Următoarele funcții (subsisteme) suplimentare pot fi implementate în proiectarea sistemului de stabilitate a cursului de schimb: accelerator de frână hidraulică, împiedică bascularea, împiedică o coliziune, stabilizează trenul rutier, crește eficiența frânelor în timpul încălzirii, îndepărtează umiditatea de pe discurile de frână etc.
Toate aceste sisteme, practic, nu au propriile elemente structurale, ci sunt o extensie software a sistemului ESP.
Sistem de prevenire a rolelor ROP (Prevenirea prevestirii) stabilizează vehiculul în caz de pericol de răsturnare. Bascularea se realizează prin reducerea accelerației laterale prin frânarea roților din față și reducerea cuplului motorului. O presiune suplimentară în sistemul de frânare este creată cu ajutorul unui rapel de frână activ.
Sistem de evitare a coliziunii (Braking Guard) poate fi implementat într-o mașină echipată cu control de croazieră adaptiv. Sistemul previne pericolul unei coliziuni cu ajutorul semnalelor vizuale și sonore și într-o situație critică - prin presurizarea sistemului de frânare (activarea automată a pompei de avans invers).
Sistem de stabilizare a trenurilor rutiere poate fi implementat într-o mașină echipată cu un dispozitiv de remorcare. Sistemul previne tăierea remorcii în timpul conducerii, care se realizează prin frânarea roților sau prin reducerea cuplului.
Sistem de frânare de încălzire FBS(Fading Brake Support, cunoscut și sub denumirea de Over Boost) previne blocarea plăcilor de frână pe discurile de frână insuficient cuplate atunci când este încălzită printr-o creștere suplimentară a presiunii de frână.
Sistem de umiditate a discului de frână activat la viteze peste 50km / h și ștergătoarele pornite. Principiul sistemului este o creștere pe termen scurt a presiunii pe roțile din față, datorită căreia plăcuțele de frână sunt apăsate pe discuri și umiditatea se evaporă.
Sisteme de asistență la șofer
Funcțiile sau sistemele de asistență a conducătorului auto sunt destinate să ajute șoferul în efectuarea anumitor manevre sau în anumite situații. Astfel, acestea cresc confortul la volan și siguranța acesteia. Astfel de sisteme, de regulă, nu interferează cu managementul în situații critice, dar sunt întotdeauna pornite și pot fi dezactivate, dacă doriți.
Asistent de coborâre
Asistentul de coborâre, numit și HDC (de la Hill Descent Control) îl ajută pe șofer atunci când merge pe drumurile montane. Când mașina se află pe un plan înclinat, forța gravitației care acționează asupra acesteia este descompusă, conform regulii paralelogramului, în componente normale și paralele.
Aceasta din urmă este o forță de rulare care acționează asupra vehiculului. Dacă vehiculul este condus prin tracțiune proprie, atunci acesta este adăugat la forța de rulare. Forța de rulare acționează constant asupra mașinii, indiferent de viteza mașinii. Ca urmare a acestui lucru, o mașină care alunecă de-a lungul unui avion înclinat va accelera tot timpul, adică mișcându-se mai repede, cu cât se rulează mai mult.
Principiul de lucru:
Asistența la coborâre este activată atunci când sunt îndeplinite următoarele condiții:
Viteza vehiculului mai mică de 20 km / h,
Panta depășește 20-,
Motorul funcționează
Nici pedala de gaz, nici pedala de frână nu sunt apăsate.
Dacă aceste condiții sunt îndeplinite și datele obținute de asistentul de coborâre pe poziția pedalei de accelerație, viteza motorului și viteza roții indică o creștere a vitezei vehiculului, asistentul presupune că vehiculul rulează în jos și trebuie aplicate frâne. Sistemul pornește cu o viteză care depășește ușor viteza pietonului.
Viteza mașinii, pe care trebuie să o susțină asistența la frână (frânând toate roțile), depinde de viteza cu care a fost pornită mișcarea de coborâre și de angrenajul angrenat. În acest caz, asistentul de coborâre activează pompa de alimentare inversă. Ventilele de înaltă presiune și robinetele de admisie ABS se deschid, iar robinetele de evacuare ABS și robinetele de schimb se închid. În buteliile de frână ale roților, se creează presiune la frână, iar mașina încetinește. Când viteza vehiculului scade la valoarea care trebuie menținută, asistentul în jos oprește frânarea roților și reduce din nou presiunea în sistemul de frânare. Dacă după aceea, viteza începe să crească (în ciuda faptului că pedala de accelerație nu este deprimată), asistentul presupune că mașina se mișcă în jos. Astfel, viteza vehiculului este menținută constant într-un interval sigur care poate fi controlat și controlat cu ușurință de către șofer.
»Sisteme electronice auto - pentru a ajuta șoferul
Sistemele electronice auxiliare sunt concepute pentru a crea condiții care să conducă la o conducere mai bună. Multe sisteme electronice diferite au fost dezvoltate care funcționează împreună cu componentele vehiculului, care pot fi clasificate:
- Sisteme auxiliare care funcționează împreună cu mecanismele circuitului de frână:
- autoblocare,
- frânare extremă. - Respectarea stabilității direcționale.
- Menținerea distanței atunci când conduceți între mașini.
- Sprijin pentru reconstrucția mașinilor atunci când conduceți cu o schimbare a benzilor de autostradă.
- Parcarea folosind semnale ultrasonice.
- Utilizarea unei camere cu vedere retrovizoare.
- Bluetooth.
- Controlul vitezei
Sistem de frânare anti-blocare
ABS () - special pentru a crește eficiența frânelor în diverse condiții meteorologice.
Citește viteza de rotație a fiecărei roți și, cu o frânare îmbunătățită, împiedică blocarea și alunecarea, lăsând astfel posibilitatea de a conduce și manevra vehiculul până la o oprire completă.
Include:
- unitate electronică de control;
- mecanism - un modulator pentru reglarea presiunii fluidului de lucru (frână), (bloc ABS);
- care arată viteza unghiulară de rotație a roților.
Sistem de frânare extrem
Proiectat pentru frânarea de urgență în condiții care necesită oprirea imediată a mașinii. Și ajută șoferul să apese pedala de frână, atunci când calculează ineficiența frânării.
Constă în blocuri:
- un modul hidraulic integrat cu unitatea ABS și pompa de retur a fluidului de frână;
- un ecartament care indică presiunea în circuitul hidraulic;
- un senzor care fixează viteza de rotație a roților;
- dispozitive pentru oprirea semnalului transmis amplificatorului de frânare extremă.
Controlul stabilității vehiculului
Vă permite să stabilizați dinamica transversală a mașinii, împiedică derapajul vehiculului. Funcționează împreună cu sistemul ABS și sistemul de management al motorului.
Include:
- controler electronic de blocuri;
- un ecartament care arată poziția volanului;
- senzor de presiune în sistemul de frânare.
Stabilitatea s-a dovedit a fi extrem de eficientă pe drumurile înghețate, ajutând șoferul în situații dificile
Sistem de observare a distanței dintre mașinile în mișcare
SARD este un sistem electronic pentru respectarea distanței necesare, dată între mașini, care lucrează în regim automat. Eficiența SARD este posibilă la viteze de până la 180 km / h și acționează împreună cu un sistem de control al vitezei, permițând șoferului să conducă în condiții mai confortabile.
Sistem de suport pentru schimbarea liniei
Proiectat pentru a controla mediul în timp ce manevra pe autostradă. Permite utilizarea radarului pentru a controla zona moartă din jurul autoturismului și avertizează șoferul cu privire la apariția interferenței în timpul conducerii, previne accidentele rutiere.
Sistem electronic de parcare auto
Proiectat pentru a asigura siguranța manevrelor la parcarea unei mașini. Sistemul electronic este format din mai mulți senzori ultrasonici care transmit informații șoferului despre posibile obstacole folosind semnale speciale de sunet și vizuale. Senzorii de semnal funcționează în modul de recepție și transmitere a unui semnal și permit utilizarea acestora cu cea mai mare eficiență.
Camera de vedere din spate
Proiectat pentru a transmite imagini vizuale în spatele mașinii. Utilizarea combinată a senzorilor de sunet și a camerei de vedere din spate previne coliziunile cu obstacole din spatele vehiculului în timpul manevrelor.
Sistem de asistență Bluetooth
Bluetooth - oferă comunicații mobile pentru diverse dispozitive instalate pe mașină:
- telefon;
- un laptop.
Ajută șoferul să fie mai puțin distras de la drum. Oferind siguranță și confort de conducere.
Constă în blocuri:
- unitate de transceiver electronic;
- antenă.
Controlul vitezei
Ajută șoferul, crescând confortul la conducere.
Menține viteza dată a vehiculului indiferent de teren, pe pantele și ascensiunile drumului. Are control cu \u200b\u200badăugarea de viteză și limită de viteză, există, de asemenea, o memorare a limitei setate. Se oprește atunci când apăsați frâna sau pedala de ambreiaj, are, de asemenea, propriul său comutator. Când apăsați pedala de gaz, vehiculul accelerează, după eliberare, revine la limita de viteză.
Utilizatorul are posibilitatea de a simplifica și automatiza foarte mult utilizarea sistemelor de vehicule, ținând cont de controlul autonom.
Diagnosticul electronic al sistemelor de vehicule este efectuat în timpul fiecărui serviciu tehnic de către un dealer autorizat. Hârtia este emisă pentru defecțiuni cu o imprimare a codurilor de eroare. Cu toate acestea, există o linie mică între echipamentul instalat și cel standard. În ceea ce privește echipamentele standard, dealerul este obligat să ofere reparații și diagnosticare, dar în conformitate cu cel stabilit, vă poate refuza, mai ales dacă echipamentul a fost instalat într-un mediu de garaj cu introducerea cablurilor și schimbarea algoritmilor de funcționare. În astfel de situații, dacă mașina este în garanție, puteți pierde serviciul de garanție. Aveți grijă când instalați echipament opțional!
Unitate de control pentru uși auto - funcții de rețea CAN
Peugeot 308 - deficiențe și recenzii ale proprietarilor noului modelCe este ABS (sistem anti-blocare de frânare)
Sistem de frânare auto - reparare sau înlocuire Ce este un sistem start-stop?
Sistemul de răcire al motorului auto, principiul funcționării, defecțiuni
Nu cu mult timp în urmă, principalul și adesea singurul sistem electronic de la bordul mașinii era un sistem de aprindere electronică. Dar vremurile se schimbă, iar industria auto, cu salturi în pas în viitor, cu un zel de invidiat începe „caii de fier” cu tot mai mulți asistenți electronici. ABS, ASR, CDC, EBC, HBA ... dintr-o varietate de prescurtări de limbă engleză devine înfricoșător (în afară de aceasta, producătorii diferiți apelează aceleași sisteme în moduri diferite). Aparent, timpul se apropie când mașina, ca și cum ar fi coborât de pe ecranul filmului „Cel de-al cincilea element”, nu numai că va începe să zboare peste carosabil și va oferi șoferului sfaturi cu o voce plăcută de sex feminin, ci va lua întregul proces de conducere. Dacă dumneavoastră, dragi cititori ai portalului, nu doriți ca viitorul luminos automat să vă întâmpine cu abrevieri înspăimântătoare, atunci citiți articolul de mai jos.
Managementul confortului
Recent, toate companiile de automobile de top au acordat o atenție deosebită confortului și siguranței în conducere și tot mai multe sisteme electronice sunt create tocmai pentru a face procesul de conducere a unei mașini un adevărat odihnă și plăcere.
Cel mai cunoscut și răspândit sistem electronic care îi ajută pe șoferi este, desigur, ABS.ABS este un sistem de frânare anti-blocare care previne blocarea roților și previne utilizarea unei roți în timpul frânării. Dacă există riscul de blocare, ABS reduce presiunea în buteliile de frână ale frânelor roților respective până când acestea încep să se rotească, oferind cea mai eficientă decelerare. ABS este util șoferului pentru a menține controlabilitatea mașinii în situații critice. (Folosit în mașini precum: Citroen C4, Land Rover New Range Rover). Următorul sistem cel mai popular este EBD - distribuția electronică a forțelor de frânare. Ține cont de distribuția sarcinii dinamice între roți în timpul frânării și redistribuirea în conformitate cu aceasta forțele de frânare între roțile respective. Recent, aceste două sisteme au fost combinate într-unul singur. (De exemplu, folosit pe: Citroen C4, Hyundai Grandeur).
De asemenea, un sistem foarte comun este senzori de parcare (pe vremea noastră poate fi găsit chiar și pe Oka). Mulți oameni au probleme cu parcarea mașinii, iar acest sistem minunat, așa cum probabil ați ghicit deja, îl ajută pe șofer să parcheze mașina în modul cel mai „nedureros”. Există două tipuri de senzori de parcare: pasivi (când mașina se apropie de un obstacol din spate sau din față, este activat un semnal sonor sau vizual care avertizează șoferul) și activ (când se apropie de un obstacol, mașina se oprește automat) (de exemplu, folosită pe: Land Rover Range Rover).
În ziua inventării acestui sistem, mulți polițiști rutieri și-au declarat ziua profesională de doliu. Ghici despre ce vorbesc? oh control de croazieră.Controlul de croazieră sau GRA,menține o viteză predeterminată constantă a mașinii, împiedicând șoferul să obțină din greșeală o viteză mai mare decât este necesar (și obține o amendă meritată în acest caz). În plus, există și control adaptiv al croazierelor sau ACC. Acesta diferă de regimul de croazieră obișnuit prin faptul că ACC include un sistem de control automat al distanței care menține o distanță de timp constant predeterminată față de vehiculul din față. (De exemplu, folosit pe: Jaguar X-Type, Hyundai Grandeur).
Un alt asistent electronic este sistemul ASR. Acesta este un sistem de control al tracțiunii care previne alunecarea roților prin reducerea cuplului motorului în timpul unei porniri ascuțite sau când intră într-o întindere alunecoasă sau liberă a drumului, asigurând o accelerare eficientă.
De asemenea, adesea folosit. EDS - blocare diferențială electronică. Are un efect de frânare asupra roții de antrenare corespunzătoare, împiedicând-o să alunece pe drum cu secțiuni alunecoase pentru a crește tracțiunea.
Se observă că unii șoferi într-o situație în care este nevoie de frânare de urgență se pierd și pedala de frână nu este suficient de „stoarsă”. Pentru astfel de automobiliști au venit producători ingenioși - HBA - "asistență la frână" hidraulică. HBA recunoaște o astfel de încercare de frânare și asigură independent o frânare eficientă. (De exemplu, folosit pe: Jaguar X-Type).
Destul de des, în condițiile drumurilor rusești, trebuie să încetinim motorul, dar acest lucru nu este atât de simplu și nu toată lumea îl poate face corect. Pentru a facilita sarcina pentru șoferii auto, producătorii au venit cu un sistem MSR.MSR este un sistem de frânare controlat al motorului. Împiedică blocarea roților de antrenare în timpul frânării motorului, de exemplu, atunci când pedala de gaz este eliberată brusc (sau în cazul frânării prin trecerea la o treaptă inferioară) sau când frâna motorului este în condiții dificile de drum.
Cred că toată lumea într-un fel sau altul a ajuns într-o situație în care partea din față a mașinii alunecă până la marginea drumului când roțile din față sunt demolate (sau roțile din spate alunecă cu o u-turn) Pentru a ieși din această situație, inginerii ingenioși au venit cu un sistem ESP- Un sistem de menținere a stabilității cursului de schimb. Senzorii sistemului citesc informații despre deriva sau derapajul mașinii și includ sistemul corespunzător stânga sau dreapta al frânelor din față (atunci când derapă) sau frânelor din spate (când se demolează). În același timp, vă recomand încă să nu uitați de legile fizicii. (De exemplu, folosit pe: Citroen C4).
Următorul sistem electronic necesar pentru o conducere confortabilă și sigură este uscare automată a frânelor.După cum probabil ați ghicit deja, este eficient pe ploaie. Senzorii speciali oferă un semnal că mașina se află în condiții umede, iar plăcuțele de frână sunt apăsate periodic pe discurile de frână pentru o perioadă scurtă de timp, uscând frânele cu puțin efort. Datorită acestui lucru, atunci când este nevoie de frânare, frânele sunt întotdeauna gata pentru o funcționare eficientă.
Nu este atât de des utilizat sistem CDC - Aceasta este o suspensie de aer independentă a tuturor roților, cu garda la sol care se schimbă automat, în funcție de viteză și condițiile de drum. Oferă netezime ridicată în orice condiții de drum.
Există o părere că, datorită răspândirii tuturor acestor facilități tehnologice, capacitatea șoferului de a ieși din situații dificile pe drum este redusă, dar ca blondă, mi se pare că confortul la volan este un factor important atunci când alegi un satelit de fier pe drum.
Confort în interiorul cabinei
Personal, eu, ca femeie, sunt cel mai interesat de mașini despre nivelul lor de confort în cabină. Ca orice proprietar de picioare lungi, apreciez spațiul util din interiorul mașinii și, ca orice proprietar de coafură complexă, respect prezența climatizării în mașină (și nu o fereastră deschisă ca alternativă la ea). Așadar, dragi bărbați, dacă confortul celeilalte jumătăți ale voastre nu este de ultimă importanță pentru dvs., atunci acordați atenție sistemelor descrise mai jos, și pentru dvs. înșivă, cred, prezența lor nu va fi mai puțin plăcută.
Primul și, după părerea mea, cel mai important sistem este Controlul climei -sistem automat programabil pentru menținerea parametrilor specifici climatici în cabină. Nu spuneți, și în schimbarea climei noastre, un astfel de sistem nu va fi niciodată de prisos. Există și un sistem de climatizare și mai avansat - aparate de aer condiționat, cu capacitatea de a menține temperatura individuală în 2-4 zone ale cabinei, respectiv. Construcția specială a sistemului asigură absența completă a pescajelor. (De exemplu, folosit pe: Toyota RAV4, Citroen C4, KIA Cerato).
Foarte convenabil, în condițiile iernii rusești, sistemul este încălzitor autonom. Acesta este un încălzitor care funcționează indiferent de sistemul de ventilație sau de încălzire al mașinii și poate fi utilizat atât atunci când mașina se deplasează, cât și când parchează.
Următorul sistem este Intrare ușoară facilitează semnificativ procesul de îmbarcare și atragere a pasagerilor. Acest sistem împinge automat scaunul când se deschide ușa. Și într-o mașină cu două uși, scaunele care se deplasează înainte ușurează accesul pasagerilor din spate. Există, de asemenea, omologul său, care oferă confort șoferului. Un sistem special își amintește automat poziția volanului care vă este convenabil, iar scaunul le împinge departe dacă părăsiți pasagerul și se întoarce în poziția anterioară când reveniți (de exemplu, folosit pe: Toyota RAV4, Volvo XC90). Există, de asemenea, o opțiune datorită căreia tetiera în caz de accident menține înclinarea capului șoferului sau a pasagerului, protejând astfel gâtul de fracturi.
Dacă capacitatea de a rămâne mereu în contact este o condiție prealabilă pentru viața ta, atunci în special pentru tine, dezvoltatorii de auto-tuning intern au inventat o opțiune unică - dispozitiv handsfree bluetoothpermanent în plină pregătire de lucru. Simplu și ingenios: telefonul mobil al șoferului se conectează la electronica rețelei de bord fără fir și vă poate rămâne în buzunar. Funcțiile unui telefon mobil sunt îngrijite de un telefon auto staționar folosind datele cartelei SIM a mobilului. Pentru aceasta, telefonul mobil trebuie să poată accesa cartela SIM prin interfața Bluetooth. (De exemplu, folosit pe: Land Rover Range Rover).
Următorul sistem este GPS- - sistem de poziționare globală. Odată o dezvoltare militară care a găsit o cerere în scopuri pașnice. Un sistem de satelit care vă permite să determinați poziția unui obiect pe sol cu \u200b\u200bo precizie de 5-10 metri. Asta nu îți va permite să te pierzi nici în oraș, nici în afara ei.
Producătorii auto sunt, de asemenea, o dezvoltare de succes. senzori de ploaie - Un dispozitiv special care controlează vremea peste bord și în cazul apariției ploii (poluarea geamului vântului) activează automat ștergătoarele. (De exemplu, folosit pe: Hyundai Grandeur, Renault Megane). Același principiu funcționează senzori de lumină - aprinderea automată a farurilor la amurg (intrarea în tunel) (de exemplu, folosită pe: Hyundai Grandeur, Land Rover Range Rover).
Un avantaj favorabil atunci când faceți cumpărături sau călătoriți va oferi un capac pentru portbagaj care se deschide cheie radioeconomisindu-vă necazul de a vă elibera gențile și bagajele (Land Rover New Range Rover). De asemenea, datorită apariției unui astfel de dispozitiv Trapa electrică, șoferul nu mai trebuie să deschidă manual trapa auto. Deschiderea și închiderea trapei se realizează cu ajutorul unui întrerupător rotativ. (De exemplu, folosit pe: Hyundai Grandeur). Iar pentru cei cărora nu le place să utilizeze cheia de aprindere, există o opțiune: Acces fără cheie. Un buton de pornire, situat într-o locație convenabilă, pornește și oprește motorul prin simpla atingere a unui buton.
Pentru a facilita procesul de gestionare a tuturor acestor facilități tehnice, constructorii de mașini ingenioase au venit cu Direcția multifuncționalăroatăchei concepute pentru a controla diverse dispozitive și sisteme ale mașinii (de exemplu, utilizate pe: Toyota RAV4).
Toate aceste sisteme sunt concepute pentru a vă facilita conducerea și pentru a crește confortul și siguranța. Cu toate acestea, nu este vorba despre toate sistemele electronice existente. Într-o singură limuzină, numărul dispozitivelor electronice și electrice a depășit de mult o sută și, aparent, aceasta nu este limita. Și orice s-ar putea să nu fie pe placul tuturor acestor opțiuni ingenioase care fac viața mai ușoară pentru automobilist pot fi găsite acum nu numai într-o limuzină fabuloasă, ci și în mașinile VAZ vândute cu bani rezonabili. Nu cu mult timp în urmă, AvtoVAZ a mulțumit fanii mașinilor sale instalând o servodirecție electrică, ABS și alte bucurii pe Kalina.
Atunci când cumpărați o mașină, disponibilitatea sistemelor de asistență a șoferilor devine din ce în ce mai important. În special, a crescut importanța sistemelor de reținere pe banda selectată și a frânării automate de urgență. Conform estimărilor Bosch ale statisticilor de înmatriculare a noilor autovehicule, fiecare al cincilea autoturism este echipat cu astfel de sisteme. În același timp, în 2013, sistemele de asistență au fost instalate doar în fiecare a zecea mașină nouă. Dacă toate mașinile ar fi echipate cu un sistem automat de frânare de urgență, ar fi posibil să se prevină până la 72% din accidentele în care au suferit persoane asociate cu coliziunea cu o mașină din spate. De asemenea, a fost dezvăluit că sistemul de asistență pentru trafic pentru banda selectată poate preveni până la 28% din accidentele în care persoane au fost rănite din cauza vina șoferilor care au părăsit accidental banda lor.
Cerințe tehnice pentru majoritatea mașinilor moderne
Siguranța sporită oferită de sistemele de asistență a șoferilor este unul dintre motivele pentru popularitatea lor în creștere. În special, sistemul automat de frânare de urgență este clasat în clasamentele programului european de clasificare a siguranței auto Euro NCAP. Începând cu 2016, vehiculele noi ar trebui să fie echipate cu un sistem de evitare a coliziunii pietonilor, dacă producătorul auto încearcă să obțină cea mai mare notă de 5 stele. Datorită modificărilor standardelor de testare și datorită scăderii constante a costurilor, autoturismele din ce în ce mai moderne sunt echipate cu senzori care monitorizează parametrii spațiului înconjurător.
Un senzor facilitează mai multe sisteme de asistență la șofer
Tehnologia se bazează pe utilizarea unui senzor de sistem radar - MRR - un radar de rază medie. De exemplu, un astfel de radar este utilizat în modelele VW Polo și Golf, ceea ce indică disponibilitatea acestuia chiar și pentru segmentul mașinilor mici și compacte. Un singur senzor poate suporta mai multe sisteme de asistență la șofer. Pe lângă frânarea de urgență, MRR funcționează și pentru controlul adaptiv al croazierelor (ACC). ACC menține automat viteza selectată de șofer și distanța de siguranță programată față de vehiculul din față. În combinație cu un sistem de evitare a coliziunilor, ACC poate reduce cantitatea de frânare de urgență pe autostrăzi cu până la 67%. În 2014, 8% din mașinile noi au fost echipate cu ACC, care este de două ori mai mare decât datele Bosch cu un an mai devreme.
Fiecare al patrulea autoturism nou poate determina când șoferul este obosit
Numărul de mașini noi echipate cu un sistem de recunoaștere a semnelor de trafic, precum și un sistem de recunoaștere a somnolenței unui șofer, este în creștere - ambii indicatori au crescut cu 2% față de 2013. Astfel, șase la sută din toate mașinile înmatriculate în 2014 pot recunoaște anumite semne de circulație pe drum folosind o cameră video. În plus, informațiile sunt afișate sub formă de simboluri pe tabloul de bord, care ajută șoferii să înțeleagă dificultățile de navigare a semnelor de trafic. În 2014, în fiecare a patra mașină nouă a fost instalat un sistem care determină gradul de oboseală a șoferului. Folosind un senzor de unghi de direcție și o servodirecție electrică, sistemul analizează comportamentul șoferului pentru a identifica primele semne de somnolență. Sistemul înregistrează imediat manevre ascuțite de direcție și, ținând cont de parametrii suplimentari, precum durata călătoriei și timpul zilei, determină gradul de somnolență. Înainte ca șoferul să reușească să adoarmă, îl avertizează să se oprească pentru a se odihni.
Sistemele de asistență la parcare sunt cele mai frecvente în mașinile noi
Sistemul de control al farurilor pornește automat farurile cu fascicul înalt când circulați în afara zonelor populate, până când un vehicul este găsit în față sau pe banda de sosire. De asemenea, gestionează constant farurile. Sistemele care controlează numai fasciculele joase nu au fost incluse în ultimul studiu, ceea ce a dus la o scădere a numărului de mașini cu sisteme integrate de control al farurilor. În 2014, sistemul a fost introdus în doar 13% din mașinile noi înmatriculate.
De asemenea, un studiu a fost inclus pentru prima dată în studii. Utilizează senzori ultrasonici care emit semnale sonore care informează șoferul despre distanța dintre vehicul și obstacolele de parcare, precum și camere retrovizoare și asistenți de parcare. Acești asistenți controlează direcția în timpul parcării, în timp ce șoferul este responsabil doar pentru accelerare și frânare. Astfel, de exemplu, în 2014, mai mult de jumătate din noile mașini înmatriculate (52%) erau echipate cu sisteme de asistență la parcare, ceea ce indică cea mai mare popularitate a acestor sisteme în mașinile noi.
(Un studiu Bosch bazat pe statistici ale Polk și ale Departamentului Federal German pentru Vehicule pentru 2014 pentru mașinile nou înmatriculate).
(Un studiu Bosch bazat pe statistici ale Polk și ale Departamentului Federal German pentru Vehicule pentru 2014 pentru mașinile nou înmatriculate).
ȘCOALA DE CONDUCERE „REAL”
Rezumat pe această temă:
„Sisteme electronice de asistență pentru șoferi”
Completat de student
Cholan Catherine
Orekhovo-Zuevo, 2015
1. Sisteme care îmbunătățesc stabilitatea direcțională și controlul mașinii
1 Program de stabilitate și componentele sale
1.1 Sistem de frânare anti-blocare (ABS)
1.2 Controlul tracțiunii
1.3. Sistem de distribuție a forței de frână
1.4 Blocare diferențială electronică
Funcții suplimentare ale sistemului de control al stabilității
Sisteme de asistență la șofer
1 asistent de coborâre
2 Asistent de ascensiune
3 Asistent de oprire dinamică
4 Funcție frână de parcare automată
4.1 Asistent de mișcare Stop-and-Go (blocaj de trafic)
4.2 Asistent de pornire
4.3 Parcare automată
5 Funcție de ascultare frână
6 Asistent pentru corectarea direcției
7 Control adaptiv al croazierelor
8 Sistem pentru scanarea spațiului din fața mașinii
concluzie
literatură
1. Sisteme care îmbunătățesc stabilitatea direcțională și controlul mașinii
.1 Programul de stabilitate și componentele sale
Sistemul de stabilitate a cursului de schimb (un alt nume este sistemul de stabilizare dinamică) este conceput pentru a menține stabilitatea și controlabilitatea mașinii datorită determinării timpurii și eliminării situațiilor critice. Din 2011, echiparea sistemului de stabilitate a cursului de schimb pentru autovehicule noi a fost obligatorie în Statele Unite, Canada și țările UE.
Sistemul vă permite să mențineți mașina în traiectoria stabilită de șofer pentru diferite moduri de conducere (accelerare, frânare, drept, în viraje și rulare liber).
În funcție de producător, se disting următoarele nume ale sistemului de control al stabilității:
· ESP (Programul de stabilitate electronică) pe majoritatea automobilelor din Europa și America; · ESC (Controlul electronic al stabilității) pe Honda, Kia, Hyundai; · DSC (Controlul stabilității dinamice) pe BMW, Jaguar, Rover; · DTSC (Controlul de tracțiune al stabilității dinamice) pe mașinile Volvo; · VSA (Asistență pentru stabilitatea vehiculului) pe Honda, Acura; · VSC (Controlul stabilității vehiculului) pe vehiculele Toyota; · VDC (Control dinamic al vehiculului) pe mașinile Infiniti, Nissan, Subaru. Dispozitivul și principiul funcționării sistemului de stabilitate a cursului de schimb sunt considerate pe exemplul celui mai comun sistem ESP, produs din 1995. Sistem de control al stabilității Sistemul de control al stabilității este un sistem de siguranță activ la nivel superior și include un sistem de frânare anti-blocare (ABS), sistemul de distribuție a forței de frână (EBD), blocarea diferențială electronică (EDS) și sistemul antiderapant (ASR). Sistemul de control al stabilității combină senzori de intrare, o unitate de control și o unitate hidraulică ca un servomotor. Senzori de intrare captează parametrii specifici ai vehiculului și transformă-i în semnale electrice. Folosind senzori, sistemul de stabilizare dinamică evaluează acțiunile șoferului și parametrii mișcării vehiculului. Folosit în evaluarea acțiunilor șoferului, senzori de unghi de direcție, presiune de frână, întrerupător lumină de frână. Se estimează parametrii efectivi ai mișcării senzorilor de viteză a roții, accelerației longitudinale și laterale, viteza unghiulară a mașinii, presiunea în sistemul de frânare. Unitatea de control a sistemului ESP primește semnale de la senzori și generează acțiuni de control asupra actuatoarelor sistemelor de siguranță activă controlate: · supape de admisie și evacuare ABS · supape de comutare și de înaltă presiune a sistemului ASR; · lămpile de control ale sistemului ESP, sistemul ABS, sistemul de frânare. În activitatea sa, unitatea de control ESP interacționează cu sistemul de control al motorului și cu transmisia automată (prin blocurile corespunzătoare). Pe lângă primirea semnalelor de la aceste sisteme, unitatea de control generează acțiuni de control asupra elementelor sistemului de control al motorului și de transmisie automată. Pentru funcționarea sistemului de stabilizare dinamică se folosește blocul hidraulic al sistemului ABS / ASR cu toate componentele. Principiul sistemului de control al stabilității Determinarea producerii unei situații de urgență se realizează prin compararea acțiunilor șoferului și a parametrilor de mișcare a vehiculului. În cazul în care acțiunile șoferului (parametrii de conducere doriți) diferă de parametrii efectivi ai mișcării vehiculului, sistemul ESP recunoaște situația ca fiind necontrolată și este inclus în lucrare. Stabilizarea vehiculului cu ajutorul sistemului de control al stabilității poate fi realizată în mai multe moduri: · frânarea anumitor roți; · schimbarea cuplului motorului; · schimbarea unghiului de rotație a roților din față (în prezența unui sistem de direcție activ); · o modificare a gradului de amortizare a amortizoarelor (în prezența unei suspensii adaptive). În cazul undelor inferioare, sistemul ESP împiedică vehiculul să scape în afara traseului de întoarcere frânând roata interioară spate și schimbând cuplul motorului. În caz de suprasolicitare, derapajul într-o îndoire este împiedicat prin frânarea roții exterioare față și schimbarea cuplului motorului. Roțile sunt frânate pornind sistemele de siguranță activă adecvate. Lucrările în acest caz sunt de natură ciclică: creșterea presiunii, menținerea presiunii și depresurizarea sistemului de frânare. Modificarea cuplului motorului într-un sistem ESP se poate face în mai multe moduri: · schimbarea poziției clapetei de accelerație; · săriți injecția de combustibil; · sărirea impulsurilor de aprindere; · o modificare a timpului de aprindere; · anularea schimbării angrenajelor în transmisie automată; · redistribuire a cuplului între osii (în prezența unei tracțiuni pe patru roți). Sistemul care combină sistemul de stabilitate direcțională, direcție și suspensie se numește sistemul integrat de control al dinamicii mașinii. În cazul frânării de urgență a vehiculului, una sau mai multe roți pot fi blocate. În acest caz, întreaga marjă de prindere a roții este utilizată pe direcția longitudinală. O roată blocată încetează să mai perceapă forțele laterale care țin mașina pe un traseu dat și alunecă de-a lungul suprafeței drumului. Mașina pierde controlul, iar cea mai mică forță laterală o conduce la derapaj. Sistemul de frânare anti-blocare (ABS, ABS, sistem de frânare antiloc) este proiectat pentru a împiedica blocarea roților în timpul frânării și pentru a menține mașina manejabilă. Sistemul de frânare anti-blocare mărește eficiența frânării, reduce distanța de frânare pe suprafețele uscate și ude, asigură o manevrabilitate mai bună pe drumurile alunecoase, controlabilitatea în timpul frânării de urgență. În activul sistemului, se poate înregistra o uzură mai mică și chiar a anvelopelor. Cu toate acestea, sistemul ABS nu este lipsit de dezavantaj. Pe o suprafață liberă (nisip, pietriș, zăpadă), utilizarea unui sistem anti-blocare crește distanța de frânare. Pe un astfel de înveliș, cea mai mică distanță de frânare este asigurată chiar atunci când roțile sunt blocate. În același timp, în fața fiecărei roți se formează o pană de sol, ceea ce duce la reducerea distanței de oprire. În proiectele moderne ABS, acest dezavantaj este aproape eliminat - sistemul determină automat natura suprafeței și pentru fiecare implementează propriul algoritm de frânare. Sistemul antiblocare este disponibil din 1978. În ultima perioadă, sistemul a suferit modificări semnificative. Pe baza sistemului ABS, este construit un sistem de distribuție a forței de frână. Din 1985, sistemul a fost integrat cu controlul tracțiunii. Din 2004, toate mașinile fabricate în Europa au fost echipate cu frâne antiblocare. Principalul producător de sisteme de frânare anti-blocare este Bosch. Din 2010, compania produce sistemul ABS de generația a noua, care se remarcă prin greutatea cea mai mică și dimensiunile generale. Deci, unitatea hidraulică a sistemului cântărește doar 1,1 kg. Sistemul ABS este instalat în sistemul de frâne standard al mașinii fără a-și schimba designul. Cel mai eficient este sistemul antiblocare cu frână cu control individual al alunecării roților, așa-numitele sistem cu patru canale. Reglarea individuală vă permite să obțineți cuplul de frânare optim pe fiecare roată în conformitate cu condițiile de drum și, ca urmare, distanța minimă de frânare. Proiectarea sistemului anti-blocare include senzori de viteză a roții, un senzor de presiune în sistemul de frânare, o unitate de control și o unitate hidraulică ca un servomotor. <#"justify">Principiul funcționării sistemului antiblocare
Funcționarea sistemului de frânare anti-blocare este ciclică. Ciclul de funcționare a sistemului include trei faze: .retenție de presiune; .reducerea presiunii; .creșterea presiunii. Pe baza semnalelor electrice de la senzorii de viteză unghiulară, unitatea de control ABS compară viteza unghiulară a roților. Dacă există pericolul de blocare a uneia dintre roți, unitatea de control închide supapa corespunzătoare de admisie. Supapa de evacuare este de asemenea închisă. Există o reținere a presiunii în circuitul cilindrului de frână al roții. Apăsarea ulterioară a pedalei de frână nu mărește presiunea în cilindrul de frână al roții. Dacă blocarea roților continuă, unitatea de control deschide supapa de evacuare corespunzătoare. Robinetul de intrare rămâne închis. Lichidul de frână este transferat în acumulatorul de presiune. Există o reducere de presiune în circuit, în timp ce viteza de rotație a roții crește. Cu o capacitate de acumulare de presiune insuficientă, unitatea de control ABS conectează o pompă de alimentare inversă la funcționare. Pompa de alimentare inversă pompează lichidul de frână în camera de amortizare, reducând presiunea în circuit. Șoferul în același timp simte pulsarea pedalei de frână. Imediat ce viteza unghiulară a roții depășește o anumită valoare, unitatea de control închide supapa de evacuare și deschide intrarea. Există o creștere a presiunii în circuitul cilindrului de frână al roții. Ciclul sistemului de frânare anti-blocare se repetă până la frânarea finalizată sau blocarea este oprită. ABS nu se oprește. 1.1.2 Controlul tracțiunii Controlul de tracțiune (un alt nume - control de tracțiune) este proiectat pentru a preveni alunecarea roților de antrenare. În funcție de producător, sistemul de control al tracțiunii are următoarele mărci comerciale: · ASR (Regulament automat de alunecare, Regulament de alunecare pentru accelerare) pe Mercedes, Volkswagen, Audi și altele; · ASC (Control anti-alunecare) la autoturismele BMW; · A-TRAC (Controlul activ al tracțiunii) pe vehiculele Toyota; · DSA (Siguranță dinamică) pe vehiculele Opel; · DTC (Controlul de tracțiune dinamic) pe mașinile BMW; · ETC (Control electronic de tracțiune) pe vehiculele Range Rover; · ETS (Sistem de tractiune electronica) pe autoturismele Mercedes; · STC (Sistem de control al tracțiunii) pe mașinile Volv o;
· TCS (Sistem de control al tracțiunii) la mașinile Honda; · TRC (Control Traking) pe mașinile Toyota. În ciuda varietății de denumiri, designul și principiul funcționării acestor sisteme de control al tracțiunii sunt foarte similare în multe privințe, prin urmare, sunt considerate utilizarea unuia dintre cele mai comune sisteme ca sisteme ASR. Sistemul de control al tracțiunii este construit pe o bază constructivă a sistemului antiblocare. Sistemul ASR are două funcții: blocarea electronică diferențială și controlul cuplului motorului. <#"justify">Principiul funcționării sistemului de control al tracțiunii
Sistemul ASR previne alunecarea roților pe întreaga gamă de viteze: .la viteze mici (de la 0 la 80 km / h), sistemul asigură transmiterea cuplului datorită frânării roților de antrenare; .la viteze peste 80 km / h, forțele sunt reglate prin reducerea cuplului transmis de la motor. Pe baza semnalelor de la senzorii de viteză a roții, unitatea de control ABS / ASR determină următoarele caracteristici: · accelerarea unghiulară a roților motrice; · viteza vehiculului (bazată pe viteza unghiulară a roților care nu conduc); · natura mișcării mașinii - dreaptă sau curbă (bazată pe o comparație a vitezei unghiulare a roților care nu conduc); · cantitatea de alunecare a roților motrice (bazată pe diferența de viteză unghiulară a roților de antrenare și a celor care nu sunt antrenate). În funcție de valoarea curentă a caracteristicilor operaționale, se efectuează controlul presiunii de frână sau controlul cuplului motorului. Controlul presiunii de frână efectuate ciclic. Ciclul de serviciu are trei faze - creșterea presiunii, reținerea presiunii și reducerea presiunii. Creșterea presiunii fluidului de frână în circuit asigură frânarea roții motrice. Se realizează prin pornirea pompei de retur, închiderea supapei de comutare și deschiderea valvei de înaltă presiune. Reținerea presiunii se realizează prin oprirea pompei de retur. Reluarea presiunii se efectuează la sfârșitul alunecării, cu robinetele de admisie și de comutare deschise. Dacă este necesar, ciclul de lucru se repetă. Controlul cuplului motorului derulat împreună cu sistemul de management al motorului. Pe baza informațiilor referitoare la alunecarea roții de antrenare primite de la senzorii de viteză a roții și la valoarea de cuplu obținută de la unitatea de control a motorului, unitatea de control a tracțiunii calculează valoarea de cuplu necesară. Aceste informații sunt transmise unității de control a sistemului de control al motorului și sunt implementate folosind diferite acțiuni: · schimbarea poziției accelerației; · sărirea injecțiilor de combustibil în sistemul de injecție; · sărirea impulsurilor de aprindere sau modificarea sincronizării în sistemul de aprindere; · anularea schimbului de viteze la mașinile cu transmisie automată. Când controlul de tracțiune este activat, lampa de control de pe panoul de bord se aprinde. Sistemul are capacitatea de a opri. 1.1.3.Sistem de distribuție a forței de frână Sistemul de distribuție a forței de frână este proiectat pentru a preveni blocarea roților din spate prin controlul forței de frână a punții spate. O mașină modernă este proiectată astfel încât puntea spate să aibă o sarcină mai mică decât partea din față. Prin urmare, pentru a menține stabilitatea direcțională a vehiculului, blocarea roților din față ar trebui să vină mai devreme decât roțile din spate. Cu frânarea bruscă a mașinii, se produce o reducere suplimentară a sarcinii pe puntea spate, deoarece centrul de greutate este deplasat în față. Iar roțile din spate, în acest caz, pot fi blocate. Sistemul de distribuție a forței de frână este o extensie software a sistemului antiblocare. Cu alte cuvinte, sistemul folosește elementele structurale ale sistemului ABS într-o calitate nouă. Denumirile comerciale general acceptate ale sistemului sunt: · EBD, Distribuție electronică a forței de frână; · EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung. Principiul funcționării sistemului de distribuție a forței de frână Funcționarea sistemului EBD, precum și a sistemului ABS, este ciclică. Ciclul de lucru cuprinde trei faze: .retenție de presiune; .reducerea presiunii; .creșterea presiunii. Conform senzorilor de viteză a roții, unitatea de control ABS compară forțele de frânare ale roților din față și cele din spate. Atunci când diferența dintre ele depășește o valoare predeterminată, algoritmul sistemului de distribuție a forței de frână este pornit. Pe baza diferenței semnalelor senzorului, unitatea de control determină începutul blocării roților din spate. Închide supapele de admisie în circuitele cilindrilor de frână ale roților din spate. Presiunea din circuitul roților din spate este menținută la nivelul curent. Robinetele de admisie ale roților din față rămân deschise. Presiunea în circuitele cilindrilor de frână ale roților din față continuă să crească până la blocarea roților din față. Dacă roțile de punte spate continuă să se blocheze, robinetele de evacuare corespunzătoare se deschid și presiunea în circuitele cilindrilor de frână ale roților din spate scade. Când viteza unghiulară a roților din spate depășește o valoare predeterminată, presiunea în circuite crește. Roțile din spate sunt frânate. Funcționarea sistemului de distribuție a forței de frână se încheie cu începutul blocării roților din față (de conducere). În același timp, sistemul ABS este pornit. 1.1.4 Blocarea diferențială electronică Blocarea diferențială electronică (EDS, Elektronische Differenzialsperre) este proiectată pentru a împiedica alunecarea roților motrice la pornirea mașinii, accelerarea pe un drum alunecos, mișcarea în linie dreaptă și în colțuri prin frânarea roților de antrenare. Sistemul și-a obținut numele prin analogie cu funcția diferențială corespunzătoare. EDS este declanșat atunci când una dintre roțile de antrenare alunecă. Acesta încetinește roata glisantă, datorită căreia cuplul crește pe ea. Deoarece roțile de antrenare sunt conectate printr-un diferențial simetric, cuplul de pe cealaltă roată (cu o prindere mai bună) crește și el. Sistemul funcționează într-un interval de viteză de la 0 la 80 km / h. Sistemul EDS se bazează pe un sistem de frânare anti-blocare. Spre deosebire de sistemul ABS, proiectarea electronică a blocării diferențialului prevede posibilitatea de a crea o presiune automată în sistemul de frână. Pentru a implementa această funcție, se utilizează o pompă de alimentare inversă și două electrovalve (pentru fiecare din roțile de antrenare), care sunt incluse în unitatea hidraulică ABS. Este o supapă de comutare și o supapă de înaltă presiune. Sistemul este controlat folosind software-ul corespunzător din unitatea de control ABS. În general, blocarea diferențială electronică este o parte integrantă a sistemului de control al tracțiunii. Funcționarea blocării diferențiale electronice este ciclică. Ciclul de funcționare a sistemului include trei faze: .creșterea presiunii; .retenție de presiune; .reducerea presiunii Alunecarea roții motrice este determinată pe baza unei comparații a semnalelor de la senzorii de viteză a roții. În acest caz, unitatea de control închide supapa de comutare și deschide supapa de înaltă presiune. Pentru a crea presiune în circuitul cilindrului de frână al roții motrice, o pompă de retur este activată. Există o creștere a presiunii fluidului de frână în circuit și frânarea roții motrice. Când se atinge forța de frânare, presiunea este menținută pentru a preveni alunecarea. Acest lucru se realizează prin oprirea pompei de retur. La sfârșitul alunecării, se eliberează presiune. În același timp, robinetele de admisie și de comutare din circuitul cilindrului de frână al roții de antrenare sunt deschise. Dacă este necesar, ciclul EDS se repetă. Un principiu similar de funcționare este ETS (Electronic Traction System) de la Mercedes. 2. Funcții suplimentare ale sistemului de control al stabilității
Următoarele funcții (subsisteme) suplimentare pot fi implementate în proiectarea sistemului de stabilitate a cursului de schimb: accelerator de frână hidraulică, împiedică bascularea, împiedică o coliziune, stabilizează trenul rutier, crește eficiența frânelor în timpul încălzirii, îndepărtează umiditatea de pe discurile de frână etc. Toate aceste sisteme, practic, nu au propriile elemente structurale, ci sunt o extensie software a sistemului ESP. Sistem de prevenire a rolelor ROP (Prevenirea prevestirii) stabilizează vehiculul în caz de pericol de răsturnare. Bascularea se realizează prin reducerea accelerației laterale prin frânarea roților din față și reducerea cuplului motorului. O presiune suplimentară în sistemul de frânare este creată cu ajutorul unui rapel de frână activ. Sistem de evitare a coliziunii (Braking Guard) poate fi implementat într-o mașină echipată cu control de croazieră adaptiv. Sistemul previne pericolul unei coliziuni cu ajutorul semnalelor vizuale și sonore și într-o situație critică - prin presurizarea sistemului de frânare (activarea automată a pompei de avans invers). Sistem de stabilizare a trenurilor rutiere poate fi implementat într-o mașină echipată cu un dispozitiv de remorcare. Sistemul previne tăierea remorcii în timpul conducerii, care se realizează prin frânarea roților sau prin reducerea cuplului. Sistem de frânare de încălzire FBS(Fading Brake Support, cunoscut și sub denumirea de Over Boost) împiedică blocarea plăcuțelor de frână cu discurile de frână când este încălzită printr-o creștere suplimentară a presiunii de frână. Sistem de umiditate a discului de frână activat la viteze peste 50km / h și ștergătoarele pornite. Principiul sistemului este o creștere pe termen scurt a presiunii pe roțile din față, datorită căreia plăcuțele de frână sunt apăsate pe discuri și umiditatea se evaporă. 3. Sisteme de asistență la șofer
Funcțiile sau sistemele de asistență a conducătorului auto sunt destinate să ajute șoferul în efectuarea anumitor manevre sau în anumite situații. Astfel, acestea cresc confortul la volan și siguranța acesteia. Astfel de sisteme, de regulă, nu interferează cu managementul în situații critice, dar sunt întotdeauna pornite și pot fi dezactivate, dacă doriți. 3.1 Asistent de coborâre
Asistentul de coborâre, numit și HDC (de la Hill Descent Control) îl ajută pe șofer atunci când merge pe drumurile montane. Când mașina se află pe un plan înclinat, forța gravitației care acționează asupra acesteia este descompusă, conform regulii paralelogramului, în componente normale și paralele. Aceasta din urmă este o forță de rulare care acționează asupra vehiculului. Dacă vehiculul este condus prin tracțiune proprie, atunci acesta este adăugat la forța de rulare. Forța de rulare acționează constant asupra mașinii, indiferent de viteza mașinii. Ca urmare a acestui lucru, o mașină care alunecă de-a lungul unui avion înclinat va accelera tot timpul, adică mișcându-se mai repede, cu cât se rulează mai mult. Principiul de lucru: Asistența la coborâre este activată atunci când sunt îndeplinite următoarele condiții: ● viteza vehiculului mai mică de 20 km / h, ● panta depășește 20-, ● motorul funcționează, ● Nici pedala de gaz, nici pedala de frână nu sunt apăsate. Dacă aceste condiții sunt îndeplinite și datele obținute de asistentul de coborâre pe poziția pedalei de accelerație, viteza motorului și viteza roții indică o creștere a vitezei vehiculului, asistentul presupune că vehiculul rulează în jos și trebuie aplicate frâne. Sistemul pornește cu o viteză care depășește ușor viteza pietonului. Viteza mașinii, pe care trebuie să o susțină asistența la frână (frânând toate roțile), depinde de viteza cu care a fost pornită mișcarea de coborâre și de angrenajul angrenat. În acest caz, asistentul de coborâre activează pompa de alimentare inversă. Ventilele de înaltă presiune și robinetele de admisie ABS se deschid, iar robinetele de evacuare ABS și robinetele de schimb se închid. În buteliile de frână ale roților, se creează presiune la frână, iar mașina încetinește. Când viteza vehiculului scade la valoarea care trebuie menținută, asistentul în jos oprește frânarea roților și reduce din nou presiunea în sistemul de frânare. Dacă după aceea, viteza începe să crească (în ciuda faptului că pedala de accelerație nu este deprimată), asistentul presupune că mașina se mișcă în jos. Astfel, viteza vehiculului este menținută constant într-un interval sigur care poate fi controlat și controlat cu ușurință de către șofer. 3.2 Asistență la începerea dealului
Când mașina se oprește în ascensiune, adică pe un plan înclinat, forța de gravitație care acționează asupra acesteia este descompusă (în conformitate cu regula paralelogramului) în componente normale și paralele. Aceasta din urmă este o forță de rulare, adică o forță sub influența căreia mașina va începe să se întoarcă înapoi dacă frâna este eliberată. La pornirea vehiculului după oprirea în ascensiune, forța de tracțiune trebuie să echilibreze mai întâi forța de rulare. Dacă șoferul apasă pedala de accelerare prea slab sau eliberează pedala de frână (sau frâna de parcare) prea devreme, forța de tracțiune va fi mai mică decât forța de rulare și mașina va începe să se rostogolească înainte de a începe să se miște. Asistența Hill Start (de asemenea HHC, Hill Hold) este proiectată pentru a ajuta șoferul să facă față acestei situații. Asistența la pornirea ascensorului se bazează pe sistemul ESP. Unitatea de senzori ESP G419 este completată de un senzor de accelerație longitudinală care recunoaște poziția vehiculului. Asistența la începerea dealului este activată în următoarele condiții: Mașina este staționată (date de la senzorii de viteză a roții). Creșterea depășește aprox. 5- (datele blocului de senzori pentru ESP G419). Ușa șoferului este închisă (datele unității de control pentru sistemele de confort, în funcție de model). Motorul funcționează (date de la unitatea de control a motorului). Frâna de parcare pentru picioare (Touareg) este cuplată. În acest caz, asistentul pentru ridicare funcționează întotdeauna în direcția de tragere (în creștere). Inclusiv funcția HCC - și pornirea la inversare, direcția de pornire este recunoscută prin includerea roții din spate. Principiul funcționării Asistentul pentru ridicare facilitează pornirea la ridicare, permițându-vă să îl efectuați fără a apela la frâna de parcare. Pentru a face acest lucru, la pornire, asistentul încetinește scăderea presiunii de frână cu hidr. sistem. Acest lucru împiedică rularea vehiculului în timp ce tracțiunea este încă insuficientă pentru a compensa forța de rulare. Munca asistentului de ridicare în creștere poate fi împărțită în 4 faze. Faza I - Crearea presiunii de frână
Șoferul oprește sau ține mașina apăsând pedala de frână. Pedala de frână este apăsată. Supapa de schimbare este deschisă, supapa de înaltă presiune este închisă. Supapa de admisie este deschisă, în cilindrul de frână se creează presiunea necesară. Supapa de evacuare este închisă. Faza 2 - menținerea presiunii de frână
Mașina este nemișcată. Șoferul scoate piciorul de pe pedala de frână pentru a-l transfera pe pedala de accelerație. Asistentul de ridicare menține presiunea frânei la același nivel timp de 2 secunde pentru a împiedica vehiculul să se întoarcă înapoi. Pedala de frână nu mai este apăsată. Supapa de comutare se închide. Presiunea de frână este menținută în circuitele roților. Acest lucru previne pierderea prematură a presiunii. Faza 3 - Reducerea presiunii de frânare în doză
Mașina este încă în staționare. Șoferul apasă pedala de accelerație. Pe măsură ce șoferul crește cuplul transmis roților (momentul de tracțiune), asistența la frână reduce cuplul de frânare, astfel încât mașina să nu se întoarcă înapoi, dar, de asemenea, nu se frânează în timpul conducerii ulterioare. Supapa de intrare este deschisă, supapa de comutare este contorizată și asigură o scădere treptată a presiunii de frână. Faza 4 - Ameliorarea presiunii de frână
Momentul de tracțiune este suficient pentru pornirea și accelerarea ulterioară a mașinii. Asistența de pornire la ridicare reduce presiunea frânei la zero. Mașina se deplasează. Supapa de comutare este complet deschisă. Nu există presiune în circuitele de frână. 3.3 Asistent de pornire dinamic
Asistența de pornire dinamică DAA (germană: Dynamischer AnfahrAssistent) este de asemenea concepută pentru vehiculele cu frână de parcare electromecanică. DAA Dynamic Assist ușurează pornirea la frânarea de parcare și ridicarea atunci când este pornită. Cerințe necesare pentru implementarea acestui asistent: prezența unui sistem ESP și a unei frâne de parcare electromecanice. Funcția acestui asistent este o extensie software pentru unitatea de comandă electromecanică a frânei. Când șoferul vrea să pună în mișcare o mașină, în picioare pe electric / blana. frână de parcare, el nu trebuie să oprească electric / blana. frână de parcare cu butonul de pornire frână de parcare. Un asistent de tragere dinamic va opri automat electricitatea / blana. frână de parcare dacă sunt îndeplinite următoarele condiții: ● Intenția șoferului de a începe să tragă trebuie să fie exprimată. Când mașina se oprește, de exemplu la un semafor, aplicarea frânei de parcare elimină nevoia de a menține constant apăsată pedala de frână. După apăsarea pedalei de accelerație, frâna de parcare se oprește automat și mașina poate începe să se miște. Conducerea cu frâna de parcare aplicată. Ascensiune în creștere Principiul de lucru Mașina este nemișcată. Se aplică frâna de parcare electromecanică. Șoferul decide să se deplaseze, se angajează pe primul loc și apasă pedala de accelerație. Asistentul de pornire dinamic verifică toate datele esențiale pentru a determina când se aplică frâna de parcare: ● unghiul de înclinare (detectat de un senzor de accelerație longitudinală.), ● cuplul motorului ● poziția pedalei de accelerație, ● poziția pedalei de ambreiaj (la mașinile cu cutie de viteze mecanică, se utilizează semnalul de la senzorul de poziție a pedalei de ambreiaj. La mașinile cu transmisie automată, în loc de poziția pedalei de ambreiaj, se solicită valoarea curentă a angrenajului angajat.), ● direcția dorită de deplasare (La vehiculele cu cutie de viteze automată, aceasta este setată în funcție de direcția de mișcare selectată, pe vehicule cu transmisie manuală - în funcție de semnalul de la comutatorul luminii de mers înapoi). Pe baza acestor date, unitatea de control electronic / blană. frâna de parcare calculează forța de rulare exercitată asupra vehiculului și momentul optim pentru a opri frâna de parcare electrică / blana, astfel încât vehiculul să se poată deplasa fără a se rula înapoi. Atunci când momentul de tracțiune al vehiculului devine mai mare decât forța de rulare calculată de unitatea de control, unitatea de control furnizează un semnal de control ambelor actuatoare de frână din spate. Frâna de parcare care acționează pe roțile din spate este eliberată electromecanic. Mașina pornește fără a se întoarce. Asistentul de pornire dinamic își îndeplinește funcțiile fără utilizarea mecanismelor de frânare hidraulică, folosește doar informațiile furnizate de senzorii sistemului ESP. 3.4 Funcție automată a frânei de parcare
Funcția AUTO HOLD este proiectată să funcționeze la mașinile în care este instalată o frână de parcare electromecanică în loc de una mecanică. AUTO HOLD asigură menținerea automată în locul unei mașini oprite, indiferent de modul în care aceasta a încetat să se miște și ajută șoferul să efectueze o conducere ulterioară (înainte sau înapoi). AUTO HOLD combină următoarele funcții de asistență a șoferului: .4.1 Asistent Stop-and-Go (blocaj de trafic) Când mașina, după o rulare lentă, se oprește, asistentul Stop-and-Go aplică automat frânele pentru a-l menține în această poziție. Acest lucru face șoferul mai ușor pentru șofer atunci când circulă în trafic, deoarece nu mai trebuie să apese pedala de frână doar pentru a ține mașina într-un blocaj. .4.2 Asistent de pornire Automatizarea procesului de oprire și pornire facilitează controlul șoferului la pornirea în creștere. La pornire, asistentul eliberează frânele la momentul potrivit. Răsturnarea nedorită nu apare. 3.4.3 Parcarea automată Când un vehicul oprit cu funcția AUTO HOLD este pornit, ușa șoferului se deschide sau blocarea centurii de siguranță a conducătorului auto nu este deschisă sau aprinderea este oprită, funcția AUTO HOLD aplică automat frâna de parcare. Funcția AUTO HOLD este de asemenea o extensie software a sistemului ESP și necesită un sistem ESP și o frână de parcare electromecanică pentru implementarea sa. Pentru a activa funcția AUTO HOLD, trebuie îndeplinite următoarele condiții: ● Ușa șoferului trebuie să fie închisă. ● Centura de siguranță a șoferului trebuie fixată. ● Motorul trebuie să fie pornit. ● Pentru a activa funcția AUTO HOLD, apăsați tasta AUTO HOLD. Activarea funcției AUTO HOLD este indicată prin iluminarea lămpii indicatoare în cheie. Dacă una dintre condiții nu reușește, funcția AUTO HOLD este dezactivată. După fiecare nou contact de aprindere, funcția AUTO HOLD trebuie să fie pornită din nou prin apăsarea tastei. Principiul de lucru Funcția AUTO HOLD este activată. Pe baza semnalelor de viteză a roții și a comutatorului de frână, AUTO HOLD recunoaște că vehiculul este staționat și că pedala de frână este apăsată. Presiunea de frână creată de aceasta este „înghețată” prin închiderea supapelor unității hidraulice, șoferul nu mai trebuie să țină pedala apăsată. Adică atunci când funcția AUTO HOLD este pornită, mașina este prima dată fixată cu ajutorul unor mecanisme de frână hidraulică pe patru roți. Dacă șoferul nu apasă pedala de frână și mașina, după ce starea sa staționară a fost deja recunoscută, va începe din nou să conducă, sistemul ESP se va porni. Creează în mod independent (activ) presiunea frânei pe contururile roților, astfel încât mașina să nu mai funcționeze. Valoarea de presiune necesară pentru aceasta este calculată și setată, în funcție de unghiul drumului, de unitatea de control ABS / ESP. Pentru a crea presiune, funcția pornește pompa de retur și deschide supapele de înaltă presiune și robinetele de admisie ABS, robinetele de evacuare și de comutare se închid sau resp. rămâne închis. Când șoferul apasă pedala de accelerație pentru a porni, supapele de evacuare ABS se deschid și pompa inversă pompează lichidul de frână prin robinetele de comutare deschise în direcția rezervorului de compensare. Acest lucru ține cont de panta mașinii și a drumului într-o direcție sau alta, pentru a împiedica rularea vehiculului. După 3 minute de imobilitate a vehiculului, funcția sa de frânare trece de la sistemul hidraulic ESP la frâna electromecanică. În acest caz, unitatea de control ABS informează unitatea de control electronică / mecanică. frâne valoarea calculată a cuplului de frânare necesar. Ambele motoare electrice executive ale frânelor de parcare (roțile din spate) sunt controlate de o unitate de control electromecanică a frânei. Mașina este frânată prin mecanisme hidraulice ESP Mașina este inhibată folosind o frână de parcare electromecanică. Funcția de frânare este transmisă frânei electromecanice. Presiunea hidraulică a frânei scade automat. Pentru a face acest lucru, robinetele de evacuare ABS se redeschid, iar pompa de alimentare inversă prin robinetele de comutare deschise pompează lichidul de frână în direcția rezervorului de compensare. Acest lucru previne supraîncălzirea supapelor unității hidraulice. 3.5 Sistem de uscare a frânei BSW
Sistemul de uscare a frânelor BSW (scurt pentru fostul nume german Bremsscheibenwischer) a fost numit uneori și Rain Brake Support (RBS). Pe vreme ploioasă, pe discurile de frână se poate forma o peliculă subțire de apă. Acest lucru duce la o anumită încetinire a apariției cuplului de frânare, deoarece plăcuțele de frână alunecă mai întâi pe acest film până când apa se evaporă ca urmare a încălzirii pieselor de frână sau este „ștersă” de plăcuțele de pe suprafața discului. Numai după aceasta, mecanismul de frână își dezvoltă cuplul de frânare complet. Atunci când frânarea într-o situație critică, fiecare fracțiune de a doua întârziere are o importanță deosebită. Prin urmare, pentru a preveni o astfel de întârziere în funcționarea frânelor pe vreme umedă, a fost dezvoltat un sistem de uscare a frânelor. Sistemul de uscare a frânei BSW asigură că discurile de frână din față sunt întotdeauna uscate și curate. Acest lucru se realizează prin apăsarea ușoară și pe termen scurt a plăcuțelor de frână pe discuri. Astfel, cuplul complet de frânare este obținut dacă este necesar fără întârziere, iar distanța de frânare este redusă. O condiție necesară pentru punerea în aplicare a unui sistem BSW de uscare a frânei pe o mașină este prezența unui sistem ESP pe ea. Condiții de activare a sistemului de uscare a frânelor BSW: mașina se deplasează cu o viteză de cel puțin 70 km / h ● Ștergătorul este pornit. Dacă sunt îndeplinite aceste condiții, atunci când ștergătorul este în regim constant sau de interval, plăcuțele de frână din față sunt conectate la discurile de frână la intervale regulate. Presiunea de frână nu depășește 2 bar. Când ștergătorul este pornit o dată, tampoanele sunt aduse și pe discuri o dată. O astfel de placă de presiune ușoară, întrucât sunt realizate de sistemul BSW, sunt invizibile pentru șofer. Principiul de lucru Unitatea de control ABS / ESP primește un mesaj prin magistrala de date CAN potrivit căreia semnalul de viteză corespunde\u003e 70 km / h. Mai mult, sistemul necesită un semnal de funcționare a motorului ștergătorului. Potrivit acestuia, sistemul BSW concluzionează că plouă și că se poate forma o peliculă de apă pe discurile de frână, ceea ce încetinește funcționarea frânelor. După aceea, sistemul BSW începe ciclul frânei. Un semnal de control este furnizat supapelor de umplere a cilindrului de frână din față. Pompa de retur pornește și crește presiunea de aprox. 2 bari și îl ține pentru aprox. x rotorul rotativ. Pe parcursul acestui ciclu, sistemul monitorizează constant presiunea de frână. Dacă presiunea de frânare depășește o anumită valoare stocată în memoria sistemului, aceasta reduce imediat presiunea pentru a preveni orice efect de frânare vizibil. Când șoferul apasă pedala de frână, ciclul este întrerupt și după terminarea presării începe din nou. 3.6 Asistent de corecție a direcției
Asistentul de corectare a direcției, numit și DSR (din engleza Driver-Steering Recommandation, lit. „Recomandare de direcție către șofer”), este o caracteristică ESP opțională care asigură o conducere în siguranță. Această funcție facilitează șoferul stabilizarea vehiculului într-o situație critică (de exemplu, atunci când frânează pe o suprafață a drumului cu prindere neuniformă sau cu o manevră laterală ascuțită). Luați în considerare activitatea de corecție a direcției asistente pe exemplul unei situații specifice de trafic: frânele mașinii pe șosea, a căror margine dreaptă este gropi, reparate umplându-le cu pietriș. Datorită aderenței diferite de pe partea dreaptă și stângă, în timpul frânării va avea loc un cuplu de frânare, care trebuie compensat prin rotirea volanului în direcția opusă pentru a stabiliza vehiculul în curs. La o mașină fără asistent de asistență la volan, numai șoferul însuși determină momentul, natura și cantitatea de rotație a volanului. Este ușor pentru un șofer fără experiență să facă o greșeală, de exemplu. reglați volanul prea mult de fiecare dată, ceea ce poate duce la balansarea periculoasă a mașinii și la pierderea stabilității sale. Într-o mașină cu asistent la volan, servodirecția creează forțe pe volan, care „îi spun” șoferului când, unde și cât de mult să se rotească. Drept urmare, distanța de frânare este redusă, abaterea de la traiectoria mișcării scade și stabilitatea direcțională a mașinii crește. Condiția pentru implementarea funcției este: ● disponibilitatea sistemului ESP ● servodirecția electrică. Principiul de lucru Folosind exemplul situației de trafic de mai sus, se va înregistra diferența de presiune a frânei dintre roțile din față dreapta și stânga în modul de răspuns ABS. Mai departe, cu ajutorul sistemelor de control al tracțiunii, vor fi colectate date suplimentare. Asistentul calculează, pe baza acestor date, ce cuplu trebuie furnizat volanului pentru a ajuta șoferul să facă corecțiile necesare. Astfel, interferența cu controlul sistemului ESP este slăbită sau complet prevenită. În conformitate cu aceste date, unitatea de control ABS / ESP indică amplificatorul unității de control pentru servodirecția, care semnal de control se aplică motorului electric al servodirecției electromecanice. Cuplul de susținere necesar al amplificatorului electromecanic facilitează șoferului să rotească volanul în direcția necesară pentru stabilizarea vehiculului. Rotația în direcția greșită nu este facilitată și, prin urmare, necesită mai mult efort din partea șoferului. Cuplul de menținere este creat atât timp cât este necesar de unitatea de control ABS / ESP pentru a stabiliza vehiculul și a reduce distanța de frânare. Lampa de avertizare ESP nu se aprinde, acest lucru se întâmplă doar atunci când sistemul ESP interferează cu conducerea. Asistentul de asistență la direcție este activat înainte de intervenția ESP. Asistentul de corecție a direcției, prin urmare, nu antrenează în mod activ sistemul de frână hidraulică, ci folosește doar senzori ESP pentru a obține datele necesare. De fapt, activitatea asistentului la corectarea direcției se realizează prin comunicarea cu servodirecția electromecanică. 3.7 Control adaptiv al croazierelor
Studiile arată că menținerea distanței corecte pentru călătorii lungi necesită mult efort din partea șoferului și duce la oboseala lui. Adaptive Cruise Control ACC (Adaptive Cruise Control) este un sistem de asistență a șoferului care îmbunătățește confortul la volan. Descarcă șoferul și astfel îmbunătățește siguranța la conducere. Controlul automat al croazierelor este o dezvoltare suplimentară a sistemului convențional de control al croazierelor (GRA, din limba germană Geschwindigkeitsregelanlage). Ca și controlul de croazieră GRA obișnuit, controlul automat al croazierei menține viteza vehiculului la un nivel stabilit de șofer. Însă controlul adaptiv al croazierelor poate asigura, în plus, respectarea distanței minime stabilite de șofer până la următoarea mașină. Dacă este necesar, controlul adaptiv al croazierei reduce viteza pentru aceasta la viteza următoarei mașini din față. Unitatea de control al controlului de croazieră adaptativ determină viteza următoarei mașini în față și distanța față de aceasta. În acest caz, sistemul ia în considerare doar obiectele (mașinile) care se deplasează în aceeași direcție. Dacă distanța devine mai mică decât valoarea setată de șofer, deoarece mașina din față încetinește sau mașina care se conduce lent se reconstruiește din rândul următor, mașina încetinește astfel încât distanța specificată să fie respectată. O astfel de încetinire poate fi obținută datorită recuperării acc. comenzi către sistemul de management al motorului. Dacă decelerarea prin reducerea puterii motorului nu este suficientă, sistemul de frână este activat. Accelerarea încetinită Controlul adaptiv al croazierei% instalat în modelul Touareg poate frâna mașina până când se oprește complet dacă traficul o cere. Răspunsul necesar la frână este obținut folosind o unitate hidraulică cu pompă de retur. Supapa de schimbare a unității hidraulice se închide și robinetul de înaltă presiune se deschide. Un semnal de control este aplicat pompei de retur, iar pompa începe să funcționeze. În acest fel, presiunea de frânare este creată în contururile roții. 3.8 Sistem de scanare spațiu frontal asistență frontală Asistența este un sistem de asistență a șoferului cu funcție de avertizare, care servește la prevenirea unei coliziuni cu următoarea mașină. Sisteme de oprire AWV1 și AWV2 (din acesta. Anhaltewegverkürzung, scrisori. - distanța de oprire scurtată) sunt componente ale sistemului asistență frontală. Cu o reducere periculoasă a distanței până la următoarea mașină din față, sistemul Front Assist reacționează în două etape - așa-numitul avertisment preliminar și principal. Avertisment în avans. În timpul unei avertizări preliminare, un simbol de avertizare este afișat mai întâi în grupul de instrumente (se poate auzi un semnal acustic suplimentar). În același timp, presiunea în sistemul de frânare este pre-crescută (Prefill), iar asistența de frânare hidraulică (HBA) trece în modul „sensibilitate ridicată”. Avertismentul principal. Dacă șoferul nu răspunde, sistemul îl avertizează cu o apăsare scurtă. În același timp, asistența la frână trece la modul „sensibilitate maximă”. Reducerea opririi nu este activată la viteze mai mici de 30 km / h. frână de parcare concluzie
Toate sistemele de control al tracțiunii au evoluat de la sistemul de frânare anti-blocare ABS, care este un sistem de frânare cu control de frână. Sistemele EBV, EDS, CBC, ABSplus și GMB sunt extensii ale sistemului ABS, fie la nivel de software, fie cu adăugarea de componente suplimentare. Sistemul ASR este o dezvoltare suplimentară a sistemului ABS, pe lângă controlul activ al frânei, vă permite, de asemenea, să controlați motorul. Sistemele de frânare care funcționează numai prin controlul motorului includ M-ABS și MSR. Dacă vehiculul are instalat un sistem de control al stabilității ESP, atunci funcționarea tuturor sistemelor de control al tracțiunii este supusă acestuia. Când funcția ESP este oprită, sistemele de control al tracțiunii continuă să funcționeze independent. Sistemul de control al stabilității ESP face în mod independent ajustări la dinamica mașinii atunci când electronica înregistrează abaterea mișcării efective a mașinii de la șoferul dorit. Cu alte cuvinte, sistemul electronic ESP decide când, în funcție de condițiile specifice de conducere, este necesară activarea sau dezactivarea unui anumit sistem de control al tracțiunii. Astfel, ESP îndeplinește funcția de coordonare și gestionare a centrului în raport cu alte sisteme. literatură
1.