POMPË MOTORI i rregullueshëm i fiksuar

1 – valvul sigurie për pompën e ushqimit; 2 – Valvula e kontrollit; 3 - pompë make-up; 4 - servocilindër; 5 - bosht pompe hidraulike;
6 - djep; 7 - valvula servo; tetë - levë servo valvule; 9- filtër; 10 - tank; 11 - shkëmbyes nxehtësie; 12 - bosht motorik hidraulik; 13 - theksim;
14 – bobina e valvulës; 15 – valvula e tejmbushjes; 16 – valvul sigurie me presion të lartë.

Transmetimi hidrostatik GST

Transmetimi hidrostatik GST është projektuar për të transmetuar lëvizje rrotulluese nga motori i makinës te aktivizuesit, për shembull, në pjesën e poshtme të makinave vetëlëvizëse, me rregullim të pandërprerë të frekuencës dhe drejtimit të rrotullimit, me një efikasitet afër unitetit. Kompleti kryesor i GST përbëhet nga një pompë hidraulike e rregullueshme me piston aksial dhe një motor hidraulik me piston boshtor të parregulluar. Boshti i pompës është i lidhur mekanikisht me boshtin e daljes së motorit të makinës, boshti i motorit me aktuatorin. Shpejtësia e rrotullimit të boshtit të daljes së motorit është proporcionale me këndin e devijimit të levës së kontrollit (valvula servo).

Transmetimi hidraulik kontrollohet duke ndryshuar shpejtësinë e motorit të makinës dhe duke ndryshuar pozicionin e dorezës ose levës së lidhur me levën e servo valvulës së pompës (mekanikisht, hidraulike ose elektrike).

Kur motori lëvizës është në punë dhe doreza e kontrollit është në neutral, boshti i motorit është i palëvizshëm. Kur ndryshoni pozicionin e dorezës, boshti i motorit fillon të rrotullohet, duke arritur shpejtësinë maksimale në devijimin maksimal të dorezës. Për të kthyer mbrapsht, leva duhet të devijohet në drejtim të kundërt nga neutrali.

Diagrami funksional i GTS.

Në përgjithësi, një makinë hidraulike me zhvendosje e bazuar në GST përfshin elementët e mëposhtëm: një pompë hidraulike pistoni aksiale të rregullueshme të montuar me një pompë ngarkimi dhe një mekanizëm proporcional kontrolli, një motor pistoni boshtor të parregulluar të montuar me një kuti valvulash, një filtër të imët me një matës vakum , një rezervuar vaji për një lëngje pune, shkëmbyes nxehtësie, tubacione dhe zorrë me presion të lartë (HPH).

Elementet dhe nyjet e GTS mund të ndahen në 4 grupet funksionale:

1. Qarku kryesor i qarkut hidraulik të GST. Qëllimi i qarkut kryesor të qarkut hidraulik të GST është të transferojë rrjedhën e energjisë nga boshti i pompës në boshtin e motorit. Qarku kryesor përfshin zgavrat e dhomave të punës të pompës dhe motorit dhe linjat me presion të lartë dhe të ulët me lëngun e punës që rrjedh nëpër to. Sasia e rrjedhës së lëngut të punës, drejtimi i tij përcaktohen nga rrotullimet e boshtit të pompës dhe këndi i devijimit të levës së mekanizmit të kontrollit proporcional të pompës nga neutrali. Kur leva devijohet nga pozicioni neutral në njërën anë ose në tjetrën, nën veprimin e servocilindrave, këndi i pjerrësisë së pllakës swash (djepi) ndryshon, gjë që përcakton drejtimin e rrjedhës dhe shkakton një ndryshim përkatës në pompë. zhvendosja nga zero në vlerën aktuale; në devijimin maksimal të levës, zhvendosja e pompës arrin vlerat e saj maksimale. Zhvendosja e motorit është konstante dhe e barabartë me zhvendosjen maksimale të pompës.

2. Linja thithëse (make-up). Qëllimi i linjës së thithjes (make-up):

· - furnizimi i lëngut të punës në linjën e kontrollit;

· - rimbushja e lëngut të punës të qarkut kryesor për të kompensuar rrjedhjet;

· - ftohja e lëngut të punës të qarkut kryesor për shkak të rimbushjes me lëng nga rezervuari i vajit që ka kaluar nëpër shkëmbyesin e nxehtësisë;

· - sigurimi i presionit minimal në qarkun kryesor në mënyra të ndryshme;

· - pastrimi dhe treguesi i kontaminimit të lëngut të punës;

· - kompensimi për luhatjet në vëllimin e lëngut të punës të shkaktuar nga ndryshimet e temperaturës.

3. Qëllimi i linjave të kontrollit:

· - transmetimi i presionit në servocilindri ekzekutiv për lëkundjen e djepit.

4. Qëllimi i kullimit:

· - kullimi i rrjedhjeve në rezervuarin e vajit;

· - heqja e lëngut të tepërt të punës;

· - heqja e nxehtësisë, heqja e produkteve të konsumit dhe lubrifikimi i sipërfaqeve të fërkimit të pjesëve të makinës hidraulike;

· - ftohja e lëngut të punës në shkëmbyesin e nxehtësisë.

Puna e makinës hidraulike vëllimore sigurohet automatikisht nga valvulat dhe bobinat e vendosura në pompë, pompë ushqyese, kuti valvulash të motorit.

Një transmetim hidrostatik është një makinë hidraulike me qark të mbyllur që përfshin një ose më shumë pompa dhe motorë hidraulikë. Projektuar për të transferuar energjinë mekanike të rrotullimit nga boshti i motorit në trupin ekzekutiv të makinës, me anë të një rrjedhjeje të rregullueshme pa shkallë të lëngut të punës për sa i përket madhësisë dhe drejtimit.

Avantazhi kryesor i një transmetimi hidrostatik është aftësia për të ndryshuar pa probleme raportin e marsheve në një gamë të gjerë shpejtësish rrotulluese, gjë që lejon përdorimin shumë më të mirë të çift rrotullimit të motorit të makinës në krahasim me një ngasje me hapa. Meqenëse shpejtësia e daljes mund të sillet në zero, makina mund të përshpejtojë pa probleme nga ndalesa pa përdorimin e tufës. Shpejtësitë e ulëta të udhëtimit janë veçanërisht të nevojshme për makina të ndryshme ndërtimi dhe bujqësore. Edhe një ndryshim i rëndësishëm në ngarkesë nuk ndikon në shpejtësinë e daljes, pasi nuk ka rrëshqitje në këtë lloj transmetimi.

Një avantazh i madh i transmetimit hidrostatik është lehtësia e kthimit, e cila sigurohet nga një ndryshim i thjeshtë i pjerrësisë së pllakës ose hidraulikisht, duke ndryshuar rrjedhën e lëngut të punës. Kjo mundëson manovrim të jashtëzakonshëm të automjetit.

Avantazhi tjetër i madh është thjeshtimi i rrugës mekanike rreth makinës. Kjo ju lejon të fitoni besueshmëri, sepse shpesh me një ngarkesë të madhe në makinë, boshtet e kardanit nuk mund të përballojnë dhe ju duhet të riparoni makinën. Në kushtet veriore, kjo ndodh edhe më shpesh në temperatura të ulëta. Duke thjeshtuar instalimet elektrike mekanike, është gjithashtu e mundur të lirohet hapësira për pajisjet ndihmëse. Përdorimi i një transmetimi hidrostatik mund të bëjë të mundur heqjen e plotë të boshteve dhe boshteve, duke i zëvendësuar ato me një njësi pompimi dhe motorë hidraulikë me kuti ingranazhesh të vendosura direkt në rrota. Ose, në një version më të thjeshtë, motorët hidraulikë mund të ndërtohen në bosht. Zakonisht është e mundur të ulni qendrën e gravitetit të makinës dhe të vendosni në mënyrë më efikase sistemin e ftohjes së motorit.

Transmetimi hidrostatik ju lejon të rregulloni pa probleme dhe jashtëzakonisht saktë lëvizjen e makinës ose të rregulloni pa probleme shpejtësinë e rrotullimit të trupave të punës. Përdorimi i kontrollit elektro-proporcional dhe sistemeve të veçanta elektronike lejon arritjen e shpërndarjes më optimale të energjisë midis makinës dhe aktivizuesve, duke kufizuar ngarkesën e motorit dhe duke reduktuar konsumin e karburantit. Fuqia e motorit përdoret në maksimum edhe në shpejtësitë më të vogla të automjetit.

Disavantazhi i transmetimit hidrostatik mund të konsiderohet efikasitet më i ulët në krahasim me transmetimin mekanik. Sidoqoftë, krahasuar me transmetimet manuale që përfshijnë kuti ingranazhesh, transmetimet hidrostatike janë më ekonomike dhe më të shpejta. Kjo ndodh për faktin se në kohën e ndërrimit manual të marsheve duhet të lëshoni dhe shtypni pedalin e gazit. Është në këtë moment që motori shpenzon shumë fuqi, dhe shpejtësia e makinës ndryshon në dridhje. E gjithë kjo ndikon negativisht në shpejtësinë dhe konsumin e karburantit. Në një transmetim hidrostatik, ky proces është i qetë dhe motori funksionon në një mënyrë më ekonomike, gjë që rrit qëndrueshmërinë e të gjithë sistemit.

Aplikimi më i zakonshëm i një transmisioni hidrostatik është një makinë gjurmuese, ku ngasja hidraulike është projektuar për të transferuar energjinë mekanike nga motori i makinës në rrota lëvizëse të trasesë duke rregulluar furnizimin e pompës dhe fuqinë tërheqëse të daljes duke rregulluar motorin hidraulik.

Parimi i funksionimit të transmisioneve hidrostatike (HST) është i thjeshtë: një pompë e lidhur me një lëvizës kryesor krijon rrjedhje për të drejtuar një motor hidraulik që lidhet me një ngarkesë. Nëse vëllimet e pompës dhe motorit janë konstante, GST thjesht vepron si një kuti ingranazhi për të transferuar fuqinë nga lëvizësi kryesor në ngarkesë. Megjithatë, shumica e transmetimeve hidrostatike përdorin pompa ose motorë me zhvendosje të ndryshueshme, ose të dyja, në mënyrë që shpejtësia, çift rrotullimi ose fuqia të mund të kontrollohen.

Në varësi të konfigurimit, transmisioni hidrostatik mund të kontrollojë ngarkesën në dy drejtime (përpara dhe mbrapa) me një ndryshim të shpejtësisë pa shkallë midis dy maksimumeve në rpm të lëvizjes kryesore optimale konstante.

GTS ofrojnë shumë përparësi të rëndësishme mbi format e tjera të transmetimit të energjisë.

Në varësi të konfigurimit, transmetimi hidrostatik ka përparësitë e mëposhtme:

• transmetimi i fuqisë së lartë me dimensione të vogla
  • inerci të ulët
  • funksionon në mënyrë efektive në një gamë të gjerë të raporteve çift rrotullues ndaj shpejtësisë
  • ruan kontrollin e shpejtësisë (edhe gjatë kthimit) pavarësisht nga ngarkesa, brenda kufijve të projektimit
  • ruan me saktësi shpejtësinë e paracaktuar me ngarkesat shoqëruese dhe frenuese
  • mund të transferojë energji nga një lëvizës kryesor në vende të ndryshme, edhe nëse pozicioni dhe orientimi i tyre ndryshojnë
  • mund të mbajë ngarkesën e plotë pa dëmtime dhe me humbje të ulët të fuqisë.
  • Shpejtësia zero pa bllokim shtesë
  • siguron përgjigje më të shpejtë se transmetimet manuale ose elektromekanike.
  Ekzistojnë dy lloje të projektimit të transmetimit hidrostatik: i integruar dhe i ndarë. Lloji i ndarjes përdoret më shpesh, pasi lejon transmetimin e energjisë në distanca të gjata dhe në vende të vështira për t'u arritur. Në këtë lloj pompa lidhet me shtytësin primar, motori lidhet me ngarkesën dhe vetë pompa dhe motori lidhen me tuba ose zorra me presion të lartë, fig. 2.
  

  

  Fig. 2
  Sido që të jetë detyra, transmetimet hidrostatike duhet të projektohen për të përshtatur në mënyrë optimale motorin dhe ngarkesën. Kjo lejon motorin të funksionojë me shpejtësinë e tij më efikase dhe HTS t'i përshtatet kushteve të funksionimit. Sa më mirë të jetë përputhja midis karakteristikave hyrëse dhe dalëse, aq më efikas është i gjithë sistemi.

  Në fund të fundit, sistemi hidrostatik duhet të projektohet për të balancuar efikasitetin dhe performancën. Një makinë e projektuar për efikasitet maksimal (efikasitet të lartë) tenton të ketë një reagim të ngadaltë që do të zvogëlojë produktivitetin. Nga ana tjetër, një makinë me përgjigje të shpejtë zakonisht ka një efikasitet më të ulët, pasi rezerva e energjisë është e disponueshme në çdo kohë, edhe kur nuk ka nevojë të menjëhershme për të përfunduar punën.

  Katër lloje funksionale të transmetimeve hidrostatike.

  Llojet funksionale të GST ndryshojnë në kombinimin e një pompe të ndryshueshme ose fikse dhe një motori, i cili përcakton karakteristikat e tyre të performancës.
  Forma më e thjeshtë e transmetimit hidrostatik përdor një pompë dhe motor me zhvendosje fikse (Figura 3a). Megjithëse ky GTS është i lirë, ai nuk përdoret për shkak të efikasitetit të tij të ulët. Meqenëse vëllimi i pompës është i fiksuar, ajo duhet të jetë e përmasave që të drejtojë motorin me shpejtësinë maksimale të caktuar me ngarkesë të plotë. Kur shpejtësia maksimale nuk kërkohet, një pjesë e lëngut të pompës kalon përmes valvulës së lehtësimit, duke e kthyer energjinë në nxehtësi.

  

  Fig. 3

  Përdorimi i një pompe me zhvendosje të ndryshueshme dhe një motor me zhvendosje fikse në një transmetim hidrostatik mund të sigurojë transmetim të vazhdueshëm të çift rrotullues (fig. 3b). Çift rrotullimi në dalje është konstant në çdo shpejtësi, pasi varet vetëm nga presioni i lëngut dhe vëllimi i motorit. Rritja ose zvogëlimi i rrjedhës së pompës rrit ose ul shpejtësinë e rrotullimit të motorit hidraulik, dhe për rrjedhojë fuqinë e lëvizjes, ndërsa çift rrotullimi mbetet konstant.

  GST me një pompë me zhvendosje konstante dhe një motor hidraulik të rregullueshëm siguron transmetim të vazhdueshëm të energjisë (Fig. 3c). Meqenëse sasia e rrjedhës që hyn në motorin hidraulik është konstante, dhe vëllimi i motorit hidraulik ndryshon për të ruajtur shpejtësinë dhe çift rrotullues, fuqia e transmetuar është konstante. Zvogëlimi i vëllimit të motorit rrit shpejtësinë e rrotullimit, por zvogëlon çift rrotullues dhe anasjelltas.

  Transmetimi hidrostatik më i gjithanshëm është kombinimi i një pompe me zhvendosje të ndryshueshme dhe një motori me zhvendosje të ndryshueshme (fig. 3d). Në teori, ky qark siguron raporte të pafundme të çift rrotullimit dhe shpejtësisë ndaj fuqisë. Me një motor hidraulik në vëllim maksimal, duke ndryshuar fuqinë e pompës, shpejtësia dhe fuqia kontrollohen drejtpërdrejt, ndërsa çift rrotullimi mbetet konstant. Zvogëlimi i vëllimit të motorit hidraulik në dërgimin e plotë të pompës rrit shpejtësinë e motorit në maksimum; çift ​​rrotullimi ndryshon në përpjesëtim të zhdrejtë me shpejtësinë, fuqia mbetet konstante.

  Lakoret në Fig. 3d ilustron dy sfera rregullimi. Në intervalin 1, vëllimi i motorit hidraulik është vendosur në maksimum; vëllimi i pompës rritet nga zero në maksimum. Çift rrotullues mbetet konstant ndërsa vëllimi i pompës rritet, por fuqia dhe shpejtësia rriten.

  Gama 2 fillon kur pompa arrin volumin e saj maksimal, i cili mbahet konstant ndërsa vëllimi i motorit zvogëlohet. Në këtë interval, çift rrotullimi zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë, por fuqia mbetet konstante. (Teorikisht, shpejtësia e motorit mund të rritet në pafundësi, por në terma praktike, ajo kufizohet nga dinamika.)

  Shembull aplikimi

  Supozoni se 50 Nm çift rrotullues motorik duhet të arrihet në 900 rpm me një zhvendosje fikse HST.

  Fuqia e kërkuar përcaktohet nga:
  P = T × N / 9550

  Ku:
  P - fuqia në kW
  T - çift rrotullues N * m,
  N është shpejtësia e rrotullimit në rrotullime për minutë.

  Kështu, P = 50 * 900/9550 = 4,7 kW

  Nëse marrim një pompë me presion nominal

  100 bar, atëherë mund të llogarisim rrjedhën:

  Ku:
  Q - shpejtësia e rrjedhës në l / min
  p - presioni në bar

  Prandaj:

  Q = 600 * 4,7 / 100 = 28 l / min.

  Pastaj zgjedhim një motor hidraulik me vëllim 31 cm3, i cili me një rrjedhje të tillë do të sigurojë një shpejtësi rrotullimi prej rreth 900 rpm.

  Kontrollimi i formulës për çift rrotullues të indeksit të motorit hidraulik.pl?act=PRODUCT&id=495
  
  

  

  
  Fig. 3 tregon karakteristikat e fuqisë / çift rrotullimit / shpejtësisë për pompën dhe motorin, duke supozuar se pompa funksionon me rrjedhje konstante.

  Rrjedha e pompës është maksimale me shpejtësinë e vlerësuar, dhe pompa furnizon të gjithë vajin në motorin hidraulik me një shpejtësi konstante të këtij të fundit. Por inercia e ngarkesës e bën të pamundur përshpejtimin e menjëhershëm të shpejtësisë maksimale, në mënyrë që një pjesë e rrjedhës së pompës të drenohet përmes valvulës së lehtësimit. (Fig. 3a ilustron humbjen e fuqisë gjatë përshpejtimit.) Ndërsa motori rrit shpejtësinë, më shumë rrjedhje e pompës tërhiqet në motor dhe më pak vaj del nga valvula e ndihmës. Me shpejtësi të vlerësuar, i gjithë vaji rrjedh nëpër motor.

  Çift rrotullues është konstant sepse përcaktohet nga vendosja e valvulës së sigurisë, e cila nuk ndryshon. Humbja e fuqisë në valvulën e sigurisë është diferenca në fuqinë e zhvilluar nga pompa dhe fuqinë e furnizuar me motorin hidraulik.

  Zona nën këtë kurbë përfaqëson fuqinë e humbur kur lëvizja fillon ose përfundon. Gjithashtu tregon efikasitet të ulët për çdo shpejtësi pune nën maksimum. Transmetimet hidrostatike me zhvendosje fikse nuk rekomandohen për disqet që kërkojnë ndezje dhe ndalesa të shpeshta, ose ku shpesh nuk kërkohet çift rrotullimi i plotë.

  Raporti çift rrotullues / shpejtësi

  Në teori, fuqia maksimale e dhënë nga një transmetim hidrostatik përcaktohet nga rrjedha dhe presioni.

  Sidoqoftë, në transmetimet e vazhdueshme të energjisë (pompë fikse dhe motor me zhvendosje të ndryshueshme), fuqia teorike ndahet me raportin çift rrotullues / shpejtësi, i cili përcakton fuqinë dalëse. Fuqia më e lartë e transmetuar përcaktohet në shpejtësinë minimale të daljes me të cilën do të transmetohet kjo fuqi.

  

  Fig. 4

  Për shembull, nëse shpejtësia minimale e paraqitur nga pika A në lakoren e fuqisë në fig. 4, është gjysma e fuqisë maksimale (dhe momenti i forcës është maksimal), atëherë raporti moment - shpejtësi është 2: 1. Fuqia maksimale që mund të transmetohet është gjysma e maksimumit teorik.

  Në më pak se gjysmën e shpejtësisë maksimale, çift rrotullimi mbetet konstant (në vlerën e tij maksimale), por fuqia zvogëlohet në proporcion me shpejtësinë. Shpejtësia në pikën A është shpejtësia kritike dhe përcaktohet nga dinamika e komponentëve të transmetimit hidrostatik. Nën shpejtësinë kritike, fuqia zvogëlohet në mënyrë lineare (me çift rrotullues konstant) në zero në zero rpm. Mbi shpejtësinë kritike, çift rrotullimi zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë, duke siguruar fuqi konstante.

  Projektimi i një transmetimi hidrostatik të mbyllur.
  
  Në përshkrimet e transmetimeve të mbyllura hidrostatike në fig. 3, ne u fokusuam vetëm në parametrat. Në praktikë, funksione shtesë duhet të sigurohen në GTS.

  Komponentët shtesë në anën e pompës.

  Konsideroni, për shembull, një GST me çift rrotullues konstant, i cili përdoret më së shpeshti në sistemet servo të drejtimit të fuqisë hidraulike me pompa të ndryshueshme, fikse (Figura 5a). Meqenëse qarku është i mbyllur, rrjedhjet nga pompa dhe motori mblidhen në një linjë kullimi (Fig.5b). Rryma e kombinuar e kullimit rrjedh përmes ftohësit të vajit në rezervuar. Një ftohës vaji në një makinë hidrostatike rekomandohet të instalohet me një fuqi prej më shumë se 40 kf.
  Një nga komponentët më të rëndësishëm në një transmetim hidrostatik të mbyllur është pompa përforcuese. Kjo pompë zakonisht ndërtohet në pompën kryesore, por mund të instalohet veçmas dhe të shërbejë për një grup pompash.
  Pavarësisht vendndodhjes së saj, pompa përforcuese ka dy funksione. Së pari, parandalon kavitacionin e pompës kryesore duke kompensuar rrjedhjet e lëngut të pompës dhe motorit. Së dyti, ai siguron presionin e vajit të kërkuar nga mekanizmat e kontrollit të kompensimit të diskut.
  Në fig. 5c tregon valvulën e sigurisë A, e cila kufizon presionin e pompës përforcuese, e cila zakonisht është 15-20 bar. Valvulat e kontrollit B dhe C përballë njëra-tjetrës sigurojnë lidhjen e linjës së thithjes së pompës së furnizimit me linjën me presion të ulët.

  

  Oriz. 5

  Komponentët shtesë në anën e motorit hidraulik.

  Një GST tipike e tipit të mbyllur duhet të përfshijë gjithashtu dy valvola sigurie (D dhe E në Figurën 5d). Ato mund të ndërtohen si në motor ashtu edhe në pompë. Këto valvola kanë funksionin e mbrojtjes së sistemit nga mbingarkesa, e cila ndodh kur ka ndryshime të papritura të ngarkesës. Këto valvola gjithashtu kufizojnë presionin maksimal duke lejuar rrjedhjen nga linja e presionit të lartë në linjën e presionit të ulët, d.m.th. kryejnë të njëjtin funksion si një valvul sigurie në sistemet e hapura.

  Përveç valvulave të sigurisë, sistemi ka një valvul "ose" F, i cili është gjithmonë i ndërruar me presion në mënyrë që të lidh linjën e presionit të ulët me valvulën e sigurisë G me presion të ulët. Valvula G drejton rrjedhën e tepërt nga pompa përforcuese në kabinën e motorit, dhe më pas kjo rrjedhë përmes linjës së kullimit dhe shkëmbyesit të nxehtësisë kthehet në rezervuar. Kjo promovon një shkëmbim më intensiv të vajit midis qarkut të punës dhe rezervuarit, duke ftohur në mënyrë më efikase lëngun e punës.

  Kontrolli i kavitacionit në transmetimin hidrostatik

  Ngurtësia në GST varet nga kompresueshmëria e lëngut dhe përshtatshmëria e sistemit të përbërësve, përkatësisht tubave dhe zorrëve. Efekti i këtyre komponentëve mund të krahasohet me efektin e një akumulatori të ngarkuar me sustë nëse ai do të lidhej me linjën e shkarkimit përmes një tee. Nën ngarkesë të lehtë, susta e baterisë është e ngjeshur pak; nën ngarkesa të rënda, akumulatori pëson shumë më shumë kompresim dhe përmban më shumë lëng. Ky vëllim shtesë i lëngut duhet të furnizohet nga një pompë make-up.
  Faktori kritik është shkalla e rritjes së presionit në sistem. Nëse presioni rritet shumë shpejt, shkalla e rritjes së vëllimit në anën e presionit të lartë (shtresueshmëria e rrjedhës) mund të tejkalojë kapacitetin e pompës së ngarkimit dhe kavitacioni ndodh në pompën kryesore. Modelet e ndryshueshme të pompave me kontrolle automatike janë ndoshta më të ndjeshmet ndaj kavitacionit. Kur kavitacioni ndodh në një sistem të tillë, presioni bie ose zhduket fare. Kontrollet automatike mund të përpiqen të reagojnë, duke rezultuar në një sistem të paqëndrueshëm.
  Matematikisht, shkalla e rritjes së presionit mund të shprehet si më poshtë:

  dp/dt =B eQ cp/V

  B e – moduli vëllimor efektiv i sistemit, kg / cm2

  V - vëllimi i lëngut në anën e presionit të lartë cm3

  Qcp - kapaciteti i pompës përforcuese në cm3 / s

  Supozoni se GTS në Fig. 5 lidhet me një tub çeliku 0,6 m, 32 mm në diametër. Duke injoruar vëllimet e pompës dhe motorit, V është rreth 480 cm3. Për vajin në tubacione çeliku, moduli efektiv i masës është rreth 14060 kg / cm2. Duke supozuar se pompa e kozmetikës jep 2 cm3 / s, shkalla e rritjes së presionit është:
  dp/dt= 14060 × 2/480
  = 58 kg / cm2 / sek.
  Tani merrni parasysh efektin e një sistemi 6 m të zorrëve 32 mm të thurura me gërsheta. Prodhuesi i zorrës jep të dhënat B e rreth 5,906 kg / cm2.

  Prandaj:

  dp/dt= 5906 × 2/4800 = 2,4 kg / cm2 / sek.

  Nga kjo rrjedh se një rritje në performancën e pompës së pompimit çon në një ulje të gjasave të kavitacionit. Përndryshe, nëse ngarkesat e papritura nuk janë të shpeshta, një akumulator hidraulik mund të shtohet në linjën e pompimit. Në fakt, disa prodhues GTS bëjnë një portë për të lidhur baterinë me qarkun e pompimit.

  Nëse ngurtësia e GST është e ulët dhe është e pajisur me kontroll automatik, atëherë transmetimi duhet të fillojë gjithmonë me shpërndarjen e pompës zero. Përveç kësaj, shpejtësia e mekanizmit të animit të diskut duhet të kufizohet për të parandaluar ndezjet e papritura, të cilat nga ana tjetër mund të shkaktojnë rritje të presionit. Disa prodhues GTS ofrojnë vrima amortizimi për qëllime zbutjeje.

  Kështu, ngurtësia dhe shpejtësia e sistemit të kontrollit të presionit mund të jenë më të rëndësishme në përcaktimin e performancës së pompës përforcuese sesa thjesht rrjedhjet e brendshme nga pompa dhe motorët.

  ______________________________________

Shumë makina dhe mekanizma moderne përdorin një transmetim të ri hidrostatik. Padyshim që instalohet në modelet më të shtrenjta të mini traktorëve dhe meqenëse nuk ka nevojë të ndërroni marshet, mund të quhet automatik.

Një transmetim i tillë ndryshon nga një transmetim manual në atë që nuk ka ingranazhe, por në vend të kësaj përdor pajisje hidraulike, e cila përbëhet nga një pompë hidraulike dhe një motor hidraulik me zhvendosje të ndryshueshme.

Një transmetim i tillë kontrollohet nga një pedale, dhe tufa në një traktor të tillë përdoret për të përfshirë boshtin e ngritjes së energjisë. Përpara se të ndizni motorin, kontrolloni frenimin duke e shtypur atë, më pas shtrydhni tufën dhe vendosni ngritjen e fuqisë në neutral. Pas kësaj, kthejeni çelësin dhe filloni traktorin.

Drejtimi i lëvizjes kryhet me anën e kundërt, vendosni levën e kundërt në pozicionin përpara, shtypni pedalin e udhëtimit dhe shkoni. Sa më shumë të shtypim pedalin, aq më shpejt shkojmë. Kur lëshoni pedalin, traktori ndalon. Nëse shpejtësia nuk është e mjaftueshme, atëherë është e nevojshme të rritet mbytja duke përdorur një levë të veçantë.

Transmetimet hidrostatike, të bëra sipas një qarku hidraulik të mbyllur, përdoren gjerësisht në disqet e udhëtimit të pajisjeve speciale. Këto janë kryesisht makina në të cilat lëvizja është një nga funksionet kryesore, për shembull, ngarkuesit e përparmë, buldozerët, ngarkuesit e skafës, kombinat bujqësore,
spedicionerë dhe korrës pyjore.

Në sistemet hidraulike të makinave të tilla, rregullimi i rrjedhës së lëngut të punës kryhet në një gamë të gjerë si nga pompa ashtu edhe nga motori hidraulik. Qarqet e mbyllura hidraulike përdoren shpesh për të drejtuar trupat e punës me lëvizje rrotulluese: betonierët, pajisjet e shpimit, çikrikët, etj.

Le të shqyrtojmë një qark tipik strukturor hidraulik të makinës dhe të zgjedhim konturin e transmetimit hidrostatik të goditjes në të. Ka shumë modele të transmisioneve hidrostatike të mbyllura, në të cilat sistemi hidraulik përfshin një pompë me zhvendosje të ndryshueshme, zakonisht një pllakë swash dhe një motor hidraulik të rregullueshëm.

Motorët hidraulikë përdoren kryesisht pistoni radial ose pistoni boshtor me një bllok cilindri të prirur. Në pajisjet me përmasa të vogla, shpesh përdoren motorë hidraulikë me pistoni boshtor me një pllakë swash me një vëllim pune konstant dhe makina hidraulike gerotor.

Zhvendosja e pompës kontrollohet nga një sistem pilot proporcional hidraulik ose elektro-hidraulik ose nga kontrolli i drejtpërdrejtë i servo. Për të ndryshuar automatikisht parametrat e motorit hidraulik në varësi të veprimit të një ngarkese të jashtme në kontrollin e pompës
përdoren rregullatorë.

Për shembull, rregullatori i fuqisë në transmetimet hidrostatike të udhëtimit lejon makinën të ngadalësojë pa ndërhyrjen e operatorit nëse ka rezistencë në rritje ndaj lëvizjes, madje edhe ta ndalojë plotësisht pa e lënë motorin të ngecë.

Rregullatori i presionit siguron një çift rrotullues konstant të trupit të punës në të gjitha mënyrat e funksionimit (për shembull, forca prerëse e një mulli rrotullues, shpuese, prerëse pajisjesh shpimi, etj.). Në çdo kaskadë të kontrollit të pompës dhe motorit hidraulik, presioni i pilotit nuk kalon 2.0-3.0 MPa (20-30 bar).

Oriz. 1. Skema tipike e transmetimit hidrostatik të pajisjeve speciale

Në fig. 1 tregon një plan urbanistik të përbashkët të një transmetimi hidrostatik të një udhëtimi makine. Sistemi hidraulik pilot (sistemi i kontrollit të pompës) përfshin një valvul proporcionale të kontrolluar nga pedali i gazit. Në fakt, është një valvul reduktues i presionit që funksionon mekanikisht.

Funksionohet nga një pompë ndihmëse për sistemin e rimbushjes së rrjedhjeve (make-up). Në varësi të shkallës së shtypjes së pedalit, valvula proporcionale rregullon sasinë e rrjedhës së pilotit që hyn në cilindër (në modelin real - piston) për të kontrolluar pjerrësinë e rondele.

Presioni i kontrollit kapërcen rezistencën e sustës së cilindrit dhe rrotullon rondele, duke ndryshuar zhvendosjen e pompës. Kështu, operatori ndryshon shpejtësinë e makinës. Rrjedha e kundërt e fuqisë në sistemin hidraulik, d.m.th. ndryshimi i drejtimit të lëvizjes së makinës kryhet nga solenoid "A".

Solenoidi "B" kontrollon rregullatorin e motorit hidraulik, i cili vendos zhvendosjen maksimale ose minimale të tij. Në mënyrën e transportit të lëvizjes së makinës, vendoset vëllimi minimal i punës i motorit hidraulik, për shkak të të cilit ai zhvillon frekuencën maksimale të rrotullimit të boshtit.

Gjatë periudhës kur makina është duke kryer operacione teknologjike të fuqisë, vendoset vëllimi maksimal i punës së motorit hidraulik. Në këtë rast, ai zhvillon çift rrotullues maksimal me shpejtësinë minimale të boshtit.

Me arritjen e nivelit maksimal të presionit në qarkun e fuqisë prej 28,5 MPa, kaskada e kontrollit do të zvogëlojë automatikisht këndin e prirjes së rondele në 0 ° dhe do të mbrojë pompën dhe të gjithë sistemin hidraulik nga mbingarkesa. Shumë makina të lëvizshme me transmetim hidrostatik kanë kërkesa të rrepta.

Ata duhet të kenë një shpejtësi të lartë (deri në 40 km / orë) në mënyrën e transportit dhe të kapërcejnë forca të mëdha të rezistencës kur kryejnë operacione teknologjike të fuqisë, d.m.th. zhvillojnë fuqinë tërheqëse maksimale. Shembujt përfshijnë ngarkues me rrota, makina bujqësore dhe pyjore.

Transmetimet hidrostatike të udhëtimit të këtyre makinave përdorin motorë me pjerrësi të ndryshueshme. Si rregull, kjo rregullore është rele, d.m.th. siguron dy pozicione: zhvendosjen maksimale ose minimale të motorit hidraulik.

Sidoqoftë, ka transmetime hidrostatike që kërkojnë kontroll proporcional të zhvendosjes së motorit hidraulik. Në zhvendosjen maksimale, çift rrotullimi gjenerohet në presion të lartë hidraulik.

Oriz. 2. Skema e veprimit të forcave në motorin hidraulik në vëllimin maksimal të punës

Në fig. 2 tregon një diagram të veprimit të forcave në motorin hidraulik në vëllimin maksimal të punës. Forca hidraulike Fg zbërthehet në Fо aksiale dhe Fr radiale. Forca radiale Fр krijon një çift rrotullues.

Prandaj, sa më i madh të jetë këndi α (këndi i pjerrësisë së bllokut të cilindrit), aq më i lartë është forca Fр (çift rrotullues). Krahu i forcës Fр, i barabartë me distancën nga boshti i rrotullimit të boshtit deri në pikën e kontaktit të pistonit në kafazin e motorit hidraulik, mbetet konstant.

Oriz. 3. Skema e veprimit të forcave në motorin hidraulik kur lëviz në vëllimin minimal të punës

Kur këndi i animit të bllokut të cilindrit zvogëlohet (këndi α), d.m.th. vëllimi i punës i motorit hidraulik tenton në vlerën e tij minimale, forcën Fр, dhe, rrjedhimisht, çift rrotullimi në boshtin e motorit hidraulik gjithashtu zvogëlohet. Skema e veprimit të forcave në këtë rast është paraqitur në Fig. 3.

Natyra e ndryshimit në çift rrotullues është qartë e dukshme nga krahasimi i diagrameve vektoriale për çdo kënd të pjerrësisë së bllokut të cilindrit të motorit hidraulik. Një kontroll i tillë i vëllimit të punës së motorit hidraulik përdoret gjerësisht në disqet hidraulike të makinave dhe pajisjeve të ndryshme.

Oriz. 4. Skema e kontrollit tipik të motorit hidraulik të çikrikut të fuqisë

Në fig. 4 tregon një diagram të një kontrolli tipik të një motori hidraulik të çikrikut të fuqisë. Këtu, kanalet A dhe B janë portat e punës të motorit hidraulik.

Në varësi të drejtimit të lëvizjes së rrjedhës së fuqisë së lëngut të punës, në to sigurohet rrotullim i drejtpërdrejtë ose i kundërt. Në pozicionin e treguar, motori ka zhvendosjen e tij maksimale. Vëllimi i punës i motorit hidraulik ndryshon kur një sinjal kontrolli furnizohet në portën X të tij.

Rrjedha pilot e lëngut të punës, duke kaluar përmes valvulës së kontrollit, vepron në pistën e zhvendosjes së bllokut të cilindrit, i cili, duke u kthyer me shpejtësi të lartë, ndryshon shpejt vlerën e vëllimit të punës së motorit hidraulik.

Oriz. 5. Karakteristikë e kontrollit të motorit hidraulik

Grafiku në Fig. 5 tregon karakteristikën e kontrollit të motorit hidraulik, ai ka një funksion linear të anasjelltë. Shpesh në makinat komplekse përdoren qarqe të veçanta hidraulike për të drejtuar pjesët e punës.

Në të njëjtën kohë, disa prej tyre janë bërë sipas një skeme hidraulike të hapur, ndërsa të tjerët kërkojnë përdorimin e transmetimeve hidrostatike. Një shembull është një ekskavator me lopatë me rrotullim të plotë. Në të, rrotullimi i pllakës rrotulluese dhe lëvizja e makinës sigurohet nga motorë hidraulikë me
grup valvulash.

Strukturisht, kutia e valvulave është instaluar direkt në motorin hidraulik. Furnizimi me energji i qarkut të transmetimit hidrostatik nga pompa hidraulike që funksionon në një qark të hapur hidraulik kryhet duke përdorur një valvul hidraulike.

Oriz. 6. Skema e një qarku transmetimi hidrostatik të ushqyer nga një sistem hidraulik i hapur

Ai siguron rrjedhën e fuqisë së lëngut të punës në qarkun e transmetimit hidrostatik në drejtimin përpara ose të kundërt. Një diagram i një qarku të tillë hidraulik është paraqitur në Fig. 6.

Këtu, ndryshimi në vëllimin e punës të motorit hidraulik kryhet nga një kumarxhi i kontrolluar nga një bobinë pilot. Mbi bobinën e pilotit mund të veprohet ose nga një sinjal kontrolli i jashtëm i transmetuar përmes kanalit X, ose nga një sinjal i brendshëm nga valvula përzgjedhëse OR.

Sapo rryma e fuqisë së lëngut të punës të furnizohet në linjën e presionit të qarkut hidraulik, valvula zgjedhore "OR" hap hyrjen në sinjalin e kontrollit në fund të bobinës së pilotit dhe, duke hapur dritaret e punës, drejton një pjesa e lëngut në pistën e ngasjes së bllokut të cilindrit.

Në varësi të presionit në linjën e shkarkimit, zhvendosja e motorit hidraulik ndryshon nga pozicioni normal drejt uljes së tij (shpejtësi e lartë / çift rrotullues i ulët) ose rritje (shpejtësi e ulët / çift rrotullues i lartë). Në këtë mënyrë kryhet kontrolli
lëvizjes.

Nëse bobina e valvulës së fuqisë zhvendoset në pozicionin e kundërt, drejtimi i rrjedhës së energjisë do të ndryshojë. Valvula zgjedhore OR do të lëvizë në një pozicion tjetër dhe do të dërgojë një sinjal kontrolli në bobinën e pilotit nga një linjë tjetër në qarkun hidraulik. Rregullimi i motorit hidraulik kryhet në të njëjtën mënyrë.

Përveç komponentëve të kontrollit, ky qark hidraulik përmban dy valvola të kombinuara (anti-kavitacion dhe kundër goditjes), të konfiguruara për një presion maksimal prej 28.0 MPa dhe një sistem ventilimi për lëngun e punës, i projektuar për ftohjen e tij të detyruar.