Czy tylne koła samochodu obracają się. Czterokołowy układ kierowniczy (4WS)

Samochód jako mechanizm jest dość prosty i osiągnął punkt, w którym praktycznie nic nie można poprawić. Ale bitwa o wygodniejszą i bezpieczniejszą jazdę nie kończy się, a inżynierowie na całym świecie tworzą wszelkiego rodzaju dodatkowe urządzenia zaprojektowane w celu ułatwienia procesu kontroli, pomocy kierowcy w sytuacji awaryjnej w szybszej decyzji lub, przeciwnie, nie popełnienia fatalnego błędu.

Obejmuje to hydrauliczne i elektryczne wspomaganie kierownicy, ABS, system stabilności kierunkowej i inne rozwiązania techniczne, które są aktywnie i biernie zaangażowane w zarządzanie. W tym artykule porozmawiamy o takich opcjach, jak kierowanie tylnymi kołami.

Do czego służą kierownice?

Bezwładność prostoliniowego ruchu tylnych kół, szczególnie przy dużych prędkościach, znacznie wpływa na sterowność samochodu podczas pokonywania zakrętów. Mówiąc najprościej, opierają się skręcaniu, próbując pozostać na swojej poprzedniej ścieżce. Szczerze mówiąc, warto powiedzieć, że sam pomysł nie jest nowy, a pchacze tylnych kół były od dawna stosowane w ładowarkach, które muszą manewrować w ograniczonych przestrzeniach magazynowych. Przedwojenny jeep Mercedes Kübelwagen G5 był również wyposażony w koła kierownicy.

Obecnie wielu wybitnych producentów samochodów opracowało i wdrożyło podobny system. Wszystkie mają swoją nazwę, różnią się strukturalnie, ale istota pozostaje niezmieniona - tylne koła zmieniają swoją pozycję podczas pokonywania zakrętów, zmniejszając trajektorię i zwiększając stabilność.

Rodzaje silników odrzutowych

Ster strumieniowy może być aktywny lub pasywny. Jeśli pierwszy działa kosztem elektroniki, to drugi za pomocą dźwigni i prętów, a także praw fizyki. Rozważmy każdy osobno.

Pasywna

Sam temat jest dość duży i złożony. Ogólnie rzecz biorąc, zasadę działania pasywnego steru strumieniowego można opisać następująco. Do tylnego zawieszenia dodano wzajemnie rozmieszczone dźwignie i specjalnie przymocowane poduszki i ciche klocki. Pod wpływem sił bocznych na samochód i przy tworzeniu się skrętu elementy te zapewniają efekt małego obrotu koła, nawet wskaźnik kilku stopni znacznie poprawia wjazd samochodu w zakręty.

Dzięki prostoliniowemu ruchowi pojazdu tylne koła przyjmują pozycję neutralną, zawieszenie działa nadal tylko w kierunku pionowym. Różne modyfikacje pasywnego zawieszenia przepustnicy występują w samochodach takich jak Ford, Peugeot, Toyota i kilka innych.

Aktywny

Bardziej progresywny i droższy jest aktywny układ kierowniczy. W nim za sterowanie tylnymi kołami odpowiedzialne są siłowniki, których spójność i przejrzystość działania monitoruje elektronika. Tutaj wszystko jest ułożone w taki sposób, że wszystkie 4 koła reagują natychmiast na obrót kierownicy. Kąt obrotu jest obliczany przez elektroniczną jednostkę sterującą, która z kolei kieruje się odczytami różnych czujników i oblicza optymalny kąt.

  Ponadto takie zawieszenie ma kilka trybów działania. Przy niskich prędkościach, gdy kierowca manewruje na parkingu i w innych ograniczonych przestrzeniach, tylne koła skręcają w przeciwnym kierunku niż przednie (obróć kierownicę w prawo, tylne taksówki w lewo). Dzięki temu maszyna staje się znacznie zwrotniejsza, promień skrętu zmniejsza się o jedną czwartą.

Przy dużych prędkościach wszystko się zmienia, a system przełącza się w tryb, gdy tylne koła obracają się w kierunku obrotu przednich kół, zapewniając optymalne warunki do wchodzenia w zakręt.

Dzisiaj Renault (Active Drive), BMW (Integral Active Active Steering), Nissan, Infiniti mogą pochwalić się aktywnymi systemami.

Zalety i wady

Podsumowując, zwracamy uwagę na wady i zalety kierownic:

• pozytywne aspekty obejmują zwiększenie zwrotności ze względu na mniejszy promień skrętu, lepsze prowadzenie pojazdu;
• najpoważniejszy minus można uznać za komplikację konstrukcji zawieszenia, co prowadzi do jego wzrostu kosztów, a także zwiększa koszty naprawy.

Kiedy kierowcy jeżdżą zwykłym samochodem, obracają kierownicę, a po tym ruchu przednie koła zmieniają kierunek - podczas gdy tylne koła są stale skierowane prosto przed siebie.

Jest to standardowy system nazywany „kołowaniem na dwa koła” lub, w skrócie, 2 WS. Jednak niektóre firmy produkują obecnie samochody z kołami czterokołowymi (4 WS). Systemy 4 WS różnych firm różnią się między sobą, ale w większości z nich tylne koła obracają się w tym samym kierunku co przednie koła, jeśli samochód zgina się z dużą prędkością. Przy niskich prędkościach kierunek obrotów tylnych kół przy 4 KP jest przeciwny do kierunku obrotu przodu. Ta funkcja umożliwia w szczególności wykonywanie bardziej stromych zakrętów, co jest przydatne podczas jazdy po mieście lub parkowania w ciasnych miejscach. Testy drogowe 4 systemów WS wykazały, że takie systemy zapewniają większe bezpieczeństwo na drodze. A jednak kołowanie na cztery koła nie jest jeszcze powszechne. Ze względu na fakt, że koszt systemu 4 WS według kierowców nie uzasadnia korzyści uzyskanych z jego pomocą.

Dwa koła kontra cztery

W 2 samochodach CR (lewy dolny róg) obracają się tylko przednie koła. Jeśli pojazd zmieni kierunek 4 KR, wówczas wszystkie cztery koła mogą się obracać (po prawej).

Jak 4 CR obracają koła

Załóżmy, że dwa samochody: 2 CR (niebieski) i 4 CR (żółty na rysunku powyżej tekstu) ruszają z jednego miejsca (zielony), aby wykonać powolny ostry zakręt. Dzięki obrotowi tylnych kół samochód 4-KR skręca bardziej stromo niż maszyna 2-KR i dlatego wymaga mniej miejsca do skrętu.

Jeśli te dwa samochody wykonają gładki szeroki obrót (jak pokazano na prawym rysunku), wówczas wszystkie koła samochodu 4 KR poruszają się, jak to mówią, tor po torze, co zapewnia bardziej niezawodną przyczepność kół do jezdni.

Zmiana pasa ruchu

Jeśli kierowca zmienia pas ruchu na autostradzie, wówczas efekt „rybi ogon” pojawia się w 2 CR samochodu: jego tylna część dryfuje, ponieważ tylne koła zmierzają w starym kierunku. Aby skorygować tę sytuację, kierowca musi dwukrotnie obrócić kierownicę przed zmianą pasa i dwukrotnie obrócić go po zmianie pasa. 4 samochody CR nie mają efektu fishtail.

Kierownica i układ 4 WS

wrażliwe czujniki w systemie 4 KR monitorują, o ile kierownica, a tym samym przednie koła, są obracane w każdym momencie (czerwona linia na rysunku). Gdy kąt skrętu jest niewielki (pierwsze dwie kolumny), system KR 4 \u200b\u200bpozostawia tylne koła prosto lub lekko skręca w kierunku przednich kół. Przy ostrzejszych zakrętach - gdy kierownica wykonuje więcej niż jeden pełny obrót (czwarta kolumna) - system 4-KR obraca tylne koła w przeciwnym kierunku.

Uszkodzone koło jest zwykle wskazywane przez zewnętrzny hałas z zewnątrz, a także utratę prędkości i złe prowadzenie. Jeśli samochód odjeżdża i aby utrzymać go na drodze, musisz podjąć wysiłek, a najprawdopodobniej przebić jedno z przednich kół. Jeśli tył samochodu zaczyna wchodzić, oznacza to problem.

Kiedy tak się stanie, zrozumiesz dokładnie, o co chodzi. W żadnym wypadku nie panikuj. Wypoziomuj samochód i stopniowo zmniejszając prędkość, zjedź na drugą stronę.

Jak zmienić koło

1. Zaparkować na poboczu drogi

Nie możesz kontynuować jazdy z przebitą oponą, ale zatrzymanie się na środku drogi również nie jest niczym. Dlatego nie bój się przejechać kilkadziesiąt metrów i wybierz płaskie, suche miejsce na poboczu drogi.

Kierowcy samochodów z ręczną skrzynią biegów muszą włączyć pierwszy bieg, a właściciele automatycznych biegów muszą ustawić dźwignię w pozycji parkowania (P).

W każdym razie musisz ustawić samochód na hamulcu ręcznym.

2. Ustaw trójkąt ostrzegawczy i przygotuj narzędzia

Gdy parkujesz samochód w bezpiecznym miejscu, nie zapomnij włączyć alarmu i ustawić trójkąt ostrzegawczy w bagażniku. W osiedlach znajduje się 20 metrów za samochodem, a na autostradzie - 40 metrów.

W tym samym miejscu, w bagażniku, znajdź koło zapasowe i podnośnik z kluczem balonowym. Zazwyczaj producent ma to wszystko w specjalnej niszy pod podłogą, do której można dostać się podnosząc dolny panel.

Dobrze jest, jeśli masz ze sobą pompę i manometr, aby sprawdzić ciśnienie, a także kliny pod koła. No i oczywiście rękawiczki nie bolą, bo wciąż trzeba trochę zabrudzić sobie ręce.

3. Zdejmij koło

Po wyjęciu wszystkich narzędzi i koła zapasowego umieść je obok złamanego koła i poproś wszystkich pasażerów, aby wysiedli z samochodu. Nawet jeśli jest na zewnątrz lub ulewny deszcz, bezpieczeństwo jest najważniejsze.

Pomimo zaciągniętego hamulca ręcznego i dźwigni zmiany biegów, przed zainstalowaniem podnośnika należy dodatkowo przymocować koła za pomocą ograniczników. Jednak kamienie lub kawałki cegły zejdą po nie.

Jeśli musisz wymienić tylne koło, ograniczniki są umieszczone po obu stronach przednich kół i odwrotnie.

Teraz możesz zacząć usuwać koło. Najpierw wyjmij dysk z plastikowej nasadki i użyj klucza balonowego, aby poluzować śruby. Aby je odsunąć, będziesz potrzebował dużo wysiłku, który może zapewnić ciężar twojego ciała, po prostu naciskając stopę klawiszem. Całkowite odkręcenie śrub nie jest konieczne: wystarczy odkręcić je o jeden obrót.

Następnie musisz podnieść samochód za pomocą podnośnika. W żadnym wypadku nie można go zainstalować w dowolnym miejscu. Specjalnie do tych celów spód ma małe wzmocnione siedzenia, które zwykle znajdują się za przednim kołem lub bezpośrednio przed tylnym. Producent określa je za pomocą trójkątów lub wycięć na dole progów. Jeśli spoina zostanie zamknięta za pomocą plastikowych podkładek, zostaną one przerwane w punktach montażu podnośnika.

Umieść podnośnik pod spodem i zacznij przekręcać rączkę zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Upewnij się, że podnośnik równomiernie unosi się i nie toczy.

Jeśli pod ciężarem maszyny dolna noga podnośnika wpadnie w ziemię, musisz pod nią coś w rodzaju kawałka deski lub cegły.

Nie podnoś zbyt mocno koła. Wystarczy zatrzymać się 5 cm od ziemi. Następnie możesz całkowicie odkręcić śruby i usunąć wybite koło z piasty. Lepiej jest wcisnąć go pod samochód jako ubezpieczenie i położyć śruby gdzieś na szmatce, aby się nie zgubić.

4. Zainstaluj i sprawdź rezerwę

Pozostaje założyć koło zapasowe zamiast przebitego koła. Aby to zrobić, wyrównaj otwory na dysku z otworami w piaście, załóż koło i wykonaj śruby, całkowicie owijając je ręcznie.

Ważne jest, aby zainstalować nakrętki mocujące koła do piasty półkolistą stroną do dysku, a nie na zewnątrz.

Wyjmij złamane koło spod maszyny, opuść podnośnik i na koniec dokręć śruby. Musisz to zrobić poprawnie. W kołach z czterema lub sześcioma otworami przeciwne śruby są dokręcane parami. Jeśli jest pięć otworów, musisz pociągnąć w tej kolejności, tak jakbyś rysował pięcioramienną gwiazdę.

Pozostaje złożyć narzędzie, wyjąć podnośnik i ograniczniki, a także sprawdzić ciśnienie w zamontowanym kole i, jeśli to konieczne, napompować. Jeśli pod ręką nie ma żadnej pompy, możesz poprosić o pomoc przejeżdżających kierowców.

Jeśli korzystasz z małej rezerwy, tak zwanej dokatki, nie zapominaj o ostrożności: zwykle można ją przenosić z prędkością nie większą niż 80 km / hi maksymalną odległością 100 kilometrów.

Cóż, oczywiście, staraj się jak najszybciej naprawić wybite koło w specjalnym oponie, aby nie kusić losu i nie jeździć bez koła zapasowego.

dzięki za wcześniej

Dmitry (Sarvajna) Konstantin, bardzo łatwe !! trawisz ramę, wycinasz wewnętrzny dysk z koła Ural i mocujesz koło za pomocą kierownicy !!!

Ivan (Abegail) Dmitry, musisz wyśrodkować? nie pokona? i jak to zrobić bardziej szczegółowo, proszę?

Alexander (Geretrudis) Możesz także w ten sposób z Lady

Alexander (Geretrudis)

Max (Faizal) jest możliwy na grande, gdy jesteś tak zamroczony

Zmiana koła.

15 czerwca 2014 - koło z samochodu na Ural - Podwozie - Moto Forum Ural ... kto wie, jak umieścić koło z samochodu zamiast tylnego koła na Uralu? Powiedz mi proszę ..... A ja lubię na tylnym kole miednicę. Którą skrzynię biegów zainstalować? - Skrzynia biegów - Moto ...

Sposobem na umieszczenie szerokiego koła na Dnieprze lub Uralu jest koło spawane. ... Pamiętaj, że im mniejsze tylne koło, tym mniejsze będzie ...

TUNING PRZECIWKO, URAL-DNEPR | Wątek: ☠АнтохА))) ☠

odrzuć zdjęcie, jak zrobić tylne koło z samochodu na uralu motocyklowym

Witalij (Nike) Weź i zrób doku z zagranicznego samochodu, jest demontaż 16 ”, choć dużo pytają, za dwa ruble nie wziąłem go, wciąż muszę się targować, minął rok, może kupcy dojrzali.

Sukhanov (Rhette) Nieraz widziałem, jak sprzedajemy dokatkę za rubla

Witalij (Nike) Podczas showdownu zaoferowaliśmy Audiowi dokatkę z gumą, której nigdy nie włożyłem do samochodu dla dwóch osób, wystartowałem próbując się targować, powiedziałem im, że guma ma 25 lat, że nie potrzebuję jej na fu rozmiar nie jest mój, wypoczęci, mówią, że nowe ujęcie bez targowania się. No cóż, to musi być ostatni głupiec, żeby to wziąć.

Sukhanov (Rhette) Jestem tutaj z przyjacielem na odwilży jak jazda, otworzył bagażnik i jest dokatka, żartuję, zrobię wielki szok na kole, uspokoi się

Witalij (Nike) Pieprzyć balast? Lepszy pełnowymiarowy, bez potrzeby zmiany.

Sergey (Sonoko) Vitaliy, a opony z dokatki też ci się nie przydadzą. Z reguły na dokatce w ogóle nie ma opony, ale tylko guma, która się nie napompuje, a nawet sutka! I nawet jeśli jest napompowany, jest tak szorstki i grubościenny, że nawet pod ciężarem załadowanego samochodu nie ominie go, a nawet na motocyklu w ogóle. Będziesz jeździł jak wózek z drewnianymi kołami.

Sukhanov (Rhette) Od kiedy dokatka robię tam statyw bezdętkowy i miękki, jedyny minus ochraniacz, którego nie lubię

Witalij (Nike) Wiem, że nie ma nawet sutka. Powiedziałem mu od razu, weź opony i wezmę doki, ale nie zgodził się, wezmę coś za sztukę, więc poszedł do penisa, nikt nie potrzebuje jego koła, tylko my jesteśmy głupcami.

Sergey (Sonoko) Aleksey, mam KIA Cerate, a ona też ma dokatkę, więc mówię, że guma zdecydowanie nie pójdzie z nią na motocyklu. Oczywiście, jeśli ktoś ma ochotę zabić, to flaga jest w twoich rękach!

Andrey (Iseabail) Czy widziałeś kiedyś dokatkę? !))))))))))))

Sukhanov (Rhette)

Zrób sobie szerokie tylne koło - MY MOTOCYKL

17 września 2014 - Szerokie tylne koło motocykla nie dziwi dzisiaj. ... część „żelaznej” piasty „Uralu” bez bębna hamulcowego z ...

Jak założyć koło z samochodu na Ural :: Instalacja szerokiego ...

Właściciele motocykla Ural często zastanawiają się, czy umieścić większe tylne koło, na przykład z samochodu.

Pomysł sprawnego zarządzania tylnymi kołami jest starym, zapomnianym. W rzeczywistości, aby tylne koła były zwrotne, narodził się w czasach drewnianych wozów (tak zwanych wozów bezkonnych). Ale firma w swoim nowym modelu 911 GT3 postanowiła przywołać stary pomysł i, wykorzystując nowoczesną technologię, wyposażyła swój nowy produkt w kontrolowane tylne koła.

Dlaczego w dawnych czasach w wagonach sterowane były tylne koła? Zazwyczaj większość wagonów była wykorzystywana na obszarach wiejskich w rolnictwie, gdzie znaczenie ograniczonego zawracania lub skrętu jest ważniejsze niż kiedykolwiek wcześniej. W nowym unikalnym samochodzie sportowym GT3 układ kierowanych tylnych kół stanowi unikalny rozwój niemieckiej firmy.

Od czasu pojawienia się oficjalnej informacji o nowym produkcie spory dotyczące tego, jak firma wdrożyła system sterowania tylnym kołem, nie ustały, ponieważ nie przesłano szczegółowej informacji o systemie. Dziś nasza firma oferuje dwa szczegółowe klipy wideo, z których dowiesz się, jak skręcać tylne koła razem z przednimi kołami, które pomagają samochodowi sportowemu nie tylko łatwo skręcać, ale także zwiększać dynamikę podczas przyspieszania.

Ogólnie rzecz biorąc, pomysł wyposażenia tylnych kierowanych kół jest doskonałym rozwiązaniem dla samochodu sportowego. Byłoby głupotą, gdyby podobny system pojawiłby się w tradycyjnych samochodach miejskich. Oczywiście nowa technologia ma wielką złożoność projektową, co podnosi ryzyko skomplikowanych napraw w przypadku awarii, ale dla tych, którzy kupują te samochody, uważamy, że najważniejsze jest dla nich nieopisane wrażenia, które ten potężny samochód sportowy może dać niż techniczny złożoność projektu.

Wideo

Pomoc 1GAI.RU: Porsche Kontrola tylnej osi koła - jest to elektromechaniczny układ sterowania tylnego koła. Ten system pozwala na skręt samochodu o dowolnej złożoności pod różnymi kątami.

Przy niskich prędkościach tylne koła nie są regulowane synchronicznie z przednim, aby zapewnić stabilne pokonywanie zakrętów. Przy dużych prędkościach zarówno przednie, jak i tylne koła obracają się synchronicznie. Ze względu na szczególną zmianę krótkoterminowego rozstawu osi samochód wyposażony w ten system jest bardziej dynamiczny i stabilny na drodze. Podczas wydarzeń sportowych układ sterowania tylnym kołem pozwala omijać zawodników na zmianę.