Qëllimi, pajisja dhe parimi i funksionimit të ingranazhit kryesor. Dispozitat e përgjithshme

Kur makina është në lëvizje, çift rrotullimi transmetohet nga dhe më pas, përmes marsheve kryesore dhe diferencialit, në rrotat lëvizëse. ju lejon të rritni ose ulni çift rrotulluesin e transmetuar dhe në të njëjtën kohë të zvogëloni dhe në përputhje me rrethanat të rrisni shpejtësinë e rrotullimit të rrotave. Raporti i marsheve në marshin kryesor zgjidhet në atë mënyrë që çift rrotullimi maksimal dhe shpejtësia e rrotullimit të rrotave lëvizëse të jenë në vlerat më optimale për një automjet të caktuar. Për më tepër, disku përfundimtar është shumë shpesh subjekt i akordimit të makinës.

Pajisja e makinës përfundimtare

Në fakt, ingranazhi kryesor nuk është gjë tjetër veçse një ingranazh për zvogëlimin e marsheve, në të cilin ingranazhi i lëvizjes është i lidhur me boshtin dytësor të kutisë së marsheve, dhe ingranazhi i drejtuar është i lidhur me rrotat e makinës. Sipas llojit të lidhjes së marsheve, ingranazhet kryesore ndryshojnë në llojet e mëposhtme:

• cilindrike - në shumicën e rasteve përdoret në automjete me një rregullim tërthor dhe kuti ingranazhesh dhe me rrota të përparme;
• konik - përdoret shumë rrallë, pasi ka dimensione të mëdha dhe nivel të lartë zhurme;
• hipoid - lloji më i popullarizuar i makinës përfundimtare, i cili përdoret në shumicën e makinave me një makinë klasike me rrota të pasme. Transmetimi hipoid është i vogël në madhësi dhe i ulët në zhurmë;
• krimbi - praktikisht nuk përdoret në makina për shkak të mundimit të prodhimit dhe kostos së lartë.

Vlen gjithashtu të theksohet se automjetet me rrota të përparme dhe me rrota të pasme kanë rregullime të ndryshme të drejtimit përfundimtar. Në automjetet me rrota të përparme me një rregullim tërthor të kutisë së marsheve dhe njësisë së fuqisë, makina përfundimtare cilindrike ndodhet drejtpërdrejt në kutinë e marsheve.

Në makinat me lëvizje klasike me rrota të pasme, lëvizja përfundimtare i instaluar në kutinë e boshtit të lëvizjes dhe lidhet me kutinë e shpejtësisë me anë të. Funksionaliteti i transmetimit hipoid të një makine me rrota të pasme përfshin gjithashtu një kthesë të rrotullimit me 90 gradë për shkak të ingranazheve të pjerrëta. Pavarësisht llojeve dhe vendndodhjeve të ndryshme, qëllimi i makinës përfundimtare mbetet i njëjtë.

Makinë diferenciale

Makinë diferenciale më së shpeshti kombinohet me ingranazhin kryesor dhe ndodhet, përkatësisht, në kutinë e marsheve ose në kutinë e boshtit të pasmë. Megjithatë, një diferencial mund të instalohet gjithashtu midis boshteve lëvizëse të një automjeti me të gjitha rrotat. Diferenciali është dhe ndahet në llojet e mëposhtme:

• pjerrësi - në shumicën e rasteve është instaluar së bashku me ingranazhin kryesor midis rrotave të një boshti lëvizës;
• cilindrike - përdoret më shpesh për të shkëputur boshtet kryesore të automjeteve me të gjitha rrotat;
• krimbi - është universal dhe është i instaluar si midis rrotave ashtu edhe midis boshteve lëvizëse.

Qëllimi kryesor i diferencialit është të shpërndajë çift rrotullues midis rrotave të makinës dhe të ndryshojë frekuencën e rrotullimit të tyre në lidhje me njëra-tjetrën. Për shembull kthimi i makinës pa diferencial do të ishte thjesht i pamundur, pasi kur rrotullohet, rrota e jashtme duhet domosdoshmërisht të rrotullohet me një frekuencë më të lartë se ajo e brendshme.

Diferencialet janë simetrike dhe asimetrike. Diferenciali simetrik transmeton çift rrotullues të barabartë në të dy rrotat dhe më së shpeshti instalohet në lidhje me makinën përfundimtare. Një diferencial asimetrik lejon transmetimin e çift rrotullues në përmasa të ndryshme dhe vendoset ndërmjet.

Diferenciali përbëhet nga një strehë, ingranazhe me shtylla dhe ingranazhe anësore. Trupi zakonisht është në linjë me ingranazhin e drejtuar të makinës përfundimtare. Ingranazhet e pinionit luajnë rolin e një ingranazhi reduktues planetar dhe lidhin ingranazhet anësore me kutinë diferenciale. Ingranazhet me gjysmë boshti (dielli) janë të lidhur me rrotat lëvizëse me anë të gjysmëboshteve në nyjet e varura.

Me të gjitha avantazhet e diferencialit më të thjeshtë ka edhe një pengesë... Fakti është se shpejtësia mund të shpërndahet në rrota jo vetëm në një raport, për shembull, 50/50, 40/60 ose 35/65, por edhe 0/100. Kjo do të thotë, absolutisht i gjithë çift rrotullimi mund të transmetohet në njërën rrotë të makinës, ndërsa rrota e dytë do të jetë absolutisht statike. Kjo ndodh nëse makina është ngecur në baltë ose akull.

Sidoqoftë, diferencialet moderne janë më të përsosura dhe praktikisht nuk kanë këtë pengesë. Shumë diferenciale kanë bllokime të forta automatike ose manuale. Përveç kësaj, makinat moderne të pasagjerëve me automjete me katër rrota janë të pajisura me një sistem kontrolli të stabilitetit, i cili bazohet në shpërndarjen optimale të çift rrotullues midis boshteve dhe rrotave individuale, në varësi të trajektores.

Modelet moderne të makinave, si rregull, kanë disa motorë në arsenalin e tyre - si benzinë ​​ashtu edhe naftë. Motorët ndryshojnë në fuqi, çift rrotullues, shpejtësi të boshtit të gungës. Kuti ingranazhesh të ndryshme përdoren gjithashtu me motorë të ndryshëm: mekanikë, robot, variator dhe, natyrisht, automatik.

Përshtatja e kutisë së shpejtësisë me një motor dhe automjet specifik kryhet duke përdorur marshin kryesor, i cili ka një raport specifik ingranazhi. Ky është qëllimi kryesor i ingranazhit kryesor të makinës.

Strukturisht, ingranazhi kryesor është një reduktues i marsheve, i cili siguron një rritje të çift rrotullues të motorit dhe një ulje të shpejtësisë së rrotave lëvizëse të automjetit.

Në automjetet me rrota të përparme, lëvizja përfundimtare ndodhet së bashku me diferencialin në kutinë e marsheve. Në një makinë me lëvizje me rrota të pasme, ingranazhi kryesor vendoset në kutinë e boshtit të lëvizjes, ku, përveç tij, ka një diferencial. Pozicioni i marsheve kryesore në automjetet me lëvizje me katër rrota varet nga lloji i makinës, prandaj mund të jetë si në kutinë e shpejtësisë ashtu edhe në boshtin e lëvizjes.

Në varësi të numrit të shkallëve të ingranazheve, ingranazhi kryesor mund të jetë i vetëm ose i dyfishtë. Një makinë e vetme përfundimtare përbëhet nga një makinë dhe pajisje e drejtuar. Makina përfundimtare e dyfishtë përbëhet nga dy palë marshe dhe përdoret kryesisht në kamionë ku kërkohet një rritje në raportin e marsheve. Strukturisht, ngasja përfundimtare e dyfishtë mund të jetë qendrore ose e ndarë. Makina përfundimtare qendrore është e rregulluar në një strehë të përbashkët të boshtit të lëvizjes. Në një ingranazh të ndarë, fazat e marsheve janë të ndara: njëra është e vendosur në boshtin lëvizës, tjetra është në qendër të rrotave lëvizëse.

Lloji i lidhjes së marsheve përcakton llojet e mëposhtme të transmetimit kryesor: cilindrike, e pjerrët, hipoide, ingranazh me krimba.

Makinë përfundimtare cilindrike përdoret në automjetet me rrota të përparme ku motori dhe kutia e shpejtësisë janë të vendosura në mënyrë tërthore. Transmisioni përdor ingranazhe me dhëmbë të pjerrët dhe çevron. Raporti i ingranazhit të transmisionit kryesor cilindrik është në intervalin 3.5-4.2. Një rritje e mëtejshme e raportit të marsheve çon në një rritje të madhësisë dhe nivelit të zhurmës.

Në modelet moderne të një transmetimi mekanik, përdoren disa boshte dytësore (dy ose edhe tre), secila prej të cilave ka ingranazhin e vet kryesor të lëvizjes së ingranazheve. Të gjitha ingranazhet e lëvizjes bashkohen me një ingranazh të drejtuar. Në kuti të tilla, ingranazhi kryesor ka disa raporte ingranazhesh. Ingranazhi kryesor i kutisë së shpejtësisë robotike DSG është rregulluar në të njëjtën mënyrë.

Në automjetet me lëvizje para rrotave, ingranazhi kryesor mund të zëvendësohet, i cili është një pjesë integrale e akordimit të transmisionit. Kjo çon në përmirësimin e dinamikës së përshpejtimit të automjetit dhe uljen e stresit në tufë dhe kuti ingranazhi.

Makinat përfundimtare të pjerrëta, hipoide dhe krimba përdoren në automjetet me rrota të pasme, ku motori dhe kutia e marsheve janë paralele me lëvizjen, dhe çift rrotullimi duhet të transmetohet në boshtin e lëvizjes në një kënd të drejtë.

Nga të gjitha llojet e marsheve kryesore të makinave me rrota të pasme, më i kërkuari është ngasja përfundimtare hipoide, e cila dallohet nga një ngarkesë më e ulët në dhëmb dhe një nivel i ulët zhurme. Në të njëjtën kohë, prania e zhvendosjes në ingranazhet e ingranazheve çon në një rritje të fërkimit të rrëshqitjes dhe, në përputhje me rrethanat, një ulje të efikasitetit. Raporti i marsheve të marsheve kryesore hipoide është: për makina 3.5-4.5, për kamionë 5-7.

Makina përfundimtare e pjerrët përdoret aty ku dimensionet e përgjithshme nuk janë të rëndësishme dhe niveli i zhurmës nuk është i kufizuar. Për shkak të punës së mundimshme të prodhimit dhe kostos së lartë të materialeve, ingranazhi kryesor i krimbit praktikisht nuk përdoret në hartimin e transmetimit të makinës.

Qëllimi kryesor i marsheve kryesore është të rrisë rrotullimin e motorit dhe të zvogëlojë çift rrotullimin e rrotave lëvizëse. Nëse makina është me rrota të përparme, atëherë GP është në kutinë e marsheve pikërisht pranë vetë-bllokimit (diferencial).

Nëse rrotat lëvizëse në makinë janë në pjesën e pasme, atëherë TP është instaluar në strehën e boshtit të lëvizjes. Një vetë-bllok është instaluar gjithashtu pikërisht atje. Në modelin me të gjitha rrotat, transmetimi varet nga lloji i makinës. GP ndodhet ose në kutinë e marsheve ose në kutinë e boshtit të lëvizjes.

Varietetet e pajisjes

GP-të ndryshojnë në numrin e shkallëve të ingranazheve. Ekzistojnë llojet e mëposhtme të ingranazheve kryesore.

1. Beqare... Ai përbëhet nga një pajisje lëvizëse dhe një pajisje lëvizëse.
2. Dyfishtë... Ka katër marshe. Ky lloj instalohet në kamionë, pasi ata kanë nevojë për një raport më të lartë ingranazhesh.

Dyshe është qendrore dhe e ndarë. Ai qendror është i vendosur në strehën e boshtit të lëvizjes, dhe ai i veçantë ndodhet në qendrën dhe boshtin e rrotave lëvizëse. GP ndryshon në llojin e lidhjes së dhëmbëve:

• cilindrike;
• hipoide;
• krimb;
• kanonike.

Thelbi i funksionimit të GP është i thjeshtë: nëse makina është duke lëvizur, atëherë çift rrotullimi nga motori transmetohet në kutinë e marsheve, dhe më pas, duke përdorur një transmetim dhe një vetë-bllok, në boshtet lëvizëse të makinës. Si rezultat, GP ndryshon drejtpërdrejt çift rrotullues të transmetuar në rrotat e makinës, prandaj, me ndihmën e tij, ndryshon edhe dinamika e rrotullimit të rrotave.

Karakteristika kryesore është raporti i ingranazheve. Parametri tregon raportin e numrit të dhëmbëve të ingranazhit të drejtuar me marshin lëvizës. Nëse është më e lartë, atëherë makina merr shpejtësinë maksimale shumë shpejt. Sidoqoftë, indeksi i shpejtësisë më të lartë zvogëlohet.

Zvogëlimi i raportit të marsheve rrit dinamikën më të madhe, makina merr shpejtësinë më ngadalë. Për një model të veçantë, raporti i marsheve zgjidhet duke marrë parasysh karakteristikat teknike të motorit, kutisë së marsheve, dimensioneve të rrotave, sistemit të frenimit, etj.

Si funksionon mjeku i përgjithshëm?

Nga se përbëhet pajisja kryesore:

• ingranazhe të pjerrëta;
• rrotë e pjerrët.

Ingranazhi është pjesa lëvizëse (futja nga kutia e ingranazhit dhe motori është i lidhur me të), dhe rrota është elementi i shtyrë (ai merr shtytjen nga rrota e ingranazhit dhe e transmeton atë në një kënd prej 90 °).

Ingranazhet bëhen me dhëmbë në formën e një spiraleje, për shkak të kësaj, ngurtësia dhe numri i tyre rritet. Në të njëjtën kohë, ato janë të ndërlidhura, dhe ingranazhet funksionojnë pa probleme dhe pa zhurmë.

Përveç një transmisioni me ingranazh të pjerrët me akse që kryqëzohen reciprokisht, makina përdor një transmetim hipoid. Këtu dhëmbët kanë një dizajn të caktuar dhe boshtin e një ingranazhi të vogël të pjerrët. Zhvendoset poshtë në lidhje me qendrën e marshit më të madh me një distancë të caktuar.

Kjo ju lejon të vendosni kardanin më poshtë dhe të ulni lartësinë e pjesës së sipërme konveks të tunelit për vendndodhjen e boshtit në pjesën e poshtme të trupit, duke rritur kështu zonën e brendshme të automjetit.

Bëhet e mundur të zvogëlohet pak qendra e gravitetit të makinës dhe të rritet qëndrueshmëria e saj. Ingranazhet hipoidike kanë butësi të konsiderueshme, forcë të lartë të dhëmbëve dhe rezistencë ndaj konsumit.

Kërkesat primare

GP përbëhet nga 2 marshe. Ai kryesor ka një madhësi më të vogël, ndërsa është i lidhur me boshtin e daljes së kutisë së marsheve. Ingranazhi i drejtuar është më i madh se marshi kryesor dhe ndërvepron me diferencialin dhe rrotat e makinës. Kërkesat kryesore për transferim:

• niveli më i ulët i zhurmës dhe dridhjeve gjatë funksionimit;
• kilometrazhi më i ulët i gazit;
• efikasitet i rritur;
• sigurimi i parametrave të rritur të tërheqjes dhe shpejtësisë;
• prodhueshmëria;
• dimensionet më të vogla (për të rritur hapësirën e tokës dhe për të ulur nivelin e pjesës së poshtme në një makinë);
• më pak peshë;
• forca e rritur;
• mirëmbajtje minimale.

Është e mundur të rritet efikasiteti i transmetimit duke rritur cilësinë e dhëmbëve të dy marsheve dhe duke rritur forcën e pjesëve, si dhe duke përdorur kushineta rrotulluese në dizajn.

Është e nevojshme të zvogëlohen dridhjet dhe zhurmat gjatë funksionimit sa më shumë që të jetë e mundur për reduktuesit e marsheve të makinës. Për këtë, ia vlen të sigurohet lubrifikimi i mirë i dhëmbëve. Kjo do të rrisë saktësinë e fiksimit të rrotave të ingranazheve dhe do të rrisë diametrin e boshteve. Vlen gjithashtu të kryhen masa të tjera që rrisin besueshmërinë e pjesëve të mekanizmit.

Veshje cilindrike

Instalohet në automjete me rrota të përparme me motor dhe kuti marshi horizontale. Këtu përdoren ingranazhe, të cilat kanë dhëmbë chevron dhe të pabarabartë. Raporti i marsheve është 3.5 - 4.2.

GP në automjetet me timon të pasmë

Llojet e tjera të ingranazheve kryesore janë instaluar në makinat me rrota të pasme, pasi motori me kutinë e shpejtësisë është paralel me goditjen, dhe çift rrotullimi furnizohet në boshtin e lëvizjes vertikalisht.

Në makinat me rrota të pasme, më së shpeshti instalohet një pajisje hipoide, e cila ka ngarkesën më të vogël në dhëmb dhe krijon një shkallë minimale zhurme. Gjatë funksionimit, efikasiteti zvogëlohet, pasi montimet e ingranazheve të kompensuar rrisin koeficientin e fërkimit të rrëshqitjes.

Në makinat me një kuti ingranazhi hipoid, raporti i marsheve është 3.5 - 5.4, në kamionë 5 - 7. Ky ingranazh ndryshon nga ai cilindrik: boshti i boshtit nuk kryqëzohet me ingranazhin, sepse forma lejon uljen e kardanit dhe zvogëlimin e hapësirës së trupit, gjë që çon në stabilitetin maksimal të automjetit.

Nëse pronari i makinës nuk është i interesuar për madhësinë dhe shkallën e zhurmës, atëherë përdoret një GPU kanonike. Ingranazhet e krimbave instalohen shumë rrallë, pasi prodhimi i tij kërkon punë intensive dhe të shtrenjtë.

Për funksionimin normal të elementeve të fërkimit dhe dhëmbëve, kërkohet lubrifikimi. Vaji special derdhet në kaviljen ose boshtin e pasmë. Niveli i tij duhet të kontrollohet për të siguruar funksionimin e qëndrueshëm të elementeve të makinës.

Avantazhet dhe disavantazhet

Çdo lloj lidhjeje dhëmbësh ka të mirat dhe të këqijat.

Pikat pozitive dhe negative:

1. Cilindrike... Raporti më i madh i marsheve është i kufizuar në 4.2. Një rritje e mëtejshme e raportit të numrit të dhëmbëve do të çojë në një rritje të madhësisë së transmetimit dhe një rritje të zhurmës.
2. Hipoide. Shquhet për ngarkesën e ulët të dhëmbëve dhe nivelin e ulët të zhurmës. Sidoqoftë, për shkak të zhvendosjes në fiksimin e ingranazheve, fërkimi i rrëshqitjes rritet dhe efikasiteti zvogëlohet, por në të njëjtën kohë bëhet e mundur ulja e kardanit në lartësinë më të ulët.
3. GP konike... Përdoret rrallë për shkak të dimensioneve të mëdha dhe nivelit të lartë të zhurmës.
4. Krimbi... Në fakt, nuk përdoret për shkak të kostos së lartë.

Kujdesi i kërkuar

Çdo ingranazh i makinës kryesore dhe vetë-bllokimit ka nevojë për lubrifikim dhe kujdes. Përkundër faktit se të gjithë elementët e GPU dhe njësia vetë-bllokuese duken si copa të fuqishme hekuri, ato ende kanë burimin e tyre të qëndrueshmërisë. Për shkak të kësaj, këshillat në lidhje me nisjet dhe frenimin e papritur, kyçjen e ashpër të tufës dhe ngarkimin tjetër të automjetit mbeten të rëndësishme sot.

Të gjithë elementët e fërkimit dhe dhëmbët e ingranazheve duhet të lubrifikohen rregullisht. Për shkak të kësaj, një vaj i veçantë derdhet në kavilje, niveli i të cilit ndonjëherë duhet të kontrollohet.

Vaji në të cilin funksionojnë ingranazhet mund të rrjedhë përmes lidhjeve të dobëta dhe vulave të vajit të konsumuar.

Makina përfundimtare me hapësirë ​​të dyfishtë përdoret në kamionë të rëndë kur raporti i marsheve është io ≥ 11 dhe në automjete me shumë qëllime për të marrë distancën e kërkuar nga toka.

Përparësitë transmetim:

Raporti i ingranazheve të transferimit mund të arrijë 20 ... 30;

Dimensionet dhe pesha më e vogël e diferencialit të boshtit kryq dhe diametri i boshteve të boshtit;

Pjesa qendrore kompakte e boshtit lëvizës, e cila është e rëndësishme për të marrë një nivel të ulët dyshemeje dhe qendër të masës së automjetit, si dhe për të siguruar hapësirën e kërkuar nga toka;

Mundësia e rregullimit të raportit përfundimtar të lëvizjes pa ndryshuar pjesën qendrore të boshtit lëvizës;

Makinat përfundimtare dhe reduktuesit e rrotave mbajnë vetëm një pjesë të ngarkesës në boshtin e lëvizjes.

disavantazhet transmetim:

Intensiteti i lartë i punës së shërbimit;

Komplikimi dhe rritja e kostos së strukturës në krahasim me makinën përfundimtare të dyfishtë qendrore për shkak të numrit të madh të pjesëve;

Një rritje në masat e pandërprera (veçanërisht me pezullimin e pavarur të rrotave).

Më shpesh, një ingranazh kryesor i ndarë përbëhet nga një kuti ingranazhi qendror (ingranazh i pjerrët ose hipoid) dhe një kuti ingranazhi me rrota (ose përfundimtare). Kjo skemë përdoret si me një strehë të ngurtë boshti (me pezullim të varur të rrotave) ashtu edhe në rastin e një boshti lëvizës të artikuluar, kur kutia qendrore e marsheve ndodhet në trupin (ose në kornizë) të makinës dhe është e lidhur me timonin. ingranazhet me marshe kardani (me pezullim të pavarur të rrotave).

Reduktuesit e rrotave të përdorura në ndërtimin e automobilave mund të jenë me boshte fikse ose planetare. Skemat e tyre kryesore janë paraqitur në Fig. 6.12. Më të përhapurit janë kuti ingranazhesh të bëra sipas skemave në Fig. 6.12, a, c, d. Kutitë e shpejtësisë të paraqitura skematikisht në fig. 6.12, a, b, c, g, kanë boshte fikse, dhe pjesa tjetër janë mekanizma planetarë. Në kutitë e shpejtësisë (Fig. 6.12, aib), ingranazhi i lëvizjes mund të vendoset nën boshtin e marshit të drejtuar, gjë që bën të mundur uljen e nivelit të dyshemesë në trupin e makinës.

Lubrifikimi i pjesëve të ingranazheve të rrotave kryhet duke spërkatur vajin e derdhur në kaviljet e tyre.

Përcaktimi i parametrave të ingranazheve të reduktuesve të rrotave, zgjedhja e kushinetave dhe llogaritja e boshteve kryhen duke përdorur të njëjtat metoda si për kutitë e ingranazheve. Materialet e përdorura për prodhimin e ingranazheve dhe boshteve janë gjithashtu të ngjashme.

Kur zhvillohen boshtet lëvizëse me ingranazhet e rrotave, zbatohet një parim modular i projektimit. Pra, duke ndryshuar çiftet e marsheve në kutinë e marsheve të rrotave planetare, është e mundur të ndryshohet raporti total i marsheve të marsheve kryesore me një raport konstant të marsheve në kutinë qendrore, d.m.th. merrni një familje të boshteve lëvizëse të madhësive të ndryshme standarde.

Diferenciale

Informacion i pergjithshem

Një diferencial është një mekanizëm transmetimi që kryen funksionin e shpërndarjes së çift rrotullues të furnizuar midis rrotave ose boshteve dhe lejon që boshtet e shtyrë të rrotullohen me të njëjtat shpejtësi këndore ose të ndryshme, të ndërlidhura kinematikisht.

Përveç kërkesave të përgjithshme teknike për të gjithë mekanizmat e transmisionit, një kërkesë vendoset për diferencialet - ata duhet të shpërndajnë çift rrotullues midis rrotave ose boshteve në një proporcion që siguron performancën më të mirë për makinën (forca maksimale e tërheqjes, stabiliteti dhe kontrollueshmëria).

Për të rritur forcën tërheqëse të makinës, është e nevojshme të shpërndahet çift rrotullimi në rrota në proporcion me ngarkesën në timon dhe koeficientin e ngjitjes. Me vlera të ndryshme të koeficientit të ngjitjes nën rrotat e anëve të djathta dhe të majta, forcat e tërheqjes në anët do të jenë të ndryshme, si rezultat i të cilave një moment i këtyre forcave shfaqet në lidhje me boshtin vertikal që kalon nëpër qendër. të masës së mjetit, duke dëmtuar qëndrueshmërinë dhe kontrollueshmërinë e tij. Për të siguruar stabilitet të mirë të lëvizjes, është e nevojshme barazia e forcave tërheqëse në rrotat e anës së djathtë dhe të majtë. Me vlera të ndryshme të koeficientit të ngjitjes nën rrota, kjo do të çojë në një kufizim të forcave tërheqëse në të gjitha rrotat nga forca tërheqëse në timon me aftësi minimale ngjitjeje dhe, si pasojë, në një përkeqësim të vetitë tërheqëse të mjetit. Kontradikta e vërejtur pothuajse gjithmonë zgjidhet në favor të rritjes së vetive tërheqëse të automjetit.

Duhet të theksohet se diferenciali nuk ndikon në raportin e përgjithshëm të transmisionit të automjetit. Siguron që rrotat lëvizëse të rrotullohen pa rrëshqitur kur ktheni kthesat dhe kur vozitni në rrugë të pabarabarta.

Ingranazhi kryesor është krijuar për të rritur çift rrotulluesin e furnizuar me të dhe për ta transmetuar atë përmes diferencialit dhe lëvizjes në rrotat lëvizëse të makinës në një kënd prej 90 gradë, si dhe për të siguruar shpejtësinë maksimale të udhëtimit.

Për automjetet me rrota të përparme, lëvizja përfundimtare dhe diferenciali ndodhen në kutinë e marsheve. Motori i makinave të tilla është i vendosur jo përgjatë, por përgjatë boshtit të lëvizjes, që do të thotë se fillimisht çift rrotullimi nga motori transmetohet në rrafshin e rrotullimit të rrotave. Por, funksioni i rritjes së çift rrotullues dhe shpërndarjes së tij përgjatë boshteve të rrotave mbetet i pandryshuar në këtë rast.

Parimi i funksionimit të ingranazhit kryesor

Çift rrotullimi nga boshti me gunga i motorit transmetohet përmes tufës, kutisë së marsheve dhe helikës në një palë ingranazhesh spirale që janë në rrjetë të vazhdueshme.

rrota e transmetimit të çift rrotullues

Oriz. 2

Të dy rrotat do të rrotullohen me të njëjtën shpejtësi këndore. Por në këtë rast, kthimi i makinës është i pamundur, pasi rrotat duhet të kalojnë një distancë të pabarabartë gjatë kësaj manovre! Nëse merrni një makinë lodër, në të cilën rrotat e pasme janë të lidhura me një bosht të ngurtë, dhe

rrotullojeni pak në dysheme, parketi në shtëpinë tuaj mund të pësojë dukshëm. Në çdo kthesë të makinës së vogël, njëra nga rrotat e saj me siguri do të rrëshqasë dhe do të lërë një shenjë të zezë pas saj. Le t'i hedhim një sy gjurmëve të këmbëve të lëna nga rrotat e lagura të çdo makine të vërtetë gjatë kthesave. Duke i parë këto gjurmë me interes, mund të shihni se rrota e jashtme nga qendra e rrotullimit përshkon një rrugë shumë më të gjatë se ajo e brendshme. Nëse i njëjti numër rrotullimesh do të transmetohej në secilën rrotë, atëherë kthimi i makinës, pa shenja të zeza në "parket", do të ishte e pamundur. Rrjedhimisht, një makinë e vërtetë, në ndryshim nga një makinë lodër, ka një mekanizëm të caktuar që e lejon atë të bëjë kthesa pa "vizatuar" rrota gome në asfalt. Dhe ky mekanizëm quhet diferencial.