Ansamblu angrenaj
LA categorie:
Prelucrare metalică și unelte
Ansamblu angrenaj
Ansamblul angrenajelor constă în realizarea conexiunilor standard - cu cheie, canelat, știft, detașabil mobil și fix, filetat etc. Secvența de asamblare a fiecărei unități este determinată de proiectarea sa. Asamblarea se realizează folosind metodele, metodele și tehnicile discutate anterior, folosind instrumentele, echipamentele și dispozitivele adecvate.
Ansamblul angrenajului include controlul preliminar și pregătirea pieselor angrenajului; montajul propriu-zis; verificare; reglare și rodare.
Secvența și metodele de realizare a conexiunilor sunt determinate de designul produsului. De exemplu, dacă carcasa angrenajului are un conector de-a lungul axelor arborelui, atunci arborii sunt instalați în carcasa complet cu roți și rulmenți. Apoi instalați partea superioară a corpului și fixați-o. La final, capacele rulmentului sunt asamblate. Dacă nu există un astfel de conector, asamblarea devine mai complicată. Mai întâi, unul dintre rulmenți este asamblat pe arbore; capătul liber al arborelui este introdus în carcasă printr-un orificiu în care este montat rulmentul asamblat pe arbore. Și prin fereastra din carcasă, angrenajele, piesele lor de fixare și al doilea rulment de pe arbore sunt asamblate. Apoi arborele este instalat cu rulmenți în orificiile corespunzătoare ale carcasei și capacele lagărelor sunt puse la loc.
După asamblare, angrenajul este monitorizat și se reglează curățarea radială a angrenajului, zona de contact a dinților angrenajelor de angrenare și jocul lateral din plasă. Pentru a verifica modelul de contact, unul dintre elementele angrenajului (de obicei o roată sau melcă mai mică) este acoperit cu un strat subțire de vopsea și rotit încet câteva ture. Deplasarea petei de contact indică o distanță interaxală redusă sau crescută sau o aliniere greșită a axelor. În funcție de gradul de precizie al angrenajului și tipul acestuia, plasturele de contact trebuie să fie de cel puțin 30-75% din înălțimea dintelui și 30-95% din lungimea dintelui. Zonele de contact mai mari corespund unor angrenaje mai precise.
Orez. 1. Determinarea defectelor de angrenare ale roților cilindrice pe baza petei de contact: a - model de angrenare, b - distanță normală între axe, c - distanță interax redusă, d - distanță interax crescută, e - dezaliniere a axelor
Jocul lateral în roți dințate cilindrice și conice se determină cu un calibre sau prin rularea unui fir de plumb între dinți, al cărui diametru este de o dată și jumătate jocul admis. Jocul lateral garantat într-un angrenaj melcat este determinat de unghiul de rotație al melcului cu roata melcat fixată.
Angrenajele asamblate sunt verificate pentru netezime și nivelul de zgomot. Dacă există defecte, transmisia este reglată, iar dacă este imposibil să se elimine defectele, piesele corespunzătoare sunt înlocuite.
Asamblarea unei cutii de viteze cilindrice cu o singură treaptă cu roți dințate elicoidale. Partea de bază a unității de asamblare a cutiei de viteze este carcasa acesteia, care pentru asamblare este aliniată într-un plan orizontal cu o precizie de 0,1 mm pe o lungime de 1000 mm folosind o riglă de control și un nivel plasat pe suprafața conectorului. De regulă, cutiile de viteze au un plan de separare de-a lungul axei arborilor, ceea ce asigură condiții bune de asamblare.
Primul care trebuie instalat în carcasa cutiei de viteze 6 este arborele antrenat asamblat cu o roată și doi rulmenți cu role și un set de inele de reglare instalate între capătul inelului exterior al rulmentului și capacele de inserție. Capetele de ieșire ale arborilor sunt sigilate cu manșete.
Arborele angrenajului cu rulmenți cu role conice și inele de reglare este asamblat într-un mod similar; sigilați cu o manșetă și închideți cu un capac. În timpul asamblarii, planurile de despărțire ale carcasei și capacului sunt acoperite cu o pastă de „etanșare” pentru a asigura etanșeitatea; apoi instalați șuruburile și știftul conic.
Pentru a inspecta dinții angrenajului și a umple uleiul în timpul asamblarii, capacul are o fereastră de inspecție care poate fi închisă cu un capac. Pentru a umple uleiul în timpul funcționării, există un orificiu închis cu un dop. Este instalată o duză pentru lubrifierea prin circulație (când lubrifierea roților prin imersie, nu există duză). Uleiul se scurge printr-un orificiu din partea inferioară a carcasei, închis cu un dop. Un dop de control este utilizat pentru a controla nivelul uleiului.
Rodarea vitezelor. Rodajul angrenajului se face pentru a corecta punctul de contact incorect, adică pentru a mări suprafața de contact pe lungimea și înălțimea dinților la dimensiunile cerute de specificațiile tehnice, pentru a reduce rugozitatea suprafețelor de lucru ale dinților, pentru a reduce zgomotul. și crește durabilitatea angrenajelor. În timpul procesului de rodare, suprafețele dinților sunt supuse unei șlefuiri reciproce cu paste abrazive plasate între dinți.
Pentru spargere se folosesc paste abrazive și paste GOI. Dimensiunea granulației pastei este selectată în funcție de gradul de precizie, duritatea suprafeței dintelui și modulul de angrenare. Pentru rulare, dinții roții sunt acoperiți cu un strat subțire continuu de pastă abrazivă și, folosind un motor electric conectat la arborele de antrenare al cutiei de viteze, se efectuează un test de rulare la o viteză de rotație de 20 - 30 rpm în un interval de 5-10 minute. După ce ați îndepărtat pasta de pe mai mulți dinți, verificați starea suprafețelor de lucru ale acestora. Absența zgârieturilor și a altor defecte, precum și apariția semnelor de contact, indică cursul normal al procesului. Ulterior, rodarea se efectuează cu o creștere treptată a cuplului de frânare pe arborele de ieșire al cutiei de viteze.
Orez. 1. Cutie de viteze cilindrica cu o singura treapta cu angrenaje elicoidale
Procesul de rodare este întrerupt la fiecare 30 de minute pentru a inspecta starea suprafețelor dentare, a determina dimensiunea punctului de contact și a înlocui pasta folosită cu una nouă.
După îndepărtarea pastei abrazive, roțile dințate se rulează timp de 1,5 - 2 ore, aplicând ulei industrial pe dinți, ceea ce face posibilă îndepărtarea completă a granulelor abrazive și obținerea unei suprafețe netede, strălucitoare a dinților, care caracterizează zona finală. a plasturelui de contact. Dacă o pereche de angrenaje are un număr multiplu de dinți, atunci un dinte de roată și doi dinți adiacenți de roată sunt marcați la capete (de exemplu, cu litera O), astfel încât dinții uzați să coincidă în timpul instalării. Pentru perechile de angrenaje cu un număr non-multiplu de dinți, nu se fac marcaje, deoarece fiecare dinte al roții este uzat în toți dinții angrenajului.
Asamblarea angrenajelor conice. Roțile dințate conice sunt folosite pentru a transmite rotația între arbori ale căror axe se intersectează la un unghi (Fig. 2, a), de obicei egal cu 90°.
Orez. 2. Diagrama cu roți conice (a), verificarea perpendicularității axelor roților (b), verificarea alinierii axelor (c)
Dimensiunile principale ale unui angrenaj conic sunt de obicei luate în considerare în secțiunea exterioară, unde dintele are cele mai mari dimensiuni pe suprafața conului suplimentar (diametrul pasului exterior de = mzl, diametrul vârfurilor dinților d = m (z + 2aS5) , unde 6 este unghiul conului de pas - unghiul dintre roata teșită a axei și conul despărțitor care o formează, Fig. 2, a). Ele pot fi luate în considerare în orice altă secțiune (de mijloc, internă etc.).
Cerințele pentru roți dințate conice, precum și tehnicile de asamblare și instalare a acestora pe arbore, sunt aceleași ca și pentru angrenajele cilindrice.
Este recomandabil să montați roțile astfel încât dinții să fie în contact cu suprafața de lucru mai aproape de capetele subțiri, deoarece partea subțire rulează mai repede și atunci când este încărcată din cauza deformării capătului subțire al dinților, acestea se potrivesc de-a lungul întregului lungimea este atinsă.
Înainte de a instala angrenajele, verificați unghiul interax și decalajul osiilor. Perpendicularitatea axelor se verifică cu ajutorul unui dorn cilindric și al unui dorn având două proeminențe, ale căror planuri sunt perpendiculare pe axă. Utilizați un calibrator pentru a măsura distanța dintre proeminențe. Alinierea axelor se verifică cu dornuri asemănătoare dornurilor cu capetele tăiate la jumătate (Fig. 2, c). Când combinați dornurile, utilizați un calibre pentru a măsura distanța C dintre ele.
Roțile presate sunt verificate pentru deformarea inelului, se montează angrenajul și se asigură coinciderea vârfurilor imaginare ale conurilor. Preinstalarea se face la capetele roților. Cuplarea se reglează prin deplasarea vitezelor pe direcția axială până când se obțin aceleași jocuri laterale C„ și radiale pe toată circumferința. Puteți mișca fie o roată, fie ambele. Poziția corectă găsită a roților este fixată cu un set de distanțiere sau inele de reglare plasate între capătul roții și umărul arborelui. Dacă există rulmenți cu contact unghiular cu lamele de reglare, cuplarea este reglată prin deplasarea arborelui împreună cu roata. Pentru a nu perturba jocurile din rulmenti, pentru a deplasa rotile de sub un rulment, distantierele sunt scoase si transferate in rulmentul opus.
Verificați cuplarea corectă a vopselei. Vopsea se aplică pe dinții unei roți și roțile sunt rulate până se obține o amprentă. Dacă amprenta nu este situată în centrul dintelui, angajarea este reglată.
Dacă roata dințată așezată pe axa II - II este deplasată spre stânga - spre partea de sus a conului inițial, atunci degajările din angrenare vor scădea. Dacă distanța laterală nu poate fi măsurată cu un ecartament din cauza accesului dificil la transmisie, atunci se folosesc plăci subțiri de plumb, a căror grosime este de 1,5 ori decalajul necesar. Pentru a face acest lucru, marcați cu cretă trei dinți distanțați uniform în jurul circumferinței și introduceți plăci de plumb între ele. Apoi unul dintre arbori este rotit. Când sunt strânse între dinți, plăcile sunt turtite. Măsurând cu un micrometru grosimea fiecărei plăci și calculând media aritmetică a celor trei măsurători, se obține valoarea decalajului lateral.
Ajustarea angajării vopselei în funcție de natura plasturelui de contact este după cum urmează. Dinții unei roți sunt lubrifiați cu un strat subțire de vopsea și ambele roți sunt răsucite cu 2 - 3 ture. Pe dinții unei roți care nu este lubrifiată cu vopsea se obține o amprentă prin care se judecă angajarea. Dimensiunea spotului depinde de clasa de precizie a transmisiei și ar trebui să fie de 40-60% din lungimea dintelui și 20-25% din înălțimea piesei de lucru.
Dacă urmele de vopsea sunt dense pe o parte a dintelui la capătul îngust și pe cealaltă parte la capătul lat, acest lucru indică faptul că angrenajele sunt nealiniate. Aceste erori trebuie corectate prin operațiuni suplimentare de montare. Se demontează transmisia și se verifică dacă angrenajele sunt montate corect pe arbori și poziția axelor în carcasă.
Orez. 3. Verificarea și reglarea jocului prin deplasarea roților de-a lungul axelor I-I și 11-11
Orez. 4. Locația punctelor de contact la verificarea vopselei: a - cuplare corectă, b - spațiu liber suficient, c, d - unghi central incorect
Patch-ul de contact necesar în angrenajele conice se obține prin rulare cu paste abrazive, ca la angrenajele cilindrice.
Asamblarea angrenajelor melcate. Roțile melcate sunt folosite pentru a transmite rotația între doi arbori care se intersectează la un unghi de 90° și pentru a obține un raport de transmisie ridicat. De obicei, transmisia este de la melcat la roată. Angrenajul melcat este format dintr-un melc 1 - un șurub cu filet trapezoidal modular (unghiul profilului 40e) și o roată melcată.
Raportul de transmisie al unui angrenaj melcat este raportul dintre numărul de dinți de roată z2 și numărul de angrenaje melcate zu și - z2/zv
Pentru angrenajele melcate, GOST 2144 - 66 oferă rapoarte de transmisie de la 8 la 80. Angrenajele melcate au o eficiență relativ scăzută.
Viermele pot fi cu pornire unică sau cu pornire multiplă și sunt integrați cu arborele sau montați, fabricați separat și atașați la arbore cu ajutorul cheilor.
Distanța dintre spirele adiacente ale viermelui este pasul P (Fig. 80, b). Diametrul de pas al viermei d = qm, unde q este coeficientul diametrului viermei (q = 7,1 – 2,5).
Roata melcată are dinți concavi în formă de spirală. În secțiunea axială, are aceleași elemente și dependențe geometrice ca un angrenaj cilindric. Viermele este fabricat din oțeluri 40, 45, 40Х, 40ХН cu întărire ulterioară (de preferință cu curenți de înaltă frecvență) sau oțeluri cimentate 15Х, 20Х, 20ХНЗА, 20ХФ etc. Întoarcerile viermelor sunt măcinate.
Roțile melcate pentru creșterea eficienței transmisiei sunt realizate din bronz Br.OFYu-1, Br.ONF, Br.AZh9-4. Roțile angrenajelor cu viteză mică sunt din fontă. Pentru a economisi bronzuri scumpe, din ele se face doar coroana. Este presat pe un butuc din fontă sau oțel și fixat cu șuruburi sau șuruburi.
Orez. 5. Angrenaj melcat: a - vedere generală, b - elemente de transmisie, c - melc concav
Pe lângă angrenajele melcate, în care melcul are o generatrică rectilinie a cilindrului divizor (viermi arhimedeni), există angrenaje cu viermi involuți (au un profil evolvent al spirelor), precum și roți dințate globoide cu viermi concavi.
Următoarele cerințe tehnice se aplică angrenajelor melcate:
1. Profilul și pasul filetului roții melcate și melcului trebuie să se potrivească unul cu celălalt.
2. Vimele trebuie să fie în contact cu fiecare dinte de roată melcat pe cel puțin 2/3 din lungimea arcului dintelui roții melcate.
3. Deplasarea radială și mecanică a roții melcate nu trebuie să depășească limitele stabilite pentru gradele corespunzătoare de precizie.
4. Distanțele dintre centre trebuie să corespundă valorii calculate, cu condiția degajării necesare stabilite pentru clasa corespunzătoare de viteze.
5. Axele arborilor încrucișați trebuie să fie amplasate la un unghi de 90° unul față de celălalt și să coincidă cu axele corespunzătoare ale mufelor din carcase.
6. Angrenajele asamblate sunt testate la ralanti (sau sub sarcină).
7. Cantitatea de joc a melcului (unghiul de rotație al melcului atunci când roata este fixată) nu trebuie să depășească standardele stabilite pentru clasa corespunzătoare de angrenaje; La verificarea ușurinței de rotire a melcului, asigurați-vă că cuplul este în limitele permise de cerințele tehnice.
8. La testarea angrenajului asamblat sub sarcină, verificați funcționarea lină și încălzirea suporturilor lagărelor, care nu trebuie să fie mai mari de 323 - 333 K (50-60 ° C).
9. La verificare, angrenajele ar trebui să funcționeze lin și silențios.
Asamblarea angrenajului melcat începe cu verificarea distanțelor centrale ale carcasei cutiei de viteze. Metoda de control al distanțelor centrale este prezentată în Fig. 6, a. Mandrinele de control sunt instalate în corp. Pe una dintre ele este instalat un șablon cu trei proeminențe. Abaterea distanței dintre centru este determinată de dimensiunea spațiului dintre proeminența șablonului și dorn.
Metodele de control al alinierii dezechilibre ale osiilor (unghiul de trecere) sunt prezentate în Fig. 81,6.
1. Verificați cu dornuri și un șablon, precum și distanța dintre centru. Măsurați distanța dintre proeminențele șablonului și luați diferența în citiri. Cantitatea de dezaliniere pe lățimea roții este obținută prin înmulțirea diferenței rezultate cu raportul dintre dimensiunile lățimii roții și distanța dintre proeminențe.
2. Pe arborele sau dornul roții melcate este plasată o pârghie cu indicator. Prin aducerea știftului indicator alternativ la capetele din stânga și din dreapta ale arborelui melcat sau al dornului, diferența de abatere este utilizată pentru a aprecia dezalinierea axelor.
Orez. 6. Metode de monitorizare a orificiilor din carcasa angrenajului melcat: a - distanta interax, b - dezalinierea axului (unghi de incrucisare)
La capetele proeminente ale viermei și ale roții, sunt atașate pârghii care ating indicatoarele, se notează poziția săgeții indicatoare (și, prin urmare, viermele) în poziția inițială, iar apoi viermele este ușor rotit până când pârghia începe să se rotească. devia, în timp ce valoarea unghiului cp (în secunde de arc) este egală cu citirea indicatorului (diferența dintre valorile finale și inițiale), înmulțită cu L: 3600 (L este distanța de la axa viermei la bila indicator) .
Curs 27. Tăiere dintate. Metode de realizare a angrenajelor
Modelarea profilelor dinților angrenajului
În transmisiile mașinilor și dispozitivelor moderne sunt utilizate pe scară largă roți dințate cu angrenaj evolvent, adică acelea în care suprafața laterală a dintelui este conturată printr-o curbă evolventă. O evolventă este traiectoria unui punct pe o dreaptă care se rostogolește de-a lungul unui cerc fără alunecare.
Există două metode de profilare a angrenajelor evolvente: copiere și laminare (îndoire).
Copierea. Metoda se bazează pe profilarea dinților cu o unealtă modelată, al cărei profil al părții tăietoare corespunde profilului cavității angrenajului care este tăiat. Folosind metoda copierii, roțile dințate sunt tăiate cu un tăietor cu disc modular la mașinile de frezat orizontale sau universale (Fig. 73, a) și cu un tăietor cu degete la mașinile de frezat verticale (Fig. 73, b) secvenţial câte o cavitate, folosind un capete despărțitoare.
Orez. 73. Scheme pentru frezarea dinților folosind metoda copierii:
1 – tăietor; 2 – roată tăiată.
În timpul procesului de frezare, cavitățile dintre dinții roții comunică frezei mișcarea de rotație principală, iar avansul longitudinal piesei de prelucrat. După ce se finalizează frezarea unei cavități, masa este mutată înapoi în poziția inițială și piesa de prelucrat este rotită
na - o parte a revoluției (z - numărul de dinți ai roții dințate tăiate). Dispozitivele de tăiat cu degete taie roți dințate ale modulelor mari și roților chevron.
Tăierea angrenajelor folosind metoda de copiere nu oferă o precizie ridicată din cauza erorilor sculei modelate și a inexactității capetelor de separare. Această metodă este utilizată pentru tăierea angrenajelor cu precizie redusă. Tăierea angrenajului prin metoda copierii se realizează și prin cizelarea tuturor cavităților roții dințate în același timp. Instrumentul folosit este un cap de tăiere, care are atâtea freze de tăiere dispuse radial câte cavități sunt pe roata tăiată.
Tăierea simultană a tuturor dinților unei roți folosind metoda copierii oferă o productivitate ridicată, dar datorită complexității și cerințelor ridicate de precizie în fabricarea sculelor de tăiere, această metodă are o utilizare limitată.
A alerga în. Metoda se bazează pe cuplarea unei perechi de angrenaje, ale cărei elemente sunt unealta de tăiere și piesa de prelucrat. Lamele de tăiere ale uneltei au un profil de dinți al unui suport de împerechere (Fig. 74, a) sau o roată de împerechere (Fig. 75, a),
Orez. 74. Schema de formare a dintilor unei roti cilindrice cu ajutorul unui taietor de plita modular: 1 – taietor de plita modular; 2 – roată tăiată
Orez. 75. Schema formării dinților unei roți cilindrice cu un tăietor:
Suprafața laterală a dintelui de pe piesa de prelucrat este formată ca un plic de poziții succesive ale lamelor de tăiere ale sculei în mișcarea lor relativă (Fig. 74, b și 75, b).
Diferite poziții ale lamelor de tăiere în raport cu profilul format al dinților de pe piesa de prelucrat sunt obținute ca urmare a mișcărilor de rotație coordonate cinematic ale sculei și piesei de prelucrat pe o mașină de tăiat cu roți dintate.
Metoda de rodare asigură formarea continuă a dinților roții. Unitățile de tăiere folosind această metodă au devenit larg răspândite datorită productivității sale ridicate și preciziei semnificative de prelucrare. Cea mai utilizată tăiere a angrenajelor este metoda de laminare pe mașinile de frezat angrenaj, modelarea angrenajului și mașinile de rindeluit.
Unelte de tăiere pentru tăierea angrenajelor folosind metoda de rulare
Cutter modular pentru plită (Fig. 76, a). Freza este un șurub cu șanțuri tăiate perpendicular pe spire. Ca urmare, pe vierme se formează dinții tăietori, localizați de-a lungul unei linii elicoidale. Profilul dintelui tăietorului în secțiune transversală normală are o formă trapezoidală și este un dinte de cremalieră cu unghiuri de ascuțire în spate și față. Plitele sunt fabricate cu o singură pornire sau cu pornire multiplă. Cu cât numărul de treceri este mai mare, cu atât productivitatea frezei este mai mare, dar precizia funcționării acestuia este ușor redusă. Prin urmare, pentru a menține precizia în timpul tăierii de finisare, este necesar să folosiți plite cu un singur fir. Frezele cu pornire multiplă sunt folosite pentru tăierea grosieră a angrenajului. Mașinile de tăiat plite modulare decupează roți cilindrice cu dinți drepti și oblici și roți melcate
Orez. 76. Cutter modular plită (a); tăietor de viteze (b) și tăietor de viteze (c)
Dispozitiv de tăiere a angrenajului (Fig. 76, b). Cuțitul este o roată dințată, ai cărui dinți au un profil evolven cu unghiuri de ascuțire posterioară a și față. Există două tipuri de freze: freze drepte pentru tăierea roților cilindrice cu dinți drepti și freze elicoidale pentru tăierea roților cilindrice cu dinți oblici.
Cutter dentar (Fig. 76, c). Cuțitul are o formă prismatică cu unghiuri de ascuțire adecvate și o lamă de tăiere dreaptă. Lama de tăiere este ascuțită cu un unghi de greblare γ = 20° și un unghi din spate α = 0°. Unghiul de degajare se formează ca urmare a prinderii înclinate a frezei în suport, în timp ce unghiul de degajare y scade. Aceste freze sunt folosite în perechi pentru tăierea angrenajelor conice cu dinți drepti.
Tăierea angrenajelor la mașinile de tăiat angrenaje
La mașinile de tăiat angrenaj, roțile cilindrice ale angrenajului extern cu dinți drepti și oblici și roțile melcate sunt tăiate cu ajutorul unui tăietor modular de plită folosind metoda de rulare.
Orez. 77. Vedere generală a unei mașini de tăiat viteze.
În fig. 77 prezintă o vedere generală a unei mașini de frezat angrenaj. Pe mașina 1 este instalat un suport fix 2. Freza, montată pe un dorn, este instalată în axul suportului de frezat 3, care se deplasează de-a lungul ghidajelor verticale ale suportului. Piesa de prelucrat este fixată pe dornul mesei rotative 7. Capătul superior al dornului este susținut de un suport mobil 5. Glisiera 8 asigură deplasarea orizontală a raftului 6 și a mesei 7 de-a lungul ghidajelor cadrului. Traversa 4 conectează ambii stâlpi și astfel crește rigiditatea mașinii.
Pentru a asigura vitezele de rotație necesare și mișcarea de translație a tăietorului și a piesei de prelucrat în timpul procesului de tăiere, mașina are patru seturi de roți dințate înlocuibile.
Folosind o chitară cu 9 viteze, este setată viteza axului pe minut. Chitara de divizare 11 (run-in) este utilizată pentru a conferi piesei de prelucrat viteza periferică necesară pentru a împărți automat piesa de prelucrat într-un număr dat de dinți. Folosind chitara cu 10 avansuri, se stabilește avansul vertical al tăietorului sau avansul orizontal al piesei de prelucrat. Chitara diferențială (situată în aceeași cutie cu chitara de alimentare) oferă o mișcare suplimentară de rotație piesei de prelucrat atunci când tăiați roțile cu un dinte oblic. Vă permite să creșteți sau să micșorați viteza de rotație a piesei de prelucrat, care este determinată de setarea chitarei divizoare, și să obțineți o înclinare la stânga sau la dreapta a dinților roții.
(Fig. 78, a).
La tăiere, plita se rotește și se mișcă de-a lungul axei piesei de prelucrat. Viteza de tăiere în timpul frezării angrenajului este viteza de rotație a dispozitivului de tăiere, iar viteza de avans este mișcarea dispozitivului de tăiere de-a lungul axei de rotație a piesei de prelucrat.
Orez. 78. Scheme de tăiere a angrenajelor cilindrice la o mașină de frezat angrenaj:
1 – tăietor plită; 2 – piesa de prelucrat
Viteza de taiere (in m/min):
,
unde D f este diametrul exterior al frezei, mm; n - viteza de rotație a tăietorului, rpm.
Avansul s B este măsurat în milimetri pe rotație a piesei de prelucrat și este selectat din standardele pentru modurile de tăiere în funcție de numărul de dinți, rugozitatea necesară și precizia de prelucrare. Întrucât un tăietor de plită este o serie de suporturi, ale căror lame de tăiere sunt situate pe suprafețe elicoidale, tăietorul de plită și piesa de prelucrat trebuie să fie în mișcare relativă corespunzătoare angajării roții cu suportul.
Rotația dispozitivului de tăiere și a piesei de prelucrat este legată de relația:
,
unde n zag este viteza de rotație a piesei de prelucrat, rpm; n f - frecvența de rotație a tăietorului, rpm; A - raportul de transmisie al angrenajelor lanțului de rulare; k este numărul de tăieturi ale plitei; z este numărul de dinți tăiați pe piesa de prelucrat.
Rezultă că la fiecare rotație a tăietorului plitei, piesa de prelucrat trebuie să se rotească cu o parte k/z a revoluției. Rotația coordonată și continuă a piesei de prelucrat și a tăietorului este o mișcare de rulare. Astfel, pentru tăierea roților cilindrice cu dinți drepti sunt necesare trei mișcări: freza principală rotativă a plitei v, avansul circular al piesei de prelucrat (mișcarea de divizare) s kp. zag. iar avans vertical freza s B . Pentru a coordona aceste mișcări, lanțurile cinematice sunt reglate pe mașină: viteză mare, divizare și avans vertical.
Lanțul de viteză cinematică conectează rotația tăietorului de afine cu rotația arborelui motorului electric. Lanțul cinematic de divizare (funcționare) leagă rotația tăietorului plitei cu rotația piesei de prelucrat; lanț cinematic de avans vertical - mișcarea frezei în plan vertical cu rotirea piesei de prelucrat.
Pentru a se asigura că dinții tăiați au un profil simetric, axa de rotație a tăietorului de plită modulară este setată la un unghi λ față de capătul semifabricatului roții.
La tăierea roților cilindrice cu dinți drepti (Fig. 78, b), axa tăietorului plitei este setată în raport cu un plan perpendicular pe axa piesei de prelucrat, la un unghi λ egal cu unghiul de elevație al spirelor piesei de prelucrat. tăietor plită w.
Tăierea roților cilindrice cu dinți oblici (Fig. 78 c).
La tăiere, axa tăietorului este setată la un unghi λ, care este determinat ținând cont de unghiul de înălțime al spirelor spirelor de tăiere a plitei w și unghiul de înclinare al dinților tăiați β:
;
Semnul „plus” este luat atunci când dinții tăietorului și ai roții au înclinări diferite, iar semnul „minus” – când înclinarea este aceeași.
Pentru a forma un dinte oblic sunt necesare trei mișcări: rotirea frezei v, avansul vertical al frezei s B și rotația accelerată (sau lentă) a piesei de prelucrat s kp. zag, care constă din rotațiile sale principale și suplimentare. Primele zile de mișcare și rotația principală a piesei de prelucrat se realizează prin reglarea acelorași lanțuri cinematice ca la tăierea roților cu dinți drepti.
Când tăietorul este deplasat vertical cu cantitatea de avans s B, dinții tăietorului trebuie să se deplaseze de-a lungul liniilor elicoidale ale dinților roții. Pentru a asigura această condiție, este necesar ca piesa de prelucrat să facă o revoluție suplimentară, care se realizează prin reglarea lanțului cinematic diferențial. Lanțul diferențial conferă piesei de prelucrat o rotație suplimentară per T/t în rotații ale șurubului de plumb vertical al suportului de frezare (T este pasul elicei dinților roții tăiate; t B este pasul filetului a şurubului de plumb vertical al suportului de frezare).
Însumarea mișcărilor de rotație principale și suplimentare ale piesei de prelucrat se realizează printr-un diferențial. Principala și rotația piesei de prelucrat depind de raportul dintre numărul de treceri ale tăietorului plitei și numărul de dinți ai roții tăiate, iar rotația suplimentară depinde de unghiul de înclinare a dinților tăiați.
Direcția de rotație suplimentară a piesei de prelucrat Δs kr.zag coincide cu direcția mișcării sale principale (rotația accelerată a piesei de prelucrat), dacă direcțiile liniilor elicoidale ale dinților roții tăiate și ale frezei sunt aceleași. Dacă direcțiile liniilor elicoidale sunt diferite, atunci rotația suplimentară va fi direcționată în direcția opusă mișcării principale (rotirea lentă a piesei de prelucrat).
Tăiere cu roată melcat (Fig. 78, d).
La tăiere, axa tăietorului este setată orizontal (λ = 0°) la înălțimea mijlocului piesei de prelucrat.
Pentru tăierea roților melcate sunt necesare trei mișcări: rotirea tăietorului plitei v, rotirea piesei de prelucrat s kp.zag și avans radial a piesei de prelucrat s p. Primele două mișcări sunt efectuate prin reglarea acelorași lanțuri cinematice ca la tăierea roților cu dinți drepti și oblici. Pentru a tăia un dinte la adâncimea completă, piesei de prelucrat i se dă un avans radial s p , ajustând lanțul cinematic al avansului orizontal. Lanțul de alimentare orizontal conectează mișcarea piesei de prelucrat în plan orizontal cu rotația acesteia (s p mm/rev, zag.).
Tăierea angrenajelor la mașinile de modelat roți dințate
La mașinile de modelat roți dințate sunt tăiate roți dințate cilindrice ale angrenajului extern și interior cu dinți drepti și oblici. Aceleași mașini pot fi folosite pentru a tăia blocuri de roți dințate cu o distanță mică între jantele roților, precum și roțile chevron. Roțile dințate ale mașinilor de modelat roți dințate sunt tăiate cu freze folosind metoda de rulare, care se bazează pe îmbinarea a două roți dințate cilindrice (vezi Fig. 75, b).
În funcție de locația axei roții tăiate, mașinile de modelat angrenajele sunt împărțite în orizontale și verticale.
Orez. 79. Vedere generală a unei mașini de modelat roți dințate.
În fig. 79 prezintă o vedere generală a unei mașini de modelat verticală a angrenajului. Patul mașinii este format din două părți - inferior 1 și superior 2. Diblul, fixat în axul 6, primește mișcare de rotație și în același timp de mișcare alternativă. Suportul 4 se deplasează de-a lungul ghidajelor cadrului 2 și în direcția transversală. Piesa de prelucrat este fixată pe axul mesei 7 și i se transmite mișcare de rotație. În plus, piesa de prelucrat are o mișcare alternativă în plan orizontal pentru a îndepărta piesa de prelucrat din tăietor în timpul mișcării sale în gol. Chitara cu 8 viteze este concepută pentru a schimba numărul de mișcări duble pe minut ale frezei. Diviziunea 3 pentru chitară informează tăietorul despre viteza periferică pentru împărțirea automată a piesei de prelucrat într-un număr dat de dinți. Cu ajutorul mecanismului de avans 5, este reglată avansul radial al tăietorului.
Tăierea roților cilindrice cu dinți drepti (Fig. 80, a).
Astfel de roți sunt tăiate cu freze cu dinți drepti.
Orez. 80. Scheme de tăiere a roților cilindrice cu dinți drepti ai angrenajelor externe (a) și interne (b) la o mașină de modelat roți dințate:
1 – dolbyak; 2 – roată tăiată
Mișcarea principală care determină viteza de tăiere este mișcarea alternativă a frezei. Mișcarea în jos a tăietorului este cursa de lucru v p, mișcarea sa în sus este mersul în gol v x. Ambele mișcări - de lucru și de mers în gol - alcătuiesc cursa dublă a frezei.
Viteza de tăiere (în m/min) în timpul modelării angrenajului:
,
unde L este lungimea cursei frezei, mm; n este numărul de curse duble ale tăietorului pe minut.
Cuțitul și piesa de prelucrat, fiind în plasă, se rotesc cu o viteză invers proporțională cu numărul dinților lor:
,
unde n zag este viteza de rotație a piesei de prelucrat, rpm; n d - viteza de rotație a frezei, rpm; z d - numărul dinților tăietorului; z zar este numărul de dinți ai roții tăiate.
Rotația frezei (avans circular a frezei s kp.d) și rotația piesei de prelucrat (avans circular a piesei de prelucrat s kp. zag) sunt o mișcare de rulare.
Avansul circular este exprimat prin lungimea arcului cercului de pas al canjei, pe care îl rotește într-o cursă dublă (mm/cursă dublă). Prin mișcarea transversală a suportului, freza oferă avans radial - mișcarea de tăiere a tăietorului în piesa de prelucrat (s p mm/rev. zag). Alimentarea radială se aplică până când se atinge adâncimea completă a cavității dintre dinți. Ulterior, procesul de tăiere are loc la o distanță constantă de la centru la centru în timpul unei revoluții a piesei de prelucrat. Pentru a elimina frecarea dinților tăietorului pe piesa de prelucrat în timpul mersului în gol, piesa de prelucrat împreună cu masa este îndepărtată de freză, iar la începutul cursei de lucru este adusă la tăietor (în diagramă - mișcarea Δs).
Orez. 81. Scheme de tăiere a unei roți cilindrice cu un dinte oblic al angrenajului extern pe o mașină de modelat roți dințate:
1 – copiator; 2 – dolbyak; 3 – roată tăiată
Tăierea roților cilindrice cu dinți interni drepti (Fig. 80, b). La tăierea unor astfel de roți, tăietorul și piesa de prelucrat sunt supuse acelorași mișcări ca la tăierea roților dințate externe. Singura diferență este că la tăierea angrenajelor interne, direcțiile de rotație ale tăietorului și ale piesei de prelucrat sunt aceleași, în timp ce la tăierea angrenajelor externe sunt opuse.
Tăierea roților cilindrice cu dinți oblici (Fig. 81). Astfel de roți sunt tăiate cu freze elicoidale. Pentru a tăia roțile cu dinți elicoidal, aveți nevoie de un set de freze elicoidale cu același unghi de înclinare a dinților ca și roțile care se tăie. Acest set este format din doua freze: cea din stanga - pentru taierea rotii din dreapta si cea dreapta - pentru taierea rotii din stanga.
Dispozitivul de tăiere și piesa de prelucrat sunt supuse acelorași mișcări ca la tăierea roților cu dinți drepti. În plus, frezei primește o mișcare de rotație (avans circular suplimentar Δs cr.d), cauzată de unghiul de înclinare al dinților și coordonată cu mișcarea sa alternativă. Rotirea suplimentară a frezei este asigurată prin instalarea ghidajelor de șurub (copiatoare) pe axul mașinii. Unghiul de înclinare a spiralei copiatorului trebuie să corespundă unghiului de înclinare a dinților roții tăiate.
Roțile cilindrice cu dinți oblici ai angrenajului intern sunt tăiate cu freze cu aceeași direcție a dinților.
Avantajul metodei de modelare a angrenajului, pe lângă posibilitatea de tăiere a angrenajelor interne și a roților bloc, este o precizie mai mare și o rugozitate mai mică a suprafețelor laterale ale dinților în comparație cu suprafețele obținute prin frezarea angrenajului.
Tăierea roților conice cu dinți drepti în
mașini de rindeluit angrenaj
Roțile conice ale mașinilor de tăiat angrenajele sunt tăiate folosind metoda de laminare. Această metodă se bazează pe cuplarea a două roți conice, dintre care una este plată (Fig. 82, a).
Fig.82. Schemă de tăiere a unei roți conice cu un dinte drept la o mașină de rindeluit: 1 – roată producătoare; 2 – roată tăiată; 3 – leagăn; 4 – freza de rindeluire dentara
Roata teșită tăiată (piesa de prelucrat) este în plasă cu o roată teșită plată producătoare, unghiul la vârful conului este φn = 90°, iar dinții sunt limitați de planuri care converg la un vârf comun și au forma unui dinte de cremalieră, adică roata teșită plată reprezintă un roi inel. Rolul roții producătoare este îndeplinit de două freze de rindeluire, formând o cavitate între dinți.
În fig. 83 prezintă o vedere generală a mașinii de rindeluit angrenaj. Pe cadrul 1 din stânga se află un suport 3 cu un leagăn 4. Două suporturi de tăiere 5 care poartă freze de tăiere dintate se deplasează de-a lungul ghidajelor suportului. Frezele efectuează alternativ o mișcare alternativă către partea superioară a conurilor roților de benzi desenate - plat și piesa de prelucrat. Numărul de curse duble ale tăietorilor pe minut este stabilit prin setarea selectorului de viteză la 2. Leagănul este montat pe o placă frontală și, atunci când rulează, se rotește în jurul unei axe orizontale, simulând rotația unei roți conice plate.
În axul capului de separare 6, piesa de prelucrat este fixată pe dorn. Glisierele 8 ale capului index, deplasându-se de-a lungul ghidajelor longitudinale ale patului, aduc piesa de prelucrat la freze și o îndepărtează de acestea. Cantitatea de alimentare și de îndepărtare a piesei de prelucrat este reglată cu ajutorul tamburului mecanismului 9. Prin reglarea chitarei de diviziune 7, la îndepărtarea acesteia de freze, piesa de prelucrat este rotită cu un pas unghiular, adică cu 1/z tură. Capul divizor 6 poate fi rotit în jurul unei axe verticale pentru a seta axa axului (piesei de prelucrat) la un unghi φ (unghiul de la vârful conului roții care este tăiat) față de axa suportului.
Orez. 83. Vedere generală a mașinii de rindeluit
În procesul de rindeluire a roților conice cu dinți drepti (vezi Fig. 82, b), mișcarea principală este mișcarea alternativă a frezelor. Mișcarea tăietorilor în direcția de sus a conului piesei de prelucrat funcționează - v p, iar cursa inversă a tăietorilor este inactiv - v x. Ambele mișcări - de lucru și de gol - constituie o dublă cursă a frezei.
Rotirea piesei de prelucrat (avans circular a piesei de prelucrat s kp. zag) și a suportului cu freze (avans circular a suportului s kp. l) este o mișcare de rulare și trebuie să corespundă raportului de transmisie:
,
unde z p este numărul fictiv de dinți ai roții producătoare; z este numărul de dinți ai roții tăiate.
Ca urmare a mișcărilor principale și de rulare, pe piesa de prelucrat se formează două cavități incomplete și un dinte complet prelucrat. După tăierea unui dinte, piesa de prelucrat este îndepărtată de freze, sensul de rotație al suportului cu frezele și piesa de prelucrat se schimbă, apoi acestea revin în poziția inițială (în gol). În timpul scoaterii piesei de prelucrat din freze, axul capului, împreună cu piesa de prelucrat, se rotește cu o treaptă unghiulară (1/z tură), oferind diviziunea. Apoi piesa de prelucrat este alimentată până la adâncimea cavității și începe tăierea celui de-al doilea dinte.
Tăierea roților conice cu dinți circulari la mașinile de tăiat angrenaje
Roțile conice cu dinți circulari (cu un profil curbat descris de-a lungul unui cerc) au avantaje operaționale semnificative (funcționare lină și silențioasă, rezistență mai mare a dinților, randament ridicat etc.) în comparație cu roțile conice cu dinți drepti.
Orez. 84. Schemă de tăiere a unei roți conice cu dinți circulari.
Roțile conice cu dinți circulari sunt tăiate folosind metoda de rulare cu capete de tăiere, în care frezele sunt amplasate în jurul circumferinței, pe mașini de tăiat roți dintate cu un design special. Dispunerea generală și designul unei mașini de tăiat roți dintate este în mod fundamental similară cu o mașină de tăiat roți dintate pentru tăierea roților conice cu dinți drepti.
În fig. 84 prezintă o diagramă a roților conice de tăiere cu dinți circulari. În timpul procesului de prelucrare, roata conică 1 care este tăiată (piesa de prelucrat) se află în plasă cu o roată conică plată 3 cu dinți circulari (cremată circulară), care este roata producătoare. Rolul dinților roții producătoare este îndeplinit de frezele capului de tăiere 2, montate pe axul leagănului. Mișcarea principală este rotirea capului de tăiere în jurul axei sale. Rotirea piesei de prelucrat 1 în jurul axei sale (avans circular a piesei de prelucrat s kp zag) și rotirea capului de tăiere 2 în jurul axei leagănului 4 (avans circular a leagănului s kr.l) sunt o mișcare de rulare. Când piesa de prelucrat este rotită cu un dinte, capul de tăiere se rotește și cu un unghi corespunzător unui dinte. Mișcarea de rotație a leagănului continuă până la finalizarea rulării profilului unei cavități, după care piesa de prelucrat este îndepărtată de pe capul de tăiere și leagănul începe să se rotească în sens opus. Piesa de prelucrat continuă să se rotească în aceeași direcție. Când suportul revine la poziția inițială, piesa de prelucrat va lua o poziție unghiulară corespunzătoare noii cavități. Apoi piesa de prelucrat este adusă la capul de tăiere, conferindu-i mișcarea de avans s t până la adâncimea cavității, iar ciclul de prelucrare este repetat.
Finisarea dinților angrenajului
În procesul de tăiere a angrenajelor, apar erori de profil pe suprafețele dinților, apare inexactitatea pasului dinților etc. Pentru a reduce sau elimina erorile, dinții sunt prelucrați suplimentar. Tratamentul de finisare pentru dinții roților neîntărite se numește bărbierit. O roată dințată pretăiată sau elicoidal 2 se cuplează strâns cu unealta 1 (Fig. 85, a). Încrucișarea axelor lor este obligatorie. Cu această natură a angajării în punctul A, este posibil să se descompună viteza v w în componente. Componenta v este îndreptată de-a lungul dinților și este viteza de tăiere rezultată din alunecarea profilelor. Tratamentul constă în tăierea (răzuirea) așchiilor foarte subțiri asemănătoare părului de pe suprafața dinților, datorită cărora erorile sunt corectate, angrenajele devin mai precise, iar zgomotul în timpul funcționării lor este redus semnificativ. Finisarea se realizează cu o unealtă metalică specială - un aparat de ras (Fig. 85, b). Unghiul de trecere al axelor este cel mai adesea de 10-15°. La bărbierit, unealta și piesa de prelucrat reproduc cuplarea perechii de șuruburi. În plus, angrenajul se deplasează alternativ (s p) și după fiecare cursă dublă este alimentat în direcția radială (s t). Direcțiile de rotație ale aparatului de ras (v w) și, în consecință, piesa de prelucrat (v zag) se modifică periodic. Aparatul de ras taie cu laturile dinților, care au caneluri speciale (Fig. 85, c) și, prin urmare, reprezintă un angrenaj de tăiere.
Orez. 85. Schema prelucrarii de finisare a dintilor dintate.
La roți dințate întărite, erorile de pe suprafețele laterale ale dinților sunt îndepărtate prin șlefuire (dacă toleranța de prelucrare nu depășește 0,01-0,03 mm pe grosimea dintelui). Procesul de șlefuire implică rularea în comun a piesei de prelucrat și o unealtă abrazivă în formă de roată dințată. Axele piesei de prelucrat și ale sculei sunt încrucișate la un unghi de 15-18°. Când perechea de angrenaje se rotește (Fig. 85, d), apare o componentă de viteză de alunecare. Granulele abrazive ale șlefuirii prelucrează părțile laterale ale dinților piesei de prelucrat (Fig. 85, e). Vitezele de rotație vx și v ale cuplului angajat în timpul șlefuirii sunt de multe ori mai mari decât vitezele de rotație în timpul forfeirii.
Roțile cilindrice slefuite sau elicoidale se rotesc strâns cu șlefuirea. Pe lângă rotație, roata dințată realizează mișcare alternativă de-a lungul axei (s p). Sensul de rotație al perechii se schimbă cu fiecare cursă dublă.
Când se face șlefuit, carbura de siliciu sau electrocorindonul este folosit ca abraziv. Numărul de dinți atât ai șlefuitorului, cât și a aparatului de ras nu trebuie să fie un multiplu al numărului de dinți ai roții care este prelucrată. Partea superioară a dintelui roții este în contact constant cu cavitatea dintelui șlefuit. Datorită acestui lucru, rata de uzură a șlefuirii este redusă, iar datorită inserării constante a capului dinților roții în cavitatea șlefuirii, dinții acestuia sunt restaurați automat. Este necesar doar să reglați periodic șlefuirea de-a lungul suprafeței sale exterioare pentru a menține spațiul necesar Δ (Fig. 85, e).
Erorile semnificative ale angrenajelor care apar după tratamentul termic sunt corectate prin șlefuirea angrenajului. Această metodă de finisare oferă o precizie ridicată cu rugozitate scăzută a suprafeței dinților și poate fi utilizată la prelucrarea angrenajelor cilindrice și conice.
Slefuirea dinților roților cilindrice este posibilă prin copiere și rulare. Metoda de copiere în esență corespunde tăierii angrenajului cu un tăietor modular cu disc. Profilul evolvent al dintelui este reprodus de roți abrazive care au profilul depresiunilor roții care se prelucrează.
Slefuirea dinților prin metoda de rulare se bazează pe principiul angajării roții care este prelucrată cu cremalieră. În acest caz, elementele unei cremaliere imaginare sunt formate din scule abrazive. Astfel, o cremalieră poate fi reprezentată de două roți abrazive ale căror capete de șlefuit sunt situate de-a lungul părților laterale ale dinților cremalierului. Elementul de cremalieră poate fi format și dintr-o roată abrazivă, ajustată la forma dintelui său. Pentru a efectua procesul de șlefuire prin metoda de laminare, se efectuează nu numai toate mișcările perechii specificate în angajare, ci și mișcările necesare procesului de tăiere. După prelucrarea celor două suprafețe laterale ale dinților, roata este rotită de pasul unghiular (1/z). Mișcările de tăiere și împărțire sunt asigurate de un dispozitiv special al mașinilor de șlefuit dintate.
Rezultatele obținute la prelucrarea angrenajelor prin șlefuirea angrenajului pot fi îmbunătățite prin șlefuirea angrenajului. Cu ajutorul acestuia, puteți obține suprafețe de înaltă calitate, puteți crește netezimea și durabilitatea perechii de angrenaje. Această metodă de finisare este utilizată pentru roți dințate întărite.
Lepăturile se fac sub formă de roți dințate. În angrenare ca urmare a presiunii dintre dinții poalei și roata în curs de prelucrare, un abraziv cu granulație fină amestecat cu ulei este introdus în suprafața mai moale a poala. Datorită alunecării care apare între dinți atunci când perechea se rotește, boabele abrazive îndepărtează cele mai mici așchii de pe roata prelucrată. În timpul șlefuirii angrenajului, apare uzura artificială a materialului roții în conformitate cu profilul dintelui de șlefuit.
În timpul prelucrării, leuirea și roata, care sunt în cuplare, efectuează o mișcare alternativă. În plus, poala se mișcă înainte și înapoi de-a lungul axei sale, ceea ce asigură o prelucrare uniformă pe toată lățimea dintelui. Cele mai utilizate scheme de tratament sunt trei ture. Această metodă crește productivitatea procesării.
Slefuirea angrenajului poate asigura o calitate superioară a prelucrării decât șlefuirea angrenajului numai în cazul fabricării precise a angrenajului. Suprafața maximă îndepărtată prin lepare nu trebuie să depășească 0,05 mm.
PRELEGII DEDISCIPLINA... (în special, transport inginerie mecanică), precum și individual... despre judiciar proceselor; competitivitatea, adică participarea la proces procuror și... industrie, introducere valută... nivel tehnologic dependenta URSS...
Prelegeri la disciplina „Fundamentele securității muncii”
DocumentPrelegeriDedisciplina„Fundamentele securității muncii” Introducere Obiective didactice disciplinelor este de a dezvolta înțelegerea de către elevi a organizației și...
JSC „Uzina de turnătorie și mecanică „Progress” produce perechi de angrenaje cilindrice până la clasa 6 de precizie până la m-45, D-6000mm.
Este posibil să se fabrice din materialul clientului, precum și să se producă conform unui eșantion.
Profilul dinților roților cilindrice, de regulă, are o formă laterală evolventă. Cu toate acestea, există roți dințate cu un profil de dinte circular (angrenajul Novikov cu una și două linii de angrenare) și cu unul cicloidal. În plus, mecanismele cu clichet folosesc roți dințate cu un profil asimetric al dintelui.
Roți drepte
Roțile dințate drepte sunt cel mai comun tip de angrenaj. Dinții sunt o continuare a razelor, iar linia de contact a dinților ambelor roți dințate este paralelă cu axa de rotație. În acest caz, axele ambelor angrenaje trebuie să fie, de asemenea, strict paralele.
Roți elicoidale
Roțile dințate elicoidale sunt o versiune îmbunătățită a angrenajelor drepte. Dinții lor sunt situați în unghi față de axa de rotație, iar forma lor face parte dintr-o spirală. Angajarea unor astfel de roți are loc mai ușor decât dinții drepti și cu mai puțin zgomot.
Când funcționează un angrenaj elicoidal, apare o forță mecanică direcționată de-a lungul axei, ceea ce necesită utilizarea rulmenților axiali pentru a instala arborele;
O creștere a zonei de frecare a dinților (care provoacă pierderi suplimentare de putere din cauza încălzirii), care este compensată prin utilizarea lubrifianților speciali.
În general, angrenajele elicoidale sunt utilizate în mecanisme care necesită transmiterea unui cuplu mare la viteze mari, sau au restricții stricte de zgomot.
Roți Chevron
Roțile Chevron rezolvă problema forței axiale. Dinții unor astfel de roți sunt realizați sub forma literei „V” (sau se obțin prin îmbinarea a două roți elicoidale cu dinți opuși). Forțele axiale ale ambelor jumătăți ale unei astfel de roți sunt compensate reciproc, astfel încât nu este necesară instalarea arborilor pe rulmenți axiali. În acest caz, transmisia este auto-aliniată pe direcția axială, motiv pentru care la cutiile de viteze cu roți chevron unul dintre arbori este montat pe suporturi flotante (de obicei pe rulmenți cu role cilindrice scurte). Transmisiile bazate pe astfel de viteze sunt de obicei numite „chevron”.
Angrenaje interne
Când există restricții stricte asupra dimensiunilor, în mecanismele planetare, în pompele cu angrenaje cu angrenaj intern, în antrenarea unei turele de rezervor, se folosesc roți cu o roată dințată tăiată din interior. Roțile motoare și roțile conduse se rotesc într-un singur sens. Într-o astfel de transmisie există mai puține pierderi prin frecare, adică eficiență mai mare.
Roți de sector
O roată de sector este o parte a oricărui tip de roată obișnuită. Astfel de roți sunt folosite în cazurile în care legătura nu trebuie să se rotească complet și, prin urmare, puteți economisi dimensiunile sale.
Roti cu dinti circulari
O transmisie bazată pe roți cu dinți circulari (Transmisie Novikov) are performanțe de condus chiar mai mari decât cele elicoidale - capacitate mare de cuplare a sarcinii, finețe ridicată și funcționare silențioasă. Cu toate acestea, acestea sunt limitate în aplicare datorită eficienței și duratei de viață reduse, în aceleași condiții, astfel de roți sunt vizibil mai dificil de produs. Linia lor de dinți este un cerc de rază, selectat pentru anumite cerințe. Contactul suprafețelor dinților are loc într-un punct al liniei de angrenare, situat paralel cu axele roții.
Roți cu clichet
Mecanismul cu clichet (clichet) este un mecanism cu angrenaj cu mișcare intermitentă, conceput pentru a transforma mișcarea de rotație alternativă în mișcare de rotație intermitentă într-o direcție. Pur și simplu, un clichet permite axului să se rotească într-o direcție și nu îi permite să se rotească în cealaltă. Clichetele sunt folosite destul de larg - de exemplu, în turnichete, chei, mecanisme de înfășurare, cricuri, trolii etc.
Clichetul are de obicei forma unei roți dințate cu dinți asimetrici care au opritor pe o parte. Mișcarea roții în sens opus este limitată de un clichet, care este apăsat pe roată de un arc sau sub propria greutate.
Fabricarea angrenajelor
Metoda de rulare
În prezent, este cea mai avansată din punct de vedere tehnologic și, prin urmare, cea mai răspândită metodă de fabricare a angrenajelor. La fabricarea angrenajelor se pot folosi unelte precum pieptene, tăietor pentru plită și tăietor.
Metoda de rulare folosind un pieptene
Un instrument de tăiere în formă de suport se numește pieptene. Pe o parte a pieptenului, muchia de tăiere este ascuțită de-a lungul conturului dinților săi. Piesa de prelucrat a roții care este tăiată efectuează o mișcare de rotație în jurul axei sale. Pieptene realizează o mișcare complexă, constând dintr-o mișcare de translație perpendiculară pe axa roții și o mișcare alternativă (neprezentată în animație) paralelă cu axa roții pentru a îndepărta așchiile pe toată lățimea jantei sale. Mișcarea relativă a pieptenului și a piesei de prelucrat poate fi diferită, de exemplu, piesa de prelucrat poate efectua o mișcare complexă de rulare intermitentă, coordonată cu mișcarea de tăiere a pieptenului. Piesa de prelucrat și unealta se deplasează una față de cealaltă pe mașină, ca și cum profilul dinților tăiați este cuplat cu conturul original de producție al pieptenului.
Metoda de rulare folosind un tăietor de plită
Pe lângă pieptene, ca unealtă de tăiere se folosește un tăietor de plită. În acest caz, apare un angrenaj melcat între piesa de prelucrat și dispozitiv de tăiere
Metoda de rulare folosind un tăietor
Roțile dințate sunt, de asemenea, dăltuite pe mașinile de modelare a angrenajelor folosind freze speciale. Un model de angrenaj este o roată dințată echipată cu muchii tăietoare. Deoarece este de obicei imposibil să tăiați întregul strat de metal dintr-o dată, prelucrarea se realizează în mai multe etape. În timpul prelucrării, unealta face o mișcare alternativă în raport cu piesa de prelucrat. După fiecare cursă dublă, piesa de prelucrat și unealta se rotesc în raport cu axele lor cu un pas. Astfel, unealta și piesa de prelucrat par să „alergă” una împotriva celeilalte. După ce piesa de prelucrat a făcut o revoluție completă, tăietorul face o mișcare de avans spre piesa de prelucrat. Acest proces continuă până când întregul strat de metal necesar este îndepărtat.
Metoda de copiere (metoda de împărțire)
Un disc sau un tăietor cu degete este folosit pentru a tăia o cavitate a unui dinte a angrenajului. Muchia tăietoare a sculei are forma acestei depresiuni. După tăierea unei cavități, piesa de prelucrat este rotită cu un pas unghiular folosind un dispozitiv de divizare, iar operația de tăiere se repetă.
Metoda a fost folosită la începutul secolului al XX-lea. Dezavantajul acestei metode este precizia sa scăzută: cavitățile unei roți realizate folosind această metodă sunt foarte diferite unele de altele.
Laminare la cald și la rece
Procesul se bazează pe deformarea secvențială a unui strat al unei piese de prelucrat încălzit la o stare plastică la o anumită adâncime, folosind o unealtă de rulare a angrenajului. Aceasta combină încălzirea prin inducție a stratului de suprafață al piesei de prelucrat la o anumită adâncime, deformarea plastică a stratului încălzit al piesei de prelucrat pentru a forma dinții și rularea dinților formați pentru a obține o formă și o precizie dată.
Roți dințate drepte
Roțile dințate drepte au o bază de cilindru și sunt utilizate pentru arbori paraleli. Roata cu mai putini dinti (dintaie) este cea motrice, iar cea cu numarul mai mare este cea condusa. Dacă roți dințate cilindrice au aceleași dimensiuni și număr de dinți, atunci raportul lor de viteză de rotație este egal cu unitatea. Dinții în perechile de angrenaje cilindrice pot fi amplasați atât în interior, cât și în exterior. Când dinții sunt amplasați în exteriorul unei perechi de roți dințate, roțile se mișcă în direcții opuse. Dacă sunt în interior, atunci roțile se mișcă într-o direcție.
Tipuri de roți dințate drepte
Roțile dințate drepte diferă în funcție de tipul de dinți:
- chevron - au dinți în formă de V;
- dinții drepti - axele lor sunt în planuri radiale paralele cu axa de rotație;
- elicoidal - au dinți în formă de spirală care sunt în unghi față de axa de rotație.
Există, de asemenea, un astfel de tip de perechi de angrenaje cilindrice ca roți dințate cu angrenaj intern, ai căror dinți sunt tăiați din interior. Sunt folosite în spații închise. Roata și roata se mișcă în aceeași direcție, ceea ce reduce frecarea și crește eficiența.
Pentru a comanda angrenaje cilindrice, va rugam sa ne contactati telefonic din pagina „Contact”.
Asamblarea unei cutii de viteze cilindrice cu o singură treaptă cu roți elicoidale. Partea de bază a unității de asamblare a cutiei de viteze este carcasa acesteia, care pentru asamblare este aliniată într-un plan orizontal cu o precizie de 0,1 mm pe o lungime de 1000 mm folosind o riglă de control și un nivel plasat pe suprafața conectorului. De regulă, cutiile de viteze au un plan de separare de-a lungul axei arborilor, ceea ce asigură condiții bune de asamblare (Fig. 76).
Orez. 76.
Cutie de viteze cilindrica cu o singura treapta cu roti elicoidale
Primul lucru instalat în carcasa cutiei de viteze 6 este arborele condus asamblat 19 cu o roată 9 și doi rulmenți cu role 16 și un set de inele de reglare 8 instalate între capătul inelului exterior al rulmentului și capacele încorporate 7 și 17. Capetele de ieșire ale arborilor sunt sigilate cu manșete 18.
Într-un mod similar, arborele angrenajului 15 este asamblat cu rulmenți cu role conice 14 și inele de reglare 13 și un capac 12; etanșat cu o manșetă 10 și închis cu un capac 11. În timpul asamblării, planurile de separare ale corpului și capacul 2 sunt acoperite cu pastă „etanșant” pentru a asigura etanșeitatea; apoi instalați șuruburile și știftul conic 5.
Pentru a inspecta dinții angrenajului și a umple ulei în timpul asamblarii, există o fereastră de inspecție în capac, închisă de capacul 1. Pentru a umple ulei în timpul funcționării, există un orificiu închis de dopul 3. Pentru lubrifierea prin circulație, este instalată o duză 4 ( la lubrifierea roților prin imersie, nu există duză). Uleiul este evacuat printr-un orificiu din partea inferioară a carcasei, închis de dopul 20. Pentru controlul nivelului de ulei se folosește dopul de comandă 21.
A alerga în viteze. Rodajul angrenajului se face pentru a corecta punctul de contact incorect, adică pentru a mări suprafața de contact pe lungimea și înălțimea dinților la dimensiunile cerute de specificațiile tehnice, pentru a reduce rugozitatea suprafețelor de lucru ale dinților, pentru a reduce zgomotul. și crește durabilitatea angrenajelor. În timpul procesului de rodare, suprafețele dinților sunt supuse unei șlefuiri reciproce cu paste abrazive plasate între dinți.
Pentru spargere se folosesc paste abrazive și paste GOI. Dimensiunea granulației pastei este selectată în funcție de gradul de precizie, duritatea suprafeței dintelui și modulul de angrenare. Pentru a sparge, dinții roții sunt acoperiți cu un strat subțire continuu de pastă abrazivă și, folosind un motor electric conectat la arborele de antrenare al cutiei de viteze, se efectuează un test de rulare la o viteză de rotație de 20 - 30 rpm în interval de 5-10 minute. După ce ați îndepărtat pasta de pe mai mulți dinți, verificați starea suprafețelor de lucru ale acestora. Absența zgârieturilor și a altor defecte, precum și apariția semnelor de contact, indică cursul normal al procesului. Ulterior, rodarea se efectuează cu o creștere treptată a cuplului de frânare pe arborele de ieșire al cutiei de viteze.
Procesul de rodare este întrerupt la fiecare 30 de minute pentru a inspecta starea suprafețelor dentare, a determina dimensiunea punctului de contact și a înlocui pasta folosită cu una nouă.
După îndepărtarea pastei abrazive, roțile dințate se rulează timp de 1,5 - 2 ore, aplicând ulei industrial 12 pe dinți, ceea ce face posibilă îndepărtarea completă a granulelor abrazive și obținerea unei suprafețe netede, lucioase a dinților, care caracterizează finalul. zona plasturelui de contact. Dacă o pereche de angrenaje are un număr multiplu de dinți, atunci un dinte de roată și doi dinți adiacenți de roată sunt marcați la capete (de exemplu, cu litera O), astfel încât dinții uzați să coincidă în timpul instalării. Pentru perechile de angrenaje cu un număr non-multiplu de dinți, nu se fac marcaje, deoarece fiecare dinte al roții este uzat în toți dinții angrenajului.
Asamblarea angrenajelor conice. Roțile dințate conice sunt folosite pentru a transmite rotația între arbori ale căror axe se intersectează sub un unghi (Fig. 77, a), de obicei egal cu 90°. Dinții angrenajelor conice se ating în mod ideal între ei cu întreaga lor suprafață de lucru (luând ca suprafață de lucru o bandă îngustă de-a lungul întregii linii a dintelui), cu aproape 1/2 până la 3/4 din lungimea dintelui în contact.
Orez. 77.
Diagrama cu roți conice (a), verificarea perpendicularității axelor roților (b), verificarea alinierii axelor (c)
Dimensiunile principale ale unui angrenaj conic sunt de obicei luate în considerare în secțiunea exterioară, unde dintele are cele mai mari dimensiuni pe suprafața conului suplimentar (diametrul pasului exterior d e = mz l, diametrul vârfurilor dinților d ae = m(z + 2aSδ), unde δ - unghiul conului de pas - unghiul dintre axa roții teșite și generatoarea conului său de separare, Fig. 77, a). Ele pot fi luate în considerare în orice altă secțiune (de mijloc, internă etc.).
Cerințele pentru roți dințate conice, precum și tehnicile de asamblare și instalare a acestora pe arbore, sunt aceleași ca și pentru angrenajele cilindrice.
Este recomandabil să montați roțile astfel încât dinții să atingă suprafața de lucru mai aproape de capetele subțiri, deoarece partea subțire rulează mai repede și atunci când este încărcată din cauza deformării capătului subțire al dinților, potrivirea lor pe toată lungimea este realizată. .
Înainte de a instala angrenajele, verificați unghiul interax și decalajul osiilor. Perpendicularitatea axelor se verifică cu ajutorul unui dorn cilindric 1 (Fig. 77, b) și al unui dorn 2, care are două proeminențe, ale căror planuri sunt perpendiculare pe axă. Utilizați un calibrator pentru a măsura distanța dintre proeminențe. Alinierea axelor se verifică cu dornuri similare dornurilor 1 și 2 cu capetele tăiate la jumătate (Fig. 77, c). Când combinați dornurile, utilizați un calibre pentru a măsura distanța C dintre ele.
Roțile presate sunt verificate pentru deformarea inelului, se montează angrenajul și se asigură coinciderea vârfurilor imaginare ale conurilor. Preinstalarea se face la capetele roților. Angajarea este reglată prin deplasarea vitezelor pe direcția axială până când se obțin aceleași jocuri laterale Cn și radiale σ pe întreaga circumferință. Puteți mișca fie o roată, fie ambele. Poziția corectă găsită a roților este fixată cu un set de distanțiere sau inele de reglare plasate între capătul roții și umărul arborelui. Dacă există rulmenți cu contact unghiular cu lamele de reglare, cuplarea este reglată prin deplasarea arborelui împreună cu roata. Pentru a nu perturba jocurile din rulmenti, pentru a deplasa rotile de sub un rulment, distantierele sunt scoase si transferate in rulmentul opus.
Verificați cuplarea corectă a vopselei. Vopsea se aplică pe dinții unei roți și roțile sunt rulate până se obține o amprentă. Dacă amprenta nu este situată în centrul dintelui, angajarea este reglată.
Dacă roata dințată (Fig. 78), așezată pe axa II - II, este deplasată spre stânga - spre partea de sus a conului inițial, atunci golurile din angrenaj vor scădea. Dacă distanța laterală nu poate fi măsurată cu un ecartament din cauza accesului dificil la transmisie, atunci se folosesc plăci subțiri de plumb, a căror grosime este de 1,5 ori decalajul necesar. Pentru a face acest lucru, marcați cu cretă trei dinți distanțați uniform în jurul circumferinței și introduceți plăci de plumb între ele. Apoi unul dintre arbori este rotit. Când sunt strânse între dinți, plăcile sunt turtite. Măsurând cu un micrometru grosimea fiecărei plăci și calculând media aritmetică a celor trei măsurători, se obține valoarea decalajului lateral.
Orez. 78.
Verificarea și reglarea jocului prin deplasarea roților de-a lungul axelor
Ajustarea angajării vopselei în funcție de natura plasturelui de contact este după cum urmează. Dinții unei roți sunt lubrifiați cu un strat subțire de vopsea și ambele roți sunt răsucite cu 2 - 3 ture. Pe dinții unei roți care nu este lubrifiată cu vopsea se obține o amprentă prin care se judecă angajarea. Dimensiunea spotului depinde de clasa de precizie a transmisiei și ar trebui să fie de 40 - 60% din lungimea dintelui și 20 - 25% din înălțimea piesei de lucru (Fig. 79, a - d).
Orez. 79.
Locația punctelor de contact la verificarea vopselei:
a - cuplare corectă, b - joc insuficient, c, d - unghi central incorect
Dacă urmele de vopsea sunt dense pe o parte a dintelui la capătul îngust și pe cealaltă parte la capătul lat, acest lucru indică faptul că angrenajele sunt nealiniate. Aceste erori trebuie corectate prin operațiuni suplimentare de montare. Se demontează transmisia și se verifică dacă angrenajele sunt montate corect pe arbori și poziția axelor în carcasă.
Patch-ul de contact necesar în angrenajele conice se obține prin rulare cu paste abrazive, ca la angrenajele cilindrice.
Ansamblu angrenaj melcat. Roțile melcate sunt folosite pentru a transmite rotația între doi arbori care se intersectează la un unghi de 90° și pentru a obține un raport de transmisie ridicat. De obicei, transmisia este de la melcat la roată. Angrenajul melcat este format dintr-un melc 1 - un șurub cu filet trapezoidal modular (unghiul profilului 40°) și o roată melcată 2 (Fig. 80, a).
Orez. 80. Angrenaj melcat: a - vedere generală; b - elemente de reducere; c - vierme concav
Raportul de transmisie al unui angrenaj melcat este raportul dintre numărul de dinți ai roții z 2 și numărul de porniri ale melcului z 1, adică. e. u = z 2 /z 1.
Pentru angrenajele melcate, GOST 2144 - 66 oferă rapoarte de transmisie de la 8 la 80. Angrenajele melcate au o eficiență relativ scăzută.
Viermele pot fi cu pornire unică sau cu pornire multiplă și sunt integrați cu arborele sau montați, fabricați separat și atașați la arbore cu ajutorul cheilor.
Distanța dintre spirele adiacente ale viermelui este pasul P (Fig. 80, b). Diametrul de pas al viermelui este d = qm, unde q este coeficientul diametrului viermei (q = 7,1 - 2,5).
Roata melcată are dinți concavi în formă de spirală. În secțiunea axială, are aceleași elemente și dependențe geometrice ca un angrenaj cilindric. Viermele este fabricat din oțeluri 40, 45, 40Х, 40ХН cu întărire ulterioară (de preferință cu curenți de înaltă frecvență) sau oțeluri cimentate 15Х, 20Х, 20ХНЗА, 20ХФ etc. Întoarcerile viermelor sunt măcinate.
Roțile melcate pentru creșterea eficienței transmisiei sunt realizate din bronz Br.OFYu-1, Br.ONF, Br.AZh9-4. Roțile angrenajelor cu viteză mică sunt din fontă. Pentru a economisi bronzuri scumpe, din ele se face doar coroana. Este presat pe un butuc din fontă sau oțel și fixat cu șuruburi sau șuruburi.
Pe lângă angrenajele melcate, în care viermele are o generatrică rectilinie a cilindrului divizor (viermi arhimedieni), există angrenaje cu viermi involuți (au un profil evolvent al spirelor), precum și roți dințate globoide cu viermi concavi (Fig. 80, c).
Următoarele cerințe tehnice se aplică angrenajelor melcate:
- Profilul și pasul filetului roții melcate și melcului trebuie să se potrivească unul cu celălalt.
- Viermele trebuie să fie în contact cu fiecare dinte de roată melcat pe cel puțin 2/3 din lungimea arcului dintelui roții melcate.
- Deplasarea radială și mecanică a roții melcate nu trebuie să depășească limitele stabilite pentru gradele corespunzătoare de precizie.
- Distanțele centru-osie trebuie să corespundă valorii calculate, furnizând jocul necesar stabilit pentru clasa corespunzătoare de viteze.
- Axele arborilor de trecere trebuie să fie amplasate la un unghi de 90° unul față de celălalt și să coincidă cu axele corespunzătoare ale mufelor din carcase.
- Angrenajele asamblate sunt testate la ralanti (sau sub sarcină).
- Cantitatea de joc a melcului (unghiul de rotație al melcului atunci când roata este fixată) nu trebuie să depășească standardele stabilite pentru clasa corespunzătoare de angrenaje; La verificarea ușurinței de rotire a melcului, asigurați-vă că cuplul este în limitele permise de cerințele tehnice.
- La testarea angrenajului asamblat sub sarcină, se verifică buna funcționare și încălzirea suporturilor lagărelor, care nu trebuie să fie mai mari de 323 - 333 K (50 - 60 °C).
- Când sunt testate, angrenajele ar trebui să funcționeze lin și silențios.
Asamblarea angrenajului melcat începe cu verificarea distanțelor centrale ale carcasei cutiei de viteze. Metoda de control al distanțelor centrale este prezentată în Fig. 81, a. În corp sunt instalate dornurile de testare 1 și 2. Pe una dintre ele este instalat șablonul 3 cu trei proeminențe. Pe baza mărimii spațiului dintre proeminența șablonului și dornul 1, se determină abaterea distanței centrale.
Orez. 81.
Metode de verificare a orificiilor din carcasa angrenajului melcat:
a - distanța dintre osii, b - alinierea greșită a osiilor (unghiul de trecere)
Metodele de control al alinierii dezechilibre ale osiilor (unghiul de trecere) sunt prezentate în Fig. 81, b.
- Ei verifică cu dornuri și un șablon, precum și distanța dintre centru. Măsurați distanța 5 dintre proeminențele șablonului și luați diferența de citiri. Cantitatea de dezaliniere pe lățimea roții este obținută prin înmulțirea diferenței rezultate cu raportul dintre dimensiunile lățimii roții și distanța dintre proeminențe.
- Pe arborele sau dornul roții melcate este plasată o pârghie 4 cu un indicator 5. Prin aducerea știftului indicator alternativ la capetele din stânga și din dreapta ale arborelui melcat sau al dornului, nealinierea axelor este judecată după diferența de abatere.
În fig. 82 (stânga) prezintă ansamblul roții melcate 1, fixată de cheia paralelă 2, și suplimentar pe ambele părți cu piulițele 3 și 4, care reglează poziția planului mijlociu al roții (slăbirea uneia sau strângerea celeilalte) . În fig. 82 (dreapta), butucul roții I este prins cu bucșe distanțiere 5 și 6, iar inelele de expansiune 7 și 8 de diferite grosimi sunt instalate la capete. Prin schimbarea acestor inele, roata este deplasată într-o direcție sau alta.
Orez. 82.
Tehnici de asamblare și tipuri de defecte în timpul asamblarii:
a - fixarea roților melcate pe arbori, b - alinierea greșită a roților, c - schimbarea roții
La asamblarea unui angrenaj, poate exista o aliniere greșită (Fig. 82, b) sau o deplasare a roții de-a lungul axei (Fig. 82, c).
Verificarea și reglarea angrenajelor melcate. Verificarea instalării melcului în raport cu roata melcului. Instalarea corectă a roții melcate în raport cu melcul este verificată folosind șabloane și sonde speciale, linii de plumb și o riglă de scară sau o riglă precisă, o prismă și un nivel. Acest lucru se face în următoarele moduri.
- Un șablon special A este aplicat pe marginea roții melcate (Fig. 83, a) și distanța C dintre șablon și spirele melcului este măsurată cu un calibre.
Orez. 83.
Metode de control al calității ansamblului angrenajului melcat:
a - un șablon special, b - un fir de plumb, c - o riglă specială bazată pe amprenta pe vopsea, d - angrenajul este asamblat corect, d - axa perechii este deplasată la dreapta, f - axa al perechii este deplasat spre stânga
- Liniile de plumb O sunt coborâte de la arborele melcat (Fig. 83,b) și distanța C este măsurată cu un calibre, care ar trebui să fie același pe ambele părți ale viermei.
- Când roata melcat 1 se află în poziție orizontală față de melcul 4 (Fig. 83,b), instalarea roții este verificată folosind o riglă precisă 3, o prismă special realizată și un nivel 2. Pentru o instalare corectă, un distanțierul de măsurare 5 este plasat între riglă și capătul roții.
În angrenajul asamblat, instalarea corectă a angrenajului melcat este verificată de vopsea. Dacă angrenajul este asamblat corect (Fig. 83, d), atunci vopseaua acoperă dintele. roțile cu cel puțin 50 - 60% în lungime și înălțime. Dacă viermele este deplasat în raport cu roata la dreapta sau la stânga (Fig. 81, e, f), atunci amprentele sunt incorecte (incomplete). În astfel de cazuri, roata este mutată în partea corespunzătoare și fixată bine.
Verificarea jocului lateral. Interfața C n (Fig. 84, a) în cuplarea melcului cu roata este importantă pentru funcționarea normală a angrenajului melcat. Mărimea acestui decalaj depinde de precizia și dimensiunea angrenajului. În angrenajele asamblate, jocul este determinat de rotația melcului în timpul deplasării moarte. Dacă melcul se rotește printr-un unghi φ, atunci cu numărul de treceri melc egal cu z 1 și modulul axial al roții m, golul în angajare va fi (μm): C n = φmz1/412.
Orez. 84.
Joc lateral în angrenajul melcat (a), schema de verificare cu un indicator (b)
În angrenajele de precizie de dimensiuni mici, unde jocul lateral este foarte mic, rotația liberă a melcului este determinată de indicatori conform diagramei prezentate în Fig. 84, b. La capetele proeminente ale viermei și roții sunt atașate pârghiile 7 și 2, atingând indicatoarele 3 și 4, se notează poziția săgeții indicatorului 4 (și, prin urmare, viermele) în poziția inițială, apoi viermele este ușor rotit până când pârghia 2 începe să se devieze, valoarea unghiului φ (în secunde arc) este egală cu citirea indicatorului 3 (diferența dintre valorile finale și inițiale) înmulțită cu L: 3600 (L este distanța de la axa viermei la bila indicator).
Întrebări de control
- Ce este un raport de transmisie?
- Care este scopul echilibrării pieselor?
- Ce tipuri de transmisii de mișcare de rotație sunt utilizate în mașini și mecanisme?
- Cum este controlat ansamblul angrenajului?
MEHLITMASH LLC produce perechi de angrenaje cilindrice până la clasa 6 de precizie până la m-45, D-6000mm.
Este posibil să se fabrice din materialul clientului, precum și să se producă conform unui eșantion.
Profilul dinților roților cilindrice, de regulă, are o formă laterală evolventă. Cu toate acestea, există roți dințate cu un profil de dinte circular (angrenajul Novikov cu una și două linii de angrenare) și cu unul cicloidal. În plus, mecanismele cu clichet folosesc roți dințate cu un profil asimetric al dintelui.
Roți drepte
Roțile dințate drepte sunt cel mai comun tip de angrenaj. Dinții sunt o continuare a razelor, iar linia de contact a dinților ambelor roți dințate este paralelă cu axa de rotație. În acest caz, axele ambelor angrenaje trebuie să fie, de asemenea, strict paralele.
Roți elicoidale
Roțile dințate elicoidale sunt o versiune îmbunătățită a angrenajelor drepte. Dinții lor sunt situați în unghi față de axa de rotație, iar forma lor face parte dintr-o spirală. Angajarea unor astfel de roți are loc mai ușor decât dinții drepti și cu mai puțin zgomot.
Când funcționează un angrenaj elicoidal, apare o forță mecanică direcționată de-a lungul axei, ceea ce necesită utilizarea rulmenților axiali pentru a instala arborele;
O creștere a zonei de frecare a dinților (care provoacă pierderi suplimentare de putere din cauza încălzirii), care este compensată prin utilizarea lubrifianților speciali.
În general, angrenajele elicoidale sunt utilizate în mecanisme care necesită transmiterea unui cuplu mare la viteze mari, sau au restricții stricte de zgomot.
Roți Chevron
Roțile Chevron rezolvă problema forței axiale. Dinții unor astfel de roți sunt realizați sub forma literei „V” (sau se obțin prin îmbinarea a două roți elicoidale cu dinți opuși). Forțele axiale ale ambelor jumătăți ale unei astfel de roți sunt compensate reciproc, astfel încât nu este necesară instalarea arborilor pe rulmenți axiali. În acest caz, transmisia este auto-aliniată pe direcția axială, motiv pentru care la cutiile de viteze cu roți chevron unul dintre arbori este montat pe suporturi flotante (de obicei pe rulmenți cu role cilindrice scurte). Transmisiile bazate pe astfel de viteze sunt de obicei numite „chevron”.
Angrenaje interne
Când există restricții stricte asupra dimensiunilor, în mecanismele planetare, în pompele cu angrenaje cu angrenaj intern, în antrenarea unei turele de rezervor, se folosesc roți cu o roată dințată tăiată din interior. Roțile motoare și roțile conduse se rotesc într-un singur sens. Într-o astfel de transmisie există mai puține pierderi prin frecare, adică eficiență mai mare.
Roți de sector
O roată de sector este o parte a oricărui tip de roată obișnuită. Astfel de roți sunt folosite în cazurile în care legătura nu trebuie să se rotească complet și, prin urmare, puteți economisi dimensiunile sale.
Roti cu dinti circulari
O transmisie bazată pe roți cu dinți circulari (Transmisie Novikov) are performanțe de condus chiar mai mari decât cele elicoidale - capacitate mare de cuplare a sarcinii, finețe ridicată și funcționare silențioasă. Cu toate acestea, acestea sunt limitate în aplicare datorită eficienței și duratei de viață reduse, în aceleași condiții, astfel de roți sunt vizibil mai dificil de produs. Linia lor de dinți este un cerc de rază, selectat pentru anumite cerințe. Contactul suprafețelor dinților are loc într-un punct al liniei de angrenare, situat paralel cu axele roții.
Roți cu clichet
Mecanismul cu clichet (clichet) este un mecanism cu angrenaj cu mișcare intermitentă, conceput pentru a transforma mișcarea de rotație alternativă în mișcare de rotație intermitentă într-o direcție. Pur și simplu, un clichet permite axului să se rotească într-o direcție și nu îi permite să se rotească în cealaltă. Clichetele sunt folosite destul de larg - de exemplu, în turnichete, chei, mecanisme de înfășurare, cricuri, trolii etc.
Clichetul are de obicei forma unei roți dințate cu dinți asimetrici care au opritor pe o parte. Mișcarea roții în sens opus este limitată de un clichet, care este apăsat pe roată de un arc sau sub propria greutate.
Fabricarea angrenajelor
Metoda de rulare
În prezent, este cea mai avansată din punct de vedere tehnologic și, prin urmare, cea mai răspândită metodă de fabricare a angrenajelor. La fabricarea angrenajelor se pot folosi unelte precum pieptene, tăietor pentru plită și tăietor.
Metoda de rulare folosind un pieptene
Un instrument de tăiere în formă de suport se numește pieptene. Pe o parte a pieptenului, muchia de tăiere este ascuțită de-a lungul conturului dinților săi. Piesa de prelucrat a roții care este tăiată efectuează o mișcare de rotație în jurul axei sale. Pieptene realizează o mișcare complexă, constând dintr-o mișcare de translație perpendiculară pe axa roții și o mișcare alternativă (neprezentată în animație) paralelă cu axa roții pentru a îndepărta așchiile pe toată lățimea jantei sale. Mișcarea relativă a pieptenului și a piesei de prelucrat poate fi diferită, de exemplu, piesa de prelucrat poate efectua o mișcare complexă de rulare intermitentă, coordonată cu mișcarea de tăiere a pieptenului. Piesa de prelucrat și unealta se deplasează una față de cealaltă pe mașină, ca și cum profilul dinților tăiați este cuplat cu conturul original de producție al pieptenului.
Metoda de rulare folosind un tăietor de plită
Pe lângă pieptene, ca unealtă de tăiere se folosește un tăietor de plită. În acest caz, apare un angrenaj melcat între piesa de prelucrat și dispozitiv de tăiere
Metoda de rulare folosind un tăietor
Roțile dințate sunt, de asemenea, dăltuite pe mașinile de modelare a angrenajelor folosind freze speciale. Un model de angrenaj este o roată dințată echipată cu muchii tăietoare. Deoarece este de obicei imposibil să tăiați întregul strat de metal dintr-o dată, prelucrarea se realizează în mai multe etape. În timpul prelucrării, unealta face o mișcare alternativă în raport cu piesa de prelucrat. După fiecare cursă dublă, piesa de prelucrat și unealta se rotesc în raport cu axele lor cu un pas. Astfel, unealta și piesa de prelucrat par să „alergă” una împotriva celeilalte. După ce piesa de prelucrat a făcut o revoluție completă, tăietorul face o mișcare de avans spre piesa de prelucrat. Acest proces continuă până când întregul strat de metal necesar este îndepărtat.
Metoda de copiere (metoda de împărțire)
Un disc sau un tăietor cu degete este folosit pentru a tăia o cavitate a unui dinte a angrenajului. Muchia tăietoare a sculei are forma acestei depresiuni. După tăierea unei cavități, piesa de prelucrat este rotită cu un pas unghiular folosind un dispozitiv de divizare, iar operația de tăiere se repetă.
Metoda a fost folosită la începutul secolului al XX-lea. Dezavantajul acestei metode este precizia sa scăzută: cavitățile unei roți realizate folosind această metodă sunt foarte diferite unele de altele.
Laminare la cald și la rece
Procesul se bazează pe deformarea secvențială a unui strat al unei piese de prelucrat încălzit la o stare plastică la o anumită adâncime, folosind o unealtă de rulare a angrenajului. Aceasta combină încălzirea prin inducție a stratului de suprafață al piesei de prelucrat la o anumită adâncime, deformarea plastică a stratului încălzit al piesei de prelucrat pentru a forma dinții și rularea dinților formați pentru a obține o formă și o precizie dată.
Roți dințate drepte
Roțile dințate drepte au o bază de cilindru și sunt utilizate pentru arbori paraleli. Roata cu mai putini dinti (dintaie) este cea motrice, iar cea cu numarul mai mare este cea condusa. Dacă roți dințate cilindrice au aceleași dimensiuni și număr de dinți, atunci raportul lor de viteză de rotație este egal cu unitatea. Dinții în perechile de angrenaje cilindrice pot fi amplasați atât în interior, cât și în exterior. Când dinții sunt amplasați în exteriorul unei perechi de roți dințate, roțile se mișcă în direcții opuse. Dacă sunt în interior, atunci roțile se mișcă într-o direcție.
Tipuri de roți dințate drepte
Roțile dințate drepte diferă în funcție de tipul de dinți:
- chevron - au dinți în formă de V;
- dinții drepti - axele lor sunt în planuri radiale paralele cu axa de rotație;
- elicoidal - au dinți în formă de spirală care sunt în unghi față de axa de rotație.
Există, de asemenea, un astfel de tip de perechi de angrenaje cilindrice ca roți dințate cu angrenaj intern, ai căror dinți sunt tăiați din interior. Sunt folosite în spații închise. Roata și roata se mișcă în aceeași direcție, ceea ce reduce frecarea și crește eficiența.
Pentru a comanda angrenaje cilindrice, va rugam sa ne contactati telefonic din pagina „Contact”.