Din familia de micro-tractoare dezvoltată de studenții Institutului de Mecanizare și Electrificare a Agriculturii din Harkov, cel mai simplu și mai accesibil pentru fabricarea independentă este tractorul „Malysh” (KhIMESH-2): valorifică la maximum componentele și părțile mașinilor produse de industrie. Este un vehicul mic cu două roți, condus de un operator care îl urmărește. Un set mare de instrumente remorcate și montate interschimbabile face ca tractorul universal să poată fi folosit pentru arat, grapare, cultivare, foraj și alte operații pentru cultivarea solului, îngrijirea plantelor și atunci când este cuplat cu un cărucior uniaxial - și ca vehicul pentru transportul diverselor bunuri de uz casnic. În acest din urmă caz, operatorul devine șofer și se așează pe un scaun suspendat în fața boghiului. Datorită proprietăților enumerate, tractorul poate fi utilizat nu numai în agricultura personală, dar poate servi și la mecanizarea proceselor care necesită multă muncă în producția de culturi, în special în legumicultură și pe parcele experimentale ale stațiilor de selecție, precum și în creșterea animalelor și în creșterea în seră.
Principalele unități ale designului „Malysh” sunt motorul VP-150M, transmisie, sistem de preluare a puterii, șasiu, sistem de control și cuplaj, dispuse pe un cadru dreptunghiular format dintr-un canal.
Dintre motoarele produse de industrie pentru echipamente de uz personal, motorul VP-150M de la trotineta „Electron” cu o capacitate de 7,5 CP s-a dovedit a fi cel mai potrivit pentru tractorul de mers pe jos. (5,5 kW). Este carburator cu un singur cilindru, în doi timpi; are cutie de viteze și ambreiaj încorporat compact; are aprindere electronică. Nu este mai puțin important ca motorul să fie echipat cu un ventilator centrifugal, în timp ce atunci când folosesc alte motoare, designerii amatori trebuie să rezolve manual problemele de răcire forțată.
În cazul utilizării altor motoare, vom oferi pentru comparație datele de bază despre motorul VP-150M. Transmiterea cuplului la cutia de viteze este realizată de o pereche de viteze elicoidale cu un raport de transmisie de 3.045. Cutia de viteze în sine este cu trei trepte, cu angrenaje cu plasă constantă. Raporturile de transmisie sunt: \u200b\u200bprima treaptă de viteză este 4.883, a doua este 2.888, iar a treia este 1.800. Deoarece motorul și cutia de viteze sunt fabricate într-un singur monobloc, acestea nu sunt descrise. De asemenea, nu există cerințe speciale pentru funcționarea și întreținerea motorului complet cu ambreiajul și cutia de viteze: acestea sunt reglementate de recomandările producătorului.
1 - cadru; 2 - toba de eșapament; 3 - motor; 4 - rezervor de combustibil; 5 - clemă transversală; 6 - traversare; 7 - blocare trapezoidală de comandă; 8 - geantă de scule; 9 - bară transversală trapez; 10 - maneta ambreiajului; 11 - pârghie de blocare a roților; 12 - maneta clapetei de accelerație; 13 - manetă schimbător de viteze; 14 - pârghie inversă diferențială; 15 - carcasa transmisiei; 16 - arborele de preluare a puterii; 17 - scripete de înfășurare; 18 - arborele motor final; 19 - atașament (cultivator)
1 - arborele de ieșire al motorului; 2 - ax intermediar; 3 - diferențial; 4 - ax roata
1 - motor; 2 - ax intermediar; 3 - scripete de prindere a puterii cu două caneluri; 4 - diferențial; 5 - transfer final; 6 - roată; 7 - mecanism de blocare a roților
1 - spare; 2 - paranteze semiaxe; 3 - carcasă rulment semi-ax; 4 - carcasa transmisiei (în partea de sus nu este afișată jumătatea dreaptă); 5 - suporturi pentru fixarea jurnalului arborelui de ieșire al motorului; 6 - suport motor frontal; 7 - paranteze pentru fixarea gâtului kickstarterului
Transmisia tractorului de mers pe jos este mecanică, cu lanț de angrenaje. Se compune dintr-un diferențial de serie cu un revers (de la un scuter de marfă „Ant”), un arbore intermediar, două acționări finale și un mecanism de blocare a roților. Arborele intermediar servește și ca priză de putere pentru instrumentele atașate.
Cuplul este transmis de la motor la arborele intermediar printr-un lanț cu pas de 12,75 mm; de la acesta la diferențial - cu un lanț cu pas de 15,875 mm și apoi din nou cu lanțuri de acționări finale cu pas de 15,875 mm - pe roțile motoare. Pinionul Z1 este de la motor, Z4 este inclus în kitul diferențial, iar Z2 și Z3 sunt împrumutate de la motocicleta Voskhod.
Arborele intermediar este fabricat din 40 de oțel și este instalat în doi rulmenți cu bile nr. 180205. Carcasele cu flanșă pentru acestea pot fi utilizate de la mașini agricole scoase din funcțiune; montare - pe obrajii laterali ai carcasei transmisiei. Diametrele scaunelor arborelui sunt selectate în funcție de dimensiunile butucilor pinionului și de lungime - în funcție de lățimea carcasei transmisiei, plus o anumită marjă, astfel încât pe partea dreaptă să poată fi instalată o fulie de antrenare cu două caneluri cu un diametru de 100 - 120 mm.
Cadrul tractorului este sudat din profile adecvate disponibile la îndemână; în canalul "Malysh" a fost utilizat canalul # 6 pentru coloanele sale longitudinale și # 8 pentru coloanele transversale. De la partea inferioară până la coloanele orizontale ale cadrului și până la consolă, carcasele rulmentului arborilor axului sunt înșurubate. Rulmenții nr. 180207 sunt puși aici - doi pe semi-axă; carenele pentru ele sunt, de asemenea, mai bune de preluat de la mașinile agricole scoase din uz. Instalarea lor pe consolă trebuie făcută cu deosebită atenție: ar trebui să mențineți cât mai exact posibil alinierea roților și perpendicularitatea arborilor axului în raport cu axa longitudinală a cadrului. Pentru a marca găurile pentru fixarea carcasei cu rulmenți, le punem pe o axă solidă, care ar trebui tăiată ulterior în doi arbori. Indicatorul instalării corecte a carcaselor este rotația liberă a mandrinei în rulmenții arborilor osiei.
1 - arbore; 2 - locul de aterizare a scripetelor; 3 - inel de fixare; 4 - carcasă rulment; 5 - rulment nr. 180205; 6 - manșon distanțier; 7 - asterisc Z3; 8 - flanșă; 9 - asterisc Z2; 10 - carcasă
1 - bucșe de ghidare; 2 - arc returnabil; 3 - glisor; 4 - mufa; 5 - cablu; 6 - semi-arbori; 7 - semicuplare fixă; 8 - semicuplare mobilă
Apoi colțurile de 25 × 25 mm sunt sudate pe cadru în partea sa posterioară, la care este înșurubată carcasa transmisiei, din tablă de oțel cu grosimea de 5-6 mm.
Acesta servește ca bază pentru instalarea arborelui intermediar, diferențialului și mecanismului de comandă. Partea din spate a carcasei are un capac detașabil; față - un suport pentru fixarea rezervorului de combustibil.
În partea din față a cadrului, colțurile sunt sudate din interior - un suport al motorului cu un ventilator de răcire forțată.
1 - capacul transmisiei; 2 - carcasa unității finale; 3 - carcasă rulment; 4 - arbore de antrenare cu asterisc 25; 5 - rulment nr. 180205; 6 - canalul nr.6; 7 - carcasă rulment; 8 - rulment nr. 180207; 9 - butuc roata; 10 - cheie; 11 - semi-axă; 12 - șurub de fixare a butucului; 13 - capac rulment; 14 - asterisc 7.6; 15 - colț 25 × 25 mm; 16 - diferențial; 17 - manșon distanțier
Axa (sau semiaxa) este fabricată din oțel de înaltă calitate, dimensiunile sale pot fi specificate în funcție de rulmenții disponibili și de dimensiunea butucilor roților. Din interior, două semi-cuplaje sunt montate pe semi-axă. Cea dreaptă se mișcă liber pe pătrat și, cu ajutorul unei pârghii montate pe tija de comandă, este angajată cu jumătatea stângă a cuplajului, asigurând o conexiune rigidă a arborilor axului - blocarea roților.
În știința agrotehnică, cultivarea slăbește și nivelează stratul superficial al solului fără a-l răsturna. Și dacă în câmpuri mari această procedură este efectuată de tractoare cu dispozitive speciale atașate la ele - cultivatoare, atunci în căsuțele de vară și în parcele de uz casnic această procedură trebuia efectuată în principal manual până relativ recent - acum trei decenii.
Mini cultivatoare - un nou sens al cuvântului vechi
Situația a început să se schimbe la începutul anilor '90 ai secolului trecut, când au început să apară primele tractoare și cultivatoare cu motor în grădini și căsuțe de vară. Apoi erau încă puțini, iar calitatea lor a lăsat mult de dorit. Dar astăzi, niciun singur proprietar care se respectă nu-și mai poate imagina munca pe teren fără un asistent motorizat mecanic.
Următorul pas în facilitarea muncii grele la sol a fost apariția mini-motocultivatoarelor. Și-au primit numele datorită dimensiunilor mici și greutății lor. În clasificarea motocultorilor adoptată astăzi, toți mini cultivatorii aparțin clasei de modele ultra-ușoare. Astfel de asistenți mecanizați - mici, agili - sunt capabili nu numai să slăbească solul din grădină, ci și să efectueze această lucrare în spațiul grădinii acoperit cu ramuri sau într-un spațiu mic închis al serii.
Dispozitiv și reguli pentru alegerea unui mini-cultivator
Un cultivator mic are o singură funcție de lucru - de a slăbi solul la o anumită adâncime. Dar, spre deosebire de un tractor în spate și un motocultor greu, acest „bebeluș” este lipsit de un tren de rulare. Cu alte cuvinte, un mic motocultivator nu are roți, ci se deplasează de-a lungul solului datorită rotației translaționale a corpului său de lucru - tăietorul.
Cultivatoarele minime sunt de două tipuri:
- Electric;
- Benzină.
Indiferent de tip, astfel de mecanisme cântăresc nu mai mult de 15 kg. Aderența de lucru într-o singură trecere este de la 20 la 30 cm. Adâncimea maximă de slăbire a solului este de 8 cm. Puterea motorului pentru modelele pe benzină este de 1,5-2,5 CP, pentru analogii electrici - până la 2000 de wați.
Atunci când alegeți un mini-cultivator, trebuie să luați în considerare o serie de factori. În primul rând, aceasta este suprafața terenului. Copiii mici sunt bebeluși, deoarece sunt proiectați să lucreze în zone mici de 3-5 acri. Pentru a lucra pe suprafețe mari, trebuie să achiziționați mecanisme mai puternice și mai grele.
Al doilea punct important care poate înclina balanța către una sau alta opțiune este amplasarea terenului. Dacă zona în care trebuie să funcționeze mecanismul este aproape de o sursă de energie electrică, atunci este mai bine să alegeți un model electric. Dar capacitățile sale sunt sever limitate de lungimea cablului electric sau de încărcarea bateriei. Prin urmare, dacă terenul este situat la o distanță considerabilă de locuințe sau alte clădiri la care este furnizată energie electrică, atunci este mai bine să optați pentru un mini-cultivator pe benzină, deoarece este mai mobil și independent de sursele externe.
Marci populare
Astăzi, pe piața internă de mini-echipamente sunt furnizate multe mărci comerciale bine cunoscute. Cele mai populare mărci de mini-cultivatoare care sunt achiziționate pentru o reședință de vară sau o grădină mică sunt:
- Producții ale mărcilor franceze Pubert și Cayman;
- Producție italiană - Benassi, Bertolini;
- Mărci germane - MTD, Wolf, Garden;
- Texas danez;
- American - Kraftsman, partener, campion, Parton;
- Honda japoneză;
- Hyundai sud-coreean;
- Producție rusă - Mole, Favorite, Leader, Master, Neva.
O privire rapidă la această listă este suficientă pentru a vă asigura că există o mulțime de alegeri. Și înarmat cu un ajutor atât de mic, te vei salva de munca grea și monotonă, economisindu-ți puterea și sănătatea pentru lucruri mai importante și mai plăcute.
Istoria este plină de exemple când o nouă direcție aduce succes unei întreprinderi care anterior și-a făcut un nume într-un domeniu complet diferit. Legendara Nokia, care s-a angajat în electronică și comunicații mobile în anii 80 ai secolului al XX-lea, până atunci o sută de ani ascetică în industria celulozei și hârtiei, producția de cabluri, anvelope auto și pentru biciclete, precum și o serie de alte activități.
Materiale conexe:
Foarfece hidraulice pentru excavator, ce tipuri există și la ce servesc. Accesorii pentru excavatoare hidraulice pentru demolare și ...
Conceptul de „măsurare” a devenit un fel de bază pentru o astfel de definiție precum conversia analog-digital. Pentru a compara anumite valori cu valorile de referință, ...
Atașamentele sunt dispozitive speciale, atunci când le schimbați, puteți extinde semnificativ capacitățile echipamentelor speciale. Dacă compania dvs. are o flotă limitată de vehicule, ...
Tractorul cu microtractoare Kid este cel mai ieftin dintre micro tractoare, deoarece este fabricat în principal din deșeuri - unități și piese produse de industrie pentru mașini de serie.
O mașină cu două roți, condusă de o persoană care o urmărește. Un set mare de instrumente remorcate și montate interschimbabile face ca tractorul să fie universal, vă permite să-l utilizați pentru arat, grapare, cultivare, foraj și alte operații pentru cultivarea solului, îngrijirea plantelor. Și într-un cârlig cu un cărucior uniaxial - și ca vehicul pentru transportul diferitelor bunuri de uz casnic. În acest din urmă caz, devii șofer și stai pe scaunul cu suspensie din fața căruciorului.
Principalele unități ale tractorului de mers pe jos sunt motorul VP-150M, transmisie, sistem de preluare a puterii, șasiu, sistem de comandă și cuplaj, dispuse pe un cadru dreptunghiular format dintr-un canal.
Dintre motoarele produse de industrie pentru echipamente de uz personal, motorul VP-150M de la scuterul „Electron” cu o capacitate de 7,5 litri s-a dovedit a fi cel mai potrivit pentru tractorul de la spate. din. (5,5 kW). Este carburator cu un singur cilindru, în doi timpi; are cutie de viteze și ambreiaj încorporat compact; are aprindere electronică. Nu este mai puțin important ca motorul să fie echipat cu un ventilator centrifugal, în timp ce atunci când folosesc alte motoare, designerii amatori trebuie să rezolve manual problemele de răcire forțată.
Figura: 1. Motoblock „Kid”:
1 - cadru, 2 - toba de eșapament, 3 - motor, 4 - rezervor de combustibil, 5 - clemă transversală, 6 - traversă, 7 - clemă trapezoidală de comandă, 8 - geantă de instrumente, 9 - bară transversală trapez, 10 - manetă ambreiaj, II - pârghie de blocare a roții, 12 - pârghie a clapetei de accelerație, 13 - pârghie de schimbare a vitezei, 14 - pârghie diferențială inversă, 15 - capac de transmisie, 16 - arbore de preluare a puterii, 17 - scripete de înfășurare, 18 - arbore de antrenare final, 19 - accesoriu ).
În cazul utilizării altor motoare, pentru comparație, vă prezentăm datele de bază despre motorul VP-150M. Transmiterea cuplului la cutia de viteze este realizată de o pereche de viteze elicoidale cu un raport de transmisie de 3.045. Cutia de viteze în sine este cu trei trepte, cu angrenaje cu plasă constantă. Rapoarte de transmisie: prima viteză -4,883, a doua - 2,888, a treia - 1,800. Deoarece motorul și cutia de viteze sunt fabricate într-un singur monobloc, descrierea lor nu este dată. Nu există cerințe speciale pentru funcționarea și întreținerea motorului complet cu ambreiaj și cutie de viteze; acestea sunt reglementate de recomandările producătorului.
Transmisia tractorului de mers în spate este mecanică, cu lanț de angrenaje. Se compune dintr-un diferențial de serie cu un revers (de la un scuter de marfă „Ant”), un arbore intermediar, două acționări finale și un mecanism de blocare a roților. Arborele intermediar servește și ca priză de putere pentru instrumentele atașate. Cuplul este transmis de la motor la arborele intermediar printr-un lanț cu pas de 12,75; de la acesta la diferențial - cu un lanț cu pas de 15,875 mm și apoi din nou cu lanțuri de acționări finale cu pas de 15,875 mm - și roțile motoare. Pinionul Z1 aparține motorului, Z4 vine cu un diferențial, iar Z2 și Z3 sunt de la motocicleta Voskhod.
Figura: 2. Aspectul transmisiei:
1 - Arborele de ieșire al motorului, 2 - arborele intermediar, 3 - diferențial, 4 - arborele axului roților.
Arborele intermediar este fabricat din 40 de oțel și este instalat în doi rulmenți cu bile nr. 180205. Carcasele cu flanșă pentru acestea pot fi utilizate standard, de la mașini agricole scoase din funcțiune; atașare la obrajii laterali ai capacului transmisiei. Diametrele scaunelor arborelui sunt selectate în funcție de dimensiunile butucilor pinionului și de lungime - în funcție de lățimea carcasei transmisiei, plus o anumită marjă, astfel încât pe partea dreaptă să poată fi instalată o scripete de antrenare cu șanț dublu cu un diametru de 100-120 mm.
Figura: 3. Diagrama cinematică a tractorului de mers pe jos:
I - motor, 2 - arbore intermediar, 3 - scripete de prindere a puterii cu două caneluri, 4 - diferențial, 5 - treapta de viteză finală, B - roată, 7 - mecanism de blocare a roților.
Cadrul tractorului poate fi sudat din profile adecvate disponibile la îndemână; pentru elementele sale laterale longitudinale s-a folosit canalul nr. 6, iar pentru cele transversale - nr. 8. De jos, carcasele lagărelor arborilor osiei sunt înșurubate la elementele laterale ale cadrului orizontal și la suporturi. Rulmenții nr. 180207 sunt așezați aici, doi pe arborele osiei; este mai bine să alegeți carcase standard pentru acestea, de la mașini agricole scoase din uz. Instalarea lor pe consolă trebuie făcută cu deosebită atenție: alinierea roților și perpendicularitatea arborilor axului în raport cu axa longitudinală a cadrului trebuie menținute cât mai exact posibil. Pentru a marca găurile pentru fixarea carcasei cu rulmenți, le punem pe o axă solidă, care va fi ulterior tăiată în doi arbori. Un indicator al instalării corecte a carcaselor va fi rotația liberă a dornului în rulmenții arborilor osiei.
Figura: 4. Ansamblul cadrului tractorului în spate:
1 - elemente laterale, 2 - suporturi semi-axiale, 3 - carcasă rulment semi-axiale, 4 - carcasă transmisie (în partea de sus nu este afișată jumătatea dreaptă a acestuia), 5 - suporturi pentru fixarea jurnalului arborelui de ieșire al motorului, c - suport frontal al motorului, 7 - suporturi pentru atașarea jurnalului kickstarter.
Figura: 5. Arborele intermediar al tractorului de mers pe jos:
1 - ax, 2 - scaun scripete, 3 - inel, 4 - carcasă rulment, 5 - rulment JA 180205, 6 - manșon distanțier, 7 - pinion Za, 8 - flanșă, 9 - pinion Z2, 10 - carcasă.
Figura: 6. Poziții posibile ale barei de control
Apoi colțurile de 25X25 mm sunt sudate de cadru în partea sa posterioară, la care este înșurubată carcasa transmisiei, din tablă de oțel cu grosimea de 5-6 mm. Acesta servește ca bază pentru instalarea arborelui intermediar, diferențialului și mecanismului de comandă. Partea din spate a carcasei are un capac detașabil; față - un suport pentru atașarea unui rezervor de combustibil.
Figura: 7. Jumătate de osii cu ambreiaj de blocare a roții tractorului „Kid”:
1 - bucșe de ghidare, 2 - arc de întoarcere, 3 - glisare, 4 - furcă, 5 - cablu, c - jumătate de arbore, 7 - jumătate de cuplare fixă, 8 - cuplare mobilă iolum.
În partea frontală a cadrului, colțurile sunt sudate din interior - un suport pentru un motor cu un ventilator de răcire forțată.
Axa (sau semiaxa) este realizată din oțel de înaltă calitate, dimensiunile sale pot fi specificate în funcție de rulmenții disponibili și de dimensiunea butucilor roților. Din interior, două semi-cuplaje sunt montate pe semi-axă. Cea dreaptă se mișcă liber pe pătrat și, cu ajutorul unei pârghii instalate în capul de comandă, este angajată cu jumătatea de cuplare stângă, asigurând o conexiune rigidă a arborilor axului - blocarea roților.
Figura: 8. Tracțiunea finală a tractorului de mers pe jos:
1 - carcasa transmisiei; 2 - carcasa unității finale; 3 - carcasă rulment, 4 - arbore de transmisie cu pinion Zb, 5 - rulment М 180205, 6 - bară canal JI6,7 - carcasă rulment, 8 - rulment М 180207, 0 - butuc roată, 10 - cheie, 11 - arbore ax, 12 - șurubul de fixare a butucului, 13 - capac rulment, 14 - pinion / t, 15 - colț 25X 25 mm, 16 - diferențial, 17 - manșon distanțier.
Structura comenzilor este clară din cifre. Barele mânerului sunt conectate la traversă printr-o balama de prindere, care vă permite să reglați înălțimea poziției mânerului, ajustându-l la înălțimea operatorului. În plus, traversarea în sine poate fi rotită la 180 ° sau la unghiul intermediar necesar, ceea ce creează confort suplimentar atunci când controlați tractorul în timpul funcționării.
Proiectarea a fost dezvoltată și testată în practică de către studenții Institutului de mecanizare și electrificare a agriculturii din Harkov.