Provoni se çfarë lloj roboti jeni bërë prej çeliku të gjallë. Test: jeni robot apo njeri? Shoqëria Aksionare "Salekhardenergo"

Makinat moderne janë të pajisura me lloje të reja transmetimesh, duke përfshirë një kuti ingranazhesh robotike. Për të kuptuar pikat kryesore që lidhen me funksionimin e tij, duhet të kuptoni se çfarë është një kuti ingranazhi robotik.

[Fshih]

Çfarë është një transmetim robotik?

Një kuti ingranazhi robotik në një makinë do të thotë diçka midis një transmetimi manual dhe një transmetimi automatik. Në fakt, një kuti ingranazhi robotik është një "mekanik" i pajisur me një tufë automatike dhe aftësi për të ndryshuar marshin. Funksionimi i këtij lloji të njësisë nuk varet nga drejtuesi, por nga funksionimi i modulit elektronik të kontrollit. Gjatë vozitjes, shoferi duhet vetëm të transmetojë saktë të dhënat hyrëse për të siguruar funksionimin e saktë të pikës së kontrollit.

Pajisja robotike e kutisë së shpejtësisë

Për të kuptuar se çfarë është, duhet të kuptoni strukturën e njësisë. Elementet shtesë për shtrydhjen e tufës, si dhe zhvendosjen dhe zgjedhjen e shpejtësive quhen aktivizues.

Transmetimi robotik është i pajisur me sistemin e vet të kontrollit, të bërë në formën e një njësie kontrolli, si dhe me disa kontrollues. Këta sensorë janë krijuar për të bashkëvepruar me njësinë. Një kuti ingranazhi robotik është thelbësisht i ndryshëm nga një kuti ingranazhesh tradicionale automatike dhe transmisione CVT.

Kutitë e ingranazheve të robotëve, si ato mekanike, janë të pajisura me një tufë. Vajrat e ingranazheve ATF nuk përdoren në këto lloj njësish.

Në varësi të prodhuesit të makinës, transmetimi robotik mund të pajiset me një ose dy tufa:

• nëse ka vetëm një tufë, atëherë kjo është një njësi me një disk;
• nëse dy, transmetimi është parazgjedhës.

Përbërësit kryesorë të pajisjes së njësisë robotike:

1. Vetë postblloku.
2. Aktivizuesit ose servo. Projektuar për shtrëngimin e tufës dhe aktivizimin e shpejtësive.
3. Moduli i kontrollit, i cili është një njësi mikroprocesori. Përdoret për të përpunuar dhe transmetuar komanda.
4. Kontrollorët e jashtëm. Numri i sensorëve mund të ndryshojë në varësi të prodhuesit të makinës.

Pika kontrolli

Ne ju rekomandojmë të kuptoni më shumë rreth pajisjes së një njësie robotike duke përdorur shembullin e një kuti ingranazhi me gjashtë shpejtësi të pajisur me dy tufa. Njësia është projektuar si një kuti ingranazhi manual, por është e pajisur me dy rrotulla lëvizëse. Njëri prej këtyre elementeve është i instaluar brenda tjetrit. Rrotulla e jashtme ka një zgavër të brendshme në të cilën përshtatet komponenti i brendshëm. Në rrotullën e jashtme janë ingranazhet e lëvizjes së shpejtësisë së dytë, të katërt dhe të gjashtë, dhe në atë të brendshme - ingranazhet e marsheve të parë, të tretë, të pestë dhe të kundërt.

Çdo bosht i kutisë së shpejtësisë robotike është i pajisur me një tufë të veçantë.

Aktivizuesit ose servo

Pajisjet aktivizuese mund të jenë elektrike ose hidraulike. Lloji elektrik i elementeve është bërë në formën e një motori elektrik me një pajisje ingranazhi, dhe lloji hidraulik konsiderohet një cilindër hidraulik. Shufra e kësaj të fundit është e lidhur me pajisjen sinkronizuese. Qëllimi kryesor i elementeve të aktivizuesit është lëvizja mekanike e komponentëve sinkronizues, si dhe aktivizimi dhe çaktivizimi i tufës.

Moduli i kontrollit

Moduli i kontrollit është një njësi mikroprocesori në të cilën janë instaluar kontrollorët e jashtëm. Këta sensorë përdoren në sistemin elektronik të kontrollit të motorit të makinës. Sensori i transmetimit ndërvepron me kontrollorët nga njësia e energjisë dhe sistemet e tjera, për shembull, ABS. Moduli i kontrollit mund të kombinohet me një njësi kontrolli mikroprocesori për motorin me djegie të brendshme, por transmetimi do të funksionojë sipas algoritmit të tij.

Kanali Carvizor foli në detaje për pajisjen dhe veçoritë e projektimit të transmetimit manual.

Karakteristikat e një kuti ingranazhi robotik

Lëvizja elektrike e tufës drejtohet nga një motor elektrik si dhe nga shpejtësia mekanike. Puna e makinës hidraulike bazohet në pajisje të veçanta cilindrike, të cilat kontrollohen me anë të një valvule elektromagnetike. Ndonjëherë një njësi robotike mund të plotësohet me një motor elektrik që përdoret për të lëvizur elementët cilindrikë dhe i projektuar për të mbështetur funksionimin e modulit hidromekanik. Kjo pajisje e motorizuar karakterizohet nga ndryshime të gjata të shpejtësisë, të cilat mund të jenë deri në gjysmë sekonde.

Krahasuar me një pajisje hidraulike, njësia nuk kërkon mirëmbajtje të vazhdueshme të nivelit të kërkuar të presionit për të funksionuar. Në disa modele Opel, njësitë hidraulike karakterizohen nga një cikël i shpejtë i ndërrimit të marsheve, duke siguruar një ndryshim në 0,06 sekonda. Por këta robotë zakonisht instalohen në makina sportive.

Parimi i punës së kutisë së shpejtësisë së robotit

Njësia robotike funksionon si një mekanik - për të filluar drejtimin dhe ndërrimin e marsheve, shoferi duhet të shtypë pedalin e tufës. Procedura për aktivizimin e këtij mekanizmi kryhet me anë të një pajisje aktivizuesi që merr një impuls nga moduli i kontrollit. Pasi të jepet sinjali, montimi ngadalë e rrotullon montimin e marsheve.

Nëse transmetimi është i pajisur me dy tufa, atëherë e para aktivizohet fillimisht. Pas kësaj, pajisja aktivizuese për zgjedhjen dhe aktivizimin e shpejtësisë e sjell njësinë sinkronizuese në marshin e shpejtësisë së parë. Kjo çon në bllokimin e tij në bosht dhe fillimin e rrotullimit të rrotullës dytësore. Kur makina fillon të lëvizë, shoferi shkel gazin. Nëse transmetimi është me një disk, shpejtësia tjetër do të aktivizohet pas një periudhe të caktuar kohe. Rezultati është i ashtuquajturi kalim kohe.

Për të parandaluar shfaqjen e një vonese kohore dhe për të zvogëluar kohën e ndërrimit të marsheve, njësia është e pajisur me një tufë të dytë dhe një bosht të ndryshëm. Kjo çoi në krijimin e një kutie parazgjedhëse. Kur shpejtësia e parë është e aktivizuar, e dyta është gati për t'u aktivizuar, pasi tufa e dytë është tashmë e kyçur. Kur njësia merr një sinjal nga njësia e kontrollit, ajo kalon shpejt nga shpejtësia e parë në të dytën.

Kalimi i mëvonshëm në shpejtësi më të larta dhe më të ulëta gjatë vozitjes kryhet në të njëjtën mënyrë. Intervali kohor për ndërrimin është minimal. Çdo rritje e tepërt është e përjashtuar, gjithashtu nuk ka dështim të shtytjes së motorit dhe nuanca të tjera. Si rezultat, makina lëviz në mënyrë dinamike dhe ekonomia e karburantit është maksimizuar. Funksionimi në modalitetin automatik arrihet falë analizës së rregullt të modulit të mikroprocesorit të pulseve të furnizuara nga kontrollorët e jashtëm.

Gjatë marrjes së sinjaleve dhe dërgimit të tyre, mikroprocesori merr parasysh:

• sasia e ngarkesës në njësinë e energjisë;
• shpejtësia e drejtimit;
• pozicioni në të cilin ndodhet pedali i gazit.

Kutitë robotike kanë aftësinë për të ndërruar shpejtësinë me dorë, kjo veçori mund të quhet një imitim i një makine automatike hidromekanike. Disa lloje të implementimit lejojnë bllokimin kur aktivizohet shpejtësia e tepërt.

Mënyrat e funksionimit

Moduli i mikroprocesorit mund të funksionojë në disa mënyra:

1. Sporti. Zakonisht, ai aktivizohet kur vozitni në autostradë, kur makina është duke lëvizur vazhdimisht me një shpejtësi të shtuar.
2. Regjimi i qytetit. Aktivizohet kur vozitni nëpër qytet ose qëndroni në bllokim trafiku.
3. Ekonomia Lejon kursime maksimale të karburantit. Por shpejtësia e drejtimit do të jetë minimale.

Si të mësoni të ngasni një kuti ingranazhi robotik? Karakteristikat kryesore të menaxhimit

Për të parandaluar shfaqjen e keqfunksionimeve në funksionimin e transmetimit, duhet të dini se si të përdorni robotin, përkatësisht:

• si të ngrohni njësinë;
• si të filloni lëvizjet në mënyrë korrekte;
• si të përdorni transmetimin kur përdorni një makinë në modalitetin e qytetit.

Ngrohja e kutisë së shpejtësisë robotike dhe veçorive të funksionimit

Shumë prodhues të automjeteve pretendojnë se njësitë robotike nuk kanë nevojë të ngrohen. Por në këtë çështje, është e nevojshme të merret parasysh temperatura e lëngut të punës në sistemin e lubrifikimit, si dhe si sillet vaji në kushte të ngricave. Disa lloje materialesh harxhuese trashen në temperatura të ulëta dhe grumbullohen në fund të njësisë. Sipas standardit, procesi i ngrohjes konsiston në ndezjen e motorit dhe pritjen 2-3 minuta. Kur ngrohni makinën, nuk keni nevojë të prekni levën e ndërrimit të marsheve.

Nëse makina është në garazh, atëherë nxirreni jashtë me qetësi dhe pa probleme në mënyrë që të parandaloni lëkundjet dhe kërcitjet. Kur ngroheni, duhet të monitoroni numrin e rrotullimeve, numri i tyre, në mënyrë ideale, do të jetë minimal dhe do të jetë rreth 1 mijë në minutë. Njësia gjithashtu duhet të ngrohet gjatë verës, falë së cilës të gjithë përbërësit e robotit do të lubrifikohen siç duhet. Kryerja e një ngrohjeje do të parandalojë konsumimin dhe gërryerjen e shpejtë të komponentëve të makinës.

Karakteristikat kryesore të funksionimit, të cilat do të rrisin jetën e shërbimit të njësisë në tërësi:

1. Rrëshqitja nuk duhet të lejohet kur vozitni në kushte ngricash. Kjo do të çojë në konsumim të shpejtë të aktivizuesve dhe montimeve. Rrëshqitja e rregullt do të bëjë që njësia të kalibrohet.
2. Ekspertët këshillojnë që të mos vozitni shpesh në sipërfaqe të mbuluara me borë. Automjeti mund të bllokohet dhe përfundimisht të shkaktojë rrëshqitje.
3. Rekomandohet përdorimi i produkteve të pajisura me thumba si goma dimërore. Kur instalohet në rrota me goma të zakonshme, ekziston mundësia e rrëshqitjes në akull.
4. Për periudha të gjata pasiviteti prej disa ditësh ose më shumë, rekomandohet vendosja e përzgjedhësit të marsheve në pozicionin E. Motori duhet të fiket.
5. Nëse gjendja e rrugës është e keqe, ekspertët këshillojnë që të filloni të lëvizni me shpejtësi të dytë, por jo të gazoni shumë.

Alexey Rykov foli për parimet themelore të kontrollit të një pike kontrolli robotik duke përdorur shembullin e Lada Grants.

Rregullat për fillimin e saktë në robotin e kutisë

Pronarët e makinave të pajisura me kuti ingranazhesh robotike duhet të kenë parasysh që disa automjete nuk kanë mundësinë shtesë të asistencës në fillim. Në veçanti, bëhet fjalë për fillimin e lëvizjes në një kodër, përpjetë. Prandaj, është e rëndësishme të mësoni siç duhet se si të filloni. Procedura e fillimit kryhet në të njëjtën mënyrë si në një makinë me një njësi mekanike.

Më shumë detaje rreth fillimit të udhëtimit:

1. Leva e frenave të parkimit duhet të ngrihet.
2. Leva e marshit është vendosur në modalitetin A.
3. Shoferi shtyp me lehtësi, pa mundim gazin.
4. Në të njëjtën kohë, leva e frenave të parkimit lëshohet.

Nëse në fillim të drejtimit në rrugë ka një temperaturë nën zero dhe lagështi të lartë, zgjedhësi i kutisë së marsheve mund të zhvendoset në pozicionin M1. Forca në pedalin e gazit duhet të jetë e lejueshme për të shmangur rrëshqitjen e tepërt. Nëse makina është e pajisur me xhiroskop, atëherë kur zgjidhet modaliteti automatik, mikroprocesori i makinës do të zgjedhë shpejtësinë e kërkuar dhe do të kryejë ndërrimin. Kjo do të lejojë ulje të ndërrimeve. Nëse shoferi ka përvojë, atëherë, duke marrë parasysh situatën, ai mund të vendosë modalitetin M kur rregullon marshin e vendosur.

Nëse mënyra e shpejtësisë është vendosur fillimisht, atëherë nuk rekomandohet të ndryshoni shpejtësinë e lëvizjes. Shpejtësia e motorit duhet të jetë midis 2500 dhe 5000 rpm, por jo jashtë këtij diapazoni. Kur nisni drejtimin në zbritje, zgjedhësi i transmisionit vendoset në modalitetin A dhe leva e frenave të dorës është e shkëputur.

Funksionimi i një kuti ingranazhi robotik në mjedise urbane

Funksionimi i rregullt i makinës në modalitetin e qytetit dhe bllokimet e trafikut mund të çojnë në konsumim të shpejtë të komponentëve të transmisionit. Për ta parandaluar këtë, kur e ndaloni makinën, vendosni levën e marshit në modalitetin N. Më pas aktivizohet freni i parkimit dhe motori ndalet. Nëse ndalesat janë afatshkurtra, për shembull, në bllokime trafiku, atëherë modaliteti neutral nuk mund të ndizet, mjafton të ndalet kur leva është vendosur në A. Nëse makina qëndron në bllokim trafiku për më shumë se një minutë, atëherë motori do të duhet të ndalet.

Vasily Kostin foli për ndërlikimet e përdorimit të makinave me një robot të instaluar.

Përparësitë

Pluset e njësive robotike:

1. Besueshmëria e dizajnit të njësisë në tërësi. Pajisja bazohet në një komponent mekanik që ka kaluar teste të shumta dhe studiuar nga specialistë. Për shkak të kësaj, për sa i përket besueshmërisë, ky lloj kuti ingranazhi është më i mirë se makinat dhe variatorët automatikë konvencionale.
2. Përdorimi i një makine me një njësi robotike të instaluar kursen karburant. Nëse kutia e shpejtësisë dhe motori i makinës nuk janë konsumuar, atëherë kursimi i karburantit mund të jetë deri në 30%.
3. Mbushja e njësisë robotike kërkon më pak lubrifikant, mesatarisht jo më shumë se tre litra. Për krahasim, rreth shtatë litra derdhen në kutitë e variatorit. Ky avantazh ju lejon të kurseni para.
4. Numri i ingranazheve në robotë korrespondon me numrin e shpejtësive në mekanikë.
5. Për shkak të faktit se kutia e shpejtësisë bazohet në pjesën mekanike, kjo lejon riparime të thjeshta. Shumë specialistë zotërojnë aftësitë e riparimeve të tilla, gjë që nuk mund të thuhet për njësitë e variatorit. Problemet më të zakonshme mund të zgjidhen vetë me qasjen e duhur.
6. Jeta e shërbimit të sistemit të tufës është më e gjatë se ajo e transmisioneve manuale, me rreth 40%. Nuk ka të bëjë vetëm me kursimin e parave, por edhe me sigurinë.
7. Kur përdorni një makinë në një mjedis urban, funksioni i ndërrimit të shpejtësive në modalitetin manual ju lejon të filloni drejtimin pa ngarkuar njësinë.

Të metat

Kutitë e ingranazheve robotike kanë jo vetëm avantazhe, por edhe disavantazhe, ato jepen në përputhje me rishikimet e pronarit të makinave me transmetime manuale:

1. Disavantazhi kryesor në transmetimin manual janë problemet me programimin e transmisionit. Mund të jetë e vështirë për një pronar makine të riprogramojë softuerin për të përmirësuar dinamikën e automjetit dhe për të ruajtur burimet e makinës. Prandaj, është e vështirë të rregulloni transmetimin për një stil të veçantë drejtimi. Shoferit do t'i duhet kohë për t'u mësuar me mënyrën se si funksionon makina për funksionim të rehatshëm.
2. Shpejtësia e ulët e aktivizimit të shpejtësive dhe reagimi i ngadaltë i njësisë. Kjo është për shkak të shpenzimeve të larta në programimin e pajisjes. Ky problem është tipik për shumë transmetime automatike.
3. Kur vozitni në kushte qyteti dhe bllokime trafiku, si dhe në rrugë të pabarabarta, shoferi duhet të kalojë në modalitetin e kontrollit manual. Përndryshe, elementët e sistemit të tufës konsumohen më shpejt. Kjo reflektohet në jetën e shërbimit të njësisë në tërësi.
4. Dridhjet dhe dridhjet ndihen gjatë ndërrimit të marsheve. Jo të gjitha njësitë, por shumë. Kjo ndodh sepse mbytja nuk lëshohet përpara se të ndodhë ndërrimi i marsheve. Për të eliminuar këtë problem, nuk keni nevojë të shtypni plotësisht pedalin e gazit.
5. Tufa mund të hapet kur ngasni përpjetë. Problemi lidhet me mbinxehjen e njësisë së transmetimit. Nëse automjeti është duke shkuar përpjetë, rekomandohet të kaloni në kontroll manual.

Ju mund ta zgjidhni problemin me riprogramimin duke zëvendësuar firmuerin e mikroprocesorit, por kjo duhet të bëhet kur të përfundojë periudha e garancisë.

Kanali HPC prezantoi një reagim të vërtetë negativ të konsumatorëve për punën e një njësie robotike në një makinë.

Dallimi midis një kuti ingranazhi robotik dhe një automatike

Dallimet kryesore midis transmetimeve robotike dhe njësive automatike:

1. Karakteristikat e projektimit. Roboti është një njësi mekanike e pajisur me një pajisje kontrolli me mikroprocesor. Kutitë e ingranazheve automatike kanë pajisjen e tyre. Ai gjithashtu përfshin një modul elektronik, por nuk ka asnjë komponent mekanik në makina.
2. Transmetimet automatike i tejkalojnë njësitë robotike për sa i përket shpejtësisë së ndërrimit të marsheve. Gjithashtu, në makina, procedura e ndërrimit kryhet më mirë.
3. Pajisjet robotike kanë një opsion ndërprerës manual. Nuk ka mundësi të kontrollit manual në njësitë automatike.
4. Makinat e pajisura me një njësi robotike konsumojnë më pak karburant. Ata kërkojnë më pak lubrifikant për t'u furnizuar me karburant.
5. Procedura për riparimin dhe mirëmbajtjen e kutive të shpejtësisë, një robot do t'i kushtojë konsumatorit më pak se një transmetim automatik.

Rëndësia e robotit të kutisë në Rusi

Prodhuesit rusë të makinave pothuajse kurrë nuk instalojnë njësi robotike në produktet e tyre. Në vitin 2015, menaxhmenti i shqetësimit të makinave VAZ njoftoi se modelet e makinave Lada Priora do të pajisen me kuti ingranazhesh robotike. Pesha totale e pajisjes është afërsisht 35 kg. Vetë njësia është përshtatur për rrugët e brendshme, si dhe kushtet e motit tipike për klimën ruse.

Për shembull, makinat mund të refuzojnë të ndezin një motor makine nëse temperatura bie nën -25 gradë. Njësitë robotike do të jenë në gjendje të funksionojnë në mënyrë efektive dhe të ndezin motorin me djegie të brendshme në -40 gradë. Prodhuesi AvtoVAZ jep një garanci tre-vjeçare për pikën e kontrollit, por pretendon se jeta mesatare e pajisjes do të jetë rreth dhjetë vjet. Ky hap është ndërmarrë nga përfaqësia e koncernit për rritjen e shitjeve të makinave Lada Priora.

Sot, nga makinat shtëpiake, kuti ingranazhesh robotike instalohen vetëm në Lada Grants dhe Priors.

Kanali zyrtar Lada prezantoi një videoklip në lidhje me prodhimin e njësive robotike për makinat Lada Granta.

Këshilla për zgjedhjen e një kuti ingranazhi robotik

Para se të blini një automjet me kambio manuale, është e nevojshme të mblidhni sa më shumë informacion që të jetë e mundur për funksionimin e një lloji të veçantë transmetimi. Rekomandohet të studiohen rishikimet e konsumatorëve, pasi disa versione të robotëve kanë "defekte" që janë karakteristike për të gjithë linjën. Në veçanti, duhet të dini për intervalin kohor kur ndërroni ingranazhet. Është më mirë të jepet përparësi opsioneve në të cilat procedura e ndërrimit kryhet sa më shpejt që të jetë e mundur.

Kur zgjidhni një makinë, duhet të merret parasysh edhe parametri i individualitetit të pajisjes. Të njëjtat transmetime mund të ndryshojnë nga njëri-tjetri. Problemet që lidhen me funksionimin e njësisë shpesh mund të eliminohen duke ndezur njësinë e mikroprocesorit.

Mosfunksionime të mëdha në robotë

Simptomat që mund të tregojnë një problem me pajisjen:

1. Një tregues alarmi u shfaq në panelin e kontrollit. Kjo mund të jetë një llambë e dritës "Check Engine" ose një simbol i veçantë që tregon probleme në funksionimin e kutisë së marsheve.
2. Gjatë vozitjes, shoferi dëgjon tinguj të jashtëm. Një ulërimë jonormale ose zhurmë gumëzhimë mund të tregojë probleme në transmetim.
3. Nuk ka asnjë reagim kur shtypni gazin. Shpejtësia e motorit nuk rritet ose nuk rritet, dhe shpejtësia e drejtimit nuk rritet.
4. Shfaqja e një pellg vaji nën makinë. Kjo tregon një rrjedhje të lëngut të konsumueshëm nga njësia.
5. Sistemi i tufës po rrëshqet.
6. Kur shoferi shkel gazin dhe e bën atë pa probleme, ose kur ndërron marshin, ka një hov ose hov.
7. Njësia e transmisionit në vetvete pushon së funksionuari, makina ndalon dhe nuk lëviz.

Shumica e problemeve shkaktohen nga funksionimi i gabuar i pajisjes së mikroprocesorit. Nëse flasim për probleme mekanike, atëherë shumica e tyre shoqërohen me konsumimin e elementëve përbërës. Pjesë të tilla zakonisht nuk mund të riparohen dhe ndryshohen.

Probleme mekanike:

• veshja e pirunit të zgjedhjes së shpejtësisë;
• Kushinetat rrotulluese konsumohen dhe dëgjohet zhurma.

Foto Galeria

Fotot e robotëve nga prodhues të ndryshëm automjetesh janë paraqitur në këtë seksion.

Video "Si të parandaloni një dështim të shpejtë të një pike kontrolli robotik"

Përdoruesi JoRick Revazov foli për gjërat që nuk mund të bëhen me një njësi robotike në një makinë.

Dhe ne mendojmë ndryshe.

Por, nëse do të ishte e mundur të ndahej mendimi ynë në më njerëzor dhe më makinë, si do ta përshkruanit mënyrën tuaj të të menduarit?

Bëni këtë test dhe sipas përgjigjeve tuaja, ne mund t'ju themi nëse jeni më afër një personi apo mendoni pothuajse si një robot.

Le të përpiqemi të përcaktojmë!

10+ robotë humanoidë që duken tmerrësisht si njerëzit

Geminoid-F

Modeli prek fytyrën e një roboti humanoid, i cili u krijua në maskën e vetë modelit. Disa nga pjesët e tij funksionojnë falë presionit të ajrit. Shprehjet e fytyrës mund të përsërisin me shumë saktësi shprehjet e fytyrës së një personi real.

Android Kodomoroid

Ky android komunikimi nga Japonia u zbulua në një konferencë shtypi gjatë një ekspozite robotësh në Muzeun e Shkencës në Londër në shkurt 2017.

Ibn Sina

Studentët e Universitetit të Emirateve të Bashkuara Arabe ekzaminojnë robotin e parë arabisht të aftë për të komunikuar me njerëzit. Robotët e tillë mund të punojnë si sekretarë, administratorë, shitës dhe konsulentë.

Jia Jia

Ky robot komunikon me një inxhinier nga Universiteti i Shkencës dhe Teknologjisë në Kinë. Një ekipi shkencëtarësh iu deshën 3 vjet për të krijuar Jia Jia. Ata prezantuan krijimin e tyre në prill 2016. Roboti mund të flasë, të demonstrojë edhe shprehjet më të vogla të fytyrës dhe të lëvizë buzët dhe trupin.

Asuna

Ky robot u zbulua në Javën vjetore të Dizajnit në Tokio në tetor 2017. Roboti kontrollohet nga distanca nga një operator që vëzhgon vizitorët përmes një kamere.

Robot nga Toshiba

Ky robot humanoid u ekspozua në ekspozitën elektronike CEATEC në Prefekturën Chiba, Tokio në tetor 2014.

Çihira Junko

Toshiba ka krijuar një robot posaçërisht për qendrat tregtare. Kjo makinë mirëpret vizitorët në qendrën tregtare të Tokios. Prezantimi u zhvillua në dhjetor 2015. Vlen të theksohet se roboti mund të ndihmojë edhe turistët e huaj duke komunikuar me ta në anglisht dhe kinezisht.

Minami

Një vizitor ndërvepron me robotin humanoid Minami në një dyqan Osaka në maj 2013. Roboti mund të komunikojë me vizitorët me fraza të caktuara, të tilla si "A erdhe vetëm?" ose "Le të bëjmë një foto së bashku".

Mirai madoka

Ky robot humanoid u ekspozua në ekspozitën e zhvillimit dhe aplikimit të robotëve në janar 2017. Ekspozita u mbajt në Tokio.

Android binjakë

Shkencëtari Yoshio Matsumoto shfaq robotë binjakë në laboratorin e tij në Tsukuba, Japoni në korrik 2014.

Han dheSofia

David Hanson, CEO i Hanson Robotics, qëndron mes Han Robotit dhe Sophia Robotit gjatë demonstrimit të tyre në Konferencën e Teknologjisë RISE në Hong Kong në korrik 2017.

ChihiraAico

Ky robot përshëndet klientët në një dyqan në Tokio. Aksioni zhvillohet në prill 2015. Duhet theksuar se roboti është i aftë të buzëqeshë, të këndojë dhe të japë këshilla të dobishme për klientët.

Otonaroid

Ky robot humanoid komunikon me robotë të tjerë, veçanërisht CommU dhe Sota. Aksioni zhvillohet në një konferencë shtypi në Tokio në janar 2015.

Një makinë e plotë elektrike e prodhuar nga korporata "Triol" përdoret për të kontrolluar një linjë transportieri 415 m të gjatë për një sistem lëvizjeje me frekuencë të ndryshueshme.

Teknologjia e prodhuar nga korporata "Triol" është vendosur si thelbësisht e besueshme për të punuar në kushte nëntokësore të minierave dhe minierave.

Shoqëria aksionare "Kompania Transnacionale KAZKHROM" Fabrika e ferroaliazheve Aktobe - një degë e SHA "TNK" KAZKHROM "

I dashur Anar Ondasynovna! Në përgjigje të kërkesës suaj, ne konfirmojmë se konvertuesit e frekuencës, si dhe motorët e butë të prodhuar nga Triol Corporation, janë furnizuar dhe instaluar në degën TNK-Kazchrome SHA të fabrikës së ferroaliazheve Aktobe në 2006 dhe janë ende në funksion. Starterët e butë Triol AC-11-03 përdoren për të kontrolluar shpejtësinë e rrotullimit të ventilatorëve të kullës së ftohjes, si dhe për të ndezur kompresorin në kompleksin Jigging KPFSH-50. Gjatë funksionimit të UPP të Korporatës Triol, nuk ka ankesa dhe komente për pajisjet. Kjo pajisje iu dorëzua objektit në gatishmëri të plotë të fabrikës, gjë që bëri të mundur vënien në punë brenda 1 dite pune dhe është vendosur si një pajisje e besueshme që funksionon në kushte të vështira operimi me rritje të pluhurit dhe temperaturës.

Shoqëria Aksionare "Salekhardenergo"

Me këtë letër shpreh mirënjohjen time për Triol-Electric LLC për furnizimin e konvertuesit të frekuencës Triol AT04-055 në ndërmarrjen GTES të Salekhardenergo SHA. Konfirmoj se Triol-Electric LLC furnizoi dhe vuri në punë një konvertues frekuence të serisë AT04-055, me numër serial 2440, në ndërmarrjen GTES të Salekhardenergo SHA në 2004. Konvertuesi i frekuencës funksiononte me një ngarkesë standarde. Gjatë operacionit nuk u identifikuan asnjë defekt në pajisje. Triol-Electric LLC është vendosur si një prodhues dhe furnizues i besueshëm i konvertuesve të frekuencës së tensionit të ulët. Shpresojmë për bashkëpunim të frytshëm dhe reciprokisht të dobishëm!

Kompania gjeneruese e Bashkir

Në Novo-Sterlitamakskaya CHPP e BGK LLC sipas kontratës Nr. 112/0879 datë 04.12.15. Një sistem i mirëmbajtjes automatike të presionit të kërkuar të funksionimit u prezantua me Triol-Neft LLC, duke përdorur makinën e kontrolluar me frekuencë Triol AT27, e cila siguron një rënie minimale të presionit midis kolektorit të ujit të furnizimit dhe kazanit të bojlerit.

PJSC "MMC" Norilsk Nikel "

Rregullimi i lëvizjes elektrike të kontrolluar nga frekuenca e ventilatorëve nr.1, nr.2, nr.3 të sektorit të prodhimit të acidit sulfurik të Uzinës së Bakrit u krye në vëllimin e kërkuar. Dy konvertues të frekuencës së tensionit të lartë АТ27-М63-6 / 6-31С52М-С-44 me kabinete të plota hyrëse-dalëse dhe komutim kryejnë plotësisht funksionet e kontrollit të shpejtësisë dhe transferimit sinkron pa goditje të motorëve me lëvizje 630 kW, 6 kV në furnizimin me energji elektrike nga rrjeti elektrik i përcaktuar në projekt ... Faleminderit për ndihmën tuaj në zgjidhjen e çështjeve të reja. Më vete, do të doja të shënoja profesionalizmin e lartë të rregullatorit Nafikov Rishat Maratovich, i shprehim mirënjohjen tonë.

OJSC "Turbonasos"

Ne konfirmojmë se kompania "Triol-Oil" në ndërmarrjen OJSC "Turbonasos" (Korporata Shtetërore për Aktivitetet Hapësinore "Roskosmos"), Voronezh, rr. Ostrogozhskaya 107, një konvertues i frekuencës së tensionit të mesëm i serisë AT27-2M0-10 / 6S64M-K12-14, numri serial 70879 u furnizua dhe u vu në punë. Pajisjet e furnizuara nga Triol-Neft LLC janë vënë në funksion në dhjetor 2015 dhe aktualisht nuk ka asnjë pretendim për punën. Ne shprehim mirënjohjen tonë për punën e bërë.

Dorogobuzhskaya CHPP LLC

Në vitin 2006, Triol-Electric LLC furnizoi konvertuesin e frekuencës AT04-45K në Dorogobuzhskaya CHP LLC. Gjatë gjithë jetës së shërbimit të pajisjes, nuk u zbuluan asnjë dështim. Triol Corporation është vendosur si një prodhues dhe furnizues i besueshëm i pajisjeve të tensionit të ulët. LLC "Dorogobuzhskaya CHPP" shpreh mirënjohjen e saj për LLC "Triol-Electric" për dorëzimin me cilësi të lartë dhe në kohë të konvertuesit të frekuencës AT04

RUE "Minskenergo" dega "Rrjetet e ngrohjes Minsk"

Triol-Electric LLC është vendosur si një prodhues dhe furnizues i besueshëm i konvertuesve të frekuencës së tensionit të ulët. RUE "Minskenergo" dega "Minsk Heating Networks" shpreh mirënjohje për LLC "Triol-Electric" për prodhimin e pajisjeve elektrike me cilësi të lartë.

LLC "Promrezerv", Moskë

Në vitin 2013, "Triol-Electric" LLC na furnizoi me 3 konvertues frekuence AT24-75K-380-H10000 dhe 3 panele kontrolli P24E. Gjatë funksionimit të këtyre disqeve, nuk ka ankesa. Ne presim një bashkëpunim të mëtejshëm reciprokisht të dobishëm.

Termocentrali Shtetëror i Qarkut Cherepovets, Rajoni i Vologdës

Për sa i përket disqeve AT24 të furnizuar nga ndërmarrja juaj, ne raportojmë përparësitë e mëposhtme: menu e thjeshtë, fleksibël për vendosjen e diskut, vendndodhje e përshtatshme e kapëseve të terminalit për lidhjen e qarqeve të jashtme. Në përgjithësi, nuk ka komente për funksionimin e disqeve AT24.

SHA "Shchekinoazot", rajoni Tula

Në vitin 2014, Triol-Electric LLC na furnizoi me tre konvertues të frekuencës AT24-55K-380-S10000 dhe tre konzola P24E. Kompania Triol është vendosur si një prodhues dhe furnizues i besueshëm i konvertuesve të frekuencës së tensionit të ulët AT24. Shchekinoazot OJSC shpreh mirënjohjen e saj për Triol-Electric LLC për dorëzimin me cilësi të lartë dhe në kohë të konvertuesve të frekuencës AT24, për mundësinë e pagesës së shtyrë, e cila na lejoi të operojmë pa probleme.

LLC "Bilmart", Republika e Sakhasë

Që nga viti 2006 ne kemi përdorur konvertuesit e frekuencës së serisë Triol AT24. Do të doja të theksoja funksionalitetin dhe cilësinë e shkëlqyer të produkteve të furnizuara. Ne presim zhvillimin e mëtejshëm të suksesshëm të marrëdhënieve tona të biznesit.

LLC "EnergoKomplektatsiya", rajoni i Saratovit

EnergoKomplektatsiya LLC ka bashkëpunuar me Triol-Electric LLC që nga viti 2013. Në një kohë mjaft të shkurtër, Energocomplektatsiya LLC instaloi rreth 120 konvertues të frekuencës të serisë AT24. Gjatë periudhës së bashkëpunimit, Triol-Electric LLC është vendosur si një partner i besueshëm duke përmbushur të gjitha detyrimet e saj. Ka një qendër të kualifikuar dhe të përgjegjshme të mbështetjes teknike

Duke pasur më parë një zgjedhje të kufizuar të transmetimeve, shoferët, kur blinin një automjet, mund t'i jepnin përparësi vetëm mekanikës ose një makine automatike. Tani zhvillimi aktiv i industrisë së automobilave ka çuar në shfaqjen e transmetimeve të reja, dhe zgjedhja nuk është më aq e lehtë. Me interes është kutia e robotëve dhe automatiku: cili është ndryshimi midis këtyre transmetimeve dhe si të zgjidhni midis tyre?

Cili është ndryshimi midis një roboti dhe një makinerie

Për të kuptuar se si transmetimi automatik ndryshon nga roboti, ia vlen të kuptoni parimin e funksionimit të secilit prej transmetimeve të specifikuara dhe strukturën e sistemit në tërësi.

Në zemër të automatizimit është sistemi i kontrollit, konverteri i çift rrotullues dhe vetë kutia e marsheve të tipit planetar me ingranazhe dhe tufa specifike. Falë këtij dizajni, shpejtësitë ndërrohen në mënyrë autonome pa pjesëmarrjen e shoferit. Pika e referencës në këtë rast janë parametra të tillë si mënyra e drejtimit, ngarkesa dhe shpejtësia e motorit.

Lexoni gjithashtu një artikull shumë informues nga specialisti ynë rreth.

Rëndësia e instalimit të makinës vërehet në kamionë dhe makina, si dhe në autobusë. Nëse makina është me rrota të përparme, modeli i transmetimit automatik plotësohet me një diferencial dhe.

Gjëja e parë që dallon një robot nga një makinë automatike është një dizajn i veçantë që kombinon aftësitë e një kuti ingranazhi mekanik dhe automatik. Në fakt, mekanika në këtë rast plotësohet nga kontrolli automatik me aktivizues që janë përgjegjës për ndërrimin e marsheve dhe funksionimin e tufës. Ndërrimi bëhet në të njëjtën mënyrë si në rastin e një transmetimi manual, por shoferi nuk është i përfshirë.

Qëllimi kryesor i krijimit të një kuti ingranazhi robotik ishte zvogëlimi i kostos së transmetimit dhe në të njëjtën kohë bashkimi i të gjitha avantazheve të mekanikës dhe një makine automatike. Bëhet fjalë për lehtësinë e përdorimit dhe komoditetin. Si rezultat, ekzistojnë disa opsione për hartimin e sistemit.

1. Duke përdorur shembullin e makinave të serisë BMW M, mund të konsideroni transmetimin manual më cilësor dhe më të njohur të quajtur Kutia e shpejtësisë Sequental M (SMG). Kutia e marsheve është me 6 shpejtësi, mekanike, ndërsa hidraulika e kontrolluar në mënyrë elektronike është përgjegjëse për ndërrimin e marsheve dhe shkëputjen e tufës. Ingranazhet ndërrohen për 0,08 sek.
2. Në shembullin e klasës A të Mercedes-Benz, mund të konsiderohet një parim tjetër, ku ngasja e tufës elektro-hidraulike është instaluar në bazë të mekanikës. Shoferi është i përfshirë në ndërrimin e marsheve, por ka vetëm dy pedale. Makina elektrike monitoron në mënyrë të pavarur pozicionin e levës dhe pedalit të gazit, kështu që nuk ka tufë në këtë rast dhe shkëputet automatikisht. Numrat në ABS dhe matësit e motorit ndihmojnë elektronikën në llogaritjen për të shmangur lëvizjet e lëvizjes dhe mbylljet e papritura të motorit.
3. Në shembullin e makinave Ford dhe Opel, ne mund të konsiderojmë parimin e tretë, ku pompat hidraulike zëvendësohen nga motorët stepper. Pavarësisht buxhetit të këtij opsioni, në praktikë doli të ishte jo shumë i suksesshëm, gjë që reflektohet në vonesën e ndërrimit të marsheve dhe kërcitjet e forta. Sidoqoftë, një transmetim i ngjashëm është instaluar në Toyota Corolla, dhe disavantazhet e përmendura mungojnë këtu.

Dallimet kryesore midis transmetimit automatik dhe transmetimit manual

Pra, kutia është një robot dhe një automatik: cili është ndryshimi midis këtyre dy transmetimeve?

1. Dallimi i parë është në dizajn. Në rastin e një roboti, ky është një mekanik me një njësi kontrolli; pajisja e automatizimit është krejtësisht e ndryshme.
2. Butësia dhe shpejtësia e kalimit nga automatizimi është më e mirë.
3. Pothuajse të gjitha transmisionet automatike nuk kanë funksionin e ndërrimit manual, ndërsa transmisioni robotik e ka këtë funksion.
4. Një tjetër ndryshim midis robotit dhe makinës është në riparimin dhe mirëmbajtjen buxhetore të të parit.
5. Kursimet gjithashtu përkthehen në më pak konsum të naftës dhe karburantit nga roboti.

Avantazhet dhe disavantazhet e transmetimit

Për të nxjerrë përfundime se cili është më i mirë: një robot apo një makinë automatike, ia vlen të analizohen aspektet pozitive dhe negative të secilit prej transmetimeve.

Një përshkrim krahasues i avantazheve dhe disavantazheve të automatizimit është paraqitur më poshtë.

Hapi tjetër është të analizohen avantazhet dhe disavantazhet e transmetimeve robotike.

Duke zgjedhur se cili është më i mirë: një robot apo një makinë automatike, duhet të përqendroheni në tre parime bazë - komoditet, kosto dhe besueshmëri.