Știți numele volanului unei mașini de curse? Helm! Și în mașinile noastre tot ce este - volanul ... simțiți diferența? Dar lasă Schumacher Schumacher și vorbește despre ce este director, sau direcție.
Sistemul de direcție este utilizat pentru a controla mașina și pentru a asigura deplasarea acesteia într-o direcție dată la comanda șoferului. Sistemul include direcție și mecanism de direcție. Pentru a ne imagina munca mecanismelor de direcție ale diferitelor generații, vom împărți explicația în trei părți, doar câte dintre acestea sunt în industria auto.
Angrenaj cu viermi
Și-a primit numele din cauza sistemului de acționare a coloanei de direcție, respectiv al angrenajului cu viermi. Sistemul de direcție include:
- volanul (credeți că nu este necesar să explicați?)
- arborele de direcție, este o tijă metalică, pe care, pe de o parte, sunt amplasate fante pentru fixarea volanului, iar pe de altă parte, fante interne pentru fixarea coloanei de direcție. Fixarea completă se face printr-un disc de contracție, care comprimă articulația arborelui și „viermele” acționării coloanei. În locul cotului arborelui este instalat, cu ajutorul căruia se transmite forța de rotație laterală.
- coloană de direcție, dispozitiv asamblat într-o carcasă turnată, care include un angrenaj cu vierme și un angrenaj condus. Angrenajul condus este conectat rigid la bipodul de direcție.
- tije de direcție, vârfuri și un „pendul”, combinația acestor piese interconectate prin intermediul bilei și conexiunilor filetate.
Funcționarea mecanismului de direcție este următoarea: când volanul este rotit, forța de rotație este transmisă angrenajului de vierme al coloanei, „viermele” rotesc angrenajul condus, care la rândul său conduce volanul. Bipodul este conectat la veriga de direcție mijlocie, cel de-al doilea capăt al verighetei este atașat de brațul oscilant. Maneta este montată pe un suport și este fixată rigid pe caroseria mașinii. Barele laterale se îndepărtează de bipod și „pendul”, care sunt conectate la vârfurile de direcție prin intermediul cuplajelor de sertizare. Sfaturi se conectează la hub. Bipodul de direcție, întoarcerea, transferă forța simultan la legătura laterală și la maneta din mijloc. Maneta din mijloc conduce cea de-a doua verigă laterală, iar butucurile se rotesc, respectiv, și roțile.
Un astfel de sistem era comun pe modelele mai vechi de Lada și BMW.
Mecanismul de direcție pentru rafturi și pinioane
Cel mai comun sistem în prezent. Principalele noduri sunt:
- volan (volan)
- arborele de direcție (la fel ca în angrenajul cu vierme)
- raft de direcție - unitate care constă dintr-o cremalieră, care este condusă de mecanismul de direcție. Asamblat într-un singur caz, adesea realizat din aliaj ușor, este atașat direct la caroseria mașinii. La capetele raftului de viteze se fac găuri filetate pentru fixarea tijelor de direcție.
- tijele de direcție sunt o tijă metalică cu un fir la un capăt și un dispozitiv de îmbinare cu bile filetate la celălalt capăt.
- vârful de direcție, acesta este un corp cu o articulație cu bile și fir intern pentru înșurubarea verigii de direcție.
Când volanul se rotește, forța este transmisă angrenajului, care conduce raftul de direcție. Șina „pleacă” de la stânga sau la dreapta. Forța este transmisă manetei de direcție cu un vârf. Vârful este introdus în butuc, care se întoarce mai departe.
Pentru a reduce eforturile șoferului în timpul rotirii volanului, amplificatoarele de direcție au fost introduse în dispozitivul de direcție al cremalierului și al pinionului, le vom adăuga mai detaliat
Servodirecția este un dispozitiv auxiliar pentru rotirea volanului. Există mai multe tipuri de servodirecție. Este rapel hidraulic, rapel hidraulic, rapel electric și rapel pneumatic.
- Booster hidraulic este format dintr-o pompă hidraulică care conduce un sistem de furtun de înaltă presiune și un rezervor de fluid. Carcasa raftului este realizată ermetic, deoarece conține lichid hidraulic de rapel. Principiul impulsului hidraulic este următorul: pompa pompează presiunea în sistem, dar dacă volanul este staționar, pompa creează pur și simplu o circulație a fluidului. Imediat ce șoferul începe să întoarcă volanul, circulația este blocată, iar lichidul începe să pună presiune pe șină, „ajutându-l” pe șofer. Presiunea este direcționată în direcția în care se rotește volanul.
- rapel hidroelectric sistemul este exact același, doar pompa roteste motorul electric.
- energie electrică este folosit și un motor electric, dar se conectează direct la șină sau la arborele de direcție. Este controlat de o unitate de control electronică. Amplificator electric se mai numește și amplificator adaptabil datorită posibilității de a aplica forțe diferite la rotația volanului, în funcție de viteza de mișcare. Celebrul sistem Servotronic.
- Booster pneumatic aceasta este o "rudă" apropiată a rapelului hidraulic, numai lichidul este înlocuit cu aer comprimat.
Sistem de direcție activ
Cea mai „avansată” în prezent, compoziția include:
- raft de direcție cu și motor electric
- unitate de control electronic
- tije de legătură, vârfuri
- volanul (ei bine, ce-ar fi fără el?)
Principiul sistemului de direcție îmi amintește de ceva. Când volanul se rotește, angrenajul planetar se rotește, care conduce șina, dar aici doar raportul de viteze este întotdeauna diferit, în funcție de viteza mașinii. Faptul este că roata solară rotește motorul electric din exterior, prin urmare, în funcție de viteza de rotație, raportul de schimbare se schimbă. La viteză mică, raportul de viteză este unul. Dar, cu o accelerație mai mare, când cea mai mică mișcare a volanului poate duce la consecințe negative, motorul electric se pornește, rotește angrenajul solar, respectiv, este necesar să strângeți mai mult volanul la rotire. La viteza mică a vehiculului, motorul electric se rotește în direcția opusă, creând un control mai confortabil.
Restul procesului arată ca un sistem simplu de rack.
Ai uitat ceva? Uitat, desigur! Ați uitat un alt sistem - șurub. Este adevărat, acest sistem seamănă mai mult cu o roată cu viermi. Deci - un fir de șurub este străpuns pe arbore, de-a lungul căruia un fel de piuliță „se strecoară”, este un angrenaj cu un fir în interior. Dinții de raft conduc sectorul de direcție, la rândul său, trădează bipodul, apoi, ca în sistemul de viermi. Pentru a reduce frecarea, bilele sunt amplasate în interiorul „piuliței” care „circulă” în timpul rotirii.
Într-un articol anterior intitulat "", am descoperit de ce avem nevoie de un mecanism de direcție într-o mașină și de ce i se impun astfel de cerințe. Și acum să ne uităm la soiurile de direcție instalate activ pe mașinile moderne.
Multă vreme, designerii de automobile nu s-au gândit nici măcar la servodirecția. Cerințele scăzute de manipulare și confort și un plasture mic de contact al anvelopelor relativ înguste au făcut posibilă dispensarea cu o forță umană chiar și la conducerea camioanelor grele. Nu exista o singură modalitate de a reduce forța pe volan: să crească raportul de viteză al acționării și diametrul volanului. Și cu faptul că șoferul va trebui să facă o roată uriașă cinci sau șase rotații de la capăt la capăt, iar precizia de control va fi scăzută, a trebuit să mă ocup de ea.
În primul rând, servodirecția a apărut pe echipamente grele - camioane miniere. S-a întâmplat la sfârșitul anilor 30, înainte de război. Cu toate acestea, la început au început să folosească amplificatoare pneumatice - erau simple și erau alimentate de un compresor sau o galerie de admisie. Dar hidraulica, deși era mai complicată și mai scumpă decât pneumatica, funcționa mai liniștit și mai precis. Proiectanții de mașini s-au oprit la ea. În 1951, mașinile de producție Imperial Chrysler Crown Imperial au început să fie echipate cu amplificatoare hidraulice Hydraguide pentru prima dată. Iar în Europa, în 1954, Citroen DS 19 a primit un rapel hidraulic.
Mecanismul de direcție.
Mecanismul de direcție este utilizat pentru a crește și transmite la volanul forța exercitată de șofer pe volan. În mașini se folosesc în principal angrenaje de direcție de tip vierme și tip rack. Avantajele mecanismului „rola cu vierme” includ: tendința scăzută de a transfera impacturile de la denivelările rutiere, unghiuri mari de rotație ale roților, capacitatea de a transmite forțe mari. Dezavantajele sunt un număr mare de tije și articulații articulate cu întoarcerea acumulată mereu, un volan „greu” și neinformativ. Rezultatele s-au dovedit a fi mai semnificative decât plusurile. La mașinile moderne, astfel de dispozitive nu sunt utilizate practic.
Cel mai obișnuit astăzi - direcția pentru cremalieră și pinion. Greutate redusă, compactitate, preț redus, număr minim de tije și balamale - toate acestea au dus la o utilizare pe scară largă. Mecanismul portbagajului este ideal pentru amenajarea tracțiunilor roților din față și, oferind o mai mare ușurință și precizie a direcției. Cu toate acestea, există și dezavantaje: datorită simplității designului, orice apăsare de la roți este transmisă la volan. Și pentru mașinile grele, un astfel de mecanism nu este complet adecvat.
Mecanismul de direcție.
Mecanismul de direcție este proiectat pentru a transmite puterea de la mecanismul de direcție la roțile direcționate, asigurând în același timp rotirea acestora prin unghiuri inegale. Dacă ambele roți sunt rotite în aceeași cantitate, roata interioară se va zgâria de-a lungul drumului (glisează lateral) ceea ce va reduce eficiența direcției. Această alunecare, care creează de asemenea căldură suplimentară și uzură a roților, poate fi eliminată prin rotirea roții interioare cu un unghi mai mare decât unghiul de rotație al roții exterioare. La viraje, fiecare dintre roți își descrie propria circumferință diferită de cealaltă, iar roata exterioară (cea mai îndepărtată de centrul de rotație) se deplasează pe o rază mai mare decât cea interioară. Și întrucât au un centru comun de rotație, în consecință, roata interioară trebuie rotită cu un unghi mai mare decât cea exterioară. Acest lucru este asigurat de construcția așa-numitului „trapezoid de direcție”, care include pârghiile de pivotare și legăturile de direcție cu balamalele. Raportul necesar dintre unghiurile de rotație ale roților este asigurat de selectarea unghiului de înclinare a brațelor de direcție în raport cu axa longitudinală a vehiculului și lungimea brațelor de direcție și a legăturii transversale.
- Angrenaj de tip vierme constă din:
- volanul cu ax,
- pereche de viermi cu carter,
- perechi de vierme-role;
- bipod de direcție.
În carterul mecanismului de direcție în angrenaj constant se află o pereche de "role-vierme". Viermele nu este altceva decât capătul inferior al arborelui de direcție, iar rola, la rândul său, este amplasată pe axul bipodului de direcție. Când volanul se rotește, rola începe să se miște de-a lungul firului de șurub al viermei, ceea ce duce la o rotație a arborelui bipod al direcției. Angrenajele cu vierme, ca orice altă conexiune a angrenajului, necesită lubrifiere și, prin urmare, uleiul este turnat în carterul reductorului, marca fiind indicată în instrucțiunile pentru mașină. Rezultatul interacțiunii perechei vierme-rolă este transformarea rotirii volanului în rotația bipodului de direcție într-o direcție sau alta. Și apoi forța este transmisă direcției și de la ea la roțile direcționate (față). Mașinile moderne folosesc un arbore de direcție sigur care se poate plia sau rupe atunci când șoferul lovește volanul în timpul unui accident, pentru a evita deteriorarea gravă a pieptului.
Mecanismul de direcție utilizat cu angrenajul pentru viermi Acesta include:
- tije laterale dreapta și stângă,
- tracțiune medie
- pârghia pendulului
- manetele rotative din dreapta și din stânga ale roților.
Fiecare tijă de direcție la capetele sale are balamale, astfel încât părțile mobile ale antrenării direcției să se poată rota liber unele față de altele și corpul în planuri diferite.
- "angrenaj - suport" pentru angrenaj.
Acest mecanism de direcție forța este transmisă roților cu ajutorul unui pinten sau un angrenaj elicoidal instalat în rulmenți și un suport de viteze care se deplasează în bucșele de ghidare. Pentru a asigura angajarea liberă, suportul este apăsat pe angrenaj de arcuri. Angrenajul de direcție este conectat printr-un arbore la volan, iar cremaliera cu două tije transversale care pot fi montate la mijloc sau la capetele suportului. Aceste mecanisme au un raport de viteză mic, ceea ce face posibilă rotirea rapidă a roților în poziția dorită. O rotație completă a roților direcționate dintr-o poziție extremă în alta se realizează în 1,75 ... 2,5 rotații ale volanului.
Direcția este unul dintre principalele sisteme ale mașinii, care este un set de noduri și mecanisme concepute pentru a sincroniza poziția volanului (volanul) și unghiul de rotație al roților direcționate (în majoritatea modelelor auto sunt roți din față). Principalul scop al direcției pentru orice vehicul este de a asigura rotirea și menținerea direcției de deplasare dată de șofer.
Dispozitiv pentru sistemul de direcție
Schema de direcțieDin punct de vedere structural, sistemul de direcție este format din următoarele elemente:
- Volanul (volanul) - proiectat pentru a controla șoferul pentru a indica direcția de mișcare a mașinii. În modele moderne, este echipat suplimentar cu butoane pentru controlul sistemului multimedia. Airbagul frontal pentru șofer este integrat și în volan.
- - efectuează transferul forței de la volan la mecanismul de direcție. Este un arbore cu articulații pivotante. Pentru a asigura siguranța și protecția împotriva furtului, coloana poate fi echipată cu sisteme de pliere și blocare electrice sau mecanice. În plus, pe coloana de direcție sunt instalate un întrerupător de aprindere, controale pentru tehnologia de iluminare și un ștergător de parbriz auto.
- - convertește forța generată de șofer prin rotirea volanului și o transferă la tracțiunea roții. Din punct de vedere structural, este o cutie de viteze cu un anumit raport de viteză. Mecanismul în sine se conectează la direcția arborelui elicei coloanei de direcție.
- - constă din tije de direcție, vârfuri și pârghii, care efectuează transmiterea puterii de la mecanismul de direcție la unghiurile de direcție ale roților de antrenare.
- Servodirecția - crește forța care este transmisă de la volan la antrenare.
- Elemente suplimentare (amortizor de direcție sau „amortizor”, sisteme electronice).
De remarcat, de asemenea, că suspensia și direcția mașinii au o relație strânsă. Rigiditatea și înălțimea primului determină gradul de răspuns al mașinii la rotația volanului.
Tipuri de direcție
În funcție de tipul sistemului de angrenaje, mecanismul de direcție (sistemul de direcție) poate fi de următoarele tipuri:
- Rack and pinion - cel mai obișnuit tip folosit în mașini. Acest tip de angrenaj de direcție are un design simplu și eficiență ridicată. Dezavantajele sunt că acest tip de mecanism este sensibil la încărcările de șoc care apar atunci când funcționează în condiții dificile de drum.
- Worm - oferă o bună manevrabilitate a mașinii și un unghi suficient de mare de rotație al roților. Acest tip de mecanism este mai puțin sensibil la impact, dar este mai scump pentru fabricare.
- Șurub - principiul de funcționare este similar cu un mecanism de vierme, dar are o eficiență mai mare și vă permite să creați mai mult efort.
În funcție de tipul de amplificator pe care îl oferă dispozitivul de direcție, sistemele se disting:
- C. Avantajul său principal este compactitatea și simplitatea designului. Direcția hidraulică printre vehiculele moderne este una dintre cele mai frecvente. Dezavantajul acestui sistem este necesitatea de a controla nivelul fluidului de lucru.
- C. Un astfel de sistem de servodirecție este considerat cel mai progresiv. Oferă ușurința de reglare a setărilor de control, fiabilitate ridicată, consum economic de combustibil și capacitatea de a conduce fără șofer.
- C. Principiul de funcționare al acestui sistem este similar cu un sistem cu amplificator hidraulic. Principala diferență este că pompa amplificatorului este acționată de un motor electric, nu de un motor cu ardere internă.
Direcția unei mașini moderne poate fi completată de următoarele sisteme:
- - sistemul modifică raportul de viteză în funcție de turația curentă. Vă permite să reglați unghiul de rotație al roților și oferă o mișcare mai sigură și mai stabilă pe suprafețele alunecoase.
- Direcția dinamică - funcționează similar cu sistemul activ, dar în proiectarea în acest caz, în loc de o cutie de viteze planetară, este utilizat un motor electric.
- Direcția adaptivă pentru vehicule - caracteristica principală este lipsa unei conexiuni rigide între volanul unei mașini și roțile sale.
Cerințe de direcție
Conform standardului, pentru direcție se aplică următoarele cerințe de bază:
- Asigurarea unei traiectorii date cu parametrii necesari de agilitate, subestimare și stabilitate.
- Efortul pe volan pentru manevră nu trebuie să depășească valoarea normalizată.
- Numărul total de rotații al volanului din poziția de mijloc la fiecare dintre cele extreme nu trebuie să depășească valoarea stabilită.
- În cazul defecțiunii amplificatorului, capacitatea de a controla mașina trebuie să rămână.
Există un alt parametru standard care determină funcționarea normală a direcției - acesta este jocul total. Acest parametru reprezintă valoarea unghiului de rotație a volanului înainte de începerea rotirii roților direcționate.
Valoarea jocului total admis în direcție trebuie să se încadreze în:
- 10 ° pentru autoturisme și autoutilitare;
- 20 ° pentru autobuze și vehicule similare;
- 25 ° pentru camioane.
Caracteristici ale volanului pe dreapta și stânga
LHD și RHDÎn mașinile moderne, se poate asigura o direcție pe partea dreaptă sau pe partea stângă, care depinde de tipul vehiculului și de legislația fiecărei țări. În funcție de aceasta, volanul poate fi amplasat pe dreapta (pentru trafic pe partea stângă) sau stânga (pentru trafic pe dreapta).
În majoritatea țărilor, acționare pe partea stângă (sau cu volan pe dreapta) Principala diferență între mecanisme nu se află numai în poziția de direcție, ci și în mecanismul de direcție, care este adaptat la diferite părți ale conexiunii. Pe de altă parte, conversia acționării din dreapta pe cea din stânga este încă posibilă.
În unele tipuri de echipamente speciale, de exemplu, la tractoare, este prevăzută direcția hidrostatică, care asigură independența poziției volanului față de dispunerea altor elemente. Nu există nicio conexiune mecanică între acționare și volan în acest sistem. Pentru a efectua rotirea roților, direcția hidrostatică oferă un cilindru de putere, care este controlat de o pompă de măsurare.
Principalele avantaje pe care le oferă o direcție hidrostatică pentru vehicule, în comparație cu un dispozitiv de direcție clasic, cu rapel hidraulic: necesitatea unui efort mai mic pentru a se transforma, lipsa de întoarcere, precum și posibilitatea aranjării arbitrare a nodurilor sistemului.
Unitatea principală din orice vehicul este direcția. De ce ai nevoie de direcție? Îmbunătățind tot timpul proiectarea sistemului, principiul de bază al direcției rămâne același. Acesta constă în conversia și transmiterea efortului fizic al șoferului, în timp ce afectează volanul mașinii pe roți. Cu alte cuvinte, unitatea de direcție oferă feedback, permițându-vă să schimbați calea vehiculului.
Mecanismul de direcție
În ce constă un sistem de direcție auto? Structura generală a acestei unități pe vehicule este reprezentată de următoarele elemente:
- roți;
- mecanism de direcție;
- mecanism de direcție;
- tracțiune și coloană.
Schema de interacțiune a volanului unei mașini cu un set de roți de conducere nu este complicată. Șoferul prin antrenare transferă forța în mecanismul de direcție, care asigură rotirea roților. În plus, nodul, care oferă feedback, oferă informații despre starea suprafeței drumului. În funcție de vibrația volanului, tipul de mișcare este determinat cât mai precis posibil, pe baza căruia se efectuează diagnostice și se reglează controlul mașinii.
Diametrul mediu al volanului unui autoturism este de aproximativ 400 mm. La încărcături și vehicule speciale, volanul este puțin mai mare, iar la mașinile sport mai puțin.
Ce este inclus în direcție?
Între volan și mecanism există o coloană de direcție, care este reprezentată de un arbore puternic cu îmbinări articulate. O caracteristică de proiectare a coloanei este riscul minim de vătămări a șoferului în caz de accident, deoarece într-o coliziune puternică din cap se prăbușește. Pentru o funcționare confortabilă a vehiculului, poziția coloanei de direcție este reglată cu ajutorul unei acționări mecanice sau electrice. În plus, este prevăzut un sistem de blocare a mecanismului care poate preveni furtul de mașină.
Principalul scop al direcției este de a crește efortul mecanic al șoferului și transmiterea acestuia la roți. Pentru aceasta, în proiectarea sistemului este inclusă o cutie de viteze specială. La mașini se folosesc în principal următoarele tipuri de direcție:
- Mecanismul de cremalieră și pinion, al cărui design este format dintr-un set de angrenaje montate pe arbore, agregate cu un cremalier, se aplică dinți speciali pe unul dintre planurile sale pe întreaga lungime. Când volanul se rotește, forța este transmisă prin coloană către suportul de direcție, în urma căreia se mișcă liber, interacționând cu tijele de direcție și rotind roțile. Trebuie menționat că volanul unei mașini poate avea un suport pe care sunt așezați dinții cu pas variabil. Acest design îmbunătățește considerabil eficiența conducerii.
- Angrenaj cu viermi. Principiul său de funcționare este următorul: un „vierme”, atunci când interacționează cu un angrenaj condus, transferă forța pe bipod. La rândul său, direcția bipodă interacționează cu una dintre tije, a cărei capăt se termină cu o pârghie de pendul. Această pârghie este montată pe un suport. Când volanul este rotit, bipodul conduce linkul lateral simultan cu pârghia de mijloc, care interacționează cu a doua legătură laterală și își schimbă poziția. Datorită acestui lucru, butucurile roților direcționate sunt rotite.
Unele caracteristici ale direcției mașinii
Este de remarcat faptul că, în direcție, direcția roților poate fi realizată de sistem într-un mod pasiv. Acest lucru este posibil datorită prezenței pieselor speciale din cauciuc-metal în structura suspensiei spate. Atunci când un sul de corp are loc din cauza unei modificări a mărimii și direcției sarcinii, se efectuează o modificare a direcției de mișcare. Direcția cu funcția de direcție a roților din spate vă permite să distribuiți efectiv forța pentru a roti toate roțile. În plus, acest sistem nu permite rotirea roților cu starea activă a suspensiei.
Proiectarea sistemului de direcție adaptiv include balamale și tije. Balama are mai multe elemente în compoziția sa, pentru o ușurință de utilizare designul său este prezentat sub forma unui vârf detașabil. Diagrama cinematică a direcției mașinii este reprezentată cel mai convenabil în ideea unui dreptunghi, pe fiecare parte a căreia există:
- umeri;
- unghiul de convergență;
- el se prăbușește;
- înclinație longitudinală și transversală.
Umerii, înclinația longitudinală și laterală asigură stabilizarea mișcării, în timp ce alți parametri sunt în opoziție constantă. Prin urmare, o altă sarcină a direcției este de a stabiliza toate forțele care apar în procesul de mișcare.
Rolul sistemului de servodirecție
Acest element, pe lângă reducerea forței exercitate de șofer pe volan, poate crește semnificativ precizia de conducere. Datorită prezenței unui amplificator în structura de direcție, a fost posibilă utilizarea elementelor cu un număr subordonat mic în sistem. Amplificatoarele sistemului de control sunt împărțite în trei tipuri:
- Electric.
- Pneumatic.
- Hidraulice.
Cu toate acestea, acesta din urmă a devenit mai răspândit. Hidraulica se remarcă prin designul fiabil și funcționarea lină, dar necesită întreținere pentru înlocuirea fluidului. Serviciul de direcție electrică este mai puțin obișnuit, dar totuși, majoritatea modelelor de tehnologie auto modernă sunt echipate cu aceasta. Câștigul în acesta oferă o acțiune electrică. Rețineți că controlul electronic este caracterizat prin prezența unui număr extins de funcții, dar uneori necesită verificare și ajustare.
Ce este direcția automată?
Una dintre evoluțiile promițătoare din industria auto este un sistem inteligent de control automat al vehiculelor. Putem spune că pilotul automat, descris de majoritatea scriitorilor de science-fiction în lucrările sale, a devenit acum o realitate. Astăzi, tehnologia auto modernă este capabilă să efectueze majoritatea acțiunilor fără participarea șoferului, cea mai comună fiind parcarea.
Liderul producției de mașini echipate cu acest sistem inovator este preocuparea germană BMW, care folosește activ o cutie de viteze planetară dublă în gama sa de modele. O astfel de cutie de viteze este controlată de o acționare electrică, în urma căreia, împreună cu o schimbare a vitezei vehiculului, este posibilă modificarea raportului relativ la transmiterea forței de la volan la volan. Datorită acestei soluții tehnice, performanțele sunt îmbunătățite în mod semnificativ, iar feedback-ul cel mai precis este oferit.