Następujące dodatkowe funkcje (podsystemy) można wdrożyć w projekcie systemu stabilności kursu walutowego: hydrauliczny układ wspomagania hamulców, zapobiegający wywróceniu, zapobiegający kolizji, stabilizujący pociąg drogowy, zwiększający skuteczność hamulców podczas ogrzewania, usuwający wilgoć z tarcz hamulcowych itp.

Wszystkie te systemy zasadniczo nie mają własnych elementów konstrukcyjnych, ale stanowią rozszerzenie oprogramowania systemu ESP.

System zapobiegania wywróceniu się ROP (Zabezpieczenie przed przewróceniem się) stabilizuje pojazd w przypadku niebezpieczeństwa przewrócenia. Przechylenie osiąga się poprzez zmniejszenie przyspieszenia bocznego poprzez hamowanie przednich kół i zmniejszenie momentu obrotowego silnika. Dodatkowe ciśnienie w układzie hamulcowym powstaje przy użyciu aktywnego wzmacniacza siły hamowania.

System unikania kolizji (Hamulec ochronny) można zastosować w samochodzie wyposażonym w adaptacyjny tempomat. System zapobiega niebezpieczeństwu kolizji za pomocą sygnałów wizualnych i dźwiękowych, aw sytuacjach krytycznych - poprzez zwiększenie ciśnienia w układzie hamulcowym (automatyczne uruchomienie pompy powrotnej).

System stabilizacji pociągu drogowego może być wdrożony w samochodzie wyposażonym w urządzenie holownicze. System zapobiega odchyleniu przyczepy podczas jazdy, co osiąga się poprzez hamowanie kół lub zmniejszenie momentu obrotowego.

System poprawy wydajności hamowania FBS(Fading Brake Support, znany również jako Over Boost) zapobiega sprzęganiu się klocków hamulcowych z tarczami hamulcowymi po podgrzaniu przez dodatkowy wzrost ciśnienia hamowania.

System nawilżania tarczy hamulcowej aktywowany przy prędkościach powyżej 50 km / h, a wycieraczki włączone. Zasadą systemu jest krótkotrwały wzrost ciśnienia w przednich kołach, dzięki któremu klocki hamulcowe dociskane są do tarcz i wilgoć odparowuje.

Systemy wspomagania kierowcy

Funkcje lub systemy wspomagania kierowcy mają na celu pomóc kierowcy w wykonywaniu określonych manewrów lub w określonych sytuacjach. W ten sposób zwiększają wygodę prowadzenia i bezpieczeństwo. Takie systemy z reguły nie zakłócają kontroli w sytuacjach krytycznych, ale są zawsze włączone i można je w razie potrzeby wyłączyć.

Asystent zjazdu

Asystent zjazdu, zwany również HDC (Hill Descent Control), pomaga kierowcy podczas jazdy po górskich drogach. Kiedy samochód znajduje się na pochyłej płaszczyźnie, działająca na niego siła grawitacji rozkłada się, zgodnie z regułą równoległoboku, na składowe normalne i równoległe.

Ta ostatnia jest siłą toczną działającą na pojazd. Jeśli pojazd jest napędzany własną trakcją, dodaje się go do siły toczenia. Siła toczenia działa na samochód stale, niezależnie od prędkości samochodu. W wyniku tego samochód ślizgający się po pochyłej płaszczyźnie będzie cały czas przyspieszał, tj. Porusza się szybciej, im dłużej się toczy.

Zasada działania:

Wspomaganie zejścia jest aktywowane, gdy spełnione są następujące warunki:

Prędkość pojazdu mniejsza niż 20 km / h,

Nachylenie przekracza 20,

Silnik pracuje

Ani pedał gazu, ani pedał hamulca nie są wciśnięte.

Jeśli te warunki są spełnione, a dane uzyskane przez asystenta zjazdowego dotyczące położenia pedału przyspieszenia, prędkości obrotowej silnika i prędkości koła wskazują na wzrost prędkości pojazdu, asystent przyjmuje, że pojazd zjeżdża z góry i należy włączyć hamulce. System uruchamia się z prędkością nieznacznie przekraczającą prędkość pieszego.

Prędkość samochodu, którą musi wspierać asystent hamowania (hamując wszystkie koła), zależy od prędkości, z jaką rozpoczęto ruch zjazdowy i włączony bieg. W takim przypadku asystent zjazdowy aktywuje pompę wsteczną. Zawory wysokiego ciśnienia i zawory dolotowe ABS otwierają się, a zawory wydechowe ABS i zawory przełączające zamykają się. W cylindrach hamulcowych kół powstaje ciśnienie hamowania, a samochód zwalnia. Gdy prędkość pojazdu spadnie do wartości, którą należy utrzymać, asystent zjazdowy zatrzymuje hamowanie kół i ponownie zmniejsza ciśnienie w układzie hamulcowym. Jeśli potem prędkość zacznie rosnąć (pomimo faktu, że pedał przyspieszenia nie jest wciśnięty), asystent zakłada, że \u200b\u200bsamochód nadal jedzie w dół. W ten sposób prędkość pojazdu jest stale utrzymywana w bezpiecznym zakresie, który może być łatwo kontrolowany i kontrolowany przez kierowcę.

»Elektroniczne systemy samochodowe - aby pomóc kierowcy

Pomocnicze układy elektroniczne są zaprojektowane tak, aby stworzyć warunki sprzyjające lepszej jeździe. Opracowano wiele różnych układów elektronicznych, które współpracują z komponentami pojazdu, które można sklasyfikować:

Układy pomocnicze działające w połączeniu z mechanizmami obwodu hamulcowego:
- samoblokujący,
- ekstremalne hamowanie.
Zgodność ze stabilnością kierunkową.
Utrzymywanie odległości podczas jazdy między samochodami.
Wsparcie w odbudowie samochodów podczas jazdy ze zmianą pasów ruchu na autostradzie.
Parkowanie za pomocą sygnałów ultradźwiękowych.
Korzystanie z kamery cofania.
Bluetooth
Tempomat

Układ przeciwblokujący

ABS () - specjalnie w celu zwiększenia skuteczności hamulców w różnych warunkach pogodowych na drodze.

Odczytuje prędkość obrotu każdego koła, a dzięki wzmocnionemu hamowaniu zapobiega blokowaniu i przesuwaniu się, umożliwiając w ten sposób całkowite zatrzymanie pojazdu i manewrowanie nim.

Obejmuje:

elektroniczna jednostka sterująca;
mechanizm - modulator do regulacji ciśnienia płynu roboczego (hamulca), (blok ABS);
pokazujący prędkość kątową obrotu kół.

Ekstremalny układ hamulcowy

Zaprojektowany do hamowania awaryjnego w warunkach wymagających natychmiastowego zatrzymania samochodu. Pomaga kierowcy nacisnąć pedał hamulca podczas obliczania nieskuteczności hamowania.

Składa się z bloków:

moduł hydrauliczny zintegrowany z jednostką ABS i pompą powrotną płynu hamulcowego;
manometr pokazujący ciśnienie w obwodzie hydraulicznym;
czujnik wykrywający prędkość koła;
urządzenia do wyłączania sygnału przekazywanego do wzmacniacza o skrajnym hamowaniu.

Kontrola stabilności pojazdu

Pozwala ustabilizować poprzeczną dynamikę samochodu, zapobiega poślizgowi pojazdu. Działa w połączeniu z systemem ABS i systemem zarządzania silnikiem.

Obejmuje:

elektroniczny kontroler bloku;
czujnik pokazujący pozycję kierownicy;
czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym.

Stabilność okazała się bardzo skuteczna na oblodzonych drogach, pomagając kierowcy w trudnych sytuacjach

System obserwacji odległości między jadącymi samochodami

SARD to elektroniczny system do obserwacji niezbędnej, podanej odległości między samochodami, pracujący w trybie automatycznym. Skuteczność SARD jest możliwa przy prędkościach do 180 km / hi działa w połączeniu z systemem kontroli prędkości, umożliwiając kierowcy jazdę w bardziej komfortowych warunkach.

System wspomagania zmiany pasa ruchu

Zaprojektowany, aby kontrolować środowisko podczas manewrowania na autostradzie. Umożliwia korzystanie z radaru do sterowania martwą strefą wokół samochodu i ostrzega kierowcę o wystąpieniu zakłóceń podczas jazdy, a także zapobiega wypadkom drogowym.

Elektroniczny system parkowania samochodu

Zaprojektowany, aby zapewnić bezpieczeństwo manewrów podczas parkowania samochodu. System elektroniczny składa się z kilku czujników ultradźwiękowych, które przekazują kierowcy informacje o możliwych przeszkodach za pomocą specjalnych sygnałów dźwiękowych i wizualnych. Czujniki sygnału pracują w trybie odbierania i przesyłania sygnału i pozwalają na stosowanie ich z największą wydajnością.

Kamera cofania

Zaprojektowany do przesyłania obrazów wizualnych za samochodem. Połączone zastosowanie czujników dźwięku i kamery cofania zapobiega kolizjom z przeszkodami za pojazdem podczas manewrów.

System wspomagania Bluetooth

Bluetooth - zapewnia komunikację mobilną z różnymi urządzeniami zainstalowanymi w samochodzie:

telefon
laptop.

Pomaga kierowcy być mniej odrywanym od drogi. Zapewnienie bezpieczeństwa i komfortu jazdy.

Składa się z bloków:

elektroniczna jednostka nadawczo-odbiorcza;
anteny.

Tempomat

Pomaga kierowcy, zwiększając komfort jazdy.

Utrzymuje określoną prędkość pojazdu, niezależnie od terenu, na zjazdach i podjazdach na drodze. Ma kontrolę z dodaniem prędkości i ograniczenia prędkości, jest także zapamiętywanie ustawionego ograniczenia. Wyłącza się po naciśnięciu pedału hamulca lub sprzęgła, ma również własny przełącznik. Po naciśnięciu pedału gazu pojazd przyspiesza, po zwolnieniu, wraca do ograniczenia prędkości.

Użytkownik ma możliwość znacznego uproszczenia i automatyzacji korzystania z systemów pojazdu, biorąc pod uwagę autonomiczne sterowanie.

Elektroniczna diagnostyka układów pojazdu przeprowadzana jest podczas każdej usługi technicznej przez autoryzowanego sprzedawcę. Papier jest wydawany na awarie z wydrukiem kodów błędów. Istnieje jednak niewielka linia między zainstalowanym sprzętem a urządzeniem standardowym. W odniesieniu do standardowego wyposażenia dealer ma obowiązek zapewnić naprawę i jej diagnostykę, ale zgodnie z ustalonym może odmówić, szczególnie jeśli sprzęt został zainstalowany w warunkach garażowych z wprowadzeniem okablowania i algorytmów zmiany pracy. W takich sytuacjach, jeśli samochód jest objęty gwarancją, możesz stracić serwis gwarancyjny. Zachowaj ostrożność podczas instalowania wyposażenia opcjonalnego!

Sterownik drzwi samochodu - funkcje sieciowe CAN Peugeot 308 - niedociągnięcia i recenzje właścicieli nowego modelu
Co to jest ABS (ABS) - układ przeciwblokujący
Układ hamulcowy samochodu - naprawa lub wymiana Co to jest system Start-Stop?
Układ chłodzenia silnika samochodu, zasada działania, awarie

Nie tak dawno temu głównym, a często jedynym elektronicznym układem w samochodzie był elektroniczny układ zapłonowy. Ale czasy się zmieniają, a przemysł motoryzacyjny, przeskakując w przyszłość, z godną pozazdroszczenia zapałem, rozpoczyna „żelazne konie” z coraz większą liczbą asystentów elektronicznych. ABS, ASR, CDC, EBC, HBA ... z jednego z wielu anglojęzycznych skrótów staje się przerażający (poza tym różni producenci nazywają te same systemy inaczej). Najwyraźniej zbliża się czas, kiedy samochód, jakby zszedł z ekranu filmu „Piąty element”, nie tylko zacznie latać nad jezdnią i udzieli kierowcy radosnego kobiecego głosu, ale przejmie cały proces zarządzania. Jeśli, drodzy czytelnicy portalu, nie chcecie, by świetlana zautomatyzowana przyszłość spotkała was z przerażającymi skrótami, przeczytajcie poniższy artykuł.

Zarządzanie komfortem

Ostatnio wszystkie wiodące firmy motoryzacyjne zwracają baczną uwagę na komfort i bezpieczeństwo jazdy, a coraz więcej systemów elektronicznych powstaje właśnie po to, aby proces prowadzenia samochodu był prawdziwym odpoczynkiem i przyjemnością.

Najsłynniejszym i najbardziej rozpowszechnionym systemem elektronicznym, który pomaga kierowcom, jest oczywiście ABS.ABS to układ przeciwblokujący, który zapobiega blokowaniu kół i zapobiega korzystaniu z koła podczas hamowania. Jeśli istnieje ryzyko zablokowania, układ ABS zmniejsza ciśnienie w cylindrach hamulcowych hamulców odpowiednich kół, aż zaczną się obracać, zapewniając najbardziej skuteczne opóźnienie. Układ ABS jest przydatny dla kierowcy, aby utrzymać sterowność samochodu w sytuacjach krytycznych. (Używany w samochodach takich jak: Citroen C4, Land Rover New Range Rover). Kolejnym najpopularniejszym systemem jest EBD - elektroniczny rozkład sił hamowania. Uwzględnia rozkład obciążenia dynamicznego między kołami podczas hamowania i rozkłada zgodnie z tym siły hamowania między kołami. Ostatnio te dwa systemy zostały połączone w jeden. (Na przykład używany w: Citroen C4, Hyundai Grandeur).

Również bardzo powszechny jest system czujniki parkowania (w naszych czasach można go znaleźć nawet w Oka). Wiele osób ma problemy z zaparkowaniem samochodu, a ten wspaniały system, jak zapewne już się domyślacie, pomaga kierowcy zaparkować samochód w najbardziej „bezbolesny” sposób. Istnieją dwa rodzaje czujników parkowania: pasywne (gdy samochód zbliża się do przeszkody z tyłu lub z przodu, włącza się sygnał dźwiękowy lub wizualny, aby ostrzec kierowcę) i aktywne (podczas zbliżania się do przeszkody samochód automatycznie zatrzymuje się) (na przykład, stosowane w: Land Rover Range Rover).

W dniu wynalezienia tego systemu wielu funkcjonariuszy policji drogowej ogłosiło swój profesjonalny dzień żałoby. Zgadnij, o czym mówię? Och tempomat.Tempomat lub Grautrzymuje stałą z góry ustaloną prędkość samochodu, zapobiegając przypadkowemu osiągnięciu wyższej prędkości niż to konieczne (aw tym przypadku grzywnie zasłużonej) Ponadto istnieje również adaptacyjny tempomat lub ACC. Różni się od zwykłego tempomatu tym, że ACC zawiera system do automatycznej kontroli odległości, który utrzymuje stałą z góry określoną odległość czasową do poprzedzającego pojazdu. (Na przykład używany w: Jaguar X-Type, Hyundai Grandeur).

Kolejnym elektronicznym asystentem jest system ASR. Jest to układ kontroli trakcji, który zapobiega poślizgowi kół, zmniejszając moment obrotowy silnika podczas gwałtownego rozruchu lub wjeżdżania na śliski lub luźny odcinek drogi, zapewniając skuteczne przyspieszenie.

Często używany. Eds - elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego. Działa hamująco na odpowiednie koło napędowe, zapobiegając poślizgowi na drodze ze śliskimi odcinkami w celu zwiększenia przyczepności.

Zauważono, że niektórzy kierowcy w sytuacji, w której konieczne jest hamowanie awaryjne, są zagubieni, a pedał hamulca nie jest wystarczająco „ściśnięty”. Właśnie dla takich kierowców wymyślili genialni producenci - Hba - hydrauliczny „asystent hamowania”. HBA rozpoznaje taką próbę hamowania i niezależnie zapewnia skuteczne hamowanie. (Na przykład używany w: Jaguar X-Type).

Dość często w warunkach rosyjskich dróg musimy zwolnić silnik, ale nie jest to takie proste i nie wszyscy mogą to zrobić poprawnie. Aby ułatwić zadanie kierowcom samochodowym, producenci wymyślili system MSRMSR to system kontrolowanego hamowania silnikiem. Zapobiega blokowaniu kół napędowych podczas hamowania silnikiem, na przykład, gdy pedał gazu jest gwałtownie zwolniony (lub w przypadku hamowania przez przełączenie na niższy bieg) lub gdy silnik hamuje w trudnych warunkach drogowych.

Myślę, że wszyscy w ten czy inny sposób wpadli w sytuację, w której przednia część samochodu zsuwa się na skraj drogi podczas wyburzania przednich kół (lub tylne koła ślizgają się z zakrętem podczas poślizgu). Aby wyjść z tej sytuacji, pomysłowi inżynierowie wymyślili system Esp- System utrzymywania stabilności kursu walutowego. Czujniki systemu odczytują informacje o dryfie lub poślizgu samochodu i obejmują odpowiedni lewy lub prawy układ przednich (podczas poślizgu) lub tylnych (podczas wyburzania) hamulców. Jednocześnie zdecydowanie zalecam nie zapominać o prawach fizyki. (Na przykład używany w: Citroen C4).

Kolejnym systemem elektronicznym niezbędnym do wygodnej i bezpiecznej jazdy automatyczne suszenie hamulców.Jak zapewne już się domyślasz, działa skutecznie w deszczu. Specjalne czujniki sygnalizują, że samochód jest mokry, a klocki hamulcowe są okresowo dociskane do tarcz hamulcowych przez krótki okres czasu, osuszając hamulce przy niewielkim wysiłku. Dzięki temu, gdy zachodzi potrzeba hamowania, hamulce są zawsze gotowe do wydajnej pracy.

Nie tak często używany system Cdc - Jest to niezależne zawieszenie pneumatyczne wszystkich kół z automatycznie zmieniającym się prześwitem w zależności od prędkości i warunków na drodze. Zapewnia wysoką gładkość w każdych warunkach drogowych.

Istnieje opinia, że \u200b\u200bze względu na rozprzestrzenianie się wszystkich tych udogodnień technologicznych zdolność kierowcy do wyjścia z trudnych sytuacji na drodze jest zmniejszona, ale jako blondynka wydaje mi się, że komfort jazdy jest ważnym czynnikiem przy wyborze żelaznego satelity na drodze.

Wygoda wewnątrz kabiny

Ja osobiście najbardziej interesuję się samochodami pod względem poziomu komfortu w kabinie. Jak każdy właściciel długich nóg, doceniam ilość przestrzeni użytkowej w samochodzie, i jak każdy właściciel skomplikowanej stylizacji włosów, szanuję obecność klimatyzacji w samochodzie (a nie otwartego okna jako alternatywy dla niego). Tak więc, drodzy ludzie, jeśli wygoda drugiej połowy nie ma dla was ostatniego znaczenia, to zwróćcie uwagę na opisane poniżej systemy i na siebie, myślę, że ich obecność będzie nie mniej przyjemna.

Pierwszy i moim zdaniem najważniejszy system to Kontrola klimatu -programowalny automatyczny system utrzymywania określonych parametrów klimatu w kabinie. Nie mów, ale w naszym zmieniającym się klimacie taki system nigdy nie będzie zbyteczny. Istnieje jeszcze bardziej zaawansowany system klimatyzacji - klimatyzatory, z możliwością utrzymania indywidualnej temperatury odpowiednio w 2-4 strefach kabiny. Specjalna konstrukcja systemu zapewnia całkowity brak przeciągów. (Na przykład stosowany w: Toyota RAV4, Citroen C4, KIA Cerato).

Bardzo wygodny, w warunkach rosyjskiej zimy, system jest autonomiczny grzejnik. Jest to grzejnik, który działa niezależnie od systemu wentylacji lub ogrzewania samochodu i może być używany zarówno podczas jazdy samochodem, jak i podczas parkowania.

Kolejny system to Łatwe wejście znacznie ułatwia proces wsiadania i wysiadania pasażerów. Ten system automatycznie popycha krzesło do otwarcia po otwarciu drzwi. A w dwudrzwiowym samochodzie poruszające się do przodu siedzenia ułatwiają lądowanie pasażerom z tyłu. Istnieje również jego odpowiednik, który zapewnia komfort kierowcy. Specjalny system automatycznie zapamiętuje wygodną dla ciebie pozycję kierownicy, a siedzenie odsuwa je, gdy opuszczasz przedział pasażerski i wraca do poprzedniej pozycji po powrocie (na przykład: Toyota RAV4, Volvo XC90). Istnieje również opcja, dzięki której zagłówek w razie wypadku utrzymuje głowę kierowcy lub pasażera przechyloną, chroniąc w ten sposób szyję przed złamaniami.

Jeśli umiejętność pozostawania w kontakcie jest niezbędna dla twojego życia, to specjalnie dla ciebie, twórcy wewnętrznego autotuningu wymyślili unikalną opcję - Zestaw głośnomówiący Bluetoothstale w pełnej gotowości do pracy. Prosty i genialny: telefon komórkowy kierowcy łączy się bezprzewodowo z elektroniką sieci pokładowej i może pozostać w kieszeni. Funkcje telefonu komórkowego są obsługiwane przez stacjonarny telefon samochodowy z wykorzystaniem danych karty SIM telefonu komórkowego. W tym celu telefon komórkowy musi mieć dostęp do karty SIM przez interfejs Bluetooth. (Na przykład używany w: Land Rover Range Rover).

Kolejny system to GPS - globalny system pozycjonowania. Kiedyś rozwój wojskowy, który znalazł zastosowanie w celach pokojowych. System satelitarny, który pozwala określić pozycję obiektu na ziemi z dokładnością do 5-10 metrów. To nie pozwoli ci się zgubić ani w mieście, ani poza nim.

Producenci samochodów są również udanym produktem. czujniki deszczu - Specjalne urządzenie kontrolujące pogodę za burtą oraz w przypadku deszczu (zanieczyszczenie szyby przedniej) automatycznie aktywuje wycieraczki. (Na przykład w: Hyundai Grandeur, Renault Megane) Ta sama zasada działa czujniki światła - automatyczne włączanie reflektorów o zmroku (wchodzenie do tunelu) (na przykład: Hyundai Grandeur, Land Rover Range Rover).

Korzystną zaletą podczas zakupów lub podróży jest otwarcie pokrywy bagażnika klucz radiowyoszczędzając kłopotów z uwolnieniem bagażu i bagażu (Land Rover New Range Rover). Również dzięki pojawieniu się takiego urządzenia jak Elektryczny szyberdach, kierowca nie musi już ręcznie otwierać szyberdachu samochodu. Otwieranie i zamykanie okna dachowego odbywa się za pomocą przełącznika obrotowego. (Na przykład używany w: Hyundai Grandeur). A dla tych, którzy nie lubią używać kluczyka zapłonu, istnieje opcja: Dostęp bezkluczykowy. Przycisk rozrusznika, umieszczony w dogodnej lokalizacji, uruchamia i zatrzymuje silnik za naciśnięciem jednego przycisku.

Aby ułatwić proces zarządzania tymi wszystkimi udogodnieniami technicznymi, wymyślili pomysłowi producenci samochodów Wielofunkcyjne sterowaniekołoklucze zaprojektowane do sterowania różnymi urządzeniami i układami samochodu (np. używane w: Toyota RAV4).

Wszystkie te systemy mają na celu ułatwienie prowadzenia pojazdu oraz zwiększenie komfortu i bezpieczeństwa. To jednak nie wszystkie istniejące systemy elektroniczne. W jednej limuzynie liczba urządzeń elektronicznych i elektrycznych już dawno przekroczyła sto, i najwyraźniej nie jest to limit. A wszystko, co może nie zadowolić wszystkich tych genialnych opcji, które ułatwiają życie kierowcy, można teraz znaleźć nie tylko w bajecznej limuzynie z pieniędzmi, ale także w samochodach VAZ sprzedawanych za rozsądne pieniądze. Nie tak dawno temu AvtoVAZ zadowolił fanów swoich samochodów, instalując na Kalinie elektryczne wspomaganie kierownicy, ABS i inne radości.

Przy zakupie samochodu decydujące znaczenie ma dostępność systemów wspomagania kierowcy. W szczególności wzrosło znaczenie systemów utrzymywania na wybranym pasie ruchu i automatycznego hamowania awaryjnego. Według szacunków Bosch dotyczących statystyk rejestracji nowych samochodów co piąty samochód osobowy jest wyposażony w takie systemy. Ponadto w 2013 r. Systemy wspomagające były instalowane tylko w co dziesiątym nowym samochodzie. Gdyby wszystkie samochody były wyposażone w automatyczny system hamowania awaryjnego, można by zapobiec nawet 72% wypadków, w których ucierpiałyby osoby związane z kolizją z samochodem od tyłu. Ujawniono również, że system wspomagania ruchu na wybranym pasie może zapobiec nawet 28% wypadków, w których ludzie zostali ranni z winy kierowców, którzy przypadkowo zjechali z pasa.

Wymagania techniczne dla większości nowoczesnych samochodów

Zwiększone bezpieczeństwo zapewniane przez systemy wspomagające kierowcę jest jednym z powodów ich rosnącej popularności. W szczególności automatyczny system hamowania awaryjnego jest oceniany w ocenach europejskiego programu oceny bezpieczeństwa nowych samochodów Euro NCAP. Od 2016 r. Nowe pojazdy powinny być wyposażone w system unikania kolizji z pieszymi, jeśli producent chce uzyskać najwyższą ocenę 5 gwiazdek. Ze względu na zmiany standardów testowych i stały spadek kosztów coraz bardziej nowoczesne samochody osobowe są wyposażone w czujniki monitorujące parametry otaczającej przestrzeni.

Jeden czujnik obsługuje wiele systemów wspomagania kierowcy

Technologia oparta jest na wykorzystaniu czujnika systemu radarowego - MRR - radaru średniego zasięgu. Na przykład taki radar jest stosowany w modelach VW Polo i Golf, co wskazuje na jego dostępność nawet w segmencie małych i kompaktowych samochodów. Pojedynczy czujnik może obsługiwać wiele systemów wspomagania kierowcy. Oprócz hamowania awaryjnego MRR działa również w trybie adaptacyjnego tempomatu (ACC). ACC automatycznie utrzymuje prędkość wybraną przez kierowcę i zaprogramowaną bezpieczną odległość od poprzedzającego pojazdu. W połączeniu z systemem unikania kolizji ACC może zmniejszyć liczbę hamowania awaryjnego na autostradach nawet o 67%. W 2014 r. 8% nowych samochodów było wyposażonych w ACC, czyli dwa razy więcej niż w danych Bosch rok wcześniej.

Co czwarty nowy samochód osobowy może określić, kiedy kierowca jest zmęczony

Rośnie liczba nowych samochodów wyposażonych w system rozpoznawania znaków drogowych, a także system rozpoznawania senności kierowców - oba wskaźniki wzrosły o 2% w porównaniu do 2013 r. Tak więc sześć procent wszystkich samochodów zarejestrowanych w 2014 roku może rozpoznać pewne znaki drogowe na drodze za pomocą kamery wideo. Ponadto informacje są wyświetlane w postaci symboli na desce rozdzielczej, co pomaga kierowcom zrozumieć trudności z nawigacją po znakach drogowych. W 2014 r. W co czwartym nowym samochodzie zainstalowano system określający stopień zmęczenia kierowcy. Korzystając z czujnika kąta skrętu i elektrycznego wspomagania kierownicy, system analizuje zachowanie kierowcy w celu wykrycia pierwszych oznak senności. System natychmiast rejestruje ostre manewry kierowania, a biorąc pod uwagę dodatkowe parametry, takie jak czas podróży i pora dnia, określa stopień senności. Zanim kierowca zdąży zasnąć, ostrzega go, aby przestał odpoczywać.

Systemy wspomagania parkowania są najczęściej spotykane w nowych samochodach

Układ sterowania reflektorami automatycznie włącza światła drogowe podczas jazdy poza osadami, aż do momentu znalezienia pojazdu z przodu lub na nadjeżdżającym pasie. Ona również stale zarządza reflektorami. Systemy, które regulują tylko światła mijania, nie zostały uwzględnione w najnowszym badaniu, co spowodowało zmniejszenie liczby samochodów ze zintegrowanymi układami sterowania reflektorami. W 2014 r. System wprowadzono tylko w 13% nowych zarejestrowanych samochodów.

Ponadto w badaniach po raz pierwszy uwzględniono system wspomagania parkowania. Wykorzystuje czujniki ultradźwiękowe, które emitują sygnały dźwiękowe, które informują kierowcę o odległości między pojazdem a przeszkodami parkingowymi, a także kamery cofania i asystentów parkowania. Tacy asystenci kontrolują kierowanie podczas parkowania, podczas gdy kierowca odpowiada tylko za przyspieszenie i hamowanie. Na przykład w 2014 r. Ponad połowa nowych zarejestrowanych samochodów (52%) była wyposażona w systemy wspomagania parkowania, co wskazuje na największą popularność tych systemów w nowych samochodach.

(Badanie Bosch oparte na statystykach Polk i niemieckiego federalnego oddziału ds. Pojazdów silnikowych za 2014 r. Dla nowo zarejestrowanych samochodów)

(Badanie Bosch oparte na statystykach Polk i niemieckiego federalnego oddziału ds. Pojazdów silnikowych za 2014 r. Dla nowo zarejestrowanych samochodów)

SZKOŁA JAZDY „PRAWDZIWA”

Streszczenie na ten temat:

„Elektroniczne systemy wspomagania kierowcy”

Ukończone przez studenta

Cholan Catherine

Orekhovo-Zuevo, 2015

1. Systemy poprawiające stabilność kierunkową i kontrolę nad samochodem

1 Program stabilności i jego elementy

1.1 Układ przeciwblokujący (ABS)

1.2 Kontrola trakcji

1.3 Układ rozdziału siły hamowania

1.4 Elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego

Dodatkowe funkcje systemu kontroli stabilności

Systemy wspomagania kierowcy

1 asystent zjazdu

2 Ascent Assistant

3 asystent dynamicznej jazdy

4 Funkcja automatycznego włączenia hamulca bezpieczeństwa

4.1 Asystent ruchu Stop-and-Go (korek drogowy)

4.2 Asystent rozruchu

4.3 Automatyczne parkowanie

5 Funkcja odsłuchu hamulca

6 Asystent korekty układu kierowniczego

7 Tempomat adaptacyjny

8 System skanujący przed samochodem

Wniosek

Literatura

1. Systemy poprawiające stabilność kierunkową i kontrolę nad samochodem

.1 Program stabilności i jego części składowe

System stabilizacji kursu walutowego (inna nazwa to dynamiczny system stabilizacji) ma na celu utrzymanie stabilności i sterowności samochodu poprzez wcześniejsze rozpoznanie i wyeliminowanie sytuacji krytycznych. Od 2011 r. Wyposażenie systemu stabilności kursów walut dla nowych samochodów jest obowiązkowe w Stanach Zjednoczonych, Kanadzie i krajach UE.

System pozwala utrzymać samochód w obrębie trajektorii ustawionej przez kierowcę dla różnych trybów jazdy (przyspieszenie, hamowanie, jazda na wprost, na zakrętach i podczas swobodnego toczenia).

W zależności od producenta wyróżnia się następujące nazwy systemu stabilności kursu walutowego:

· Esp (Elektroniczny program stabilności) dla większości samochodów w Europie i Ameryce;

· Esc (Electronic Stability Control) w samochodach Honda, Kia, Hyundai;

· Dsc (Dynamiczna kontrola stabilności) w BMW, Jaguar, Rover;

· DTSC (Dynamic Stability Traction Control) w samochodach Volvo;

· VSA (Vehicle Stability Assist) w Hondzie, Acura;

· Vsc (Kontrola stabilności pojazdu) w pojazdach Toyota;

· Vdc (Kontrola dynamiki pojazdu) w samochodach Infiniti, Nissan, Subaru.

Urządzenie i zasada działania systemu stabilności kursu walutowego są rozpatrywane na przykładzie najpopularniejszego systemu ESP, który jest produkowany od 1995 roku.

System kontroli stabilności

System stabilizacji kursu walutowego jest aktywnym systemem bezpieczeństwa wyższego poziomu i obejmuje układ przeciwblokujący (ABS), rozkład siły hamowania (EBD), elektroniczną blokadę mechanizmu różnicowego (EDS), kontrolę trakcji (ASR).

System kontroli stabilności łączy czujniki wejściowe, jednostkę sterującą i jednostkę hydrauliczną jako siłownik.

Czujniki wejściowe uchwycić określone parametry pojazdu i przekształcić je w sygnały elektryczne. Za pomocą czujników system dynamicznej stabilizacji ocenia działania kierowcy i parametry ruchu pojazdu.

Służy do oceny działań kierowcy, czujników kąta skrętu, ciśnienia hamowania, włącznika światła hamowania. Oceniane są rzeczywiste parametry ruchu czujników prędkości koła, przyspieszenie wzdłużne i boczne, prędkość kątowa samochodu, ciśnienie w układzie hamulcowym.

Jednostka sterująca układu ESP odbiera sygnały z czujników i generuje działania sterujące na siłownikach kontrolowanych aktywnych systemów bezpieczeństwa:

· zawory wlotowe i wylotowe ABS

· zawory przełączające i wysokociśnieniowe systemu ASR;

· lampki kontrolne układu ESP, układu ABS, układu hamulcowego.

W swojej pracy jednostka sterująca ESP współpracuje z układem sterowania silnikiem i automatyczną skrzynią biegów (poprzez odpowiednie jednostki). Oprócz odbierania sygnałów z tych układów, jednostka sterująca generuje działania sterujące na elementach układu sterowania silnika i automatycznej skrzyni biegów.

Do działania układu stabilizacji dynamicznej stosuje się blok hydrauliczny układu ABS / ASR ze wszystkimi elementami.

Zasada systemu kontroli stabilności

Określenie wystąpienia sytuacji awaryjnej odbywa się poprzez porównanie działań parametrów ruchu kierowcy i pojazdu. W przypadku, gdy działania kierowcy (pożądane parametry jazdy) różnią się od rzeczywistych parametrów ruchu pojazdu, układ ESP rozpoznaje sytuację jako niekontrolowaną i włącza się do pracy.

Stabilizację pojazdu za pomocą systemu kontroli stabilności można uzyskać na kilka sposobów:

· hamowanie niektórych kół;

· zmiana momentu obrotowego silnika;

· zmiana kąta obrotu przednich kół (w obecności aktywnego układu kierowniczego);

· zmiana stopnia tłumienia amortyzatorów (w obecności zawieszenia adaptacyjnego).

W przypadku podsterowności układ ESP zapobiega ucieczce pojazdu poza tor zawracania poprzez hamowanie tylnego koła wewnętrznego i zmianę momentu obrotowego silnika.

W przypadku nadsterowności zapobiega się poślizgowi na zakręcie poprzez hamowanie przedniego koła zewnętrznego i zmianę momentu obrotowego silnika.

Koła są hamowane poprzez włączenie odpowiednich aktywnych systemów bezpieczeństwa. Praca w tym przypadku ma charakter cykliczny: zwiększanie ciśnienia, utrzymywanie ciśnienia i obniżanie ciśnienia w układzie hamulcowym.

Zmiana momentu obrotowego silnika w układzie ESP może odbywać się na kilka sposobów:

· zmiana położenia przepustnicy;

· pomijanie wtrysku paliwa;

· pomijanie impulsów zapłonowych;

· zmiana czasu zapłonu;

· anulowanie zmiany biegów w automatycznej skrzyni biegów;

· redystrybucja momentu obrotowego między osiami (w obecności napędu na cztery koła).

System, który łączy w sobie system stabilności kierunkowej, kierowania i zawieszenia, nazywa się zintegrowanym systemem kontroli dynamiki samochodu.

W przypadku hamowania awaryjnego pojazdu jedno lub więcej kół może zostać zablokowanych. W takim przypadku cały margines przyczepności koła do drogi jest wykorzystywany w kierunku wzdłużnym. Zablokowane koło przestaje dostrzegać siły boczne, które utrzymują samochód na danej ścieżce, i ślizga się po powierzchni drogi. Samochód traci kontrolę, a najmniejsza siła boczna prowadzi do poślizgu.

Układ przeciwblokujący (ABS, ABS, układ zapobiegający blokowaniu się kół) ma na celu zapobieganie blokowaniu się kół podczas hamowania i zachowanie kontroli nad pojazdem. Układ przeciwblokujący zwiększa skuteczność hamowania, skraca drogę hamowania na suchej i mokrej nawierzchni, zapewnia lepszą manewrowość na śliskich drogach, kontrolę podczas hamowania awaryjnego. W zasobie systemu można zarejestrować mniejsze, a nawet zużycie opon.

Jednak system ABS nie jest pozbawiony wad. Na luźnej powierzchni (piasek, żwir, śnieg) zastosowanie układu przeciwblokującego wydłuża drogę hamowania. Na takiej powłoce zapewniona jest najmniejsza droga hamowania, gdy koła są zablokowane. W tym samym czasie przed każdym kołem tworzy się klin ziemi, co prowadzi do zmniejszenia drogi hamowania. W nowoczesnych konstrukcjach ABS ta wada jest prawie całkowicie wyeliminowana - system automatycznie określa charakter powierzchni i dla każdego wdraża własny algorytm hamowania.

Układ przeciwblokujący jest dostępny od 1978 roku. W ostatnim okresie system przeszedł znaczne zmiany. W oparciu o układ ABS zbudowany jest układ rozdziału siły hamowania. Od 1985 roku system jest zintegrowany z kontrolą trakcji. Od 2004 r. Wszystkie samochody produkowane w Europie są wyposażone w hamulce przeciwblokujące.

Wiodącym producentem układów przeciwblokujących jest Bosch. Od 2010 roku firma produkuje system ABS 9. generacji, który wyróżnia się najmniejszą wagą i gabarytami. Jednostka hydrauliczna systemu waży tylko 1,1 kg. Układ ABS jest instalowany w standardowym układzie hamulcowym samochodu bez zmiany jego konstrukcji.

Najbardziej skuteczny jest układ przeciwblokujący z indywidualnym sterowaniem poślizgiem kół, tzw system czterokanałowy. Indywidualna regulacja pozwala uzyskać optymalny moment hamowania na każdym kole zgodnie z warunkami drogowymi, a co za tym idzie minimalną drogą hamowania.

Konstrukcja układu przeciwblokującego obejmuje czujniki prędkości koła, czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym, jednostkę sterującą i jednostkę hydrauliczną jako siłownik. <#"justify">Zasada działania przeciwblokującego układu hamulcowego

Działanie przeciwblokującego układu hamulcowego jest cykliczne. Cykl pracy systemu obejmuje trzy fazy:

.utrzymanie ciśnienia;

.odciążenie;

.wzrost ciśnienia.

Na podstawie sygnałów elektrycznych z czujników prędkości kątowej, układ ABS porównuje prędkość kątową kół. Jeśli istnieje niebezpieczeństwo zablokowania jednego z kół, jednostka sterująca zamyka odpowiedni zawór wlotowy. Zawór wylotowy jest również zamknięty. W obwodzie cylindra hamulcowego koła utrzymuje się ciśnienie. Dalsze naciskanie pedału hamulca nie zwiększa ciśnienia w cylindrze hamulcowym koła.

Jeśli blokada koła trwa nadal, jednostka sterująca otwiera odpowiedni zawór wydechowy. Zawór wlotowy pozostaje zamknięty. Płyn hamulcowy jest przenoszony do akumulatora ciśnieniowego. W obwodzie występuje obniżenie ciśnienia, a prędkość obrotowa koła wzrasta. W przypadku niewystarczającej pojemności akumulatora ciśnienia sterownik ABS włącza pompę wsteczną do pracy. Pompa cofania pompuje płyn hamulcowy do komory tłumiącej, zmniejszając ciśnienie w obwodzie. Kierowca jednocześnie odczuwa pulsowanie pedału hamulca.

Gdy tylko prędkość kątowa koła przekroczy określoną wartość, jednostka sterująca zamyka zawór wydechowy i otwiera wlot. W obwodzie cylindra hamulcowego koła następuje wzrost ciśnienia.

Cykl przeciwblokującego układu hamulcowego powtarza się do momentu zakończenia hamowania lub zatrzymania blokowania. ABS się nie wyłącza.

1.1.2 Kontrola trakcji

Kontrola trakcji (inna nazwa - kontrola trakcji) ma zapobiegać poślizgowi kół napędowych.

W zależności od producenta system kontroli trakcji ma następujące nazwy handlowe:

· ASR (Automatyczna regulacja poślizgu, regulacja poślizgu przyspieszenia) w Mercedesach, Volkswagenach, Audi i innych;

· ASC (Anti-Slip Control) w samochodach BMW;

· A-TRAC (Active Traction Control) w pojazdach Toyoty;

· DSA (Dynamiczne bezpieczeństwo) w samochodach Opla;

· DTC (Dynamic Traction Control) w samochodach BMW;

· Ect (Electronic Traction Control) w pojazdach Range Rover;

· ETS (Electronic Traction System) w samochodach Mercedes;

· STC (System Traction Control) w samochodach Volv o;

· TCS (System kontroli trakcji) w samochodach Hondy;

· TRC (Traking Control) w samochodach Toyota.

Pomimo różnorodności nazw, konstrukcja i zasada działania tych systemów kontroli trakcji są pod wieloma względami bardzo podobne, dlatego rozważa się ich użycie jako jednego z najpopularniejszych systemów jako systemów ASR.

Układ kontroli trakcji oparty jest na konstrukcyjnym przeciwblokującym układzie hamulcowym, który ma dwie funkcje: elektroniczną blokadę mechanizmu różnicowego i kontrolę momentu obrotowego silnika. <#"justify">Zasada działania układu kontroli trakcji

System ASR zapobiega poślizgowi kół w całym zakresie prędkości pojazdu:

.przy niskich prędkościach (od 0 do 80 km / h) układ zapewnia przeniesienie momentu obrotowego z powodu hamowania kół napędowych;

.przy prędkościach powyżej 80 km / h siły są regulowane przez zmniejszenie momentu obrotowego przenoszonego z silnika.

Na podstawie sygnałów z czujników prędkości koła, jednostka sterująca ABS / ASR określa następujące cechy:

· przyspieszenie kątowe kół napędowych;

· prędkość pojazdu (na podstawie prędkości kątowej kół nie jeżdżących);

· charakter ruchu samochodu - prosty lub zakrzywiony (na podstawie porównania prędkości kątowych kół nie jeżdżących);

· wielkość poślizgu kół napędowych (na podstawie różnicy prędkości kątowych kół napędowych i nie napędzających).

W zależności od aktualnej wartości charakterystyk roboczych przeprowadzana jest kontrola ciśnienia hamowania lub kontrola momentu obrotowego silnika.

Kontrola ciśnienia hamowania przeprowadzane cyklicznie. Cykl pracy składa się z trzech faz - wzrostu ciśnienia, utrzymania ciśnienia i obniżenia ciśnienia. Wzrost ciśnienia płynu hamulcowego w obwodzie zapewnia hamowanie koła napędowego. Odbywa się to poprzez włączenie pompy powrotnej, zamknięcie zaworu przełączającego i otwarcie zaworu wysokiego ciśnienia. Utrzymanie ciśnienia osiąga się przez wyłączenie pompy powrotnej. Redukcja ciśnienia odbywa się na końcu poślizgu przy otwartych zaworach wlotowych i przełączających. W razie potrzeby cykl pracy powtarza się.

Kontrola momentu obrotowego silnika przeprowadzone w połączeniu z systemem zarządzania silnikiem. Na podstawie informacji o poślizgu koła napędowego otrzymanych z czujników prędkości koła oraz rzeczywistej wartości momentu obrotowego otrzymanego z jednostki sterującej silnika, jednostka sterująca trakcji oblicza wymaganą wartość momentu obrotowego. Informacje te są przekazywane do jednostki sterującej układu sterowania silnikiem i są realizowane za pomocą różnych działań:

· zmiany pozycji przepustnicy;

· pomijanie wtrysków paliwa w układzie wtryskowym;

· pomijanie impulsów zapłonowych lub zmiana czasu zapłonu w układzie zapłonowym;

· anulowanie zmiany biegów w samochodach z automatyczną skrzynią biegów.

Po włączeniu kontroli trakcji zapala się lampka kontrolna na tablicy rozdzielczej. System ma możliwość zamknięcia.

1.1.3 Układ rozdziału siły hamowania

Układ rozdziału siły hamowania został zaprojektowany w celu zapobiegania blokowaniu tylnych kół poprzez kontrolowanie siły hamowania tylnej osi.

Nowoczesny samochód został zaprojektowany w taki sposób, że tylna oś ma mniejsze obciążenie niż przednia. Dlatego, aby utrzymać stabilność kierunkową pojazdu, blokada przednich kół powinna pojawić się wcześniej niż tylne koła.

Przy nagłym hamowaniu samochodu dochodzi do dodatkowego zmniejszenia obciążenia tylnej osi, ponieważ środek ciężkości przesuwa się do przodu. W tym przypadku tylne koła mogą być zablokowane.

Układ rozdziału siły hamowania jest rozszerzeniem oprogramowania przeciwblokującego układu hamulcowego. Innymi słowy, system wykorzystuje elementy konstrukcyjne układu ABS w nowej jakości.

Ogólnie przyjęte nazwy handlowe systemu to:

· EBD, Elektroniczny rozdział siły hamowania;

· EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.

Zasada działania układu rozdziału siły hamowania

Działanie systemu EBD, a także układu ABS, ma charakter cykliczny. Cykl pracy obejmuje trzy fazy:

.utrzymanie ciśnienia;

.odciążenie;

.wzrost ciśnienia.

Według czujników prędkości kół, jednostka sterująca ABS porównuje siły hamowania kół przednich i tylnych. Gdy różnica między nimi przekracza określoną wartość, algorytm układu rozkładu siły hamowania zostaje włączony.

Na podstawie różnicy sygnałów z czujników, jednostka sterująca określa początek blokowania tylnych kół. Zamyka zawory dolotowe w obwodach cylindrów hamulcowych tylnych kół. Ciśnienie w obwodzie tylnego koła jest utrzymywane na obecnym poziomie. Zawory wlotowe przednich kół pozostają otwarte. Ciśnienie w obwodach cylindrów hamulcowych przednich kół rośnie, aż do zablokowania przednich kół.

Jeśli koła tylnej osi nadal się blokują, odpowiednie zawory wydechowe otwierają się, a ciśnienie w obwodach cylindrów hamulcowych tylnych kół spada.

Gdy prędkość kątowa tylnych kół przekroczy określoną wartość, ciśnienie w obwodach wzrasta. Tylne koła są hamowane.

Działanie układu rozdziału siły hamowania kończy się wraz z rozpoczęciem blokowania kół przednich (napędowych). W takim przypadku układ ABS jest włączony.

1.1.4 Elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego

Elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego (EDS, Elektronische Differenzialsperre) została zaprojektowana w celu zapobiegania poślizgowi kół napędowych podczas uruchamiania samochodu, przyspieszania na śliskiej drodze, poruszania się po linii prostej i na zakrętach poprzez hamowanie kół napędowych. System otrzymał swoją nazwę przez analogię z odpowiednią funkcją różnicową.

System EDS uruchamia się, gdy jedno z kół napędowych ślizga się. Spowalnia koło przesuwne, dzięki czemu zwiększa się na nim moment obrotowy. Ponieważ koła napędowe są połączone symetrycznym mechanizmem różnicowym, zwiększa się również moment obrotowy na drugim kole (z lepszą przyczepnością).

System działa w zakresie prędkości od 0 do 80 km / h.

System EDS oparty jest na przeciwblokującym układzie hamulcowym. W przeciwieństwie do układu ABS konstrukcja elektronicznej blokady mechanizmu różnicowego zapewnia możliwość samoczynnego wytworzenia ciśnienia w układzie hamulcowym. Aby zrealizować tę funkcję, zastosowano pompę powrotną i dwa zawory elektromagnetyczne (dla każdego z kół napędowych), które są zawarte w jednostce hydraulicznej ABS. Jest to zawór przełączający i zawór wysokiego ciśnienia.

System jest sterowany za pomocą odpowiedniego oprogramowania w jednostce sterującej ABS. Elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego z reguły stanowi integralną część układu kontroli trakcji.

Działanie elektronicznej blokady mechanizmu różnicowego jest cykliczne. Cykl pracy systemu obejmuje trzy fazy:

.wzrost ciśnienia;

.utrzymanie ciśnienia;

.odciążenie.

Poślizg koła napędowego określa się na podstawie porównania sygnałów z czujników prędkości koła. W takim przypadku jednostka sterująca zamyka zawór przełączający i otwiera zawór wysokiego ciśnienia. Aby wytworzyć ciśnienie w obwodzie cylindra hamulcowego koła napędowego, aktywowana jest pompa powrotna. Występuje wzrost ciśnienia płynu hamulcowego w obwodzie i hamowanie koła napędowego.

Po osiągnięciu siły hamowania utrzymuje się ciśnienie, aby zapobiec poślizgowi. Uzyskuje się to poprzez wyłączenie pompy powrotnej.

Pod koniec poślizgu następuje zwolnienie ciśnienia. W takim przypadku zawory wlotowe i przełączające w obwodzie cylindra hamulcowego koła napędowego są otwarte.

W razie potrzeby cykl systemu EDS powtarza się. Podobną zasadą działania jest ETS (elektroniczny system trakcji) Mercedesa.

2. Dodatkowe funkcje systemu kontroli stabilności

Wszystkie te systemy zasadniczo nie mają własnych elementów konstrukcyjnych, ale stanowią rozszerzenie oprogramowania systemu ESP.

System poprawy wydajności hamowania FBS(Fading Brake Support, inna nazwa - Over Boost) zapobiega niewystarczającemu sprzężeniu się klocków hamulcowych z tarczami hamulcowymi podczas ich podgrzewania poprzez dodatkowe zwiększenie ciśnienia w napędzie hamulca.

3. Systemy wspomagania kierowcy

3.1 Asystent zjazdu

Zasada działania:

Wspomaganie zejścia jest aktywowane, gdy spełnione są następujące warunki:

● prędkość pojazdu mniejsza niż 20 km / h,

● nachylenie przekracza 20,

● silnik pracuje,

● Ani pedał gazu, ani pedał hamulca nie są wciśnięte.

3.2 Asystent ruszania pod górę

Kiedy samochód zatrzymuje się na wzniesieniu, to znaczy na pochyłej płaszczyźnie, siła grawitacji działająca na niego rozkłada się (zgodnie z zasadą równoległoboku) na składowe normalne i równoległe. Ta ostatnia jest siłą toczenia, to znaczy siłą, pod wpływem której samochód zacznie się cofać po zwolnieniu hamulca. Podczas uruchamiania pojazdu po zatrzymaniu się na wzniesieniu, jego siła ciągnąca musi najpierw zrównoważyć siłę toczną. Jeśli kierowca zbyt słabo wciśnie pedał przyspieszenia lub zbyt wcześnie zwolni pedał hamulca (lub hamulca postojowego), siła pociągowa będzie mniejsza niż siła toczenia, a samochód zacznie się cofać, zanim zacznie jechać. Asystent ruszania pod górę (również HHC, Hill Hold) ma na celu pomóc kierowcy poradzić sobie z tą sytuacją. Wspomaganie uruchamiania windy opiera się na układzie ESP. Moduł czujnika ESP G419 uzupełniono o czujnik przyspieszenia wzdłużnego, który rozpoznaje pozycję pojazdu.

Asystent ruszania pod górę jest aktywowany w następujących warunkach:

Pojazd stoi w miejscu (dane z czujników prędkości koła).

Wzrost przekracza ok. 5- (dane bloku czujnika dla ESP G419).

Drzwi kierowcy są zamknięte (dane jednostki sterującej dla systemów komfortu, w zależności od modelu).

Silnik pracuje (dane jednostki sterującej silnika).

Nożny hamulec postojowy (Touareg) jest włączony.

W takim przypadku asystent oderwania zawsze działa w kierunku podciągania (na wysokości). Włącznie z funkcją HCC - i podczas rozruchu podczas cofania kierunek startu rozpoznaje się po włączeniu biegu wstecznego. Zasada działania Asystent startu ułatwia uruchomienie startu, umożliwiając jego zakończenie bez konieczności użycia hamulca postojowego. Aby to zrobić, podczas uruchamiania asystent spowalnia redukcję ciśnienia hamowania za pomocą hydr. system. Zapobiega to stoczeniu się pojazdu, gdy przyczepność jest wciąż niewystarczająca, aby zrównoważyć siłę toczenia. Praca asystenta rozruchu windy można podzielić na 4 fazy.

Faza I - Wytworzenie ciśnienia hamowania

Kierowca zatrzymuje lub przytrzymuje samochód, naciskając pedał hamulca.

Pedał hamulca jest wciśnięty. Zawór przełączający jest otwarty, zawór wysokiego ciśnienia jest zamknięty. Zawór wlotowy jest otwarty, w cylindrze hamulcowym wytwarzane jest niezbędne ciśnienie. Zawór wylotowy jest zamknięty.

Faza 2 - utrzymywanie ciśnienia hamowania

Samochód jest nieruchomy. Kierowca zdejmuje stopę z pedału hamulca, aby przenieść ją na pedał przyspieszenia.

Asystent odrywania utrzymuje ciśnienie hamowania na tym samym poziomie przez 2 sekundy, aby zapobiec stoczeniu się pojazdu do tyłu.

Pedał hamulca nie jest już wciśnięty. Zawór przełączający zamyka się. Obwody hamulcowe utrzymują ciśnienie hamowania. Zapobiega to przedwczesnej utracie ciśnienia.

Faza 3 - Dozowane zmniejszenie ciśnienia hamowania

Samochód nadal stoi w miejscu. Kierowca naciska pedał przyspieszenia.

Gdy kierowca zwiększa moment obrotowy przenoszony na koła (moment trakcji), wspomaganie hamowania zmniejsza moment hamujący, dzięki czemu samochód nie stacza się, ale także nie hamuje podczas następnej jazdy.

Zawór wlotowy jest otwarty, zawór przełączający jest dozowany jako otwarty i zapewnia stopniowy spadek ciśnienia hamowania.

Faza 4 - odciążenie hamulca

Moment trakcji jest wystarczający do uruchomienia i późniejszego przyspieszenia samochodu. Asystent rozruchu zmniejsza ciśnienie hamowania do zera. Samochód jedzie.

Zawór przełączający jest całkowicie otwarty. W obwodach hamulcowych nie ma ciśnienia.

3.3 Dynamiczny asystent

Dynamiczny asystent rozruchu DAA (niemiecki: Dynamischer AnfahrAssistent) jest również przeznaczony do pojazdów z elektromechanicznym hamulcem postojowym. DAA Dynamic Assist ułatwia uruchomienie po włączeniu hamulca postojowego i podniesienie, gdy jest włączony.

Niezbędne wymagania dotyczące wdrożenia tego asystenta: obecność układu ESP i elektromechanicznego hamulca postojowego. Sama funkcja tego asystenta jest rozszerzeniem oprogramowania dla elektromechanicznej jednostki sterującej hamulca. Gdy kierowca chce wprawić w ruch samochód, stojący na elektrycznym / futrze. hamulec postojowy, nie trzeba wyłączać prądu / futra. hamulec postojowy z przyciskiem zasilania hamulec postojowy.

Dynamiczny asystent ciągnięcia automatycznie wyłączy prąd / futro. hamulec postojowy, jeżeli spełnione są następujące warunki:

● Zamiar kierowcy, aby rozpocząć ciągnięcie, musi zostać wyrażony.

Gdy samochód zatrzymuje się, na przykład na światłach, uruchomienie hamulca postojowego eliminuje potrzebę ciągłego trzymania wciśniętego pedału hamulca. Po wciśnięciu pedału przyspieszenia hamulec postojowy wyłącza się automatycznie i samochód może zacząć jechać. Jazda z zaciągniętym hamulcem postojowym.

Wejście na górę

Zasada działania

Samochód jest nieruchomy. Hamulec postojowy elektromechaniczny jest zaciągnięty. Kierowca postanawia ruszać, włącza 1. bieg i naciska pedał przyspieszenia. Asystent dynamicznego uruchamiania sprawdza wszystkie dane niezbędne do ustalenia, kiedy należy zaciągnąć hamulec postojowy:

● kąt pochylenia (wykrywany przez czujnik przyspieszenia wzdłużnego.),

● moment obrotowy silnika

● położenie pedału przyspieszenia,

● położenie pedału sprzęgła (w samochodach z mechaniczną skrzynią biegów wykorzystywany jest sygnał z czujnika położenia pedału sprzęgła. W samochodach z automatyczną skrzynią biegów zamiast położenia pedału sprzęgła wymagana jest aktualna wartość włączonego biegu.),

● pożądany kierunek jazdy (w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów jest on ustawiany zgodnie z wybranym kierunkiem ruchu, w pojazdach z manualną skrzynią biegów - zgodnie z sygnałem z przełącznika świateł cofania.)

W oparciu o te dane jednostka sterująca elektroniczna / futerkowa. hamulec postojowy oblicza siłę toczną wywieraną na pojazd i optymalny moment do wyłączenia elektrycznego / futrzanego hamulca postojowego, aby pojazd mógł się poruszać bez staczania się do tyłu. Gdy moment trakcyjny pojazdu staje się większy niż siła toczenia obliczona przez jednostkę sterującą, jednostka sterująca wysyła sygnał sterujący do obu siłowników hamulca tylnego. Hamulec postojowy działający na tylne koła jest zwalniany elektromechanicznie. Samochód uruchamia się bez staczania się. Asystent dynamicznego uruchamiania spełnia swoje funkcje bez użycia hydraulicznych mechanizmów hamowania, wykorzystuje jedynie informacje dostarczone przez czujniki układu ESP.

3.4 Funkcja automatycznego hamulca postojowego

Funkcja AUTO HOLD przeznaczona jest do pracy w samochodach, w których zamiast mechanicznego jest zainstalowany elektromechaniczny hamulec postojowy. AUTO HOLD zapewnia automatyczne zatrzymanie zamiast zatrzymanego samochodu, bez względu na to, jak zatrzymał się, i pomaga kierowcy w prowadzeniu pojazdu (do przodu lub do tyłu). AUTO HOLD łączy w sobie następujące funkcje obsługi sterowników:

.4.1 Asystent Stop-and-Go (korek drogowy)

Gdy samochód, po powolnym jeździe, zatrzyma się, asystent Stop-and-Go automatycznie uruchomi hamulce, aby utrzymać go w tej pozycji. Ułatwia to kierowcę podczas jazdy w korku, ponieważ nie musi on już naciskać pedału hamulca, aby zatrzymać samochód na miejscu.

.4.2 Asystent uruchamiania

Automatyzacja procesu zatrzymywania i uruchamiania ułatwia kierowcy kontrolę podczas rozruchu na wzniesieniu. Na początku asystent zwalnia hamulce we właściwym czasie. Niepożądane wycofanie nie występuje.

3.4.3 Automatyczne parkowanie

Kiedy zatrzymany samochód z włączoną funkcją AUTO HOLD, drzwi kierowcy otwierają się, zamek pasa bezpieczeństwa kierowcy jest odpięty lub zapłon jest wyłączony, funkcja AUTO HOLD automatycznie zaciąga hamulec postojowy.

Funkcja AUTO HOLD jest także rozszerzeniem oprogramowania systemu ESP i do jego realizacji wymaga systemu ESP i elektromechanicznego hamulca postojowego.

Aby włączyć funkcję AUTO HOLD, muszą być spełnione następujące warunki:

● Drzwi kierowcy muszą być zamknięte.

● Pas bezpieczeństwa kierowcy musi być zapięty.

● Silnik musi być włączony.

● Aby włączyć funkcję AUTO HOLD, naciśnij przycisk AUTO HOLD.

Aktywacja funkcji AUTO HOLD jest sygnalizowana zapaleniem się lampki kontrolnej w przycisku.

Jeśli jeden z warunków nie powiedzie się, funkcja AUTO HOLD zostaje wyłączona. Po każdym włączeniu zapłonu należy ponownie włączyć funkcję AUTO HOLD, naciskając przycisk.

Zasada działania

Funkcja AUTO HOLD jest włączona. W oparciu o sygnały prędkości koła i włącznik świateł hamowania, AUTO HOLD rozpoznaje, że pojazd stoi i że pedał hamulca jest wciśnięty. Wytworzone przez niego ciśnienie hamowania jest „zamrożone” przez zamknięcie zaworów zespołu hydraulicznego; kierowca nie powinien już naciskać pedału. Oznacza to, że gdy włączona jest funkcja AUTO HOLD, samochód jest najpierw zatrzymywany za pomocą hydraulicznych mechanizmów hamulcowych na cztery koła. Jeśli kierowca nie naciśnie pedału hamulca, a samochód, po rozpoznaniu jego stanu stacjonarnego, ponownie zacznie jechać, włączy się układ ESP. Niezależnie (aktywnie) wytwarza ciśnienie hamowania na konturach kół, dzięki czemu samochód przestaje się poruszać. Niezbędna do tego wartość ciśnienia jest obliczana i ustawiana, w zależności od kąta drogi, przez jednostkę sterującą ABS / ESP. Aby wytworzyć ciśnienie, funkcja włącza pompę powrotną i otwiera zawory wysokiego ciśnienia i zawory wlotowe ABS, zawory wydechowe i przełączające zamykają się lub odpowiednio. pozostać zamknięte.

Kiedy kierowca naciska pedał przyspieszenia, aby uruchomić, zawory wydechowe ABS otwierają się, a pompa wsteczne pompuje płyn hamulcowy przez otwarte zawory przełączające w kierunku zbiornika wyrównawczego. Uwzględnia to nachylenie samochodu i drogi w tym lub innym kierunku, aby zapobiec przetoczeniu się pojazdu.

Po 3 minutach unieruchomienia pojazdu funkcja hamowania przełącza się z układu hydraulicznego ESP na hamulec elektromechaniczny.

W takim przypadku jednostka sterująca ABS informuje jednostkę sterującą elektroniczną / mechaniczną. hamuje obliczoną wartość wymaganego momentu hamowania. Oba wykonawcze silniki elektryczne hamulców postojowych (tylne koła) są sterowane przez elektromechaniczny moduł sterujący hamulca. Samochód jest hamowany przez mechanizmy hydrauliczne ESP

Samochód jest hamowany za pomocą elektromechanicznego hamulca postojowego. Funkcja hamowania przenoszona jest na hamulec elektromechaniczny. Hydrauliczne ciśnienie hamowania automatycznie maleje. W tym celu zawory wydechowe ABS otwierają się ponownie, a pompa powrotna przez otwarte zawory przełączające pompuje płyn hamulcowy w kierunku zbiornika wyrównawczego. Zapobiega to przegrzaniu zaworów zespołu hydraulicznego.

3.5 System suszenia hamulca BSW

System suszenia hamulców BSW (skrót od dawnej niemieckiej nazwy Bremsscheibenwischer) był również czasami nazywany Rain Brake Support (RBS).

Podczas deszczowej pogody na tarczach hamulcowych może tworzyć się cienka warstwa wody. Prowadzi to do pewnego spowolnienia występującego momentu hamującego, ponieważ klocki hamulcowe najpierw ślizgają się po tej warstwie, aż woda odparuje w wyniku nagrzania części hamulcowych lub zostanie „wytarta” przez klocki z powierzchni tarczy. Dopiero potem mechanizm hamulcowy osiąga pełny moment hamowania. Podczas hamowania w krytycznej sytuacji każda ułamek sekundy opóźnienia ma ogromne znaczenie. Dlatego, aby zapobiec takiemu opóźnieniu w działaniu hamulców podczas deszczowej pogody, opracowano układ suszenia hamulców. System suszenia hamulców BSW zapewnia, że \u200b\u200btarcze hamulcowe przednich kół są zawsze suche i czyste. Osiąga się to poprzez lekkie i krótkotrwałe dociskanie klocków hamulcowych do tarcz. W ten sposób pełny moment hamowania jest osiągany w razie potrzeby bez opóźnienia, a droga hamowania jest zmniejszona. Warunkiem wdrożenia systemu suszenia hamulców BSW w samochodzie jest obecność w nim układu ESP.

Warunki aktywacji układu suszenia hamulca BSW:

samochód porusza się z prędkością co najmniej 70 km / h

● Wycieraczka jest włączona.

Jeśli te warunki zostaną spełnione, wówczas gdy wycieraczka znajduje się w trybie ciągłym lub interwałowym, przednie klocki hamulcowe są połączone z tarczami hamulcowymi w regularnych odstępach czasu. Ciśnienie hamowania nie przekracza 2 barów. Gdy wycieraczka zostanie raz włączona, podkładki są również przenoszone na dyski raz. Takie lekkie podkładki dociskowe, ponieważ są wykonywane przez system BSW, są niewidoczne dla kierowcy.

Zasada działania

Jednostka sterująca ABS / ESP odbiera komunikat za pośrednictwem magistrali danych CAN, że sygnał prędkości odpowiada\u003e 70 km / h. Ponadto system wymaga sygnału działania silnika wycieraczek. Zgodnie z nim system BSW stwierdza, że \u200b\u200bpada deszcz i że na tarczach hamulcowych może tworzyć się warstwa wody, co spowalnia działanie hamulców. Następnie system BSW rozpoczyna cykl hamowania. Sygnał sterujący jest dostarczany do zaworów napełniania cylindra hamulca przedniego. Pompa powrotna uruchamia się i wytwarza ciśnienie o wartości ok. 2 bary i trzyma go przez ok. x prędkość obrotowa koła. Przez cały ten cykl system stale monitoruje ciśnienie hamowania. Jeśli ciśnienie hamowania przekroczy pewną wartość zapisaną w pamięci systemu, natychmiast zmniejsza ciśnienie, aby zapobiec zauważalnemu efektowi hamowania. Gdy kierowca naciśnie pedał hamulca, cykl zostaje przerwany i po zakończeniu naciskania rozpoczyna się ponownie.

3.6 Asystent korekty układu kierowniczego

Asystent korekcji układu kierowniczego, zwany także DSR (dosłownie „angielskie zalecenie dla kierowców” - „zalecenie kierowania dla kierowcy”), jest opcjonalną funkcją ESP, która zapewnia bezpieczną jazdę. Ta funkcja ułatwia kierowcy ustabilizowanie pojazdu w krytycznej sytuacji (np. Podczas hamowania na powierzchni drogi z nierówną przyczepnością lub ostrym manewrem bocznym).

Rozważ pracę asystenta korekty układu kierowniczego na przykładzie konkretnej sytuacji na drodze: samochód hamuje na drodze, której prawą krawędzią są dziury, naprawiany przez wypełnienie ich żwirem. Ze względu na różną przyczepność po prawej i lewej stronie podczas hamowania wystąpi moment hamowania, który należy skompensować, obracając kierownicę w przeciwnym kierunku, aby ustabilizować pojazd na kursie.

W samochodzie bez asystenta wspomagania kierownicy tylko sam kierowca określa moment, charakter i wielkość obrotu kierownicy. Niedoświadczony kierowca może łatwo popełnić błąd. za każdym razem zbyt mocno reguluj kierownicę, co może prowadzić do niebezpiecznego kołysania samochodu i utraty stabilności.

W samochodzie z asystentem korekty układu kierowniczego wspomaganie kierownicy wytwarza siły na kierownicę, które „informują” kierowcę, kiedy, gdzie i ile należy skręcić. W rezultacie zmniejsza się droga hamowania, zmniejsza się odchylenie od trajektorii i zwiększa się stabilność kierunkowa samochodu.

Warunkiem realizacji funkcji jest:

● dostępność systemu ESP

● elektryczne wspomaganie kierownicy.

Zasada działania

Na przykładzie powyższej sytuacji na drodze zostanie zarejestrowana różnica ciśnienia hamowania między przednim prawym i lewym kołem w trybie reakcji ABS. Ponadto za pomocą systemów kontroli trakcji będą gromadzone dalsze dane. Asystent oblicza, na podstawie tych danych, jaki moment obrotowy musi być dostarczony do kierownicy, aby pomóc kierowcy dokonać niezbędnej korekty. W ten sposób ingerencja w sterowanie systemem ESP jest osłabiona lub całkowicie wyeliminowana.

Zgodnie z tymi danymi jednostka sterująca ABS / ESP wskazuje wzmacniacz jednostki sterującej wspomagania kierownicy, który to sygnał sterujący ma zastosowanie do silnika elektrycznego elektromechanicznego wspomagania kierownicy. Wymagany moment podtrzymujący wzmacniacza elektromechanicznego ułatwia kierowcy obrócenie kierownicy w kierunku niezbędnym do ustabilizowania pojazdu. Obrót w złym kierunku nie jest ułatwiony i dlatego wymaga większego wysiłku ze strony kierowcy. Utrzymanie momentu obrotowego powstaje tak długo, jak wymaga tego jednostka sterująca ABS / ESP, aby ustabilizować pojazd i skrócić drogę hamowania. Lampka ostrzegawcza ESP nie świeci, dzieje się tak tylko wtedy, gdy układ ESP przeszkadza w prowadzeniu pojazdu. Asystent wspomagania kierowania jest aktywowany przed interwencją ESP. Asystent korekcji układu kierowniczego nie aktywuje zatem hydraulicznie układu hamulcowego, a jedynie wykorzystuje czujniki ESP w celu uzyskania niezbędnych danych. W rzeczywistości praca asystenta korekty kierowania odbywa się poprzez komunikację z elektromechanicznym wspomaganiem kierownicy.

3.7 Tempomat adaptacyjny

Badania pokazują, że utrzymanie właściwej odległości do długich podróży wymaga dużego wysiłku od kierowcy i prowadzi do jego zmęczenia. Adaptacyjny tempomat ACC (Adaptive Cruise Control) to system wspomagania kierowcy, który zwiększa komfort jazdy. Rozładowuje kierowcę, zwiększając w ten sposób bezpieczeństwo jazdy. Adaptacyjny tempomat to dalszy rozwój konwencjonalnego tempomatu (GRA, od niemieckiego Geschwindigkeitsregelanlage).

Podobnie jak zwykły tempomat GRA, adaptacyjny tempomat utrzymuje prędkość pojazdu na poziomie ustawionym przez kierowcę. Ale adaptacyjny tempomat może dodatkowo zapewnić zgodność z minimalną odległością ustawioną przez kierowcę do następnego samochodu przed sobą. W razie potrzeby adaptacyjny tempomat zmniejsza prędkość do prędkości następnego samochodu z przodu. Adaptacyjny tempomat określa prędkość następnego samochodu z przodu i odległość do niego. W takim przypadku system uwzględnia tylko obiekty (samochody) poruszające się w tym samym kierunku.

Jeśli odległość staje się mniejsza niż wartość ustawiona przez kierowcę, ponieważ samochód z przodu zwalnia lub samochód powoli poruszający się jest odtwarzany z następnego rzędu, samochód zwalnia, aby zachować podaną odległość. Takie spowolnienie można osiągnąć dzięki odrzutowi wg. polecenia do systemu zarządzania silnikiem. Jeżeli spowolnienie poprzez zmniejszenie mocy silnika nie jest wystarczające, układ hamulcowy zostaje włączony. Spowolnienie Przyspieszanie Adaptacyjne sterowanie% tempomatu zainstalowane w modelu Touareg może hamować samochód, dopóki nie zatrzyma się całkowicie, jeśli wymaga tego ruch drogowy. Wymaganą reakcję hamowania uzyskuje się za pomocą jednostki hydraulicznej z pompą wstecznego posuwu. Zawór przełączający w jednostce hydraulicznej zamyka się i otwiera się zawór wysokiego ciśnienia. Sygnał sterujący jest podawany do pompy powrotnej i pompa zaczyna działać. W ten sposób powstaje ciśnienie hamowania w konturach kół.

3.8 Frontowy system skanowania przedniej przestrzeni

Assist to system wsparcia kierowcy z funkcją ostrzegania, który zapobiega kolizji z następnym samochodem. Systemy redukcji międzylądowań AWV1 i AWV2 (z niego. Anhaltewegverkürzung, litery - skrócona droga hamowania) to elementy systemu Front Assist. Przy niebezpiecznym zmniejszeniu odległości do następnego samochodu z przodu system Front Assist reaguje na dwa etapy - tak zwane ostrzeżenie wstępne i główne.

Ostrzeżenie z wyprzedzeniem. Podczas wstępnego ostrzeżenia najpierw pojawia się symbol ostrzegawczy w zestawie wskaźników (dodatkowo można usłyszeć sygnał dźwiękowy). Jednocześnie ciśnienie w układzie hamulcowym jest wstępnie zwiększane (napełnianie wstępne), a hydrauliczny asystent hamowania (HBA) przełącza się w tryb „wysokiej czułości”.

Główne ostrzeżenie. Jeśli kierowca nie zareaguje, system ostrzega go krótkim naciśnięciem. Jednocześnie asystent hamowania przełącza się w tryb „maksymalnej czułości”.

Redukcja postoju nie jest aktywowana przy prędkościach mniejszych niż 30 km / h.

hamulec postojowy

Wniosek

Wszystkie układy kontroli trakcji wyewoluowały z układu przeciwblokującego ABS, który jest układem hamulcowym z kontrolą tylko hamulca. Systemy EBV, EDS, CBC, ABSplus i GMB są rozszerzeniami systemu ABS, zarówno na poziomie oprogramowania, jak i z dodatkiem dodatkowych komponentów.

Układ ASR jest dalszym rozwinięciem układu ABS, oprócz aktywnego sterowania hamulcem, umożliwia także sterowanie silnikiem. Układy hamulcowe, które działają tylko poprzez sterowanie silnikiem, obejmują M-ABS i MSR. Jeżeli w pojeździe jest zainstalowany system kontroli stabilności ESP, działanie tego systemu zależy od działania wszystkich systemów kontroli trakcji.

Gdy funkcja ESP jest wyłączona, systemy kontroli trakcji nadal działają niezależnie. System kontroli stabilności ESP samodzielnie dostosowuje dynamikę samochodu, gdy elektronika rejestruje odchylenie rzeczywistego ruchu samochodu od pożądanego kierowcy. Innymi słowy, elektroniczny układ ESP decyduje, kiedy, w zależności od konkretnych warunków jazdy, konieczne jest włączenie lub wyłączenie określonego układu kontroli trakcji. ESP pełni zatem funkcję koordynującą i zarządzającą centrum w stosunku do innych systemów.

Literatura