კურსის სტაბილურობის სისტემის დიზაინში შეიძლება განხორციელდეს შემდეგი დამატებითი ფუნქციები (ქვესისტემები): ჰიდრავლიკური სამუხრუჭე გამაძლიერებელი, გადაბრუნების პრევენცია, შეჯახების თავიდან აცილება, საგზაო მატარებლის სტაბილიზაცია, მუხრუჭების ეფექტურობის გაზრდა გაცხელებისას, ტენიანობის მოცილება სამუხრუჭე დისკებიდან და ა.შ. .

ყველა ამ სისტემას, ზოგადად, არ გააჩნია საკუთარი სტრუქტურული ელემენტები, მაგრამ წარმოადგენს ESP სისტემის პროგრამულ გაფართოებას.

გადახვევის პრევენციის სისტემა ROP(გადაბრუნების პრევენცია) ასტაბილურებს ავტომობილის მოძრაობას გადაბრუნების საფრთხის შემთხვევაში. გადახვევის პრევენცია მიიღწევა გვერდითი აჩქარების შემცირებით წინა ბორბლების დამუხრუჭებით და ძრავის ბრუნვის შემცირებით. დამუხრუჭების სისტემაში დამატებითი წნევა წარმოიქმნება აქტიური სამუხრუჭე გამაძლიერებლის მიერ.

შეჯახების თავიდან აცილების სისტემა(Braking Guard) შეიძლება განხორციელდეს ადაპტაციური კრუიზ კონტროლით აღჭურვილ მანქანაში. სისტემა ხელს უშლის შეჯახების რისკს ვიზუალური და ხმოვანი სიგნალებით და, საგანგებო სიტუაციებში, სამუხრუჭე სისტემაზე ზეწოლით (დაბრუნების ტუმბოს ავტომატურად გააქტიურება).

საგზაო მატარებლის სტაბილიზაციის სისტემაშეიძლება განხორციელდეს საბუქსირე მოწყობილობით აღჭურვილი მანქანაში. სისტემა ხელს უშლის მისაბმელის დახრილობას მანქანის მოძრაობისას, რაც მიიღწევა ბორბლების დამუხრუჭებით ან ბრუნვის შემცირებით.

FBS გათბობის სამუხრუჭე ეფექტურობის სისტემა(Fading Brake Support, ასევე ცნობილი როგორც Over Boost) ხელს უშლის სამუხრუჭე ხუნდების არასაკმარის მიბმას სამუხრუჭე დისკებზე, რაც ხდება გათბობის დროს, მუხრუჭის აქტივატორში წნევის შემდგომი გაზრდით.

სამუხრუჭე დისკებიდან ტენიანობის მოსაშორებელი სისტემაგააქტიურებულია 50 კმ/სთ-ზე მეტი სიჩქარით და მოყვება საწმენდები. სისტემის მუშაობის პრინციპი შედგება წინა ბორბლების წრეში წნევის ხანმოკლე მატებაში, რის გამოც სამუხრუჭე ბალიშები დაჭერილია დისკებზე და აორთქლდება ტენიანობა.

მძღოლის დახმარების სისტემები

მძღოლის მხარდაჭერის ფუნქციები ან სისტემები შექმნილია იმისთვის, რომ დაეხმაროს მძღოლს გარკვეული მანევრების შესრულებაში ან გარკვეულ სიტუაციებში. ამრიგად, ისინი გაზრდის მართვის კომფორტს და უსაფრთხოებას. ასეთი სისტემები, როგორც წესი, არ ერევა კონტროლს კრიტიკულ სიტუაციებში, მაგრამ ყოველთვის ჩართულია და სურვილის შემთხვევაში შეიძლება გამორთოთ.

დაღმართის დახმარება

Hill Descent Control, რომელსაც ასევე უწოდებენ HDC, ეხმარება მძღოლს მთის გზებზე. როდესაც მანქანა დახრილ სიბრტყეზეა, მასზე მოქმედი სიმძიმის ძალა იშლება, პარალელოგრამის წესის მიხედვით, ნორმალურ და პარალელურ კომპონენტებად.

ეს უკანასკნელი არის მოძრავი ძალა, რომელიც მოქმედებს მანქანაზე. თუ მანქანა ექვემდებარება საკუთარ წევის ძალას, მაშინ მას ემატება მოძრავი ძალა. მოძრავი ძალა მოქმედებს მანქანაზე ნებისმიერ დროს, ავტომობილის სიჩქარის მიუხედავად. შედეგად, დახრილი სიბრტყეზე მოძრავი მანქანა მუდმივად აჩქარებს, ანუ რაც უფრო სწრაფად მოძრაობს, მით უფრო დიდხანს მოძრაობს.

მოქმედების პრინციპი:

გორაკზე დაღმართის დამხმარე გააქტიურება ხდება შემდეგი პირობების დაკმაყოფილების შემთხვევაში:

ავტომობილის სიჩქარე 20 კმ/სთ-ზე ნაკლებია,

დახრილობა აღემატება 20-ს,

ძრავი მუშაობს

არც გაზის და არც სამუხრუჭე პედლები არ არის დაჭერილი.

თუ ეს პირობები დაკმაყოფილებულია და დაღმართის ასისტენტის მიერ მიღებული ამაჩქარებლის პედლის პოზიციის, ძრავის სიჩქარისა და ბორბლის სიჩქარის შესახებ მონაცემები მიუთითებს მანქანის სიჩქარის ზრდაზე, ასისტენტი ვარაუდობს, რომ მანქანა დაღმართზე მოძრაობს და მუხრუჭები უნდა იყოს გამოყენებული. სისტემა იწყებს მუშაობას ფეხით მოსიარულეთა სიჩქარით ოდნავ მეტი სიჩქარით.

მანქანის სიჩქარე, რომელიც უნდა შეინარჩუნოს სამუხრუჭე დამხმარემ (ყველა ბორბლის დამუხრუჭებით) დამოკიდებულია სიჩქარეზე, რომლითაც დაიწყო დაღმართზე მოძრაობა და გადაცემათა კოლოფი ჩართული. ამ შემთხვევაში, გორაკზე დაღმართის დამხმარე ააქტიურებს დაბრუნების ტუმბოს. მაღალი წნევის სარქველები და ABS შესასვლელი სარქველები იხსნება, ხოლო ABS გამომავალი სარქველები და გადასვლის სარქველები იხურება. სამუხრუჭე წნევა გროვდება ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრებში და მანქანა ნელდება. როდესაც ავტომობილის სიჩქარე დაეცემა იმ მნიშვნელობამდე, რომელიც უნდა შენარჩუნდეს, გორაკზე დაღმართის დამხმარე აჩერებს ბორბლების დამუხრუჭებას და კვლავ ამცირებს წნევას დამუხრუჭების სისტემაში. თუ სიჩქარე დაიწყებს მატებას (აჩქარების პედლის დაჭერით), ასისტენტი ვარაუდობს, რომ მანქანა კვლავ დაღმართზე მიდის. ამგვარად, ავტომობილის სიჩქარე მუდმივად ინახება უსაფრთხო დიაპაზონში, რომლის მართვა და მძღოლი ადვილად აკონტროლებს.

თქვენი კარგი სამუშაოს გაგზავნა ცოდნის ბაზაში მარტივია. გამოიყენეთ ქვემოთ მოცემული ფორმა

სტუდენტები, კურსდამთავრებულები, ახალგაზრდა მეცნიერები, რომლებიც იყენებენ ცოდნის ბაზას სწავლასა და მუშაობაში, ძალიან მადლობლები იქნებიან თქვენი.

გამოქვეყნებულია http://www.allbest.ru/

ავტოსკოლა "რეალური"

რეზიუმე თემაზე:

"მძღოლის დახმარების ელექტრონული სისტემები"

დაასრულა სტუდენტმა

ჩოლან ეკატერინა

ორეხოვო-ზუევო, 2015 წ

1. სისტემები, რომლებიც აუმჯობესებენ მიმართულების სტაბილურობას და ავტომობილის მართვას

1.1 გაცვლითი კურსის სტაბილურობის სისტემა და მისი კომპონენტები

1.1.1 დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა (ABS)

1.1.2 წევის კონტროლი

1.1.3 სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა

1.1.4 ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი

2. კურსის სტაბილურობის სისტემის დამატებითი ფუნქციები

3. მძღოლის დახმარების სისტემები

3.1 გორაკზე დაღმართის დახმარება

3.2 აღმართზე დაწყების დახმარება

3.3 დინამიური დაწყების დახმარება

3.4 ავტომატური პარკირების სამუხრუჭე ფუნქცია

3.4.1 გაჩერება და წადი მოძრაობის ასისტენტი (ტრაფიკი საცობში)

3.4.2 დაწყების ასისტენტი

3.4.3 ავტომატური პარკინგი

3.5 მოსმენის სამუხრუჭე ფუნქცია

3.6 საჭის დამხმარე

3.7 ადაპტური კრუიზ კონტროლი

3.8 სკანირების სისტემა მანქანის წინ

დასკვნა

ლიტერატურა

1. სისტემები,გაუმჯობესებაკურსიმდგრადობადაკონტროლირებადიმანქანა

1. 1 სისტემაკურსიმდგრადობადამისიკომპონენტები

გაცვლითი კურსის სტაბილურობის სისტემა (სხვა სახელწოდებაა დინამიური სტაბილიზაციის სისტემა) შექმნილია მანქანის სტაბილურობისა და კონტროლის შესანარჩუნებლად კრიტიკული სიტუაციის ადრეული იდენტიფიკაციისა და აღმოფხვრის გზით. 2011 წლიდან ახალი სამგზავრო მანქანების სტაბილურობის კონტროლის სისტემით აღჭურვა სავალდებულოა აშშ-ში, კანადასა და ევროკავშირის ქვეყნებში.

სისტემა საშუალებას გაძლევთ შეინახოთ ავტომობილი მძღოლის მიერ დადგენილ ტრაექტორიაში მართვის სხვადასხვა რეჟიმების დროს (აჩქარება, დამუხრუჭება, სწორ ხაზზე მოძრაობა, მოსახვევებში და თავისუფლად გადახვევა).

მწარმოებლის მიხედვით, ავტომობილის სტაბილურობის სისტემის შემდეგი სახელები გამოირჩევა:

· ESP(ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა) ევროპისა და ამერიკის უმეტეს მანქანებზე;

· ESC(ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლი) Honda, Kia, Hyundai მანქანებზე;

· DSC(დინამიური სტაბილურობის კონტროლი) BMW, Jaguar, Rover მანქანებზე;

· DTSC(Dynamic Stability Traction Control) ვოლვოს მანქანებზე;

· VSA(Vehicle Stability Assist) Honda, Acura მანქანებზე;

· VSC(Vehicle Stability Control) Toyota-ს მანქანებზე;

· VDC(Vehicle Dynamic Control) Infiniti, Nissan, Subaru მანქანებზე.

სტაბილურობის კონტროლის სისტემის სტრუქტურა და მუშაობის პრინციპი განიხილება ყველაზე გავრცელებული ESP სისტემის მაგალითზე, რომელიც წარმოებულია 1995 წლიდან.

გაცვლითი კურსის სტაბილურობის სისტემის მოწყობილობა

სტაბილურობის კონტროლის სისტემა არის უფრო მაღალი დონის აქტიური უსაფრთხოების სისტემა და მოიცავს დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემას (ABS), სამუხრუჭე ძალის განაწილებას (EBD), დიფერენციალურ ელექტრონულ საკეტს (EDS), წევის კონტროლს (ASR).

სტაბილურობის კონტროლის სისტემა აერთიანებს შეყვანის სენსორებს, საკონტროლო ერთეულს და ჰიდრავლიკურ ერთეულს, როგორც აქტივატორს.

შეყვანასენსორებიმანქანის სპეციფიკური პარამეტრების აღება და მათი ელექტრულ სიგნალებად გადაქცევა. სენსორების დახმარებით დინამიური სტაბილიზაციის სისტემა აფასებს მძღოლის მოქმედებებს და ავტომობილის მოძრაობის პარამეტრებს.

მძღოლის მოქმედებების შეფასებისას გამოიყენება საჭის კუთხის სენსორები, წნევა სამუხრუჭე სისტემაში, სამუხრუჭე შუქის შეცვლა. მოძრაობის ფაქტობრივი პარამეტრები ფასდება ბორბლის სიჩქარის, გრძივი და გვერდითი აჩქარების, ავტომობილის კუთხური სიჩქარისა და წნეხის სენსორებით სამუხრუჭე სისტემაში.

ESP სისტემის კონტროლის განყოფილება იღებს სიგნალებს სენსორებისგან და წარმოქმნის კონტროლის მოქმედებებს მონიტორინგის ქვეშ მყოფი აქტიური უსაფრთხოების სისტემების აქტივატორებზე:

· ABS სისტემის შესასვლელი და გამომავალი სარქველები;

· ASR სისტემის გადამრთველი და მაღალი წნევის სარქველები;

· ESP სისტემის გამაფრთხილებელი ნათურები, ABS სისტემა, სამუხრუჭე სისტემა.

თავის მუშაობაში, ESP მართვის განყოფილება ურთიერთქმედებს ძრავის მართვის სისტემასთან და ავტომატურ გადაცემასთან (შესაბამისი ერთეულების მეშვეობით). ამ სისტემებიდან სიგნალების მიღების გარდა, საკონტროლო განყოფილება წარმოქმნის საკონტროლო მოქმედებებს ძრავისა და ავტომატური გადაცემის კონტროლის სისტემის ელემენტებზე.

დინამიური სტაბილიზაციის სისტემა იყენებს ABS / ASR ჰიდრავლიკურ ერთეულს ყველა კომპონენტით.

კურსის სტაბილურობის სისტემის მუშაობის პრინციპი

საგანგებო სიტუაციის დაწყების დადგენა ხორციელდება მძღოლის ქმედებებისა და სატრანსპორტო საშუალების მოძრაობის პარამეტრების შედარებით. იმ შემთხვევაში, თუ მძღოლის ქმედებები (სასურველი მამოძრავებელი პარამეტრები) განსხვავდება მანქანის ფაქტობრივი მართვის პარამეტრებისგან, ESP სისტემა ცნობს სიტუაციას, როგორც უკონტროლო და იწყებს მუშაობას.

სატრანსპორტო საშუალების მოძრაობის სტაბილიზაცია სტაბილურობის კონტროლის სისტემის გამოყენებით შესაძლებელია რამდენიმე გზით:

· გარკვეული ბორბლების შენელება;

· ძრავის ბრუნვის ცვლილება;

· წინა ბორბლების ბრუნვის კუთხის შეცვლა (საჭის აქტიური სისტემის არსებობისას);

· ამორტიზატორების დაბერების ხარისხის შეცვლა (ადაპტაციური საკიდის არსებობისას).

უკანა ბორბლის დამუხრუჭებით და ძრავის ბრუნვის შეცვლით, ESP აფერხებს ავტომობილს კუთხიდან გადაადგილებას.

საჭის გადაჭარბებისას მანქანა არ სრიალებს მოხვევისას წინა გარე ბორბლის დამუხრუჭებით და ძრავის ბრუნვის შეცვლით.

ბორბლების დამუხრუჭება ხორციელდება შესაბამისი აქტიური უსაფრთხოების სისტემების გააქტიურებით. მუშაობა ციკლური ხასიათისაა: წნევის გაზრდა, წნევის შეკავება და დამუხრუჭების სისტემაში წნევის შემცირება.

ძრავის ბრუნვის შეცვლა ESP სისტემაში შეიძლება განხორციელდეს რამდენიმე გზით:

· დროსელის სარქვლის პოზიციის შეცვლა;

· შემოვლითი საწვავის ინექცია;

· აალების იმპულსების გამოტოვება;

· აალების დროის შეცვლა;

· სიჩქარის გადაცემის გაუქმება ავტომატურ გადაცემათა კოლოფში;

· ბრუნვის გადანაწილება ღერძებს შორის (სრულამძრავის არსებობისას).

სისტემას, რომელიც აერთიანებს სტაბილურობის კონტროლის სისტემას, საჭეს და შეჩერებას, ეწოდება ავტომობილის დინამიკის ინტეგრირებული კონტროლის სისტემა.

1.1.1 დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭებასისტემა(ABS)

სატრანსპორტო საშუალების გადაუდებელი დამუხრუჭების შემთხვევაში შეიძლება დაიბლოკოს ერთი ან მეტი ბორბალი. ამ შემთხვევაში, ბორბლის გზაზე გადაბმის მთელი ზღვარი გამოიყენება გრძივი მიმართულებით. ჩაკეტილი ბორბალი წყვეტს გვერდითი ძალების აღქმას, რომლებიც აკავებენ მანქანას მოცემულ ტრაექტორიაზე და სრიალებს გზის ზედაპირზე. მანქანა კარგავს კონტროლს და ოდნავი გვერდითი ძალა იწვევს მის ცურვას.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა (ABS, ABS, დაბლოკვის საწინააღმდეგო სამუხრუჭე სისტემა) შექმნილია დამუხრუჭების დროს ბორბლების ჩაკეტვის თავიდან ასაცილებლად და ავტომობილის კონტროლირებადობის შესანარჩუნებლად. დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა აუმჯობესებს დამუხრუჭების ეფექტურობას, ამცირებს დამუხრუჭების მანძილს მშრალ და სველ ზედაპირებზე, უზრუნველყოფს უკეთეს მანევრირებას მოლიპულ გზებზე და სასწრაფო დამუხრუჭების კონტროლს. საბურავების ნაკლები და თუნდაც ცვეთა შეიძლება ჩაიწეროს სისტემის აქტივად.

თუმცა, ABS სისტემა არ არის ნაკლოვანებების გარეშე. ფხვიერ ზედაპირებზე (ქვიშა, ხრეში, თოვლი) დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის გამოყენება ზრდის დამუხრუჭების მანძილს. ასეთ ზედაპირზე უმცირესი დამუხრუჭების მანძილი უზრუნველყოფილია სწორედ მაშინ, როდესაც ბორბლები ჩაკეტილია. ამავდროულად, თითოეული ბორბლის წინ წარმოიქმნება ნიადაგის სოლი, რაც იწვევს დამუხრუჭების მანძილის შემცირებას. თანამედროვე ABS დიზაინებში ეს ნაკლი თითქმის აღმოფხვრილია - სისტემა ავტომატურად განსაზღვრავს ზედაპირის ბუნებას და ახორციელებს თავის დამუხრუჭების ალგორითმს თითოეულისთვის.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემები წარმოებულია 1978 წლიდან. ბოლო პერიოდში სისტემამ მნიშვნელოვანი ცვლილებები განიცადა. ABS სისტემის ბაზაზე აგებულია სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა. 1985 წლიდან სისტემა ინტეგრირებულია წევის კონტროლის სისტემასთან. 2004 წლიდან ევროპაში წარმოებული ყველა მანქანა აღჭურვილია დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემით.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემების წამყვანი მწარმოებელია Bosch. 2010 წლიდან კომპანია აწარმოებს მე-9 თაობის ABS სისტემას, რომელიც გამოირჩევა უმცირესი წონითა და ზომებით. ასე რომ, სისტემის ჰიდრავლიკური ბლოკი იწონის მხოლოდ 1.1 კგ. ABS სისტემა დამონტაჟებულია ავტომობილის სტანდარტულ სამუხრუჭე სისტემაში მისი დიზაინის შეცვლის გარეშე.

ყველაზე ეფექტურია დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა ბორბლების ცურვის ინდივიდუალური კონტროლით, ე.წ. ოთხარხიანი სისტემა. ინდივიდუალური კონტროლი საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ ოპტიმალური დამუხრუჭების მომენტი თითოეულ ბორბალზე გზის პირობების შესაბამისად და, შედეგად, მინიმალური დამუხრუჭების მანძილი.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის დიზაინი მოიცავს ბორბლის სიჩქარის სენსორებს, სამუხრუჭე წნევის სენსორს, საკონტროლო ერთეულს და ჰიდრავლიკურ ერთეულს, როგორც ამძრავს. http://systemsauto.ru/active/shema_abs.html

თითოეულ ბორბალზე დამონტაჟებულია სიჩქარის სენსორი. ის იჭერს ბორბლის სიჩქარის მიმდინარე მნიშვნელობას და გარდაქმნის მას ელექტრულ სიგნალად.

სენსორების სიგნალებზე დაყრდნობით, საკონტროლო განყოფილება აღმოაჩენს ბორბლების დაბლოკვის სიტუაციას. დაინსტალირებული პროგრამული უზრუნველყოფის შესაბამისად, განყოფილება წარმოქმნის საკონტროლო მოქმედებებს გამტარებლებზე - ელექტრომაგნიტური სარქველები და სისტემის ჰიდრავლიკური განყოფილების დაბრუნების ტუმბოს ელექტროძრავა.

ჰიდრავლიკური ბლოკი აერთიანებს შესასვლელ და გამომავალ ელექტრომაგნიტურ სარქველებს, წნევის აკუმულატორებს, ელექტროძრავით დაბრუნების ტუმბოს, ამორტიზაციის კამერებს.

ჰიდრავლიკურ ბლოკში, თითოეულ ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრს აქვს ერთი შესასვლელი და ერთი გამომავალი სარქველი, რომლებიც აკონტროლებენ დამუხრუჭებას საკუთარ წრეში.

წნევის აკუმულატორი შექმნილია სამუხრუჭე სითხის მისაღებად, როდესაც წნევა გათავისუფლდება სამუხრუჭე წრეში. დაბრუნების ტუმბო ერთდება მაშინ, როდესაც წნევის აკუმულატორების სიმძლავრე არასაკმარისია. ეს ზრდის წნევის შემცირების სიჩქარეს. საამორტიზაციო კამერები იღებენ სამუხრუჭე სითხეს დაბრუნების ტუმბოდან და ასუსტებენ მის ვიბრაციას.

ჰიდრავლიკური ბლოკი შეიცავს ორ წნევის აკუმულატორს და ორ საამორტიზაციო კამერას ჰიდრავლიკური სამუხრუჭე სქემების რაოდენობის მიხედვით.

ინსტრუმენტთა პანელზე გამაფრთხილებელი ნათურა მიუთითებს სისტემის გაუმართაობაზე.

როგორ მუშაობს დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის მუშაობა ციკლურია. სისტემის ციკლი მოიცავს სამ ეტაპს:

1. წნევის შეკავება;

2. წნევის შემსუბუქება;

3. წნევის მატება.

ABS საკონტროლო განყოფილება ადარებს ბორბლის სიჩქარეს ელექტრული სიგნალების საფუძველზე ცურვის სიჩქარის სენსორებიდან. თუ არსებობს ერთ-ერთი ბორბლის დაბლოკვის საშიშროება, საკონტროლო განყოფილება ხურავს შესაბამის შესასვლელ სარქველს. გამოსასვლელი სარქველი ასევე დახურულია ამ შემთხვევაში. ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრის წრეში არის წნევის შეკავება. სამუხრუჭე პედლის შემდგომი დაჭერა არ ზრდის წნევას ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრში.

თუ ბორბალი კვლავ დაბლოკილია, საკონტროლო განყოფილება ხსნის შესაბამის გამომავალ სარქველს. შესასვლელი სარქველი რჩება დახურული. სამუხრუჭე სითხე გვერდის ავლით ხდება წნევის აკუმულატორში. წრეში ხდება წნევის გათავისუფლება, ხოლო ბორბლის ბრუნვის სიჩქარე იზრდება. თუ წნევის აკუმულატორის სიმძლავრე არასაკმარისია, ABS საკონტროლო განყოფილება აკავშირებს დაბრუნების ტუმბოს მუშაობას. დაბრუნების ტუმბო ტუმბოს სამუხრუჭე სითხეს ამორტიზაციის პალატაში, ამცირებს წნევას წრეში. მძღოლი გრძნობს სამუხრუჭე პედლის პულსაციას.

როგორც კი ბორბლის კუთხური სიჩქარე გადააჭარბებს გარკვეულ მნიშვნელობას, საკონტროლო განყოფილება ხურავს გამონაბოლქვი სარქველს და ხსნის შემშვებ სარქველს. ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრის წრეში წნევა იზრდება.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის მუშაობის ციკლი მეორდება დამუხრუჭების დასრულებამდე ან დაბლოკვის დასრულებამდე. ABS არ არის გამორთული.

1.1.2 მოცურების საწინააღმდეგოსისტემა

წევის კონტროლის სისტემა (ასევე ცნობილია როგორც წევის კონტროლის სისტემა) შექმნილია იმისთვის, რომ ხელი შეუშალოს წამყვანი თვლების ცურვას.

მწარმოებლის მიხედვით, წევის კონტროლის სისტემას აქვს შემდეგი სავაჭრო სახელები:

· ASR(ავტომატური მოცურების რეგულირება, აჩქარების სრიალის რეგულირება) მერსედესის, ფოლკსვაგენის, აუდის და ა.შ.

· ASC(მოცურების საწინააღმდეგო კონტროლი) BMW მანქანებზე;

· A-TRAC(Active Traction Control) Toyota მანქანებზე;

· DSA(დინამიური უსაფრთხოება) Opel-ის მანქანებზე;

· DTC(Dynamic Traction Control) BMW მანქანებზე;

· და ა.შ(ელექტრონული წევის კონტროლი) Range Rover მანქანებზე;

· ETS( Electronic Traction System) მერსედესის მანქანებზე;

· STC(System Traction Control) ვოლვის მანქანებზე ო;

· TCS(Traction Control System) Honda-ს მანქანებზე;

· TRC(Traking Control) ტოიოტას მანქანებზე.

სახელების მრავალფეროვნების მიუხედავად, ამ წევის კონტროლის სისტემების დიზაინი და მუშაობის პრინციპი მრავალი თვალსაზრისით მსგავსია, ამიტომ ისინი განიხილება ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული სისტემის - ASR სისტემის მაგალითზე.

წევის კონტროლის სისტემა დაფუძნებულია დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემაზე, ASR სისტემა ახორციელებს ორ ფუნქციას: ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი და ძრავის ბრუნვის კონტროლი. http://systemsauto.ru/active/shema_asr.html

წევის კონტროლის ფუნქციების განსახორციელებლად, სისტემა იყენებს დაბრუნების ტუმბოს და დამატებით სოლენოიდის სარქველებს (გაცვლის და მაღალი წნევის სარქველი) ABS ჰიდრავლიკური ერთეულის თითოეული წამყვანი ბორბლისთვის.

ASR სისტემა კონტროლდება შესაბამისი პროგრამული უზრუნველყოფით, რომელიც შედის ABS მართვის განყოფილებაში. თავის მუშაობაში, ABS / ASR საკონტროლო განყოფილება ურთიერთქმედებს ძრავის მართვის სისტემის საკონტროლო განყოფილებასთან.

წევის კონტროლის სისტემის მუშაობის პრინციპი

ASR სისტემა ხელს უშლის ბორბლის ბრუნვას მთელი მანქანის სიჩქარის დიაპაზონში:

1. დაბალ სიჩქარეზე (0-დან 80 კმ/სთ-მდე), სისტემა უზრუნველყოფს ბრუნვის გადაცემას მამოძრავებელი ბორბლების დამუხრუჭებით;

2. 80 კმ/სთ-ზე მეტი სიჩქარის დროს ძალები რეგულირდება ძრავიდან გადაცემული ბრუნვის შემცირებით.

ბორბლის სიჩქარის სენსორების სიგნალებზე დაყრდნობით, ABS / ASR კონტროლის განყოფილება განსაზღვრავს შემდეგ მახასიათებლებს:

· მამოძრავებელი ბორბლების კუთხური აჩქარება;

· სატრანსპორტო საშუალების სიჩქარე (არამამოძრავებელი ბორბლების კუთხური სიჩქარის საფუძველზე);

· სატრანსპორტო საშუალების მოძრაობის ბუნება - სწორი ან მრუდი (არამამოძრავებელი ბორბლების კუთხური სიჩქარის შედარების საფუძველზე);

· მამოძრავებელი ბორბლების სრიალის რაოდენობა (ამძრავი და არაამძრავი ბორბლების კუთხური სიჩქარის სხვაობის მიხედვით).

მიმდინარე შესრულების მნიშვნელობიდან გამომდინარე, ხორციელდება სამუხრუჭე წნევის კონტროლი ან ძრავის ბრუნვის კონტროლი.

კონტროლიინჰიბიტორულიწნევახორციელდება ციკლურად. სამუშაო ციკლს აქვს სამი ეტაპი - წნევის მომატება, წნევის შეკავება და წნევის გათავისუფლება. წრეში სამუხრუჭე სითხის წნევის მატება უზრუნველყოფს წამყვანი ბორბლის დამუხრუჭებას. იგი კეთდება დამაბრუნებელი ტუმბოს ჩართვით, გადასვლის სარქვლის დახურვით და მაღალი წნევის სარქვლის გახსნით. წნევის შეკავება მიიღწევა დაბრუნების ტუმბოს გამორთვით. ზეწოლა იხსნება სრიალის ბოლოს, როდესაც ღიაა შესასვლელი და გადამყვანი სარქველები. საჭიროების შემთხვევაში, ციკლი მეორდება.

კონტროლიგრეხილიმომენტიძრავახორციელდება ძრავის მართვის სისტემასთან ერთად. ბორბლის სრიალის შესახებ ინფორმაციის ბორბლის სიჩქარის სენსორებიდან და ძრავის მართვის ბლოკის ფაქტობრივი ბრუნვის მომენტიდან გამომდინარე, წევის კონტროლის განყოფილება ითვლის საჭირო ბრუნვას. ეს ინფორმაცია გადაეცემა ძრავის მართვის სისტემის საკონტროლო განყოფილებას და ხორციელდება სხვადასხვა მოქმედებების გამოყენებით:

· დროსელის სარქვლის პოზიციის ცვლილებები;

· საწვავის ინექციების გამოტოვება ინექციურ სისტემაში;

· აალების იმპულსების გამოტოვება ან აალების დროის შეცვლა ანთების სისტემაში;

· ავტომატური ტრანსმისიით მანქანებში სიჩქარის გადართვის გაუქმება.

წევის კონტროლის სისტემის ჩართვისას, ინსტრუმენტთა პანელზე გამაფრთხილებელი ნათურა აინთება. სისტემას აქვს გამორთვის შესაძლებლობა.

1.1.3 სისტემაგანაწილებასამუხრუჭეძალისხმევა

სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა შექმნილია უკანა ბორბლების ჩაკეტვის თავიდან ასაცილებლად უკანა ღერძის დამუხრუჭების ძალის კონტროლით.

თანამედროვე მანქანა შექმნილია ისე, რომ უკანა ღერძს ნაკლები დატვირთვა ჰქონდეს ვიდრე წინა. ამიტომ, მანქანის მიმართულების სტაბილურობის შესანარჩუნებლად, წინა ბორბლები უნდა იყოს ჩაკეტილი უკანა ბორბლების წინ.

როდესაც მანქანა მკვეთრად დამუხრუჭებულია, უკანა ღერძზე დატვირთვა დამატებით მცირდება, რადგან სიმძიმის ცენტრი წინ არის გადაადგილებული. და უკანა ბორბლები, ამ შემთხვევაში, შეიძლება დაბლოკილი იყოს.

სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა არის დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის პროგრამული გაფართოება. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, სისტემა ახლებურად იყენებს ABS სისტემის სტრუქტურულ ელემენტებს.

სისტემის საერთო სავაჭრო სახელებია:

· EBD, სამუხრუჭე ძალის ელექტრონული განაწილება;

· EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.

სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემის მუშაობის პრინციპი

EBD სისტემა, ისევე როგორც ABS სისტემა, ციკლურია. სამუშაო ციკლი მოიცავს სამ ეტაპს:

1. წნევის შეკავება;

2. წნევის შემსუბუქება;

3. წნევის მატება.

ABS მართვის განყოფილება ადარებს წინა და უკანა ბორბლების დამუხრუჭების ძალებს ბორბლის სიჩქარის სენსორების გამოყენებით. როდესაც მათ შორის განსხვავება აღემატება წინასწარ განსაზღვრულ მნიშვნელობას, აქტიურდება სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა.

სენსორის სიგნალების განსხვავებიდან გამომდინარე, საკონტროლო განყოფილება განსაზღვრავს, როდის არის უკანა ბორბლები ჩაკეტილი. ის ხურავს შემშვებ სარქველებს უკანა სამუხრუჭე ცილინდრის წრეებში. წნევა უკანა ბორბლების წრეში ინახება მიმდინარე დონეზე. წინა ბორბლის შესასვლელი სარქველები ღია რჩება. წინა ბორბლების სამუხრუჭე ცილინდრების სქემებში წნევა გრძელდება მანამ, სანამ წინა ბორბლები ბლოკირებას დაიწყებს.

თუ უკანა ღერძის ბორბლები აგრძელებენ ბლოკირებას, იხსნება შესაბამისი გამონაბოლქვი სარქველები და მცირდება წნევა უკანა ბორბლების სამუხრუჭე ცილინდრების წრეებში.

როდესაც უკანა ბორბლების კუთხური სიჩქარე აღემატება დადგენილ მნიშვნელობას, წნევა წრეებში იზრდება. უკანა ბორბლები დამუხრუჭებულია.

სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემის მუშაობა მთავრდება, როდესაც წინა (მამოძრავებელი) ბორბლები ბლოკირებას იწყებს. ამ შემთხვევაში, ABS სისტემა გააქტიურებულია.

1.1.4 სისტემაებლოკირებადიფერენციალური

ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი (EDS, Elektronische Differenzialsperre) შექმნილია იმისთვის, რომ თავიდან აიცილოს წამყვანი თვლების ცურვა დაწყებისას, მოლიპულ გზაზე აჩქარების, სწორ ხაზზე მოძრაობისას და მოხვევისას მამოძრავებელი ბორბლების დამუხრუჭებით. სისტემა თავის სახელს იღებს შესაბამისი დიფერენციალური ფუნქციის ანალოგიით.

EDS ამოქმედდება, როდესაც ერთ-ერთი წამყვანი ბორბალი სრიალებს. ის ანელებს მოცურების ბორბალს, რითაც ზრდის მასზე ბრუნვას. ვინაიდან ამძრავი ბორბლები დაკავშირებულია სიმეტრიული დიფერენციალით, ბრუნვის მომენტი მეორე ბორბალზეც (უკეთესი მოჭიმვით) იზრდება.

სისტემა მუშაობს 0-დან 80 კმ/სთ-მდე სიჩქარის დიაპაზონში.

EDS სისტემა დაფუძნებულია დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემაზე. ABS სისტემისგან განსხვავებით, ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი უზრუნველყოფს სამუხრუჭე სისტემაში წნევის დამოუკიდებლად შექმნის შესაძლებლობას. ამ ფუნქციის განსახორციელებლად გამოიყენება დაბრუნების ტუმბო და ორი სოლენოიდური სარქველი (თითოეული მამოძრავებელი ბორბლისთვის), რომლებიც შედის ABS ჰიდრავლიკურ ერთეულში. ეს არის გადამცვლელი სარქველი და მაღალი წნევის სარქველი.

სისტემა კონტროლდება ABS მართვის განყოფილებაში შესაბამისი პროგრამული უზრუნველყოფით. ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი, როგორც წესი, წევის კონტროლის სისტემის ნაწილია.

როგორ მუშაობს ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი

ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი ციკლურია. სისტემის ციკლი მოიცავს სამ ეტაპს:

1. წნევის მატება;

2. წნევის შეკავება;

3. წნევის შემსუბუქება.

წამყვანი ბორბლის სრიალი განისაზღვრება ბორბლის სიჩქარის სენსორების სიგნალების შედარებით. შემდეგ საკონტროლო განყოფილება ხურავს გადასვლის სარქველს და ხსნის მაღალი წნევის სარქველს. ამძრავი ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრის წრეში წნევის შესაქმნელად ჩართულია დაბრუნების ტუმბო. ხდება სამუხრუჭე სითხის წნევის მატება წრეში და ამძრავი ბორბლის დამუხრუჭება.

როდესაც მიიღწევა დამუხრუჭების ძალა, რომელიც საჭიროა სრიალის თავიდან ასაცილებლად, წნევა შენარჩუნებულია. ეს მიიღწევა დაბრუნების ტუმბოს გამორთვით.

სრიალის ბოლოს წნევა თავისუფლდება. ამ შემთხვევაში, ამძრავი ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრის წრეში შესასვლელი და გადამყვანი სარქველები ღიაა.

საჭიროების შემთხვევაში, EDS ციკლი მეორდება. მერსედესის ETS (ელექტრონული წევის სისტემა) მუშაობის მსგავსი პრინციპია.

2. დამატებითიფუნქციებისისტემებიკურსიმდგრადობა

კურსის სტაბილურობის სისტემის დიზაინში შეიძლება განხორციელდეს შემდეგი დამატებითი ფუნქციები (ქვესისტემები): ჰიდრავლიკური სამუხრუჭე გამაძლიერებელი, გადაბრუნების პრევენცია, შეჯახების თავიდან აცილება, საგზაო მატარებლის სტაბილიზაცია, მუხრუჭების ეფექტურობის გაზრდა გაცხელებისას, ტენიანობის მოცილება სამუხრუჭე დისკებიდან და ა.შ. .

ყველა ამ სისტემას, ზოგადად, არ გააჩნია საკუთარი სტრუქტურული ელემენტები, მაგრამ წარმოადგენს ESP სისტემის პროგრამულ გაფართოებას.

სისტემაპრევენციაგადაბრუნებაROP(გადაბრუნების პრევენცია) ასტაბილურებს ავტომობილის მოძრაობას გადაბრუნების საფრთხის შემთხვევაში. გადახვევის პრევენცია მიიღწევა გვერდითი აჩქარების შემცირებით წინა ბორბლების დამუხრუჭებით და ძრავის ბრუნვის შემცირებით. დამუხრუჭების სისტემაში დამატებითი წნევა წარმოიქმნება აქტიური სამუხრუჭე გამაძლიერებლის მიერ.

სისტემაპრევენციაშეჯახებები(Braking Guard) შეიძლება განხორციელდეს ადაპტაციური კრუიზ კონტროლით აღჭურვილ მანქანაში. სისტემა ხელს უშლის შეჯახების რისკს ვიზუალური და ხმოვანი სიგნალებით და, საგანგებო სიტუაციებში, სამუხრუჭე სისტემაზე ზეწოლით (დაბრუნების ტუმბოს ავტომატურად გააქტიურება).

სისტემასტაბილიზაციასაგზაო მატარებლებიშეიძლება განხორციელდეს საბუქსირე მოწყობილობით აღჭურვილი მანქანაში. სისტემა ხელს უშლის მისაბმელის დახრილობას მანქანის მოძრაობისას, რაც მიიღწევა ბორბლების დამუხრუჭებით ან ბრუნვის შემცირებით.

სისტემაგაუმჯობესებებიეფექტურობამუხრუჭებიზეგათბობაFBS(Fading Brake Support, ასევე ცნობილი როგორც Over Boost) ხელს უშლის სამუხრუჭე ხუნდების არასაკმარის მიბმას სამუხრუჭე დისკებზე, რაც ხდება გათბობის დროს, მუხრუჭის აქტივატორში წნევის შემდგომი გაზრდით.

სისტემაწაშლატენიანობათანსამუხრუჭედისკებიგააქტიურებულია 50 კმ/სთ-ზე მეტი სიჩქარით და მოყვება საწმენდები. სისტემის მუშაობის პრინციპი შედგება წინა ბორბლების წრეში წნევის ხანმოკლე მატებაში, რის გამოც სამუხრუჭე ბალიშები დაჭერილია დისკებზე და აორთქლდება ტენიანობა.

3. დამხმარე სისტემებიმძღოლი

მძღოლის მხარდაჭერის ფუნქციები ან სისტემები შექმნილია იმისთვის, რომ დაეხმაროს მძღოლს გარკვეული მანევრების შესრულებაში ან გარკვეულ სიტუაციებში. ამრიგად, ისინი გაზრდის მართვის კომფორტს და უსაფრთხოებას. ასეთი სისტემები, როგორც წესი, არ ერევა კონტროლს კრიტიკულ სიტუაციებში, მაგრამ ყოველთვის ჩართულია და სურვილის შემთხვევაში შეიძლება გამორთოთ.

3.1 ასისტენტიმოძრაობაზედაღმართზე

Hill Descent Control, რომელსაც ასევე უწოდებენ HDC, ეხმარება მძღოლს მთის გზებზე. როდესაც მანქანა დახრილ სიბრტყეზეა, მასზე მოქმედი სიმძიმის ძალა იშლება, პარალელოგრამის წესის მიხედვით, ნორმალურ და პარალელურ კომპონენტებად.

ეს უკანასკნელი არის მოძრავი ძალა, რომელიც მოქმედებს მანქანაზე. თუ მანქანა ექვემდებარება საკუთარ წევის ძალას, მაშინ მას ემატება მოძრავი ძალა. მოძრავი ძალა მოქმედებს მანქანაზე ნებისმიერ დროს, ავტომობილის სიჩქარის მიუხედავად. შედეგად, დახრილი სიბრტყეზე მოძრავი მანქანა მუდმივად აჩქარებს, ანუ რაც უფრო სწრაფად მოძრაობს, მით უფრო დიდხანს მოძრაობს.

მოქმედების პრინციპი:

გორაკზე დაღმართის დამხმარე გააქტიურება ხდება შემდეგი პირობების დაკმაყოფილების შემთხვევაში:

ავტომობილის სიჩქარე 20 კმ/სთ-ზე ნაკლებია,

დახრილობა აღემატება 20-ს,

ძრავი მუშაობს

არც გაზის და არც სამუხრუჭე პედლები არ არის დაჭერილი.

თუ ეს პირობები დაკმაყოფილებულია და დაღმართის ასისტენტის მიერ მიღებული ამაჩქარებლის პედლის პოზიციის, ძრავის სიჩქარისა და ბორბლის სიჩქარის შესახებ მონაცემები მიუთითებს მანქანის სიჩქარის ზრდაზე, ასისტენტი ვარაუდობს, რომ მანქანა დაღმართზე მოძრაობს და მუხრუჭები უნდა იყოს გამოყენებული. სისტემა იწყებს მუშაობას ფეხით მოსიარულეთა სიჩქარით ოდნავ მეტი სიჩქარით.

მანქანის სიჩქარე, რომელიც უნდა შეინარჩუნოს სამუხრუჭე დამხმარემ (ყველა ბორბლის დამუხრუჭებით) დამოკიდებულია სიჩქარეზე, რომლითაც დაიწყო დაღმართზე მოძრაობა და გადაცემათა კოლოფი ჩართული. ამ შემთხვევაში, გორაკზე დაღმართის დამხმარე ააქტიურებს დაბრუნების ტუმბოს. მაღალი წნევის სარქველები და ABS შესასვლელი სარქველები იხსნება, ხოლო ABS გამომავალი სარქველები და გადასვლის სარქველები იხურება. სამუხრუჭე წნევა გროვდება ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრებში და მანქანა ნელდება. როდესაც ავტომობილის სიჩქარე დაეცემა იმ მნიშვნელობამდე, რომელიც უნდა შენარჩუნდეს, გორაკზე დაღმართის დამხმარე აჩერებს ბორბლების დამუხრუჭებას და კვლავ ამცირებს წნევას დამუხრუჭების სისტემაში. თუ სიჩქარე დაიწყებს მატებას (აჩქარების პედლის დაჭერით), ასისტენტი ვარაუდობს, რომ მანქანა კვლავ დაღმართზე მიდის. ამგვარად, ავტომობილის სიჩქარე მუდმივად ინახება უსაფრთხო დიაპაზონში, რომლის მართვა და მძღოლი ადვილად აკონტროლებს.

3.2 ასისტენტიმოშორებითზეაწევა

როდესაც მანქანა ჩერდება აწევაზე, ანუ დახრილ სიბრტყეზე, მასზე მოქმედი სიმძიმის ძალა იშლება (პარალელოგრამის წესის მიხედვით) ნორმალურ და პარალელურ კომპონენტებად. ეს უკანასკნელი არის მოძრავი ძალა, ანუ ძალა, რომლის გავლენითაც მანქანა დაიწყებს უკან დახევას, თუ მუხრუჭის გათავისუფლება მოხდება. გორაკზე გაჩერების შემდეგ გაშვებისას, ავტომობილის წევის ძალისხმევა ჯერ უნდა დააბალანსოს მოძრავი ძალა. თუ მძღოლი ზედმეტად მსუბუქად დააჭერს ამაჩქარებლის პედლს ან ათავისუფლებს სამუხრუჭე პედლს (ან საპარკინგე მუხრუჭს) ნაადრევად, წევის ძალა იქნება მოძრავი ძალაზე ნაკლები და მანქანა დაიწყებს უკან გადახვევას, სანამ გადაადგილდება. Hill Hold Control (ასევე HHC) შექმნილია იმისათვის, რომ დაეხმაროს მძღოლს გაუმკლავდეს ამ სიტუაციას. აღმართზე დაწყების დამხმარე სისტემა დაფუძნებულია ESP სისტემაზე. ESP სენსორულ ერთეულს G419 ემატება გრძივი აჩქარების სენსორი, რომელიც ამოიცნობს მანქანის პოზიციას.

აღმართზე დაწყების დამხმარე გააქტიურება ხდება შემდეგ პირობებში:

მანქანა სტაციონარულია (ბორბლის სიჩქარის სენსორის მონაცემები).

ლიფტი აღემატება დაახლ. 5- (სენსორული განყოფილების მონაცემები ESP G419-ისთვის).

მძღოლის კარი დახურულია (მონაცემები საკონტროლო განყოფილებიდან კომფორტის სისტემისთვის, მოდელის მიხედვით).

ძრავა მუშაობს (ძრავის მართვის განყოფილების მონაცემები).

გამოყენებულია ფეხის მუხრუჭი (Touareg).

აწევის დაწყების დამხმარე ყოველთვის მუშაობს ზევით (აწევის) დაწყების მიმართულებით. HCC ფუნქციის ჩათვლით - და ლიფტით უკუსვლით დაწყებას, დაწყების მიმართულება აღიარებულია უკუ მექანიზმის ჩართვით. როგორ მუშაობს ის გორაკზე დაწყების ასისტენტი აადვილებს გორაზე დაწყებას, რაც საშუალებას გაძლევთ დაიწყოთ პარკირების მუხრუჭის გამოყენების გარეშე. ამისათვის, დაწყების დამხმარე საშუალება ანელებს სამუხრუჭე წნევის შემცირებას ჰიდრით. სისტემა. ეს ხელს უშლის ავტომობილის უკან გადახვევას, სანამ წევა ჯერ კიდევ არასაკმარისია მოძრავი ძალის კომპენსაციისთვის. ბორცვის დაწყების დამხმარე საშუალება შეიძლება დაიყოს 4 ფაზად.

ფაზამე- შექმნასამუხრუჭეწნევა

მძღოლი აჩერებს ან აკავებს მანქანას სამუხრუჭე პედლის დაჭერით.

სამუხრუჭე პედალი დაჭერილია. გადასვლის სარქველი ღიაა, მაღალი წნევის სარქველი დახურულია. შესასვლელი სარქველი ღიაა, საჭირო წნევა იქმნება სამუხრუჭე ცილინდრში. გამოსასვლელი სარქველი დახურულია.

ფაზა2 --შეკავებასამუხრუჭეწნევა

მანქანა სტაციონარულია. მძღოლი ფეხს აშორებს სამუხრუჭე პედლს, რომ დააყენოს იგი ამაჩქარებლის პედალზე.

აღმართზე დაწყების დამხმარე სისტემა ინარჩუნებს იგივე დამუხრუჭების წნევას 2 წამის განმავლობაში, რათა თავიდან აიცილოს ავტომობილი უკან გადატრიალებას.

სამუხრუჭე პედალი აღარ არის დაჭერილი. გადასვლის სარქველი იხურება. სამუხრუჭე წნევა შენარჩუნებულია ბორბლის კონტურებში. ეს ხელს უშლის წნევის ნაადრევ ვარდნას.

ფაზა3 --დოზირებულიშემცირებასამუხრუჭეწნევა

მანქანა ისევ გაჩერებულია. მძღოლი აჭერს ამაჩქარებლის პედალს.

როდესაც მძღოლი ზრდის ბორბლებზე გადაცემულ ბრუნვას (ტრაქციული ბრუნი), დაწყების ასისტენტი ამცირებს დამუხრუჭების ბრუნვას ისე, რომ მანქანა არ გადატრიალდეს უკან, მაგრამ ასევე არ დაამუხრუჭოს შემდგომი გაშვებისას.

შესასვლელი სარქველი ღიაა, გადასვლის სარქველი გაზომილია ღია და სამუხრუჭე წნევა თანდათან მცირდება.

ფაზა4 --გამონადენისამუხრუჭეწნევა

წევის ბრუნვა საკმარისია მანქანის დასაწყებად და შემდგომი აჩქარებისთვის. აღმართზე დაწყების ასისტენტი ამცირებს სამუხრუჭე წნევას ნულამდე. მანქანა იწყებს მოძრაობას.

გადასვლის სარქველი მთლიანად ღიაა. სამუხრუჭე წრეებში წნევა არ არის.

3.3 დინამიურიასისტენტიმოშორებით

დინამიური დაწყების ასისტენტი DAA (Dynamischer AnfahrAssistent) ასევე შესაფერისია ელექტრომექანიკური პარკირების მუხრუჭის მქონე მანქანებისთვის. DAA დინამიური ასისტენტი აადვილებს ჩართვას, როცა ელექტრო სამუხრუჭე ჩართულია და გორაკზე აწევისას.

ამ ასისტენტის განხორციელების წინაპირობაა ESP სისტემის და ელექტრომექანიკური პარკირების მუხრუჭის არსებობა. თავად ამ ასისტენტის ფუნქცია არის პროგრამული გაფართოება ელექტრომექანიკური სამუხრუჭე კონტროლის განყოფილებისთვის. როდესაც მძღოლს სურს აიყვანოს მანქანა, რომელიც დგას ელექტრო/ბეწვზე. სადგომი სამუხრუჭე, მას არ სჭირდება ელექტრო/ბეწვის გამორთვა. Ხელის მუხრუჭი ხელის მუხრუჭი.

დინამიური დაწყების ასისტენტი ავტომატურად გამორთავს ელექტრო / მექანიკას. სადგომი სამუხრუჭე, თუ დაკმაყოფილებულია შემდეგი პირობები:

მძღოლის განზრახვა დაიწყოს გამგზავრება.

როდესაც მანქანა ჩერდება, მაგალითად, შუქნიშანზე, პარკირების მუხრუჭის გააქტიურება ხსნის სამუხრუჭე პედლის დაჭერის აუცილებლობას. ამაჩქარებლის პედლის დაჭერის შემდეგ, სადგომი სამუხრუჭე ავტომატურად იხსნება და მანქანას შეუძლია მოძრაობა დაიწყოს. დაწყება პარკირების მუხრუჭით.

შეხებაზეაწევა

მძღოლს დაწყებისას არ სჭირდება სადგომი მუხრუჭის გაშვება, რაც მან უნდა გააკეთოს გადაბმულობისა და ამაჩქარებლის პედლების მუშაობასთან ზუსტი კოორდინაციით, მოძრაობის მდგომარეობაზე დაკვირვებისას. არასასურველი უკან გადახვევა საიმედოდ არის აღკვეთილი, რადგან სადგომი მუხრუჭები ავტომატურად იხსნება მხოლოდ მაშინ, როდესაც ავტომობილის წევის ბრუნი გადააჭარბებს საკონტროლო განყოფილების მიერ გამოთვლილ მოძრავ ძალას.

პრინციპიმუშაობა

მანქანა სტაციონარულია. დაყენებულია ელექტრომექანიკური სადგომი მუხრუჭი. მძღოლი გადაწყვეტს სვლას, ჩართავს პირველ სიჩქარეს და დააჭირებს ამაჩქარებლის პედალს. დინამიური დაწყების დამხმარე სისტემა ამოწმებს ყველა მონაცემს, რომელიც ეხება სადგომი მუხრუჭის გამოშვების დადგენისას:

დახრის კუთხე (გამოვლენილია გრძივი აჩქარების სენსორით.),

ძრავის ბრუნვის მომენტი,

ამაჩქარებლის პედლის პოზიცია,

Clutch pedal-ის პოზიცია (მანქანებზე მექანიკური გადაცემათა კოლოფით, გამოიყენება სიგნალი გადაჭიმვის პედლის პოზიციის სენსორიდან. მანქანებზე ავტომატური გადაცემათა კოლოფით მოთხოვნილი იქნება ჩართული მექანიზმის მიმდინარე მნიშვნელობა გადაბმულობის პედლის პოზიციის ნაცვლად).

მგზავრობის სასურველი მიმართულება (მანქანებზე ავტომატური გადაცემათა კოლოფით, დაყენებული მოძრაობის შერჩეული მიმართულებით, მანქანებზე მექანიკური გადაცემათა კოლოფით - უკუ შუქის გადამრთველის სიგნალით.)

ამ მონაცემების საფუძველზე, ელექტრო / მექანიკური კონტროლის განყოფილება. პარკირების მუხრუჭი ითვლის მანქანაზე მოქმედ მოძრავ ძალას და ოპტიმალურ მომენტს ელექტრული სადგომი მუხრუჭის გასათავისუფლებლად, რათა მანქანამ შეძლოს ამუშავება უკან დაბრუნების გარეშე. როდესაც ავტომობილის წევის მომენტი აღემატება საკონტროლო განყოფილების მიერ გამოთვლილ მოძრავ ძალას, საკონტროლო განყოფილება აგზავნის საკონტროლო სიგნალს უკანა ბორბლის მუხრუჭების ორივე ძრავზე. უკანა ბორბლებზე დაყენებული სადგომი მუხრუჭი იხსნება ელექტრომექანიკურად. მანქანა მოძრაობს უკან გადახვევის გარეშე. Dynamic Start Aid ასრულებს თავის ფუნქციას ჰიდრავლიკური მუხრუჭების გამოყენების გარეშე, ის უბრალოდ იყენებს ESP სენსორების მიერ მოწოდებულ ინფორმაციას.

3.4 ფუნქციაავტომატურიჩანართებიპარკინგიმუხრუჭები

AUTO HOLD ფუნქცია შექმნილია იმ მანქანებზე მუშაობისთვის, რომლებშიც მექანიკურის ნაცვლად დამონტაჟებულია ელექტრომექანიკური სადგომი სამუხრუჭე. AUTO HOLD უზრუნველყოფს გაჩერებული მანქანის ადგილზე ავტომატურ შეკავებას, მიუხედავად იმისა, თუ როგორ შეჩერდა ის მოძრაობა, და ეხმარება მძღოლს განახორციელოს შემდგომი გაშვება (წინ ან უკან). AUTO HOLD აერთიანებს მძღოლის მხარდაჭერის შემდეგ ფუნქციებს:

3.4.1 ასისტენტიმოძრაობაგაჩერდი-და-წადი(მოძრაობავსაცობი)

როდესაც მანქანა ჩერდება ნელი გაშვების შემდეგ, Stop-and-Go ასისტენტი ავტომატურად აწესებს მუხრუჭებს, რათა დარჩეს იგი ამ მდგომარეობაში. ეს განსაკუთრებით აადვილებს მძღოლს საცობში მოძრაობისას კონტროლს, რადგან მას აღარ უწევს სამუხრუჭე პედლის დაჭერა მხოლოდ იმისთვის, რომ მანქანა გაჩერებული იყოს.

3.4.2 ასისტენტიმოშორებით

გაჩერებისა და დაწყების პროცესის ავტომატიზაცია მძღოლს უადვილებს კონტროლს დახრილზე გაშვებისას. დაწყებისას ასისტენტი სწორ დროს უშვებს მუხრუჭებს. არასასურველი უკან დაბრუნება არ ხდება.

3.4.3 Ავტომატურიავტოსადგომი

როდესაც მანქანა გაჩერდება ჩართული AUTO HOLD ფუნქციით, მძღოლის კარი იღება ან მძღოლის ღვედის ბალთა იხსნება ან ანთება გამორთულია, AUTO HOLD ფუნქცია ავტომატურად ჩართავს სადგომ მუხრუჭს.

AUTO HOLD ფუნქცია ასევე არის ESP სისტემის პროგრამული გაფართოება და მისი განსახორციელებლად საჭიროებს ESP სისტემას და ელექტრომექანიკურ პარკირების მუხრუჭს.

AUTO HOLD ფუნქციის ჩასართავად უნდა დაკმაყოფილდეს შემდეგი პირობები:

მძღოლის კარი უნდა დაიხუროს.

მძღოლის ღვედი უნდა იყოს შეკრული.

ძრავა უნდა იყოს ჩართული.

AUTO HOLD ფუნქციის ჩასართავად დააჭირეთ ღილაკს AUTO HOLD.

AUTO HOLD ფუნქციის გააქტიურება მითითებულია გასაღების ინდიკატორის ნათურის ანთებით.

თუ რომელიმე პირობა აღარ არის დაკმაყოფილებული, AUTO HOLD ფუნქცია გამორთულია. ყოველი ახალი აალების შემდეგ, AUTO HOLD ფუნქცია ხელახლა უნდა ჩართოთ ღილაკზე დაჭერით.

პრინციპიმუშაობა

ჩართულია AUTO HOLD ფუნქცია. ბორბლის სიჩქარის სიგნალებზე და სამუხრუჭე შუქის ჩამრთველზე დაყრდნობით, AUTO HOLD აღიარებს, რომ მანქანა სტაციონარულია და რომ სამუხრუჭე პედლები დაჭერილია. მის მიერ წარმოქმნილი სამუხრუჭე წნევა „იყინება“ ჰიდრავლიკური ბლოკის სარქველების დახურვით, მძღოლს აღარ უწევს პედლის დაჭერა. ანუ, როდესაც ჩართულია AUTO HOLD ფუნქცია, მანქანა პირველად ჩერდება ოთხი ბორბლის ჰიდრავლიკური მუხრუჭებით. თუ მძღოლი არ დააჭერს სამუხრუჭე პედლს და მანქანა, როცა უკვე ამოიცნობს მის სტაციონალურ მდგომარეობას, კვლავ დაიწყებს მოძრაობას, ჩაირთვება ESP სისტემა. ის დამოუკიდებლად (აქტიურად) ქმნის სამუხრუჭე წნევას ბორბლის კონტურებში, ისე, რომ მანქანა ჩერდება მოძრაობაში. ამისათვის საჭირო წნევის მნიშვნელობა გამოითვლება და დგინდება, გზის კუთხიდან გამომდინარე, ABS / ESP კონტროლის განყოფილების მიერ. წნევის ასამაღლებლად, ფუნქცია ჩართავს დაბრუნების ტუმბოს და ხსნის მაღალი წნევის სარქველებს და ABS შესასვლელ სარქველებს, გამოსასვლელი და გადამყვანი სარქველები დახურულია ან შესაბამისად. დახურული რჩება.

როდესაც მძღოლი დააჭერს ამაჩქარებლის პედლს, რომ წავიდეს, ABS გამონაბოლქვი სარქველები იხსნება და დაბრუნების ტუმბო ტუმბოს სამუხრუჭე სითხეს ღია გადამცვლელი სარქველების მეშვეობით გაფართოების რეზერვუარისკენ. ეს ითვალისწინებს სატრანსპორტო საშუალების და გზის დახრილობას ამა თუ იმ მხარეს, რათა თავიდან აიცილოს ავტომობილის გადახვევა.

3 წუთის შემდეგ მანქანა გაჩერებულია, დამუხრუჭების ფუნქცია ჰიდრავლიკური ESP სისტემიდან გადადის ელექტრომექანიკურ მუხრუჭზე.

ამ შემთხვევაში, ABS კონტროლის განყოფილება აცნობებს ელექტრო / მექანიკურ საკონტროლო განყოფილებას. დამუხრუჭების საჭირო ბრუნვა გამოითვლება მუხრუჭით. ორივე ელექტრული პარკირების სამუხრუჭე ძრავა (უკანა ბორბლები) კონტროლდება ელექტრო-მექანიკური სამუხრუჭე მართვის განყოფილებით. მანქანა დამუხრუჭებულია ჰიდრავლიკური ESP მექანიზმებით

მანქანა დამუხრუჭებულია ელექტრომექანიკური პარკირების მუხრუჭით. დამუხრუჭების ფუნქცია გადადის ელექტრომექანიკურ მუხრუჭზე. ჰიდრავლიკური სამუხრუჭე წნევა ავტომატურად მცირდება. ამისათვის ABS გამონაბოლქვი სარქველები ხელახლა იხსნება და დაბრუნების ტუმბო ტუმბოს სამუხრუჭე სითხეს გაფართოების ავზისკენ ღია გადამცვლელი სარქველების მეშვეობით. ეს ხელს უშლის ჰიდრავლიკური ერთეულის სარქველების გადახურებას.

3.5 სისტემაგაშრობამუხრუჭებიBSW

BSW სამუხრუჭე საშრობის სისტემას (მოკლედ ყოფილი გერმანული სახელწოდება Bremsscheibenwischer) ზოგჯერ ასევე ეძახდნენ წვიმის დამუხრუჭების მხარდაჭერას (RBS).

წვიმიან ამინდში, სამუხრუჭე დისკებზე შეიძლება ჩამოყალიბდეს წყლის თხელი ფილმი. ეს იწვევს დამუხრუჭების ბრუნვის წარმოქმნის გარკვეულ შენელებას, რადგან სამუხრუჭე ფენები ჯერ სრიალებს ამ ფილაზე, სანამ წყალი სამუხრუჭე ნაწილების გაცხელების შედეგად არ აორთქლდება ან „წაშლდება“ დისკის ზედაპირიდან. . მხოლოდ ამის შემდეგ ავითარებს სამუხრუჭე სრულ დამუხრუჭების ბრუნვას. კრიტიკულ სიტუაციაში დამუხრუჭებისას, წამის ყოველ ნაწილს უდიდესი მნიშვნელობა აქვს. ამიტომ, შემუშავებულია სამუხრუჭე საშრობი სისტემა, რათა თავიდან აიცილოს დამუხრუჭების შეფერხება სველ ამინდში. BSW სამუხრუჭე საშრობი სისტემა უზრუნველყოფს, რომ წინა სამუხრუჭე დისკები ყოველთვის მშრალი და სუფთა იყოს. ეს მიიღწევა სამუხრუჭე ხუნდების დისკებზე მსუბუქად და ხანმოკლე დაჭერით. ამ გზით, საჭიროების შემთხვევაში, დამუხრუჭების სრული ბრუნვის სიჩქარე მიიღწევა შეფერხების გარეშე და მცირდება დამუხრუჭების მანძილი. მანქანაზე BSW სამუხრუჭე საშრობი სისტემის დანერგვის წინაპირობაა მასზე ESP სისტემის არსებობა.

BSW სამუხრუჭე საშრობის სისტემის ჩართვის პირობები:

მანქანა მოძრაობს მინიმუმ 70 კმ/სთ სიჩქარით

საწმენდი ჩართულია.

თუ ეს პირობები დაკმაყოფილებულია, მაშინ საწმენდის მუშაობისას უწყვეტი ან წყვეტილი რეჟიმით, წინა სამუხრუჭე ხუნდები რეგულარულად გამოიყენება სამუხრუჭე დისკებზე. სამუხრუჭე წნევა არ აღემატება 2 ბარს. როდესაც საწმენდი ერთხელ ჩაირთვება, ბალიშები დისკებზეც ერთხელ მიიტანება. უგულებელყოფის ასეთი მსუბუქი დაწნეხვები, როგორც ამას ახორციელებს BSW სისტემა, მძღოლისთვის უხილავია.

პრინციპიმუშაობა

ABS / ESP მართვის განყოფილება იღებს შეტყობინებას CAN მონაცემთა ავტობუსით, რომ სიჩქარის სიგნალი არის> 70 კმ/სთ. შემდეგ სისტემა მოითხოვს სიგნალს საწმენდი ძრავისგან. ამის საფუძველზე BSW სისტემა ასკვნის, რომ წვიმს და სამუხრუჭე დისკებზე შეიძლება წარმოიქმნას წყლის ფირი, რაც იწვევს მუხრუჭების მუშაობის შენელებას. შემდეგ BSW ჩართავს დამუხრუჭების ციკლს. საკონტროლო სიგნალი ეგზავნება წინა სამუხრუჭე ცილინდრის შევსების სარქველებს. დაბრუნების ტუმბო ამუშავებს და აძლიერებს წნევას დაახლ. 2 ბარია და იკავებს დაახლ. x ბორბლების რევოლუციები. მთელი ამ ციკლის განმავლობაში სისტემა მუდმივად აკონტროლებს სამუხრუჭე წნევას. თუ დამუხრუჭების წნევა აღემატება სისტემის მეხსიერებაში შენახულ გარკვეულ მნიშვნელობას, სისტემა დაუყოვნებლივ ამცირებს წნევას, რათა თავიდან აიცილოს რაიმე შესამჩნევი დამუხრუჭების ეფექტი. როდესაც მძღოლი დააჭერს სამუხრუჭე პედალს, ციკლი წყდება და, როდესაც წნევა დასრულდება, თავიდან იწყება.

3.6 ასისტენტისაჭეშესწორებები

საჭის დამხმარე სისტემა, რომელსაც ასევე უწოდებენ DSR (მძღოლის საჭის რეკომენდაცია), არის არჩევითი ESP ფუნქცია, რომელიც უზრუნველყოფს უსაფრთხო მართვას. ეს ფუნქცია აადვილებს მძღოლს მანქანის სტაბილიზაციას კრიტიკულ სიტუაციებში (მაგალითად, გზის ზედაპირზე არათანაბარი მოჭიმვით დამუხრუჭებისას ან უეცარი გვერდითი მანევრების დროს).

მოდით განვიხილოთ საჭის კორექტირების ასისტენტის მუშაობა კონკრეტული საგზაო სიტუაციის მაგალითზე: მანქანა ამუხრუჭებს გზაზე, რომლის მარჯვენა კიდე არის ხვრელების შეკეთება ნანგრევებით შევსებით. მარჯვენა და მარცხენა მხარეს განსხვავებული მოჭიდების გამო, დამუხრუჭებისას წარმოიქმნება მოსახვევის მომენტი, რომელიც უნდა ანაზღაურდეს საჭის საპირისპირო მიმართულებით მობრუნებით, რათა დასტაბილურდეს მანქანა კურსზე.

საჭის დამხმარე ავტომობილზე საჭის ბრუნვის მომენტს, ხასიათს და რაოდენობას განსაზღვრავს მხოლოდ მძღოლი. გამოუცდელი მძღოლისთვის, მაგალითად, მარტივია შეცდომის დაშვება. ყოველ ჯერზე ზედმეტად დაარეგულირეთ საჭე, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს მანქანის სახიფათო რხევა და სტაბილურობის დაკარგვა.

საჭის დამხმარე სატრანსპორტო საშუალებებზე, ელექტროგადამცემი წარმოქმნის ძალას საჭეზე, რომელიც მძღოლს „უნიშნავს“ როდის, სად და რამდენს უნდა მოაბრუნოს იგი. შედეგად, მცირდება სამუხრუჭე მანძილი, მცირდება გადახრა ტრაექტორიიდან და იზრდება ავტომობილის მიმართულების სტაბილურობა.

ფუნქციის განხორციელების პირობაა:

ESP სისტემის ხელმისაწვდომობა

ელექტრო საჭე.

პრინციპიმუშაობა

ზემოთ განხილული საგზაო სიტუაციის მაგალითზე, დაფიქსირდება განსხვავება წინა მარჯვენა და მარცხენა ბორბლების დამუხრუჭების წნევაში ABS მუშაობის რეჟიმში. გარდა ამისა, დამატებითი მონაცემები შეგროვდება წევის კონტროლის სისტემების გამოყენებით. ასისტენტი ამ მონაცემებიდან ითვლის, თუ რამდენი ბრუნვის მომენტია საჭირო საჭეზე, რათა დაეხმაროს მძღოლს საჭირო კორექტირებაში. ამ გზით, ESP სისტემაში ჩარევა მცირდება ან მთლიანად აღიკვეთება.

ამ მონაცემების მიხედვით, ABS / ESP საკონტროლო განყოფილება მიუთითებს ელექტროგადამცემი მართვის ერთეულზე, რომელი საკონტროლო სიგნალი გაგზავნოს ელექტრომექანიკური ელექტროგადამცემი ელექტრომექანიკური ძრავისთვის. ელექტრომექანიკური გამაძლიერებლის მოთხოვნილი დამხმარე ბრუნვა აადვილებს მძღოლს საჭის მობრუნებას მანქანის სტაბილიზაციისთვის საჭირო მიმართულებით. არასწორი მიმართულებით როტაცია არ არის გაადვილებული და, შესაბამისად, უფრო მეტ ძალისხმევას მოითხოვს მძღოლისგან. დამხმარე ბრუნი წარმოიქმნება იმდენ ხანს, რამდენიც საჭიროებს ABS/ESP საკონტროლო განყოფილებას მანქანის სტაბილიზაციისთვის და დამუხრუჭების მანძილის შესამცირებლად. ESP გამაფრთხილებელი ნათურა არ ანათებს ერთდროულად, ეს ხდება მხოლოდ მაშინ, როცა ESP სისტემა ერევა ტარებისას. საჭის დამხმარე დახმარება გააქტიურებულია ESP ჩარევამდე. საჭის დამხმარე სისტემა აქტიურად არ ააქტიურებს ჰიდრავლიკურ დამუხრუჭების სისტემას, არამედ იყენებს მხოლოდ ESP სენსორებს საჭირო მონაცემების მისაღებად. სინამდვილეში, საჭის კორექტირების ასისტენტის მუშაობა ხორციელდება ელექტრომექანიკურ ელექტროგადამცემთან კომუნიკაციის გზით.

3.7 ადაპტაციურიკრუიზ კონტროლი

კვლევებმა აჩვენა, რომ გრძელი მგზავრობისას სწორი მანძილის შენარჩუნება მძღოლის მხრიდან დიდ ძალისხმევას მოითხოვს და მძღოლის დაღლილობას იწვევს. ადაპტური კრუიზ კონტროლი ACC (Adaptive Cruise Control) არის მძღოლის დახმარების სისტემა, რომელიც აუმჯობესებს მართვის კომფორტს. ის ათავისუფლებს მძღოლს ტვირთს და ამით აუმჯობესებს მართვის უსაფრთხოებას. ადაპტური კრუიზ კონტროლი არის ჩვეულებრივი კრუიზ კონტროლის სისტემის შემდგომი განვითარება (GRA, Geschwindigkeitsregelanlage-ისთვის).

როგორც ჩვეულებრივი GRA კრუიზ კონტროლის შემთხვევაში, ადაპტური კრუიზ კონტროლი ინარჩუნებს მანქანის სიჩქარეს მძღოლის მიერ დადგენილ სიჩქარეზე. მაგრამ ადაპტირებულ კრუიზ კონტროლს ასევე შეუძლია უზრუნველყოს მძღოლის მიერ დაწესებული მინიმალური მანძილი წინა მანქანამდე. ამისათვის ადაპტური კრუიზ კონტროლი ამცირებს სიჩქარეს წინა მანქანის სიჩქარემდე. ადაპტური კრუიზ კონტროლის საკონტროლო განყოფილება განსაზღვრავს ავტომობილის წინსვლის სიჩქარეს და მანძილს. ამ შემთხვევაში სისტემა განიხილავს მხოლოდ იმავე მიმართულებით მოძრავ ობიექტებს (მანქანებს).

თუ მანძილი მძღოლის წინასწარ დანიშნულ მნიშვნელობაზე ნაკლები ხდება, რადგან წინ მყოფი მანქანა ანელებს ან მანქანა ნელა მოძრაობს მიმდებარე ზოლიდან, მანქანა ანელებს წინასწარ დაყენებული მანძილის შესანარჩუნებლად. ეს შენელება შეიძლება მიღწეული იქნას უკუცემით. ბრძანებები ძრავის მართვის სისტემაზე. თუ ძრავის სიმძლავრის შემცირებით შენელება არ არის საკმარისი, გამოიყენება დამუხრუჭების სისტემა. შენელების აჩქარება Touareg's Adaptive Cruise% Control-ს შეუძლია დაამუხრუჭოს მანქანა გაჩერებამდე, თუ ამას მოითხოვს საგზაო პირობები. დამუხრუჭების საჭირო მოქმედება მიიღწევა ჰიდრავლიკური ერთეულით, რომელსაც აქვს დაბრუნების ტუმბო. ჰიდრავლიკურ ბლოკში გადასვლის სარქველი იხურება და მაღალი წნევის სარქველი იხსნება. საკონტროლო სიგნალი მიეცემა დაბრუნების ტუმბოს და ტუმბო იწყებს მუშაობას. ეს ზრდის სამუხრუჭე წნევას ბორბლის კონტურებში.

3.8 სისტემასკანირებასივრცეწინამანქანითწინადახმარება

Front Assist არის მძღოლის დახმარების სისტემა გამაფრთხილებელი ფუნქციით, რომელიც ხელს უშლის წინა ავტომობილთან შეჯახებას. გაჩერების მანძილის შემცირების სისტემები AWV1 და AWV2 (გერმანული Anhaltewegverkürzung, სიტყვასიტყვით გაჩერების მანძილის შემცირება) წინა დამხმარე სისტემის ნაწილია. თუ წინა მანქანამდე მანძილი სახიფათოდ ახლოსაა, Front Assist რეაგირებს ორ ეტაპად - ეგრეთ წოდებული წინასწარი გაფრთხილება და მთავარი გაფრთხილება.

წინასწარიგაფრთხილება. წინასწარი გაფრთხილების შემთხვევაში, ინსტრუმენტების კლასტერში პირველად გამოისახება გამაფრთხილებელი სიმბოლო (გარდა ამისა, ისმის აკუსტიკური სიგნალი). ამავდროულად, სამუხრუჭე სისტემა წინასწარ ზეწოლას ახდენს (Prefill) და ჰიდრავლიკური დამუხრუჭების დამხმარე (HBA) გადადის „გაზრდილ მგრძნობელობაზე“.

მთავარიაგაფრთხილება.თუ მძღოლი არ რეაგირებს, სისტემა აფრთხილებს მას მოკლე ბიძგით. ამავდროულად, სამუხრუჭე ასისტენტი გადადის "მაქსიმალურ მგრძნობელობაზე".

გაჩერების მანძილის შემცირება არ აქტიურდება 30 კმ/სთ-ზე დაბალ სიჩქარეზე.

სამუხრუჭე მიმართულების სტაბილურობის პარკინგი

დასკვნა

ყველა წევის კონტროლის სისტემა წარმოიშვა დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემიდან ABS, რომელიც არის დამუხრუჭების სისტემა მხოლოდ მუხრუჭებით. EBV, EDS, CBC, ABSplus და GMB არის ABS სისტემის გაფართოებები, პროგრამული უზრუნველყოფის დონეზე ან დამატებითი კომპონენტების დამატებით.

ASR სისტემა არის ABS სისტემის შემდგომი განვითარება, გარდა აქტიური სამუხრუჭე კონტროლისა, ის ასევე საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ ძრავის მუშაობა. სამუხრუჭე სისტემები, რომლებიც მხოლოდ ძრავის მართვასთან მუშაობს, მოიცავს M-ABS და MSR. თუ ESP დამონტაჟებულია მანქანაში, მაშინ მას ექვემდებარება ყველა წევის კონტროლის სისტემის მუშაობა.

როდესაც ESP ფუნქცია გამორთულია, წევის კონტროლის სისტემები დამოუკიდებლად აგრძელებენ მუშაობას. ESP სტაბილურობის კონტროლის სისტემა დამოუკიდებლად არეგულირებს მანქანის დინამიკას, როდესაც ელექტრონიკა აღმოაჩენს მანქანის რეალური მოძრაობის გადახრას მძღოლის მიერ სასურველიდან. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ელექტრონული ESP სისტემა წყვეტს, როდის, კონკრეტული მართვის პირობებიდან გამომდინარე, აუცილებელია ამა თუ იმ წევის კონტროლის სისტემის გააქტიურება ან გამორთვა. ამრიგად, ESP ასრულებს საკოორდინაციო და მაკონტროლებელი ცენტრის ფუნქციას სხვა სისტემებთან მიმართებაში.

და დასასრულს, მინდა აღვნიშნო, რომ ელექტრონული უსაფრთხოების სისტემები ყველაზე მეტად სიცოცხლის გადარჩენას და საგზაო შემთხვევის თავიდან აცილებას უწყობს ხელს. მძღოლისგან მანქანის ავტონომიური კონტროლის წყალობით, რისკი მინიმალურია.

ლიტერატურა

1.http: //vwts.ru/electro/syst_control_dvizh_rus.pdf

გამოქვეყნებულია Allbest.ru-ზე

მსგავსი დოკუმენტები

კონტროლირებადი ობიექტის სტატიკური და დინამიური მახასიათებლები. გაფართოებული სიხშირის პასუხი. რეგულატორის პარამეტრების შერჩევა და გაანგარიშება. სისტემის გადაცემის ფუნქციები. სისტემის სტაბილურობის შემოწმების მეთოდები, გარდამავალი პროცესების აგება.

საკურსო ნაშრომი, დამატებულია 25/08/2010


არაწრფივობის გავლენა სისტემების თვისებებზე და მათ ფაზურ პორტრეტებზე. არაწრფივი სისტემების სტაბილურობა "პატარაში", "დიდი" და "ზოგადად". სტაბილური წრფივი და აბსოლუტური სტაბილურობის ექვივალენტური სისტემები. სისტემის სტაბილურობის რეგიონები ფაზის სიბრტყეში.

რეზიუმე, დამატებულია 12/30/2009


სიხშირის თვითრეგულირების სისტემა (FAC), მისი ფუნქციონალური და სტრუქტურული დიაგრამები. სისტემის ელემენტები და მათი მათემატიკური აღწერა. სტრუქტურული სქემა. Phase-locked loop (PLL) სისტემა. თვალთვალის სისტემა პულსის სიგნალის დროის პოზიციისთვის.

რეზიუმე, დამატებულია 12/10/2008


ახალი ამბების ელექტრონული შეგროვების სისტემის მახასიათებლები. COFDM ტექნოლოგიის არსი ახალი ამბების გარე მაუწყებლობისთვის. აღჭურვილობის აღწერა. სიძნელეების გადაჭრა სიახლეების მიწოდებაში, სიხშირის ზოლების ჰარმონიზაციის მეთოდების რაციონალიზაცია, ტიუნინგის დიაპაზონი.

რეზიუმე, დამატებულია 23/04/2012


დანიშნულება, მოქმედების პრინციპი, საკომუნიკაციო არხები და ავტომატური იდენტიფიკაციის სისტემების გამოყენების სფეროები. ინფორმაციის ჩვენება მონიტორზე და ინფორმაციის შედარება სარადარო სადგურების ეკრანზე. ინფორმაციის ჩვენება ელექტრონულ რუკაზე.

დისერტაცია, დამატებულია 06/09/2011


სისტემა დატვირთული რეზერვით. სისტემის მახასიათებლების გაანგარიშება. სისტემა ნაწილობრივ დატვირთული რეზერვით. არააღდგენადი ჭარბი სისტემების მახასიათებლების შედარება მთელი რიცხვით ნაკეცებით. აღდგენითი ზედმეტი სისტემა ფრაქციული გაფართოებით.

საკურსო ნაშრომი დამატებულია 12/12/2011


სისტემების ანალიზის თავისებურებები. განტოლებათა სისტემის აღწერა „ტოპოლოგის“ სისტემის სტანდარტული ტიპების გამოყენებით: ფუნქცია და ვექტორი. იტერატიული მეთოდი საკუთრივ მნიშვნელობების მოსაძებნად ჯაკობის მეთოდის გამოყენებით. ანალიზის მაგალითი ელექტრო ინჟინერიიდან (ხაზოვანი სისტემა).

რეზიუმე დამატებულია 28/10/2013


ავტომატური სისტემის ფუნქციური დიაგრამის აგება, მისი ლოგარითმული სიხშირის მახასიათებლები. სისტემის ანალიზი გამაძლიერებელში მოცემული გაჯერების ძაბვის დონეზე თვითრხევების არსებობისთვის. მაკორექტირებელი ბმულის ოპტიმალური პარამეტრების მოძიება.

საკურსო ნაშრომი, დამატებულია 16.08.2012


საკონტროლო ობიექტის სტრუქტურული სქემის აღწერა, მეორე რიგის ავტომატური მართვის სისტემის მახასიათებლები. ვექტორული სახით საკონტროლო ობიექტის განტოლების შედგენა, სისტემის მდგრადობის, კონტროლირებადი და დაკვირვებადობის შემოწმების პროცედურა.

ტესტი, დამატებულია 09/13/2010


სარელეო რეგულატორების სახეები და მათი მუშაობის რეჟიმები. სისტემა საცნობარო მოდელით. უმარტივესი სარელეო სისტემა. სისტემების მოძრაობის ვიბრაცია და თვითრხევადი რეჟიმები. მოცურების რეჟიმები ცვლადი სტრუქტურის სისტემებში. სისტემა ცვლის კონტროლერით.

ავტოსკოლა "რეალური"

რეზიუმე თემაზე:

"მძღოლის დახმარების ელექტრონული სისტემები"

დაასრულა სტუდენტმა

ჩოლან ეკატერინა

ორეხოვო-ზუევო, 2015 წ

1. სისტემები, რომლებიც აუმჯობესებენ მიმართულების სტაბილურობას და ავტომობილის მართვას

1 ავტომობილის სტაბილურობის სისტემა და მისი კომპონენტები

1.1 დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა (ABS)

1.2 წევის კონტროლი

1.3 სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა

1.4 ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი

სტაბილურობის კონტროლის სისტემის დამატებითი ფუნქციები

მძღოლის დახმარების სისტემები

1 ასისტენტი გორაზე დაღმართზე

2 გორაზე დაწყების დახმარება

3 დინამიური დაწყების დახმარება

4 ავტომატური პარკირების სამუხრუჭე ფუნქცია

4.1 გაჩერება და წადი მოძრაობის ასისტენტი (ტრაფიკი საცობში)

4.2 დაწყების ასისტენტი

4.3 ავტომატური პარკინგი

5 სამუხრუჭე მოსმენის ფუნქცია

6 საჭის დამხმარე

7 ადაპტური კრუიზ კონტროლი

8 სკანირების სისტემა მანქანის წინ

დასკვნა

ლიტერატურა

1. სისტემები, რომლებიც აუმჯობესებენ მიმართულების სტაბილურობას და ავტომობილის მართვას

.1 ავტომობილის სტაბილურობის კონტროლის სისტემა და მისი კომპონენტები

გაცვლითი კურსის სტაბილურობის სისტემა (სხვა სახელწოდებაა დინამიური სტაბილიზაციის სისტემა) შექმნილია მანქანის სტაბილურობისა და კონტროლის შესანარჩუნებლად კრიტიკული სიტუაციის ადრეული იდენტიფიკაციისა და აღმოფხვრის გზით. 2011 წლიდან ახალი სამგზავრო მანქანების სტაბილურობის კონტროლის სისტემით აღჭურვა სავალდებულოა აშშ-ში, კანადასა და ევროკავშირის ქვეყნებში.

სისტემა საშუალებას გაძლევთ შეინახოთ ავტომობილი მძღოლის მიერ დადგენილ ტრაექტორიაში მართვის სხვადასხვა რეჟიმების დროს (აჩქარება, დამუხრუჭება, სწორ ხაზზე მოძრაობა, მოსახვევებში და თავისუფლად გადახვევა).

მწარმოებლის მიხედვით, ავტომობილის სტაბილურობის სისტემის შემდეგი სახელები გამოირჩევა:

· ESP(ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა) ევროპისა და ამერიკის უმეტეს მანქანებზე;

· ESC(ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლი) Honda, Kia, Hyundai მანქანებზე;

· DSC(დინამიური სტაბილურობის კონტროლი) BMW, Jaguar, Rover მანქანებზე;

· DTSC(Dynamic Stability Traction Control) ვოლვოს მანქანებზე;

· VSA(Vehicle Stability Assist) Honda, Acura მანქანებზე;

· VSC(Vehicle Stability Control) Toyota-ს მანქანებზე;

· VDC(Vehicle Dynamic Control) Infiniti, Nissan, Subaru მანქანებზე.

სტაბილურობის კონტროლის სისტემის სტრუქტურა და მუშაობის პრინციპი განიხილება ყველაზე გავრცელებული ESP სისტემის მაგალითზე, რომელიც წარმოებულია 1995 წლიდან.

გაცვლითი კურსის სტაბილურობის სისტემის მოწყობილობა

სტაბილურობის კონტროლის სისტემა არის უფრო მაღალი დონის აქტიური უსაფრთხოების სისტემა და მოიცავს დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემას (ABS), სამუხრუჭე ძალის განაწილებას (EBD), დიფერენციალურ ელექტრონულ საკეტს (EDS), წევის კონტროლს (ASR).

სტაბილურობის კონტროლის სისტემა აერთიანებს შეყვანის სენსორებს, საკონტროლო ერთეულს და ჰიდრავლიკურ ერთეულს, როგორც აქტივატორს.

შეყვანის სენსორებიმანქანის სპეციფიკური პარამეტრების აღება და მათი ელექტრულ სიგნალებად გადაქცევა. სენსორების დახმარებით დინამიური სტაბილიზაციის სისტემა აფასებს მძღოლის მოქმედებებს და ავტომობილის მოძრაობის პარამეტრებს.

მძღოლის მოქმედებების შეფასებისას გამოიყენება საჭის კუთხის სენსორები, წნევა სამუხრუჭე სისტემაში, სამუხრუჭე შუქის შეცვლა. მოძრაობის ფაქტობრივი პარამეტრები ფასდება ბორბლის სიჩქარის, გრძივი და გვერდითი აჩქარების, ავტომობილის კუთხური სიჩქარისა და წნეხის სენსორებით სამუხრუჭე სისტემაში.

ESP სისტემის კონტროლის განყოფილება იღებს სიგნალებს სენსორებისგან და წარმოქმნის კონტროლის მოქმედებებს მონიტორინგის ქვეშ მყოფი აქტიური უსაფრთხოების სისტემების აქტივატორებზე:

· ABS სისტემის შესასვლელი და გამომავალი სარქველები;

· ASR სისტემის შეცვლა და მაღალი წნევის სარქველები;

· ESP სისტემის გამაფრთხილებელი ნათურები, ABS სისტემა, სამუხრუჭე სისტემა.

თავის მუშაობაში, ESP მართვის განყოფილება ურთიერთქმედებს ძრავის მართვის სისტემასთან და ავტომატურ გადაცემასთან (შესაბამისი ერთეულების მეშვეობით). ამ სისტემებიდან სიგნალების მიღების გარდა, საკონტროლო განყოფილება წარმოქმნის საკონტროლო მოქმედებებს ძრავისა და ავტომატური გადაცემის კონტროლის სისტემის ელემენტებზე.

დინამიური სტაბილიზაციის სისტემა იყენებს ABS / ASR ჰიდრავლიკურ ერთეულს ყველა კომპონენტით.

კურსის სტაბილურობის სისტემის მუშაობის პრინციპი

საგანგებო სიტუაციის დაწყების დადგენა ხორციელდება მძღოლის ქმედებებისა და სატრანსპორტო საშუალების მოძრაობის პარამეტრების შედარებით. იმ შემთხვევაში, თუ მძღოლის ქმედებები (სასურველი მამოძრავებელი პარამეტრები) განსხვავდება მანქანის ფაქტობრივი მართვის პარამეტრებისგან, ESP სისტემა ცნობს სიტუაციას, როგორც უკონტროლო და იწყებს მუშაობას.

სატრანსპორტო საშუალების მოძრაობის სტაბილიზაცია სტაბილურობის კონტროლის სისტემის გამოყენებით შესაძლებელია რამდენიმე გზით:

· გარკვეული ბორბლების დამუხრუჭება;

· ძრავის ბრუნვის ცვლილება;

· წინა ბორბლების ბრუნვის კუთხის შეცვლა (თუ არის აქტიური საჭის სისტემა);

· ამორტიზატორების აორთქლების ხარისხის ცვლილება (ადაპტური საკიდის არსებობისას).

უკანა ბორბლის დამუხრუჭებით და ძრავის ბრუნვის შეცვლით, ESP აფერხებს ავტომობილს კუთხიდან გადაადგილებას.

საჭის გადაჭარბებისას მანქანა არ სრიალებს მოხვევისას წინა გარე ბორბლის დამუხრუჭებით და ძრავის ბრუნვის შეცვლით.

ბორბლების დამუხრუჭება ხორციელდება შესაბამისი აქტიური უსაფრთხოების სისტემების გააქტიურებით. მუშაობა ციკლური ხასიათისაა: წნევის გაზრდა, წნევის შეკავება და დამუხრუჭების სისტემაში წნევის შემცირება.

ძრავის ბრუნვის შეცვლა ESP სისტემაში შეიძლება განხორციელდეს რამდენიმე გზით:

· დროსელის სარქვლის პოზიციის შეცვლა;

· გამოტოვებული საწვავის ინექცია;

· ანთების პულსების გამოტოვება;

· ანთების დროის შეცვლა;

· სიჩქარის გადაცემის გაუქმება ავტომატურ გადაცემათა კოლოფში;

· ბრუნვის გადანაწილება ღერძებს შორის (სრულამძრავის არსებობისას).

სისტემას, რომელიც აერთიანებს სტაბილურობის კონტროლის სისტემას, საჭეს და შეჩერებას, ეწოდება ავტომობილის დინამიკის ინტეგრირებული კონტროლის სისტემა.

სატრანსპორტო საშუალების გადაუდებელი დამუხრუჭების შემთხვევაში შეიძლება დაიბლოკოს ერთი ან მეტი ბორბალი. ამ შემთხვევაში, ბორბლის გზაზე გადაბმის მთელი ზღვარი გამოიყენება გრძივი მიმართულებით. ჩაკეტილი ბორბალი წყვეტს გვერდითი ძალების აღქმას, რომლებიც აკავებენ მანქანას მოცემულ ტრაექტორიაზე და სრიალებს გზის ზედაპირზე. მანქანა კარგავს კონტროლს და ოდნავი გვერდითი ძალა იწვევს მის ცურვას.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა (ABS, ABS, დაბლოკვის საწინააღმდეგო სამუხრუჭე სისტემა) შექმნილია დამუხრუჭების დროს ბორბლების ჩაკეტვის თავიდან ასაცილებლად და ავტომობილის კონტროლირებადობის შესანარჩუნებლად. დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა აუმჯობესებს დამუხრუჭების ეფექტურობას, ამცირებს დამუხრუჭების მანძილს მშრალ და სველ ზედაპირებზე, უზრუნველყოფს უკეთეს მანევრირებას მოლიპულ გზებზე და სასწრაფო დამუხრუჭების კონტროლს. საბურავების ნაკლები და თუნდაც ცვეთა შეიძლება ჩაიწეროს სისტემის აქტივად.

თუმცა, ABS სისტემა არ არის ნაკლოვანებების გარეშე. ფხვიერ ზედაპირებზე (ქვიშა, ხრეში, თოვლი) დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის გამოყენება ზრდის დამუხრუჭების მანძილს. ასეთ ზედაპირზე უმცირესი დამუხრუჭების მანძილი უზრუნველყოფილია სწორედ მაშინ, როდესაც ბორბლები ჩაკეტილია. ამავდროულად, თითოეული ბორბლის წინ წარმოიქმნება ნიადაგის სოლი, რაც იწვევს დამუხრუჭების მანძილის შემცირებას. თანამედროვე ABS დიზაინებში ეს ნაკლი თითქმის აღმოფხვრილია - სისტემა ავტომატურად განსაზღვრავს ზედაპირის ბუნებას და ახორციელებს თავის დამუხრუჭების ალგორითმს თითოეულისთვის.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემები წარმოებულია 1978 წლიდან. ბოლო პერიოდში სისტემამ მნიშვნელოვანი ცვლილებები განიცადა. ABS სისტემის ბაზაზე აგებულია სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა. 1985 წლიდან სისტემა ინტეგრირებულია წევის კონტროლის სისტემასთან. 2004 წლიდან ევროპაში წარმოებული ყველა მანქანა აღჭურვილია დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემით.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემების წამყვანი მწარმოებელია Bosch. 2010 წლიდან კომპანია აწარმოებს მე-9 თაობის ABS სისტემას, რომელიც გამოირჩევა უმცირესი წონითა და ზომებით. ასე რომ, სისტემის ჰიდრავლიკური ბლოკი იწონის მხოლოდ 1.1 კგ. ABS სისტემა დამონტაჟებულია ავტომობილის სტანდარტულ სამუხრუჭე სისტემაში მისი დიზაინის შეცვლის გარეშე.

ყველაზე ეფექტურია დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა ბორბლების ცურვის ინდივიდუალური კონტროლით, ე.წ. ოთხარხიანი სისტემა. ინდივიდუალური კონტროლი საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ ოპტიმალური დამუხრუჭების მომენტი თითოეულ ბორბალზე გზის პირობების შესაბამისად და, შედეგად, მინიმალური დამუხრუჭების მანძილი.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის დიზაინი მოიცავს ბორბლის სიჩქარის სენსორებს, სამუხრუჭე წნევის სენსორს, საკონტროლო ერთეულს და ჰიდრავლიკურ ერთეულს, როგორც ამძრავს. <#"justify">როგორ მუშაობს დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის მუშაობა ციკლურია. სისტემის ციკლი მოიცავს სამ ეტაპს:

.წნევის შეკავება;

.წნევის შემსუბუქება;

.წნევის მატება.

ABS საკონტროლო განყოფილება ადარებს ბორბლის სიჩქარეს ელექტრული სიგნალების საფუძველზე ცურვის სიჩქარის სენსორებიდან. თუ არსებობს ერთ-ერთი ბორბლის დაბლოკვის საშიშროება, საკონტროლო განყოფილება ხურავს შესაბამის შესასვლელ სარქველს. გამოსასვლელი სარქველი ასევე დახურულია ამ შემთხვევაში. ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრის წრეში არის წნევის შეკავება. სამუხრუჭე პედლის შემდგომი დაჭერა არ ზრდის წნევას ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრში.

თუ ბორბალი კვლავ დაბლოკილია, საკონტროლო განყოფილება ხსნის შესაბამის გამომავალ სარქველს. შესასვლელი სარქველი რჩება დახურული. სამუხრუჭე სითხე გვერდის ავლით ხდება წნევის აკუმულატორში. წრეში ხდება წნევის გათავისუფლება, ხოლო ბორბლის ბრუნვის სიჩქარე იზრდება. თუ წნევის აკუმულატორის სიმძლავრე არასაკმარისია, ABS საკონტროლო განყოფილება აკავშირებს დაბრუნების ტუმბოს მუშაობას. დაბრუნების ტუმბო ტუმბოს სამუხრუჭე სითხეს ამორტიზაციის პალატაში, ამცირებს წნევას წრეში. მძღოლი გრძნობს სამუხრუჭე პედლის პულსაციას.

როგორც კი ბორბლის კუთხური სიჩქარე გადააჭარბებს გარკვეულ მნიშვნელობას, საკონტროლო განყოფილება ხურავს გამონაბოლქვი სარქველს და ხსნის შემშვებ სარქველს. ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრის წრეში წნევა იზრდება.

დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის მუშაობის ციკლი მეორდება დამუხრუჭების დასრულებამდე ან დაბლოკვის დასრულებამდე. ABS არ არის გამორთული.

1.1.2 წევის კონტროლი

წევის კონტროლის სისტემა (ასევე ცნობილია როგორც წევის კონტროლის სისტემა) შექმნილია იმისთვის, რომ ხელი შეუშალოს წამყვანი თვლების ცურვას.

მწარმოებლის მიხედვით, წევის კონტროლის სისტემას აქვს შემდეგი სავაჭრო სახელები:

· ASR(ავტომატური მოცურების რეგულირება, აჩქარების სრიალის რეგულირება) მერსედესის, ფოლკსვაგენის, აუდის და ა.შ.

· ASC(მოცურების საწინააღმდეგო კონტროლი) BMW მანქანებზე;

· A-TRAC(Active Traction Control) Toyota მანქანებზე;

· DSA(დინამიური უსაფრთხოება) Opel-ის მანქანებზე;

· DTC(Dynamic Traction Control) BMW მანქანებზე;

· და ა.შ(ელექტრონული წევის კონტროლი) Range Rover მანქანებზე;

· ETS (Electronic Traction System) მერსედესის მანქანებზე;

· STC(System Traction Control) ვოლვის მანქანებზე ო;

· TCS(Traction Control System) Honda-ს მანქანებზე;

· TRC(Traking Control) ტოიოტას მანქანებზე.

სახელების მრავალფეროვნების მიუხედავად, ამ წევის კონტროლის სისტემების დიზაინი და მუშაობის პრინციპი მრავალი თვალსაზრისით მსგავსია, ამიტომ ისინი განიხილება ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული სისტემის - ASR სისტემის მაგალითზე.

წევის კონტროლის სისტემა დაფუძნებულია დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემაზე, ASR სისტემა ახორციელებს ორ ფუნქციას: ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი და ძრავის ბრუნვის კონტროლი. <#"justify">წევის კონტროლის სისტემის მუშაობის პრინციპი

ASR სისტემა ხელს უშლის ბორბლის ბრუნვას მთელი მანქანის სიჩქარის დიაპაზონში:

.დაბალი სიჩქარით (0-დან 80 კმ/სთ-მდე), სისტემა უზრუნველყოფს ბრუნვის გადაცემას მამოძრავებელი ბორბლების დამუხრუჭებით;

.80 კმ/სთ-ზე მეტი სიჩქარის დროს ძალები რეგულირდება ძრავიდან გადაცემული ბრუნვის შემცირებით.

ბორბლის სიჩქარის სენსორების სიგნალებზე დაყრდნობით, ABS / ASR კონტროლის განყოფილება განსაზღვრავს შემდეგ მახასიათებლებს:

· მამოძრავებელი ბორბლების კუთხოვანი აჩქარება;

· სატრანსპორტო საშუალების სიჩქარე (არამამოძრავებელი ბორბლების კუთხური სიჩქარის საფუძველზე);

· სატრანსპორტო საშუალების მოძრაობის ბუნება - სწორი ან მრუდი (არამამოძრავებელი ბორბლების კუთხური სიჩქარის შედარების საფუძველზე);

· მამოძრავებელი ბორბლების სრიალის რაოდენობა (ამძრავი და არამამოძრავებელი ბორბლების კუთხური სიჩქარის სხვაობის მიხედვით).

მიმდინარე შესრულების მნიშვნელობიდან გამომდინარე, ხორციელდება სამუხრუჭე წნევის კონტროლი ან ძრავის ბრუნვის კონტროლი.

სამუხრუჭე წნევის კონტროლიხორციელდება ციკლურად. სამუშაო ციკლს აქვს სამი ეტაპი - წნევის მომატება, წნევის შეკავება და წნევის გათავისუფლება. წრეში სამუხრუჭე სითხის წნევის მატება უზრუნველყოფს წამყვანი ბორბლის დამუხრუჭებას. იგი კეთდება დამაბრუნებელი ტუმბოს ჩართვით, გადასვლის სარქვლის დახურვით და მაღალი წნევის სარქვლის გახსნით. წნევის შეკავება მიიღწევა დაბრუნების ტუმბოს გამორთვით. ზეწოლა იხსნება სრიალის ბოლოს, როდესაც ღიაა შესასვლელი და გადამყვანი სარქველები. საჭიროების შემთხვევაში, ციკლი მეორდება.

ძრავის ბრუნვის კონტროლიხორციელდება ძრავის მართვის სისტემასთან ერთად. ბორბლის სრიალის შესახებ ინფორმაციის ბორბლის სიჩქარის სენსორებიდან და ძრავის მართვის ბლოკის ფაქტობრივი ბრუნვის მომენტიდან გამომდინარე, წევის კონტროლის განყოფილება ითვლის საჭირო ბრუნვას. ეს ინფორმაცია გადაეცემა ძრავის მართვის სისტემის საკონტროლო განყოფილებას და ხორციელდება სხვადასხვა მოქმედებების გამოყენებით:

· დროსელის სარქვლის პოზიციის ცვლილებები;

· საწვავის ინექციების გამოტოვება ინექციის სისტემაში;

· ანთების იმპულსების გამოტოვება ან ანთების ვადის შეცვლა ანთების სისტემაში;

· გადაცემათა კოლოფის შეცვლის გაუქმება ავტომატური ტრანსმისიით მანქანებში.

წევის კონტროლის სისტემის ჩართვისას, ინსტრუმენტთა პანელზე გამაფრთხილებელი ნათურა აინთება. სისტემას აქვს გამორთვის შესაძლებლობა.

1.1.3 სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა

სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა შექმნილია უკანა ბორბლების ჩაკეტვის თავიდან ასაცილებლად უკანა ღერძის დამუხრუჭების ძალის კონტროლით.

თანამედროვე მანქანა შექმნილია ისე, რომ უკანა ღერძს ნაკლები დატვირთვა ჰქონდეს ვიდრე წინა. ამიტომ, მანქანის მიმართულების სტაბილურობის შესანარჩუნებლად, წინა ბორბლები უნდა იყოს ჩაკეტილი უკანა ბორბლების წინ.

როდესაც მანქანა მკვეთრად დამუხრუჭებულია, უკანა ღერძზე დატვირთვა დამატებით მცირდება, რადგან სიმძიმის ცენტრი წინ არის გადაადგილებული. და უკანა ბორბლები, ამ შემთხვევაში, შეიძლება დაბლოკილი იყოს.

სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა არის დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის პროგრამული გაფართოება. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, სისტემა ახლებურად იყენებს ABS სისტემის სტრუქტურულ ელემენტებს.

სისტემის საერთო სავაჭრო სახელებია:

· EBD, სამუხრუჭე ძალის ელექტრონული განაწილება;

· EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.

სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემის მუშაობის პრინციპი

EBD სისტემა, ისევე როგორც ABS სისტემა, ციკლურია. სამუშაო ციკლი მოიცავს სამ ეტაპს:

.წნევის შეკავება;

.წნევის შემსუბუქება;

.წნევის მატება.

ABS მართვის განყოფილება ადარებს წინა და უკანა ბორბლების დამუხრუჭების ძალებს ბორბლის სიჩქარის სენსორების გამოყენებით. როდესაც მათ შორის განსხვავება აღემატება წინასწარ განსაზღვრულ მნიშვნელობას, აქტიურდება სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა.

სენსორის სიგნალების განსხვავებიდან გამომდინარე, საკონტროლო განყოფილება განსაზღვრავს, როდის არის უკანა ბორბლები ჩაკეტილი. ის ხურავს შემშვებ სარქველებს უკანა სამუხრუჭე ცილინდრის წრეებში. წნევა უკანა ბორბლების წრეში ინახება მიმდინარე დონეზე. წინა ბორბლის შესასვლელი სარქველები ღია რჩება. წინა ბორბლების სამუხრუჭე ცილინდრების სქემებში წნევა გრძელდება მანამ, სანამ წინა ბორბლები ბლოკირებას დაიწყებს.

თუ უკანა ღერძის ბორბლები აგრძელებენ ბლოკირებას, იხსნება შესაბამისი გამონაბოლქვი სარქველები და მცირდება წნევა უკანა ბორბლების სამუხრუჭე ცილინდრების წრეებში.

როდესაც უკანა ბორბლების კუთხური სიჩქარე აღემატება დადგენილ მნიშვნელობას, წნევა წრეებში იზრდება. უკანა ბორბლები დამუხრუჭებულია.

სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემის მუშაობა მთავრდება, როდესაც წინა (მამოძრავებელი) ბორბლები ბლოკირებას იწყებს. ამ შემთხვევაში, ABS სისტემა გააქტიურებულია.

1.1.4 ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი

ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი (EDS, Elektronische Differenzialsperre) შექმნილია იმისთვის, რომ თავიდან აიცილოს წამყვანი თვლების ცურვა დაწყებისას, მოლიპულ გზაზე აჩქარების, სწორ ხაზზე მოძრაობისას და მოხვევისას მამოძრავებელი ბორბლების დამუხრუჭებით. სისტემა თავის სახელს იღებს შესაბამისი დიფერენციალური ფუნქციის ანალოგიით.

EDS ამოქმედდება, როდესაც ერთ-ერთი წამყვანი ბორბალი სრიალებს. ის ანელებს მოცურების ბორბალს, რითაც ზრდის მასზე ბრუნვას. ვინაიდან ამძრავი ბორბლები დაკავშირებულია სიმეტრიული დიფერენციალით, ბრუნვის მომენტი მეორე ბორბალზეც (უკეთესი მოჭიმვით) იზრდება.

სისტემა მუშაობს 0-დან 80 კმ/სთ-მდე სიჩქარის დიაპაზონში.

EDS სისტემა დაფუძნებულია დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემაზე. ABS სისტემისგან განსხვავებით, ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი უზრუნველყოფს სამუხრუჭე სისტემაში წნევის დამოუკიდებლად შექმნის შესაძლებლობას. ამ ფუნქციის განსახორციელებლად გამოიყენება დაბრუნების ტუმბო და ორი სოლენოიდური სარქველი (თითოეული მამოძრავებელი ბორბლისთვის), რომლებიც შედის ABS ჰიდრავლიკურ ერთეულში. ეს არის გადამცვლელი სარქველი და მაღალი წნევის სარქველი.

სისტემა კონტროლდება ABS მართვის განყოფილებაში შესაბამისი პროგრამული უზრუნველყოფით. ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი, როგორც წესი, წევის კონტროლის სისტემის ნაწილია.

ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი ციკლურია. სისტემის ციკლი მოიცავს სამ ეტაპს:

.გაზრდილი წნევა;

.წნევის შეკავება;

.წნევის შემსუბუქება.

წამყვანი ბორბლის სრიალი განისაზღვრება ბორბლის სიჩქარის სენსორების სიგნალების შედარებით. შემდეგ საკონტროლო განყოფილება ხურავს გადასვლის სარქველს და ხსნის მაღალი წნევის სარქველს. ამძრავი ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრის წრეში წნევის შესაქმნელად ჩართულია დაბრუნების ტუმბო. ხდება სამუხრუჭე სითხის წნევის მატება წრეში და ამძრავი ბორბლის დამუხრუჭება.

როდესაც მიიღწევა დამუხრუჭების ძალა, რომელიც საჭიროა სრიალის თავიდან ასაცილებლად, წნევა შენარჩუნებულია. ეს მიიღწევა დაბრუნების ტუმბოს გამორთვით.

სრიალის ბოლოს წნევა თავისუფლდება. ამ შემთხვევაში, ამძრავი ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრის წრეში შესასვლელი და გადამყვანი სარქველები ღიაა.

საჭიროების შემთხვევაში, EDS ციკლი მეორდება. მერსედესის ETS (ელექტრონული წევის სისტემა) მუშაობის მსგავსი პრინციპია.

2. კურსის სტაბილურობის სისტემის დამატებითი ფუნქციები

კურსის სტაბილურობის სისტემის დიზაინში შეიძლება განხორციელდეს შემდეგი დამატებითი ფუნქციები (ქვესისტემები): ჰიდრავლიკური სამუხრუჭე გამაძლიერებელი, გადაბრუნების პრევენცია, შეჯახების თავიდან აცილება, საგზაო მატარებლის სტაბილიზაცია, მუხრუჭების ეფექტურობის გაზრდა გაცხელებისას, ტენიანობის მოცილება სამუხრუჭე დისკებიდან და ა.შ. .

ყველა ამ სისტემას, ზოგადად, არ გააჩნია საკუთარი სტრუქტურული ელემენტები, მაგრამ წარმოადგენს ESP სისტემის პროგრამულ გაფართოებას.

გადახვევის პრევენციის სისტემა ROP(გადაბრუნების პრევენცია) ასტაბილურებს ავტომობილის მოძრაობას გადაბრუნების საფრთხის შემთხვევაში. გადახვევის პრევენცია მიიღწევა გვერდითი აჩქარების შემცირებით წინა ბორბლების დამუხრუჭებით და ძრავის ბრუნვის შემცირებით. დამუხრუჭების სისტემაში დამატებითი წნევა წარმოიქმნება აქტიური სამუხრუჭე გამაძლიერებლის მიერ.

შეჯახების თავიდან აცილების სისტემა(Braking Guard) შეიძლება განხორციელდეს ადაპტაციური კრუიზ კონტროლით აღჭურვილ მანქანაში. სისტემა ხელს უშლის შეჯახების რისკს ვიზუალური და ხმოვანი სიგნალებით და, საგანგებო სიტუაციებში, სამუხრუჭე სისტემაზე ზეწოლით (დაბრუნების ტუმბოს ავტომატურად გააქტიურება).

საგზაო მატარებლის სტაბილიზაციის სისტემაშეიძლება განხორციელდეს საბუქსირე მოწყობილობით აღჭურვილი მანქანაში. სისტემა ხელს უშლის მისაბმელის დახრილობას მანქანის მოძრაობისას, რაც მიიღწევა ბორბლების დამუხრუჭებით ან ბრუნვის შემცირებით.

FBS გათბობის სამუხრუჭე ეფექტურობის სისტემა(Fading Brake Support, ასევე ცნობილი როგორც Over Boost) ხელს უშლის სამუხრუჭე ხუნდების არასაკმარის მიბმას სამუხრუჭე დისკებზე, რაც ხდება გათბობის დროს, მუხრუჭის აქტივატორში წნევის შემდგომი გაზრდით.

სამუხრუჭე დისკებიდან ტენიანობის მოსაშორებელი სისტემაგააქტიურებულია 50 კმ/სთ-ზე მეტი სიჩქარით და მოყვება საწმენდები. სისტემის მუშაობის პრინციპი შედგება წინა ბორბლების წრეში წნევის ხანმოკლე მატებაში, რის გამოც სამუხრუჭე ბალიშები დაჭერილია დისკებზე და აორთქლდება ტენიანობა.

3. მძღოლის დახმარების სისტემები

მძღოლის მხარდაჭერის ფუნქციები ან სისტემები შექმნილია იმისთვის, რომ დაეხმაროს მძღოლს გარკვეული მანევრების შესრულებაში ან გარკვეულ სიტუაციებში. ამრიგად, ისინი გაზრდის მართვის კომფორტს და უსაფრთხოებას. ასეთი სისტემები, როგორც წესი, არ ერევა კონტროლს კრიტიკულ სიტუაციებში, მაგრამ ყოველთვის ჩართულია და სურვილის შემთხვევაში შეიძლება გამორთოთ.

3.1 გორაკზე დაღმართის დახმარება

Hill Descent Control, რომელსაც ასევე უწოდებენ HDC, ეხმარება მძღოლს მთის გზებზე. როდესაც მანქანა დახრილ სიბრტყეზეა, მასზე მოქმედი სიმძიმის ძალა იშლება, პარალელოგრამის წესის მიხედვით, ნორმალურ და პარალელურ კომპონენტებად.

ეს უკანასკნელი არის მოძრავი ძალა, რომელიც მოქმედებს მანქანაზე. თუ მანქანა ექვემდებარება საკუთარ წევის ძალას, მაშინ მას ემატება მოძრავი ძალა. მოძრავი ძალა მოქმედებს მანქანაზე ნებისმიერ დროს, ავტომობილის სიჩქარის მიუხედავად. შედეგად, დახრილი სიბრტყეზე მოძრავი მანქანა მუდმივად აჩქარებს, ანუ რაც უფრო სწრაფად მოძრაობს, მით უფრო დიდხანს მოძრაობს.

მოქმედების პრინციპი:

გორაკზე დაღმართის დამხმარე გააქტიურება ხდება შემდეგი პირობების დაკმაყოფილების შემთხვევაში:

● ავტომობილის სიჩქარე 20 კმ/სთ-ზე ნაკლებია,

● დახრილობა აღემატება 20-ს,

● ძრავა მუშაობს,

● არც გაზის და არც სამუხრუჭე პედლები არ არის დაჭერილი.

თუ ეს პირობები დაკმაყოფილებულია და დაღმართის ასისტენტის მიერ მიღებული ამაჩქარებლის პედლის პოზიციის, ძრავის სიჩქარისა და ბორბლის სიჩქარის შესახებ მონაცემები მიუთითებს მანქანის სიჩქარის ზრდაზე, ასისტენტი ვარაუდობს, რომ მანქანა დაღმართზე მოძრაობს და მუხრუჭები უნდა იყოს გამოყენებული. სისტემა იწყებს მუშაობას ფეხით მოსიარულეთა სიჩქარით ოდნავ მეტი სიჩქარით.

მანქანის სიჩქარე, რომელიც უნდა შეინარჩუნოს სამუხრუჭე დამხმარემ (ყველა ბორბლის დამუხრუჭებით) დამოკიდებულია სიჩქარეზე, რომლითაც დაიწყო დაღმართზე მოძრაობა და გადაცემათა კოლოფი ჩართული. ამ შემთხვევაში, გორაკზე დაღმართის დამხმარე ააქტიურებს დაბრუნების ტუმბოს. მაღალი წნევის სარქველები და ABS შესასვლელი სარქველები იხსნება, ხოლო ABS გამომავალი სარქველები და გადასვლის სარქველები იხურება. სამუხრუჭე წნევა გროვდება ბორბლის სამუხრუჭე ცილინდრებში და მანქანა ნელდება. როდესაც ავტომობილის სიჩქარე დაეცემა იმ მნიშვნელობამდე, რომელიც უნდა შენარჩუნდეს, გორაკზე დაღმართის დამხმარე აჩერებს ბორბლების დამუხრუჭებას და კვლავ ამცირებს წნევას დამუხრუჭების სისტემაში. თუ სიჩქარე დაიწყებს მატებას (აჩქარების პედლის დაჭერით), ასისტენტი ვარაუდობს, რომ მანქანა კვლავ დაღმართზე მიდის. ამგვარად, ავტომობილის სიჩქარე მუდმივად ინახება უსაფრთხო დიაპაზონში, რომლის მართვა და მძღოლი ადვილად აკონტროლებს.

3.2 აღმართზე დაწყების დახმარება

როდესაც მანქანა ჩერდება აწევაზე, ანუ დახრილ სიბრტყეზე, მასზე მოქმედი სიმძიმის ძალა იშლება (პარალელოგრამის წესის მიხედვით) ნორმალურ და პარალელურ კომპონენტებად. ეს უკანასკნელი არის მოძრავი ძალა, ანუ ძალა, რომლის გავლენითაც მანქანა დაიწყებს უკან დახევას, თუ მუხრუჭის გათავისუფლება მოხდება. გორაკზე გაჩერების შემდეგ გაშვებისას, ავტომობილის წევის ძალისხმევა ჯერ უნდა დააბალანსოს მოძრავი ძალა. თუ მძღოლი ზედმეტად მსუბუქად დააჭერს ამაჩქარებლის პედლს ან ათავისუფლებს სამუხრუჭე პედლს (ან საპარკინგე მუხრუჭს) ნაადრევად, წევის ძალა იქნება მოძრავი ძალაზე ნაკლები და მანქანა დაიწყებს უკან გადახვევას, სანამ გადაადგილდება. Hill Hold Control (ასევე HHC) შექმნილია იმისათვის, რომ დაეხმაროს მძღოლს გაუმკლავდეს ამ სიტუაციას. აღმართზე დაწყების დამხმარე სისტემა დაფუძნებულია ESP სისტემაზე. ESP სენსორულ ერთეულს G419 ემატება გრძივი აჩქარების სენსორი, რომელიც ამოიცნობს მანქანის პოზიციას.

აღმართზე დაწყების დამხმარე გააქტიურება ხდება შემდეგ პირობებში:

მანქანა სტაციონარულია (ბორბლის სიჩქარის სენსორის მონაცემები).

ლიფტი აღემატება დაახლ. 5- (სენსორული განყოფილების მონაცემები ESP G419-ისთვის).

მძღოლის კარი დახურულია (მონაცემები საკონტროლო განყოფილებიდან კომფორტის სისტემისთვის, მოდელის მიხედვით).

ძრავა მუშაობს (ძრავის მართვის განყოფილების მონაცემები).

გამოყენებულია ფეხის მუხრუჭი (Touareg).

აწევის დაწყების დამხმარე ყოველთვის მუშაობს ზევით (აწევის) დაწყების მიმართულებით. HCC ფუნქციის ჩათვლით - და ლიფტით უკუსვლით დაწყებას, დაწყების მიმართულება აღიარებულია უკუ მექანიზმის ჩართვით. როგორ მუშაობს ის გორაკზე დაწყების ასისტენტი აადვილებს გორაზე დაწყებას, რაც საშუალებას გაძლევთ დაიწყოთ პარკირების მუხრუჭის გამოყენების გარეშე. ამისათვის, დაწყების დამხმარე საშუალება ანელებს სამუხრუჭე წნევის შემცირებას ჰიდრით. სისტემა. ეს ხელს უშლის ავტომობილის უკან გადახვევას, სანამ წევა ჯერ კიდევ არასაკმარისია მოძრავი ძალის კომპენსაციისთვის. ბორცვის დაწყების დამხმარე საშუალება შეიძლება დაიყოს 4 ფაზად.

I ფაზა - სამუხრუჭე წნევის გაზრდა

მძღოლი აჩერებს ან აკავებს მანქანას სამუხრუჭე პედლის დაჭერით.

სამუხრუჭე პედალი დაჭერილია. გადასვლის სარქველი ღიაა, მაღალი წნევის სარქველი დახურულია. შესასვლელი სარქველი ღიაა, საჭირო წნევა იქმნება სამუხრუჭე ცილინდრში. გამოსასვლელი სარქველი დახურულია.

ფაზა 2 - სამუხრუჭე წნევის შენარჩუნება

მანქანა სტაციონარულია. მძღოლი ფეხს აშორებს სამუხრუჭე პედლს, რომ დააყენოს იგი ამაჩქარებლის პედალზე.

აღმართზე დაწყების დამხმარე სისტემა ინარჩუნებს იგივე დამუხრუჭების წნევას 2 წამის განმავლობაში, რათა თავიდან აიცილოს ავტომობილი უკან გადატრიალებას.

სამუხრუჭე პედალი აღარ არის დაჭერილი. გადასვლის სარქველი იხურება. სამუხრუჭე წნევა შენარჩუნებულია ბორბლის კონტურებში. ეს ხელს უშლის წნევის ნაადრევ ვარდნას.

ფაზა 3 - სამუხრუჭე წნევის მრიცხველი შემცირება

მანქანა ისევ გაჩერებულია. მძღოლი აჭერს ამაჩქარებლის პედალს.

როდესაც მძღოლი ზრდის ბორბლებზე გადაცემულ ბრუნვას (ტრაქციული ბრუნი), დაწყების ასისტენტი ამცირებს დამუხრუჭების ბრუნვას ისე, რომ მანქანა არ გადატრიალდეს უკან, მაგრამ ასევე არ დაამუხრუჭოს შემდგომი გაშვებისას.

შესასვლელი სარქველი ღიაა, გადასვლის სარქველი გაზომილია ღია და სამუხრუჭე წნევა თანდათან მცირდება.

ფაზა 4 - სამუხრუჭე წნევის გათავისუფლება

წევის ბრუნვა საკმარისია მანქანის დასაწყებად და შემდგომი აჩქარებისთვის. აღმართზე დაწყების ასისტენტი ამცირებს სამუხრუჭე წნევას ნულამდე. მანქანა იწყებს მოძრაობას.

გადასვლის სარქველი მთლიანად ღიაა. სამუხრუჭე წრეებში წნევა არ არის.

3.3 დინამიური დაწყების დახმარება

დინამიური დაწყების ასისტენტი DAA (Dynamischer AnfahrAssistent) ასევე შესაფერისია ელექტრომექანიკური პარკირების მუხრუჭის მქონე მანქანებისთვის. DAA დინამიური ასისტენტი აადვილებს ჩართვას, როცა ელექტრო სამუხრუჭე ჩართულია და გორაკზე აწევისას.

ამ ასისტენტის განხორციელების წინაპირობაა ESP სისტემის და ელექტრომექანიკური პარკირების მუხრუჭის არსებობა. თავად ამ ასისტენტის ფუნქცია არის პროგრამული გაფართოება ელექტრომექანიკური სამუხრუჭე კონტროლის განყოფილებისთვის. როდესაც მძღოლს სურს აიყვანოს მანქანა, რომელიც დგას ელექტრო/ბეწვზე. სადგომი სამუხრუჭე, მას არ სჭირდება ელექტრო/ბეწვის გამორთვა. Ხელის მუხრუჭი ხელის მუხრუჭი.

დინამიური დაწყების ასისტენტი ავტომატურად გამორთავს ელექტრო / მექანიკას. სადგომი სამუხრუჭე, თუ დაკმაყოფილებულია შემდეგი პირობები:

● მძღოლის განზრახვა დაიწყოს მანქანით გაქცევა.

როდესაც მანქანა ჩერდება, მაგალითად, შუქნიშანზე, პარკირების მუხრუჭის გააქტიურება ხსნის სამუხრუჭე პედლის დაჭერის აუცილებლობას. ამაჩქარებლის პედლის დაჭერის შემდეგ, სადგომი სამუხრუჭე ავტომატურად იხსნება და მანქანას შეუძლია მოძრაობა დაიწყოს. დაწყება პარკირების მუხრუჭით.

სტარტაპი იზრდება

მოქმედების პრინციპი

მანქანა სტაციონარულია. დაყენებულია ელექტრომექანიკური სადგომი მუხრუჭი. მძღოლი გადაწყვეტს სვლას, ჩართავს პირველ სიჩქარეს და დააჭირებს ამაჩქარებლის პედალს. დინამიური დაწყების დამხმარე სისტემა ამოწმებს ყველა მონაცემს, რომელიც ეხება სადგომი მუხრუჭის გამოშვების დადგენისას:

● დახრის კუთხე (გამოვლენილია გრძივი აჩქარების სენსორით.),

● ძრავის ბრუნვის მომენტი,

● ამაჩქარებლის პედლის პოზიცია,

● გადაჭიმვის პედლის პოზიცია (მანქანებზე, რომლებსაც მექანიკური გადაცემათა კოლოფი აქვთ, გამოიყენება გადაბმულობის პედლის პოზიციის სენსორის სიგნალი. ავტომატური გადაცემათა კოლოფის მქონე მანქანებზე მოთხოვნილი იქნება ჩართული მექანიზმის მიმდინარე მნიშვნელობა გადაბმის პედლის პოზიციის ნაცვლად).

● მგზავრობის სასურველი მიმართულება (მანქანებზე ავტომატური გადაცემათა კოლოფით ის დაყენებულია მოძრაობის შერჩეული მიმართულებით, მექანიკური გადაცემათა კოლოფის მქონე მანქანებზე - უკუ შუქის გადამრთველის სიგნალით.)

ამ მონაცემების საფუძველზე, ელექტრო / მექანიკური კონტროლის განყოფილება. პარკირების მუხრუჭი ითვლის მანქანაზე მოქმედ მოძრავ ძალას და ოპტიმალურ მომენტს ელექტრული სადგომი მუხრუჭის გასათავისუფლებლად, რათა მანქანამ შეძლოს ამუშავება უკან დაბრუნების გარეშე. როდესაც ავტომობილის წევის მომენტი აღემატება საკონტროლო განყოფილების მიერ გამოთვლილ მოძრავ ძალას, საკონტროლო განყოფილება აგზავნის საკონტროლო სიგნალს უკანა ბორბლის მუხრუჭების ორივე ძრავზე. უკანა ბორბლებზე დაყენებული სადგომი მუხრუჭი იხსნება ელექტრომექანიკურად. მანქანა მოძრაობს უკან გადახვევის გარეშე. Dynamic Start Aid ასრულებს თავის ფუნქციას ჰიდრავლიკური მუხრუჭების გამოყენების გარეშე, ის უბრალოდ იყენებს ESP სენსორების მიერ მოწოდებულ ინფორმაციას.

3.4 ავტომატური პარკირების სამუხრუჭე ფუნქცია

AUTO HOLD ფუნქცია შექმნილია იმ მანქანებზე მუშაობისთვის, რომლებშიც მექანიკურის ნაცვლად დამონტაჟებულია ელექტრომექანიკური სადგომი სამუხრუჭე. AUTO HOLD უზრუნველყოფს გაჩერებული მანქანის ადგილზე ავტომატურ შეკავებას, მიუხედავად იმისა, თუ როგორ შეჩერდა ის მოძრაობა, და ეხმარება მძღოლს განახორციელოს შემდგომი გაშვება (წინ ან უკან). AUTO HOLD აერთიანებს მძღოლის მხარდაჭერის შემდეგ ფუნქციებს:

.4.1 Stop-and-Go საგზაო ასისტენტი (ტრაფიკი საცობში)

როდესაც მანქანა ჩერდება ნელი გაშვების შემდეგ, Stop-and-Go ასისტენტი ავტომატურად აწესებს მუხრუჭებს, რათა დარჩეს იგი ამ მდგომარეობაში. ეს განსაკუთრებით აადვილებს მძღოლს საცობში მოძრაობისას კონტროლს, რადგან მას აღარ უწევს სამუხრუჭე პედლის დაჭერა მხოლოდ იმისთვის, რომ მანქანა გაჩერებული იყოს.

.4.2 დაწყების ასისტენტი

გაჩერებისა და დაწყების პროცესის ავტომატიზაცია მძღოლს უადვილებს კონტროლს დახრილზე გაშვებისას. დაწყებისას ასისტენტი სწორ დროს უშვებს მუხრუჭებს. არასასურველი უკან დაბრუნება არ ხდება.

3.4.3 ავტომატური პარკინგი

როდესაც მანქანა გაჩერდება ჩართული AUTO HOLD ფუნქციით, მძღოლის კარი იღება ან მძღოლის ღვედის ბალთა იხსნება ან ანთება გამორთულია, AUTO HOLD ფუნქცია ავტომატურად ჩართავს სადგომ მუხრუჭს.

AUTO HOLD ფუნქცია ასევე არის ESP სისტემის პროგრამული გაფართოება და მისი განსახორციელებლად საჭიროებს ESP სისტემას და ელექტრომექანიკურ პარკირების მუხრუჭს.

AUTO HOLD ფუნქციის ჩასართავად უნდა დაკმაყოფილდეს შემდეგი პირობები:

● მძღოლის კარი დაკეტილი უნდა იყოს.

● მძღოლის ღვედი უნდა იყოს შეკრული.

● ძრავა უნდა იყოს ჩართული.

● AUTO HOLD ფუნქციის ჩასართავად დააჭირეთ ღილაკს AUTO HOLD.

AUTO HOLD ფუნქციის გააქტიურება მითითებულია გასაღების ინდიკატორის ნათურის ანთებით.

თუ რომელიმე პირობა აღარ არის დაკმაყოფილებული, AUTO HOLD ფუნქცია გამორთულია. ყოველი ახალი აალების შემდეგ, AUTO HOLD ფუნქცია ხელახლა უნდა ჩართოთ ღილაკზე დაჭერით.

მოქმედების პრინციპი

ჩართულია AUTO HOLD ფუნქცია. ბორბლის სიჩქარის სიგნალებზე და სამუხრუჭე შუქის ჩამრთველზე დაყრდნობით, AUTO HOLD აღიარებს, რომ მანქანა სტაციონარულია და რომ სამუხრუჭე პედლები დაჭერილია. მის მიერ წარმოქმნილი სამუხრუჭე წნევა „იყინება“ ჰიდრავლიკური ბლოკის სარქველების დახურვით, მძღოლს აღარ უწევს პედლის დაჭერა. ანუ, როდესაც ჩართულია AUTO HOLD ფუნქცია, მანქანა პირველად ჩერდება ოთხი ბორბლის ჰიდრავლიკური მუხრუჭებით. თუ მძღოლი არ დააჭერს სამუხრუჭე პედლს და მანქანა, როცა უკვე ამოიცნობს მის სტაციონალურ მდგომარეობას, კვლავ დაიწყებს მოძრაობას, ჩაირთვება ESP სისტემა. ის დამოუკიდებლად (აქტიურად) ქმნის სამუხრუჭე წნევას ბორბლის კონტურებში, ისე, რომ მანქანა ჩერდება მოძრაობაში. ამისათვის საჭირო წნევის მნიშვნელობა გამოითვლება და დგინდება, გზის კუთხიდან გამომდინარე, ABS / ESP კონტროლის განყოფილების მიერ. წნევის ასამაღლებლად, ფუნქცია ჩართავს დაბრუნების ტუმბოს და ხსნის მაღალი წნევის სარქველებს და ABS შესასვლელ სარქველებს, გამოსასვლელი და გადამყვანი სარქველები დახურულია ან შესაბამისად. დახურული რჩება.

როდესაც მძღოლი დააჭერს ამაჩქარებლის პედლს, რომ წავიდეს, ABS გამონაბოლქვი სარქველები იხსნება და დაბრუნების ტუმბო ტუმბოს სამუხრუჭე სითხეს ღია გადამცვლელი სარქველების მეშვეობით გაფართოების რეზერვუარისკენ. ეს ითვალისწინებს სატრანსპორტო საშუალების და გზის დახრილობას ამა თუ იმ მხარეს, რათა თავიდან აიცილოს ავტომობილის გადახვევა.

3 წუთის შემდეგ მანქანა გაჩერებულია, დამუხრუჭების ფუნქცია ჰიდრავლიკური ESP სისტემიდან გადადის ელექტრომექანიკურ მუხრუჭზე.

ამ შემთხვევაში, ABS კონტროლის განყოფილება აცნობებს ელექტრო / მექანიკურ საკონტროლო განყოფილებას. დამუხრუჭების საჭირო ბრუნვა გამოითვლება მუხრუჭით. ორივე ელექტრული პარკირების სამუხრუჭე ძრავა (უკანა ბორბლები) კონტროლდება ელექტრო-მექანიკური სამუხრუჭე მართვის განყოფილებით. მანქანა დამუხრუჭებულია ჰიდრავლიკური ESP მექანიზმებით

მანქანა დამუხრუჭებულია ელექტრომექანიკური პარკირების მუხრუჭით. დამუხრუჭების ფუნქცია გადადის ელექტრომექანიკურ მუხრუჭზე. ჰიდრავლიკური სამუხრუჭე წნევა ავტომატურად მცირდება. ამისათვის ABS გამონაბოლქვი სარქველები ხელახლა იხსნება და დაბრუნების ტუმბო ტუმბოს სამუხრუჭე სითხეს გაფართოების ავზისკენ ღია გადამცვლელი სარქველების მეშვეობით. ეს ხელს უშლის ჰიდრავლიკური ერთეულის სარქველების გადახურებას.

3.5 BSW სამუხრუჭე საშრობი სისტემა

BSW სამუხრუჭე საშრობის სისტემას (მოკლედ ყოფილი გერმანული სახელწოდება Bremsscheibenwischer) ზოგჯერ ასევე ეძახდნენ წვიმის დამუხრუჭების მხარდაჭერას (RBS).

წვიმიან ამინდში, სამუხრუჭე დისკებზე შეიძლება ჩამოყალიბდეს წყლის თხელი ფილმი. ეს იწვევს დამუხრუჭების ბრუნვის წარმოქმნის გარკვეულ შენელებას, რადგან სამუხრუჭე ფენები ჯერ სრიალებს ამ ფილაზე, სანამ წყალი სამუხრუჭე ნაწილების გაცხელების შედეგად არ აორთქლდება ან „წაშლდება“ დისკის ზედაპირიდან. . მხოლოდ ამის შემდეგ ავითარებს სამუხრუჭე სრულ დამუხრუჭების ბრუნვას. კრიტიკულ სიტუაციაში დამუხრუჭებისას, წამის ყოველ ნაწილს უდიდესი მნიშვნელობა აქვს. ამიტომ, შემუშავებულია სამუხრუჭე საშრობი სისტემა, რათა თავიდან აიცილოს დამუხრუჭების შეფერხება სველ ამინდში. BSW სამუხრუჭე საშრობი სისტემა უზრუნველყოფს, რომ წინა სამუხრუჭე დისკები ყოველთვის მშრალი და სუფთა იყოს. ეს მიიღწევა სამუხრუჭე ხუნდების დისკებზე მსუბუქად და ხანმოკლე დაჭერით. ამ გზით, საჭიროების შემთხვევაში, დამუხრუჭების სრული ბრუნვის სიჩქარე მიიღწევა შეფერხების გარეშე და მცირდება დამუხრუჭების მანძილი. მანქანაზე BSW სამუხრუჭე საშრობი სისტემის დანერგვის წინაპირობაა მასზე ESP სისტემის არსებობა.

BSW სამუხრუჭე საშრობის სისტემის ჩართვის პირობები:

მანქანა მოძრაობს მინიმუმ 70 კმ/სთ სიჩქარით

● საწმენდი ჩართულია.

თუ ეს პირობები დაკმაყოფილებულია, მაშინ საწმენდის მუშაობისას უწყვეტი ან წყვეტილი რეჟიმით, წინა სამუხრუჭე ხუნდები რეგულარულად გამოიყენება სამუხრუჭე დისკებზე. სამუხრუჭე წნევა არ აღემატება 2 ბარს. როდესაც საწმენდი ერთხელ ჩაირთვება, ბალიშები დისკებზეც ერთხელ მიიტანება. უგულებელყოფის ასეთი მსუბუქი დაწნეხვები, როგორც ამას ახორციელებს BSW სისტემა, მძღოლისთვის უხილავია.

მოქმედების პრინციპი

ABS / ESP მართვის განყოფილება იღებს შეტყობინებას CAN მონაცემთა ავტობუსით, რომ სიჩქარის სიგნალი არის> 70 კმ/სთ. შემდეგ სისტემა მოითხოვს სიგნალს საწმენდი ძრავისგან. ამის საფუძველზე BSW სისტემა ასკვნის, რომ წვიმს და სამუხრუჭე დისკებზე შეიძლება წარმოიქმნას წყლის ფირი, რაც იწვევს მუხრუჭების მუშაობის შენელებას. შემდეგ BSW ჩართავს დამუხრუჭების ციკლს. საკონტროლო სიგნალი ეგზავნება წინა სამუხრუჭე ცილინდრის შევსების სარქველებს. დაბრუნების ტუმბო ამუშავებს და აძლიერებს წნევას დაახლ. 2 ბარია და იკავებს დაახლ. x ბორბლების რევოლუციები. მთელი ამ ციკლის განმავლობაში სისტემა მუდმივად აკონტროლებს სამუხრუჭე წნევას. თუ დამუხრუჭების წნევა აღემატება სისტემის მეხსიერებაში შენახულ გარკვეულ მნიშვნელობას, სისტემა დაუყოვნებლივ ამცირებს წნევას, რათა თავიდან აიცილოს რაიმე შესამჩნევი დამუხრუჭების ეფექტი. როდესაც მძღოლი დააჭერს სამუხრუჭე პედალს, ციკლი წყდება და, როდესაც წნევა დასრულდება, თავიდან იწყება.

3.6 საჭის დამხმარე

საჭის დამხმარე სისტემა, რომელსაც ასევე უწოდებენ DSR (მძღოლის საჭის რეკომენდაცია), არის არჩევითი ESP ფუნქცია, რომელიც უზრუნველყოფს უსაფრთხო მართვას. ეს ფუნქცია აადვილებს მძღოლს მანქანის სტაბილიზაციას კრიტიკულ სიტუაციებში (მაგალითად, გზის ზედაპირზე არათანაბარი მოჭიმვით დამუხრუჭებისას ან უეცარი გვერდითი მანევრების დროს).

მოდით განვიხილოთ საჭის კორექტირების ასისტენტის მუშაობა კონკრეტული საგზაო სიტუაციის მაგალითზე: მანქანა ამუხრუჭებს გზაზე, რომლის მარჯვენა კიდე არის ხვრელების შეკეთება ნანგრევებით შევსებით. მარჯვენა და მარცხენა მხარეს განსხვავებული მოჭიდების გამო, დამუხრუჭებისას წარმოიქმნება მოსახვევის მომენტი, რომელიც უნდა ანაზღაურდეს საჭის საპირისპირო მიმართულებით მობრუნებით, რათა დასტაბილურდეს მანქანა კურსზე.

საჭის დამხმარე ავტომობილზე საჭის ბრუნვის მომენტს, ხასიათს და რაოდენობას განსაზღვრავს მხოლოდ მძღოლი. გამოუცდელი მძღოლისთვის, მაგალითად, მარტივია შეცდომის დაშვება. ყოველ ჯერზე ზედმეტად დაარეგულირეთ საჭე, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს მანქანის სახიფათო რხევა და სტაბილურობის დაკარგვა.

საჭის დამხმარე სატრანსპორტო საშუალებებზე, ელექტროგადამცემი წარმოქმნის ძალას საჭეზე, რომელიც მძღოლს „უნიშნავს“ როდის, სად და რამდენს უნდა მოაბრუნოს იგი. შედეგად, მცირდება სამუხრუჭე მანძილი, მცირდება გადახრა ტრაექტორიიდან და იზრდება ავტომობილის მიმართულების სტაბილურობა.

ფუნქციის განხორციელების პირობაა:

● ESP სისტემის არსებობა

● ელექტრო საჭე.

მოქმედების პრინციპი

ზემოთ განხილული საგზაო სიტუაციის მაგალითზე, დაფიქსირდება განსხვავება წინა მარჯვენა და მარცხენა ბორბლების დამუხრუჭების წნევაში ABS მუშაობის რეჟიმში. გარდა ამისა, დამატებითი მონაცემები შეგროვდება წევის კონტროლის სისტემების გამოყენებით. ასისტენტი ამ მონაცემებიდან ითვლის, თუ რამდენი ბრუნვის მომენტია საჭირო საჭეზე, რათა დაეხმაროს მძღოლს საჭირო კორექტირებაში. ამ გზით, ESP სისტემაში ჩარევა მცირდება ან მთლიანად აღიკვეთება.

ამ მონაცემების მიხედვით, ABS / ESP საკონტროლო განყოფილება მიუთითებს ელექტროგადამცემი მართვის ერთეულზე, რომელი საკონტროლო სიგნალი გაგზავნოს ელექტრომექანიკური ელექტროგადამცემი ელექტრომექანიკური ძრავისთვის. ელექტრომექანიკური გამაძლიერებლის მოთხოვნილი დამხმარე ბრუნვა აადვილებს მძღოლს საჭის მობრუნებას მანქანის სტაბილიზაციისთვის საჭირო მიმართულებით. არასწორი მიმართულებით როტაცია არ არის გაადვილებული და, შესაბამისად, უფრო მეტ ძალისხმევას მოითხოვს მძღოლისგან. დამხმარე ბრუნი წარმოიქმნება იმდენ ხანს, რამდენიც საჭიროებს ABS/ESP საკონტროლო განყოფილებას მანქანის სტაბილიზაციისთვის და დამუხრუჭების მანძილის შესამცირებლად. ESP გამაფრთხილებელი ნათურა არ ანათებს ერთდროულად, ეს ხდება მხოლოდ მაშინ, როცა ESP სისტემა ერევა ტარებისას. საჭის დამხმარე დახმარება გააქტიურებულია ESP ჩარევამდე. საჭის დამხმარე სისტემა აქტიურად არ ააქტიურებს ჰიდრავლიკურ დამუხრუჭების სისტემას, არამედ იყენებს მხოლოდ ESP სენსორებს საჭირო მონაცემების მისაღებად. სინამდვილეში, საჭის კორექტირების ასისტენტის მუშაობა ხორციელდება ელექტრომექანიკურ ელექტროგადამცემთან კომუნიკაციის გზით.

3.7 ადაპტური კრუიზ კონტროლი

კვლევებმა აჩვენა, რომ გრძელი მგზავრობისას სწორი მანძილის შენარჩუნება მძღოლის მხრიდან დიდ ძალისხმევას მოითხოვს და მძღოლის დაღლილობას იწვევს. ადაპტური კრუიზ კონტროლი ACC (Adaptive Cruise Control) არის მძღოლის დახმარების სისტემა, რომელიც აუმჯობესებს მართვის კომფორტს. ის ათავისუფლებს მძღოლს ტვირთს და ამით აუმჯობესებს მართვის უსაფრთხოებას. ადაპტური კრუიზ კონტროლი არის ჩვეულებრივი კრუიზ კონტროლის სისტემის შემდგომი განვითარება (GRA, Geschwindigkeitsregelanlage-ისთვის).

როგორც ჩვეულებრივი GRA კრუიზ კონტროლის შემთხვევაში, ადაპტური კრუიზ კონტროლი ინარჩუნებს მანქანის სიჩქარეს მძღოლის მიერ დადგენილ სიჩქარეზე. მაგრამ ადაპტირებულ კრუიზ კონტროლს ასევე შეუძლია უზრუნველყოს მძღოლის მიერ დაწესებული მინიმალური მანძილი წინა მანქანამდე. ამისათვის ადაპტური კრუიზ კონტროლი ამცირებს სიჩქარეს წინა მანქანის სიჩქარემდე. ადაპტური კრუიზ კონტროლის საკონტროლო განყოფილება განსაზღვრავს ავტომობილის წინსვლის სიჩქარეს და მანძილს. ამ შემთხვევაში სისტემა განიხილავს მხოლოდ იმავე მიმართულებით მოძრავ ობიექტებს (მანქანებს).

თუ მანძილი მძღოლის წინასწარ დანიშნულ მნიშვნელობაზე ნაკლები ხდება, რადგან წინ მყოფი მანქანა ანელებს ან მანქანა ნელა მოძრაობს მიმდებარე ზოლიდან, მანქანა ანელებს წინასწარ დაყენებული მანძილის შესანარჩუნებლად. ეს შენელება შეიძლება მიღწეული იქნას უკუცემით. ბრძანებები ძრავის მართვის სისტემაზე. თუ ძრავის სიმძლავრის შემცირებით შენელება არ არის საკმარისი, გამოიყენება დამუხრუჭების სისტემა. შენელების აჩქარება Touareg's Adaptive Cruise% Control-ს შეუძლია დაამუხრუჭოს მანქანა გაჩერებამდე, თუ ამას მოითხოვს საგზაო პირობები. დამუხრუჭების საჭირო მოქმედება მიიღწევა ჰიდრავლიკური ერთეულით, რომელსაც აქვს დაბრუნების ტუმბო. ჰიდრავლიკურ ბლოკში გადასვლის სარქველი იხურება და მაღალი წნევის სარქველი იხსნება. საკონტროლო სიგნალი მიეცემა დაბრუნების ტუმბოს და ტუმბო იწყებს მუშაობას. ეს ზრდის სამუხრუჭე წნევას ბორბლის კონტურებში.

3.8 წინა დამხმარე სკანირების სისტემა

Assist არის მძღოლის დახმარების სისტემა გამაფრთხილებელი ფუნქციით, რომელიც ხელს უშლის წინა ავტომობილთან შეჯახებას. მანძილის შემცირების სისტემები AWV1 და AWV2 (მისგან. Anhaltewegverkürzung, წერილები. - გაჩერების მანძილის შემცირება) არის წინა დამხმარე სისტემის ნაწილი. თუ წინა მანქანამდე მანძილი სახიფათოდ ახლოსაა, Front Assist რეაგირებს ორ ეტაპად - ეგრეთ წოდებული წინასწარი გაფრთხილება და მთავარი გაფრთხილება.

წინასწარი გაფრთხილება.წინასწარი გაფრთხილების შემთხვევაში, ინსტრუმენტების კლასტერში პირველად გამოისახება გამაფრთხილებელი სიმბოლო (გარდა ამისა, ისმის აკუსტიკური სიგნალი). ამავდროულად, სამუხრუჭე სისტემა წინასწარ ზეწოლას ახდენს (Prefill) და ჰიდრავლიკური დამუხრუჭების დამხმარე (HBA) გადადის „გაზრდილ მგრძნობელობაზე“.

მთავარი გაფრთხილება.თუ მძღოლი არ რეაგირებს, სისტემა აფრთხილებს მას მოკლე ბიძგით. ამავდროულად, სამუხრუჭე ასისტენტი გადადის "მაქსიმალურ მგრძნობელობაზე".

გაჩერების მანძილის შემცირება არ აქტიურდება 30 კმ/სთ-ზე დაბალ სიჩქარეზე.

სამუხრუჭე მიმართულების სტაბილურობის პარკინგი

დასკვნა

ყველა წევის კონტროლის სისტემა წარმოიშვა დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემიდან ABS, რომელიც არის დამუხრუჭების სისტემა მხოლოდ მუხრუჭებით. EBV, EDS, CBC, ABSplus და GMB არის ABS სისტემის გაფართოებები, პროგრამული უზრუნველყოფის დონეზე ან დამატებითი კომპონენტების დამატებით.

ASR სისტემა არის ABS სისტემის შემდგომი განვითარება, გარდა აქტიური სამუხრუჭე კონტროლისა, ის ასევე საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ ძრავის მუშაობა. სამუხრუჭე სისტემები, რომლებიც მხოლოდ ძრავის მართვასთან მუშაობს, მოიცავს M-ABS და MSR. თუ ESP დამონტაჟებულია მანქანაში, მაშინ მას ექვემდებარება ყველა წევის კონტროლის სისტემის მუშაობა.

როდესაც ESP ფუნქცია გამორთულია, წევის კონტროლის სისტემები დამოუკიდებლად აგრძელებენ მუშაობას. ESP სტაბილურობის კონტროლის სისტემა დამოუკიდებლად არეგულირებს მანქანის დინამიკას, როდესაც ელექტრონიკა აღმოაჩენს მანქანის რეალური მოძრაობის გადახრას მძღოლის მიერ სასურველიდან. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ელექტრონული ESP სისტემა წყვეტს, როდის, კონკრეტული მართვის პირობებიდან გამომდინარე, აუცილებელია ამა თუ იმ წევის კონტროლის სისტემის გააქტიურება ან გამორთვა. ამრიგად, ESP ასრულებს საკოორდინაციო და მაკონტროლებელი ცენტრის ფუნქციას სხვა სისტემებთან მიმართებაში.

ლიტერატურა

1.

მეცნიერულმა და ტექნოლოგიურმა რევოლუციამ დაიწყო თავისი რბოლა მეოცე საუკუნის შუა ხანებში და დღემდე ვერ ჩერდება. ეს განსაკუთრებით შესამჩნევია, თუ თანამედროვე მანქანის კაპოტის ქვეშ შეხედავ: მანქანები დღეს გადაიქცა ნამდვილ ციხე-სიმაგრეებად ბორბლებზე, რომლებსაც შეუძლიათ მძღოლის დაცვა მრავალი უსიამოვნებისგან. და არანაკლებ როლი მთელ ამ ამბავში წარმატებული მოგზაურობის გარანტიით თამაშობს მანქანის უსაფრთხოების სისტემებს.

Citroen-ის AFIL სისტემა, რომელიც აკონტროლებს მანქანის პოზიციას მარკირებასთან მიმართებაში

ფოტო

ყოველდღიურად, საავტომობილო კონცერნების დიზაინერები ართულებენ მანქანების ნახატებს, რაც მათ უფრო რთულ და გაუგებარს ხდის საშუალო მომხმარებლისთვის. დღეს ბურთი იმართება უსაფრთხოების ინტელექტუალური სისტემებით, ასევე სხვადასხვა საშუალებებით კომფორტული მართვის უზრუნველსაყოფად. და თუ გავითვალისწინებთ, რომ მსოფლიოს გზებზე ვითარება, რბილად რომ ვთქვათ, შორს არის იდეალურისგან, მაშინ უფრო და უფრო უჭირს მანქანას, რომელიც არ არის აღჭურვილი პასიური და აქტიური უსაფრთხოების თანამედროვე საშუალებებით, ”გააკეთოს თავისი გზა" მყიდველთან.

ABS - დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა

დავალება ABS(დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა) არის სამუხრუჭე სატრანსპორტო საშუალების ბორბლების დაბლოკვის თავიდან აცილება, აგრეთვე მისი მართვისა და მიმართულების სტაბილურობის შენარჩუნება.

როდესაც ბორბლები იკეტება და მანქანა თითქოს ცურვას აპირებს, ელექტრონიკა იწყებს მეთოდურად „გათავისუფლებას“ და „დაჭერს“ სამუხრუჭე ხუნდებს, რაც ბორბლებს მობრუნების საშუალებას აძლევს. ABS სისტემის ეფექტურობა პირველ რიგში დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად კარგად არის ის კონფიგურირებული. თუ, მაგალითად, ის ძალიან ადრე ამოქმედდა, მაშინ დამუხრუჭების მანძილი შეიძლება მნიშვნელოვნად გაიზარდოს.

ოპერაციული პრინციპი

ABS მექანიზმი საკმაოდ მარტივია. ბორბლების ბრუნვის სენსორები ასხივებენ სიგნალებს, რომლებიც მიდიან კომპიუტერში, რომელიც აანალიზებს მათ. არსებობს პროფესიონალი მძღოლის ქმედებების ერთგვარი იმიტაცია, რომელიც იყენებს წყვეტილი დამუხრუჭების მეთოდს.

რამდენად ეფექტურია ეს სისტემა? დაუყოვნებლივ უნდა აღინიშნოს, რომ მისი გამოჩენის მომენტიდან არ წყდება კამათი იმაზე, არის თუ არა ის უფრო სასარგებლო თუ მაინც მავნე. მაგრამ, როგორც ეს შეიძლება იყოს, ABS-ის მოწინააღმდეგეებსაც კი არ შეუძლიათ იგნორირება გაუკეთონ ისეთ სასარგებლო თვისებებს, როგორიცაა დამუხრუჭების მანძილის მნიშვნელოვანი შემცირება, ასევე გადაუდებელი დამუხრუჭების დროს მრავალტონიანი მანქანის კონტროლის შენარჩუნება. დიახ, როდესაც ABS ამოქმედდება, ძალიან რთულია სამუხრუჭე მანძილის სიგრძის გამოთვლა, მაგრამ სჯობს გაჩერდეთ სრული გაუგებრობით, უცნობია რამდენი მეტრით ადრე ნათურის ბოძამდე, ვიდრე "კოცნა" და ზუსტად იცოდეთ რამდენ ხანს. მანქანა დაიჭიმება დამუხრუჭების დროს. ორმა დაპირისპირებულმა ბანაკმა გადაწყვიტა შეთანხმდნენ იმ ფაქტზე, რომ ABS გამოუცდელი მძღოლებისთვის ძალიან სასარგებლო იქნება და შუმახერს ყოველთვის შეეძლება სისტემის ხელახალი თამაში. მაგრამ ჩვენ ვსაუბრობთ რევოლუციურ სამეცნიერო აზროვნებაზე, რადგან დღეს თამამად შეგვიძლია ვთქვათ, რომ ბრძოლაში "ABS - გამოცდილი მძღოლი", რა თქმა უნდა, ელექტრონიკა მოიგებს უპირობო გამარჯვებას.

ფოტო

თანამედროვე მრავალარხიანი ABS საშუალებას გაძლევთ თავიდან აიცილოთ თუნდაც სამუხრუჭე პედლის ვიბრაცია, როდესაც სისტემა ჩართულია. ოდესღაც ავტოსაგზაო შემთხვევის მიზეზი ABS-ის მკვეთრი მოქმედება იყო: პედლმა დაიწყო ვიბრაცია, მანქანამ კი კვნესა დაიწყო, ამიტომ გამოუცდელი მძღოლები შეშინდნენ და მუხრუჭი გაუშვეს. დღეს თქვენ უნდა იყოთ უკიდურესად მგრძნობიარე, რომ იგრძნოთ როგორ მუშაობს ABS, რომელიც სტანდარტულია თითქმის ყველა მანქანისთვის. თუმცა, ის ემსახურება როგორც სხვა უფრო რთული ელექტრონული უსაფრთხოების სისტემების საფუძველს.

ASR - წევის კონტროლი

Სისტემა ASR(მოცურების საწინააღმდეგო რეგულირება) უამრავი სახელია, რომელთაგან ყველაზე გავრცელებულია TRC, ან " წევის კონტროლი», STC, ASC + Tდა ბილიკები... მანქანის უსაფრთხოების ეს აქტიური სისტემა მუშაობს ABS-თან და EBD-თან მჭიდრო კავშირში და შექმნილია ბორბლების ცურვის თავიდან ასაცილებლად, მიუხედავად გზის ზედაპირის მდგომარეობისა და გაზის პედლის დასაჭერად გამოყენებული ძალისა. როგორც ზემოთ ვთქვით, უსაფრთხოების მრავალი სისტემა დაფუძნებულია ABS-ზე. ასე რომ, ASR იყენებს დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის სენსორებს, ამოიცნობს მამოძრავებელი ბორბლების ცურვას, ამცირებს ძრავის სიჩქარეს და, თუ ასეთი საჭიროება გაჩნდება, ამუხრუჭებს ბორბლებს, რაც უზრუნველყოფს სიჩქარის ეფექტურ კომპლექტს. ანუ გაზის პედალი იატაკზე რომც "ჩაახრჩო", ASR არ მოგცემს რეზინის დაწვას და ასფალტის დაფქვას.

დღეს მანქანები ღამის ხედვის მოწყობილობებითაც კი არის აღჭურვილი.

ფოტო

ASR-ის მთავარი მიზანია უზრუნველყოს მანქანის სტაბილურობა მკვეთრი დაწყებისას ან მოლიპულ გზაზე აღმართზე მოძრაობისას. ბორბლების „გადახვევა“ გათანაბრებულია ელექტროსადგურის ბრუნვის გადანაწილების გამო იმ ბორბლებზე, რომლებსაც ამჟამად საუკეთესო მოჭიდება აქვთ გზის ზედაპირზე. გარკვეული შეზღუდვები ვრცელდება ASR-ზე. მაგალითად, ის მუშაობს ექსკლუზიურად არაუმეტეს 40 კმ/სთ სიჩქარით.

ხარვეზები

არ შეიძლება არ აღინიშნოს ამ სისტემის ზოგიერთი ნაკლოვანება. ასე რომ, ASR ძალიან შემაშფოთებელი იქნება გამოცდილი მძღოლებისთვის, რომლებიც ცდილობენ გამოიყვანონ ჩარჩენილი მანქანა "სვინგის". სისტემა იქნება უადგილო და არასწორ დროს, რათა შეანელოს და გამოუშვას გაზი. არის შემთხვევები, როცა წევის კონტროლის სისტემამ ძრავა ისე „ჩაახრჩო“, რომ მანქანა საერთოდ ვერ მოძრაობდა.

ან, მაგალითად, აქტიური მძღოლები. მათთან ერთად, ASR ათავსებს ჯოხებს ბორბლებში კონტროლირებადი სრიალის დროს, აკონტროლებს ამ სრიალს წევით. მაგრამ ეს არ შეედრება სისტემის უპირატესობებს: ის ბლოკავს დიფერენციალს, ამუხრუჭებს კუთხეში დატვირთულ ბორბალს და ათანაბრებს ბორბლის სიჩქარეს, რათა მაქსიმალურად გამოიყენოს ბრუნვის მომენტი მანქანის შუაგულში.

ბევრი ავტომწარმოებელი დღეს ივიწყებს ქუჩის მრბოლელებს და ASR-ს შეუცვლელად ხდის. მაგრამ შეუძლია თუ არა რაიმე შეაჩეროს ჩვენი გამომგონებელი მძღოლები? ისინი უბრალოდ ახდენენ ფიუჟს და აკმაყოფილებენ თავიანთ მხედრის ამბიციებს. თუმცა, აქაც არის "მაგრამ": თუ დარწმუნებული ხართ, რომ ASR ხელს შეგიშლით თქვენი სიჩქარის საჯაჭავზე დაყენებაში, შეგახსენებთ, რომ ეს სისტემა გამოიყენება ფორმულა 1-ის მანქანებში.

EBD - დამუხრუჭების ძალის განაწილება

EBD(ელექტრონული სამუხრუჭე განაწილება), ან EBVარის მანქანის უსაფრთხოების აქტიური სისტემა, რომელიც პასუხისმგებელია სამუხრუჭე ძალის გადანაწილებაზე ყველა ბორბალს შორის. ისევ და ისევ, EBD ყოველთვის მუშაობს ძირითადი ABS-ის პარალელურად.

აღსანიშნავია, რომ EBD იწყებს მოქმედებას ABS რეაქციამდე, ან დაზღვევს ამ უკანასკნელის გაუმართაობის შემთხვევაში. ვინაიდან ეს სისტემები მჭიდრო კავშირშია და ყოველთვის მუშაობს წყვილებში, კატალოგებში ხშირად შეგიძლიათ იპოვოთ ზოგადი აბრევიატურა ABS + EBD.

EBD-ის წყალობით ვიღებთ ბორბლების ოპტიმალურ დაჭერას გზასთან, საგრძნობლად გაზრდილი მანქანის მიმართულების მდგრადობას გადაუდებელი დამუხრუჭების დროს, ასევე გარანტიას იმისა, რომ მანქანაზე კონტროლი კრიტიკულ სიტუაციაშიც არ დაიკარგება. გარდა ამისა, სისტემა ითვალისწინებს ისეთ ფაქტორებს, როგორიცაა მანქანის პოზიცია გზაზე და მანქანის დატვირთვასთან მიმართებაში.

სამუხრუჭე ასისტენტი - უსაფრთხო დამუხრუჭება

დამუხრუჭების დამხმარე (BAS, DBS, PA, PABS) არის მანქანის უსაფრთხოების აქტიური სისტემა, რომელიც მუშაობს ABS-თან და EBD-თან ერთად. ის ჩართულია გადაუდებელი დამუხრუჭების მომენტში, როდესაც მძღოლი არ არის საკმარისად ძლიერი, არამედ მკვეთრად აჭერს სამუხრუჭე პედლს. სამუხრუჭე დამხმარე სისტემა ავტომატურად ზომავს იმ ძალისხმევას და სიჩქარეს, რომლითაც დაჭერით პედლები და, საჭიროების შემთხვევაში, დაუყოვნებლივ ზრდის წნევას სამუხრუჭე ხაზში. ეს საშუალებას აძლევს დამუხრუჭებას მაქსიმალურად ეფექტური იყოს და მნიშვნელოვნად ამცირებს დამუხრუჭების მანძილს.

დამუხრუჭების დამხმარე

ფოტო

სისტემას შეუძლია განასხვავოს მძღოლების პანიკური ქმედებები ან ის მომენტები, როდესაც ისინი აჭერენ სამუხრუჭე პედლს საკმაოდ დიდი ხნის განმავლობაში. BAS არ შევა ექსპლუატაციაში ძლიერი დამუხრუჭების დროს, რომლებიც მიეკუთვნება "პროგნოზირებად" კატეგორიას. ბევრი თვლის, რომ ეს სისტემა ძირითადად მშვენიერი სქესის ასისტენტია, რადგან საყვარელ ქალბატონებს ზოგჯერ უბრალოდ არ აქვთ საკმარისი ძალა გადაუდებელი დამუხრუჭების განსახორციელებლად. ამიტომ, კრიტიკულ სიტუაციაში მათ დახმარებას უწევს Brake Assist სისტემა, რომელიც „აჭერს“ მუხრუჭს მაქსიმალურ შენელებამდე.

EDL: ბლოკის დიფერენციალი

EDL(ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი), რომელსაც ასევე უწოდებენ EDS, არის სისტემა, რომელიც პასუხისმგებელია დიფერენციალური დაბლოკვისთვის. ეს ელექტრონული ასისტენტი შესაძლებელს ხდის გაზარდოს მანქანის საერთო უსაფრთხოება, გააუმჯობესოს მისი წევის მახასიათებლები არახელსაყრელ პირობებში, ხელი შეუწყოს დაწყების მომენტს, უზრუნველყოს ინტენსიური აჩქარება, ასევე აღმართზე მგზავრობა.

ფოტო

დიფერენციალური საკეტის სისტემა ამოიცნობს თითოეული ამოძრავებული ბორბლის კუთხურ სიჩქარეს და ადარებს შედეგებს. თუ კუთხური სიჩქარეები არ ემთხვევა, მაგალითად, როდესაც ერთ-ერთი ბორბალი სრიალებს, EDL ამუხრუჭებს უკანა ბორბალს მანამ, სანამ მისი ბრუნვის სიჩქარე არ გაუტოლდება მეორე მძღოლის სიჩქარეს. თუ სიჩქარის სხვაობა 110 ბრ/წთ-ს მიაღწევს, სისტემა ავტომატურად ირთვება და ყოველგვარი შეზღუდვის გარეშე მუშაობს 80 კმ/სთ სიჩქარით.

HDC: დაღმართის წევის კონტროლი

HDC(გორაკზე დაღმართის კონტროლი), ისევე, როგორც DACდა DDS- წევის კონტროლის ელექტრონული სისტემა რამდენი და ციცაბო დახრილობიდან ჩამოსასვლელად. სისტემა მუშაობს ბორბლების დამუხრუჭებით და ენერგობლოკის „დახრჩობით“, თუმცა მოქმედებს 7 კმ/სთ სიჩქარის ფიქსირებული ლიმიტი (უკან მოძრაობისას სიჩქარე არ აღემატება 6,5 კმ/სთ-ს). ეს არის პასიური სისტემა, რომელსაც ირთვება და გამორთავს თავად მძღოლი. დაღმართზე კონტროლირებადი სიჩქარე სრულად არის დამოკიდებული მანქანის საწყის სიჩქარეზე, ასევე ჩართულ სიჩქარეზე.

ფოტო

სიჩქარის კონტროლის სისტემა საშუალებას გაძლევთ, თავი აარიდოთ სამუხრუჭე პედლს და ყურადღება გაამახვილოთ მხოლოდ მართვაზე. ამ სისტემით აღჭურვილია ყველა ოთხბორბლიანი მანქანა. HDC, რომელიც ავტომატურად ანთებს სამუხრუჭე შუქებს, ითიშება მაშინვე, როდესაც ავტომობილის სიჩქარე 60 კმ/სთ-ს გადააჭარბებს.

HHC - მსუბუქი ლიფტი

HDC სისტემისგან განსხვავებით, რომელიც ეხმარება მძღოლებს ციცაბო ფერდობებზე დაშვებაში, Hhc(გორაზე კონტროლი) ხელს უშლის მანქანას უკან გადახვევას აღმართზე მოძრაობისას. ამ უსაფრთხოების სისტემის ალტერნატიული სახელებია USSდა HAC.

ფოტო

იმ მომენტში, როდესაც მძღოლი წყვეტს სამუხრუჭე პედალთან ურთიერთობას, HDC აგრძელებს სამუხრუჭე წნევის მაღალ დონეს. მხოლოდ იმ მომენტში, როდესაც მძღოლი საკმარისად აჭერს გაზის პედალს, წნევა იკლებს და მანქანა იწყებს მოძრაობას.

ACC: კრუიზი მანქანით

ACC(აქტიური კრუიზ კონტროლი) არის ადაპტური კრუიზ კონტროლი, რომელიც გამოიყენება მანქანის მოცემული სიჩქარის შესანარჩუნებლად და უსაფრთხო მანძილის გასაკონტროლებლად. PBA(პროგნოზირებადი დამუხრუჭების დახმარება) არის პროგნოზირებადი დამუხრუჭების სისტემა, რომელიც მუშაობს ადაპტირებულ კრუიზ კონტროლთან ერთად.

კრუიზ კონტროლი

ფოტო

თუ წინა ავტომობილამდე მანძილი შემცირდება, სისტემა იწყებს ტემპის შენელებას მანამ, სანამ მანძილი არ აღდგება დადგენილ დონეზე. თუ წინა მანქანა იწყებს სვლას, ACC იწყებს აჩქარებას.

PDC - პარკინგი კონტროლის ქვეშ

PDC(პარკირების მანძილის კონტროლი), უბრალო ხალხში პარკტრონიკი- სისტემა, რომელიც იყენებს ულტრაბგერით სენსორებს დაბრკოლებამდე მანძილის დასადგენად და საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთ მანძილი პარკირებისას.

პარკტრონიკი

ფოტო

მძღოლს ეცნობება, თუ რამდენად დიდია მანძილი უახლოეს დაბრკოლებამდე სპეციალური სიგნალებით, რომელთა სიხშირე იცვლება მანძილის კლებასთან ერთად - რაც უფრო ახლოს არის მანქანა სახიფათო ზონასთან, მით უფრო მოკლეა პაუზები ცალკეულ სიგნალებს შორის. მას შემდეგ, რაც დაბრკოლებას 20 სმ დარჩა, სიგნალი უწყვეტი ხდება.

ESP - მიმართულების სტაბილურობის გარანტია

Სისტემა ESP(ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა), ალბათ ყველაზე ალტერნატიული სახელები, რომლებშიც ეშმაკი თეძოს კისერს მოიტეხს: ESC, VDC, DSTC, VSC, DSC, VSA, ATTSან სტაბილიტრაკი... ეს აქტიური უსაფრთხოების სისტემა პასუხისმგებელია ავტომობილის მიმართულების სტაბილურობაზე და მუშაობს ABS-თან და EBD-თან ერთად.

მოცურების საშიშროების არსებობის მომენტში შემთხვევის ადგილზე შემოდის ESP. ბორბლის სიჩქარის, სამუხრუჭე ხაზის წნევის, საჭის პოზიციის, კუთხური სიჩქარისა და გვერდითი აჩქარების ანალიზის შემდეგ, ESP ითვლის მხოლოდ 20 მილიწამში, რომელი ბორბლები უნდა შენელდეს და რამდენი უნდა შემცირდეს ძრავის სიჩქარე მანქანის სტაბილიზაციისთვის.

ფოტო

უსაფრთხოების ელექტრონული სისტემები საერთოდ არ აქცევს ჩვენს მანქანებს მაღალ ინტელექტუალურ რობოტებად, რომლებსაც შეუძლიათ მძღოლისთვის ყველა სამუშაოს შესრულება. ქვაკუთხედი ამ შემთხვევაში მაინც მძღოლია, რომელსაც უნდა შეეძლოს ფხიზელი შეაფასოს გზის მდგომარეობა, საკუთარი შესაძლებლობები და მანქანის შესაძლებლობები. და, მოგეხსენებათ, არ არსებობს უფრო საშიში ილუზია, ვიდრე საკუთარი ხელშეუხებლობის ილუზია.