Le të fillojmë me robotin që ndoshta shumë e kanë parë më parë. Honda e ka prodhuar për gati dyzet vjet. Zhvillimi filloi në vitet 1980 me Honda E-Series, e ndjekur nga Honda P-Series në vitet '90. Seria P ishte roboti i parë humanoid që mund të ecte pa tela.
Këto dizajne ishin pjesë përbërëse e evolucionit të Honda-s që çoi në prezantimin e Asimo në 2000. Me disa përmirësime, modeli aktual i vitit 2014 është rreth një metër e gjysmë i gjatë dhe peshon rreth 50 kg. Ajo është plotësisht e aftë të manovrojë vetë, të shmangë pengesat, madje mund t'ju sjellë kafe me kërkesën tuaj.
Qëllimi i Honda-s është të integrojë mjetet e ndihmës njerëzore në Asimo. Me inteligjencën e tij artificiale, roboti është në gjendje të perceptojë kërkesat njerëzore dhe të përgjigjet në përputhje me rrethanat. Sensorët në duart e tij janë në gjendje të vlerësojnë sasinë e forcës që kërkohet për të mbajtur një objekt: për shembull, Asimo mund të heq kapakun e ngushtë nga një kuti kafeje ose të heqë një filxhan letre pa e shtypur.
9. VGo - pajisje robotike teleprezence
VGo e bëri këtë listë jo vetëm për pamjen e saj futuriste apo përparimet e veçanta në teknologji, por edhe për zgjuarsinë e saj. Kur VGo vendoset në një klasë, sallë leksionesh ose kudo tjetër, përdoruesi mund të marrë kontrollin e plotë të tij duke përdorur një laptop përmes Wi-Fi.
Teknologjia e këtij roboti lejon jo vetëm të flasë, të shohë dhe të dëgjojë, por edhe të lëvizë. Kjo është shumë më interesante se një telefonatë e thjeshtë Skype kur një person duhet të ulet përballë një laptopi. Përdoruesi në distancë thjesht e kthen robotin në çdo drejtim, duke lejuar ndërveprim të plotë. Mund të jeni në dy vende në të njëjtën kohë. Kjo shufër teknologjike është jetike për shumë grupe njerëzish.
Një fëmijë me aftësi të kufizuara mund të ndjekë shkollën pa dalë nga shtëpia. Ju mund të shihni dhe bisedoni me një anëtar të familjes tuaj për shumë kilometra, fjalë për fjalë duke qenë pranë tij. Ndihmon gjithashtu për të siguruar një përkthyes në kohë reale.
Fakti që VGo është relativisht i lirë (6000 dollarë) e bën atë të përballueshëm për shkollat dhe spitalet jashtë shtetit.
8. BigDog (Boston Dynamics)
Është më mirë të shikoni se si ky robot lëviz vetë. Zhvilluar në vitin 2005 nga Boston Dynamics (kohët e fundit) si një mushkë mallrash për ushtrinë, BigDog është një robot me katër këmbë i aftë të udhëtojë nëpër terrene të përafërta me ushtarë. Ekuilibri dhe aftësia e tij në kërcim janë befasuese dhe gjithashtu i japin atij një pamje të frikshme. Këmbët e tij duken të gjalla ndërsa përpiqen të rezistojnë edhe kur busti i robotit shtyhet.
BigDog është pothuajse një metër e gjysmë i gjatë, rreth një metër i lartë, peshon 110 kilogramë, por mund të mbajë deri në 150 kilogramë me një shpejtësi prej rreth 6 km / orë edhe përpjetë. Me ndihmën e rreth 50 sensorëve, roboti analizon pozicionin dhe shpejtësinë, duke dërguar informacion në një kompjuter qendror dhe duke përcaktuar manovrën e radhës.
Boston Dynamics së fundmi pajisi BigDog me një krah që mund të ngrejë dhe hedhë objekte.
7. Roboy (Universiteti i Cyrihut)
Si fillim, vërejmë se ky robot dallohet nga të tjerët nga nyjet e tij, të cilat lëvizen nga tendinat, të cilat e lejojnë atë të lëvizë pothuajse si një person. Është i butë në prekje dhe shumë reaktiv, duke kompensuar goditjet dhe duke rivendosur pozicionin e tij duke simuluar muskujt. Fytyra e tij mund të shprehë emocione, dhe ai gjithashtu skuqet. Është gjithashtu i pari nga dy robotët në këtë listë që duket si një fëmijë.
I zbuluar në Cyrih vitin e kaluar, Roboy do të jetë rreth një metër i gjatë. Është i vogël, por i projektuar që një ditë të bëhet një ndihmës i mirë për të moshuarit, si dhe një shoqërues i shkëlqyer. Projekti është i hapur, ju duhet vetëm një printer 3D dhe 200.000 euro për ta printuar.
Meqë ra fjala, u deshën rreth nëntë muaj për ta zhvilluar atë, gjë që është simbolike.
6. Kuratas (Industria e rëndë Suidobashi)
Kuratas është roboti i parë gjigant në botë. Lartësia e saj është 4 metra, peshon rreth 4.5 ton. Ju mund të ngjiteni në të. Ndërfaqja e drejtuesit funksionon duke përdorur Kinect, por nëse preferoni të kontrolloni robotët tuaj nga një distancë e sigurt, mund të përdorni ekranin me prekje të telefonit tuaj si telekomandë.
Ky robot është projektuar nga artisti Kogoro Kurata, i frymëzuar nga anime. Ai u ndihmua nga Wataru Yoshizaki, një inxhinier robotik.
Kuratas drejtohet nga katër rrota, mund të përshpejtojë deri në 10 km / orë dhe të mbajë armë. Kogoro Kurata e quan Kuratas "një vepër arti", gjë që nuk është për t'u habitur duke pasur parasysh çmimin modest prej 1.3 milion dollarë.
Në çdo rast, kjo nuk është pjesa më e shquar e inxhinierisë.
5. Atlas (Boston Dynamics)
Le të kthehemi te Boston Dynamics. Lartësia e atlasit - 2 metra, pesha - 150 kg. Ai u krijua me një qëllim në mendje: të zëvendësonte njerëzit në operacionet e kërkim-shpëtimit dhe të dërgohej në zona të rrezikshme në të cilat njerëzit nuk mund të mbijetojnë. Falë gjymtyrëve të tij komplekse, roboti mund të përdorë mjete elektrike, të rrotullojë valvulat, etj. Ky krijim është një hap serioz drejt krijimit të robotëve humanoidë që do të zëvendësojnë njerëzit në kushte veçanërisht të rrezikshme, dhe më pas në ato më të sigurta.
Atlasi është një kombinim i kontrollit njerëzor dhe autonomisë, duke kontrolluar në mënyrë autonome ekuilibrin, por nuk i kupton ende të gjitha detajet e misionit njerëzor pasi operatori mund t'i kuptojë ato. Në rastin e kërkimit dhe shpëtimit në terrene të vështira, siç janë ndërtesat e shkatërruara, ky është një ekip i shkëlqyer.
Për ta thënë troç, bilanci i Atlas është i shkëlqyeshëm, por jo për t'u habitur pasi tashmë jemi njohur me BigDog. Atlasi do të vihet në provë këtë vit në Sfidën e Robotikës DARPA për detyra specifike si ngarje dhe përdorimi i veglave elektrike.
4. Bebionics3 (RSLSteeper)
Bebionic3 është proteza më e avancuar e krahut sot, e aftë për të ngritur deri në 45 kilogramë, por ende mjaft e ndjeshme për të shkruar me stilolaps ose për të mbajtur një filxhan letre. Me ndihmën e sensorëve që kontaktojnë lëkurën e përdoruesit, gishtat kontrollohen lehtësisht dhe shpejtësia dhe forca mund të rregullohen në çdo moment. Proteza mund të blihet me një dorezë që do t'i japë dorës një pamje njerëzore.
E mbani mend skenën e famshme nga "Terminatori" i dytë kur Arnie pret lëkurën nga dora, duke ekspozuar skeletin robotik poshtë? Kush do ta kishte menduar se ne ishim në majë të një teknologjie të ngjashme vetëm 20 vjet më parë?
Proteza do të kushtojë 25-35 mijë dollarë. Nuk është e lirë, por e paçmueshme për të amputuarit që kërkojnë të rifitojnë pavarësinë e tyre.
3. RoboBee (Universiteti i Harvardit)
Me muskuj artificialë që lëvizin krahët 120 herë në sekondë, RoboBee ka një hapje krahësh prej rreth 3 cm dhe ngrihet me lehtësi. Ju mund të pyesni pse nevojitet një robot i tillë, por do të habiteni shumë kur të mësoni për qëllimin e Universitetit të Harvardit.
Plani është të krijohet një tufë autonome robotësh të tillë për misione kërkimi dhe shpëtimi, studime të detajuara të motit dhe pllenim artificial. Me sensorë që funksionojnë saktësisht si antenat e bletëve dhe softuer special, robotët mund të skanojnë lëvizjet e njëri-tjetrit dhe të veprojnë në përputhje me rrethanat. Madhësia e robotëve është një detaj kyç që do t'i lejojë ata të arrijnë zona të vështira në rast fatkeqësish natyrore me lehtësi dhe shkathtësi.
Aktualisht inxhinierët po punojnë për zgjidhjen e disa problemeve të vetë montimit. E para është furnizimi me energji në bord dhe i dyti është një reduktim i mikroçipit në mënyrë që të mos ndërhyjë në fluturimin e robotëve. Pasi të jenë tejkaluar problemet, RoboBee do të jetë gati për t'u ngritur.
Mbetet edhe një pyetje: a mund t'i shpëtojmë ne vetë pamjes së këtyre bletëve të vogla?
2. "Kurioziteti" (NASA)
I nisur në nëntor 2011 dhe u ul në Mars në gusht 2012, Curiosity është roveri më i avancuar i NASA-s në Mars deri më sot. 3 metra i gjatë dhe 2.5 metra i lartë, me peshë pothuajse një ton, roveri bie në sy në terrenin e thyer të Planetit të Kuq. Misioni i tij kryesor është të analizojë gjeologjinë, të gjejë ujin ose shenjat e jetës dhe të studiojë klimën. Curiosity tashmë ka konfirmuar praninë e ujit në tokën e Marsit, gjë që ka shkaktuar shumë emocione dhe thashetheme tek astronomët.
Curiosity është i pajisur me një sistem imazhi të aftë për të kapur imazhe me rezolucion të lartë të sipërfaqes së Marsit, duke ndihmuar kështu ekipin e Tokës në eksplorimin e Marsit në distancë. Kamerat e instaluara në rover ndihmuan për të bërë "selfie" të famshme të roverit. Ai gjithashtu mund të shpojë pak në shkëmb dhe të mbledhë mostra në kërkim të elementeve që janë çelësi i jetës në Tokë. Asnjë nga paraardhësit e tij nuk ishte në gjendje për këtë.
Ai është gjithashtu roboti i parë në listë që është i pajisur me lazer. Kurioziteti mund të djegë gurë të vegjël me lazer, duke analizuar avujt.
1.iCub (Instituti Italian i Teknologjisë)
Ky është iCub, roboti humanoid më mbresëlënës në listë. iCub është aq i ngjashëm me një person sa mund t'i referoheni atij me emër dhe patronim. I projektuar nga disa universitete dhe i krijuar nga Instituti Italian i Teknologjisë, iCub ka përmasat e një fëmije dy vjeçar dhe madje mëson në të njëjtën mënyrë.
iCub është në gjendje të identifikojë njerëzit dhe objektet, të gjejë dallimet midis tyre dhe të ndërveprojë në përputhje me rrethanat. Ai është gjithashtu në gjendje të gjejë vetë rrugën e tij për të dalë nga labirintet komplekse 3D. Ai mund të prekë, të rrëmbejë dhe të ngrejë objekte sipas kërkesës, dhe madje të gjuajë një hark, duke u përpjekur të godasë syrin e demit gjithnjë e më mirë.
Ka të ngjarë që iCub të bëhet shoqëruesi dhe asistenti ideal për njerëzit në një të ardhme jo shumë të largët.
Në botën moderne, fjala transmetim ose kuti ingranazhi nuk mund të thotë asgjë, prandaj, së bashku me përkufizimin, sqarohet se cila kuti ingranazhi ose transmetimi. Kjo do të thotë, transmetimi është një transmetim automatik ose vazhdimisht i ndryshueshëm, ose një transmetim manual.
Një bollëk i tillë konceptesh dhe një larmi njësish, si rregull, gjithmonë huton një blerës të zakonshëm, i cili, përveç pyetjeve të tilla si: "markë", "model", dhe gjithashtu "", gjithashtu duhet të hutojë pyetjen. nga cilat nga opsionet e paraqitura të kutisë së marsheve të zgjidhni.
Në artikujt e mëparshëm, ne kemi ngritur tashmë pyetje të ngjashme: "", si dhe "", sot do të krahasojmë një kuti robotike dhe një transmetim automatik konvencional, do të peshojmë të gjitha "pro dhe kundër" në mënyrë që të kuptojmë se çfarë është ende më mirë robot ose makinë.
Pra, së pari për dallimet ...
Kuti ingranazhi automatik (transmision automatik ose thjesht "automatik")
Transmision automatik dizajn mjaft kompleks dhe në të njëjtën kohë i besueshëm i testuar me kohë, i cili ka treguar se është në anën e mirë. Ai përfshin një numër të madh të pjesëve dhe komponentëve të ndryshëm, ndër të cilët konverteri i çift rrotullues dhe kutia e ingranazhit luajnë rolin kryesor. Me pak fjalë, konverteri i çift rrotullues është përgjegjës për ndërrimin e qetë të marsheve pa kërcitje dhe goditje dhe është një lloj analog i "tufës" që përdoret në transmetimin manual. Një kuti ingranazhi është një grup ingranazhesh që janë të ndërlidhura me dhëmbë, duke formuar kështu hapa ose ingranazhe të zakonshme. Mund të ketë nga katër deri në tetë hapa, ka më shumë, përparim, siç thonë ata ...
Ndërrimi i marsheve në makinën automatike ndodh pasi motori arrin një numër të caktuar rrotullimesh dhe krijon presion në sistemin e vajit, ndërsa shoferi nuk merr pjesë në këtë proces. Një ndërrim i tillë i marsheve kërkon një minimum elektronik dhe absolutisht asnjë kontroll nga shoferi.
Kuti ingranazhi robotik (ose thjesht "robot")
Me pak fjalë, atëherë roboti është një transmision manual në të cilën është instaluar një njësi kontrolli, e përbërë nga një servo drive (njësia elektrike) dhe një makinë hidraulike. Njësia kryen ndryshimin e marsheve sipas parimit të një transmetimi manual, vetëm në mënyrë automatike, njësia elektrike dhe hidraulika bëjnë gjithçka pa pjesëmarrjen e drejtuesit. Një tipar karakteristik i ndërrimit të marsheve në një kuti robotike është se ingranazhet ndërrohen me të njëjtat pauza si në transmetimin manual.
Avantazhet e transmetimit automatik
- Komoditet;
- Ndërrimi i qetë i marsheve;
- Mundësia e modalitetit manual (në rastin e transmetimeve automatike adaptive);
- Ndihmon në rritjen e jetëgjatësisë së motorit.
Disavantazhet e slotit:
- Kostoja e lartë e një makine me transmetim automatik;
- I shtrenjtë dhe gjithashtu shumë shpesh shërbimi;
- Rritja e konsumit të karburantit;
- Kufizimet e tërheqjes (jo më shumë se 30 km, me një shpejtësi jo më të madhe se 50 km / orë).
Të mirat e robotit:
- Një pajisje më e thjeshtë;
- Riparim dhe mirëmbajtje të lira;
- Kosto e ulët në krahasim me transmetimin automatik;
- (afërsisht e njëjtë me atë të mekanikës).
Disavantazhet e robotit:
- Ndërrimi i gjatë dhe jo gjithmonë i qetë i marsheve;
- Goditjet janë të mundshme gjatë ndërrimit të marsheve;
- Gjatë ndalesave të shkurtra ("sherr", ndalesa, semaforë ...) është e nevojshme të ndizni "neutral".
Siç mund ta shihni, të dy opsionet kanë të mirat dhe të këqijat e tyre, por për mendimin tim, përshtatës kuti shpejtësie automatike duket shumë më tërheqës nëse një robot i papërsosur, megjithëse i lirë në çdo kuptim. Për ndërrim të qetë dhe aftësinë për të zgjedhur në mënyrë të pavarur një ose një tjetër ingranazh, do të duhet të paguani më shumë në momentin e blerjes, si dhe gjatë gjithë operacionit. Por, siç thonë ata - secilit të tijin, nxirrni përfundimet tuaja bazuar në sa më sipër dhe merrni një vendim, personalisht, unë vendosa gjithçka për veten time shumë kohë më parë.
Kam gjithçka, faleminderit për vëmendjen dhe shihemi së shpejti. Mezi pres komentet tuaja për këtë temë, ndajini ato dhe jepni arsyet tuaja në favor të këtij apo atij opsioni të pikës së kontrollit. Mirupafshim!
Në ditët e sotme, numri i llojeve të kutive të ingranazheve po rritet në mënyrë të qëndrueshme ditë pas dite. Relativisht kohët e fundit, entuziastët e makinave bënë zbulimin e ekzistencës së transmisioneve standarde automatike, në hartimin e të cilave sigurohet një konvertues çift rrotullues.
Prania e një kuti ingranazhi robotik në makina po bëhet gjithashtu një fenomen i shpeshtë, megjithëse disa nga shoferët e zjarrtë nuk i besojnë mjaftueshëm këtij opsioni të projektimit. Pyetjet bëhen të arsyeshme dhe të drejta: cili është më i mirë - një automat apo një robot? Cila PK është më praktike dhe më e lehtë për t'u operuar? Cili është ndryshimi midis një transmetimi automatik dhe një roboti? Le ta kuptojmë.
Ndryshe nga keqkuptimi popullor, kutitë robotike nuk janë "të afërm" të makinave. Në thelb, transmetimi manual është një lloj mekanik i transmetimit, ku tufa dhe marshet janë të automatizuara. Personi që drejton një makinë të tillë, si dhe kushtet e sipërfaqes së rrugës, përbëjnë vetëm bazën për funksionimin e një kuti ingranazhi të tillë.
Vendimet dhe mënyrat e funksionimit merren brenda vetë kutisë komutuese me anë të një njësie elektrike të veçantë, për të cilën vendosen algoritme veprimi në situata të caktuara. Ky parim i funksionimit është i veçantë për transmisionin manual. Me pyetjet: cili është ndryshimi midis transmetimit manual dhe transmetimit automatik, cili është ndryshimi midis dy llojeve të përcaktuara, ne e kuptuam atë. Leviz.
Ingranazhi i kontrollit robotik është i ndryshëm:
- rehati;
- besueshmëria;
- efikasiteti relativ;
- lirshmëria.
Pajisja robotike e kutisë së shpejtësisë
Gjithashtu, llojet e përcaktuara të kutive të ingranazheve mund të ndryshojnë në karakteristikat e projektimit. Nga rruga, opsionet robotike mund të ndryshojnë midis tyre dhe në disa karakteristika të projektimit. E zakonshme për të gjitha versionet është prania në strukturën e parimit të një transmetimi manual (kuti mekanike), i cili kontrollohet, siç zbuluam më herët, nga "truri" elektronik.
Pajisja e transmisionit manual supozon praninë e një lloji të tufës me fërkim. Mund të jetë me një disk ose me shumë disqe. Versionet moderne të kutive robotike përdorin një sistem me tufë të dyfishtë. Kjo veçori ju lejon të shmangni humbje serioze të energjisë duke ruajtur dinamikën.
Makinë robotike e kutisë së shpejtësisë
Sistemet e drejtimit në transmetimin manual mund të jenë të dy llojeve: të bazuara në hidraulikë ose elektrike. Në rastin e përdorimit të kontrollorëve elektrikë, dizajni përmban pajisje dhe mekanizma të veçantë si servomotorët. Nëse disku paraqitet në një formë hidraulike, atëherë puna zhvillohet falë cilindrave specialë të kontrolluar nga valvulat elektromagnetike.
Fords dhe Opels janë përfaqësues të shquar të sistemeve të tilla të transmetimit. Duhet të theksohet se disqet elektrike karakterizohen nga shpejtësia e pamjaftueshme e funksionimit. Do të ishte mirë të kuptonim se presioni konstant sigurohet nga sistemet e lëvizjes hidraulike, domethënë, kostot e energjisë në këtë rast rriten ndjeshëm. Më shpesh, kjo lloj zgjidhje ofrohet për makinat sportive.
Fusha e përdorimit
Kutitë e ndërrimit robotik shpesh gjenden në makinat ekonomike. Përfaqësues të shquar janë Mitsubishi, Fiats, Peugeot. Së bashku me rritjen e prestigjit dhe vlerës së makinës, rritet edhe mundësia e përdorimit të sistemeve hidraulike në dizajnin e saj.
Procesi i menaxhimit
Siç u përmend më herët, roboti kontrollohet nga një mekanizëm i veçantë elektrik. Sensorë të veçantë dhe sisteme ekzekutimi janë ndërtuar në një mekanizëm të tillë. Sensorët monitorojnë parametrat kryesorë.
Vlen të përmendet se monitorimi i treguesve të presionit dhe temperaturës për transmetimin manual është pothuajse një parakusht për funksionimin normal të qetë. Sensorët i transmetojnë të dhënat e mbledhura në njësinë e kontrollit elektrik, i cili në bazë të tyre gjeneron sinjale kontrolli falë algoritmeve speciale të ngulitura në të.
Në sistemet hidraulike ndër të tjera parashikohen elemente hidraulike si element strukturor për proceset e kontrollit. Është koha të shqyrtojmë tiparet e funksionimit dhe dizajnit të një kuti ingranazhi automatik, në mënyrë që të kuptojmë se cili është më i mirë: një robot apo një makinë automatike.
Kambio automatike
Transmetimi automatik përfaqësohet nga dy module kryesore - një konvertues çift rrotullues dhe një kuti ingranazhi. Funksioni kryesor i konvertuesit të çift rrotullues është ndërrimi i qetë i marsheve. Në një kontekst të caktuar, ai gjithashtu luan rolin e një tufë që është e pranishme në makinat me një kuti ingranazhi manual. Kutia e shpejtësisë automatike përmban një numër çiftesh ingranazhesh, të cilat janë në angazhim të vazhdueshëm. Fazat e ingranazheve janë 4, 5 dhe 6.
Avantazhet dhe disavantazhet e një kuti ingranazhi automatik
Disa entuziastë të makinave besojnë se automatiku është më i mirë. Le të përpiqemi të kuptojmë pse, duke marrë parasysh tiparet karakteristike të makinave. Pra, transmetimi automatik ju lejon të kontrolloni makinën me thjeshtësi relative. Nuk ka nevojë të zotëroni aftësitë e përdorimit të tufës, ndërrimi i marsheve i është caktuar gjithashtu kutisë së marsheve, një moment i vështirë për fillestarët - si të filloni, etj. etj. - e gjithë kjo i është caktuar pajisjes së transmetimit automatik.
Me kusht që konverteri i çift rrotullues të konsiderohet të jetë një analog i tufës, mund të nxirret një përfundim i thjeshtë: tufa tradicionale, për shkak të mungesës së aftësive dhe aftësive të disa drejtuesve, shpejt bëhet e pamjaftueshme dhe ekziston mundësia e deformimeve të kutisë së marsheve. . Për më tepër, është e rëndësishme që përdorimi i kutive të shpejtësisë automatike në projektimin e makinave të japë ngarkesa më të ulëta se ato të analogëve të këtij opsioni në formën e robotëve.
Kjo na lejon të nxjerrim përfundimin e mëposhtëm: burimi i motorit nuk harxhohet kot. Duhet të kuptohet gjithashtu se efikasiteti i makinerive me pajisje automatike karakterizohet nga norma të ulëta. Kjo veçori është për shkak të faktit se konverteri i çift rrotullues shpenzon pjesën më të madhe të efikasitetit në zbatimin e funksionimit të tij të saktë. Një tipar i rëndësishëm është fakti që kutitë automatike të ingranazheve funksionojnë me një vonesë të vogël. Tani që kemi një vështrim më të afërt se çfarë janë kutitë robotike dhe automatike, mund të flasim për dallimet e tyre.
Dallimi midis robotëve dhe automatëve
Nëse marrim parasysh të dy opsionet për zbatimin e kutisë së shpejtësisë nga pikëpamja e momenteve operative, atëherë ndryshimi midis tyre është i vogël. Thjesht nuk ka tufë në kutinë e shpejtësisë automatike, megjithëse versioni robotik e parashikon atë, megjithatë, ai merr plotësisht kontrollin. Në përgjithësi, kutitë robotike janë analoge me kutitë mekanike, ndërsa makinat automatike parashikojnë një sistem elementësh hidromekanikë.
Ndoshta ky është tipari kryesor dhe ndryshimi midis opsioneve robotike dhe atyre automatike. Vlen të merret në konsideratë dhe është e rëndësishme të kuptoni nuancën e mbingarkesës me një vonesë. Lëngjet në makinat automatike nuk përballen me kohë me efektet e boshteve të shtyrë për shkak të tufës jo të ngurtë. Kjo veçori e dizajnit u krijua posaçërisht për të vepruar si një lloj "sigurese".
Transformatori, nga ana tjetër, do të rrotullohet në modalitetin e lirë, edhe nëse diçka bllokohet. Efikasiteti, siç e kemi theksuar më herët, është relativisht i ulët, gjë që kontribuon në humbjen e një pjese të fuqisë. Përveç kësaj, me motorin e fikur, transmetimi automatik thjesht nuk mund të funksionojë.
Pro dhe kundra
Avantazhi i padyshimtë i robotit në lidhje me makinën është çmimi i tij i ulët. Jo vetëm kur blini një makinë, por edhe gjatë riparimit dhe mirëmbajtjes pasuese të transmetimit. Përveç kësaj, baza e robotit është "mekanika" klasike, e cila është provuar dhe testuar ndër vite.
Nëse flasim për treguesit e besueshmërisë, atëherë transmetimi automatik humbet përsëri, sepse statistikat tregojnë se pronarët e makinave automatike më shpesh i drejtohen dyqaneve të riparimit sesa shoferët e tjerë me kuti robotike.
Vërehen gjithashtu çështje ekonomike: roboti karakterizohet nga humbje më të ulëta të karburantit, veçanërisht kur mbulon distanca të gjata. Një plus shtesë për pajisjet automatike: ngasja dhe shpejtësia, lehtësia e mirëmbajtjes dhe mungesa e nevojës për të gjetur punishte që do të kryenin mirëmbajtjen dhe riparimet. Ka shumë më pak profesionistë në fushën e robotëve.
Rezultati
Siç zbuluam, një kuti ingranazhi robotik ka shumë pak ndryshim nga ai automatik: qëndron në treguesit e fuqisë, hollësitë e mirëmbajtjes dhe qëndrueshmërinë. Në përgjithësi, nëse flasim seriozisht dhe nga këndvështrimi i mendimit të shoferëve profesionistë ose thjesht specialistëve që dinë nga dhe për tiparet e ekzekutimit strukturor dhe të punës dhe automatik, dhe robotik, atëherë ka një përgjigje të paqartë për pyetjen: cila është më e mirë? - thjesht jo.
Nëse një zgjidhje universale e dizajnit do të prezantohej në tregun e automobilave në kohën e tanishme, shumë shqetësime botërore do ta kishin adoptuar atë shumë kohë më parë dhe do të prodhonin makina me një kuti marshi të unifikuar.
Vendimi përfundimtar për zgjedhjen e njërës anë ose tjetrës, kjo apo ajo makinë, me një makinë automatike ose një robot, duhet të merret nga ju vetë, pasi të keni përcaktuar se çfarë dëshironi më shumë: butësi ose dinamikë. Parametri i parë karakterizohet nga një transmetim automatik, i dyti - një robot. Fat të mirë në rrugë dhe gjithë të mirat!
Ajo rritet çdo ditë. Kohët e fundit, shoferët në mbarë botën mësuan se ekziston një transmetim automatik standard me një konvertues çift rrotullues. Më vonë, makinat filluan të pajisen me variatorë vazhdimisht të ndryshueshëm. Dhe tani ka pika kontrolli robotike. Shumë njerëz ende nuk i besojnë kësaj zgjidhjeje të re teknike. Pra, cili është më i mirë - "automatik" apo "robot"? Cilat janë ndryshimet midis këtyre kutive, çfarë duhet të zgjedhë një entuziast i zakonshëm i makinave?
Pika e kontrollit robotik
Një pikë kontrolli e tillë ose një "kuti robotësh" nuk është një makinë automatike.
Në fakt, ky është një transmetim manual, ku funksionet e lirimit të tufës janë automatike. Emri i një sistemi të tillë do të thotë që drejtuesi i makinës dhe kushtet e rrugës formojnë vetëm të dhëna hyrëse. Dhe e gjithë puna brenda pikës së kontrollit kryhet duke përdorur një njësi elektronike sipas algoritmeve të caktuara. Ky është ndryshimi kryesor midis kutisë: "roboti" nga "makina" ndryshon në këtë në radhë të parë.
"Robot" është komoditeti i transmetimit automatik, besueshmëria e lartë, si dhe ekonomia e karburantit - në fund të fundit, ai është një mekanik. Në të njëjtën kohë, një kuti robotike shpesh është shumë më e lirë se zgjidhjet klasike automatike. Sot, shumë marka të njohura dhe madje të panjohura makinash i pajisin makinat e tyre me instalime të tilla. Tashmë ka prodhues që kanë instaluar kuti të tilla për të gjithë linjën: nga modelet buxhetore deri tek ato premium.
Si funksionon një pikë kontrolli robotik
Si ndryshon një "robot" nga një "automat"? Të paktën me pajisjen tuaj. "Robotët" gjithashtu mund të ndryshojnë nga njëri-tjetri. Megjithatë, këto nyje kanë diçka të përbashkët. Ky është një transmetim manual ku ndërrimi dhe tufa kontrollohen në mënyrë elektronike. Në zgjidhje të tilla, përdoret një sistem tufë fërkimi.
Mund të jetë ose me një disk ose me shumë disqe. Në kuti ingranazhesh moderne, zakonisht përdoret një tufë e dyfishtë. Kjo shmang humbjet në fuqi dhe dinamikë. "Robotët" bazohen në mekanikë të njohur. Zgjidhjet e gatshme përdoren në prodhim. Për shembull, sistemet robotike SpeedShift përdorin bazën e transmisionit automatik 7G-Tronic nga Mercedes. Këtu, në vend të një konverteri çift rrotullues, ata thjesht instaluan disqe tufë.
SMG i BMW-së është një transmision manual me gjashtë shpejtësi me një tufë elektro-hidraulike. Pra, nga ana teknike, ndryshimi midis "robotit" dhe "automatik" është mungesa e një konverteri çift rrotullues dhe elektronikë të tjerë. Ky është i gjithë ndryshimi.
Makinë robotike e kutisë së shpejtësisë
Robotët e ingranazheve janë hidraulikë ose elektrikë. Nëse modeli ka makinën e fundit, atëherë servot dhe mekanizmat përdoren si ai. Nëse është hidraulike, atëherë puna kryhet duke përdorur cilindra hidraulikë, të cilët kontrollohen me anë të valvulave solenoid. Ekspertët dhe tregtarët i referohen këtij sistemi si një makinë elektro-hidraulike. Disa modele Opel dhe Ford janë të pajisura me kuti të tilla. Një njësi hidromekanike mund të përdoret gjithashtu në lidhje me një motor elektrik. Motori në këtë rast shërben për të lëvizur cilindrin kryesor të tufës.
Makina elektrike është më e ngadaltë. Shpejtësia mesatare e kalimit është rreth 0,3-0,5 s. Dhe konsumi i energjisë është shumë më pak. Sistemet e drejtuara nga hidro sigurojnë presion të vazhdueshëm, që do të thotë se kostot e energjisë do të jenë më të larta. Sidoqoftë, hidraulika është shumë më e shpejtë. Zgjidhje të tilla janë instaluar në makina sportive për shkak të shpejtësisë së tyre të lartë të funksionimit.
Drejtimi dhe shtrirja
"Robotët" elektrikë përdoren më shpesh në modelet e makinave buxhetore.
Ndër kutitë e njohura janë: Allshift - Mitsubishi, Dualogic - Fiat, 2-Tronic - Peugeot. Hidraulika është instaluar në modele më të shtrenjta.
Kontrolli
Pika e kontrollit robo kontrollohet nga një sistem i veçantë elektronik. Ai përfshin sensorë të ndryshëm, ECU dhe sisteme ekzekutive. Sensorët monitorojnë parametrat kryesorë. Gjithashtu monitorohet niveli i presionit, temperatura. Sensorët dërgojnë informacion në njësinë e kontrollit. Bazuar në sinjalet e marra, njësia gjeneron impulse kontrolli në pjesën ekzekutive sipas algoritmeve të caktuara. Njësia e kontrollit është në ndërveprim të vazhdueshëm me shumë nyje në makinë.
Në sistemet hidraulike, përveç gjithë kësaj, njësia e kontrollit përfshin edhe një element hidraulik që kontrollon funksionimin e hidraulikës. Ky është një tjetër ndryshim midis "robotit" dhe "makinës".
Robot me tufë të dyfishtë
Disavantazhi kryesor i zgjidhjeve të tilla është koha e gjatë e përgjigjes. Kjo çon në dridhje dhe rënie në dinamikë.
E gjithë kjo së bashku redukton komoditetin e kontrollit. Por kjo ishte më parë. Tani ky problem është zgjidhur me dy tufa, të cilat siguruan ndërrim të shpejtë pa humbje të fuqisë. Një ndryshim tjetër midis "robotit" dhe "automatit" është si vijon: kur një marsh është i kyçur, shoferi mund të zgjedhë një tjetër dhe, nëse është e nevojshme, ta ndezë pa ndërprerje. Sisteme të tilla quhen kuti të kryqëzuara. Asnjë zgjidhje e automatizuar nuk mund ta ofrojë këtë ende.
Një avantazh tjetër i sistemeve me tufë të dyfishtë është shpejtësia e lartë e punës. Këtu varet vetëm nga shpejtësia e ndërrimit të kthetrave. Kjo përdoret në Volkswagen DSG popullor. Si ndryshon një "robot" nga një "automat"? Duhet thënë për madhësinë kompakte të së parës dhe peshën e ulët. Kjo është shumë e rëndësishme për modelet e vogla të makinave nënkompakt. Përveç kompaktësisë, vërehet konsumi i lartë i energjisë. Shpejtësia e lartë e funksionimit me fuqi rrotulluese konstante bën të mundur marrjen e dinamikës së mirë të përshpejtimit dhe ekonomisë së karburantit.
Si funksionon një "robot"?
Sa i përket punës, këtu janë të disponueshme dy mënyra - automatike dhe gjysmë automatike. Në rastin e parë, ECU përdor sensorët për të zbatuar algoritmet e qenësishme. Çdo kuti robotike ka një modalitet manual. Është i ngjashëm me funksionimin Tiptronic në shumicën e makinave automatike. Ky modalitet ju lejon të ndryshoni vazhdimisht nga shpejtësia e ulët në atë të lartë duke përdorur përzgjedhësin.
Kutia "robot" dhe "automatik": ndryshimi
Nëse i shikoni të dy sistemet nga një këndvështrim operacional, nuk ka shumë dallime. Në rastin e "automatike" nuk ka kontroll tufë. Roboti e kontrollon atë, por plotësisht automatikisht. “Roboti” është mekanikë, automatiku është sistem hidromekanik. Ky është ndryshimi midis saj dhe "makinerisë".
Është e rëndësishme të merret në konsideratë overclocking vonë. Lëngu në një transmetim automatik nuk mund të përballojë menjëherë ndikimin e boshtit të drejtuar. Ata nuk janë shumë të lidhur ngushtë - kjo është një lloj "sigurese". Transformatori do të rrotullohet lirshëm edhe kur diçka bllokohet. konverteri i çift rrotullues është i vogël, kështu që një pjesë e fuqisë humbet. Nëse motori është i fikur, "makina automatike" nuk mund të funksionojë.
Avantazhet dhe disavantazhet
Si ndryshon një "robot" nga një "automat"? Të paktën çmimi. Ndër avantazhet është një dizajn i besueshëm.
Ai bazohet në mekanikë, të cilat tashmë janë studiuar dhe testuar mjaftueshëm. Për sa i përket besueshmërisë së tij, transmetimi manual është dukshëm më i lartë si nga variatori ashtu edhe ai "automatik". Besohet gjithashtu se përdorimi i transmisionit manual mund të kontribuojë në konsumin më të ulët të karburantit. Për shembull, disa pronarë pretendojnë kursime deri në 30%. konsumon më pak vaj. Pra, këtu do të mjaftojnë 2-3 litra, dhe variatori do të hajë 7. Numri i marsheve është i barabartë me numrin në transmetimin manual.
Mekanika është shumë më e lehtë dhe më e lirë për t'u riparuar, megjithëse shoferët shkruajnë në forume se mirëmbajtja është mjaft e shtrenjtë. Por shumica e prishjeve mund të bëhen me dorë, me përvojën e nevojshme. Jeta e shërbimit të disqeve të tufës është rritur gjithashtu. Në kushtet e qytetit, shoferi shpesh ngec në bllokime trafiku, dhe në të përpjetat, funksioni i kontrollit manual do të jetë shumë i dobishëm. Ndër disavantazhet është mungesa e aftësisë për të ndezur njësinë.
Shpejtësia e punës është më e ulët se me një makinë. Në qytet, duhet të kaloni në modalitetin gjysmë automatik. Në të përpjetat, tufa hapet.
Dallimet vizuale
Nëse entuziastët e makinave nuk dinë të dallojnë "automatik" nga "robot", atëherë kur zgjedh një makinë, ia vlen të shikosh përzgjedhësin. Nëse ka një shenjë P, atëherë është një automat. Nëse ka vetëm N dhe R, atëherë ai është një "robot".
Cilin transmetim duhet të zgjidhni?
Nëse krahasojmë të mirat dhe të këqijat, atëherë asnjë transmetim nuk ka ndonjë avantazh. Përndryshe, prodhuesit do të kishin prodhuar tashmë zgjidhjen më të mirë. Zgjedhja varet më shumë nga preferencat personale. Është e vështirë të thuhet se cili është më i mirë: "automatik" apo "robot". Duhet të theksohet se transmetimi automatik është butësi, transmetimi manual është dinamikë. Pra, ne kemi zbuluar se si ndryshon "roboti" nga "makina".
Progresi shkencor dhe teknologjik nuk qëndron ende. Teknologjitë më të fundit po mjegullojnë gjithnjë e më shumë kufijtë midis fantazisë dhe realitetit.
Robotët kanë pushuar prej kohësh të jenë fantashkencë. Sot ata janë asistentët tanë të pazëvendësueshëm në shumë fusha të veprimtarisë. Në këtë artikull do të shohim se si duken dhe si mund të bëjnë robotët më të avancuar sot.
Rover kurioziteti
Roveri më i avancuar i gjeneratës së tretë deri më sot. NASA shpenzoi 10 vjet dhe 2.5 miliardë dollarë për zhvillimin e saj. Në thelb, ai është një laborator kimik autonom mbi rrota, në madhësinë e një makine të vogël. Ajo u krijua posaçërisht për studimin e Kraterit Gale. Kurioziteti është i mbushur fjalë për fjalë me të gjitha llojet e instrumenteve dhe sensorëve që mund të bëjnë pothuajse gjithçka, nga shkrepja e fotove me rezolucion të lartë deri te analiza spektrale e shkëmbinjve të fortë.
Geminoid DK
Ky është një nga robotët humanoidë më realistë. Ai u ndërtua nga Hiroshi Ishiguro së bashku me kolegët e tij nga Instituti Ndërkombëtar i Kërkimeve të Avancuara të Telekomunikacionit të Japonisë. Pamja e këtij roboti është një kopje e saktë e profesorit Henrik Scharfe të Universitetit të Aalborg. Geminoid DK mund të kontrollohet nga distanca duke përdorur teknologjinë e përparuar të kapjes së lëvizjes. Kjo i lejon makinës të simulojë shprehjet e fytyrës dhe të ndjekë me saktësi lëvizjet.
Baxter
Baxter është një robot industrial i pazakontë, megjithëse duket mjaft i zakonshëm. Modele të tilla mund të gjenden pothuajse në të gjitha ndërmarrjet pak a shumë moderne të ndërtimit të makinerive. Karakteristika e tij kryesore është rritja e sigurisë. Robotët industrialë konvencionalë nuk ndryshojnë në këtë veçori. Nëse një person është mjaft i pafat të bjerë nën pincat e tij mekanike të duarve, atëherë gjithçka mund të përfundojë mjaft trishtueshëm. Por jo në rastin e Baxter. Në “kokën” e tij ka një kamerë që monitoron se nuk ka objekte të huaja në fushën e veprimtarisë. Nëse ka të tillë, atëherë motorët tejzanor që kontrollojnë dorezat e "duart" mekanike lëshojnë automatikisht "pincë".
Pali
Pali është ndoshta më pak si një robot në kuptimin tonë të zakonshëm. Por ajo që ai bën është e mahnitshme. Ky është një artist i vërtetë robot, i cili përbëhet nga vetëm një dorë mekanike që mban një laps ose stilolaps. Procesi i vizatimit është jashtëzakonisht i thjeshtë: një person ulet para kamerës, e cila skanon fytyrën e tij dhe më pas "dora" e Palit fillon të vizatojë një portret. Për më tepër, roboti nuk vizaton sipas një shablloni, çdo portret, qoftë edhe i të njëjtit person, rezulton të jetë unik. Ka vërtet një stil në vizatimet e tij.
Mace e egër
Zhvilluar nga kompania e famshme Boston Dynamics. Ky është një robot zbulues që është në gjendje të lëvizë në terren të ashpër dhe mund të përshpejtojë në 25.7 km / orë në modalitetin galop. Po, ky robot mund të galopojë. Dhe gjithashtu të ndalet papritmas dhe të kthehet. Përveç kësaj, WildCat është tepër i qëndrueshëm për ta hequr atë - një problem i vërtetë.
S-One
Një robot shpëtimtar nga kompania japoneze Schaft, e cila u ble përfundimisht nga Google (si dhe Boston Dynamics, meqë ra fjala). S-One është një robot i vogël, i trashë, jashtëzakonisht i qëndrueshëm dhe shumë i fortë. Mund të ngrejë pesha, të përdorë një stërvitje dhe të trajtojë me lehtësi valvulat dhe dorezat e derës. Falë zhvillimeve të veçanta të fundit, krijuesit e robotit arritën të arrijnë shpejtësi dhe butësi të jashtëzakonshme në kryerjen e detyrave.
Nën1
Ky robot u krijua nga dy zhvillues të softuerit amerikan Jay Flatland dhe Paul Rose. Roboti përbëhet nga 6 motorë stepper, 4 kamera në internet dhe një numër i vogël pjesësh të disponueshme për publikun. Dhe detyra e tij kryesore është të mbledhë kubin e Rubikut. Dhe ai e bën atë, ju thjesht mendoni, në më pak se një sekondë. Mes njerëzve, rekordi për montimin më të shpejtë të kubit të Rubikut tani mbahet nga një adoleshent amerikan, Lucas Etter. Në vjeshtën e vitit 2015, ai përfundoi kubin në 4.9 sekonda. Robotit Sub1 iu deshën vetëm 0,887 sekonda.
Row-bot
Zhvillimi më i fundit i shkencëtarëve nga Universiteti i Bristolit. Row-bot është një prototip i një roboti që është krijuar për të lëvizur rreth sipërfaqes së trupave të ujit të ndotur dhe për të ngrënë mikrobe që në fakt e bëjnë ujin të pistë. Vlen të përmendet se Row-bot përdor mikrobet e "ngrëna" si biokarburant për të gjeneruar energji dhe për të vazhduar punën.
M-2000iA / 1700L
Kompania japoneze FANUC ka zhvilluar robotin më të fuqishëm në botë. Emri i saj, natyrisht, nuk është shumë eufonik, por mundësitë janë vërtet mbresëlënëse. Një njeri i fortë robotik me një "hapësirë krahu" prej 4.7 metrash, mund të ngrejë objekte që peshojnë deri në 1700 kg. Roboti i mëparshëm më i fortë në planetin Titan, mund të manipulonte objekte që peshonin deri në 1 ton, por "krahu" i tij ishte pak më i gjatë - 6.5 metra.
Atlas
Kompania Boston Dynamisc së fundmi prezantoi para publikut të gjerë një gjeneratë të re të robotit të saj të quajtur Atlas. Aftësitë e tij janë thjesht të mahnitshme. Roboti humanoid dykëmbësh ecën lehtësisht nëpër pyllin dimëror me terren shumë të vështirë. Në të njëjtën kohë, ai ruan ekuilibrin edhe kur i bien këmbët në dëborë. Por nëse bie, roboti është në gjendje të ngrihet në mënyrë të pavarur nga pothuajse çdo pozicion.