00 B), przyjętą jako prototyp i metodę zbliżoną do niego (certyfikat praw autorskich 716960, 1980 , RU Cl. 66 V 1/24). Metoda sterowania hamowaniem awaryjnym maszyny dźwigowej opiera się na połączonym działaniu elementu uruchamiającego 6 (hamulec główny) i elementu uruchamiającego 10 (hamulec awaryjny) na obiekcie sterującym 7 (maszyna podnosząca), zatrzymując statek podnoszący (kabinę). Hamulec roboczy działa zgodnie z systemem bezstopniowej regulacji momentu hamowania w zależności od umiejscowienia jednostki podnoszącej (kabiny) i jest kontrolowany przez działanie kierowcy 4 i elementu porównawczego 5, które generują sygnał wyjściowy za pomocą poleceń z szeregu czujników 1-3 w kopalni. Element pomiarowy 8 kontroluje parametry ruchu statku podnoszącego w szybie (stopień spowolnienia ruchu) i, w zależności od jego wielkości, łączy jeden lub drugi hamulec. Hamulec awaryjny jest dodatkowo podłączony, jeśli rzeczywiste opóźnienie statku podnoszącego jest nadmiernie odchylone od ustawionej wartości. Ten dwustopniowy schemat hamowania znalazł zastosowanie w kopalniach przemysłu wydobywczego. Jego wadami są nieporęczność, obecność dużej liczby czujników w wale i na jednostce podnoszącej, złożoność i wysoki koszt maszyny podnoszącej, nierozwiązana zależność dokładności zatrzymania jednostki podnoszącej od licznych parametrów hamulców roboczych i awaryjnych, które są trudne do ciągłego monitorowania i regulacji. Wszystkie te czynniki sprawiają, że metoda kontroli opisana w prototypie jest nieodpowiednia dla wind masowych. Dobrze znana metoda zwiększania dokładności przystanków kabinowych ze względu na znaczne zmniejszenie prędkości silnika wyciągarki (do 0,15 m / s) przy kolejnym nakładaniu klocka hamulcowego (windy szpitalne) również nie ma zastosowania, ponieważ w budynkach mieszkalnych jest znacznie więcej przystanków podłogowych, a czas podróży w kabinie staje się nadmiernie duże, a intensywność podróży gwałtownie spada. Celem wynalazku jest stworzenie dwustopniowej metody regulacji dokładności zatrzymań, z jednej strony, wykorzystującej główne zalety istniejącej metody hamowania (przełączanie na niską prędkość i włączanie elektromagnesu hamulca sprężynowego szczęki hamulcowej - pierwszy etap), a z drugiej strony, dostosowanie podłogi kabiny do poziomu powierzchni podłogi z wymaganymi dokładność - drugi krok. Wynalazek opiera się na konstrukcji najpopularniejszych wind osobowych o udźwigu 400 i 630 kg, które są wytwarzane przez znane fabryki: Karaczarowski Mechaniczny Zakład, Szerebinski Budynek Windowy. Te windy są wyposażone w system sterowania windą pasażerską do budynków mieszkalnych z kontrolą parą do 17 pięter (EILA. 655114.002-01). Problem został rozwiązany: - poprzez wprowadzenie obwodu sprzężenia zwrotnego do elektronicznego systemu sterowania windą, który daje sygnał o rzeczywistej lokalizacji kabiny windy w obszarze jej zatrzymania na danej podłodze, gdy aktywowany jest tradycyjny klocek hamulcowy; - utworzenie sygnału sterującego proporcjonalnego do odchylenia kabiny od zestawu (poziom czystej podłogi lądowiska, próg drzwi lądowiska górniczego); - poruszanie się (podnoszenie, opuszczanie) w niewielkiej odległości na ruchomej podłodze wagonika nieruchomego, połączone z progiem samochodu, podczas otwierania (zamykania) drzwi samochodu i szybu na wybranej podłodze. Techniczna realizacja proponowanej metody polega na: 1) zainstalowaniu nowego zaczepu w kabinie, który łączy w sobie jej bezpośrednie funkcje otwierania drzwi szybu, działając na drzwi szybu, z funkcją określania położenia zatrzymanej kabiny względem stałych drzwi szybu danego miejsca lądowania ze względu na linię czujników zbliżeniowych formowanie elementu pomiarowego; 2) w kombinacji strukturalnej ruchomej podłogi kabiny z progiem kabiny w jeden produkt, który może poruszać się w płaszczyźnie pionowej z działającego na nią mechanizmu napędowego (siłownik hydrauliczny, napęd elektryczny z mechanizmem korbowym itp.); 3) w nowej konstrukcji progu drzwi kabiny, który zapewnia połączenie interakcji progu i drzwi kabiny z pionowymi ruchami progu (wraz z ruchomą podłogą) i nie narusza wymagań bezpiecznego użytkowania windy; 4) w zastosowaniu mechanizmu napędowego do podnoszenia i opuszczania ruchomej podłogi kabiny z pasażerami na niewielką wysokość (preferowany jest cylinder hydrauliczny - cicha praca i płynność podczas przemieszczania dużego ładunku na niewielką odległość); 5) zarządzany przez jednostkę elektroniczną we wspólnym systemie sterowania windą, który realizuje funkcje: przetwarzania sygnałów z linii czujników zainstalowanych na nowej gałęzi; wydawanie sygnałów sterujących dotyczących działania mechanizmu napędu podłogi; śledzenie działania napędu drzwi kabiny; generowanie sygnału do neutralnego położenia podłogi kabiny, w którym kabina porusza się między piętrami; kontrole bezpieczeństwa drugiego etapu regulacji dokładności zatrzymania windy. Rycina 1-4 wyjaśniają zastrzeganą metodę. Aby lepiej zrozumieć proponowaną metodę osiągnięcia dokładnego zatrzymania podłogi kabiny w wybranym miejscu lądowania, ryc. 1 pokazuje powiększone elementy schematu blokowego: czujniki 1 i 2 opóźnienia, czujniki dokładnego zatrzymania 3; system sterowania windą 4; siłownik 5 (elektromagnetyczny szczękowy hamulec wciągarki); obiekt ruchomy 6 (samochód windy); obiekt regulacji 7 (ruchoma podłoga kabiny); element pomiarowy 8; urządzenie porównawcze 9; urządzenie magazynujące 10; siłownik 11; czujniki krańcowe 12. Rozważ pracę proponowanego schematu blokowego metody osiągnięcia dokładnego zatrzymania kabiny, pokazanego na rysunku 1. Elektroniczny system sterowania 4 ustawia algorytm działania windy. W szczególności rozważamy przypadek, w którym pasażer w kabinie, naciskając przycisk zamówienia, ustawia kierunek ruchu kabiny w kierunku wybranej podłogi. Jednocześnie układ sterowania 4 generuje szereg poleceń: silnik wciągarki jest włączony, siłownik 5 jest aktywowany, klocki hamulcowe są wyciskane przez włączony elektromagnes, wybierana jest prędkość i kierunek, drzwi kabiny są zamknięte itp. W rezultacie obiekt ruchu 6 - kabina windy - przesuwa się w kierunku pożądanej podłogi. Gdy kabina zbliża się do określonej wcześniej podłogi, kabina zwalnia, przenosząc się do niskiej prędkości na polecenie układu sterowania 4, który otrzymał sygnał z czujnika opóźnienia 1 lub 2 w kopalni. Sygnał do zatrzymania kabiny jest impulsem z czujnika dokładnego zatrzymania 3, który jest generowany, gdy czujnik ten wchodzi do kabiny w bocznik wymaganej podłogi. Bocznik każdej podłogi jest zainstalowany na szynie w kopalni w położeniu środkowym, tak aby próg kabiny był równo z progiem drzwi kopalni tej podłogi, zarówno gdy kabina zbliża się z góry na tę podłogę, jak i zbliża się od dołu. Jednocześnie trudno jest wziąć pod uwagę wszystkie czynniki wpływające na dokładność zatrzymania: obciążenie kabiny, stan i działanie hamulca wyciągarki. Sygnał generowany, gdy kabina wchodzi w dokładną strefę zatrzymania, wprowadza układ sterowania 4 w tryb hamowania kabiny, co tworzy polecenie wyłączenia siłownika 5. Elektromagnes hamulca jest odłączony od napięcia, a hamulec sprężynowy zatrzymuje kabinę na określonej podłodze. Po włączeniu napędu drzwi warstwa kabiny działa na rolkę portalu drzwi szybowych i zaczyna je otwierać. To kończy pierwszy etap regulacji, wdrożony we współczesnych windach masowych. Połączenie ruchomej podłogi zatrzymanej kabiny (obiekt regulacji 7) z progiem drzwi szybu może być wykonane z pewnym stopniem błędu. Na wykresie na FIG. 2 pokazuje możliwe opcje zatrzymania kabiny i jej progu w stosunku do progu drzwi szybu wybranej podłogi. Na tym etapie zaczyna się drugi etap regulacji opracowany przez autora. Linia bezdotykowych czujników elementu pomiarowego 8, umieszczona na kokpicie, generuje sygnał o rzeczywistym położeniu zatrzymanej kabiny w szybie w stosunku do portalu drzwi szybu danej podłogi. Promienie optyczne (na przykład podczerwień) czujników elementu pomiarowego 8 mocują rolkę portalu drzwi wału, która jest zawarta w kokpicie kabiny. Na urządzeniu porównawczym 9 przeprowadzana jest analiza porównawcza sygnału z linii czujnikowej elementu pomiarowego 8 i sygnału uprzednio zapisanego w pamięci urządzenia magazynującego 10, który charakteryzuje dokładne położenie obiektu kontrolnego 7 (podłoga kabiny strukturalnie połączona z progiem kabiny) z progiem danej podłogi. Jeżeli istnieje różnica poziomów progowych większa niż z góry określona wartość krytyczna, na przykład 5 mm, sygnał wyjściowy proporcjonalny do odchylenia jest generowany na wyjściu urządzenia 9. Sygnał ten organizuje aktywację siłownika 11 (siłownik hydrauliczny, napęd elektryczny), który przesuwa obiekt sterujący 7 (podnosi lub obniża podłogę stałej kabiny) na wymaganą wysokość, dopóki sygnał wyjściowy z urządzenia porównującego 9. nie zniknie. Bezpieczeństwo siłownika 11 zapewnia szereg środków: instalacja dwóch czujników w kabinie, kontrolujących maksymalny maksymalny ruch podłogi w górę i maksymalny maksymalny ruch podłogi w dół; ograniczenie liczby cykli przemieszczania podłogi kabiny na jednej powierzchni podłogi, ustawionej programowo w urządzeniu porównawczym 9; ograniczniki mechaniczne fizycznie ograniczające obszar ruchu podłogi kabiny. Dla bezpieczeństwa wysokich pasażerów zaleca się, aby maksymalny udźwig podłogowy w kabinie był ograniczony do 50 mm, kontrolowany przez czujniki 12 i ograniczniki mechaniczne. W przypadku nienormalnego podniesienia (opuszczenia) podłogi przez siłownik 11 na odległość większą niż 50 mm, czujnik ogranicznika 12 jest aktywowany i poprzez urządzenie porównawcze 9 rozłącza obwód zasilania siłownika 11. Jeśli urządzenie porównujące 9 lub czujnik ogranicznika 12 ulegnie awarii, podłoga działa na mechaniczne ograniczniki kabiny, które są połączone z wyłącznikiem przerywającym obwód zasilania elektrycznego siłownika. Wykres na rysunku 3 pokazuje parametry czasowe tego procesu i ważne jest, aby całkowity czas t 1 + t 2 nie przekraczał czasu, na który otwierają się drzwi kabiny t 3. Wykres na rycinie 4 pokazuje działanie drugiego etapu regulacji dokładności przystanków dla trzech możliwych przypadków. Przypadek 1 - kabina, jej podłoga i jej próg zatrzymały się w polu dopuszczalnych wartości różnicy między progami według PUBEL, a jednak powoduje to niedogodności dla pasażerów. W tym przypadku z urządzenia porównawczego 9 wydano polecenie włączenia siłownika 11, a podłoga kabiny jest wyrównana z progiem drzwi kopalni na wybranej podłodze. Proces wyrównywania jest kontrolowany przez element pomiarowy 8. Przypadek 2 - kabina nie osiągnęła progu drzwi podłogowych na znaczną odległość (60-150 mm). W tym przypadku na polecenie urządzenia porównawczego 9, które naprawiło błąd za pomocą elementu pomiarowego 8, system sterowania 4 włącza siłownik 5, a napęd wyciągarki przesuwa się w dół kabiny windy o 100 mm z małą prędkością, aż podłoga i próg samochodu wejdą w strefę dopuszczalnych przystanków, gdzie następnie podłoga kabiny jest uszlachetniona do poziomu podłogi drzwi, jak opisano w pierwszym przypadku. Przypadek 3 - kabina minęła strefę dopuszczalnych przystanków i spadła poniżej progowego poziomu drzwi szybu w znacznej odległości (60-150 mm). Na polecenie urządzenia porównawczego 9 układ sterowania 4 obejmuje urządzenie krótko uruchamiające 5, które podnosi kabinę o 100 mm w górę, aby wejść do strefy dozwolonych przystanków, gdzie podłoga kabiny jest dostosowana do poziomu progowego drzwi szybu podłogowego, jak w przypadku 1. Jeżeli poruszający się obiekt 6 zatrzymany na progu drzwi szybu kopalnianego na wybranej podłodze w odległości większej niż 150 mm, z urządzenia porównawczego 9 generowany jest sygnał na wejście układu sterowania 4. Układ sterowania generuje polecenia włączenia siłownika 5 i umieszczenie windy z małą prędkością na wybranej podłodze. W takim przypadku czas pracy silnika elektrycznego wciągarki dobiera się w taki sposób, aby przesunąć kabinę na regulowaną odległość, na przykład co najmniej 100 mm. Proces ten trwa do dwóch razy włącznie, jeśli kabina nie wpadnie w strefę działania drugiego etapu regulacji po pierwszym cyklu dostępu. Praca drugiego etapu regulacji odbywa się podczas otwierania drzwi windy i kończy się z wyrównaniem progów kabiny i drzwi szybu z określoną dokładnością. W następnym cyklu przemieszczania się kabiny na inną podłogę wybraną przez pasażera siłownik 11 ustawia przedmiot sterujący 7 (podłoga kabiny) w położeniu neutralnym: w położeniu, w którym można podnieść lub obniżyć podłogę kabiny o regulowaną odległość 50 mm. Jest to konieczne do wdrożenia kolejnego kroku regulacji na innym danym piętrze. Praktyczne wdrożenie proponowanej metody regulacji w windach osiąga się poprzez zastosowanie wielu już używanych produktów masowych: wciągarek, stanowisk sterowania, drzwi szybowych, prowadnic, wag, boczników i czujników. Ulepszenie kabiny windy wpływa na cztery pozycje: ruchoma podłoga jest połączona z progiem nowego projektu; drzwi kabiny ze względu na nową konstrukcję dolnej części nie wychodzą z progu podczas przesuwania ich w górę i w dół w regulowanej odległości; siłownik napędu podłogowego jest zainstalowany na dole kabiny, sam napęd może znajdować się na górze kabiny, gdzie jest dostępny do kontroli i naprawy; warstwowanie jest połączone z linią czujników optycznych i interfejsem elektronicznym. Urządzenie porównujące i urządzenie magazynujące są zaimplementowane na dyskretnych elementach cyfrowych płytki elektronicznej i mogą być umieszczone w szafce systemu sterowania, na przykład na podstawie mikroprocesora ShULK (programista - MEL Moskwa).