Servolenkung oder Servolenkung - nur eine Notwendigkeit für schwere und schwere Autos. Und wenn viele auf PKWs ohne diesen Helfer verzichten, versuchen Sie, das Kamaz-Lenkrad ohne zu drehen. Heute lernen wir alle die Kamaz-Servolenkung kennen: die Anordnung der Mechanismen, das Funktionsprinzip und auch typische Fehler und Reparaturen.

Aufgaben gelöst durch die Servolenkung

Der Hauptzweck der Servolenkung besteht darin, die Kraft zu maximieren, die erforderlich ist, um das Lenkrad bei verschiedenen Manövern bei niedrigen Geschwindigkeiten zu drehen. Außerdem macht der Verstärker den Einfluss auf das Lenkrad bei hoher Geschwindigkeit deutlicher.

Gerät

Was ist das GUR "KAMAZ" Gerät? Der Mechanismus besteht aus einem Verteiler, einem Hydraulikzylinder, einer Pumpe sowie Anschlüssen und einer elektronischen Steuereinheit.

Der Verteiler wird benötigt, um den Fluss von Hydraulikflüssigkeiten im Systemhohlraum zu lenken. Der Hydraulikzylinder löst das Problem der Umwandlung von Hydraulikdruck in eine mechanische Betätigung von Stangen und Kolben. Das Fluid überträgt nicht nur Kräfte von der Pumpe auf den Hydraulikzylinder, sondern schmiert auch die Reibkomponenten und -teile. Die Pumpe ist so ausgelegt, dass der notwendige Druck ständig aufrechterhalten wird. Es fördert auch die Zirkulation von Flüssigkeiten. Verbinder oder Rohr GUR "KAMAZ" werden verwendet, um alle Elemente dieses Designs miteinander zu kombinieren. Und schließlich die elektronische Einheit. Sie steuert und regelt den Betrieb des Verstärkers.

Gerätetypisches gur

Was ist die Servolenkung ("KAMAZ")? Oft in einem Paket mit dem Lenksystem präsentiert. Ein solcher Verstärker kann als integral bezeichnet werden. Verschiedene Öle vom ATF-Typ werden als Hydraulikflüssigkeit verwendet. Diese werden üblicherweise in die BRD gegossen.

Wie funktioniert das? Bei GUR ist "Kamaz" das Schema sehr einfach. Wenn das Lenkrad gedreht wird oder das durch den Kurbelwellenriemen angetrieben wird, beginnt Öl aus dem Vorratsbehälter zu pumpen und drückt dann Hydraulikfluid mit ausreichend hohem Druck in das Ventilschieberventil. Letzteres verfolgt die Kraft, die am Lenkrad anliegt, und hilft beim Drehen der Räder. Verwenden Sie dazu ein spezielles Tracking-Gerät. Ein solches Element in typischen Systemen ist oft die Torsion. Es ist in den Schnitt der Lenkwellen eingebaut.

Wenn das Fahrzeug gerade steht oder sich auf einer geraden Strecke bewegt, gibt es keine Kraft auf die Lenksystemwelle. Dementsprechend ist der Torsionsstab offen und die Ventilventile sind geschlossen. In diesem Fall wird Öl in den Tank eingeleitet. Wenn die Lenkraddrehung fixiert ist, verdreht sich der Drehstab. Die Spule gibt die Kanäle frei und das Arbeitsfluid wird zum Stellglied geleitet.

Wenn das System mit einem Zahnstangenmechanismus ausgestattet ist, wird die Flüssigkeit direkt in das Schienengehäuse geleitet. Wenn das Lenkrad vollständig gedreht wird, werden Sicherheitsventile aktiviert, die rechtzeitig Druck entlasten und die mechanischen Komponenten vor möglichen Beschädigungen schützen.

GUR "KamAZ-5320"

Sein Gerät unterscheidet sich praktisch nicht von einem Standardverstärker. Es gibt auch einen Verteiler, ein Getriebe sowie einen in die Lenkung eingebauten Hydraulikzylinder.

Die Arbeit an dieser Stelle ist nur bei ständiger Bewegung der Arbeitsflüssigkeit möglich. Dies gewährleistet eine geringe Belastung der Pumpe. Der Systemdruck beträgt 8000 kPa. In die Kurbelgehäuselenkung integrierter Kraftzylinder. Als Steuerventil wird ein Steuerschieber verwendet, der mit einem System aus Reaktionskolben und Zentrierfedern ausgestattet ist. Sie erzeugen beim Drehen der Räder ein Gefühl von Widerstandskräften.

GUR "KamAZ-4310"

Diese Seite ist fast vollständig mit der des Modells 5320 identisch. Das Funktionsprinzip der Servolenkung Kamaz-4310, das Gerät und das Design dieser Einheit sind nahezu gleich. Der Hauptunterschied besteht nur in der Verstärkung einiger Teile sowie in der modifizierten Halterung des Zweibeiners. Hier werden jetzt Bolzen, Splinte und andere Befestigungselemente durch Muttern mit Sicherungsscheiben ersetzt.

Hydraulikpumpe

Die Lenkhilfepumpe ist im Einsturz des Zylinderblocks montiert.

Beim Kamaz wird ein Zahnradantrieb verwendet, die Pumpe ist jedoch vom Schaufeltyp. Er hat eine Doppelaktion. Für eine volle Umdrehung führt er zwei Entlade- und Absaugzyklen durch.

Gerät

Was ist die Gerätepumpe GUR "KAMAZ"? Diese Einheit besteht aus Teilen des Gehäuses, dem Stator und dem Rotor, der mit Schaufeln ausgestattet ist. Wird auch bei der Konstruktion der Welle mit Lagern und Zahnrädern zum Antrieb verwendet. Neben der Pumpe verfügt das Design über eine Verteilerscheibe sowie Überdruck- und Sicherheitsventile. Es gibt auch einen Tank, einen Filter und einen Verteiler.

Teile des Gehäuses, der Stator und der Deckel sind mit vier Bolzen verbunden und befestigt. Das Gehäuse hat einen Hohlraum, in den das Einlassöl eintritt. Am Ende befinden sich zwei ovale Löcher. Hydraulikflüssigkeit wird durch sie auf den Rotor geleitet. Der Deckel hat eine spezielle Bohrung für die Verteilerscheibe, Bohrungen für Ventile sowie einen Kanal. Unter der Abdeckung befindet sich ein Loch für die Kalibrierung.

Der Rotor ist mit Schlitzen im Stator montiert. In den Schlitzen seiner Klingen. Die Welle kann mit Kugellagern gedreht werden. Das Fluid wird mit einer Streuscheibe zu den Klingen geleitet. Mit Hilfe einer Federscheibe, die fest gegen den Stator und den Rotor gedrückt wird. Dann begrenzt das Bypassventil den Betrieb der Pumpe, und das Sicherheitselement hält den von der Pumpe erzeugten Druck aufrecht.

Es gibt einen speziellen Tank für Flüssigkeiten. Es ist am Pumpengehäuse befestigt. Der Tank hat ein spezielles Sieb. Hier finden Sie einen Einfüllfilter und ein Sicherheitsventil.

Wie funktioniert die Pumpe?

Wenn sich die Rotorblätter drehen, werden sie bei Trägheitsmoment gegen den Stator gedrückt. In den Schaufeln, die mit den Bohrungen im Gehäuse sowie der Verteilerscheibe zusammenfallen, wird Flüssigkeit zugeführt. Dann wird es mit Schaufeln in den engeren Teil zwischen Rotor und Stator gepumpt. Wenn die Arbeitshöhlen mit den Löchern in der Scheibe übereinstimmen, fließt Flüssigkeit durch die Löcher durch die Scheibe. Und von dort geht unter hohem Druck das Bodenventil zum System hinunter. Öl aus dem Hohlraum hinter der Scheibe fällt auf die Rotorblätter und drückt sie noch mehr an die Oberfläche des Stators.

Einspritzung und Absaugung an zwei Stellen gleichzeitig an einem Ort. Wenn die Rotordrehzahl ansteigt, tritt das Öl aus dem Hohlraum hinter der Scheibe nicht durch das Kalibrierloch. So wächst der Druck, öffnet das Bypassventil. Etwas Flüssigkeit durch den Verteiler tritt wieder in den Ansaugraum ein. Die Leistung des Mechanismus nimmt also ab.

Über die meisten charakteristischen Ausfälle, die GUR innewohnen

Es muss gesagt werden, dass die Fehlfunktionen des Kamaz-Energieplaners selten vorkommen. Durch den qualitativ hochwertigen Betrieb und die rechtzeitige Wartung dieser Site können Sie sogar häufige Anpassungen vergessen. Allerdings können Sie, wenn auch selten, Probleme mit dem Verstärker feststellen.

Wenn der russische Winter nicht wäre, würde die GUR während der gesamten Betriebszeit des Lkw funktionieren. Winterfrost, schreckliche Straßen führen jedoch häufig zu einem zu frühen Verschleiß der GUR-Mechanismen. Normalerweise können alle Fehler in Probleme mit dem mechanischen Teil und hydraulischen Fehlern unterteilt werden.

In jedem Teil der Baugruppe können sowohl mechanische als auch hydraulische Probleme auftreten. Wie jeder Verstärker verträgt keine Kälte. Besonders mag er keine zu drastischen Veränderungen. Dieselbe Pumpe baut ziemlich viel Druck auf. Wenn Sie die Viskosität des Arbeitsöls plötzlich erhöhen, kann dies die Dichtungen zusammendrücken.

Darüber hinaus ist es nicht immer möglich, zumindest die einfachsten Regeln für den sicheren Gebrauch zu beachten. Häufig verlassen die Fahrer Autos mit umgedrehten Rädern in extremer Kälte. Nach dem Starten des Motors steigt der Druck nur auf einer Seite an. Infolgedessen drücken Sie die Drüse. Nur wenige Leute ersetzen die Hydraulikflüssigkeit. Und es kann sich mit der Zeit verdicken. Dies führt zu übermäßigem Druck.

Aber es ist Winter, aber wie sieht es mit dem Sommer aus? Und hier entstehen Probleme hauptsächlich durch Staub oder Schmutz. Es genügt nur ein sehr geringer Druckabbau des Systems, und eine Reparatur der Kamaz-GUR wird in Kürze erforderlich sein. Beim Ablassen der Stange und der Lagerbuchsen abnutzen sich also. Der erste Rost und der Verschleiß der zweiten erhöhen sich sofort. Nach einigen hundert Kilometern werden die Lücken zwischen der Stange und der Hülse akzeptabler. Das Lenkgetriebe klopft also.

Halten Sie sich sauber und flüssig

Um Probleme mit der Servolenkung zu vermeiden, müssen Sie sauber bleiben. Verschmutzte Hydraulikflüssigkeit kann den Verschleiß der Pumpe und Dichtungen in der Mechanik der Lenkstange eines Lastkraftwagens erheblich beschleunigen.

Sie müssen versuchen, nach dem Ölstand im Tank zu suchen. Wenn der Füllstand niedriger ist, arbeitet die Pumpe im vorzeitigen Verschleiß.

Anzeichen für typische Artikelfehler

Wenn Sie das Fahrzeug während der Fahrt ständig mit dem Lenkrad nivellieren müssen, müssen Sie prüfen, ob sich das Lenkrad frei bewegen kann. Wenn es höher als nötig ist, sollten Sie den Kurs anpassen. Sie müssen auch sicherstellen, dass die Teile des Schraubenpaares verschlissen sind.

Bei Eindringen von Luft in die Hydraulik im Tank können Sie die geschäumte und trübe Flüssigkeit sehen. In diesem Fall müssen Sie das System spülen und pumpen. Ersetzen Sie auch den Filter. Ein typischer Fehler ist außerdem eine Sammeldichtung, die sich abnutzen kann.

Reparatur und Einstellung

Für die Reparaturen müssen verschlissene Teile oder Baugruppen ausgetauscht werden. Alle Ersatzteile für den Verstärker werden in der Reihenfolge der Montageeinheiten hergestellt. Restaurierungsteile sind nicht Gegenstand.

Für Einstellungen benötigen Sie ein spezielles Werkzeug - ein Dynamometer, und zur Überprüfung des Drucks benötigen Sie ein Manometer.

Wir haben also herausgefunden, was das KAMAZ-Gerät hat, den Fehler, das Design und das Funktionsprinzip.

Öl fließt ungehindert von der Pumpe 11 durch das Steuerventil und fließt in den Tank zurück. Der Widerstand, der auftritt, wenn sich die Räder mittels eines Lenkgetriebes drehen, erzeugt eine Kraft, die dazu neigt, die Schraube in axialer Richtung in die entsprechende Richtung zu bewegen. Wenn diese Kraft die Vorkompressionskraft der Zentrierfedern 9 überschreitet, verschiebt die Schraube die starr mit ihr verbundene Spule. In diesem Fall kommuniziert ein Hohlraum des Zylinders des hydraulischen Verstärkers mit der Auslassleitung und trennt sich von der Abflussleitung, während der andere, während er mit der Auslassleitung verbunden ist, sich von der Auslassleitung trennt.

Das von der Pumpe in den entsprechenden Hohlraum des Zylinders kommende Arbeitsfluid übt einen Druck auf die Kolbenschiene 2 aus und erzeugt eine zusätzliche Kraft auf den Getriebesektor der Welle 1 des Zweibeiners des Lenkmechanismus und trägt zur Drehung der gelenkten Räder bei. Der Druck in der Arbeitskammer des Verstärkungszylinders steigt auf einen Wert, der proportional zum Drehwiderstand der Räder ist. Gleichzeitig steigt der Druck in den Hohlräumen unter den Reaktivkolben. Wenn sich der Drehwiderstand der Räder ändert, und folglich der Druck in der Arbeitskammer des Zylinders, ändert sich die Kraft, mit der die Spule in die mittlere Position zurückkehren möchte, und die Kraft am Lenkrad ändert sich, was dem Fahrer ein "Straßengefühl" vermittelt.

Wenn das Lenkrad aufhört zu drehen, verschiebt sich das Ventilventil unter der Wirkung der Zentrierfedern und des ansteigenden Drucks in den reaktiven Hohlräumen in die mittlere Position, so dass sich ein Spalt für den Durchtritt von gepumptem Öl zur Abflussleitung öffnet. Die Größe des Schlitzes ist so eingestellt, dass der Druck, der zum Halten der gelenkten Räder in der gedrehten Position benötigt wird, in dem Zylinderhohlraum unter Druck gehalten wird. Wenn sich das Vorderrad in einer geraden Bewegung des Wagens scharf zu drehen beginnt, beispielsweise beim Überfahren eines Hindernisses, bewegt sich die sich drehende Zweibeinschachtstange die Kolbenschiene. Da sich die Schraube nicht dreht (der Fahrer hält das Lenkrad in einer Position), bewegt es sich zusammen mit dem Schiebeventil axial. In diesem Fall wird der Zylinderraum, in dem sich die Kolbenstange bewegt, mit der Druckleitung der Pumpe verbunden und von der Ablaufleitung getrennt. Der Druck in diesem Hohlraum des Zylinders steigt an, wodurch der Schlag ausgeglichen wird.

Wenn die Servolenkung nicht funktioniert, sorgt der Lenkmechanismus zwar für das Drehen der Räder, die Teile sind jedoch bereits voll belastet. Dies erhöht den Verschleiß von Teilen und den möglichen Bruch erheblich.

Das Lenkgetriebe umfasst Längs- und Querlenker (Abb. 2). Der Längslenker verbindet das Zweibein des Lenkgetriebes mit dem oberen Arm des linken Achsschenkels und ist mit nicht verstellbaren Scharnieren versehen. Die Scharniere umfassen den Kugelzapfen 22, die oberen 23 und die unteren 24 Laufbuchsen, eine Feder und einen Gewindedeckel 27 mit einer Sicherungsscheibe 26. Der Querdruck des Lenkungstrapezes ist rohrförmig mit Gewindeenden, auf die die Spitzen mit Kugelgelenken aufgeschraubt sind. Durch Drehen des Schubes in den Spitzen wird die Spurweite der gelenkten Räder eingestellt. Jede Spitze ist durch zwei Bolzen 32 fixiert. Die Querdruckgelenke sind ebenfalls ungeregelt und bestehen aus einem Kugelzapfen 7, einer oberen 8 und einer unteren 6 Laufbuchse, einer Feder 5 und einem Deckel 3, die durch eine paronitische Dichtung 4 an der Schubspitze befestigt sind. Um sie vor Staub und Schmutz zu schützen, sind Gummischutzpads.

Die Scharniere werden durch Schmiernippel geschmiert.

Bei der Lenkung von Fahrzeugen mit der Radformel 6X 6 wird die Spurstange so gebogen, dass sich ihr mittlerer Teil frei unter dem Kurbelgehäuse des Hauptgetriebes der vorderen Antriebsachse bewegt. Daher wird die Konvergenz der Vorderräder dieser Wagen reguliert, indem die Stollen an den Stollen bewegt werden, die Bolzen 32 abgeschraubt werden und die Stollen am Gewinde gedreht werden, wobei berücksichtigt wird, dass die Gewindesteigung an den linken und rechten Stollen unterschiedlich ist.

KamAZ-Lenkung

Die Lenkung des KamAZ-Fahrzeugs besteht aus einer Lenksäule mit einer Lenkradwelle, einer Propellerwelle, einem Winkeluntersetzer, einem Servolenkgetriebe, einem Lenkantrieb, einer hydraulischen Druckerhöhungspumpe, einem Kühler sowie Hoch- und Niederdruckleitungen.

Abb. 85. Das Schema der Lenkung KAMAZ:

a - schematische Darstellung; b - beim Biegen nach rechts; in - wenn Sie nach links abbiegen;

1 - Lenkrad; 2 - Lenksäule, 3 - Antriebswelle; 4 - Winkelgetriebe; 5 - Kurbelgehäuse-Lenkung; 6 - Schraube; 7 - Kugelmutter; 8 - Wellenbipod mit einem gezahnten Sektor; 9 - Kolbenschiene; 10 - Bypassventil; 11 - Spule; 12 - Steuerventil; 13 - das Axiallager; 14 - Sicherheitsventil; 15 - Ölkühler; 16 - Niederdruckölleitung; 17 - Hochdruckölleitung, 18 - Lenkhilfepumpe.

Die Servolenkung verringert die Kraft, die auf das Lenkrad ausgeübt werden muss, um die Vorderräder zu drehen, mildert Stöße, die durch Unebenheiten auf der Straße verursacht werden, und verbessert die Fahrsicherheit, so dass Sie die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bei einem Bruch des Vorderradreifens beibehalten können.

Säulensteuerung KAMAZ

Die Lenksäule oben ist an einer an der Kabineninnenseite angebrachten Halterung befestigt. unten - an dem Flansch, der am Kabinenboden angebracht ist.

Die Welle 1 der Lenksäule dreht sich in zwei speziellen Kugellagern 2. Durch das spontane Herausdrehen der Mutter wird verhindert, dass das Auge der Sicherungsscheibe in die Nut der Mutter geknickt wird.

Abb. 86. Lenksäule:

1 - Säulenwelle; 2 - Kugellager mit Dichtung; 3 - Sicherungsring; 4 - Erweiterungsring; 5 - Säulenrohr; 6 - auf die Dichtung aufclipsen; 7 - Sicherungsscheibe; 8 - Einstellmutter.

KamAZ Servopumpe

Die Servolenkungspumpe KAMAZ mit einem Tank ist in den Zusammenbruch des Zylinderblocks eingebaut. Der Pumpenzahnradantrieb von den Blockverteilungszahnrädern. Auf der Welle 5 des Pumpenschlüssels 6 montiertes Zahnrad 1 und Mutter 2 mit Splint 3.

Pumpe vom Schaufeltyp mit doppelter Wirkung, d. H. Für eine Umdrehung der Welle werden zwei vollständige Saugzyklen und zwei Drücke ausgeführt. In dem Rotor 38 der Pumpe befinden sich Nuten, in denen sich die Schaufeln 33 bewegen. Der Rotor ist innerhalb des Stators auf der Welle 5 der Pumpe auf den Keilen befestigt. Die Landung des Rotors in den Schlitzen ist frei.

Die Position des Stators 35 relativ zu dem Pumpengehäuse 37 ist festgelegt, d. H. Die Richtung des Pfeils auf dem Stator fällt mit der Drehrichtung der Pumpenwelle zusammen.

Wenn sich die Pumpenwelle dreht, werden die Schaufeln unter der Wirkung von Zentrifugalkraft und Öldruck gegen die gekrümmte Oberfläche des Stators gedrückt und strömen durch die Kanäle in der Verteilerscheibe 32 unter den Pumpenschaufeln. Zwischen den Schaufeln sind Hohlräume variablen Volumens ausgebildet, die mit Öl gefüllt sind, das aus den Saughöhlen der Verteilerscheibe kommt. In dem Ansaughohlraum strömt Öl aus dem Hohlraum des Pumpengehäuses 37 durch die Kanäle im Stator 35. Wenn das Volumen zwischen den Schaufeln abnimmt, wird das Öl durch die Kanäle in der Verteilerscheibe 32 in den Auslasshohlraum gedrückt.

Die Stirnflächen von Gehäuse und Verteilerscheibe werden sorgfältig geschliffen. Die Anwesenheit von Kerben, Graten usw. auf ihnen sowie auf dem Rotor, dem Stator und den Schaufeln ist inakzeptabel.

Eine Pumpe 22 für Öl ist an der Pumpe installiert, die durch einen Deckel 20 verschlossen ist, der mit einem Bolzen 16 befestigt ist. Darunter sind eine Unterlegscheibe 15 und ein Gummiring 17 angebracht, die zusammen mit der Gummidichtung 21 den inneren Hohlraum des Tanks abdichten. In den Tankdeckel ist ein Sicherheitsventil 19 eingeschraubt, das den Druck im Tank begrenzt. Das gesamte Öl, das vom hydraulischen Verstärker zur Pumpe zurückkehrt, wird durch einen Maschenfilter 23 geleitet, der sich im Tank befindet.

Die Pumpe hat ein Kombinationsventil, das sich im Pumpendeckel 30 befindet. Dieses Ventil besteht aus zwei Ventilen - Sicherheit und Bypass. Der erste, der sich im zweiten Bereich befindet, begrenzt den Öldruck im System (75-80 kgf / cm2) und der zweite - die Menge an Öl, die von der Pumpe zum hydraulischen Kraftverstärker geliefert wird, wenn die Kurbelwellendrehzahl des Motors ansteigt.

Abb. 91. Servopumpe KAMAZ:

1 - Antriebszahnrad; 2 - Zahnradbefestigungsmutter; 3 - Splint; 4, 15 und 27 - Scheiben; 5 - Pumpenwelle; 6 - Segmentschlüssel; 7 - Haltering; 8 - Kugellager; 9 - Ölring; 10 - Sicherungsring; 11 - die Drüse; 12 - Nadellager; 13 - Einfüllstopfen; 14 - Einfüllfilter; 16 - Schraube; 17, 34 und 36 - Dichtungsringe; 18 - Filtergestell; 19 - Sicherheitsventil; 20 - Tankdeckel mit Feder; 21 - Deckeldichtung; 22 - Pumpentank 23 - Segmentfilter; 24 - Pumpenverteiler; 25 - Reservoirrohr; 26 - passend; 28 - Verteilerdichtung; 29 - Dichtung; 30 - Pumpendeckel; 31 - Bypassventilanordnung mit einem Sicherheitsventil; 32 - Verteilungsplatte; 33 - Pumpenschaufel; 35 - Pumpenstator; 37 - Pumpengehäuse; 38 Pumpenrotor; 39 - Ball; K-kalibriertes Loch.

Das Bypassventil arbeitet wie folgt.

Mit einer Erhöhung der Ölzufuhr zu dem hydraulischen Verstärkersystem (infolge einer Erhöhung der Kurbelwellendrehzahl des Motors) steigt die Druckdifferenz in dem Pumpenraum der Pumpe und der hydraulischen Verstärkerdruckleitung aufgrund des Widerstands der Bohrung K an, und folglich steigt die Druckdifferenz an den Enden des Überdruckventils an. Bei einer bestimmten Druckdifferenz steigt die Kraft, die dazu neigt, das Ventil zu bewegen, so stark, dass die Feder zusammengedrückt wird und das sich nach rechts bewegende Ventil den Auslasshohlraum mit dem Tank informiert. Eine weitere Erhöhung des Ölflusses in das System hört daher fast auf.

Um Geräusche während des Betriebs zu vermeiden und den Verschleiß der Pumpenteile bei hohen Motordrehzahlen zu reduzieren, wird das Öl, das von dem Ventil 31 umgangen wird, zwangsweise in den Hohlraum des Pumpengehäuses und in die Saugkanäle zurückgeleitet. Zu diesem Zweck dient der Sammler 24, in dem der innere Kanal, der mit dem Hohlraum des Überdruckventils kommuniziert, eine kleine Strömungsfläche aufweist, die sich weiter ausdehnt. Dies führt zu einer starken Erhöhung der Strömungsrate des in den Ansaugraum des Gehäuses übertragenen Öls und erzeugt einen leichten Druckanstieg am Einlass.

Der Kühler, der zur Kühlung des Öls in der Servolenkung ausgelegt ist, ist ein Rippenrohr aus Aluminium, das vor dem Ölkühler des Motorschmiersystems installiert ist.

Das Öl vom Lenkgetriebe zum Kühler und vom Kühler zur Pumpe wird durch Gummischläuche gefördert.

KAMAZ Lenkgetriebe

Der KAMAZ-Lenkmechanismus hat zwei Arbeitspaare: eine Schraube 37 mit einer Mutter 38 an den umlaufenden Kugeln 40 und eine Kolbenschiene 34, die mit dem gezackten Sektor 63 der Zweibeiner-Welle in Eingriff steht. Das Übersetzungsverhältnis des Lenkgetriebes beträgt 20: 1. Der Lenkmechanismus ist an der linken Halterung der vorderen Feder befestigt und ist mit der Gelenkwelle mit einer Gelenkwelle verbunden, die zwei Scharniere aufweist.

Das Kurbelgehäuse 33 des Lenkmechanismus ist auch der Zylinder des hydraulischen Verstärkers, in dem sich die Kolbenschiene 34 bewegt.

Die Zahnstange und die Zähne der Zweibeinerwelle haben entlang der Länge eine variable Dicke, die eine axiale Bewegung der Zweibeinerwelle ermöglicht, um den Spalt im Eingriff einzustellen, wobei sich die Welle selbst in der in das Kurbelgehäuse gepressten Bronzebuchse 64 dreht. Die axiale Position der Zweibeinerwelle wird durch eine Einstellschraube 55 eingestellt, deren Kopf in das Loch der Zweibeinerwelle eintritt und auf der Unterlegscheibe 62 ruht. Die axiale Bewegung der Einstellschraube sollte nach der Montage zwischen 0,02 und 0,08 mm liegen, sie wird durch die Einstellscheibe 61 und den Haltering 60 begrenzt .

Abb. 89. KamAZ-Lenkgetriebe:

1 - vordere Abdeckung; 2 - Düsenkolben; 3 - Steuerventil; 4 - Feder von Düsenkolben; 5, 7, 21, 24, 26, 31, 41, 48, 52, 58 und 59 - Dichtungsringe; 6 - Einstellscheiben; 8, 15, 22, 45, 60 und 66 - Druckringe; 9, 17, 62 und 68 - Anlaufscheiben; 10 und 20 - Kugellager; 11, 43, 54 und 56 - Muttern; 12 - Welle mit Antriebszahnrad; 13 - Nadellager; 14, 65 bis 67 - Öldichtungen; 16 - Schutzhülle; 18 - Getriebegehäuse; 19 - angetriebenes Getriebe; 23 und 64 - Ärmel; 25 und 27 - Distanzringe; 28 - Stellschraube; 29 - Bypassventil; 30 - Kappe; 32 - hintere Abdeckung; 33 - Kurbelgehäuse; 34 - Kolbenschiene; 35 - magnetisches Rohr; 36 - Korkdichtung; 37 - Schraube; 38 - Kugelmutter; 39 - Rinne; 40 Bälle; 42 - Schubabdeckung; 44 - Sicherungsscheibe; 46 - Getriebegehäuse; 47 - Axiallager; 49 - Sicherheitsventil; 50 - Frühling; 51 - Spule; 53 - Federscheibe; 55 - Einstellschraube; 57 - seitliche Abdeckung; 61 - Einstellscheibe; 63 - gezahnter Sektor der zweibeinigen Welle.

In die Kolbenschiene ist eine Kugelmutter 38 eingesetzt, die nach der Montage durch Gewindestifte 28 fixiert wird. In die Nut einer Kugelmutter, die durch zwei Bohrungen mit ihrer Schraubennut verbunden ist, sind zwei geschmiedete Nuten 39 eingesetzt: In den Schraubennuten der Schraube 37 und der Mutter 38 sowie in den Nuten, die in der Nut der Mutter 38 eingebaut sind, befinden sich Kugeln, die beim Drehen der Schraube ausrollen Bringen Sie die Rinnen am anderen Ende der Mutter wieder an.

Die Schraube 37 des Lenkmechanismus weist im mittleren Teil Keile auf, auf denen das angetriebene Zahnrad 19 des Winkelgetriebes frei sitzt und sich in zwei Kugellagern dreht.

An dem Gehäuse 46 des Winkelgetriebes sind an den Stehbolzen Ventilkörper 3 ansteuerbar. Die Ventilspule 51 und die Druckrollenlager 47 sind durch eine Mutter 54 an der Lenkzahnradschraube befestigt, deren verdünnte Kante in die Schraubennut gedrückt wird. Unter der Mutter ist eine konische Federscheibe 53 eingeschlossen, die eine gleichmäßige Kompression der Axiallager gewährleistet. Die konkave Seite der Scheibe ist in Richtung des Lagers gerichtet. Große Wälzlagerringe zur Spule zeigen.

Die Spule 51 und die Schraube 37 können sich in axialer Richtung um 1,1 mm in jede Richtung von der mittleren Position bewegen, da die Länge der Spule länger ist als die Länge der Bohrung im Ventilkörper. In der Mittelstellung werden sie unter der Wirkung der Federn 4 und der Reaktionskolben 2 zurückgeführt, auf die das aus der Hochdruckleitung kommende Öl drückt.

Die Schläuche mit hohem und niedrigem Druck (Abfluss) werden von der hydraulischen Druckerhöhungspumpe mit dem Körper des Steuerventils verbunden. Beim ersten Weg bewegt sich das Öl von der Pumpe weg, beim zweiten kehrt es zurück.

Wenn die Schraube 37 in die eine oder andere Richtung gedreht wird, entsteht aufgrund des Widerstands, der auftritt, wenn sich die Räder drehen, eine Kraft, die dazu neigt, die Schraube axial in die entsprechende Richtung zu bewegen. Übersteigt diese Kraft die Vorspannkraft der Federn 4, so bewegt sich die Schraube und verdrängt das Ventil 51. Gleichzeitig steigt der Druck in einem der Hohlräume des Steuerventils und des hydraulischen Verstärkers an.

Das von der Pumpe in den Zylinder kommende Öl übt Druck auf die Kolbenschiene aus, erzeugt zusätzliche Kraft auf den Zweibeiner-Lenkungssektor und trägt so zur Rotation der Räder bei.

Der Druck in der Arbeitskammer des Zylinders steigt mit zunehmendem Widerstand gegen die Drehung der Schiene. Gleichzeitig steigt der Druck unter den Düsenkolben 2. Die Schraube und die Spule unter der Wirkung der Federn 4 und der Düsenkolben 2 neigen dazu, in die mittlere Position zurückzukehren.

Je höher der Widerstand gegen das Drehen der Räder und je höher der Druck im Arbeitsraum des Zylinders ist, desto größer ist die Kraft, mit der die Spule dazu neigt, in die mittlere Position zurückzukehren, sowie die Kraft am Lenkrad. Wenn die Kraft am Lenkrad mit zunehmendem Widerstand gegen das Drehen der Räder zunimmt, hat der Fahrer ein "Straßengefühl".

Wenn Sie aufhören, das Lenkrad zu drehen, und somit die Bewegung des Kolbens, wirkt das in den Zylinder eintretende Öl mit der Schraube auf die Kolbenschiene und bewegt die Spule in die mittlere Position, wodurch der Druck im Zylinder auf den Wert abgesenkt wird, der erforderlich ist, um die Räder in der gedrehten Position zu halten.

In dem Steuerventilkörper befindet sich ein Kugelrückschlagventil 6, das die Hochdruck- und die Abflussleitung verbindet, wenn die Pumpe nicht arbeitet. In diesem Fall arbeitet das Lenkgetriebe wie ein normales Lenkgetriebe ohne Servolenkung. Außerdem weist der Ventilkörper ein Sicherheitskugelventil 8 auf, das die Hoch- und Niederdruckleitungen mit einem Druck von 65 bis 70 kp / cm² verbindet und dadurch verhindert, dass die Pumpe während des Betriebs des hydraulischen Verstärkers bei diesem Druck überhitzt.

Die Hohlräume des Steuerventils und des Winkelgetriebes sind mit dem Ablauf verbunden und an den Enden mit Gummiringen 48 und 41 mit kreisförmigem Querschnitt abgedichtet. Alle Ringe des hydraulischen Verstärkers sind mit ähnlichen Ringen abgedichtet.

Die Welle des Zweibeines ist mit einer Öldichtung 65 mit einem Anschlagring 66 abgedichtet, der verhindert, dass die Manschette bei hohem Druck herausspringt. Die äußere Dichtung 67 schützt die Zweibeinerwelle vor Staub und Schmutz.

Der Kolben im Zylinder ist mit einem Fluorkunststoffring 26 in Kombination mit einem Abstandsring 27 abgedichtet. Die Schraube 37 des Lenkmechanismus ist durch die Abstandshalter 25 und Gummiringe 24 im Gehäuse des Winkelreduzierers abgedichtet. Die Stellschraube 55 ist zweibeinig mit einem Gummiring 59 von kreisförmigem Querschnitt abgedichtet.

Die Dichtung der Antriebswelle 12 mit dem Zahnrad des Winkelgetriebes kombiniert, besteht aus zwei Stopfbuchsen 14, die den geteilten Druckring 15 gegen axiale Bewegung sichern.

Im Kurbelgehäuse des Lenkmechanismus befindet sich ein Stopfen 35 mit einem Magneten, der Stahl- und Gusseisenteilchen aus Öl einfängt.

Eckzahnrad KAMAZ

Der Winkeluntersetzer KamAZ überträgt die Drehung von der Antriebswelle auf die Schraube des Lenkmechanismus. Das Getriebe besteht aus einem vorderen Kegelradgetriebe 7 und einem angetriebenen Kegelradgetriebe 11, wobei das Antriebszahnrad einstückig mit der Welle 1 hergestellt und in das Gehäuse 4 an der Nadel 3 und den Kugellagern 5 eingebaut ist. Das Kugellager ist an der Welle 1 durch eine Mutter 16 befestigt, deren dünnerer Rand (um ein spontanes Herausdrehen zu verhindern) in die Nut gedrückt wird. Das angetriebene Zahnrad dreht sich in zwei Kugellagern 10, die am Schaft der Zahnradmutter 14 mit der Sicherungsscheibe 15 montiert sind. In der axialen Position ist das angetriebene Zahnrad 11 durch einen Sicherungsring 9 und den Druckdeckel 12 fixiert.

Der Eingriff der Kegelräder wird durch Abstandshalter 6 reguliert, die zwischen dem Getriebegehäuse 4 und dem Getriebegehäuse 13 installiert sind.

Abb. 88. Winkelgetriebe KAMAZ:

1 - die Welle des führenden Kegelrades; 2 - die Drüse; 3 - Nadellager; 4 - Getriebegehäuse; 5 und 10 - Kugellager; 6 - Einstellscheiben; 7 - führendes Kegelrad; 8 - ein Dichtungsring; 9 - ein Sicherungsring; 11 - angetriebenes Kegelradgetriebe; 12 - Schubabdeckung; 13 - Getriebegehäuse; 14 - die Mutter der Befestigung der Lager; 15 - Sicherungsscheibe; 16 - die Mutter der Befestigung des Lagers.

Die Lenkung besteht aus dem Lenkrad 1, Säule 2, dessen Welle über den Kardanantrieb 3 und das Lenkgetriebe mit dem Lenkmechanismus 7 verbunden ist. Lenkung wird als ein System von Hebeln und Bremsen bezeichnet, das in Verbindung mit dem Lenkmechanismus das Fahrzeug dreht.

Durch den Lenkmechanismus bewegt sich der Längsschub 8 vorwärts oder rückwärts, wodurch dieses eine Rad nach links oder rechts dreht, und das Lenkgestänge überträgt das Drehmoment auf das andere Rad. Der Balken 5 (Fig. 2) der Vorderachse, die Hebel 3 und 6 der Achsschenkel und die Spurstange 4 treten in das Trapez ein. Wenn ein Rad durch die Hebel 3 und 6 gedreht wird und der Lenker 4 dreht, dreht sich das andere Rad. In diesem Fall wird das Rad aufgrund einer Änderung der Position des Querdrucks 4 relativ zu der Vorderachse innerhalb des Drehzentrums um einen Winkel gedreht, der größer ist als der Drehwinkel des äußeren Rades.

Das KAMAZ-Lenkgetriebe umfasst ein Winkelgetriebe, ein Spindelmutter-Zahnrad mit umlaufenden Kugeln und ein Paar Sechskantzahn. Das Kurbelgehäuse ist auch das Lenkungsverstärkergehäuse, mit dem das Lenkgetriebe kombiniert wird. Das Übersetzungsverhältnis des Winkelgetriebes beträgt 1: 1, der Lenkmechanismus von Fahrzeugen mit der Radformel 6X4-20: 1 und Geländewagen - 21,7: 1.

Fig.3. Steuermechanismus mit integriertem hydraulischen Booster: 1 - Frontblende, 2 - Hydraulik - Booster - Steuerventil, 3, 29 - Druckringe, 4 - Schwimmbuchse, 5, 7 - Dichtringe, 6,8 - Distanzringe, 9 - Gewindestift, 10 - Welle eines Zweibeines, 11 - Bypassventil, 12 - eine Schutzkappe, 13 - eine hintere Abdeckung, 14 - ein Gehäuse des Lenkmechanismus, 15 - eine Kolbenschiene, 16 - ein Magnetanschlag, 17 - eine Schraube, 18 - eine Kugelmutter, 19 - eine Nut, 20 - Kugel, 21 - Winkelgetriebe, 22 - Druckrollenlager, 23 - Federscheibe, 24 - Mutter, 25 - Druckscheibe, 26 - Einstellscheibe, 27 - p Einstellschraube, 28 - Einstellmutter, 30 - seitige Abdeckung

Der Lenkmechanismus besteht aus einem Kurbelgehäuse 14 (Fig. 3), in dem sich die Kolbenstange 15 bewegt, die mit dem Zahnsektor der Welle des Zweibeines 10 in Eingriff steht. Eine Kugelumlaufmutter 18 ist in der Kolbenschiene mit Gewindestiften 9 befestigt. Die Schrauben werden durch Aufreißen in der Kolbenschienennut arretiert. Die Kugelmutter 18 und die Schraube 17 weisen Schraubennuten auf. Auf der äußeren Oberfläche der Kugelmutter ist eine schräge Nut hergestellt, die durch zwei Löcher mit ihrer spiralförmigen Nut verbunden ist. In diese Nut sind zwei Nuten 19 eingesetzt, die zusammen ein Rohr bilden, das eine Fortsetzung der Spiralnut ist. Kugeln 20 werden in den Schraubenkanal gelegt, der durch Nuten der Schraube und Mutter und Nuten gebildet wird.Wenn die Schraube gedreht wird, rollen die Kugeln die Muttern auf einer Seite, laufen entlang der Kanäle wie ein Bypasskanal und kehren in den Schraubenkanal zurück, aber auf der anderen Seite der Mutter. Insgesamt zirkulieren 31 Kugeln in einem geschlossenen Kanal, von denen sich 8 im Bypass-Kanal befinden.

Die Zähne des Zweibeiner- und des Kolbenstangensektors sind in der Länge variabel, so dass der Eingriffsspalt durch axiale Bewegung der in den Seitendeckel 30 eingeschraubten Stellschraube 27 verändert werden kann. Die freie axiale Bewegung der Zweibeinerwelle nach dem Zusammenbau des Lenkmechanismus sollte 0,02 ... 0 betragen. 08 mm, was durch Ändern der Dicke der Einstellscheibe 26 sichergestellt wird.

Auf dem in dem Hohlraum des Gehäuses des Winkelgetriebes 21 befindlichen Teil der Lenkgetriebeschraube befinden sich Schlitze, durch die die Schraube mit dem Zahnrad des Winkelgetriebes verbunden ist.