Principiul de funcționare a servodirecției electrice. Volanul în vânt: compararea servodirecției

Acum este greu de imaginat o mașină al cărei volan se învârte greu, așa cum era pe vremuri. Șoferul controlează o mașină modernă cu o mișcare ușoară a mâinilor, deoarece un amplificator special acţionat de hidraulic (GUR) sau un motor electric (EUR) ajută la rotirea roților. Este important ca un potențial pasionat de mașini să înțeleagă ce este mai bine - electrică sau servodirecție, pentru a alege tipul potrivit de condus atunci când cumpără o mașină.

Principiul de funcționare a servodirecției și EUR

Servodirecția hidraulică a apărut în secolul trecut și a fost instalată pentru prima dată pe camioane. În anii 80, a migrat către mașinile de pasageri, unde slujește cu fidelitate până în zilele noastre. În prezent, aproximativ 60% dintre utilajele noi sunt echipate cu sistem hidraulic.. Amplificatoarele electrice au fost introduse mai tarziu si au inceput sa fie folosite masiv dupa 2000, cucerind treptat piata auto.

Pentru a vedea diferența dintre o servodirecție și alta, trebuie să luați în considerare principiul de funcționare al ambelor mecanisme. Servodirecția este un ansamblu destul de complex, constând din mai multe elemente separate:

• o pompă conectată printr-o curea de transmisie la arborele cotit al motorului;
• rezervor de expansiune pentru fluid hidraulic;
• piston montat in cremaliera de directie;
• distribuitor hidraulic care stabilește direcția de mișcare a pistonului.

Elementele enumerate sunt conectate prin tuburi metalice la lichidul circulant. Sarcina acestuia este de a transfera presiunea creată de pompă către piston la momentul potrivit, împingând arborele cremalieră și ajutând astfel la rotirea roților mașinii. În general, GUR funcționează astfel:

1. După pornirea motorului, pompa, rotită de arborele cotit, crește presiunea în sistem. Atâta timp cât nu atingeți volanul, excesul de presiune este eliberat în rezervorul de expansiune.
2. Când încercați să întoarceți volanul, distribuitorul montat pe arborele acestuia deschide linia dorită și direcționează fluidul într-una dintre camerele situate pe partea dreaptă sau stângă a pistonului.
3. Sub presiune, pistonul se mișcă și împinge arborele cremalierei de direcție în același timp cu tija atașată la articulația de direcție a roții din față.
4. Dacă volanul este rotit în cealaltă direcție, distribuitorul va bloca prima linie și o va deschide pe a doua, va apărea presiune în cealaltă cameră și pistonul se va deplasa în sens opus.

Cu cât răsuciți volanul din ce în ce mai tare, cu atât se transferă mai multă presiune către una dintre camere, iar forța aplicată pentru rotirea roților crește. Sistemul reacționează numai la rotația arborelui principal, iar atunci când conduceți în linie dreaptă sau parcați cu motorul pornit, continuă să funcționeze, dar nu afectează șina.

Diferența dintre o servodirecție electrică și o servodirecție este că arborele cremalierei este deplasat de un motor electric controlat de o unitate electronică separată (ECU). Algoritmul de lucru este următorul:

1. După pornirea motorului, se aplică tensiune la unitatea de control, dar EUR rămâne inactiv.
2. Cea mai mică rotire a volanului prinde un senzor special care transmite un impuls către ECU.
3. La semnalul senzorului, controlerul instruiește motorul electric să rotească arborele de direcție într-o direcție sau alta printr-o transmisie cu roți dințate.

Viteza de rotație a arborelui motorului și puterea de amplificare sunt determinate folosind un al doilea senzor de torsiune, care se răsucește atunci când volanul este rotit brusc.

Avantaje și dezavantaje ale diferitelor amplificatoare

Utilizarea sistemului hidraulic pentru a facilita conducerea se datorează următoarelor avantaje ale servodirecției:

• cost de producție mai mic, care afectează prețul final al unei mașini noi;
• se poate obține mai multă putere de la boosterul hidraulic, care îi permite să fie utilizat în camioane și microbuze de orice capacitate de transport;
• design fiabil, dovedit de-a lungul anilor de funcționare.

Principalul dezavantaj al sistemului hidraulic este necesitatea de a controla nivelul lichidului și întreținerea periodică. Este necesar să vă asigurați că etanșările mecanismului pistonului, distribuitorului și pompei nu se scurg, schimbați și strângeți cureaua la timp, lubrifiați rulmenții.

Alte dezavantaje nu sunt atât de semnificative:

1. Pompa de rapel funcționează continuu în timp ce motorul funcționează. Acest lucru crește consumul de combustibil.
2. Pentru ca presiunea uleiului în linii să nu depășească nivelul critic, este imposibil să țineți volanul întors în poziția sa extremă mai mult de 5 secunde.
3. La modelele de mașini bugetare, volanul, întărit de servodirecție, devine „gol” la viteză mare.

Spre deosebire de hidraulic, EUR are următoarele avantaje:

• motorul electric si unitatea de control cu ​​senzor nu necesita inspectii si intretinere;
• dimensiunile nodului sunt mult mai mici, motiv pentru care la mașinile mici se potrivește în spatele planșei de bord;
• sistemul nu consumă energie electrică în mod inutil, ceea ce înseamnă că nu consumă combustibil în exces;
• volanul poate fi ținut în orice poziție atât timp cât doriți.

O altă caracteristică a servodirecției electrice este capacitatea de a schimba setările în funcție de condițiile de conducere și crearea artificială de „greutate” în volan la viteză mare. În plus, EUR este capabil să „direcționeze” singur mașina atunci când conduce în linie dreaptă, ceea ce este implementat pe multe mașini premium.

Partea slabă a amplificatorului electric este prețul ridicat. Și cu cât costul unității este mai mare, cu atât va costa mai scump reparația acesteia și, de multe ori, EUR-ul eșuat trebuie schimbat complet.

Al doilea dezavantaj este puterea redusă de antrenare, astfel încât astfel de amplificatoare nu sunt instalate pe vehicule grele și microbuze.

Ce amplificator sa aleg?

Practica arată că ambele unități sunt destul de fiabile în funcționare, deși susținătorii amplificatoarelor electrice susțin contrariul. Chiar și la mașinile de buget, hidraulica deservește fără probleme 100-150 de mii de km, iar în cazul oricărei avarii, este reparată la orice service auto. Defecțiunile EUR duc adesea la înlocuirea mecanismului, deoarece în majoritatea mașinilor ansamblul nu poate fi restaurat.

Pe de altă parte, acționarea electrică nu interferează cu conducerea după o defecțiune, la fel ca și servodirecția, care poate fi „neutralizată” doar prin oprirea pompei.

Prin urmare, atunci când alegeți o servodirecție sau o servodirecție electrică, fiți ghidat de considerente de oportunitate. De exemplu, este mai bine să cumpărați o mașină de clasă economică cu un rapel hidraulic și o mașină de clasă business și premium cu un rapel electric.

Proprietarii de mașini autohtone notează cazuri în care un amplificator electric, din cauza defecțiunilor electronice, a încercat să „vireze” în locul șoferului, deși astfel de momente sunt extrem de rare. Cu toate acestea, EUR este în mod constant îmbunătățit și împinge sistemul hidraulic de pe piață datorită unui design mai reușit și mai simplu.

Lupta pentru îmbunătățirea confortului la condus se desfășoară încă de la inventarea sa. La început, răsucirea volanului a fost ușurată prin creșterea dimensiunii volanului în sine și prin introducerea unei transmisii cu trepte. Apoi au apărut amplificatoarele hidraulice (GUR), iar recent acționările - asistenții au devenit electrice (EUR). Pentru a înțelege diferența dintre ele, merită să studiem principiul de funcționare a servodirecției electrice.

Principiul de funcționare a EUR

Ansamblul electric, a cărui sarcină este de a facilita rotirea volanului, este format din următoarele elemente:

• motor electric de tip asincron;
• o acționare mecanică care o conectează la mecanismul de direcție al mașinii;
• unitate de control proprie cu senzori.

La mașinile mici, unde este nevoie de puțin efort pentru a întoarce roțile, sub bord este instalat un mic bloc EUR. La mașinile de clasă mijlocie, servodirecția electrică nu mai poate încăpea sub tabloul de bord și, prin urmare, este scoasă în compartimentul motor. În ambele cazuri, acționarea motorului electric este conectată la arborele coloanei de direcție.

Când conduceți mașini mari și SUV-uri grele, trebuie să depuneți mai mult efort pentru a întoarce roțile. Prin urmare, acestea implică unitatea EUR, care funcționează direct cu cremaliera de direcție. Indiferent de locația motorului electric și de conectarea acestuia la mecanism, principiul de funcționare al servodirecției electrice rămâne neschimbat. Constă în activarea automată a acționării electrice și transferul unei forțe suplimentare către mecanism atunci când șoferul rotește volanul. Cantitatea de cuplu generată de amplificator depinde de trei parametri:

• Unghiul de rotație. Este măsurată de un senzor încorporat în coloana de direcție.
• Efort la volan. Este determinat de un senzor special sub forma unei bare de torsiune răsucitoare, care are o legătură mecanică cu arborele. Cu cât bara de torsiune se răsucește mai mult, cu atât motorul dezvoltă mai multă forță.
• Vitezele de deplasare. Aceste informații provin de la controler, iar el o preia de la senzorul de viteză.

Pe baza acestor citiri, unitatea electronică controlează actuatorul în funcție de situație. La viteză mică, răsucirea puternică a barei de torsiune și un unghi mare de rotație (parcare sau întoarcere), unitatea de amplificare produce putere maximă. În timp ce conduceți în linie dreaptă, șoferul nu are nevoie de asistență specială, prin urmare EUR-ul este conectat minim.

Despre funcțiile suplimentare ale amplificatoarelor electrice

Dispozitivul de servodirecție electrică este conceput în așa fel încât, dacă este necesar, motorul electric să poată întoarce roțile mașinii atât simultan cu șoferul, cât și independent. Acest lucru oferă spațiu pentru implementarea unor funcții suplimentare:

• „direcție” automată pentru a menține mașina pe o cale dreaptă;
• readucerea roților în poziție dreaptă după efectuarea unei manevre, EUR-ul poate face acest lucru atunci când șoferul eliberează volanul după ce a făcut o viraj;
• crearea de „greutate” pe volan în diferite moduri de conducere pentru a face volanul mai informativ;
• efectuați parcare automată fără intervenția șoferului.

În același timp, EUR-ul nu interferează cu controlul direct al roților atunci când motorul este oprit sau dacă există o avarie, se menține legătura mecanică dintre acestea și volan.

Avantaje și dezavantaje ale sistemului EUR

Amplificatoarele electrice în timpul funcționării dezvoltă un cuplu slab în comparație cu modul în care funcționează amplificatorul hidraulic. Din acest motiv, ele sunt folosite doar pentru mașini, camioanele sunt încă echipate cu hidraulic. Acesta este singurul dezavantaj semnificativ al sistemelor EUR printre numeroasele avantaje:

• Datorită acționării electrice, astfel de amplificatoare sunt destul de fiabile și practic nu necesită întreținere.
• Simplitate. Nu există curele, pompe sau fluide hidraulice.
• Reducerea consumului de benzină cu până la 200 de grame la 100 km în comparație cu câștigul din servodirecție, deoarece EUR nu preia energia unității de putere printr-o transmisie cu curea.
• Posibilitatea de a schimba setările și cantitatea de câștig în diferite moduri de conducere.

La avantajele amplificatoarelor electrice se poate adăuga compactitatea, deoarece toate elementele sunt amplasate într-un singur bloc. Dar chiar și în cazul unei defecțiuni, întreaga unitate va trebui înlocuită, ceea ce va fi costisitor.

Cei care au învățat elementele de bază ale abilităților de conducere la volanul unor „banuți” sau „Moskvici” probabil că încă își amintesc cât de greu era să conduci aceste mașini. Dar progresul nu stă pe loc și astăzi rar găsiți un model de mașină care să nu fie echipat cu servodirecție, ceea ce simplifică foarte mult direcția. Ce tipuri de amplificatoare există, care sunt avantajele și dezavantajele lor - acest lucru va fi discutat în acest articol.

Amplificator la amplificator - discordie

Producătorii de camioane au fost primii care s-au gândit să faciliteze direcția. Designerii au dezvoltat un mecanism hidraulic special care a fost montat în sistemul de direcție și a simplificat rotația volanului. Dar acesta nu a fost singurul beneficiu al unității inventate: în detrimentul calității „feedback-ului”, a ajutat la absorbția rugozității drumului (vibrațiile de pe volan au scăzut), ceea ce, la rândul său, a făcut posibilă extinderea durata de viață a componentelor mecanismului de direcție. În plus, utilizarea servodirecției a contribuit la îmbunătățirea siguranței mașinii în cazul deteriorării anvelopelor roților din față: amplificatorul hidraulic ajută la menținerea volanului în traiectoria stabilită de șofer.

Este de remarcat faptul că un mecanism similar, numit servodirecție hidraulică (GUR), a apărut pentru prima dată în industria auto sovietică pe o mașină de pasageri - GAZ Chaika.

GAZ 14 Pescăruș cu servodirecție

De atunci, au trecut mai mult de o duzină de ani înainte ca modelele de serie ale producției ruse să înceapă să fie echipate cu amplificatoare hidraulice. Cu toate acestea, mașinile de pasageri ale mărcilor străine au fost echipate cu servodirecție de mult timp. De-a lungul timpului, inginerii s-au asigurat că designul servodirecției hidraulice este imperfect și au început să caute modalități de a îmbunătăți această unitate. Un pas evolutiv în această direcție a fost utilizarea nu a hidraulicii, ci a electricienilor - designerii au inventat o servodirecție electrică (EPS), care este acum instalată pe diverse modele, bugetare și scumpe, mașini. Care sunt caracteristicile de design ale servodirecției hidraulice și electrice?

Servodirecția este un sistem de conducte de legătură cu presiune joasă și înaltă în care circulă un fluid special, care este injectat în sistem cu ajutorul unei pompe. se află în rezervor, care este conectat la pompă. Când volanul este rotit, lichidul sub presiune este furnizat mecanismului de direcție prin distribuitor. Lichidul este pompat în cilindrul hidraulic, unde creează presiune asupra pistonului, îl deplasează, facilitând astfel efortul la întoarcerea volanului. Când vehiculul se deplasează în linie dreaptă, lichidul din mecanismul de direcție curge în rezervorul sistemului de servodirecție.

euro

Servodirecția electrică este un sistem format dintr-un motor electric, o unitate de control electronică (ECU) și doi senzori - și unghiul de direcție. Spre deosebire de boosterul hidraulic, EUR-ul este montat direct pe coloana de direcție sau pe cremaliera de direcție, iar cuplul este transmis prin arborele de torsiune, care este încorporat în sistemul de direcție. Dacă servodirecția modifică forța asupra volanului cu ajutorul fluidului care circulă în sistem, atunci amplificatorul electric face acest lucru prin intermediul curentului. De exemplu, la întoarcerea volanului, forța este transmisă mecanismului de direcție prin arborele de torsiune. Senzorul de cuplu electric de rapel „alege” această acțiune și o transmite unității de control.

Acolo, informațiile sunt analizate și ECU determină exact cât curent trebuie trimis către motorul electric pentru a facilita rotirea volanului. Mai mult, acest efort se calculează în funcție de viteza mașinii și de unghiul de virare: dacă șoferul rotește volanul pe loc sau la parcare cu viteză mică, tracțiunea EUR funcționează la maxim, oferind cea mai ușoară rotire a volanului. Dacă volanul este rotit cu viteză mare, amplificatorul electric reduce forța cuplului, ceea ce face controlul mai clar.

Care este mai bine: servodirecția sau EUR?

Fiecare dintre aceste sisteme are propriile sale avantaje și dezavantaje.

Servodirecția este un sistem mai voluminos, dar în același timp mai ieftin de fabricat, care în cele din urmă afectează costul unei mașini echipate cu servodirecție. Astăzi, servodirecția este echipată în principal cu mașini de clasă bugetară și SUV-uri puternice. Cu toate acestea, în cazul vehiculelor de teren, utilizarea servodirecției se explică prin faptul că un astfel de sistem are o putere mai mare de transmisie a cuplului către mecanismul de direcție decât cea a unui booster electric. Acesta este principalul avantaj al GUR.

Acest mecanism are mai multe dezavantaje. În primul rând, într-o mașină cu servodirecție, nu puteți ține volanul în poziția extremă mai mult de cinci secunde, altfel uleiul din sistem se va supraîncălzi, ceea ce va duce la defecțiunea servodirecției. În al doilea rând, amplificatorul hidraulic are nevoie de întreținere periodică (o dată la doi ani): este necesar să se schimbe, să se monitorizeze nivelul uleiului din sistem, să se verifice starea unităților, integritatea furtunurilor și a pompei de rapel.

În al treilea rând, funcționarea pompei hidraulice de rapel este direct legată de motor, astfel încât pompa preia constant o parte din puterea motorului, care este irosită în timpul mișcării rectilinie, atunci când servodirecția nu este implicată.

În al patrulea rând, în rapelul hidraulic este imposibil să se regleze modurile de funcționare ale mecanismului în funcție de condițiile de conducere. În al cincilea rând, servodirecția oferă informații bune despre direcție la viteze mici, dar la viteze mari, „feedback-ul” este slăbit semnificativ. Cu toate acestea, proiectanții elimină acest dezavantaj prin utilizarea nodurilor suplimentare în mecanismul de direcție (rack-uri cu un raport de transmisie variabil).

Spre deosebire de servodirectie, EUR este un sistem mai progresiv, care, însă, are dezavantajele sale. Întrucât sunt mai puține decât cele ale servodirecției, să vorbim mai întâi despre ele. În primul rând, acesta este un cost mai mare, iar în al doilea rând, după cum am menționat mai sus, puterea motorului electric este mai mică, motiv pentru care acest tip de amplificator este instalat în principal pe mașini. Cu toate acestea, în fiecare an, designul EUR este îmbunătățit, ceea ce face posibilă compensarea deficiențelor menționate.

Avantajele EUR includ, în primul rând, simplitatea designului său și, ca urmare, întreținerea. Boosterul electric nu are fluide, furtunuri, o pompa care necesita inspectie si intretinere periodica. Singurul lucru la care trebuie să aveți grijă este starea rulmenților. În al doilea rând, EUR-ul este mai compact decât propulsorul hidraulic, nu ocupă mult spațiu, iar pentru unele modele de mașini este instalat pe arborele de direcție din habitaclu și nu sub capotă, ceea ce asigură durabilitatea funcționării acestuia ( nu există nicio diferență de temperatură și umiditate pe care trebuie să le experimenteze unitățile de servodirecție) .

Instalat EUR de la Priora pe VAZ 2109. Foto - Drive2

În al treilea rând, propulsorul electric ajută la combustibil, deoarece motorul său, spre deosebire de pompa hidraulică de rapel, începe să funcționeze numai atunci când este rotit volanul și, în plus, nu preia putere de la motor. În al patrulea rând, prin intermediul ECU, puteți configura modurile de funcționare ale amplificatorului electric, în funcție de condițiile în care este funcționată mașina. În al cincilea rând, volanul electric de servodirecție poate fi ținut în poziție extremă atât cât este necesar. Și, în sfârșit, conducerea cu EUR este mai ascuțită atunci când conduceți la viteze mari decât cu servodirecția și mai ușor când conduceți la viteze mici.

Cu stimă, Alexander Gilev.

Citind lista de opțiuni pentru fiecare dintre configurațiile vehiculului, puteți găsi adesea un astfel de mecanism precum servodirecția. Cu toate acestea, pe unele mașini este listat ca servodirecție, iar pe altele ca EUR. „Kalina” este, de asemenea, echipată cu un amplificator similar. Cum funcționează și care sunt ambele tipuri de mecanisme? Toate avantajele și dezavantajele rapelului hidraulic și servodirecției electrice, principiul de funcționare - mai departe în articolul nostru.

Caracteristica GUR

Acest tip de amplificator a apărut mult mai devreme decât cel electric. Servodirecția este un element de direcție al unei mașini care funcționează cu o acționare lichidă. În ciuda popularității tot mai mari a EUR (VAZ este, de asemenea, echipat cu acesta), servodirecția este cel mai comun amplificator. Din punct de vedere structural, această unitate conține o pompă hidraulică. Este antrenat de arborele cotit prin modul în care arată, cititorul poate vedea în fotografia de mai jos.

Mai jos luăm în considerare algoritmul de funcționare a acestui sistem.

Cum funcționează GUR?

După cum am observat mai devreme, acest nod funcționează pe baza Deci, în timpul unei mișcări rectilinie, fluidul circulă într-un cerc. Adică trece prin canalele de la pompă la rezervor. Cu toate acestea, de îndată ce traiectoria mișcării se schimbă (șoferul întoarce volanul), lichidul intră într-una dintre cavitățile manșonului de distribuție. În funcție de rotirea volanului, acesta intră în partea stângă sau dreaptă a acestuia. Din cealaltă cavitate, lichidul este scurs în rezervor. Deci pistonul asigura miscarea mecanismului.Forta de rotatie este transmisa tijelor.

Deci, există o schimbare a direcției de mișcare a mașinii. Cea mai mare performanță a pompei se observă atunci când volanul este rotit pe loc (adică când parcați într-o zonă limitată). Cu toate acestea, sistemul este antrenat de o curea de transmisie de la arborele cotit. Însă viteza sa în timpul parcării este minimă și aproape de relanti. În consecință, forța generată de pompă este insuficientă pentru a roti volanul. Ce să fac? Nu gazezi până la limită? Producătorul a ținut cont de acest lucru. Prin urmare, în astfel de situații, unitatea electronică de control trimite un semnal pentru a deschide suplimentar supapele. Deci, o cantitate mai mare de lichid intră în cilindrul de putere al cremalierei de direcție. Prin urmare, „la fața locului” va fi foarte ușor să rotiți volanul. Dar nu vă lăsați duși de cap - amintiți-vă că în acest moment pompa funcționează la capacitate maximă. Răsucirea frecventă a volanului „până la oprire” în parcare reduce resursele acestuia.

EUR: caracteristic

Acest tip de amplificator a apărut mult mai târziu. Cu toate acestea, recent a început să câștige o mare popularitate. Principala diferență între EUR este absența unei transmisii prin curea și a unei transmisii hidraulice. Toate acțiunile sunt efectuate folosind un motor electric.

Caracteristici de proiectare, principiu de funcționare

Astăzi, există două tipuri de aspect al acestui nod. În primul caz, forța motorului electric este transmisă șinei. În al doilea - pe arborele volanului. Primul tip de amplificatoare electrice este cel mai popular. Se mai numește și electromecanic. Designul folosește două angrenaje conduse paralele.

EUR-ul este combinat într-un singur bloc cu un mecanism de direcție. Tip de motor electric - asincron. Cum funcționează acest mecanism? Cuplul este transmis direct pe șină de la motorul electric. De asemenea, pe mecanismul cu cremalieră și pinion există două secțiuni de dinți.

Sistemul EUR constă din mulți senzori. Acestea includ un element al unghiului de virare, un senzor de cuplu, viteza arborelui cotit și viteza vehiculului în sine. Mecanismul interacționează strâns cu unitatea de control ABS și ECU-ul mașinii.

După procesarea informațiilor de la senzorii de mai sus, programul încorporat generează un semnal adecvat către actuator. Este un motor electric asincron.

Moduri de funcționare ale amplificatorului electric

Direcția poate fi acționată în mai multe moduri:

• Revenirea activă a volanului în poziția de mijloc.
• Întoarcerea mașinii cu viteză mare și mică.
• Suport pentru poziția de mijloc a volanului.
• Întoarcerea mașinii în condiții normale.

La fel ca și în cazul roților, acesta este realizat de un volan. Totuși, aici forța este transmisă prin bara de torsiune. Răsucirea acestuia din urmă este măsurată de senzori corespunzători (unghi de rotație, cuplu etc.). Deci, forța de la motor este transmisă șinei. Apoi, prin tijele de direcție, roțile motoare se rotesc în direcția dorită. Funcționarea ansamblului nu depinde de poziția și viteza arborelui cotit.

Avantajele GUR

Deci, care este mai bine - servodirecție sau servodirecție electrică? Ambele aceste noduri au avantajele și dezavantajele lor. Dar mai întâi, luați în considerare un sistem cu o acționare hidraulică. GUR este un mecanism mai ieftin de fabricat. În consecință, costul mașinii este mult mai mic.

In plus, o reparatie ieftina a rapelului hidraulic (daca nu se refera la rack). La dezasamblare, pompa de servodirecție pentru al nouălea Lancer costă 2-3 mii de ruble. Mai mult, se vinde deja asamblat, cu scripete (dar fara curea).

Dezavantajele unui rapel hidraulic

Având în vedere întrebarea: ce este mai bine - servodirecție sau servodirecție electrică, merită menționat dezavantajele. Există un ordin de mărime mai multe dintre ele. Primul minus este dimensiunea structurii. Servodirecția este un lucru destul de voluminos. Pompa, scripetele, rezervorul și cureaua ocupă mult spațiu liber. În plus, reparație dificilă. Pentru a înlocui cureaua de pe ea, trebuie să scoateți mai întâi fulia de la servodirecție. Din fericire, pompa servodirecției rămâne pe loc.

Dacă alegeți între ceea ce este mai bun - servodirecție sau EUR pentru mașina dvs., ar trebui să luați în considerare întreținerea acestei unități. Și aici sunt câteva nuanțe. Sistemul de servodirecție necesită întreținere periodică. Dacă lichidul sau cureaua nu sunt schimbate la timp, servomotorul hidraulic va trebui reparat.

De asemenea, este inacceptabilă utilizarea mecanismului pentru o lungă perioadă de timp în modul de încărcare crescută. Din această cauză, lichidul fierbe rapid. Până când se oprește, volanul trebuie deșurubat timp de cel mult cinci secunde.

Următorul dezavantaj este dependența sistemului de performanța motorului. Ansamblul ascunde puterea motorului, deoarece preia o parte din efortul de la arborele cotit printr-o transmisie prin curea. Același lucru se poate spune despre aparatul de aer condiționat, care funcționează și de pe acest scripete. Prin urmare, din cauza designului voluminos și a altor deficiențe, servodirecția poate fi găsită acum doar pe SUV-uri și vehicule comerciale. Dar de ce nu poți pune euro în camioane? Veți învăța asta puțin mai târziu.

Avantaje și dezavantaje ale EUR

Grăbindu-ne să răspundem la întrebarea de mai sus, observăm imediat deficiențele EUR. „Kalina” este echipată cu un astfel de mecanism datorită roților mici. De ce este totul? Cert este că amplificatorul electric nu este capabil să genereze cuplul necesar pentru a întoarce roțile mari (mai ales sub sarcină de sus). Având în vedere acest lucru, nodul nu este utilizat la camioane și vehicule cu o greutate mai mare de două tone.

Acesta este principalul dezavantaj al euro. Care este mai bine - servodirecția sau servodirecția electrică? Pentru a răspunde la această întrebare, luați în considerare avantajele celei din urmă. Sunt mult mai multe decât dezavantaje. Deci, mecanismul nu preia putere de la motor. La viteze mari, volanul este destul de informativ cu el. Sistemul nu necesită întreținere periodică, deoarece aici nu există lichid și pompe. Singurul lucru care eșuează în timp sunt rulmenții de rulare din motorul electric. Dar pentru a le scoate din starea de funcționare, este nevoie de mult timp și cu sârguință pentru a opera EUR-ul. Un VAZ echipat cu un astfel de amplificator răspunde mult mai repede la volan. La urma urmei, semnalul de la senzori este transmis cu viteza fulgerului. Iar pompa are nevoie de timp pentru a dezvolta presiunea necesară și pentru a turna lichidul dintr-un circuit în altul.

De asemenea, răspunzând la întrebarea: „Care este mai bine - servodirecție sau servodirecție electrică?”, este de remarcat compactitatea acesteia din urmă. EUR-ul nu ocupă mult spațiu în compartimentul motor (pentru că este în mare parte ascuns în cabină). În consecință, va fi mult mai ușor să ajungeți la orice nod. Și prin ECU, puteți configura modul de funcționare al amplificatorului. De asemenea, sistemul nu fierbe daca tineti mult timp volanul in pozitie extrema.

Rezumând

Deci, care este mai bine - servodirecție sau servodirecție electrică? După ce am aflat toate avantajele și dezavantajele ambelor sisteme, am ajuns la următoarea concluzie. Dacă este o mașină de pasageri sau un crossover, cu siguranță ar trebui să alegeți un amplificator electric. Ei bine, pe echipamentele mai grele, elementul hidraulic este încă relevant. Deși progresul nu stă pe loc și, poate, în viitor, EUR-ul va fi folosit atât pe jeep-uri, cât și pe camioane.

Servodirecția electrică este o unitate folosită pentru a oferi o experiență de condus mai confortabilă. Nu cu mult timp în urmă, mașinile produse pe plan intern au început să fie echipate cu EUR, în special, în acest articol vom vorbi despre Lada Kalina. Ce defecțiuni ale Kalina EUR se pot întâmpla și care sunt metodele de depanare? Găsiți mai jos răspunsurile la aceste și la alte întrebări.

[Ascunde]

Motivele eșecului EUR

De ce servodirecția electrică la Lada Kalina nu funcționează, se oprește și refuză să funcționeze, după ce semne ciocăni, ciocănește, mușcă sau scârțâie volanul cu EUR? Pentru a repara sistemul cu propriile mâini, trebuie să știți cum se efectuează diagnosticarea și ce motive preced defecțiunea. Cel mai adesea, defecțiunea amplificatorului se datorează defectării nodului în sine, iar amplificatorul eșuează. Aceste tipuri de probleme sunt rezolvate prin verificarea atentă a sistemului pentru a găsi problema exactă.

După cum arată practica, adesea inoperabilitatea amplificatorului electric (defecțiune) este asociată cu o defecțiune a regulatorului de viteză.

Consecințe:

• bastoane la volan,
• bastoane
• devenind strâns
• alte

Deoarece senzorul regulatorului de viteză asigură activarea și dezactivarea EUR în diferite moduri de conducere. Amplificatorul de pe Kalina funcționează dacă mașina se mișcă cu viteză mică. Când viteza începe să crească, amplificatorul este decuplat automat, ceea ce permite un control mai sigur al mașinii atunci când conduceți la viteze mari.

Deci, pe scurt despre motivele inoperabilității EUR:

1. Regulatorul de viteză este defect sau unitatea de control nu primește sau semnalul de la acesta dispare. În acest caz, motivul poate fi atât în ​​defectarea senzorului, cât și în deteriorarea cablajului sau a unui contact slab între controler și rețeaua de bord.
2. Tensiunea din rețeaua electrică a vehiculului a scăzut. Motivele pot fi diferite, de la o baterie descărcată și un generator nefuncțional, până la utilizarea echipamentelor electrice necorespunzătoare în mașină.
3. Numărul de rotații permis al arborelui cotit a fost depășit.
4. Funcționare incorectă sau defecțiune a modulului de control. În funcție de cauză, este posibil ca unitatea de comandă să fie reparată, trebuie efectuate diagnostice mai detaliate.

Diagnosticare

Coduri de eroare

c1044 - secvența incorectă a senzorului de poziție a rotorului (LPR)

c1621 - tensiune incorectă 5V

c1622 - defecțiune a circuitului semnalului de viteză

c1011 - circuitul semnalului de turație a motorului mașinii, fără semnal - împărțiți semnalul de la senzorul Hall (sau turometrul standard printr-un limitator de tensiune) cu 4 și aplicați la intrarea turometrului,

c1022 - eroare, tensiunea ieșirii principale a senzorului de cuplu - este posibil ca capacul arborelui să fi uzat izolația și mijlocul, firul verde se închide la masă

trusă pentru reparații

Nu se întâmplă, luați o opțiune alternativă la dezasamblare, prețul unuia nou este mai mare de 20 de mii de ruble

Demontarea si demontarea amplificatorului electric

Înainte de a scoate amplificatorul, trebuie să demontați toate comutatoarele coloanei de direcție. Scoateți capacul cremalierei de direcție și demontați dispozitivele, fără a uita să deconectați conectorii de la sursa de alimentare.

Cum să eliminați EUR cu propriile mâini:

1. După îndepărtarea comutatoarelor, va trebui să demontați traversa inferioară a tabloului de bord. Pentru a face acest lucru, trebuie să apăsați elementele de fixare care fixează conectorul cu fire și apoi să deconectați cablurile de la modulul de control. Când acești pași sunt finalizați, va fi posibil să deconectați conectorul de la comutatoare.
2. Suportul sistemului este fixat cu piulițe, va trebui să le deșurubați cu o cheie.
3. După aceea, cremaliera de direcție va trebui să fie coborâtă cu atenție. Pentru a face acest lucru, va trebui să găsiți șurubul care ține cardanul de arborele de rapel. Acest șurub trebuie deșurubat, dar la deșurubare va fi necesar să se fixeze piulița, acest lucru o va împiedica să se rotească. Când șurubul este îndepărtat, suportul va trebui să fie desstrâns, după care arborele intermediar este demontat cu grijă.
   În această etapă, vă recomandăm să marcați poziția arborelui și a angrenajelor, pentru aceasta puteți folosi un marker. Acest pas este foarte important deoarece va preveni eventualele probleme cu instalarea pe viitor. În cazul în care semnele de pe arbori nu se potrivesc, acest lucru poate cauza defecțiuni la amplificator. La demontare, aveți grijă să nu deteriorați cablajul, deoarece acest lucru va duce și la inoperabilitatea EUR-ului.
4. Când ansamblul este demontat, va trebui să fie dezasamblat și elementele defectate înlocuite. Instalarea ulterioară se efectuează în ordine inversă (autorul videoclipului este Murzik Bely).

Cum se strânge cremaliera servodirecției?

Apariția unei lovituri în funcționarea EUR este asociată cu necesitatea de a strânge cremaliera de direcție.

Cum se face corect:

1. Mai întâi trebuie să deconectați bateria, pentru a face acest lucru, deconectați bornele de la ea. Deșurubați suportul bateriei, pentru aceasta trebuie să deșurubați încă două piulițe situate la margini. După aceea, bateria este scoasă și pusă deoparte.
2. Apoi trebuie să ridicați suportul de plastic, sub el mai sunt patru șuruburi, acestea sunt și deșurubate.
3. După ce ați făcut acest lucru, este necesar să mutați acest suport înainte până când platforma este deconectată de la placa de reținere a carcasei filtrului de aer. După aceea, suportul poate fi mutat înapoi, acest lucru va oferi un acces mai liber la șină în sine.
4. În pasul următor, va trebui să vă târați sub șină cu mâna. Direct sub acesta, așa cum se arată în fotografie, există un capac cauciucat, acesta va trebui demontat, acest lucru va permite cheii să acceseze piulița de reglare.
5. Pentru a efectua lucrări de reglare, veți avea nevoie de o cheie specială pentru a strânge șina; fără ea, nu veți putea efectua procedura de reglare. Folosind această cheie, trebuie să vă târați sub șina mașinii pentru a instala unealta în orificiul necesar.
6. Când reglați, aveți grijă să nu strângeți prea mult șina. Dacă strângerea sa este foarte puternică, atunci la viraj, șina va mușca, iar acest lucru, la rândul său, poate afecta siguranța mișcării. Unghiul de reglare este întotdeauna diferit, depinde de cât de mult este slăbită piulița, dar, de obicei, atunci când se efectuează o astfel de muncă, piulița este strânsă cu aproximativ 30 de grade. Acest lucru ar trebui să fie suficient pentru ca totul să meargă bine.
   După finalizarea ajustării, va fi necesar să verificați corectitudinea acestei sarcini. Adică, va trebui să vă asigurați că volanul se rotește normal în orice poziție până când se oprește și nu există nicio bătaie. Dacă ciocănitul rămâne, atunci reglarea continuă.

Galerie foto „Reglarea cremalierei de direcție”

4. Amplasarea piuliței de reglare.

Cum pot lubrifia și regla EUR?

Cum și cu ce să lubrifiați amplificatorul?

Litol poate fi folosit ca lubrifiant, procedura este următoarea:

1. Mai întâi trebuie să îndepărtați carcasa de plastic, pentru a face acest lucru, deșurubați șuruburile care o fixează. Folosiți o șurubelniță Phillips pentru a slăbi. De asemenea, este de dorit să demontați traversa inferioară a planșei de bord situată sub volan.
2. Apoi, deșurubați cele două șuruburi care fixează amplificatorul în sine, pentru aceasta aveți nevoie de o cheie de 13. După aceea, coloana poate fi eliberată în jos.
3. Deșurubați încă un șurub, după care puteți face direct lubrifierea.
4. Mai întâi, volanul se întoarce spre stânga până se oprește. Lubrifiantul se toarnă într-o seringă de 10 cc, care trebuie pulverizată în orificiul format. Trebuie să aruncați toate cele 10 cuburi.
5. Apoi volanul se întoarce spre dreapta până când se oprește - seringa este din nou direcționată în orificiu, toată grăsimea este pulverizată.
6. După aceea, volanul trebuie rotit în poziția de mijloc și pulverizați din nou grăsime în orificiu.
7. În continuare, volanul trebuie răsucit în direcții diferite până când se oprește de mai multe ori. Operația de lubrifiere se repetă încă o dată.
8. Apoi toate componentele sunt asamblate în ordine inversă.