Pentru a preveni accidentele, a fost creat sistemul de asistență pe banda Lane Assist, care îl ajută pe șofer să se miște în direcția corectă. Dispozitivul funcționează eficient numai dacă vehiculul se deplasează pe o suprafață rutieră cu marcaje de bandă de înaltă calitate.

• Sistemul are propriile sale caracteristici și diferă ca nume de diferiți producători. Pentru liniile Volkswagen, SEAT și Audi - Lane Assist. Honda și Fiat - Sistem de asistență pentru păstrarea benzii de circulație, Mercedes - Asistență pentru păstrarea benzii de circulație, Toyota - Sistem de monitorizare a benzii de circulație, Ford - Sistem de asistență pentru benzi de circulație, Nissan - Sistem de susținere a benzii de circulație, Volvo, Opel, Kia, Citroen și BMW - Sistem de avertizare la ieșirea benzii de circulație.

Sistemul asistă șoferul în două moduri: pasiv și activ. Prima metodă vizează avertizarea șoferului dacă începe să se abată de pe banda pe care a ales-o. Al doilea - activ împreună cu primul, corectează automat direcția de mișcare.

Proiectarea sistemului electronic de asistență a benzii afectează în mod independent butonul de control, care include sistemul în sine, camera video, mecanismele care execută comanda și unitatea de control. Butonul de comandă poate fi amplasat pe întrerupătorul semnalizatorului, pe consola centrală sau direct pe tabloul de bord al vehiculului.

Camera video este proiectată pentru a înregistra imagini în zona mișcării vehiculului și, de asemenea, digitalizează datele. Este conectat la o unitate combinată care este atașată la sticla din față în spatele oglinzii retrovizoare exterioare. Dispozitivele implicate în întregul sistem de asistență la plecare pe banda executivă sunt semnalul de vibrație de pe volan, motorul de servodirecție, claxonul și lumina indicatoare.

Datele despre funcționarea sistemului sunt trimise la tabloul de bord, unde sunt controlate de un bec. Șoferul primește un semnal de avertizare de la volan, care vibrează după ce vibrația este generată de un motor electric montat în volan. În plus, avertismentul este însoțit de semnale sonore și luminoase.

Pentru a elimina ceața și formarea de gheață pe ecranul camerei, se declanșează automat un element de încălzire situat pe parbriz.

Direcția de deplasare este ajustată în mod obligatoriu prin corectarea funcționării direcției folosind servodirecția sau prin frânarea unilaterală a roților.

Sistemul activ în timpul funcționării sale rezolvă patru sarcini principale:

• Determinarea direcției liniei benzii.
• Alertați sistemul aprinzând becul.
• Reglarea direcției de deplasare.
• Oferă un semnal de avertizare șoferului.

Situația din fața mașinii este percepută de rețeaua sensibilă la lumină a camerei, unde este convertită într-o imagine alb-negru, care este apoi procesată de unitatea de control electronic.

Scopul unității de control este de a determina locația și recunoașterea benzii de marcare, calitatea, lățimea și curbura acesteia, în calcularea locației mașinii pe bandă. Ca urmare a calculelor, volanul este controlat prin sistemul de frânare și, dacă nu se realizează efectul dorit asupra menținerii mașinii, șoferul primește un avertisment sub forma vibrației volanului sau a unui semnal luminos și sonor.

Trebuie avut în vedere faptul că cuplul aplicat mecanismului de direcție prin frânarea roților este mic și poate fi ușor depășit de șofer. De asemenea, nu uitați că atunci când schimbați traficul de pe o bandă pe alta, trebuie să porniți indicatoarele de direcție, altfel asistența la menținerea benzii va bloca manevra. Dacă, dintr-un anumit motiv, linia de marcare lipsește, sistemul nu va funcționa.

Hyundai ix30 2018. Partea manuală - 48

Control LCD

Modurile de afișare LCD pot fi schimbate
folosind butoanele de control.

Buton MODE pentru
schimbări de regim

: R e r e c l

MUTARE pentru selecție
articol din meniu

(3) OK: butonul SELECT / RESET

pentru a selecta și anula
selectați un element de meniu

ECRAN LCD

Moduri LCD

Informațiile furnizate depind de funcțiile selectate în vehiculul dvs.

Moduri

Simbol

Explicaţie

(Mierc r-d căi)

Acest mod afișează informații despre călătorie, cum ar fi citirea contorului,
consumul de combustibil etc.
Pentru mai multe informații, consultați „Computer de călătorie” din acest document
capitol.

Turn By Turn (TBT)
(Afișare rotație)

În acest mod, afișajul arată starea sistemului de navigație.

Mod Ajutor

Acest mod afișează starea sistemului inteligent de croazieră.

control (SCC), sisteme de avertizare la ieșirea benzii
(LDWS) / Lane Keeping Assist (LKAS).

Pentru detalii, consultați secțiunea „Control inteligent al vitezei de croazieră
(SCC) "," Sistemul de avertizare la ieșirea benzii
(LDWS) "/" Lane Keeping Assist System (LKAS) "în
capitolul 5.

Acest mod afișează informații legate de semnalul de testare

atenția șoferului și sistemul de monitorizare a presiunii în anvelope.

Consultați secțiunea Semnal de verificare a atenției șoferului (DAA) din secțiunea
capitolul 5 și Sistemul de monitorizare a presiunii în pneuri (TPMS) în capitolul 6.

(Setări)

În acest mod, puteți modifica setările pentru uși, lumini etc.

Avertizare

Acest mod afișează mesaje de avertizare legate de
sistem de detectare a obiectelor în afara liniei vizuale a șoferului etc.

Schimbați setările după
parcare
frână / schimbare
poziția P

Acest avertisment
mesajul se aprinde când
încercând să selectați un element de meniu din
modul utilizator
setările în timp ce conduceți.
- Cutie automată

angrenaj / cutie de viteze cu
ambreiaj dublu

Din motive de securitate, faceți
modificări la personalizare
setări de parcare
masina folosind
frâna de parcare și în mișcare
manetă de viteză în
poziția P (parcare).
- Transmisie manuală
Din motive de securitate, faceți
modificări la personalizare
setări utilizând
frână de parcare.

informații de referință
(referință, dacă există)
Acest mod oferă
ghiduri rapide pentru lucrul cu
sisteme în
setari personalizate.
Selectați un element de meniu, apoi
țineți apăsat butonul
O.K.

Mai multe despre fiecare sistem

vezi manualul

exploatare.

Modul de traseu
computer (computer de călătorie
Mod)

Modul computer de călătorie
afișează informații,
legate de parametri
conducând o mașină,
inclusiv economia de combustibil,
distanta parcursa contra si
viteza vehiculului.

Pentru mai multe detalii vezi

„Computer de călătorie” în

acest capitol.

OPDE046131 / OPDE046132

OAD045161L / OAD045162L

Componente convenabile ale vehiculului

Navigare cu indicație
rând pe rând
Mod (TBT)

În acest mod, afișajul
este afișată starea sistemului
navigare.

Mod Ajutor

SCC / LKAS / LDWS / DAA

Acest mod se afișează
stare de intelectual
sisteme de control al vitezei de croazieră (SCC),
sisteme de avertizare despre
plecarea benzii
(LDWS) / sisteme de izolare în
pe banda (LKAS)
și sisteme de control al atenției
șofer (DAA).

Mai multe detalii

vezi descrierea

sistem relevant în

capitolul 5.

Presiunea cauciucului

Acest mod se afișează
informații legate de
sistem de control al presiunii în
anvelope.

Pentru detalii, consultați secțiunea „Sistem

monitorizarea presiunii în anvelope

(TPMS) Ӕn capitolul 6.

Acest sistem înregistrează banda cu un senzor pe parbriz și îl avertizează pe șofer la părăsirea benzii.

LDWS nu forțează vehiculul să schimbe banda. Este responsabilitatea șoferului să monitorizeze situația traficului.

Nu rotiți brusc volanul când LDWS avertizează cu privire la plecarea benzii.

Dacă senzorul nu înregistrează o bandă sau viteza vehiculului este mai mică de 60 km / h, LDWS nu va avertiza nici măcar atunci când părăsiți banda.

Dacă parbrizul este nuanțat sau alte tipuri de acoperiri și aplicații, LDWS ar putea să nu funcționeze corect.

Nu permiteți apei sau oricărui alt tip de lichid să intre în contact cu LDWS.

Nu îndepărtați părți ale sistemului LDWS și nu expuneți senzorul la impacturi puternice.

Nu așezați obiecte care reflectă lumina pe tabloul de bord.

Acordați întotdeauna atenție condițiilor de drum, deoarece este posibil ca semnalul de avertizare să nu fie auzit din cauza sistemului audio sau a condițiilor externe.

Pentru a porni sistemul LDWS, apăsați butonul cu contactul pornit. Indicatorul de pe tabloul de bord se aprinde. Apăsați din nou butonul pentru a dezactiva sistemul LDWS.

Dacă selectați acest caracter, ecranul LCD va afișa modul LDWS.

■ Când senzorul detectează linia de separare

■ Când senzorul nu înregistrează linia de separare

Dacă vehiculul părăsește banda când LDWS este pornit și viteza depășește 60 km / h, avertizarea funcționează după cum urmează:

1. Avertisment vizual

Dacă vehiculul părăsește banda, linia de separare corespunzătoare va clipi galben pe ecranul LCD la intervale de 0,8 secunde.

2. Avertisment sonor

Dacă vehiculul părăsește banda, se aude un avertisment sonor la fiecare 0,8 secunde.

Culoarea simbolului se va schimba în funcție de starea sistemului de avertizare de ieșire a benzii.

Culoare albă: indică faptul că senzorul nu înregistrează linia de separare.

Verde: indică faptul că senzorul înregistrează o linie de separare.

Indicator de avertizare

Dacă indicatorul galben LDWS FAIL (Sistemul de avertizare pentru ieșirea benzii) se aprinde, sistemul nu funcționează corect. Vă recomandăm să mergeți la un dealer autorizat Kia pentru a verifica sistemul.

LDWS nu funcționează în următoarele situații:

Șoferul pornește semnalizatorul pentru a schimba banda.

Când becurile de alarmă clipesc, LDWS funcționează normal.

Conducând de-a lungul benzii mediane.

Pentru a schimba banda, porniți semnalizatorul, apoi schimbați banda.

LDWS poate să nu dea un avertisment chiar dacă vehiculul părăsește banda sau poate da un avertisment chiar dacă vehiculul nu părăsește banda în următoarele cazuri:

Marcajele de bandă nu sunt vizibile din cauza zăpezii, ploii, petelor, noroiului sau din alte motive.

Iluminatul extern se schimbă dramatic.

Farurile nu sunt aprinse noaptea sau în tunel.

Este dificil să distingi culoarea benzii de culoarea drumului.

Conducerea pe o înclinație sau colț abrupt.

Lumina se reflectă pe apa de pe drum.

Parbrizul este contaminat cu materii străine.

Senzorul nu poate detecta banda din cauza ceații, a ploilor abundente sau a zăpezii.

Temperatură ridicată în jurul oglinzii retrovizoare interioare datorită razelor solare directe.

Lane prea largă sau îngustă.

Banda despărțitoare este deteriorată sau nu este vizibilă.

Umbra liniei de divizare.

Există un semn pe drum care arată ca o bandă despărțitoare.

Există o structură de graniță.

Distanța până la vehiculul din față este prea mică sau vehiculul din față acoperă semnul benzii.

Vehiculul tremură violent.

Numărul benzilor de circulație crește sau scade, sau benzile de despărțire au intersecții dificile.

Pe tabloul de bord sunt obiecte străine.

Mișcare împotriva soarelui.

Trafic sub clădiri.

Mai mult de două linii de marcare de fiecare parte (stânga / dreapta).

Frână, frână!

E prea târziu să scriu - sunt deja pe capotă.

Nu este un drac de mult al naibii de bun să te dai peste cap - deși cu 10 km / h. Eram deja într-o situație similară acum trei ani și jumătate. Apoi, pentru cel de-al mie-lea număr al revistei „Za Rulem” (ЗР, № 10, 2014), am testat sistemul de siguranță al orașului Ford - și Focus m-a lovit cu bucurie, astfel încât abia am avut timp să sar deoparte.

Și acum am primit rolul pietonului experimental: trebuia să îmbrac o vestă reflectorizantă și să mă joc din nou. Nu m-am deplasat pentru că eram destul de sigur că nu va trebui să merg pe capotă, deoarece era strălucitoare a conducerii autonome se afla chiar după colț.

Teoretic

Henrik Green, vicepreședinte senior de cercetare și dezvoltare la Volvo Cars, este convins că compania sa va introduce un vehicul complet autonom până în 2021. Suedezii sunt atât de încrezători în succes, încât au semnat deja un acord de trei ani cu Uber pentru a furniza 24.000 de "drone" pentru prima flotă de taxiuri robotizate din lume.

Și președintele consiliului de administrație al BMW Harald Kruger a afirmat în repetate rânduri că brandul său ar trebui să devină lider în domeniul conducerii autonome. Cu un an înainte de anul trecut, bavarezii au semnat un contract cu Intel, care a stabilit un record de 15 miliarde de dolari pentru startup-ul israelian Mobileye. Acum, angajații unei companii tinere specializate în crearea de sisteme de prevenire a accidentelor lucrează zi și noapte la proiectul iNext. Noua mașină i-line a concernului BMW va primi tehnologii autonome de nivel maxim, al cincilea. Termenul este același - 2021. Dar la Munchen vor face totul pentru a trece mai departe de Volvo.

Am vizitat centrul de inginerie Jaguar Land Rover din Gaydon acum trei ani și chiar atunci au știut să-i surprindă pe sceptici. Dar dacă în 2015 lucrările de testare nu au depășit perimetrul locului de testare, atunci în noiembrie anul trecut, britanicii au apelat la sprijinul autorităților și au eliberat „drone” pe drumurile publice. În timp ce citiți aceste rânduri, un Range Rover fără pilot cu un inginer de observare pe scaunul șoferului călcă drumurile din Coventry. Britanicii se străduiesc să învețe pilotului automat acțiuni adecvate în orice condiții. Pe urmele Volvo, au investit 3 milioane de dolari într-un serviciu promițător de taxi cu conducere automată. Înțelegerea dintre filiala JLR InMotion Ventures și US Voyage a avut loc luna trecută.

Între timp, mai puțin de trei ani rămân până la momentul adevărului. Puțin peste o mie de zile! Care sunt asistenții electronici pe mașinile acestor mărci astăzi? Controlul automat al vitezei de croazieră și asistența pentru păstrarea benzii funcționează adecvat în iernile cu noroi și zăpadă? Cum se ocupă asistenții șoferilor de parcarea automată? În cele din urmă, cum acționează atunci când un pieton este detectat pe drum?

În compania celor trei crossover premium, am luat Volkswagen Tiguan mai accesibil, dar potențial nu mai puțin capabil. Prototipul vehiculului fără pilot Sedric (mașină cu conducere automată) a fost prezentat de Volkswagen acum un an. Deci, cu baza științifică și ambițiile companiei Wolfsburg, totul este în ordine.

Ziua Profesorului

Este posibil să fluturi câteva zeci de kilometri pe o „croazieră” și să nu atingi pedalele? Dacă conduceți un Range Rover Velar, răspunsul este nu. Cu excepția cazului în care un vehicul cu un șofer extrem de disciplinat conduce direct în fața dvs., răspunsul „nu” se aplică tuturor participanților la testul nostru. Totuși, gradul de încredere pe care subiecții îl acordă în astfel de condiții nu este nicidecum același.

Testul Velar în configurația mijlocie SE la prețul de 6,5 milioane de ruble este privat de controlul de viteză "inteligent" în principiu (opțiunea este disponibilă în versiunea superioară a HSE sau în pachetul Drive Pro pentru 124 mii). Totuși, dacă nu accelerați mai repede de 80 km / h, funcțiile sale vor prelua „croaziera” obișnuită cu un limitator de viteză și un sistem de evitare a coliziunilor. Sună bine, dar pachetul funcționează din mână. Și dacă cu o mișcare lină, radarele evaluează mai mult sau mai puțin adecvat situația, atunci cu o încetinire bruscă a fluxului de mașini Velar sută la sută „face clic” un moment periculos. Apropo, dacă mașina noastră ar avea control automat al vitezei de croazieră, pornirea după oprire ar necesita totuși apăsarea accelerației. La asta mă refeream când vorbeam despre pedale.

De asemenea, sistemul de păstrare a benzii nu este o poveste despre Velar, dacă vă concentrați asupra nivelului mediu al echipamentului. Maximul de care este capabil un astfel de Range Rover, dacă gag și mașina începe să traverseze marcajele, este de a da un semnal de vibrație și de a face ocupanții să se simtă „pasagerii” unui smartphone care sună. Dar testele Volvo și BMW sunt capabile să rămână pe bandă. Este adevărat, ambele au nevoie în mod vital de marcaje clare: „X-treilea” - strict pe ambele părți ale drumului, iar „șaizeci” pot „prinde” de pe o margine. Dar atunci când calitatea marcajelor se deteriorează sau ceva se strică în creierele electronice și astfel de situații nu sunt neobișnuite, Volvo renunță la puterile sale ca la un clic. BMW este mai delicat: cu câteva secunde înainte de a încerca să se oprească, vă reamintește să preluați controlul.

Fanii care scriu mesaje text în mișcare ar trebui să spargă pe nas că nu te poți baza pe astfel de sisteme decât dacă mai ai vreo două vieți în stoc.

Încrederea în comenzile de croazieră active ale Volvo și BMW nu este, de asemenea, absolută, dar este mult mai mare. O ratare este posibilă numai dacă cineva din flux activează „modul profesor” - va construi în fața ta în ultimul moment și va da frâne. Imitând o aliniere similară, am preluat controlul, dar în situații mai mult sau mai puțin standard, XC60 și X3 „citesc” în mod strălucit situația: mențin o distanță dată și încetinesc în mod adecvat la intrarea în viraj în urma mașinii care conducea în fața lor. Numai la ieșire, Volvo accelerează accentuat încet. Pentru a nu interveni în gestionare și a nu „arunca lemne”, trebuie să aveți nervi puternici. Sau un personaj la fel de melancolic.

Și totuși cea mai bună „croazieră” activă este cu Tiguan. Același lucru pentru 14.500 de ruble. Volkswagen navighează mai repede în spațiu decât rivalii; la ieșirea din viraj, începe să accelereze după mașina din față și nu când este aproape ascunsă după orizont. La volanul unui Volkswagen, aproape că am reușit să depășesc șaizeci de kilometri de la Centura Moscovei până la poligonul auto Dmitrovsky fără să ating pedalele. Am lovit frâna doar de două ori: când mașina din față a strecurat într-un semafor galben (aș fi mers la unul roșu) și când un pieton a început brusc să traverseze drumul. Încă nu știu cum să se oprească independent la mașinile roșii.

Ved o persoană?

Om invizibil

Pregătindu-mă să intru din nou în pielea pietonului, m-am liniștit că de data aceasta mașinile erau mai scumpe și mai moderne - asta înseamnă că sunt mai inteligente! Pe de altă parte, în loc de asfalt uscat, există un pieptene de zăpadă sub roți ... După cum sa dovedit mai târziu, suprafața drumului cu greu joacă un rol în această situație.

Primul shell este un Range Rover. Sistemul autonom de frânare de urgență este echipamentul de bază al Velar. Camera frontală urmărește pietonii cu viteze de la 5 la 60 km / h. Sasha Vinogradov urcă la volan și accelerează la 10 km / h inofensiv. Dacă mașina nu frânează automat, voi putea să dau jos capota și să sar înapoi.

Nu credeți că 10 km / h este viteza unui copil. Este nevoie de îndemânare! Și experiența cu Ford de acum trei ani a fost utilă. Brațele sunt întinse înainte - mă odihnesc de marginea glugii care se apropie - și, împingându-mă, sar înapoi!

Sistemul de frânare de urgență City, care este de bază pentru toate Tiguanas, a refuzat, de asemenea, categoric să mă vadă ca pe o piedică. Și EuroNCAP a evaluat protecția pietonilor doar la 68%. Un eșec nefericit după munca strălucită de control al vitezei de croazieră activ.

Cumpărătorii BMW X3 trebuie să plătească suplimentar pentru siguranța pietonilor, dar spre deosebire de Velar și Tiguan, sistemul funcționează cel puțin. În același 10 km / h, X3-ul nostru recunoaște în mod inconfundabil „știftul” din vestă și depune eforturi pentru a nu lovi lovitura. Cu toate acestea, afacerile încă nu se opresc complet. Din motive necunoscute, BMW frânează în două etape: oprirea finală are loc numai după ce a lovit pietonul. Nu favorizează decelerarea rapidă și ninsoarea sub roți.

Volvo observă un pieton într-o vestă, după cum se spune, în funcție de dispoziție, iar viteza scade extrem de lent. Poate pentru că, în înțelegerea suedezilor, 10 km / h este deja foarte lent? Aș fi putut îndrăzni să experimentez cu viteze mai mari, dar redactorul-șef a interzis strict o asemenea copilărie. Eh, dacă Henrik Green sau Harald Kruger ar fi fost de acord să-mi ia locul! Apropo, dacă ieșiți pe căi de război fără vesta sau alte haine fără suprafețe reflectorizante, Volvo și BMW vor încerca să treacă peste tine.

În tarabă

Parcarea este poate singurul exercițiu pe care electronica îl poate face atât de bine încât poți, deși cu un scârțâit, să crezi într-un viitor luminos și autonom. Dar nici aici nu am putut identifica un lider clar. Velar nu a participat la experiment - nu exista parcare în mașina noastră (disponibilă în mod implicit în configurația maximă HSE sau comandată opțional).

Pilotul de parcare BMW este bun: el întreabă dacă doriți să stați în paralel sau perpendicular, comută independent între „conducere” și „mers înapoi” și oprește mașina la sfârșitul manevrei. În același timp, X3 nu găsește întotdeauna rapid un spațiu liber, îl frustrează cu o interfață indistinctă a operatorului de parcare și cu necesitatea de a ține o cheie pe consolă pe tot parcursul procesului. Și dacă o persoană apare la locul de parcare propus în timp ce conduce, inteligența artificială se stinge și face lucruri stupide. BMW s-a reasigurat din nou și din nou și, pretinzându-se că este inteligent, s-a „blocat” în slotul de parcare paralel. Am efectuat un experiment pe un site gratuit. Și dacă există o bordură sau un gard înalt în spate?

Pentru Volvo Electronics, rotozele încurcate sub roți sunt paralele. Desigur, mașina va avertiza despre pericol, dar nu se va opri sau se va abate de la plan - pietoni, ai grijă de tine! Chiar dacă nu există prea mult spațiu, „șaizeci” vor încerca să intre în buzunarul „paralel”. Un șofer cu experiență se poate descurca mai bine, dar pentru șoferii de weekend - de ce aveți nevoie! Dezavantajele parcatorului XC60 sunt necesitatea comutării independente „drive” / „reverse”, grafică auxiliară slabă și dificultăți în detectarea locurilor „perpendiculare” nu prea largi. Liderul în ceea ce privește interfața de parcare este Volkswagen. Cu excepția a două manevre nu foarte precise, Tiguan a făcut totul cu încredere și corect. Oprirea automată a parcatorului atunci când se apropie un pieton este, de asemenea, o binecuvântare: este mai bine să încercați din nou decât să infirmați persoana.

Ar fi ca și cum ai combina capacitățile a trei mașini - iar parcarea automată va funcționa perfect! Este păcat, nu putem spune același lucru despre sistemul de detectare a pietonilor și controlul automat al vitezei de croazieră: chiar și „într-un efort comun”, toate, luate împreună, taxele noastre nu sunt capabile să formeze un pilot automat sigur și funcțional.

În ciuda naturii impulsive a italianului, sunt gata să subscriu la fiecare cuvânt al său. Acele elemente ale pilotului automat pe care le vedem astăzi pe mașinile de producție sunt sincer grosolane, nerezonabil de scumpe și aproape inutile. Deci, chiar dacă taxiul fără pilot devine realitate până în 2021, se va întâmpla într-un anumit cartier din Silicon Valley. Și traseele pe care le va parcurge această tehnică vor fi numărate pe degetele unei mâini.

Marcajele încețoșate sau acoperite de zăpadă reprezintă un obstacol în calea sistemelor de păstrare a benzii. Radarele nu detectează pietonii fără pete reflectorizante pe îmbrăcăminte. Mașinile parcate strâmb nu îl ajută pe pilotul de parcare să-și facă treaba. Dar problema globală este complet diferită: electronica auxiliară face greșeli chiar și în condiții de seră. Atunci ce poate fi vorba despre taxiurile fără pilot?

Dragi Volvo, BMW, JLR și Volkswagen, ne puteți demonstra contrariul?

Lane Keeping Assist (alte nume - asistent pentru păstrarea benzii, asistență pentru păstrarea benzii) ajută șoferul să rămână pe banda selectată și astfel să prevină accidentele. Sistemul este eficient atunci când circulă pe autostrăzi și pe drumuri federale echipate, adică unde există marcaje rutiere de calitate.

Există două tipuri de sisteme de asistență pentru păstrarea benzii: pasiv și activ. Sistemul pasiv îl avertizează pe șofer cu privire la o abatere de la banda selectată. Sistemul activ reglează traiectoria împreună cu avertismentul.

Diferitii producători auto au propriile nume comerciale pentru sistemul de păstrare a benzii, dar sistemele propuse au practic același design:

• Lane Assist de la Audi, Volkswagen, SEAT;
• Sistem de avertizare de plecare a benzii de la BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
• Prevenirea plecării benzii de la Infiniti;
• Sistem de asistență pentru păstrarea benzii de la Honda, Fiat;
• Ajutor pentru păstrarea benzii de la Ford;
• Asistență la păstrarea benzii de la Mercedes-Benz;
• Sistem de sprijin pentru păstrarea benzii de la Nissan;
• Sistem de monitorizare a benzii de la Toyota.

Sistemul de asistență pentru păstrarea benzii este un sistem electronic și include un buton de control, o cameră video, o unitate de control și actuatoare. Tasta de control pornește sistemul. Butonul poate fi amplasat pe maneta comutatorului indicatorului de direcție, tabloul de bord sau consola centrală.

Servomotorii sistemului de asistență la ieșirea benzii sunt o lampă de avertizare, un semnal sonor, un motor cu vibrații pe volan, un element de încălzire pentru un parbriz, un motor electric pentru o servodirecție electromecanică.

Informațiile despre funcționarea sistemului sunt afișate pe tabloul de bord sub formă de lampă de avertizare. Șoferul este avertizat prin vibrația volanului, precum și prin furnizarea de sunet vizual și semnale luminoase. Vibrația este generată de un motor de vibrație încorporat în volan.

Elementul de încălzire este amplasat pe parbriz, pornește automat dacă este necesar, elimină ceața și înghețarea ferestrei camerei.

Corecția traiectoriei se efectuează prin direcția forțată a sistemului de direcție utilizând servodirecția electromecanică (majoritatea sistemelor) sau prin frânarea roților pe o parte a mașinii (sistemul de prevenire a plecării benzii).

În timpul asistenței active pentru păstrarea benzii, sunt implementate următoarele funcții principale:

• recunoașterea traiectoriei benzii;
• informații vizuale despre funcționarea sistemului;
• corectarea traiectoriei mișcării;
• avertisment șofer.

Mediul din fața mașinii este proiectat pe senzorul de lumină al camerei și transformat într-o imagine alb-negru, care este analizată de unitatea de control electronic.

Algoritmul unității de control determină poziția liniilor de marcare a benzii, evaluează calitatea recunoașterii marcajelor benzii, calculează lățimea benzii și curbura acesteia și calculează poziția mașinii pe bandă. Pe baza calculelor efectuate, se exercită un efect de control asupra direcției (sistem de frânare), iar dacă nu se realizează efectul necesar de menținere a mașinii pe bandă, șoferul este avertizat (vibrații ale volanului, semnale sonore și luminoase).

Trebuie remarcat faptul că cantitatea de cuplu aplicată mecanismului de direcție (forța de frânare pe două roți pe o parte a mașinii) este mică și poate fi depășită de șofer în orice moment.

Când schimbați în mod intenționat benzile de la o bandă la alta, semnalizatorul trebuie să fie pornit, altfel sistemul va împiedica manevra. În condiții nefavorabile ( lipsa unei linii sau a tuturor marcajelor, carosabil murdar sau acoperit de zăpadă, bandă de circulație îngustă, marcaje nestandardizate în zonele în reparație, curbe cu rază scurtă) sistemul este dezactivat.

Există trei moduri de funcționare pentru sistemul de asistență la păstrarea benzii:

1. sistemul este pornit și activat ( modul activ);
2. sistemul este pornit și oprit ( modul pasiv);
3. sistemul este oprit.