Urządzenie magistrali kanałowej, zasada działania i podłączenie sygnalizacji. Magistrala CAN w nowoczesnych samochodach

W celu spójnego i harmonijnego zarządzania systemami, zapewnienia jakości i funkcjonalności transmisji danych, wielu producentów samochodów stosuje nowoczesny system zwany magistralą CAN. Zasada jego organizacji zasługuje na szczegółowe rozważenie.

ogólna charakterystyka

Wizualnie magistrala CAN wygląda jak sekwencja asynchroniczna. Jego informacje są przesyłane dwoma skręconymi przewodnikami, kanałem radiowym lub światłowodem.

Kilka urządzeń może jednocześnie sterować magistralą. Ich liczba nie jest ograniczona, a kurs wymiany informacji jest zaprogramowany do 1 Mbit/s.

Magistrala CAN w nowoczesnych samochodach regulowana jest specyfikacją „CAN Sorcjfication version 2.0”.

Ma dwie sekcje. Protokół A opisuje transmisję informacji za pomocą 11-bitowego systemu transmisji danych. Część B wykonuje te funkcje w wersji 29-bitowej.

CAN ma osobiste węzły zegara. Każdy z nich wysyła jednocześnie sygnały do ​​wszystkich systemów. Urządzenia odbiorcze podłączone do magistrali określają, czy sygnał mieści się w ich kompetencjach. Każdy system posiada sprzętowe filtrowanie adresowanych do niego komunikatów.

Odmiany i oznakowanie

Jedną z najbardziej znanych obecnie jest magistrala CAN opracowana przez Roberta Boscha. CAN BUS (system znany pod tą nazwą) jest szeregowy, gdzie impuls jest podawany po impulsie. Nazywa się magistrala szeregowa. Jeśli informacje są przesyłane kilkoma przewodami, jest to szyna równoległa Szyna równoległa.

I - jednostki sterujące;

II - komunikacja systemowa.

W oparciu o odmiany identyfikatorów magistrali CAN istnieją dwa rodzaje znakowania.

W przypadku, gdy węzeł obsługuje 11-bitowy format wymiany informacji i nie wskazuje błędów w sygnałach identyfikatora 29-bitowego, oznaczany jest jako „CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive”.

Gdy te generatory używają obu typów identyfikatorów, magistrala jest oznaczona jako „CAN2,0B Active”.

Istnieją węzły obsługujące komunikację w formacie 11-bitowym, a gdy widzą w systemie 29-bitowy identyfikator, wyświetlają komunikat o błędzie. W nowoczesnych samochodach takie magistrale CAN nie są stosowane, ponieważ system musi być logiczny i spójny.

System pracuje z dwoma rodzajami szybkości transmisji sygnału - 125, 250 kbit/s. Te pierwsze przeznaczone są do urządzeń pomocniczych (okna, oświetlenie), a te drugie zapewniają sterowanie główne (automatyczna skrzynia biegów, silnik, ABS).

Transmisja sygnału

Fizycznie przewód magistrali CAN współczesnego samochodu składa się z dwóch elementów. Pierwsza jest czarna i nazywa się CAN-High. Drugi przewodnik, pomarańczowo-brązowy, nazywa się CAN-Low. Dzięki przedstawionej strukturze komunikacyjnej masa przewodów została usunięta z toru samochodowego. W produkcji pojazdów pozwala to zmniejszyć wagę produktu nawet o 50 kg.

Całkowite obciążenie sieci składa się z różnych rezystancji bloku, które są częścią protokołu zwanego magistralą CAN.

Różne są również współczynniki transmisji i odbioru w każdym systemie. Dlatego zapewnione jest przetwarzanie wiadomości różnych typów. Zgodnie z opisem magistrali CAN funkcję tę realizuje konwerter sygnału. Nazywa się to bramką elektroniczną.

To urządzenie znajduje się w projekcie jednostki sterującej, ale może być wykonane w postaci oddzielnego urządzenia.

Prezentowany interfejs służy również do wyprowadzania i wprowadzania sygnałów diagnostycznych. W tym celu zapewniona jest obecność zunifikowanego bloku OBD. To jest specjalne złącze do diagnostyki systemu.

Odmiany funkcji autobusowych

Prezentowane są różne typy urządzeń.

1. Magistrala KAN bloku energetycznego. Jest to szybki kanał, który przesyła wiadomości z szybkością 500 kb/s. Jego główne zadanie polega na komunikacji jednostek sterujących, na przykład silnika transmisyjnego.
2. System „Komfort” to wolniejszy kanał, który przesyła dane z prędkością 100 kb/s. Łączy wszystkie urządzenia w systemie Comfort.
3. Program poleceń informacji o magistrali również przesyła sygnały powoli (100 kbit / s). Jego głównym celem jest zapewnienie komunikacji między systemami usługowymi, takimi jak telefon i nawigacja.

Studiując pytanie, czym jest magistrala CAN, może się wydawać, że pod względem liczby programów przypomina system samolotowy. Jednak w celu zapewnienia jakości, bezpieczeństwa i komfortu podczas jazdy żadne programy nie będą zbędne.

Zakłócenia autobusowe

Wszystkie jednostki sterujące są podłączone do magistrali CAN za pomocą nadajników-odbiorników. Mają odbiorniki komunikatów, które są wzmacniaczami selektywnymi.

Opis magistrali CAN przewiduje odbiór komunikatów przewodami High i Low do wzmacniacza różnicowego, gdzie jest przetwarzany i wysyłany do jednostki sterującej.

Wzmacniacz wykrywa to wyjście jako różnicę napięć między przewodami High i Low. Takie podejście eliminuje wpływ zakłóceń zewnętrznych.

Aby zrozumieć czym jest magistrala KAN i jej budowa, należy pamiętać o jej wyglądzie. To dwa przewodniki skręcone razem.

Ponieważ sygnał szumu trafia do obu przewodów jednocześnie, podczas przetwarzania wartość Niskiego napięcia jest odejmowana od Wysokiego napięcia.

To sprawia, że ​​magistrala CAN jest systemem niezawodnym.

Typy wiadomości

Protokół przewiduje wykorzystanie czterech rodzajów poleceń w wymianie informacji za pośrednictwem magistrali CAN.

I - magistrala CAN;

II - rezystor oporowy;

III - interfejs.

W procesie odbierania i przesyłania informacji przeznaczany jest określony czas na jedną operację. Jeśli zakończył, generowana jest ramka błędu. Ramka błędu również trwa przez pewien czas. Wadliwe urządzenie jest automatycznie odłączane od magistrali, gdy nagromadzi się duża liczba błędów.

Funkcjonalność systemu

Aby zrozumieć, czym jest magistrala CAN, musisz zrozumieć jej przeznaczenie.

Przeznaczony jest do przesyłania w czasie rzeczywistym ramek, które zawierają informacje o wartości (np. zmianie prędkości) lub o wystąpieniu zdarzenia z jednego węzła nadawczego do programowych odbiorników.

Polecenie składa się z 3 sekcji: nazwa, wartość zdarzenia, czas obserwacji zmiennej.

Wartość klucza jest dołączona do zmiennej wskaźnikowej. Jeżeli w komunikacie nie ma danych o czasie, to ten komunikat jest akceptowany przez system po odebraniu.

Gdy komputer systemu komunikacyjnego żąda wskaźnika stanu parametru, jest on wysyłany w kolejności priorytetowej.

Rozwiązywanie konfliktów autobusowych

Gdy sygnały docierające do autobusu docierają do kilku kontrolerów, system wybiera kolejność przetwarzania każdego z nich. Dwa lub więcej urządzeń może zacząć działać prawie jednocześnie. Aby uniknąć konfliktu, przeprowadzany jest monitoring. Magistrala CAN współczesnego samochodu wykonuje tę operację w procesie wysyłania wiadomości.

Istnieje stopniowanie wiadomości według priorytetu i stopniowania recesywnego. Informacja z najniższym wyrażeniem liczbowym pola arbitrażu wygrywa, gdy na autobusie dochodzi do konfliktu. Reszta nadajników spróbuje wysłać swoje ramki później, jeśli nic się nie zmieni.

W procesie przekazywania informacji wskazany w niej czas nie jest tracony nawet w przypadku wystąpienia stanu konfliktu systemu.

Składniki fizyczne

Urządzenie magistrali składa się, oprócz kabla, z kilku elementów.

Mikroukłady nadawczo-odbiorcze często można znaleźć w firmach Philips, a także Siliconix, Bosch, Infineon.

Aby zrozumieć, czym jest magistrala CAN, powinieneś przestudiować jej komponenty. Maksymalna długość przewodu przy prędkości 1 Mbit/s sięga 40 m. Magistrala CAN (znana również jako CAN-BUS) wyposażona jest na końcu w terminator.

W tym celu na końcach przewodów zainstalowane są rezystory 120 omów. Ma to na celu wyeliminowanie odbić komunikatów na końcu szyny i zapewnienie, że szyna odbiera prawidłowe poziomy prądu.

Sam przewodnik, w zależności od konstrukcji, może być ekranowany lub nieekranowany. Rezystancja zacisków może odbiegać od klasycznej i mieścić się w zakresie od 108 do 132 omów.

Technologia ICAN

Rozważając opony pojazdu, należy wziąć pod uwagę program blokowania silnika.

W tym celu opracowano wymianę danych za pośrednictwem magistrali CAN, modułu iCAN. Łączy się z magistralą cyfrową i odpowiada za odpowiednie polecenie.

Ma niewielkie wymiary i można go przymocować do dowolnej sekcji autobusu. Gdy samochód rusza, iCAN wysyła polecenie do odpowiednich jednostek, a silnik gaśnie. Zaletą tego programu jest brak przerwy w sygnale. Do jednostki elektronicznej jest instrukcja, po której komunikat wyłącza działanie odpowiednich elementów wykonawczych.

Ten rodzaj blokowania charakteryzuje się najwyższą tajemnicą, a co za tym idzie niezawodnością. W takim przypadku błędy nie są zapisywane w pamięci ECU. Magistrala CAN dostarcza do tego modułu wszystkie informacje o prędkości i ruchu pojazdu.

Ochrona przed kradzieżą

Moduł iCAN montowany jest w dowolnym węźle, w którym znajdują się wiązki, w miejscu montażu magistrali. Ze względu na minimalne wymiary i specjalny algorytm działań, prawie niemożliwe jest zidentyfikowanie blokady za pomocą konwencjonalnych metod podczas dokonywania kradzieży.

Zewnętrznie moduł ten jest zamaskowany jako różne czujniki monitorujące, co również uniemożliwia jego wykrycie. W razie potrzeby można skonfigurować działanie urządzenia do automatycznej ochrony szyb samochodowych i lusterek.

Jeśli pojazd ma silnik z automatycznym uruchamianiem, iCAN nie będzie zakłócał jego działania, ponieważ jest uruchamiany, gdy pojazd rusza.

Po zapoznaniu się z urządzeniem i zasadami wymiany danych, jakimi dysponuje magistrala CAN, staje się jasne, dlaczego wszystkie współczesne samochody wykorzystują te technologie w rozwoju sterowania pojazdami.

Prezentowana technologia jest dość złożona w swojej strukturze. Jednak wszystkie zawarte w nim funkcje zapewnią najbardziej wydajną, bezpieczną i komfortową jazdę.

Istniejące rozwiązania pomogą chronić pojazd nawet przed kradzieżą. Dzięki temu, a także zestawowi innych funkcji, magistrala CAN jest popularna i poszukiwana.

Diagnostyka i naprawa: CAN - bus

21.02.2006

Tak wygląda (w zasadzie) ta sama „opona”. MÓC ", z którymi mamy ostatnio do czynienia coraz częściej:

zdjęcie 1

Jest to zwykły kabel dwużyłowy o nazwie Twisted Pair .
Zdjęcie 1 pokazuje przewody CAN High i CAN Low układu napędowego.
Przewody te służą do wymiany danych między jednostkami sterującymi, mogą przenosić informacje o prędkości pojazdu, prędkości obrotowej wału korbowego, czasie zapłonu i tak dalej.
Należy pamiętać, że jeden z przewodów jest dodatkowo oznaczony czarnym paskiem. W ten sposób przewód jest oznaczany i identyfikowany wizualnie. MOŻE Wysoki (pomarańczowo-czarny).
Kolor drutu CAN-niski - pomarańczowy brąz.
Dla głównego koloru opony MÓC pomarańczowy zostaje przyjęty.

Na zdjęciach i rysunkach zwyczajowo przedstawia się kolory przewodów magistrali MÓC inne kolory, a mianowicie:

zdjęcie 2

CAN-Wysoki - na żółto
CAN-niski - w zielonym

Istnieje kilka rodzajów opon. MÓC , określone przez pełnione przez nich funkcje:
Magistrala CAN układu napędowego(szybki kanał) .
To pozwala przesyła informacje z prędkością) 500 kbit/s i służy do komunikacji między jednostkami sterującymi (silnik - skrzynia biegów)
Wygodna magistrala CAN(wolny kanał) .
To pozwala przesyła informacje z prędkością 100 kbit/s i służy do komunikacji pomiędzy jednostkami sterującymi wchodzącymi w skład systemu „Komfort”.
System informacyjno-rozrywkowy magistrali danych CAN(slow channel), pozwalający na transfer danych z prędkością 100 kBit/s. Zapewnia komunikację między różnymi systemami usługowymi (np. systemami telefonicznymi i nawigacyjnymi).

Nowe modele samochodów coraz bardziej upodabniają się do samolotów - pod względem liczby deklarowanych funkcji bezpieczeństwa, komfortu i przyjazności dla środowiska. Sterowników jest coraz więcej i nierealne jest „wyciąganie” z każdej wiązki przewodów.
Dlatego oprócz autobusu MÓC istnieją już inne opony o nazwach:
- magistrala LIN (magistrala jednoprzewodowa)
- magistrala MOST (magistrala światłowodowa)
- bezprzewodowa magistrala bluetooth

Ale nie „rozmywajmy myśli wzdłuż drzewa”, póki co skupimy naszą uwagę na jednym konkretnym autobusie: MÓC (zgodnie z poglądami korporacji) BOSCH).

Na przykładzie magistrali CAN zasilacz, możesz zobaczyć przebieg:

Zdjęcie 3

Kiedy na wysokiej magistrali CAN stan dominujący, wtedy napięcie na przewodzie wzrasta do 3,5 wolta.
W stanie recesywnym napięcie na obu przewodach wynosi 2,5 wolta.
Kiedy na drucie Niski stan dominujący, wtedy napięcie spada do 1,5 wolta.
(„Dominujący” to zjawisko dominujące, dominujące lub dominujące w dowolnej sferze - ze słowników).

Aby zwiększyć niezawodność transmisji danych, w autobusie MÓC stosuje się różnicową metodę przesyłania sygnałów dwoma przewodami, która ma nazwę Zakręcona para ... A przewody tworzące tę parę nazywają się CAN wysoki i CAN niski .
W stanie początkowym magistrali na obu przewodach utrzymywane jest stałe napięcie na określonym (podstawowym) poziomie. Na autobus MÓC jednostka mocy, jest w przybliżeniu równa 2,5 wolta.
Ten stan początkowy nazywany jest „stanem spoczynku” lub „recesywnym”.

W jaki sposób sygnały są przesyłane i konwertowane? Magistrala CAN?

Każda z jednostek sterujących jest podłączona do MÓC magistrala przez oddzielne urządzenie zwane transceiverem, które posiada odbiornik sygnału, który jest wzmacniaczem różnicowym zainstalowanym na wejściu sygnału:

zdjęcie 4

Przychodzące przewodem Wysoki i niski sygnały są przesyłane do wzmacniacza różnicowego, przetwarzane i podawane na wejście jednostki sterującej.
Sygnały te reprezentują napięcie na wyjściu wzmacniacza różnicowego.
Wzmacniacz różnicowy generuje to napięcie wyjściowe jako różnicę między napięciami na przewodach wysokiego i niskiego napięcia magistrali CAN.
Eliminuje to wpływ napięcia bazowego (dla szyny CAN zespołu napędowego jest to 2,5 V) czy jakiegokolwiek napięcia spowodowanego np. zakłóceniami zewnętrznymi.

Przy okazji, o ingerencji. Jak mówią „opona MÓC dość odporny na zakłócenia, dlatego znalazł tak szerokie zastosowanie.”
Spróbujmy to rozgryźć.

Przewody magistrali CAN Jednostka napędowa znajduje się w komorze silnika i może być podatna na różnego rodzaju zakłócenia, takie jak zakłócenia z układu zapłonowego.

Ponieważ magistrala CAN składa się z dwóch przewodów, które są ze sobą skręcone, wtedy interferencja wpływa jednocześnie na dwa przewody:

Z powyższego rysunku widać, co dzieje się dalej: we wzmacniaczu różnicowym napięcie na przewodzie Low (1,5 V - " Pp ") jest odejmowana od napięcia
na przewodzie High (3,5 V - " Pp ") i nie ma ingerencji w przetwarzany sygnał (" Pp "jest przeszkodą).

Uwaga: Ze względu na dostępność czasu artykuł może mieć kontynuację – wciąż wiele pozostaje „za kulisami”.

Kucher wiceprezes
© Legion-Avtodata

Możesz być zainteresowanym także tym:

Magistrala CAN to urządzenie ułatwiające sterowanie samochodem poprzez wymianę informacji z innymi systemami samochodowymi. Transfer danych z jednej jednostki samochodowej do drugiej odbywa się specjalnymi kanałami z wykorzystaniem szyfrowania.

[Ukrywać]

Co to jest magistrala CAN

Elektroniczny interfejs KAN w samochodzie to sieć sterowników służąca do łączenia wszystkich modułów sterujących w jeden system.

Ten interfejs to blok, z którym można połączyć bloki przewodami:

• kompleks antykradzieżowy wyposażony w funkcję autostartu lub bez niej;
• systemy sterowania silnikami maszyn;
• montaż antyblokujący;
• systemy bezpieczeństwa, w szczególności poduszki powietrzne;
• automatyczna kontrola skrzyni biegów;
• panel sterowania itp.

Urządzenie i gdzie jest autobus

Strukturalnie magistrala CAN to jednostka w plastikowej obudowie lub złącze do podłączenia kabli. Interfejs cyfrowy składa się z kilku przewodów zwanych CAN. Jeden kabel służy do łączenia bloków i urządzeń.

Miejsce instalacji urządzenia zależy od modelu pojazdu. Zwykle ten niuans jest wskazany w instrukcji serwisowej. Autobus CAN jest montowany w przedziale pasażerskim pod panelem sterowania, czasami może znajdować się w przedziale silnikowym.

Jak to działa?

Zasada działania systemu automatycznego polega na przesyłaniu zaszyfrowanych wiadomości. Każdy z nich posiada specjalny identyfikator, który jest unikalny. Na przykład „temperatura jednostki napędowej wynosi 100 stopni” lub „prędkość samochodu to 60 km/h”. Podczas wysyłania wiadomości wszystkie moduły elektroniczne otrzymają odpowiednie informacje, które są weryfikowane za pomocą identyfikatorów. Gdy dane przesyłane między urządzeniami są powiązane z określonym blokiem, są przetwarzane, jeśli nie, są ignorowane.

Długość identyfikatora magistrali CAN może wynosić 11 lub 29 bitów.

Każdy nadajnik informacji jednocześnie odczytuje dane przesyłane do interfejsu. Urządzenie o niższym priorytecie musi zwolnić magistralę, ponieważ dominujący poziom o wysokiej wartości zakłóca jej transmisję. Jednocześnie pakiet o zwiększonej wartości pozostaje nienaruszony. Nadajnik, który utracił łączność, po pewnym czasie ją przywraca.

Interfejs podłączony do modułu sygnalizacji lub automatycznego startu może pracować w różnych trybach:

1. Tło, które nazywa się uśpieniem lub offline. Po uruchomieniu wszystkie główne systemy maszyny są wyłączone. Ale jednocześnie zasilanie jest dostarczane do interfejsu cyfrowego z sieci. Wartość napięcia jest minimalna, co zapobiega rozładowaniu akumulatora.
2. Uruchom lub obudź tryb. Zaczyna działać, gdy kierowca włoży kluczyk do zamka i przekręci go, aby włączyć zapłon. Jeśli maszyna jest wyposażona w przycisk Start/Stop, odbywa się to poprzez jego naciśnięcie. Aktywowana jest opcja stabilizacji napięcia. Zasilanie jest dostarczane do sterowników i czujników.
3. Aktywny. Gdy ten tryb jest włączony, odbywa się procedura wymiany danych pomiędzy regulatorami a siłownikami. Parametr napięcia w pętli wzrasta, ponieważ interfejs może pobierać do 85 mA prądu.
4. Dezaktywacja lub zasypianie. Po zatrzymaniu zasilacza wszystkie systemy i komponenty podłączone do magistrali CAN przestają działać. Są wyłączone z sieci elektrycznej pojazdu.

Specyfikacje

Właściwości techniczne interfejsu cyfrowego:

• łączna wartość szybkości przesyłania informacji wynosi około 1 Mb/s;
• podczas przesyłania danych między jednostkami sterującymi różnych systemów liczba ta zmniejsza się do 500 kb / s;
• szybkość transmisji danych w interfejsie typu „Komfort” wynosi zawsze 100 kb/s.

Kanał „Elektrotechnika i elektronika dla programistów” mówił o zasadzie przesyłania danych pakietowych, a także o charakterystyce adapterów cyfrowych.

Rodzaje magistral CAN

Konwencjonalnie magistrale CAN można podzielić na dwa typy zgodnie z używanymi identyfikatorami:

1. KAN2, 0A. W ten sposób oznaczane są urządzenia cyfrowe, które mogą działać w 11-bitowym formacie wymiany danych. Interfejsy tego typu z definicji nie wykrywają błędów w sygnałach z modułów pracujących z 29 bitami.
2. KAN2, 0V. Tak nazywa się interfejsy cyfrowe działające w formacie 11-bitowym. Ale kluczową cechą jest to, że dane o błędach będą wysyłane do urządzeń mikroprocesorowych, jeśli zostanie wykryty 29-bitowy identyfikator.

Magistrale CAN można podzielić na trzy kategorie w zależności od typu:

1. Do jednostki napędowej samochodu. Podłączenie do niego tego typu interfejsu zapewni szybką komunikację pomiędzy systemami sterowania poprzez dodatkowy kanał. Zadaniem magistrali jest synchronizacja pracy ECU silnika z innymi podzespołami. Na przykład skrzynia biegów, układ przeciwblokujący itp.
2. Urządzenia typu Comfort. Ten typ interfejsu cyfrowego służy do łączenia wszystkich systemów w tej kategorii. Na przykład lusterka elektroniczne, podgrzewane siedzenia itp.
3. Interfejsy informacyjne i dowodzenia. Mają podobną szybkość przesyłania informacji. Służą do zapewnienia wysokiej jakości komunikacji między węzłami niezbędnej do serwisowania pojazdu. Na przykład między elektroniczną jednostką sterującą a systemem nawigacji lub smartfonem.

Kanał „Elektrotechnika i elektronika dla programistów” mówił o zasadzie działania, a także o rodzajach interfejsów cyfrowych.

Instrukcja podłączenia sygnalizacji przez magistralę CAN

Podczas instalacji systemu antykradzieżowego prostą opcją podłączenia go do sieci pokładowej jest połączenie systemu bezpieczeństwa z interfejsem cyfrowym. Ale ta metoda jest możliwa, jeśli w samochodzie jest magistrala CAN.

Aby zainstalować alarm samochodowy i podłączyć go do interfejsu CAN, musisz znać miejsce instalacji jednostki sterującej systemu.

Jeśli sygnalizacja została ustawiona przez specjalistów, musisz poprosić o pomoc w tej sprawie na stacji paliw. Zwykle urządzenie znajduje się za lub pod deską rozdzielczą samochodu. Czasami instalatorzy umieszczają moduł mikroprocesorowy w wolnej przestrzeni za schowkiem lub radiem samochodowym.

Czego potrzebujesz?

Do wykonania zadania będziesz potrzebować:

• multimetr;
• nóż biurowy;
• taśma izolacyjna;
• Śrubokręt.

Akcje krok po kroku

Procedura podłączenia urządzenia antykradzieżowego do magistrali CAN wygląda następująco:

1. Najpierw musisz upewnić się, że wszystkie elementy kompleksu bezpieczeństwa są zainstalowane i działają. Mowa o jednostce mikroprocesorowej, module antenowym, przycisku serwisowym, sygnalizatorze, a także wyłącznikach krańcowych. Jeśli alarm ma opcję autostartu, musisz upewnić się, że to urządzenie jest poprawnie zainstalowane. Wszystkie elementy instalacji antykradzieżowej są podłączone do jednostki mikroprocesorowej.
2. Wyszukiwanie odbywa się dla głównego przewodu idącego do magistrali CAN. Jest grubszy, a jego izolacja ma zwykle kolor pomarańczowy.
3. Do tego styku podłączony jest główny alarm samochodowy. Do wykonania zadania służy złącze interfejsu cyfrowego.
4. Jednostka sterująca systemu bezpieczeństwa jest instalowana, jeśli nie została zainstalowana. Powinien być umieszczony w suchym miejscu poza zasięgiem wścibskich oczu. Po zainstalowaniu urządzenie musi być odpowiednio zamocowane, w przeciwnym razie podczas ruchu będzie na nie negatywnie wpływać wibracja. W rezultacie doprowadzi to do szybkiego rozpadu modułu.
5. Łączenie przewodów jest starannie izolowane, dopuszcza się stosowanie rurek termokurczliwych. Zaleca się dodatkowo owinąć przewody taśmą elektryczną. Zwiększy to ich żywotność i zapobiegnie ścieraniu warstwy izolacyjnej. Po nawiązaniu połączenia przeprowadzana jest kontrola. W przypadku problemów z transmisją danych pakietowych, za pomocą multimetru należy zdiagnozować integralność obwodów elektrycznych.
6. Na końcowym etapie konfigurowane są wszystkie kanały komunikacji, w tym dodatkowe, jeśli takie istnieją. Zapewni to sprawne działanie systemu bezpieczeństwa. Do konfiguracji skorzystaj z książki serwisowej dołączonej do instalacji antykradzieżowej.

Użytkownik Sigmax69 mówił o połączeniu kompleksu bezpieczeństwa z interfejsem cyfrowym na przykładzie samochodu Hyundai Solaris 2017.

Awarie

Ponieważ interfejs CAN jest powiązany z wieloma systemami samochodu, w przypadku awarii jednego z węzłów lub awarii mogą w nim pojawić się awarie. Ich obecność wpłynie na funkcjonowanie głównych jednostek.

Znaki i przyczyny

Następujące „objawy” mogą wskazywać na pojawienie się usterek:

• na desce rozdzielczej zapaliło się jednocześnie kilka ikonek bez powodu - poduszki powietrzne, układ kierowniczy, ciśnienie w układzie smarowania itp.;
• pojawiła się kontrolka Check Engine;
• na panelu sterowania nie ma informacji o temperaturze jednostki napędowej, poziomie paliwa w zbiorniku, prędkości itp.

Powody, dla których mogą wystąpić awarie w działaniu interfejsu CAN:

• przerwane okablowanie w jednym z systemów lub uszkodzenie linii energetycznych;
• zwarcie w działaniu jednostek do akumulatora lub masy;
• uszkodzenie gumowych zworek na złączu;
• utlenianie styków, w wyniku którego dochodzi do zakłócenia transmisji sygnału między systemami;
• rozładowanie akumulatora samochodowego lub spadek napięcia w sieci, co jest związane z nieprawidłowym działaniem agregatu prądotwórczego;
• zamknięcie systemów CAN-high lub CAN-low;
• pojawienie się wadliwego działania cewki zapłonowej.

Kanał „KV Avtoservis” bardziej szczegółowo mówił o awariach interfejsu cyfrowego i testowaniu za pomocą komputera.

Diagnostyka

Aby ustalić przyczynę problemu, wymagany jest tester, zalecane jest użycie multimetru.

Proces weryfikacji:

1. Diagnostyka rozpoczyna się od wyszukania przewodu skrętki magistrali CAN. Kabel ma izolację czarną lub pomarańczowo-szarą. Pierwszy to poziom dominujący, a drugi to poziom drugorzędny.
2. Za pomocą multimetru sprawdzana jest wartość napięcia na elementach stykowych. Po wykonaniu zadania zapłon musi być włączony. Procedura testowa wykryje napięcie w zakresie od 0 do 11 woltów. W praktyce jest to zwykle 4,5 V.
3. Zapłon jest wyłączony. Przewód ze stykiem ujemnym jest odłączony od akumulatora, najpierw należy poluzować zacisk kluczem.
4. Wykonywany jest pomiar parametru rezystancji między przewodami. Możesz dowiedzieć się o zamknięciu kontaktów, jeśli ta wartość dąży do zera. Kiedy diagnostyka wykazała, że ​​rezystancja jest nieskończona, oznacza to, że w linii zasilającej jest przerwany obwód. Problem może leżeć bezpośrednio w kontakcie. Wymagane jest dokładniejsze sprawdzenie złącza i wszystkich przewodów.
5. W praktyce zwykle dochodzi do zwarcia spowodowanego awarią urządzeń sterujących. Aby wyszukać uszkodzony moduł, należy kolejno wyłączać każdą jednostkę z zasilania i sprawdzać wartość rezystancji.

Użytkownik Filat Ogorodnikov mówił o diagnostyce magistrali CAN za pomocą oscyloskopu.

Jak zrobić analizator DIY?

Tylko profesjonalista z dziedziny elektroniki i elektrotechniki może samodzielnie zmontować to urządzenie.

Główne niuanse procedury:

1. Zgodnie ze schematem na pierwszym zdjęciu w galerii należy zakupić wszystkie elementy do opracowania analizatora. Dane składowe są na nim podpisane. Będziesz potrzebować płyty z kontrolerem STM32F103C8T6. Potrzebny będzie schemat okablowania stabilizowanego urządzenia regulacyjnego i transceivera KAN MCP2551.
2. W razie potrzeby do analizatora dodawany jest moduł bluetooth. Umożliwi to rejestrowanie podstawowych informacji na urządzeniu mobilnym podczas korzystania z urządzenia.
3. Procedurę programowania wykonuje się za pomocą dowolnego narzędzia. Zaleca się korzystanie z programów KANHaker lub Arduino. Pierwsza opcja jest bardziej funkcjonalna i umożliwia filtrowanie danych pakietowych.
4. Aby wykonać oprogramowanie układowe, potrzebujesz konwertera USB-TTL, będziesz go potrzebować do debugowania. Prostą opcją jest użycie ST-Link w wersji 2.
5. Po pobraniu programu na komputer należy za pomocą programatora wgrać do sterownika główny plik formatu EXE. Po wykonaniu zadania zakładana jest zworka bootloadera, a wyprodukowane urządzenie podłączane jest do komputera PC poprzez wyjście USB.
6. Firmware można wgrać do analizatora za pomocą oprogramowania MPHIDFlash.
7. Po zakończeniu aktualizacji oprogramowania odłącz przewód i zdejmij zworkę. Sterowniki są instalowane. Jeśli urządzenie jest zmontowane poprawnie, to na komputerze zostanie ono zdefiniowane jako port COM, można to obejrzeć w menedżerze zadań.

Galeria zdjęć

Schemat do opracowania analizatora CAN Płyta główna do montażu urządzenia

Plusy i minusy magistral CAN

Zalety interfejsu cyfrowego:

1. Wysoka wydajność. Urządzenie może szybko wymieniać dane pakietowe między różnymi systemami.
2. Wysoka odporność na zakłócenia elektromagnetyczne.
3. Wszystkie interfejsy cyfrowe posiadają wielopoziomowy system sterowania. Dzięki temu możliwe jest zapobieganie błędom w przekazywaniu informacji i ich odbiorze.
4. Podczas pracy autobus automatycznie rozkłada prędkość przez kanały w trybie automatycznym. Zapewnia to sprawne działanie układów elektronicznych pojazdu.
5. Interfejs cyfrowy jest bezpieczny. Jeśli ktoś spróbuje uzyskać nielegalny dostęp do podzespołów i układów elektronicznych samochodu, autobus automatycznie zablokuje tę próbę.
6. Obecność interfejsu cyfrowego umożliwia uproszczenie instalacji systemu bezpieczeństwa w samochodzie przy minimalnej ingerencji w standardową sieć pokładową.

Wady magistrali CAN:

1. Niektóre interfejsy mają ograniczenia dotyczące ilości przesyłanych informacji. Ta wada będzie znacząca dla nowoczesnego samochodu „wypchanego” elektroniką. Po dodaniu dodatkowych urządzeń na szynę nakłada się większe obciążenie. Skraca to czas odpowiedzi.
2. Wszystkie dane pakietowe przesyłane przez magistralę mają określony cel. Minimalna część ruchu przeznaczona jest na przydatne informacje.
3. Jeśli używany jest protokół wyższej warstwy, spowoduje to brak standaryzacji.

Wideo „Zrób to sam naprawa interfejsu CAN”

Użytkownik Roman Brock opowiedział o procedurze naprawy opony na desce rozdzielczej w samochodzie po zmianie stylizacji Forda Focus 2.

W celu usprawnienia pracy wszystkich sterowników ułatwiających sterowanie i zwiększających kontrolę jazdy zastosowano magistralę CAN. Możesz podłączyć takie urządzenie do alarmu samochodowego własnymi rękami.

[Ukrywać]

Co to jest magistrala CAN i jak działa

KAN-bus to sieć sterowników. Urządzenie służy do połączenia wszystkich modułów sterujących pojazdu w jedną działającą sieć za pomocą wspólnego przewodu. To urządzenie składa się z jednej pary kabli zwanych CAN. Informacje przesyłane kanałami z jednego modułu do drugiego przesyłane są w postaci zaszyfrowanej.

Schemat podłączenia urządzeń do magistrali CAN w Mercedesie

Jakie funkcje może pełnić magistrala CAN:

• podłączenie do samochodowej sieci pokładowej dowolnych urządzeń i urządzeń;
• uproszczenie algorytmu łączenia i funkcjonowania układów pomocniczych maszyny;
• jednostka może jednocześnie odbierać i przesyłać dane cyfrowe z różnych źródeł;
• zastosowanie autobusu zmniejsza wpływ zewnętrznych pól elektromagnetycznych na funkcjonowanie głównych i pomocniczych układów maszyny;
• Magistrala CAN pozwala przyspieszyć procedurę przesyłania informacji do określonych urządzeń i jednostek pojazdu.

System ten działa w kilku trybach:

1. Tło. Wszystkie urządzenia są wyłączone, ale magistrala jest zasilana. Napięcie jest za niskie, więc autobus nie będzie w stanie rozładować akumulatora.
2. Tryb uruchamiania. Gdy kierowca włoży klucz do zamka i przekręci go lub naciśnie przycisk Start, urządzenie jest aktywowane. W komplecie jest opcja stabilizacji zasilacza, który dostarczany jest do sterowników i czujników.
3. Tryb aktywny. W takim przypadku dane są wymieniane między wszystkimi sterownikami i czujnikami. W trybie aktywnym parametr poboru prądu można zwiększyć do 85 mA.
4. Tryb uśpienia lub wyłączenia. Gdy zasilacz jest wyciszony, sterowniki KAN przestają działać. Gdy tryb uśpienia jest włączony, wszystkie elementy maszyny są odłączone od sieci pokładowej.

Kanał Vialon Sushka w swoim filmie opowiedział o magistrali CAN i o tym, co musisz wiedzieć o jej działaniu.

Zalety i wady

Jakie są zalety magistrali CAN:

1. Łatwa instalacja urządzenia w samochodzie. Właściciel samochodu nie będzie musiał wydawać pieniędzy na instalację, ponieważ możesz samodzielnie wykonać to zadanie.
2. Szybkość urządzenia. Urządzenie pozwala na szybką wymianę informacji pomiędzy systemami.
3. Odporność na zakłócenia.
4. Wszystkie opony posiadają wielopoziomowy system kontroli. Jego zastosowanie pozwala zapobiegać błędom podczas transmisji i odbioru danych.
5. Podczas pracy opona automatycznie rozkłada prędkość na różne kanały. Dzięki temu wszystkie systemy działają optymalnie.
6. Wysokie bezpieczeństwo urządzenia, w razie potrzeby system blokuje nieautoryzowany dostęp.
7. Duży wybór urządzeń różnego typu od różnych producentów. Możesz wybrać opcję przeznaczoną dla konkretnego modelu samochodu.

Jakie są wady urządzenia:

1. Urządzenia mają ograniczenia dotyczące ilości przesyłanych danych. W nowoczesnych samochodach wykorzystywanych jest wiele urządzeń elektronicznych. Ich duża liczba prowadzi do dużego obciążenia kanału transmisji informacji. Powoduje to wydłużenie czasu odpowiedzi.
2. Większość danych przesyłanych w autobusie ma określony cel. Niewielka część ruchu przeznaczona jest na przydatne informacje.
3. Korzystając z protokołu wyższego poziomu właściciel samochodu może napotkać problem braku standaryzacji.

Rodzaje i oznaczenia

Najpopularniejszym typem opony jest ta zaprojektowana przez Roberta Boscha. Urządzenie może działać sekwencyjnie, to znaczy sygnał jest przesyłany po sygnale. Urządzenia te nazywane są magistralą szeregową. W sprzedaży można również znaleźć autobusy równoległe. W nich przesyłanie danych odbywa się za pośrednictwem kilku kanałów komunikacyjnych.

O odmianach, zasadzie działania, a także możliwościach magistrali CAN można się dowiedzieć z filmu nakręconego przez kanał DIYorDIE.

Biorąc pod uwagę różne typy identyfikatorów można wyróżnić kilka typów urządzeń:

1. KAN2, 0A Aktywny. Oznacza to urządzenia obsługujące 11-bitowy format wymiany danych. Te węzły nie oznaczają 29-bitowych błędów impulsów węzła.
2. KAN2, 0V aktywne. W ten sposób oznaczane są urządzenia działające w formacie 11-bitowym. Główna różnica polega na tym, że po znalezieniu 29-bitowego identyfikatora w systemie wyślą komunikat o błędzie do Jednostki Sterującej.

Należy zauważyć, że tego typu urządzenia nie są stosowane w nowoczesnych maszynach. Wynika to z faktu, że praca systemu musi być spójna i logiczna. I w tym przypadku może działać z kilkoma częstotliwościami impulsów - przy 125 lub 250 kbit / s. Niższa prędkość służy do sterowania dodatkowymi urządzeniami, takimi jak oświetlenie wnętrza, elektryczne szyby, wycieraczki itp. Wysoka prędkość jest potrzebna, aby utrzymać sprawność skrzyni biegów, układu napędowego, ABS itp.

Różnorodność funkcji autobusu

Zastanówmy się, jakie funkcje istnieją dla różnych urządzeń.

Urządzenie do silnika samochodowego

Po podłączeniu urządzenia udostępniony jest szybki kanał transmisji danych, za pośrednictwem którego informacje rozprowadzane są z prędkością 500 kbps. Głównym celem autobusu jest synchronizacja pracy jednostki sterującej, na przykład skrzyni biegów i silnika.

Urządzenie typu komfort

Szybkość transmisji danych na tym kanale jest mniejsza i wynosi 100 kbps. Funkcją takiej magistrali jest połączenie wszystkich urządzeń należących do tej klasy.

Urządzenie informacyjne i dowodzenia

Szybkość transmisji jest taka sama jak w przypadku urządzeń typu Comfort. Głównym zadaniem magistrali jest zapewnienie komunikacji pomiędzy obsługiwanymi węzłami np. urządzeniem mobilnym a systemem nawigacji.

Na zdjęciu opony różnych producentów.

1. Urządzenie do samochodowego silnika spalinowego 2. Analizator interfejsu

Czy mogą wystąpić problemy w działaniu magistral CAN?

W nowoczesnych samochodach autobus cyfrowy jest stale używany. Współpracuje jednocześnie z kilkoma systemami, a informacje są stale przesyłane jego kanałami komunikacyjnymi. Z biegiem czasu urządzenie może działać nieprawidłowo. W rezultacie analizator danych nie będzie działał poprawnie. W przypadku wykrycia problemu właściciel samochodu musi znaleźć przyczynę.

Z jakich powodów występują awarie:

• uszkodzenie lub przerwanie obwodów elektrycznych urządzenia;
• w układzie wystąpiło zwarcie z akumulatorem lub masą;
• może zamknąć systemy KAN-Hai lub KAN-Low;
• doszło do uszkodzenia gumowanych zworek;
• rozładowanie akumulatora lub spadek napięcia w sieci pokładowej spowodowany nieprawidłową pracą agregatu prądotwórczego;
• nastąpiła awaria cewki zapłonowej.

Szukając przyczyn należy pamiętać, że usterka może leżeć w nieprawidłowym działaniu zainstalowanych dodatkowo urządzeń pomocniczych. Na przykład przyczyną może być nieprawidłowe działanie systemu antykradzieżowego, kontrolerów i urządzeń.

Możesz dowiedzieć się o naprawie magistrali CAN deski rozdzielczej w samochodzie Ford Focus 2 z filmu nakręconego przez Brock - Video Corporation.

Proces rozwiązywania problemów przebiega w następujący sposób:

1. Najpierw właściciel samochodu diagnozuje stan systemu. Wskazane jest przeprowadzenie kontroli komputera w celu zidentyfikowania ewentualnych problemów.
2. Kolejnym krokiem jest zdiagnozowanie poziomu napięcia i rezystancji obwodów elektrycznych.
3. Jeśli wszystko jest w porządku, sprawdzany jest parametr rezystancji gumowanych zworek.

Diagnostyka sprawności magistrali CAN wymaga pewnych umiejętności i doświadczenia, dlatego lepiej powierzyć procedurę rozwiązywania problemów specjalistom.

Jak podłączyć alarm magistrali CAN?

Aby własnoręcznie podłączyć magistralę CAN do alarmu samochodowego samochodu z automatycznym startem lub bez, musisz wiedzieć, gdzie znajduje się jednostka sterująca systemu antykradzieżowego. Jeśli instalacja alarmu została przeprowadzona niezależnie, proces wyszukiwania nie spowoduje trudności dla właściciela samochodu. Moduł sterujący jest zwykle umieszczany pod deską rozdzielczą w okolicy kierownicy lub za panelem sterowania.

Jak wykonać procedurę połączenia:

1. System antykradzieżowy musi być zainstalowany i podłączony do wszystkich jednostek i elementów.
2. Znajdź gruby pomarańczowy kabel, który łączy się z magistralą cyfrową.
3. Adapter systemu antykradzieżowego jest podłączony do pinu znalezionej magistrali.
4. Urządzenie jest instalowane w bezpiecznym i wygodnym miejscu, urządzenie jest zamocowane. Konieczne jest zaizolowanie wszystkich obwodów elektrycznych, aby zapobiec ich przetarciom i upływowi prądu. Przeprowadzana jest diagnostyka poprawności wykonanego zadania.
5. W końcowej fazie wszystkie kanały są konfigurowane tak, aby zapewnić stan pracy systemu. Musisz również ustawić funkcjonalny wiersz dla urządzenia.

Niniejsza instrukcja służy do sprawdzania, czy sygnał CAN high i CAN low jest prawidłowo rozpoznawany na połączeniu magistrali.

Używany kabel

Instrukcje kontroli

• Test napięcia (oscyloskop): Aby sprawdzić napięcie, należy podłączyć akumulator i włączyć zapłon.
• Pomiar rezystancji: Podczas pomiaru rezystancji konieczne jest, aby mierzony obiekt był odłączony od napięcia przed pomiarem. W tym celu akumulator jest odłączony. Odczekaj 3 minuty, aż wszystkie kondensatory w systemie zostaną rozładowane.

Informacje o magistrali CAN

Magistrala CAN (Controller Area Network) jest systemem magistrali komunikacji szeregowej i charakteryzuje się następującymi cechami:

• propagacja sygnału następuje w obu kierunkach.
• Każda wiadomość jest odbierana przez wszystkich użytkowników magistrali. Każdy abonent autobusu sam decyduje, czy skorzysta z wiadomości,
• Dodatkowi użytkownicy magistrali są dodawani za pomocą prostego połączenia równoległego.
• System magistrali tworzy system nadrzędny. Każdy użytkownik magistrali może być masterem lub aktuatorem, w zależności od tego, czy jest podłączony jako nadajnik czy odbiornik.
• Jako medium transmisyjne wykorzystywane jest połączenie dwuprzewodowe. Oznaczenia przewodów: CAN niski i CAN wysoki.
• Z reguły każdy użytkownik magistrali może komunikować się na magistrali ze wszystkimi innymi użytkownikami magistrali. Wymiana danych przez magistralę jest regulowana zasadami dostępu. Główne różnice między K-CAN (CAN nadwozia), PT-CAN (CAN silnika i skrzyni biegów) i F-CAN (CAN podwozia) to:
  • K-CAN: szybkość transmisji ok. 100 kb/s. Możliwy tryb jednoprzewodowy.
  • PT-CAN: szybkość transmisji ok. 500 kb/s. Tryb jednowierszowy nie jest możliwy.
  • F-CAN: szybkość transmisji ok. 500 kb/s. Tryb jednowierszowy nie jest możliwy.

Urządzenie nadrzędne: master jest aktywnym partnerem komunikacyjnym, od którego pochodzi inicjatywa komunikacyjna. Master ma priorytet i kontroluje komunikację. Może wysyłać komunikaty do pasywnego abonenta magistrali (slave) za pośrednictwem systemu magistrali i na żądanie odbierać jego komunikaty.

Urządzenie wykonawcze: urządzenie wykonawcze jest biernym uczestnikiem komunikacji. Otrzymuje polecenie odbierania i przesyłania danych.

System sterowników: w systemie z urządzeniem nadrzędnym uczestnicy komunikacji mogą w określonym momencie przejąć rolę nadrzędnego lub wykonawczego.

Oscylografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Dla większej jasności, czy magistrala CAN działa bez zarzutu, należy obserwować komunikację magistrali. W tym przypadku nie ma potrzeby analizowania poszczególnych bitów, wystarczy tylko upewnić się, że magistrala CAN działa. Oscyloskop pokazuje: "Magistrala CAN oczywiście działa poprawnie".

K - MOŻE:

Niski poziom CAN w stosunku do ziemi: U min = 1 V i U max = 5 V

Wysoki poziom CAN w stosunku do masy: U min = 0 V i U max = 4 V

Ustawienia oscyloskopu do pomiarów na magistrali K-CAN:

Ryż. 1: pomiar K-CAN: CH1 CAN niski, CH2 CAN wysoki

Podczas pomiaru oscyloskopem napięcia między niskim poziomem CAN (lub wysokim CAN-High) a masą otrzymuje się sygnał prostokątny w zakresie napięć:

PT-CAN i F-CAN

Niski poziom CAN w stosunku do masy: U min = 1,5 V i U max = 2,5 V

Wysoki poziom CAN w stosunku do masy: U min = 2,5 V i U max = 3,5 V

Wartości te są przybliżone i mogą różnić się w zależności od obciążenia szyny nawet o 100 mV.

Ustawienia oscyloskopu do pomiarów na magistrali PT-CAN (lub F-CAN):

Rysunek 2: Pomiar PT-CAN: CH1 CAN niski, CH2 CAN wysoki

Procedura pomiaru rezystancji z dopasowaniem rezystancji K-CAN, PT-CAN i F-CAN

• Magistrala CAN musi być odłączona od zasilania
• Nie wolno podłączać żadnych innych urządzeń pomiarowych (połączenie równoległe urządzeń pomiarowych)
• Pomiar wykonywany jest pomiędzy przewodami CAN low i CAN high.
• Rzeczywiste wartości mogą różnić się od podanych wartości o kilka omów.

K-CAN

Nie jest możliwe wykonanie osobnego pomiaru rezystancji na K-CAN, ponieważ rezystancja zmienia się w zależności od logiki załączania ECU!

PT - MOŻE, F - MOŻE

Aby zapobiec odbiciu sygnału, dwóch abonentów magistrali CAN (o maksymalnej odległości w sieci PT-CAN) jest zaterminowanych rezystorem 120 Ohm. Oba rezystory obciążające są połączone równolegle i tworzą równoważną rezystancję 60 omów. Przy odłączonym napięciu zasilania można zmierzyć tę równoważną rezystancję między liniami danych. Ponadto poszczególne rezystancje mogą być mierzone indywidualnie.

Instrukcja pomiaru z rezystancją 60 omów: Odłącz od magistrali łatwo dostępny komputer. Zmierz rezystancję na złączu między przewodami CAN niskiego i wysokiego napięcia.

Notatka!

Nie wszystkie pojazdy są wyposażone w opornik obciążeniowy w magistrali CAN.Obecność zintegrowanego opornika obciążeniowego w podłączonym pojeździe można sprawdzić na odpowiednim schemacie elektrycznym.

Magistrala CAN nie działa

Jeśli magistrala danych K-CAN lub PT-CAN nie działa, może wystąpić zwarcie lub przerwa w przewodzie CAN high lub low. Lub ECU jest uszkodzony.

• Odłącz użytkowników magistrali CAN jeden po drugim, aż zostanie wykryta jednostka powodująca usterkę (= ECU X).
• Sprawdź przewody do ECU X pod kątem zwarcia lub przerwy w obwodzie.
• Jeśli to możliwe, sprawdź ECU X.
• Ta sekwencja działań powiedzie się tylko wtedy, gdy testowany przewód od ECU do magistrali CAN ma zwarcie. Jeżeli przewód w samej magistrali CAN ma zwarcie, należy sprawdzić wiązkę przewodów.

Zastrzegamy sobie prawo do błędów pisarskich, pomyłek i zmian technicznych.