Das Funktionsprinzip der elektrischen Servolenkung. Lenkrad in Windrichtung: Vergleich der Servolenkung

Jetzt ist es schwer, sich ein Auto vorzustellen, bei dem sich das Lenkrad wie in alten Zeiten schwer dreht. Der Fahrer steuert ein modernes Auto mit einer leichten Handbewegung, denn ein spezieller Verstärker, angetrieben von einer Hydraulik (GUR) oder einem Elektromotor (EUR), hilft beim Drehen der Räder. Für einen potentiellen Autoliebhaber ist es wichtig zu verstehen, was besser ist - elektrische oder Servolenkung, um beim Kauf eines Autos die geeignete Antriebsart zu wählen.

Das Funktionsprinzip von Servolenkung und Servolenkung

Die hydraulische Servolenksäule erschien im letzten Jahrhundert und wurde zunächst auf Lastkraftwagen installiert. In den 80er Jahren wechselte er zum Pkw, wo er bis heute treu dient. Derzeit sind ca. 60 % der Neumaschinen mit Hydraulik ausgestattet... Später wurden elektrische Verstärker eingeführt, die nach dem Jahr 2000 weit verbreitet waren und allmählich den Automobilmarkt eroberten.

Um den Unterschied zwischen einer Servolenkung und einer anderen zu sehen, müssen Sie das Funktionsprinzip beider Mechanismen berücksichtigen. Die Servolenkung ist eine ziemlich komplexe Einheit, die aus mehreren separaten Elementen besteht:

• eine Pumpe, die durch einen Riementrieb mit der Motorkurbelwelle verbunden ist;
• Ausgleichsbehälter für Hydraulikflüssigkeit;
• einen Kolben, der in der Zahnstange installiert ist;
• hydraulischer Verteiler, der die Bewegungsrichtung des Kolbens festlegt.

Die aufgeführten Elemente sind durch Metallrohre mit einer zirkulierenden Flüssigkeit verbunden. Seine Aufgabe ist es, den von der Pumpe erzeugten Druck zum richtigen Zeitpunkt auf den Kolben zu übertragen, der die Zahnstange drückt und auf diese Weise hilft, die Räder der Maschine zu drehen. Im Allgemeinen funktioniert die Servolenkung wie folgt:

1. Nach dem Anlassen des Motors baut eine von der Kurbelwelle gedrehte Pumpe Druck im System auf. Solange Sie das Lenkrad nicht berühren, wird überschüssiger Druck in den Ausgleichsbehälter abgeleitet.
2. Wenn Sie versuchen, das Lenkrad zu drehen, öffnet der auf seiner Welle montierte Verteiler die gewünschte Leitung und leitet die Flüssigkeit in eine der Kammern, die sich rechts oder links des Kolbens befinden.
3. Unter Druck bewegt sich der Kolben und drückt gleichzeitig mit der am Vorderrad-Achsschenkel befestigten Stange auf die Zahnstangenwelle.
4. Wird das Lenkrad in die andere Richtung gedreht, blockiert der Verteiler die erste Leitung und öffnet die zweite, in der anderen Kammer baut sich Druck auf und der Kolben bewegt sich in die entgegengesetzte Richtung.

Je stärker Sie das Lenkrad drehen, desto mehr Druck wird auf eine der Kammern übertragen und desto mehr Kraft wird beim Drehen der Räder aufgebracht. Das System reagiert nur auf die Drehung der Hauptwelle und arbeitet bei Geradeausfahrt oder auf einem Parkplatz mit laufendem Motor weiter, ohne die Schiene zu beeinträchtigen.

Der Unterschied zwischen der elektrischen Servolenkung und der Servolenkung liegt in der Bewegung der Zahnstange durch einen Elektromotor, der von einer separaten Elektronikeinheit (ECU) gesteuert wird. Der Arbeitsalgorithmus lautet wie folgt:

1. Nach dem Anlassen des Motors liegt Spannung am Steuergerät an, der EUR bleibt jedoch inaktiv.
2. Die kleinste Lenkraddrehung wird von einem speziellen Sensor erfasst, der einen Impuls an die ECU sendet.
3. Auf ein Signal des Sensors weist die Steuerung den Elektromotor an, die Lenkwelle über ein Zahnradgetriebe in die eine oder andere Richtung zu drehen.

Die Drehzahl der Elektromotorwelle und die Leistung der Verstärkung werden über den zweiten Torsionssensor ermittelt, der sich bei scharfen Lenkradeinschlägen verdreht.

Vor- und Nachteile verschiedener Verstärker

Der Einsatz von Hydraulik zur Erleichterung des Fahrens ist auf folgende Vorteile der Servolenkung zurückzuführen:

• niedrigere Produktionskosten, die sich auf den Endpreis einer neuen Maschine auswirken;
• vom hydraulischen Verstärker können Sie mehr Leistung erhalten, wodurch er in Lastkraftwagen und Kleinbussen jeder Tragfähigkeit verwendet werden kann.
• zuverlässige Konstruktion, bewährt im jahrelangen Einsatz.

Der Hauptnachteil eines Hydrauliksystems ist die Notwendigkeit einer Kontrolle des Flüssigkeitsstands und einer regelmäßigen Wartung. Es ist darauf zu achten, dass die Dichtungen des Kolbenmechanismus, des Verteilers und der Pumpe nicht undicht sind, den Riemen rechtzeitig wechseln und spannen, die Lager schmieren.

Andere Nachteile sind nicht so signifikant:

1. Die Druckerhöhungspumpe läuft ununterbrochen, solange der Motor an ist. Dies erhöht den Kraftstoffverbrauch.
2. Damit der Öldruck in den Leitungen die kritische Marke nicht überschreitet, dürfen Sie das Lenkrad nicht länger als 5 Sekunden in die Extremstellung gedreht halten.
3. Bei Budgetmodellen von Autos wird das Lenkrad, verstärkt durch die Servolenkung, bei hoher Geschwindigkeit "leer".

Im Gegensatz zur Hydraulik hat der EUR folgende Vorteile:

• der Elektromotor und die Steuereinheit mit dem Sensor benötigen keine Inspektionen und Wartungen;
• die Abmessungen des Geräts sind viel kleiner, weshalb es in Kleinwagen hinter das Armaturenbrett passt;
• das System verbraucht nicht unnötig Strom, d. h. es verbraucht keinen überschüssigen Kraftstoff;
• Das Lenkrad kann beliebig lange in jeder Position gehalten werden.

Ein weiteres Merkmal der elektrischen Servolenkung ist die Möglichkeit, die Betriebseinstellungen in Abhängigkeit von den Fahrbedingungen zu ändern und die künstliche Erzeugung von „Schwerkraft“ im Lenkrad bei hoher Geschwindigkeit. Darüber hinaus ist der EUR in der Lage, das Auto bei Geradeausfahrt selbstständig zu "lenken", was bei vielen Premium-Autos implementiert ist.

Die schwache Seite des elektrischen Verstärkers ist der hohe Preis... Und je höher die Kosten für das Gerät sind, desto teurer wird es, es zu reparieren, und oft muss der ausgefallene EUR komplett ausgetauscht werden.

Der zweite Nachteil ist die geringe Antriebsleistung, daher werden solche Verstärker in schweren Autos und Kleinbussen nicht installiert.

Welchen Verstärker sollten Sie wählen?

Die Praxis zeigt, dass beide Antriebe recht zuverlässig im Betrieb sind, obwohl die Anhänger elektrischer Verstärker das Gegenteil behaupten. Selbst in Budgetautos hält die Hydraulik problemlos 100-150 Tausend km und wird im Falle einer Panne bei jedem Autoservice repariert. EUR-Störungen führen oft zum Austausch des Mechanismus, da bei den meisten Autos die Einheit nicht wiederhergestellt werden kann.

Andererseits stört der Elektroantrieb das Fahren nach einem Ausfall nicht wie die Servolenkung, die nur durch Abschalten der Pumpe „neutralisiert“ werden kann.

Lassen Sie sich daher bei der Auswahl einer Servolenkung oder einer elektrischen Servolenkung von Zweckmäßigkeitsüberlegungen leiten. Zum Beispiel ist es besser, ein Auto der Economy-Klasse mit einem hydraulischen Booster und ein Auto der Business- und Premiumklasse mit einem Elektroantrieb zu kaufen.

Besitzer von inländischen Autos bemerken Fälle, in denen der elektrische Verstärker aufgrund von Elektronikfehlern versucht hat, anstelle des Fahrers zu "lenken", obwohl solche Momente äußerst selten sind. Die ESD wird jedoch ständig verbessert und verdrängt die Hydraulik durch eine gelungenere und einfachere Konstruktion vom Markt.

Der Kampf um die Verbesserung des Fahrkomforts dauert seit seiner Erfindung an. Zunächst wurde das Drehen des Lenkrads durch eine Vergrößerung des Lenkrads selbst und durch die Einführung einer Zahnradübersetzung erleichtert. Dann gab es hydraulische Booster (GUR) und neuerdings elektrische Assistenten (ESD). Um den Unterschied zwischen ihnen zu verstehen, lohnt es sich, das Funktionsprinzip der elektrischen Servolenkung zu studieren.

Das Prinzip der EUR

Die elektrische Einheit, deren Aufgabe es ist, die Drehung des Lenkrads zu erleichtern, besteht aus folgenden Elementen:

• asynchroner Elektromotor;
• ein mechanischer Antrieb, der ihn mit dem Lenkmechanismus eines Autos verbindet;
• eigenes Steuergerät mit Sensoren.

Bei Kleinwagen, bei denen das Drehen der Räder mit geringem Kraftaufwand erforderlich ist, wird eine kleine EUR-Einheit unter dem Armaturenbrett installiert. Bei Mittelklasse-Autos passt die elektrische Servolenkung unter dem Armaturenbrett nicht mehr und wird daher in den Motorraum herausgenommen. In beiden Fällen ist der elektromotorische Antrieb mit der Lenksäulenwelle verbunden.

Beim Fahren großer Pkw und schwerer SUVs ist mehr Kraftaufwand erforderlich, um die Räder zu drehen. Daher verwenden sie einen EUR-Antrieb, der direkt mit der Zahnstange arbeitet. Unabhängig von der Position des Elektromotors und seiner Verbindung mit der Mechanik bleibt das Funktionsprinzip der elektrischen Servolenkung unverändert. Es besteht darin, den Elektroantrieb automatisch einzuschalten und zusätzliche Kraft auf den Mechanismus zu übertragen, wenn der Fahrer das Lenkrad dreht. Das vom Verstärker erzeugte Drehmoment hängt von drei Parametern ab:

• Drehwinkel. Er wird von einem in die Lenksäule integrierten Sensor gemessen.
• Lenkanstrengung. Er wird von einem speziellen Sensor in Form eines mechanisch mit der Welle verbundenen Torsionsstabes ermittelt. Je stärker der Torsionsstab verdreht wird, desto mehr Kraft entwickelt der Motor.
• Reisegeschwindigkeiten. Diese Informationen kommen vom Controller, und er übernimmt sie vom Geschwindigkeitssensor.

Anhand dieser Messwerte steuert die Elektronik den elektrischen Aktuator situationsgerecht an. Bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten, starker Torsionsstabverdrehung und großem Lenkeinschlag (Park- oder Wendebetrieb) liefert die Verstärkereinheit maximale Leistung. Beim Geradeausfahren braucht der Fahrer keine besondere Hilfeleistung, daher ist der EUR mindestens verbunden.

Über Zusatzfunktionen von elektrischen Verstärkern

Die Einrichtung der elektrischen Servolenkung ist so ausgelegt, dass der Elektromotor bei Bedarf gleichzeitig mit dem Fahrer und selbstständig die Räder des Autos drehen kann. Dies schafft Raum für zusätzliche Funktionen:

• automatisches "Lenken", um das Auto auf einer geraden Bahn zu halten;
• die Räder nach einem Manöver in eine gerade Position zurückzubringen, der EUR kann dies tun, wenn der Fahrer das Lenkrad nach dem Abbiegen loslässt;
• Schaffung von "Schwerkraft" auf dem Lenkrad in verschiedenen Fahrmodi, um das Lenkrad informativer zu machen;
• automatisches Parken ohne Mitwirkung des Fahrers durchführen.

Gleichzeitig stört der EUR die direkte Kontrolle der Räder bei ausgeschaltetem Motor oder einer Panne nicht, die mechanische Verbindung zwischen ihnen und dem Lenkrad bleibt erhalten.

Vor- und Nachteile des EUR-Systems

Elektrische Verstärker entwickeln während des Betriebs ein schwaches Drehmoment im Vergleich zur Funktionsweise des hydraulischen Verstärkers. Aus diesem Grund werden sie verwendet nur bei Pkw, Lkw sind noch mit Hydraulik ausgestattet. Dies ist der einzige wesentliche Nachteil von ESD-Systemen unter den vielen Vorteilen:

• Dank des elektrischen Antriebs sind diese Verstärker recht zuverlässig und praktisch wartungsfrei.
• Einfachheit. Es gibt keine Riemen, Pumpen oder Hydraulikflüssigkeiten.
• Reduzierung des Benzinverbrauchs um bis zu 200 Gramm pro 100 km gegenüber dem Gewinn durch die Servolenkung, da die Servolenkung dem Aggregat die Energie nicht über den Riementrieb entzieht.
• Die Möglichkeit, die Einstellungen und die Höhe der Verstärkung in verschiedenen Fahrmodi zu ändern.

Die Vorteile von elektrischen Verstärkern können durch die Kompaktheit ergänzt werden, da sich alle Elemente in einem Block befinden. Aber auch im Falle einer Panne muss die gesamte Einheit ausgetauscht werden, was nicht billig ist.

Diejenigen, die die Grundlagen des Fahrkönnens hinter dem Steuer eines "Pennys" oder "Moskwitsch" erlernten, erinnern sich wahrscheinlich noch daran, wie schwierig es war, das Lenkrad dieser Autos zu kontrollieren. Aber der Fortschritt steht nicht still, und heute findet man selten ein Automodell, das nicht mit einer Servolenkung ausgestattet ist, die das Lenken erheblich vereinfacht. Welche Arten von Verstärkern gibt es, was sind ihre Vor- und Nachteile - darauf wird in diesem Artikel eingegangen.

Verstärker zu Verstärker - Streit

Die Lkw-Hersteller waren die ersten, die daran dachten, das Lenkrad eines Autos einfacher zu steuern. Die Konstrukteure entwickelten einen speziellen Hydraulikmechanismus, der in das Lenksystem eingebaut wurde und die Drehung des Lenkrads vereinfachte. Aber nicht nur das war der Vorteil der erfundenen Einheit: Zu Lasten der Qualität des "Feedbacks" half sie, die Unebenheiten der Fahrbahn zu absorbieren (Vibrationen am Lenkrad verringerten sich), was sie wiederum machte möglich, die Lebensdauer der Lenkgetriebebaugruppen zu verlängern. Darüber hinaus trug der Einsatz der Servolenkung dazu bei, die Sicherheit des Fahrzeugs bei Reifenschäden der Vorderräder zu verbessern: Der hydraulische Booster hilft, das Lenkrad in der vom Fahrer vorgegebenen Fahrbahn zu halten.

Es ist bemerkenswert, dass ein ähnlicher Mechanismus, der als hydraulische Servolenkung (GUR) bezeichnet wird, erstmals in der sowjetischen Automobilindustrie an einem Pkw - GAZ "Chaika" - auftauchte.

GAZ 14 Chaika mit Servolenkung

Seitdem sind mehr als ein Dutzend Jahre vergangen, bis sie begonnen haben, Serienmodelle der russischen Produktion mit hydraulischen Verstärkern auszustatten. Pkw ausländischer Marken sind jedoch seit langem mit Servolenkungen ausgestattet. Im Laufe der Zeit waren die Ingenieure davon überzeugt, dass die Konstruktion des hydraulischen Servolenkungsantriebs unvollkommen war, und suchten nach Möglichkeiten zur Verbesserung dieses Aggregats. Ein evolutionärer Schritt in diese Richtung war der Einsatz nicht von Hydraulik, sondern von Elektrikern - Designer erfanden die elektrische Servolenkung (EUR), die heute in verschiedenen Modellen, preisgünstigen und teuren Autos verbaut ist. Was sind die Konstruktionsmerkmale der hydraulischen und elektrischen Servolenkung?

Die Servolenkung ist ein System von Nieder- und Hochdruck-Verbindungsleitungen, in denen eine spezielle Flüssigkeit zirkuliert, die mittels einer Pumpe in das System gepumpt wird. befindet sich in einem Tank, der an die Pumpe angeschlossen ist. Beim Drehen des Lenkrads wird dem Lenkgetriebe durch den Verteiler Druckflüssigkeit zugeführt. Das Fluid wird in den Hydraulikzylinder gepumpt, wo es Druck auf den Kolben ausübt, diesen verdrängt und so die Kraft beim Drehen des Lenkrads entlastet. Bei Geradeausfahrt fließt die Flüssigkeit aus dem Lenkgetriebe in den Vorratsbehälter der Servolenkung.

EUR

Die elektrische Servolenkung ist ein System aus einem Elektromotor, einer elektronischen Steuereinheit (ECU) und zwei Sensoren - und einem Lenkwinkel. Im Gegensatz zur Servolenkung wird die EUR direkt an der Lenksäule oder Zahnstange montiert und die Drehmomentübertragung erfolgt über eine Torsionswelle, die in die Lenkung eingebaut ist. Verändert die Servolenkung die Lenkkraft mit Hilfe der im System zirkulierenden Flüssigkeit, so tut dies die elektrische Servolenkung über die Stromstärke. Wird beispielsweise das Lenkrad gedreht, wird die Kraft über den Torsionsstab auf das Lenkgetriebe übertragen. Der Drehmomentsensor des elektrischen Boosters „erfasst“ diese Aktion und leitet sie an das Steuergerät weiter.

Dort werden die Informationen analysiert und die ECU bestimmt, welcher Strom an den Elektromotor gesendet werden muss, um die Drehung des Lenkrads zu ermöglichen. Darüber hinaus wird dieser Kraftaufwand in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Lenkwinkel berechnet: Dreht der Fahrer das Lenkrad ein oder parkt mit niedriger Geschwindigkeit, arbeitet der EUR-Antrieb maximal und ermöglicht die leichteste Drehung des Lenkrads . Wird das Lenkrad mit hoher Geschwindigkeit gedreht, reduziert die elektrische Servounterstützung das Drehmoment, wodurch die Lenkung schärfer wird.

Was ist besser: Servolenkung oder EUR?

Jedes dieser Systeme hat seine eigenen Vor- und Nachteile.

Die Servolenkung ist ein sperrigeres, aber gleichzeitig billiger herzustellendes System, was sich letztendlich auf die Kosten eines mit Servolenkung ausgestatteten Autos auswirkt. Heute wird die Servolenkung hauptsächlich in Autos der Budgetklasse und leistungsstarken SUVs verwendet. Bei Geländefahrzeugen erklärt sich die Verwendung einer Servolenkung jedoch dadurch, dass ein solches System mehr Leistung hat als ein elektrischer Booster, um das Drehmoment auf den Lenkmechanismus zu übertragen. Dies ist der Hauptvorteil der Servolenkung.

Dieser Mechanismus hat weitere Nachteile. Erstens können Sie bei einem Auto mit Servolenkung das Lenkrad nicht länger als fünf Sekunden in der Extremposition halten, da sonst das Öl im System überhitzt, was zu einem Ausfall der Servolenkung führt. Zweitens muss der Hydraulikverstärker regelmäßig gewartet werden (alle ein bis zwei Jahre): Er muss gewechselt, den Ölstand im System überwacht, den Zustand der Antriebe, die Unversehrtheit der Schläuche und der Druckerhöhungspumpe überprüft werden.

Drittens hängt der Betrieb der Servolenkungspumpe direkt mit dem Motor zusammen, daher nimmt die Pumpe ständig einen Teil der Leistung vom Motor auf, die bei einer geradlinigen Bewegung verschwendet wird, wenn die Servolenkung nicht beteiligt ist.

Viertens ist es unmöglich, die Betriebsarten des Mechanismus in Abhängigkeit von den Fahrbedingungen im hydraulischen Verstärker einzustellen. Fünftens liefert die Servolenkung bei niedrigen Geschwindigkeiten gute Lenkinformationen, bei hohen Geschwindigkeiten wird das "Feedback" jedoch deutlich abgeschwächt. Diesen Nachteil beseitigen die Konstrukteure jedoch durch die Verwendung zusätzlicher Knoten im Lenkmechanismus (Zahnstangen mit variabler Übersetzung).

Im Gegensatz zur Servolenkung EUR ist ein progressiveres System, was allerdings auch seine Nachteile hat. Da es weniger davon gibt als die Servolenkung, sagen wir zuerst über sie. Dies ist zum einen ein höherer Kostenfaktor und zum anderen, wie oben erwähnt, die geringere Leistung des Elektromotors, weshalb diese Art von Verstärker vor allem in Autos verbaut wird. Jedes Jahr wird jedoch das Design des ESD verbessert, wodurch die genannten Nachteile ausgeglichen werden können.

Zu den Vorteilen des EUR zählen zum einen die Einfachheit des Designs und damit die Wartung. Der elektrische Booster enthält keine Flüssigkeiten, Schläuche oder Pumpen, die einer regelmäßigen Inspektion und Wartung bedürfen. Nur auf den Zustand der Wälzlager ist zu achten. Zweitens ist der EUR kompakter als die Servolenkung, nimmt nicht viel Platz ein und ist bei einigen Automodellen auf der Lenkwelle in der Kabine und nicht unter der Motorhaube installiert, was die Langlebigkeit des Betriebs gewährleistet (dort) ist kein Temperaturunterschied und keine Feuchtigkeit, die die Servolenkungen erfahren müssen) ...

Installierte EUR von Priora auf VAZ 2109. Foto - Drive2

Drittens hilft der elektrische Booster beim Kraftstoff, da sein Motor im Gegensatz zur Servolenkungspumpe erst beim Drehen des Lenkrads zu arbeiten beginnt und außerdem keine Kraft vom Motor aufnimmt. Viertens können Sie über die ECU die Betriebsarten des elektrischen Boosters konfigurieren, abhängig von den Bedingungen, unter denen die Maschine betrieben wird. Fünftens kann das elektrische Servolenkrad so weit wie nötig in der Extremposition gehalten werden. Schließlich ist die Lenkung bei hohen Geschwindigkeiten schärfer als bei einer Servolenkung und bei niedrigen Geschwindigkeiten einfacher.

Mit freundlichen Grüßen Alexander Gilev.

Wenn Sie die Liste der Optionen für jede der Fahrzeugkonfigurationen lesen, finden Sie oft einen Mechanismus wie die Servolenkung. Bei einigen Autos ist es jedoch als Servolenkung aufgeführt, bei anderen als EUR. Kalina ist auch mit einem ähnlichen Verstärker ausgestattet. Wie funktioniert es und was sind beide Arten von Mechanismen? Alle Vor- und Nachteile von Servolenkung und elektrischer Servolenkung, das Funktionsprinzip - weiter in unserem Artikel.

Servolenkungscharakteristik

Dieser Verstärkertyp erschien viel früher als der elektrische. Die Servolenkung ist ein Element der Lenksteuerung des Autos, die mit Hilfe eines Flüssigkeitsantriebs arbeitet. Trotz der wachsenden Popularität des EUR (VAZ ist auch damit ausgestattet) ist die Servolenkung der am weitesten verbreitete Verstärker. Strukturell enthält diese Einheit eine Hydraulikpumpe. Es wird von der Kurbelwelle angetrieben, wie es aussieht, kann der Leser auf dem Foto unten sehen.

Im Folgenden betrachten wir den Algorithmus für den Betrieb dieses Systems.

Wie funktioniert die Servolenkung?

Wie bereits erwähnt, funktioniert dieser Knoten auf der Grundlage von So, während der geradlinigen Bewegung zirkuliert die Flüssigkeit in einem Kreis. Das heißt, es gelangt durch die Kanäle von der Pumpe zum Tank. Sobald sich jedoch die Bewegungsbahn ändert (der Fahrer dreht am Lenkrad), gelangt die Flüssigkeit in einen der Hohlräume der Verteilerhülse. Je nach Lenkraddrehung tritt es links oder rechts davon ein. Aus einem anderen Hohlraum wird die Flüssigkeit in den Tank abgelassen. Der Kolben sorgt also für die Bewegung des Mechanismus.Die Kraft aus der Rotation wird auf die Stangen übertragen.

So ändert sich die Bewegungsrichtung des Autos. Die höchste Pumpenleistung wird beobachtet, wenn das Lenkrad gedreht wird (dh beim Parken in einem begrenzten Bereich). Der Antrieb des Systems erfolgt jedoch über einen Riementrieb von der Kurbelwelle. Aber seine Umdrehungen beim Parken sind minimal und fast im Leerlauf. Dementsprechend reicht die von der Pumpe erzeugte Kraft nicht aus, um das Lenkrad zu drehen. Was ist zu tun? Kein Gas vor dem Abschalten hinzufügen? Der Hersteller hat diesen Moment berücksichtigt. Daher gibt die elektronische Steuereinheit in solchen Situationen ein Signal zum zusätzlichen Öffnen der Ventile. Somit gelangt mehr Flüssigkeit in den Arbeitszylinder der Zahnstange. Daher ist es sehr einfach, das Lenkrad "auf der Stelle" zu drehen. Aber lassen Sie sich nicht mitreißen - denken Sie daran, dass die Pumpe in diesem Moment mit voller Leistung arbeitet. Häufiges Verdrehen des Lenkrads "ganz" auf dem Parkplatz reduziert seine Ressourcen.

EUR: charakteristisch

Diese Art von Verstärker erschien viel später. In letzter Zeit hat es jedoch begonnen, eine hohe Popularität zu erlangen. Der Hauptunterschied zwischen dem EUR ist das Fehlen eines Riemenantriebs und eines hydraulischen Antriebs. Alle Aktionen werden mit einem Elektromotor ausgeführt.

Konstruktionsmerkmale, Funktionsprinzip

Heute gibt es zwei Arten von Layouts für diesen Knoten. Im ersten Fall wird die Leistung des Elektromotors auf die Schiene übertragen. In der zweiten - auf der Lenkradwelle. Die erste Art von elektrischen Verstärkern ist die beliebteste. Es wird auch elektromechanisch genannt. Das Design verwendet zwei parallel angetriebene Zahnräder.

Der EUR ist mit dem Lenkgetriebe in einem Block zusammengefasst. Elektromotortyp - asynchron. Wie funktioniert dieser Mechanismus? Das Drehmoment wird vom Elektromotor direkt auf die Schiene übertragen. Auch am Zahnstangen- und Ritzelmechanismus befinden sich zwei Zahnabschnitte.

Das EUR-System besteht aus vielen Sensoren. Dazu gehören das Lenkwinkelelement, der Drehmomentsensor, die Kurbelwellendrehzahl und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs selbst. Der Mechanismus arbeitet eng mit dem ABS-Steuergerät und der Fahrzeug-ECU zusammen.

Nach der Verarbeitung der Informationen der oben genannten Sensoren erzeugt das eingebettete Programm ein entsprechendes Signal an den Aktor. Es ist ein asynchroner Elektromotor.

Betriebsarten des elektrischen Boosters

Die Lenkung kann in mehreren Modi betrieben werden:

• Aktive Rückstellung des Lenkrads in die Mittelstellung.
• Wenden des Fahrzeugs bei hohen und niedrigen Geschwindigkeiten.
• Unterstützung für die Mittelstellung des Lenkrads.
• Drehen des Autos unter normalen Bedingungen.

Wie bei den Rädern übernimmt dies das Lenkrad. Hier wird die Kraft jedoch über den Torsionsstab übertragen. Deren Verwindung wird durch entsprechende Sensoren (Drehwinkel, Drehmoment etc.) gemessen. So wird die Kraft vom Motor auf die Schiene übertragen. Dann drehen sich die Antriebsräder durch die Lenkstangen in die gewünschte Richtung. Der Betrieb des Aggregates ist unabhängig von Position und Drehzahl der Kurbelwelle.

Pluspunkte der Servolenkung

Was ist also besser - Servolenkung oder elektrische Servolenkung? Beide Knoten haben ihre Vor- und Nachteile. Schauen wir uns aber zunächst ein hydraulisch angetriebenes System an. Die Servolenkung ist ein billiger herzustellender Mechanismus. Dementsprechend sind die Kosten für das Auto viel niedriger.

Plus zu allem - billige Reparatur des hydraulischen Verstärkers (wenn es nicht um die Schiene geht). Bei der Demontage kostet die Servolenkungspumpe für den neunten "Lancer" 2-3 Tausend Rubel. Außerdem wird es bereits montiert mit Riemenscheibe (aber ohne Riemen) verkauft.

Nachteile eines hydraulischen Verstärkers

In Anbetracht der Frage: Was ist besser - Servolenkung oder elektrische Servolenkung, sind die Nachteile erwähnenswert. Es gibt eine Größenordnung mehr davon. Das erste Minus ist die Größe der Struktur. Servolenkung ist eine ziemlich umständliche Sache. Pumpe, Riemenscheiben, Behälter und Riemen nehmen viel Freiraum ein. Außerdem schwierige Zahnriemenreparatur. Um den Riemen zu ersetzen, müssen Sie zuerst die Riemenscheibe von der Servolenkung entfernen. Zum Glück bleibt die Servopumpe an Ort und Stelle.

Wenn Sie sich für das Bessere entscheiden - Servolenkung oder EUR für Ihr Auto, lohnt es sich, über die Wartung dieses Geräts nachzudenken. Und hier gibt es einige Nuancen. Das Servolenkungssystem erfordert eine regelmäßige Wartung. Wenn Sie die Flüssigkeit oder den Riemen nicht rechtzeitig wechseln, muss die Servolenkung repariert werden.

Es ist auch nicht akzeptabel, den Mechanismus für längere Zeit im Modus erhöhter Belastungen zu verwenden. Aus diesem Grund kocht die Flüssigkeit schnell. Das Lenkrad sollte nicht länger als fünf Sekunden bis zum Anschlag herausgeschraubt werden.

Der nächste Nachteil ist die Abhängigkeit des Systems von der Motorleistung. Das Aggregat verbirgt die Kraft des Motors, da es über einen Riementrieb einen Teil der Kraft von der Kurbelwelle aufnimmt. Gleiches gilt für die Klimaanlage, die ebenfalls von dieser Riemenscheibe angetrieben wird. Daher ist die Servolenkung aufgrund des umständlichen Designs und anderer Mängel nur noch bei SUVs und Nutzfahrzeugen zu finden. Aber warum können Sie den EUR nicht in Lastwagen legen? Das erfährst du etwas später.

Vor- und Nachteile von EUR

Beeilen wir uns, die obige Frage zu beantworten, und lassen Sie uns sofort die Mängel des EUR bemerken. Kalina ist aufgrund ihrer kleinen Räder mit einem solchen Mechanismus ausgestattet. Worum geht es? Tatsache ist, dass der elektrische Verstärker nicht in der Lage ist, das erforderliche Drehmoment zu erzeugen, um große Räder zu drehen (insbesondere bei Überlastung). Aus diesem Grund wird das Gerät nicht bei Lkw und Fahrzeugen mit einem Gewicht von mehr als zwei Tonnen eingesetzt.

Dies ist der Hauptnachteil des EUR. Was ist besser - Servolenkung oder elektrische Servolenkung? Um diese Frage zu beantworten, bedenken Sie die Vorteile der letzteren. Es gibt eine Größenordnung mehr davon als Nachteile. Somit nimmt der Mechanismus keine Leistung vom Motor auf. Bei hohen Geschwindigkeiten ist das Lenkrad damit informativ genug. Das System erfordert keine regelmäßige Wartung, da hier keine Flüssigkeit oder Pumpen vorhanden sind. Das einzige, was mit der Zeit kaputt geht, sind die Wälzlager im Elektromotor. Aber um sie außer Betrieb zu nehmen, bedarf es langer und harter Arbeit, um den EUR zu betreiben. Ein mit einem solchen Verstärker ausgestatteter VAZ reagiert viel schneller auf das Lenkrad. Schließlich wird das Signal der Sensoren blitzschnell übertragen. Und die Pumpe braucht Zeit, um den nötigen Druck aufzubauen und Flüssigkeit von einem Kreislauf in den anderen zu gießen.

Auch bei der Beantwortung der Frage: "Was ist besser - Servolenkung oder elektrische Servolenkung?", Bemerkenswert ist die Kompaktheit der letzteren. Der EUR nimmt im Motorraum nicht viel Platz ein (da er meist in der Kabine versteckt ist). Dementsprechend wird es viel einfacher sein, zu jedem Knoten zu gelangen. Und über die ECU können Sie den Betriebsmodus des Verstärkers konfigurieren. Außerdem kocht das System nicht, wenn Sie das Lenkrad längere Zeit in der Extremposition halten.

Zusammenfassen

Was ist also besser - Servolenkung oder elektrische Servolenkung? Nachdem wir alle Vor- und Nachteile beider Systeme geklärt hatten, kamen wir zu folgendem Ergebnis. Wenn es sich um einen Pkw oder Crossover handelt, sollten Sie unbedingt einen elektrischen Verstärker wählen. Nun, bei schwereren Geräten ist das hydraulische Element immer noch relevant. Auch wenn die Fortschritte nicht stehen bleiben, und möglicherweise in Zukunft wird der EUR auf Jeeps und auch auf Lastwagen verwendet.

Die elektrische Servolenkung ist eine Einheit, die verwendet wird, um ein komfortableres Fahrerlebnis zu bieten. Vor nicht allzu langer Zeit wurden inländische Autos mit EUR ausgestattet, in diesem Artikel werden wir über Ladakh Kalina sprechen. Welche Fehlfunktionen der EUR Kalina können auftreten und welche Möglichkeiten gibt es zur Fehlerbehebung? Suchen Sie im Folgenden nach Antworten auf diese und andere Fragen.

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Ursachen des EUR-Zusammenbruchs

Warum funktioniert die elektrische Servolenkung beim Lada Kalina nicht, schaltet sich aus und verweigert die Arbeit, aus welchen Gründen klopft, keilt, beißt oder quietscht das Lenkrad mit dem EUR? Um das System mit eigenen Händen zu reparieren, müssen Sie wissen, wie die Diagnose durchgeführt wird und welche Gründe dem Ausfall vorausgehen. In den meisten Fällen ist der Ausfall des Verstärkers auf den Ausfall des Geräts selbst zurückzuführen und der Verstärker fällt aus. Fehlfunktionen eines solchen Plans werden beseitigt, indem das System gründlich überprüft wird, um die genaue Fehlfunktion zu identifizieren.

Wie die Praxis zeigt, ist die Funktionsunfähigkeit eines elektrischen Verstärkers (Ausfall) oft mit einem Ausfall des Drehzahlreglers verbunden.

Auswirkungen:

• Lenkradkeile,
• ergreift
• wird eng
• und andere

Da sorgt der Sensor des Geschwindigkeitsreglers für die Aktivierung und Deaktivierung des EUR in verschiedenen Fahrmodi. Der Verstärker von Kalina funktioniert, wenn sich das Auto mit niedriger Geschwindigkeit bewegt. Wenn die Geschwindigkeit zu steigen beginnt, wird der Verstärker automatisch ausgeschaltet, was eine sicherere Steuerung der Maschine bei Fahrten mit hohen Drehzahlen ermöglicht.

Also kurz zu den Gründen für die Inoperabilität des EUR:

1. Der Geschwindigkeitsregler ist außer Betrieb oder das Steuergerät empfängt nicht oder das Signal davon verschwindet. In diesem Fall kann die Ursache sowohl im Ausfall des Sensors als auch in einer Beschädigung der Verkabelung oder einem schlechten Kontakt des Controllers zum Bordnetz liegen.
2. Die Spannung im Bordnetz des Fahrzeugs ist gesunken. Die Gründe können unterschiedlich sein, von einer leeren Batterie über einen ausgefallenen Generator bis hin zur Verwendung ungeeigneter elektrischer Geräte im Auto.
3. Die zulässige Drehzahl der Kurbelwelle wurde überschritten.
4. Fehlbedienung oder Ausfall des Steuermoduls. Je nach Grund muss das Steuergerät repariert werden, eine genauere Diagnose muss durchgeführt werden.

Diagnose

Fehlercodes

s1044 - falsche Reihenfolge des Rotorlagesensors (DPR)

c1621 - falsche Spannung 5V

s1622 - Fehler im Geschwindigkeitssignalkreis

c1011 - Motordrehzahl-Signalkreis, kein Signal - das Signal vom Hall-Sensor (oder dem Standard-Drehzahlmesser durch den Spannungsbegrenzer) durch 4 teilen und auf den Drehzahlmesser-Eingang anwenden,

c1022 - Fehler, Spannung des Hauptausgangs des Drehmomentsensors - es ist möglich, dass der Wellendeckel die Isolierung ausgefranst hat und in der Mitte das grüne Kabel kurzgeschlossen ist

Reperaturset

Es passiert nicht, es wird eine alternative Option für die Demontage gewählt, der Preis für ein neues beträgt mehr als 20 Tausend Rubel

Demontage und Demontage des elektrischen Verstärkers

Bevor Sie den Verstärker ausbauen, müssen Sie alle Lenkstockschalter demontieren. Entfernen Sie die Zahnstangenauflage und demontieren Sie die Geräte. Denken Sie daran, die Stecker von der Stromversorgung zu trennen.

So entfernen Sie den EUR mit Ihren eigenen Händen:

1. Nach dem Entfernen der Schalter müssen Sie den unteren Querträger des Armaturenbretts demontieren. Dazu müssen Sie auf die Befestigungselemente klicken, mit denen der Stecker mit den Drähten befestigt ist, und dann die Verdrahtung vom Steuermodul trennen. Wenn diese Schritte abgeschlossen sind, können Sie den Stecker von den Schaltern trennen.
2. Die Systemhalterung ist mit Muttern gesichert, die Sie mit einem Schraubenschlüssel lösen müssen.
3. Danach muss die Zahnstange vorsichtig abgesenkt werden. Dazu müssen Sie die Schraube finden, die den Gimbal an der Verstärkerwelle hält. Diese Schraube muss abgeschraubt werden, aber beim Abschrauben muss die Mutter fixiert werden, damit sie sich nicht dreht. Wenn die Schraube entfernt wird, muss das Befestigungselement gelöst werden, wonach die Zwischenwelle vorsichtig demontiert wird.
   Zu diesem Zeitpunkt empfehlen wir Ihnen, die Position der Welle und der Zahnräder zu markieren, dazu können Sie einen Marker verwenden. Dieser Schritt ist sehr wichtig, um spätere Installationsprobleme zu vermeiden. Falls die Markierungen auf den Wellen nicht übereinstimmen, kann dies zu Fehlfunktionen des Verstärkers führen. Achten Sie bei der Demontage darauf, die Verkabelung nicht zu beschädigen, da dies auch zur Funktionsunfähigkeit des EUR führt.
4. Wenn das Gerät demontiert wird, muss es demontiert und die defekten Elemente ersetzt werden. Die weitere Bearbeitung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge (Video von Murzik Bely).

Wie wird die Zahnstange der elektrischen Servolenkung festgezogen?

Das Auftreten eines Klopfens in der Arbeit der EUR ist mit der Notwendigkeit verbunden, die Zahnstange festzuziehen.

So machen Sie es richtig:

1. Zuerst müssen Sie die Batterie abklemmen, dazu die Klemmen davon trennen. Schrauben Sie den Batteriehalter ab, dazu müssen Sie zwei weitere Muttern an den Kanten lösen. Danach wird der Akku entfernt und zur Seite gelegt.
2. Dann müssen Sie den Kunststoffständer anheben, darunter befinden sich vier weitere Schrauben, die ebenfalls abgeschraubt werden.
3. Anschließend muss dieser Ständer nach vorne bewegt werden, bis sich die Plattform vom Kissen der Halterung des Luftfiltergehäuses gelöst hat. Danach kann das Pad nach hinten bewegt werden, dies bietet mehr freien Zugang zur Schiene selbst.
4. Im nächsten Schritt müssen Sie mit der Hand unter die Schiene kriechen. Direkt darunter befindet sich, wie auf dem Foto gezeigt, eine gummierte Kappe, die demontiert werden muss, damit der Schlüssel auf die Einstellmutter zugreifen kann.
5. Für Einstellarbeiten benötigen Sie einen Spezialschlüssel zum Festziehen der Schiene, ohne den der Einstellvorgang nicht funktioniert. Mit diesem Schlüssel müssen Sie unter die Schiene des Autos kriechen, um das Werkzeug in das erforderliche Loch zu installieren.
6. Achten Sie beim Einstellen darauf, dass Sie die Schiene nicht zu fest anziehen. Wenn sie sehr stark angezogen wird, beißt die Schiene bei Kurvenfahrten, was wiederum die Bewegungssicherheit beeinträchtigen kann. Der Einstellwinkel ist immer unterschiedlich, hängt davon ab, wie weit sich die Mutter gelockert hat, aber normalerweise wird die Mutter bei solchen Arbeiten um etwa 30 Grad angezogen. Dies sollte ausreichen, damit die Dinge richtig laufen.
   Nach Abschluss der Anpassung muss die Richtigkeit dieser Aufgabe überprüft werden. Das heißt, Sie müssen sicherstellen, dass sich das Lenkrad normal in jede beliebige Position dreht, bis es stoppt und kein Klopfen auftritt. Bleibt das Klopfen bestehen, wird die Einstellung fortgesetzt.

Fotogalerie "Lenkradverstellung"

4. Lage der Einstellmutter.

Wie kann man den EUR schmieren und einstellen?

Wie und womit soll der Verstärker geschmiert werden?

Litol kann als Gleitmittel verwendet werden, das Verfahren ist wie folgt:

1. Zuerst müssen Sie das Kunststoffgehäuse entfernen, dazu die Schrauben lösen, mit denen es befestigt ist. Verwenden Sie zum Aufschrauben einen Kreuzschlitzschraubendreher. Es wird auch empfohlen, den unteren Querträger des Armaturenbretts unter dem Lenkrad zu demontieren.
2. Als nächstes lösen Sie die beiden Schrauben, die den Verstärker selbst fixieren, dazu benötigen Sie einen 13er Schraubenschlüssel, danach kann die Säule nach unten gelöst werden.
3. Lösen Sie eine weitere Schraube, danach können Sie die Schmierung direkt durchführen.
4. Zuerst wird das Lenkrad bis zum Anschlag nach links gedreht. Das Gleitmittel wird in eine 10 cc Spritze gegossen und in das entstandene Loch gesprüht. Sie müssen alle 10 Würfel wegwerfen.
5. Dann dreht sich das Lenkrad bis zum Anschlag nach rechts - die Spritze wird wieder in das Loch gerichtet, das gesamte Schmiermittel wird herausgespritzt.
6. Danach sollte das Lenkrad in die Mittelstellung gedreht und erneut mit Fett in das Loch eingesprüht werden.
7. Außerdem muss das Lenkrad mehrmals in verschiedene Richtungen bis zum Anschlag gedreht werden. Der Schmiervorgang wird noch einmal wiederholt.
8. Dann werden alle Komponenten in umgekehrter Reihenfolge zusammengebaut.