Ce robot ești. Ce este o cutie de viteze pentru robot și cum funcționează

Și gândim diferit.

Dar dacă ar fi posibil să ne împărțim gândirea în mai umană și mai multă mașină, cum ați descrie modul dvs. de gândire?

Faceți acest test și, în funcție de răspunsurile dvs., vă putem spune dacă sunteți mai aproape de o persoană sau credeți aproape ca un robot.

Să încercăm să definim!

10+ roboți umanoizi care seamănă îngrozitor cu oamenii

Geminoid-F

Modelul atinge fața unui robot umanoid, care a fost creat în masca modelului în sine. Unele dintre piesele sale funcționează datorită presiunii aerului. Expresiile faciale pot repeta foarte exact expresiile faciale ale unei persoane reale.

Android Kodomoroid

Acest android de comunicare din Japonia a fost dezvăluit la o conferință de presă în timpul unei expoziții de robot la Muzeul Științei din Londra în februarie 2017.

Ibn Sina

Studenții Universității din Emiratele Arabe Unite examinează primul robot vorbitor de limbă arabă capabil să comunice cu oamenii. Astfel de roboți pot lucra ca secretari, administratori, vânzători și consultanți.

Jia jia

Acest robot comunică cu un inginer de la Universitatea de Știință și Tehnologie din China. O echipă de oameni de știință a durat 3 ani pentru a crea Jia Jia. Ei și-au prezentat creația în aprilie 2016. Robotul poate vorbi, demonstra chiar și cele mai mici expresii faciale și își poate mișca buzele și corpul.

Asuna

Acest robot a fost prezentat la Tokyo Design Week anual în octombrie 2017. Robotul este controlat de la distanță de un operator care observă vizitatorii printr-o cameră.

Robot de la Toshiba

Acest robot umanoid a fost prezentat la CEATEC Electronics Show din prefectura Chiba, Tokyo, în octombrie 2014.

Chihira Junko

Toshiba a creat un robot special pentru centrele comerciale. Această mașină întâmpină vizitatorii la centrul comercial Tokyo. Prezentarea a avut loc în decembrie 2015. Este demn de remarcat faptul că robotul poate ajuta chiar turiștii străini comunicând cu ei în engleză și chineză.

Minami

Un vizitator interacționează cu robotul umanoid Minami într-un magazin din Osaka în mai 2013. Robotul poate comunica cu vizitatorii cu anumite fraze, precum „Ai venit singur?” sau „Să facem o fotografie împreună”.

Mirai madoka

Acest robot umanoid a fost expus la Robot Development & Application Expo în ianuarie 2017. Expoziția a avut loc la Tokyo.

Androizi gemeni

Omul de știință Yoshio Matsumoto prezintă roboți gemeni în laboratorul său din Tsukuba, Japonia, în iulie 2014.

Han șiSofia

David Hanson, CEO Hanson Robotics, se află între Han Robot și Sophia Robot în timpul demonstrației lor la Conferința RISE Technology din Hong Kong în iulie 2017.

ChihiraAico

Acest robot salută clienții unui magazin din Tokyo. Acțiunea are loc în aprilie 2015. Trebuie remarcat faptul că robotul este capabil să zâmbească, să cânte și să ofere sfaturi utile clienților.

Otonaroid

Acest robot umanoid comunică cu alți roboți, în special CommU și Sota. Acțiunea are loc la o conferință de presă la Tokyo în ianuarie 2015.

Mașinile moderne sunt echipate cu noi tipuri de transmisii, inclusiv o cutie de viteze robotizată. Pentru a înțelege principalele puncte legate de funcționarea sa, trebuie să înțelegeți ce este o cutie de viteze pentru robot.

[Ascunde]

Ce este o transmisie robotizată?

O cutie de viteze robotizată pe o mașină înseamnă o cruce între o transmisie manuală și o transmisie automată. De fapt, o cutie de viteze robotizată este un „mecanic” echipat cu un ambreiaj automat și capacitatea de a schimba vitezele. Funcționarea acestui tip de unitate nu depinde de șofer, ci de funcționarea modulului electronic de comandă. În timp ce conduce, șoferul trebuie să transmită corect datele primite numai pentru a asigura funcționarea corectă a punctului de control.

Dispozitiv de cutie de viteze robotizat

Pentru a înțelege ce este, trebuie să înțelegeți structura unității. Elementele suplimentare concepute pentru stoarcerea ambreiajului, precum și pentru deplasarea și selectarea vitezelor sunt numite actuatoare.

Transmisia robotică este echipată cu propriul sistem de control, realizat sub forma unei unități de control, precum și cu mai multe controlere. Acești senzori sunt proiectați pentru a interacționa cu unitatea. O cutie de viteze robotică este fundamental diferită de o cutie de viteze automată tradițională și transmisiile CVT.

Cutiile de viteze pentru roboți, ca și cele mecanice, sunt echipate cu un ambreiaj. Uleiurile de transmisie ATF nu sunt utilizate în aceste tipuri de unități.

În funcție de producătorul mașinii, transmisia robotizată poate fi echipată cu unul sau două ambreiaje:

• dacă există un singur ambreiaj, atunci aceasta este o unitate cu un singur disc;
• dacă două, transmisia este considerată preselectivă.

Principalele componente ale dispozitivului robotizat:

1. Punctul de control în sine.
2. Servomotoare sau servomotoare. Proiectat pentru stoarcerea ambreiajului și activarea vitezei.
3. Modul de control, care este o unitate cu microprocesor. Folosit pentru procesarea și transmiterea comenzilor.
4. Controlere externe. Numărul de senzori poate varia în funcție de producătorul mașinii.

Punct de control

Vă recomandăm să înțelegeți mai detaliat dispozitivul unei unități robotizate, folosind exemplul unei cutii de viteze cu șase trepte echipată cu două ambreiaje. Unitatea este concepută ca o cutie de viteze manuală, dar este echipată cu două scripeți. Unul dintre aceste elemente este instalat în interiorul celuilalt. Rola exterioară are o cavitate interioară în care se potrivește componenta interioară. Pe scripetele exterioare sunt angrenaje ale trecerii celei de-a doua, a patra și a șasea viteză, iar pe scripetele interioare sunt treapta de viteză a treia, a treia, a cincea și a treptelor de viteză inversă.

Fiecare arbore al cutiei de viteze robotizate este echipat cu un ambreiaj separat.

Servomotoare sau servomotoare

Dispozitivele de acționare pot fi electrice sau hidraulice. Tipul electric al elementelor este realizat sub forma unui motor electric cu un dispozitiv de transmisie, iar tipul hidraulic este considerat un cilindru hidraulic. Tija acestuia din urmă este conectată la dispozitivul de sincronizare. Scopul principal al elementelor de acționare este de a deplasa mecanic componentele de sincronizare, precum și de a activa și dezactiva ambreiajul.

Modul de control

Modulul de control este o unitate de microprocesor pe care sunt instalate controlere externe. Acești senzori sunt utilizați în sistemul electronic de control al motorului mașinii. Senzorul de transmisie interacționează cu controlerele din sistemul de propulsie și alte sisteme, de exemplu, ABS. Modulul de comandă poate fi combinat cu o unitate de control a motorului cu microprocesor, dar transmisia va funcționa conform propriului algoritm.

Canalul Carvizor a vorbit în detaliu despre dispozitiv și caracteristicile de proiectare ale transmisiei manuale.

Caracteristicile unei cutii de viteze robotizate

Acționarea electrică a ambreiajului este acționată de un motor electric, precum și de viteza mecanică. Lucrul acționării hidraulice se bazează pe dispozitive cilindrice speciale, care sunt controlate prin intermediul unei supape electromagnetice. Uneori, unitatea robotică poate fi suplimentată cu un motor electric utilizat pentru a deplasa elementele cilindrice și proiectat pentru a susține funcționarea modulului hidromecanic. Acest dispozitiv motorizat se caracterizează prin schimbări mari de viteză, care pot dura până la o jumătate de secundă.

În comparație cu un dispozitiv hidraulic, unitatea nu necesită o întreținere constantă a nivelului de presiune dorit pentru a funcționa. În unele modele Opel, unitățile hidraulice sunt caracterizate printr-un ciclu rapid de schimbare a treptelor, oferind o schimbare în 0,06 secunde. Dar acești roboți sunt de obicei instalați pe mașini sport.

Principiul de lucru al cutiei de viteze a robotului

Unitatea robotică funcționează ca un mecanic - pentru a începe să conducă și să schimbe vitezele, șoferul trebuie să apese pedala de ambreiaj. Procedura de activare a acestui mecanism se realizează prin intermediul unui dispozitiv de acționare care primește un impuls de la modulul de comandă. După ce se dă semnalul, unitatea rotește încet reductorul.

Dacă transmisia este echipată cu două ambreiaje, atunci prima este activată inițial. După aceea, dispozitivul de acționare pentru selectarea și activarea vitezei aduce unitatea de sincronizare la treapta de viteză a primei viteze. Acest lucru duce la blocarea acestuia pe arbore și la începutul rotației fuliei secundare. Când mașina începe să se miște, șoferul calcă benzina. Dacă transmisia este pe un singur disc, următoarea viteză va fi activată după un anumit interval de timp. Rezultatul este așa-numitul time lapse.

Pentru a preveni apariția unui decalaj de timp și pentru a reduce timpul de schimbare a vitezei, unitatea este echipată cu un al doilea ambreiaj și un alt arbore. Acest lucru a dus la crearea unei cutii preselective. Când este activată prima viteză, cea de-a doua este gata să fie activată, deoarece al doilea ambreiaj este deja cuplat. Când unitatea primește un semnal de la unitatea de control, trece rapid de la prima viteză la a doua.

Trecerea ulterioară la viteze mai mari și mai mici în timpul conducerii se efectuează în același mod. Intervalul de timp pentru comutare este minim. Orice supraîncărcare este exclusă, nu există nici o defecțiune a tracțiunii motorului și a altor nuanțe. Drept urmare, mașina circulă dinamic, iar consumul de combustibil este maximizat. Funcționarea în modul automat se realizează prin analiza regulată a modulului microprocesorului de impulsuri furnizate de controlere externe.

La primirea și trimiterea semnalelor, microprocesorul ia în considerare:

• cantitatea de sarcină a unității de putere;
• viteza de conducere;
• poziția în care se află pedala de gaz.

Cutiile robotizate au capacitatea de a comuta manual viteza, această caracteristică poate fi numită o imitație a unei mașini automate hidromecanice. Unele tipuri de implementare permit blocarea atunci când este activată viteza excesivă.

Moduri de funcționare

Modulul microprocesor poate funcționa în mai multe moduri:

1. Sport. De obicei, este activat când circulați pe autostradă, când mașina circulă constant la o viteză crescută.
2. Regimul orașului. Este activat atunci când conduceți prin oraș sau stați într-un blocaj de trafic.
3. Economie. Permite economii maxime de combustibil. Dar viteza de conducere va fi minimă.

Cum să înveți să conduci o cutie de viteze robotizată? Caracteristici cheie de gestionare

Pentru a preveni apariția unor defecțiuni în funcționarea transmisiei, trebuie să știți cum să folosiți robotul și anume:

• cum să încălziți unitatea;
• cum să începi mișcările corect;
• modul de utilizare a transmisiei atunci când funcționează o mașină în modul oraș.

Încălzirea cutiei de viteze robotizate și a funcțiilor de operare

Mulți producători de autovehicule susțin că unitățile robotizate nu trebuie încălzite. Dar în această privință, este necesar să se țină seama de temperatura fluidului de lucru din sistemul de lubrifiere, precum și de modul în care se comportă uleiul în condiții de îngheț. Unele tipuri de consumabile se îngroașă la temperaturi scăzute și se adună în partea de jos a unității. Conform standardului, procesul de încălzire constă în pornirea motorului și așteptarea a 2-3 minute. Când încălziți mașina, nu trebuie să atingeți maneta schimbătorului de viteze.

Dacă mașina se află în garaj, scoateți-o calm și ușor pentru a preveni zgâlțâiri și scuturări. Când vă încălziți, trebuie să monitorizați numărul de rotații, numărul lor, în mod ideal, va fi minim și va fi de aproximativ o mie pe minut. Unitatea ar trebui încălzită și vara, datorită căreia toate componentele robotului vor fi lubrifiate corespunzător. Efectuarea unei încălziri va preveni uzura rapidă a componentelor mașinii.

Principalele caracteristici ale funcționării, care vor crește durata de viață a unității în ansamblu:

1. Nu trebuie permis derapajele atunci când conduceți în condiții de îngheț. Acest lucru va duce la uzura rapidă a dispozitivelor de acționare și a ansamblurilor. Alunecarea regulată va determina calibrarea unității.
2. Experții sfătuiesc să nu conduceți frecvent pe suprafețe puternic acoperite de zăpadă. Vehiculul se poate bloca și, în cele din urmă, poate provoca alunecări.
3. Se recomandă utilizarea produselor echipate cu vârfuri ca anvelope de iarnă. Când este instalat pe roți cu anvelope convenționale, există posibilitatea de a aluneca pe gheață.
4. Pentru perioade lungi de inactivitate de câteva zile sau mai mult, se recomandă setarea selectorului de viteze în poziția E. Motorul trebuie oprit.
5. Dacă starea drumului este slabă, experții sfătuiesc să înceapă să conducă cu a doua viteză, dar în același timp să nu se alimenteze prea mult.

Alexey Rykov a vorbit despre principiile de bază ale controlului unui punct de control robotizat folosind exemplul Lada Grants.

Reguli pentru pornirea corectă a robotului box

Proprietarii de mașini echipate cu cutii de viteze robotizate ar trebui să ia în considerare faptul că unele vehicule nu au opțiunea suplimentară de asistență la pornire. În special, vorbim despre începutul mișcării pe un deal, în sus. Prin urmare, este important să învățați corect cum să începeți. Procedura de pornire se efectuează în același mod ca pe o mașină cu o unitate mecanică.

Mai multe detalii despre începutul călătoriei:

1. Maneta frânei de mână trebuie ridicată.
2. Pârghia de viteze este setată în modul A.
3. Șoferul apasă ușor, fără efort, pe benzină.
4. În același timp, maneta frânei de mână este eliberată.

Dacă la începutul conducerii pe stradă temperatura este sub zero și umiditatea este ridicată, selectorul cutiei de viteze poate fi mutat în poziția M1. Forța aplicată pedalei de gaz trebuie să fie permisă pentru a evita alunecarea excesivă. Dacă aparatul este echipat cu un giroscop, atunci când este selectat modul automat, microprocesorul unității va selecta viteza necesară și va efectua comutarea. Acest lucru va permite downshifting. Dacă șoferul are experiență, atunci, ținând cont de situație, poate seta modul M atunci când fixează treapta de viteză setată.

Dacă modul de viteză este setat inițial, atunci nu este recomandat să schimbați viteza de mișcare. Viteza motorului trebuie să fie între 2500 și 5000 rpm, dar nu în afara acestui interval. Când începeți conducerea în jos, selectorul transmisiei este setat în modul A și maneta frânei de mână este decuplată.

Funcționarea unei cutii de viteze robotizate în medii urbane

Funcționarea regulată a mașinii în modul oraș și blocajele de trafic pot duce la uzura rapidă a componentelor transmisiei. Pentru a preveni acest lucru, atunci când opriți mașina, puneți maneta de viteză în modul N. Apoi frâna de parcare este activată și motorul se oprește. Dacă opririle sunt pe termen scurt, de exemplu, în blocajele de trafic, atunci modul neutru nu poate fi activat, este suficient să vă opriți când maneta este setată la A. Dacă mașina rămâne într-un blocaj de trafic mai mult de unul minut, atunci motorul va trebui oprit.

Vasily Kostin a vorbit despre complexitatea utilizării mașinilor cu un robot instalat.

Avantaje

Plusuri de unități robotizate:

1. Fiabilitatea designului unității în ansamblu. Dispozitivul se bazează pe o componentă mecanică care a trecut numeroase teste și studiată de specialiști. Datorită acestui fapt, din punct de vedere al fiabilității, acest tip de cutie de viteze este mai bun decât mașinile și variatoarele automate convenționale.
2. Utilizarea unei mașini cu o unitate robotică instalată economisește combustibil. Dacă cutia de viteze și motorul mașinii nu sunt uzate, atunci economiile de combustibil pot fi de până la 30%.
3. Umplerea unității robotizate necesită mai puțin lubrifiant, în medie nu mai mult de trei litri. Pentru comparație, aproximativ șapte litri sunt turnați în cutii de variatoare. Acest avantaj vă permite să economisiți bani.
4. Numărul de trepte din roboți corespunde numărului de viteze pe mecanică.
5. Datorită faptului că cutia de viteze se bazează pe partea mecanică, acest lucru permite reparații simple. Mulți specialiști dețin abilitățile unor astfel de reparații, ceea ce nu se poate spune despre unitățile variatoare. Cele mai frecvente probleme pot fi rezolvate de unul singur cu abordarea corectă.
6. Durata de viață a sistemului de ambreiaj este cu aproximativ 40% mai mare decât cea a transmisiei manuale. Nu este vorba doar de economisirea de bani, ci și de siguranță.
7. Când operați o mașină într-un mediu urban, funcția de comutare a vitezei în modul manual vă permite să începeți să conduceți fără a încărca unitatea.

dezavantaje

Cutiile de viteze robotizate au nu numai avantaje, ci și dezavantaje, ele sunt oferite în conformitate cu recenziile proprietarului mașinilor cu transmisii manuale:

1. Principalul dezavantaj al transmisiei manuale îl reprezintă problemele legate de programarea transmisiei. Poate fi dificil pentru proprietarul unei mașini să reprogrameze software pentru a îmbunătăți dinamica vehiculului și a conserva resursele mașinii. Prin urmare, este dificil să reglați transmisia pentru un anumit stil de conducere. Șoferul va avea nevoie de timp pentru a se obișnui cu modul în care funcționează mașina pentru o funcționare confortabilă.
2. Viteza redusă de activare a vitezei și răspunsul lent al unității. Acest lucru se datorează cheltuielilor generale în programarea dispozitivului. Această problemă este tipică pentru multe transmisii automate.
3. Când conduceți în condiții de oraș și blocaje de trafic, precum și pe drumuri denivelate, șoferul ar trebui să treacă în modul de control manual. În caz contrar, elementele sistemului de ambreiaj se uzează mai repede. Acest lucru se reflectă în durata de viață a unității în ansamblu.
4. Scuturele și scuturele sunt resimțite în timpul schimbării vitezelor. Nu toate unitățile, ci multe. Acest lucru se datorează faptului că accelerația nu este eliberată înainte de schimbarea treptelor de viteză. Pentru a elimina această problemă, nu trebuie să apăsați complet pedala de gaz.
5. Ambreiajul se poate deschide când mergeți în sus. Problema este asociată cu supraîncălzirea unității de transmisie. Dacă vehiculul urcă în sus, se recomandă trecerea la controlul manual.

Puteți rezolva problema cu reprogramarea prin înlocuirea firmware-ului microprocesorului, dar acest lucru trebuie făcut atunci când expiră perioada de garanție.

Canalul HPC a prezentat un feedback negativ real al consumatorilor cu privire la activitatea unei unități robotizate pe o mașină.

Diferența dintre o cutie de viteze robotică și una automată

Principalele diferențe dintre transmisiile robotizate și unitățile automate:

1. Caracteristici de proiectare. Robotul este o unitate mecanică echipată cu un dispozitiv de control cu ​​microprocesor. Cutiile de viteze automate au propriul dispozitiv. Include, de asemenea, un modul electronic, dar nu există nici o componentă mecanică în mașini.
2. Transmisiile automate depășesc unitățile robotice în ceea ce privește viteza de schimbare a vitezei. De asemenea, pe mașini, procedura de comutare este mai ușoară.
3. Dispozitivele robotizate au opțiunea de comutare manuală. Nu există posibilitatea controlului manual pe unitățile automate.
4. Mașinile echipate cu o unitate robotică consumă mai puțin combustibil. Acestea necesită mai puțin lubrifiant pentru realimentare.
5. Procedura pentru repararea și întreținerea cutiilor de viteze, un robot va costa consumatorul mai puțin decât o transmisie automată.

Relevanța robotului box în Rusia

Producătorii auto ruși nu instalează aproape niciodată unități robotizate pe produsele lor. În 2015, conducerea concernului de mașini VAZ a anunțat că modelele de mașini Lada Priora vor fi echipate cu cutii de viteze robotizate. Greutatea totală a dispozitivului este de aproximativ 35 kg. Unitatea în sine este adaptată pentru drumurile interne, precum și pentru condițiile meteorologice tipice climatului rus.

De exemplu, mașinile pot refuza pornirea motorului unei mașini dacă temperatura scade sub -25 grade. Unitățile robotizate vor putea funcționa eficient și vor porni motorul cu ardere internă la -40 de grade. Producătorul AvtoVAZ oferă o garanție de trei ani pentru punctul de control, dar susține că durata medie de viață a dispozitivului va fi de aproximativ zece ani. Acest pas a fost făcut de reprezentanța preocupării pentru creșterea vânzărilor de mașini Lada Priora.

Astăzi, din mașinile casnice, cutiile de viteze robotizate sunt instalate numai pe Lada Grants și Priors.

Canalul oficial Lada a prezentat un videoclip despre producția de unități robotizate pentru mașinile Lada Granta.

Sfaturi pentru alegerea unei cutii de viteze robotizate

Înainte de a cumpăra un vehicul cu transmisie manuală, este necesar să colectați cât mai multe informații despre funcționarea unui anumit tip de transmisie. Este recomandat să studiați recenziile consumatorilor, deoarece unele versiuni ale roboților au „erori” caracteristice întregii linii. În special, trebuie să știți despre intervalul de timp la schimbarea vitezelor. Este mai bine să acordați preferință opțiunilor în care procedura de comutare este efectuată cât mai repede posibil.

Atunci când alegeți o mașină, trebuie să luați în considerare și parametrul individualității dispozitivului. Transmisiile identice pot diferi între ele. Problemele asociate cu funcționarea unității pot fi adesea eliminate prin intermitentul unității microprocesor.

Defecțiuni majore la roboți

Simptome care pot indica o problemă cu dispozitivul:

1. Un indicator de alarmă a apărut pe panoul de control. Acesta poate fi un bec Check Engine sau un simbol special care indică probleme în funcționarea cutiei de viteze.
2. Când conduce, șoferul aude sunete străine. Defecțiunile transmisiei pot fi raportate de un scâncet necaracteristic sau de un zgomot.
3. La apăsarea gazului nu există nicio reacție. Viteza motorului nu crește sau nu crește, iar viteza de mișcare nu crește.
4. Apariția unei bălți de ulei sub mașină. Aceasta indică o scurgere de lichid consumabil din unitate.
5. Sistemul de ambreiaj alunecă.
6. Când șoferul calcă benzina și o face fără probleme, sau când schimbă vitezele, apare o smucitură.
7. Unitatea de transmisie de la sine încetează să funcționeze, mașina se oprește și nu se mișcă.

Majoritatea problemelor sunt cauzate de funcționarea incorectă a dispozitivului cu microprocesor. Dacă vorbim despre probleme mecanice, atunci cele mai multe dintre ele sunt asociate cu uzura elementelor constitutive. Astfel de piese de obicei nu pot fi reparate și sunt schimbate.

Probleme mecanice:

• uzura furcii de selectare a vitezei;
• Rulmenții rulanți se uzează și se aud zumzeturi.

Galerie foto

Fotografiile cu roboți de la diferiți producători de automobile sunt prezentate în această secțiune.

Videoclip „Cum se previne eșecul rapid al unui punct de control robotizat”

Utilizatorul JoRick Revazov a vorbit despre lucruri care nu pot fi realizate cu o unitate robotică de pe o mașină.

Având în trecut o alegere limitată de transmisii, șoferii, atunci când cumpără un vehicul, ar putea acorda preferință doar mecanicilor sau unei mașini automate. Acum, dezvoltarea activă a industriei auto a dus la apariția de noi transmisii, iar alegerea nu mai este atât de ușoară. De interes este robotul automat și automatul: care este diferența dintre aceste transmisii și cum să alegeți între ele?

Care este diferența dintre un robot și o mașină

Pentru a înțelege diferența transmisiei automate de robot, merită să înțelegem principiul de funcționare a fiecăreia dintre transmisiile specificate și structura sistemului în ansamblu.

În centrul automatizării se află sistemul de control, convertorul de cuplu și cutia de viteze în sine de tip planetar cu angrenaje și ambreiaje specifice. Datorită acestui design, vitezele sunt comutate autonom fără participarea șoferului. Punctul de referință în acest caz este parametrii precum modul de conducere, sarcina și turația motorului.

Citiți și un articol foarte informativ al specialistului nostru despre.

Relevanța instalării mașinii este observată pe camioane și mașini, precum și pe autobuze. Dacă mașina este cu tracțiune față, designul transmisiei automate este completat cu un diferențial și.

Primul lucru care distinge un robot de o mașină automată este un design special care combină capacitățile unei cutii de viteze mecanice și automate. De fapt, mecanica în acest caz este completată de comanda automată cu dispozitive de acționare care sunt responsabile de schimbarea treptelor și de funcționarea ambreiajului. Schimbarea are loc în același mod ca și în cazul unei transmisii manuale, dar șoferul nu este implicat.

Scopul principal al creării unei cutii de viteze robotizate a fost reducerea costului transmisiei și, în același timp, îmbinarea tuturor avantajelor mecanicii și a unei mașini automate. Este vorba despre ușurința în utilizare și confort. Ca urmare, există mai multe opțiuni pentru proiectarea sistemului.

1. Folosind exemplul mașinilor din seria BMW M, puteți lua în considerare cea mai înaltă calitate și cea mai cunoscută transmisie manuală numită Sequental M Gearbox (SMG). Cutia de viteze este mecanică cu 6 trepte, în timp ce hidraulica controlată electronic este responsabilă pentru schimbarea vitezelor și decuplarea ambreiajului. Angrenajele sunt comutate în 0,08 sec.
2. Folosind exemplul clasei A Mercedes-Benz, se poate lua în considerare un alt principiu, în care antrenarea electro-hidraulică a ambreiajului este instalată pe baza mecanicii. Șoferul este implicat în schimbarea vitezelor, dar există doar două pedale. Acționarea electrică monitorizează independent poziția pârghiei și a pedalei de gaz, deci nu există ambreiaj în acest caz și este decuplat automat. Numerele de pe ABS și indicatoarele motorului ajută electronica să calculeze pentru a evita schimbarea șocurilor și oprirea bruscă a motorului.
3. La exemplul mașinilor Ford și Opel, putem lua în considerare al treilea principiu, în care pompele hidraulice sunt înlocuite cu motoare pas cu pas. În ciuda bugetului acestei opțiuni, în practică s-a dovedit a nu fi foarte reușit, ceea ce se reflectă în întârzierea schimbării vitezelor și în scuturări puternice. Cu toate acestea, o transmisie similară este instalată pe Toyota Corolla, iar dezavantajele menționate sunt absente aici.

Principalele diferențe dintre transmisia automată și transmisia manuală

Deci, cutia este un robot și un automat: care este diferența dintre aceste două transmisii?

1. Prima diferență constă în design. În cazul unui robot, acesta este un mecanic cu o unitate de control, dispozitivul de automatizare este complet diferit.
2. Netezimea și viteza de comutare sunt mai bune în automatizare.
3. Aproape toate transmisiile automate nu au funcția de schimbare manuală, în timp ce transmisia robotică are această funcție.
4. O altă diferență între robot și mașină constă în reparația și întreținerea bugetului primului.
5. Economiile se traduc, de asemenea, într-un consum mai mic de ulei și combustibil de către robot.

Avantajele și dezavantajele transmisiei

Pentru a trage în cele din urmă concluzii despre ce este mai bine: un robot sau o mașină automată, merită să analizăm aspectele pozitive și negative ale fiecărei transmisii.

O descriere comparativă a avantajelor și dezavantajelor automatizării este prezentată mai jos.

Următorul pas este analizarea avantajelor și dezavantajelor transmisiilor robotizate.

Alegând care este mai bun: un robot sau o mașină automată, ar trebui să vă concentrați pe trei principii de bază - confort, cost și fiabilitate.

O acționare electrică completă fabricată de corporația „Triol” este utilizată pentru a controla o linie de transport de 415 m lungime pentru un sistem de acționare cu frecvență variabilă.

Tehnologia produsă de corporația „Triol” s-a impus ca fiind fundamental fiabilă pentru lucrul în condiții subterane de mine și mine.

Societate pe acțiuni "Transnational Company KAZKHROM" Aktobe Ferroalloy Plant - o sucursală a SA "TNK" KAZKHROM "

Draga Anar Ondasynovna! Ca răspuns la solicitarea dvs., confirmăm că convertoarele de frecvență, precum și demaroarele soft fabricate de Triol Corporation, au fost furnizate și instalate în sucursala TNK-Kazchrome JSC a Uzinei de Feroaliaje Aktobe în 2006 și sunt încă în funcțiune. Demaroarele triol AC-11-03 sunt utilizate pentru a controla viteza de rotație a ventilatoarelor turnului de răcire, precum și pentru a porni compresorul pe complexul de jigging KPFSh-50. În timpul funcționării UPP a Triol Corporation, nu există plângeri și comentarii cu privire la echipamente. Acest echipament a fost livrat instalației în condiții de pregătire completă din fabrică, ceea ce a făcut posibilă punerea în funcțiune în termen de 1 zi lucrătoare și s-a stabilit ca un dispozitiv fiabil care funcționează în condiții dificile de funcționare, cu praf și temperatură crescute.

Societate pe acțiuni Salekhardenergo

Prin această scrisoare îmi exprim recunoștința către Triol-Electric LLC pentru furnizarea convertorului de frecvență Triol AT04-055 către întreprinderea GTES a Salekhardenergo SA. Prin prezenta confirm că Triol-Electric LLC a furnizat și a pus în funcțiune un convertor de frecvență din seria AT04-055, numărul de serie 2440, la întreprinderea GTES a Salekhardenergo SA în 2004. Convertorul de frecvență a funcționat cu o sarcină standard. În timpul operației, nu au fost identificate defecțiuni ale echipamentului. Triol-Electric LLC s-a impus ca un producător de încredere și furnizor de convertoare de frecvență de joasă tensiune. Sperăm pentru o cooperare fructuoasă și reciproc avantajoasă!

Companie generatoare Bashkir

La CHPP Novo-Sterlitamakskaya al BGK LLC în baza contractului nr. 112/0879 din 04.12.15. cu LLC "Triol-Neft" a introdus un sistem pentru întreținerea automată a presiunii de funcționare necesare, utilizând un dispozitiv de comandă cu frecvență "Triol AT27", asigurând o cădere de presiune minimă între colectorul de apă de alimentare și tamburul unității de cazan

PJSC "MMC" Norilsk Nickel "

Reglarea acționării electrice controlate în frecvență a suflantelor nr. 1, nr. 2, nr. 3 din secțiunea de producere a acidului sulfuric din uzina de cupru a fost finalizată în volumul necesar. Două convertoare de frecvență de înaltă tensiune АТ27-М63-6 / 6-31С52М-С-44 cu dulapuri complete de intrare-ieșire și comutare completă îndeplinesc funcțiile de control al vitezei și transfer sincron fără șocuri de 630 kW, 6 kV motoare de acționare la sursa de alimentare din rețeaua stabilită în proiect ... Vă mulțumim pentru asistență în soluționarea problemelor emergente. În mod separat, aș dori să remarc profesionalismul înalt al ajustatorului Nafikov Rishat Maratovich, îi exprimăm recunoștința față de el.

OJSC "Turbonasos"

Prin prezenta confirmăm că compania "Triol-Oil" către întreprinderea OJSC "Turbonasos" (Corporația de Stat pentru Activități Spațiale "Roscosmos"), Voronezh, st. Ostrogozhskaya 107, un convertor de frecvență de medie tensiune din seria AT27-2M0-10 / 6S64M-K12-14, numărul de serie 70879 a fost furnizat și pus în funcțiune. Echipamentele furnizate de Triol-Neft LLC au fost puse în funcțiune în decembrie 2015 și în prezent nu există nicio revendicare pentru lucrare. Ne exprimăm recunoștința pentru munca depusă.

Dorogobuzhskaya CHPP LLC

În 2006, Triol-Electric LLC a furnizat convertorul de frecvență AT04-45K către Dorogobuzhskaya CHP LLC. Pe toată durata de viață a echipamentului, nu au fost detectate defecțiuni. Triol Corporation s-a impus ca un producător și furnizor de încredere de echipamente de joasă tensiune. LLC „Dorogobuzhskaya CHPP” își exprimă recunoștința față de LLC „Triol-Electric” pentru livrarea la timp și de înaltă calitate a convertorului de frecvență AT04

Sucursala RUE "Minskenergo" "Rețele de încălzire Minsk"

Triol-Electric LLC s-a impus ca un producător de încredere și furnizor de convertoare de frecvență de joasă tensiune. Sucursala RUE „Minskenergo” „Rețelele de încălzire Minsk” își exprimă recunoștința față de LLC „Triol-Electric” pentru producția de echipamente electrice de înaltă calitate.

LLC „Promrezerv”, Moscova

În 2013, „Triol-Electric” LLC ne-a furnizat 3 convertoare de frecvență AT24-75K-380-H10000 și 3 panouri de control P24E. În timpul funcționării acestor unități, nu există plângeri. Sperăm pentru o cooperare reciproc avantajoasă.

Centrala electrică din districtul de stat Cherepovets, regiunea Vologda

În ceea ce privește unitățile AT24 furnizate de compania dvs., raportăm următoarele - avantaje: meniu simplu și flexibil pentru setarea unității, locația convenabilă a clemelor terminale pentru conectarea circuitelor externe. În general, nu există comentarii cu privire la funcționarea unităților AT24.

SA Shchekinoazot, regiunea Tula

În 2014, Triol-Electric LLC ne-a furnizat trei convertoare de frecvență AT24-55K-380-S10000 și trei console P24E. Compania Triol s-a impus ca un producător de încredere și furnizor de convertoare de frecvență de joasă tensiune AT24. Shchekinoazot OJSC își exprimă recunoștința față de Triol-Electric LLC pentru livrarea la timp și de înaltă calitate a convertizoarelor de frecvență AT24, pentru posibilitatea plății amânate, care ne-a permis să funcționăm fără probleme.

LLC „Bilmart”, Republica Sakha

Din 2006 folosim convertoare de frecvență din seria Triol AT24. Aș dori să remarc funcționalitatea și calitatea excelentă a produselor furnizate. Așteptăm cu nerăbdare dezvoltarea în continuare a succesului relației noastre de afaceri.

LLC "EnergoKomplektatsiya", regiunea Saratov

EnergoKomplektatsiya LLC cooperează cu Triol-Electric LLC din 2013. Într-un timp destul de scurt, Energocomplektatsiya LLC a instalat aproximativ 120 de convertoare de frecvență din seria AT24. În perioada de cooperare, Triol-Electric LLC s-a impus ca un partener de încredere care își îndeplinește toate obligațiile. Are un centru de asistență tehnică calificat și receptiv