Haltestellen) - der vertikale Abstand zwischen dem Niveau des Fahrkorbbodens und dem Niveau des Treppenabsatzes nach dem automatischen Anhalten des Fahrkorbs ... "

Eine Quelle:

Gosgortekhnadzor der Russischen Föderation vom 16.05.2003 N 31 "Über die Genehmigung der Regeln für den Bau und den sicheren Betrieb von Aufzügen" (Eingetragen im Justizministerium der Russischen Föderation am 27.05.2003 N 4597)

Offizielle Terminologie... Academic.ru. 2012.

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Die Erfindung betrifft die Aufzugstechnik, insbesondere Verfahren, die die Genauigkeit von Haltestellen von Personenaufzugskabinen gewährleisten. Die Methode zum genauen Stoppen des Stockwerks der Aufzugskabine auf Höhe der Landeplattform besteht darin, dass das Aufzugssteuerungssystem Befehle an den Aktuator, die Windenbremse, sendet, wobei Signale von den Sensoren im Schacht verwendet werden, um die Aufzugssteuerung zu bremsen Objekt, ermittelt mit einem Messelement die Position der Aufzugskabine und generiert anhand der Messergebnisse einen Befehl, um den Aufprall des Aktors auf das gesteuerte Objekt sicherzustellen. In diesem Fall ist das vom Exekutivelement beeinflusste Regulierungsobjekt der Kabinenboden, kombiniert mit seiner Schwelle und von dieser Kabine getrennt, und die Beeinflussung des genannten Aktors, der sich an der Kabine selbst befindet, erfolgt mit die Möglichkeit, das Bodenniveau der Kabine mit dem Niveau der Schwelle der Minentüren des ausgewählten Landeplatzes zu nivellieren, und tritt bei einer stationären Aufzugskabine für eine Zeit auf, die die Zeit des Öffnens der Kabinentüren und des Schachtes nicht überschreitet am ausgewählten Landeplatz nach Empfang des entsprechenden Signals vom Messelement. Das Signal für den Zeitpunkt des Einschaltens des Aktors, der die Entfernung bestimmt, um die der Kabinenboden bewegt werden muss, wird von einer Vergleichseinrichtung erzeugt, die das Signal des Messelements mit dem in der Speichereinrichtung aufgezeichneten Signal vergleicht und Charakterisieren der genauen Lage der Schwelle der Minentüren des ausgewählten Landeplatzes und des Signals von den Sensoren, Begrenzern, die die Höhe des Bodens steuern. Die Erfindung verbessert die Genauigkeit des Anhaltens der Kabine relativ zum Landeplatz. 4 krank.

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Aufzugstechnik und insbesondere auf Verfahren zum Bremsen und Erreichen der Genauigkeit von Haltestellen von Personenaufzugskabinen. Die überwiegende Mehrheit der Personenaufzüge für Großwohngebäude enthält eine zweistufige Winde mit einer Betriebsgeschwindigkeit von 1 m / s und einer niedrigen Geschwindigkeit von 0,6 m / s. Es ist ein Verfahren zum Anhalten der Aufzugskabine bekannt (Copyright 432077, 1973 RU Kl. B 66 B 11/04, Copyright-Zertifikat 260139, 1968 RU Kl. B 66 D 5/08), das beim Umschalten auf niedrige Geschwindigkeit durchgeführt wird B. durch Abbremsen des Fahrerhauses mit einem Bremsbackenmechanismus, der die Windenrolle abdeckt und mittels eines Elektromagneten in den Arbeitszustand gebracht wird. Der Hauptnachteil ist die unzureichende Genauigkeit der Kabinenstopps an den Landeplätzen. Der Grund für dieses Phänomen ist, dass das Endergebnis (die Genauigkeit des Anhaltens der Kabine am Landeplatz) von einer Vielzahl von Faktoren abhängt: dem Zustand der Arbeitsfläche der Reibbeläge der Beläge, der Oberfläche der Bremsscheibe , Spannen der Einstellfedern, Elastizität des Metalls dieser Federn, Grad der gleichmäßigen Haftung der Beläge an der Riemenscheibe, Einstellen des Hubs der Elektromagnetstange, des Abstands zwischen den Belägen und der Riemenscheibe, Abtasten der Lücken zwischen den Stange und Nocken, die Zugkraft des Elektromagneten und die Höhe der Versorgungsspannung. Die geregelte Genauigkeit des automatischen Stopps der Kabine während der Betriebsarten sollte nicht mehr als +50 oder -50 mm (der Höhenunterschied zwischen der Schwelle der Kabine und der Schwelle der Türen des Landeplatzschachts) betragen. Dies ist ein Hinweis auf das Regulierungsdokument des Gosgortekhnadzor von Russland: "Regeln für den Bau und den sicheren Betrieb von Aufzügen" NPO OBT, Moskau, 1992 (PUBEL), Abschnitt 2.15. Während des Betriebs wird die Genauigkeit von Anschlägen oft verletzt. Dies führt zu Unannehmlichkeiten bei der Benutzung des Aufzugs und kann möglicherweise vom Fahrgast verletzt werden. Die Analyse des Betriebsalgorithmus eines solchen bekannten Aufzugs zeigt das Vorhandensein eines einstufigen Steuerschemas zum Einstellen der Genauigkeit der Haltestellen der Aufzugskabine: Wenn die fahrende Kabine in den Genauhalt-Shunt einfährt, wird die elektronische Schaltung des Schaltschranks gibt ein Signal zum Abschalten des Elektromagneten der Bremse aus und die Bremsklötze werden unter Federwirkung auf die Windenbremsscheibe aufgebracht, wodurch das Auto gestoppt wird. Um die Genauigkeit des Anhaltens der Aufzugskabine und der Notbremsung zu erhöhen, wird ein weiteres bekanntes Bremsverfahren (Urheberrechtszertifikat 350744, 1969 RU Kl. B 66 D 5/00 B) verwendet, das als Prototyp genommen wurde und ein Verfahren in der Nähe von es (Urheberrechtszertifikat 716960, 1980 . RU Cl. 66 in 1/24). Das Verfahren zum Steuern der Notbremsung der Hebemaschine basiert auf der kombinierten Wirkung des Exekutivelements 6 (Betriebsbremse) und des Exekutivelements 10 (Notbremse) auf das Steuerobjekt 7 (Hebemaschine), wodurch das Hebeschiff gestoppt wird ( Kabine). Die Betriebsbremse arbeitet nach einem System der stufenlosen Bremsmomentensteuerung in Abhängigkeit vom Standort des Hebeschiffs (Kabine) und wird durch die Betätigung des Treibers 4 und des Vergleichselements 5 gesteuert, die ein Ausgangssignal nach Befehlen von a . erzeugen Anzahl Sensoren 1-3 in der Mine. Das Messelement 8 überwacht die Parameter der Bewegung des Hubgefäßes im Schacht (den Grad der Verzögerung) und schaltet je nach Wert die eine oder andere Bremse zu. Bei zu starker Abweichung der tatsächlichen Verzögerung des Hubschiffes von der eingestellten wird zusätzlich die Notbremse aktiviert. Dieses zweistufige Bremsschema hat in den Minen der Bergbauindustrie Anwendung gefunden. Seine Nachteile sind die Schwerfälligkeit, das Vorhandensein einer großen Anzahl von Sensoren im Schacht und am Hebebehälter, die Komplexität und die hohen Kosten der Hebemaschine, die nicht beseitigte Abhängigkeit der Stoppgenauigkeit des Hebebehälters von den zahlreichen Parametern von die Arbeits- und Notbremsen, die ständig schwer zu überwachen und zu regulieren sind. All diese Faktoren machen das im Prototyp beschriebene Regelverfahren für Massenaufzüge ungeeignet. Die bekannte Methode zur Erhöhung der Genauigkeit der Kabinenanschläge ist auch aufgrund einer deutlichen Verringerung der Geschwindigkeit des Windenmotors (bis zu 0,15 m / s) mit anschließender Aktivierung der Backenbremse (Krankenhausaufzüge) nicht anwendbar, da in Wohngebäuden gibt es viel mehr Haltestellen und die Fahrzeit im Führerhaus wird zu groß, und die Fahrintensität nimmt stark ab. Aufgabe der Erfindung ist es, ein zweistufiges Verfahren zur Regelung der Anhaltegenauigkeit zu schaffen, das einerseits die wesentlichen Vorteile des bestehenden Bremsverfahrens (Umschalten auf niedrige Geschwindigkeit und Einschalten des Elektromagneten der Backenfederbremse - der ersten Stufe) und zum anderen ist der zweite Schritt, den Kabinenboden mit der erforderlichen Genauigkeit auf das Niveau des Podests zu bringen. Die Erfindung basiert auf der Konstruktion der massivsten Personenaufzüge mit einer Tragfähigkeit von 400 und 630 kg, die von bekannten Fabriken hergestellt werden: Karacharovsky Mechanical Plant, Shcherbinsky Elevator Building Plant. Diese Aufzüge sind mit einer Personenaufzugssteuerung für Wohngebäude mit Doppelsteuerung bis 17 Stockwerke (EILA. 655114.002-01). Die Aufgabe wird gelöst durch: - Einführen einer Rückkopplungsschleife in das elektronische Steuerungssystem des Aufzugs, die ein Signal über den tatsächlichen Standort der Aufzugskabine in dem Bereich gibt, in dem sie in einem bestimmten Stockwerk stoppt, wenn die übliche Backenbremse aktiviert wird; - die Bildung eines Steuersignals proportional zur Abweichung des Kabinenraums vom gegebenen (Niveau des fertigen Bodens des Landeplatzes, Schwelle der Schachttüren des Landeplatzes); - Bewegen (Heben, Senken) des beweglichen Stockwerks der festen Aufzugskabine in Kombination mit der Kabinenschwelle während des Öffnens (Schließens) der Kabinen- und Schachttüren in der ausgewählten Etage. Die technische Umsetzung des vorgeschlagenen Verfahrens besteht in: 1) der Installation einer neuen Schichtung auf der Kabine, die ihre direkten Funktionen des Öffnens der Minentüren, die auf die Minentürrolle wirken, mit der Funktion der Bestimmung der Position des gestoppten . kombiniert Kabine relativ zu den festen Minentüren eines gegebenen Landeplatzes aufgrund einer Reihe von Näherungssensoren, die ein Messelement bilden; 2) in der strukturellen Kombination des beweglichen Kabinenbodens mit der Kabinenschwelle zu einem einzigen Produkt, das sich in der vertikalen Ebene von dem darauf wirkenden Antriebsmechanismus bewegen kann (Hydraulikzylinder, elektrischer Antrieb mit Kurbelmechanismus usw.); 3) im neuen Design der Kabinentürschwelle, die das gemeinsame Zusammenwirken von Schwelle und Kabinentüren bei vertikalen Bewegungen der Schwelle (zusammen mit dem Schubboden) gewährleistet und nicht gegen die Anforderungen an die sichere Nutzung des Aufzugs verstößt; 4) bei der Verwendung eines Antriebsmechanismus zum Anheben und Absenken des beweglichen Bodens der Kabine mit Passagieren auf eine unbedeutende Höhe (ein Hydraulikzylinder ist vorzuziehen - Geräuschlosigkeit und Laufruhe beim Bewegen einer großen Last über eine kurze Strecke); 5) bei der Wartung der elektronischen Einheit im allgemeinen Aufzugssteuerungssystem, das die folgenden Funktionen implementiert: Verarbeitung von Signalen von einer Reihe von Sensoren, die an einem neuen Zweig installiert sind; Ausgeben von Befehlssignalen für den Betrieb des Bodenantriebsmechanismus; Überwachung des Betriebs des Antriebs der Kabinentüren; Erzeugen eines Signals der neutralen Position des Fahrkorbbodens, in dem sich der Fahrkorb befindet, wenn er sich zwischen den Stockwerken bewegt; Überprüfung der Sicherheit der zweiten Stufe der Einstellung der Anhaltegenauigkeit der Aufzugskabine. 1-4 veranschaulichen das beanspruchte Verfahren. Zum besseren Verständnis des vorgeschlagenen Verfahrens zum Erzielen eines exakten Stopps des Kabinenbodens am ausgewählten Landeplatz zeigt Fig. 1 die vergrößerten Komponenten des Blockschaltbildes: Verzögerungssensoren 1 und 2, Genauhaltsensoren 3; Aufzugsteuersystem 4; Aktuator 5 (elektromagnetische Backenbremse der Winde); bewegliches Objekt 6 (Aufzugswagen); Steuerobjekt 7 (beweglicher Kabinenboden); Messelement 8; Vergleichsvorrichtung 9; Speichervorrichtung 10; einen Aktuator 11; Sensoren Begrenzer 12. Betrachten wir den Betrieb des vorgeschlagenen Blockdiagramms des Verfahrens zum Erreichen eines genauen Stopps der Kabine, das in Fig. 1 gezeigt ist. Das elektronische Steuerungssystem 4 stellt den Algorithmus für den Betrieb des Aufzugs ein. Betrachten wir insbesondere den Fall, dass ein Passagier in der Kabine durch Drücken der Bestelltaste die Bewegungsrichtung der Kabine in Richtung des ausgewählten Stockwerks festlegt. In diesem Fall erzeugt das Steuersystem 4 eine Reihe von Befehlen: Der Elektromotor der Winde wird eingeschaltet, der Aktuator 5 wird ausgelöst - die Bremsbeläge werden durch den aktivierten Elektromagneten herausgedrückt, die Geschwindigkeit und die Richtung werden ausgewählt, die Kabine Türen sind geschlossen usw. Dadurch bewegt sich das Bewegungsobjekt 6 - die Aufzugskabine - auf das gewünschte Stockwerk zu. Wenn sich die Kabine dem vorgegebenen Stockwerk nähert, verlangsamt die Kabine und schaltet auf Befehl des Steuersystems 4, das ein Signal vom Verzögerungssensor 1 oder 2 in der Mine erhielt, auf niedrige Geschwindigkeit um. Das Signal zum Anhalten der Kabine ist ein Impuls vom Genauhaltsensor 3, der erzeugt wird, wenn dieser Sensor an der Kabine in die Weiche des gewünschten Stockwerks einfährt. Die Weiche jedes Stockwerks wird an der Führung im Schacht in Mittelstellung so montiert, dass die Fahrkorbschwelle sowohl beim Anfahren an dieses Stockwerk von oben als auch beim Anfahren bündig mit der Türschwelle des Schachts dieses Stockwerks abschließt nähert sich ihm von unten. Gleichzeitig ist es schwierig, alle Faktoren zu berücksichtigen, die die Anhaltegenauigkeit beeinflussen: die Kabinenbelastung, der Zustand und die Funktion der Windenbremse. Das Signal, das beim Einfahren der Kabine in die Genauhaltzone erzeugt wird, führt das Steuerungssystem 4 in den Kabinenbremsmodus, der einen Befehl zum Abschalten des Aktuators 5 generiert. Der Elektromagnet der Bremse wird entregt und ein federbelasteter Backenbremsmechanismus stoppt die Auto innerhalb einer bestimmten Etage. Beim Einschalten des Türantriebs wirkt das Kabinenlayout auf die Schachttürportalrolle und beginnt diese zu öffnen. Damit ist die erste Regulierungsstufe, die in modernen Massenaufzügen implementiert ist, abgeschlossen. Die Kombination des Schubbodens der angehaltenen Kabine (Steuerobjekt 7) mit der Schwelle der Minentüren kann mit einem gewissen Fehler gemacht werden. In der Grafik in FIG. 2 zeigt mögliche Optionen zum Anhalten der Kabine und ihre Schwelle relativ zur Schwelle der Grubentüren des ausgewählten Stockwerks. In diesem Stadium beginnt die vom Autor entwickelte zweite Regulierungsstufe zu wirken. Ein Lineal von Näherungssensoren des am Kabinenbogen angeordneten Messelements 8 erzeugt ein Signal über die tatsächliche Position der im Schacht angehaltenen Kabine relativ zum Schachttürportal des jeweiligen Stockwerks. Optische (z. B. Infrarot) Strahlen der Sensoren des Messelementes 8 fixieren die Rolle des Portals der Minentüren, die in die Cockpitabzweigung eingetreten ist. Vergleichende Analyse des Signals der Sensorzeile des Messelements 8 und des zuvor im Speicher der Speichereinrichtung 10 aufgezeichneten Signals, das die genaue Position des Kontrollobjekts 7 (der Boden der Kabine, strukturell auf die Schwelle ausgerichtet) charakterisiert der Kabine) mit der Schwelle des gegebenen Stockwerks, wird am Komparator 9 durchgeführt. Wenn eine Differenz der Schwellenwerte größer als ein vorbestimmter kritischer Wert ist, beispielsweise 5 mm, wird am Ausgang der Vorrichtung 9 ein der Abweichung proportionales Signal erzeugt. Dieses Signal organisiert die Ansteuerung des Aktors 11 (Hydraulikzylinder, Elektroantrieb), der das Steuerobjekt 7 (Heben oder Senken des Bodens der stationären Kabine) auf die erforderliche Höhe fährt, bis das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung 9 verschwindet Die Sicherheit des Aktuators 11 wird durch eine Reihe von Maßnahmen gewährleistet: Installation von zwei Sensoren an der Kabine, die die maximal-maximale Bewegung des Bodens nach oben und die maximal-maximale Bewegung des Bodens nach unten steuert; Begrenzen der Anzahl der Bewegungszyklen des Fahrkorbbodens auf einem Stockwerk, die in der Vergleichsvorrichtung 9 programmgesteuert eingestellt wird; mechanische Anschläge, die den Bewegungsbereich des Kabinenbodens physisch begrenzen. Zur Sicherheit großer Fahrgäste wird empfohlen, den maximalen Bodenhub in der Kabine auf 50 mm zu begrenzen, der durch Begrenzer 12 und mechanische Anschläge gesteuert wird. Bei einem anormalen Anheben (Absenken) des Bodens durch den Aktor 11 um mehr als 50 mm wird der Begrenzersensor 12 ausgelöst und unterbricht über die Vergleichseinrichtung 9 den Stromkreis des Aktors 11. Im Bei einer Fehlfunktion der Vergleichseinrichtung 9 oder des Begrenzersensors 12 wirkt der Boden auf die mechanischen Anschläge der Kabine, die mit einem Schalter verbunden sind, der den Stromkreis des Stellantriebs unterbricht. Der Graph von 3 zeigt die Zeitparameter dieses Prozesses, und es ist wichtig, dass die Gesamtzeit t 1 + t 2 die Zeit, während der die Türen der Kabine t 3 geöffnet werden, nicht überschreitet. Der Graph von Fig. 4 zeigt die Wirkung der zweiten Stufe der Regulierung der Stoppgenauigkeit für drei mögliche Fälle. Fall 1 - Die Kabine und ihr Boden und ihre Schwelle haben im Bereich der PUBEL-Werte der Differenz zwischen den Schwellen angehalten, und dies verursacht dennoch Unannehmlichkeiten für die Passagiere. In diesem Fall wird von der Vergleichsvorrichtung 9 ein Befehl gesendet, den Aktuator 11 einzuschalten und die Kabinenetage wird auf die Schwelle der Schachttüren der ausgewählten Etage ausgerichtet. Der Nivellierungsvorgang wird durch das Messelement 8 gesteuert. Fall 2 - Der Fahrkorb hat die Schwelle der Bodentüren über eine beträchtliche Strecke (60-150 mm) nicht erreicht. In diesem Fall schaltet auf Befehl der Vergleichseinrichtung 9, die mit Hilfe des Messelements 8 den Fehler behoben hat, die Steuerung 4 den Aktuator 5 ein und der Windenantrieb fährt mit geringer Geschwindigkeit die Aufzugskabine um 100 mm abwärts bis der Boden und die Schwelle der Kabine in den Bereich der zulässigen Haltestellen eintreten, wo dann der Kabinenboden auf das Niveau des Türbodens gebracht wird, wie im ersten Fall beschrieben. Fall 3 - Der Wagen passierte die Zone der zulässigen Stopps und fiel um eine beträchtliche Strecke (60-150 mm) unter die Schwelle der Minentüren. Auf Befehl der Vergleichseinrichtung 9 schaltet das Steuersystem 4 kurzzeitig den Stellantrieb 5 ein, der die Kabine um 100 mm anhebt, bis sie in den Bereich der zulässigen Haltestellen eintritt, wo der Kabinenboden auf das Niveau der Schwelle von . gebracht wird die Bodenschachttüren, wie im Fall 1. Wenn das sich bewegende Objekt 6 von der Schwelle der Grubentüren des ausgewählten Stockwerks in einem Abstand von mehr als 150 mm gestoppt wird, wird ein Signal von der Vergleichseinrichtung 9 an den Eingang von . erzeugt das Steuersystem 4. Das Steuersystem erzeugt Befehle, um den Aktuator 5 einzuschalten und die Aufzugskabine mit niedriger Geschwindigkeit zum ausgewählten Stockwerk zu bewegen. Dabei wird die Betriebszeit des Winden-Elektromotors so gewählt, dass die Kabine über eine geregelte Strecke von beispielsweise mindestens 100 mm bewegt wird. Dieser Vorgang wird bis zu zweimal (einschließlich) fortgesetzt, wenn die Kabine nach dem ersten Fahrzyklus nicht in den Betriebsbereich der zweiten Regulierungsstufe eingetreten ist. Der Betrieb der zweiten Regelungsstufe erfolgt während des Öffnens der Aufzugstüren und endet mit der Ausrichtung der Schwellen der Kabine und der Schachttüren mit einer vorgegebenen Genauigkeit. Beim nächsten Zyklus der Kabinenbewegung zu einem anderen vom Fahrgast gewählten Stockwerk setzt der Aktor 11 das Steuerobjekt 7 (Kabinenboden) in eine neutrale Position: eine Position, in der der Kabinenboden um einen geregelten Abstand von . angehoben oder abgesenkt werden kann 50mm. Dies ist für die Durchführung des nachfolgenden Regelzyklus auf einem anderen vorgegebenen Stockwerk erforderlich. Die praktische Umsetzung des vorgeschlagenen Steuerverfahrens in Aufzügen wird durch die Verwendung vieler bereits verwendeter Massenprodukte erreicht: Winden, Kontrollstationen, Grubentüren, Führungen, Gegengewichte, Weichen und Sensoren. Die Verfeinerung der Aufzugskabine betrifft vier Positionen: Der Schubboden wird mit der Schwelle des neuen Designs kombiniert; die Kabinentür verlässt aufgrund des neuen Designs ihres unteren Teils die Schwelle nicht, wenn sie auf einen geregelten Abstand nach oben und unten bewegt wird; der Bodenantriebsaktuator ist unten in der Kabine installiert, während sich der Antrieb selbst oben in der Kabine befinden kann, wo er für Inspektion und Reparatur zugänglich ist; Das Layout wird mit einer Reihe optischer Sensoren und einer elektronischen Schnittstelle kombiniert. Die Vergleichseinrichtung und die Speichereinrichtung sind auf diskret-logischen digitalen Elementen der Elektronikplatine implementiert und können beispielsweise auf Basis eines Mikroprozessors ShULK (entwickelt von MEL, Moskau) im Schaltschrank platziert werden.

Allgemeine Anforderungen an die Konstruktion und Parameter von Aufzügen

Nutzungssicherheit und Arbeitssicherheit sind die grundlegenden Anforderungen, auf denen Konstruktion, Herstellung und Betrieb von Aufzugsanlagen beruhen. Diese Anforderungen spiegeln sich in PUBEL, GOST und Technischen Bedingungen für die Konstruktion von Aufzügen wider.

Darüber hinaus werden an die Aufzüge folgende zusätzliche Anforderungen gestellt: Haltegenauigkeit in Bezug auf das Niveau der Bodenfläche; sanfte Bewegung der Kabine beim Beschleunigen und Verzögern; komfortable Bedingungen für die Beförderung von Passagieren; allgemeine Verfügbarkeit der Nutzung des Aufzugs; Geräuschlosigkeit der Arbeit; zulässiger Grad elektromagnetischer Störungen für den Betrieb von Funk- und Fernsehsystemen.

Die Haltegenauigkeit der Kabine wird durch den Höhenunterschied zwischen Kabinenboden und Stockwerksboden bestimmt. Die durch ungenaues Anhalten entstehende Schwelle stellt eine Gefahr für die Fahrgäste dar und erschwert das Be- und Entladen mit Bodenfahrzeugen oder einer Einschienenbahn-Beladeanlage.

Die Anhalteungenauigkeit wird durch die Abhängigkeit des Bremswegs der Kabine von der Masse der Last und der Bewegungsrichtung im Bremsmoment bestimmt.

Beim Bremsen eines ansteigenden beladenen Wagens erfolgt der Stopp etwas unterhalb der Schwelle der Entladeplattform, während ein leerer Wagen eine längere Strecke zurücklegt und oberhalb dieser Ebene stoppt. Wenn Sie sich nach unten bewegen, wird das entgegengesetzte Bild beobachtet.

Die Weichen des genauen Halts der Kabine sind in einem solchen Abstand installiert, dass der Höhenunterschied zwischen Kabinenboden und Haltestelle gleich ist, wenn die beladene und die leere Kabine bei gleicher Fahrtrichtung stehen bleiben. Dies ist schematisch in Abb. 1.2.

Es ist üblich, die Anhaltegenauigkeit durch den Wert der halben Differenz der Bremswege des Fahrerhauses bei gleichsinniger Fahrt mit beladenem und leerem Fahrzeug abzuschätzen:

Gemäß der Empfehlung von PUBEL muss die Genauigkeit des Anhaltens der Kabine innerhalb der folgenden Grenzen eingehalten werden: für Krankenhausaufzüge und Lastenaufzüge mit Einschienenbahn ± 15 mm; für den Rest - ± 50 mm. Durch die Verwendung eines geregelten Drehstromantriebs und eines Gleichstromantriebs wird eine deutlich höhere Stoppgenauigkeit erreicht.
Die Laufruhe der Kabinenbewegung wird quantitativ durch die Beschleunigung beim Beschleunigen und Abbremsen des Hubwerks bestimmt.
Nach den PUBEL-Standards sollte die maximale Beschleunigung (Verzögerung) der Kabine im "normalen Betriebsmodus" die folgenden Werte nicht überschreiten: für Krankenhausaufzüge - 1 m / s2; für andere Aufzugstypen - 2 m / s2.

Der maximale Verzögerungswert beim Anhalten der Kabine durch Drücken der STOP-Taste sollte 9,81 m / s2 nicht überschreiten.

Beim Landen der Kabine auf Fangfängern oder einem Puffer in Notsituationen sind Beschleunigungen bis zu 25 m / s2 zulässig. „

Die physiologische Wirkung von Beschleunigungen hängt maßgeblich von der Zeit ihrer Wirkung ab. Wenn die Einwirkungszeit von Beschleunigungen weniger als 0,04 s beträgt, toleriert der menschliche Körper Beschleunigungen von etwa 30-40 m / s2 zufriedenstellend. Daher ermöglicht PUBEL ein kurzzeitiges Überschreiten der Beschleunigung der Abbremsung der Kabine.

Der Komfort der Bedingungen für die Beförderung von Passagieren wird durch die Mindestwartezeit für den Aufzug am Landeplatz, die Laufruhe und Genauigkeit des Halts, die Geräusch- und Vibrationsfreiheit in der Kabine, das Vorhandensein einer guten Belüftung in der Kabine bestimmt Kabine und ausreichende Beleuchtung.

Der Komfort wird durch eine schön gestaltete Kabine mit einer durchdachten Farbgebung erhöht, die den Effekt einer Vergrößerung des Kabinenvolumens erzeugt.

Die allgemeine Zugänglichkeit der Benutzung des Aufzugs setzt das Vorhandensein eines relativ einfachen und verständlichen Systems zur Steuerung der Bewegung aus dem Kabinen- und Bodenbereich voraus, das keine spezielle Ausbildung für Fahrgäste aller Altersgruppen erfordert.

Der geräuschlose Betrieb des Aufzugs wird durch eine Reihe von Maßnahmen zur Reduzierung des Geräuschpegels und zur Verhinderung seiner Ausbreitung entlang der Tragkonstruktionen des Gebäudes gewährleistet. Dazu werden die Aufzugswinde und andere Komponenten der Aufzugsausrüstung auf Stoßdämpfern montiert und an deren Konstruktion hinsichtlich Geräusch- und Vibrationspegel erhöhte Anforderungen gestellt. Diese Anforderungen sind bei der Durchführung von Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten zu berücksichtigen.

Die technischen Bedingungen für die Auslegung von Aufzügen regeln auch den maximal zulässigen Geräuschpegel in Räumen neben dem Aufzug. Die relevanten regulatorischen Daten hängen von der beabsichtigten Nutzung und Nutzung des betreffenden Gebäudes ab.

Eine Verringerung des elektromagnetischen Störpegels kann durch eine gute Abschirmung von Störquellen der elektrischen Ausrüstung des Aufzugs und den Einbau von Hochfrequenzfiltern in das Eingangsgerät des Stromkreises der Aufzugsstromversorgung gewährleistet werden.

Anhang zum Technischen Regelwerk „Sicherheit von Aufzügen“ „Anforderungen an die Eigenschaften des Aufzugs und der Sicherheitseinrichtungen“

Anhang zum Technischen Regelwerk „Aufzugssicherheit“

Anforderungen an die Eigenschaften des Aufzugs und der Sicherheitseinrichtungen

1. Allgemeine Anforderungen an Merkmale

1) die Genauigkeit des automatischen Stopps der Aufzugskabine, die den Transport von Personen während der Betriebsarten ermöglicht, sollte innerhalb von ± 0,035 m liegen;

2) Schachttüren, Kabinentüren, Kabinenraumwände müssen einer Last von 300 N standhalten, gleichmäßig auf eine runde oder quadratische Fläche von 5 cm 2 verteilt, an jeder Stelle im rechten Winkel mit einer elastischen Verformung von nicht mehr als 15mm. In diesem Fall ist eine bleibende Verformung nicht zulässig;

3) die Höhe im Freiraum der Grubentür und der Aufzugskabine, die den Personentransport ermöglicht, muss mindestens 2,0 m betragen;

4) Die Kraft, die erforderlich ist, um das Schließen der automatischen Grubentür mit einem mechanischen Antrieb zu verhindern, sollte 150 N nicht überschreiten.

Die kinetische Energie der Schachttür und der mit ihr starr verbundenen Elemente sollte bei einer mittleren Schließgeschwindigkeit nicht mehr als 10 J betragen, wenn eine automatische Umkehr der sich schließenden Türflügel beim oder vor ihrem Aufprall auf ein Hindernis in der Türöffnung vorgesehen ist .

Ohne Rückwärtsfahrt sollte die kinetische Energie der Schachttür und der mit ihr starr verbundenen Elemente bei einer durchschnittlichen Schließgeschwindigkeit nicht mehr als 4 J betragen.

Die obigen Anforderungen gelten für Konstruktionen, bei denen die Türen des Schachts und der Kabine kinematisch miteinander verbunden sind;

5) Die Höhe des Abteils der Aufzugskabine, die den Personentransport ermöglicht, muss vom Boden bis zur tragenden Decke der Kabine mindestens 2,0 m . betragen

Dabei werden Elemente, die höchstens 0,05 m von der tragenden Decke nach unten ragen (Lampenschirm, Zierelemente) nicht berücksichtigt;

6) in einem Aufzug, der die Möglichkeit der Selbstbefreiung der Benutzer aus der Kabine im Bereich der Entriegelung der Minentüren bietet, muss die Kraft zum Öffnen der Kabinentüren mindestens 50 N und nicht mehr als 300 N betragen;

7) Der Wert der durchschnittlichen Verzögerung beim Landen der Kabine mit einer Nennlast auf den Weichbremsfängern oder auf den Puffern sollte nicht mehr als 9,81 m / s 2 betragen, auf den plötzlichen Bremsfängern - nicht mehr als 25,0 m / s 2 . Ein Verzögerungswert von nicht mehr als 25,0 m / s 2 ist bei einer Einwirkungszeit von nicht mehr als 0,04 s zulässig;

8) spannungsführende Teile der elektrischen Ausrüstung von Aufzügen, die mit mehr als 42 V AC und mehr als 60 V DC betrieben werden, müssen vor Berührung geschützt, mit Warnhinweisen gekennzeichnet und mit einer besonderen Kennzeichnung versehen sein;

9) Die Versorgungsspannung der Aufzugssteuerkreise, der Beleuchtung, der Steckdosen zum Anschluss eines tragbaren Werkzeugs, der Belüftung und der Gegensprechanlage sollte nicht mehr als 250 V betragen.

Die Versorgungsspannung der Steckdosenketten tragbarer Lampen sollte nicht mehr als 42 V betragen;

10) Der Maximalwert der Beschleunigung (Verzögerung) der Kabinenbewegung während der Betriebsarten sollte Folgendes nicht überschreiten:

für Personenaufzüge und Lastenaufzüge für Personen zugänglich - 2 m / s 2;

für Personenaufzüge für medizinische Einrichtungen - 1 m / s 2;

Der Wert der durchschnittlichen Verzögerung der Kabine während einer Notbremsung sollte nicht mehr als 9,81 m / s 2 betragen;

11) Der Geräuschpegel in der Kabine bei stetiger Bewegung sollte Folgendes nicht überschreiten:

für Personen- und Lastenaufzüge aller Art und Typen, nicht mehr als 55 dBA;

für Personenaufzüge in Industriegebäuden nicht mehr als 70 dBA.

12) Der Geräuschpegel in der Kabine beim Öffnen und Schließen von Türen von Personen- und Lastenaufzügen aller Typen und Typen sollte nicht mehr als 60 dBA betragen.

13) Die Schwinggeschwindigkeit des Kabinenbodens sollte bei stetiger Bewegung nicht mehr als 0,06 · 10 -2 m / s betragen.

2. Anforderungen an die Eigenschaften des Aufzugs, die Barrierefreiheit für Menschen mit Behinderungen und andere bewegungsarme Bevölkerungsgruppen gewährleisten

1) die Breite der Türöffnung des Fahrerhauses und des Schachts im lichten Raum muss mindestens 800 mm betragen;

2) die Abmessungen der Kabine, die die Zugänglichkeit für Menschen mit Behinderungen in einem Rollstuhl mit Handantrieb gewährleisten, müssen mindestens 1100 mm × 1250 mm (Breite × Tiefe der Kabine) betragen;

3) die Verzögerungszeit für den Beginn des Schließens der Türen der Kabine und der Mine ab dem Zeitpunkt ihrer vollständigen Öffnung sollte auf 2 - 20 s eingestellt werden;

4) die Genauigkeit des Anhaltens der Aufzugskabine in Höhe der Haltestelle sollte innerhalb von ± 20 mm liegen;

5) Die Beleuchtung der Kabine muss in Höhe des Kabinenbodens und an den Steuergeräten mindestens 100 Lux betragen.

3. Anforderungen an die Eigenschaften des Aufzugs,

Bereitstellung des Transports von Feuerwehrleuten und während eines Brandes (Aufzüge für Feuerwehrleute)

1) Die Türen der Aufzugsschächte für Feuerwehrleute müssen eine Feuerwiderstandsgrenze von mindestens EI60 aufweisen.

Wenn sich der Feuerwehraufzug in einem gemeinsamen Schacht mit anderen Personenaufzügen befindet, muss die Feuerwiderstandsgrenze der Türen der Schächte dieser Personenaufzüge mindestens EI60 betragen;

2) die Breite der Türöffnung der Kabine und des Aufzugsschachts für die Feuerwehr muss mindestens 800 mm betragen;

3) eine Aufzugskabine für Feuerwehrleute, die den Transport geretteter Personen auf Tragen oder Betten ermöglicht, muss einen Boden mit den Abmessungen von mindestens 1100 mm × 2100 mm haben;

4) die Bewegungsgeschwindigkeit der Aufzugskabine in m / s muss mindestens dem Wert entsprechen, der durch die Formel H / 60 bestimmt wird, wobei H die Hubhöhe der Kabine in Metern ist;

5) die Tragfähigkeit des Feuerwehraufzugs muss mindestens 630 kg betragen;

6) im Dach der Aufzugskabine für Feuerwehrleute eine Luke mit einer lichten Weite von mindestens 0,4 m × 0,5 m für Aufzüge mit einer Tragfähigkeit von 630 und mindestens 0,5 m × 0,7 m für Aufzüge mit einer Tragfähigkeit von 1000 kg oder mehr ausgestattet sein.

4. Anforderungen an die Eigenschaften eines Aufzugs, der zum Einbau in ein Gebäude bestimmt ist, ein Bauwerk, in dem eine vorsätzliche Beschädigung der Aufzugsausrüstung möglich ist, die seine Sicherheit beeinträchtigt

1) die Türen der Mine und der Kabine müssen automatisch horizontal gleitend sein;

2) die Türen des Bergwerks und der Kabine einschließlich der Befestigungselemente sowie die Wände der Kabine müssen den Prüfungen eines Pendels auf einen nicht starren Aufprall standhalten, ohne die Strukturelemente und Restverformungen zu zerstören, die den Normalbetrieb behindern Funktionieren der Türen. Die Fallhöhe eines nicht starren Pendels mit einem Gewicht von 45 ± 0,5 kg sollte betragen:

für Aufzüge, die leichtem Vandalismus ausgesetzt sind - 700 mm;

für Aufzüge, die grobem Vandalismus ausgesetzt sind - 1000 mm;

3) bei Aufzügen, die groben Vandalismus ausgesetzt sind, müssen Vorkehrungen getroffen werden, um zu verhindern, dass ein Zylinder mit einem Durchmesser von 10 mm von der Seite des Podests in den Schacht eindringt;

4) Steuerknöpfe, Kontrollstationen und Signalgeräte müssen auf Stoß durch den Aufprall eines 1,0 kg schweren Schlaggerätes, Fallen aus 0,2 m Höhe für Aufzüge mit mittlerem Vandalismus und aus einer Höhe von 1,0 m für Aufzüge geprüft werden, grobem Vandalismus ausgesetzt;

5) Kontrollknöpfe, Kontrollstationen und Signalgeräte sollten bei Aufzügen, die mittlerem Vandalismus ausgesetzt sind, 60 s lang und bei Aufzügen, die grobem Vandalismus ausgesetzt sind, 120 s lang auf Widerstand gegen die Flamme eines 40 mm hohen Feuerzeugs geprüft werden;

6) Aufzugskabinen müssen mit einer stationären elektrischen Beleuchtung ausgestattet sein, die vor Vandalismus geschützt ist und eine Beleuchtungsstärke von mindestens 100 Lux an den Steuergeräten und am Boden der Kabine gewährleistet.

5. Nenntragfähigkeit Aufzug

Notiz:

1. Minimum für einen Aufzug pro Person.

2. Mindestens für einen Aufzug für zwei Personen.

3. Nach 2500 kg je weitere 100 kg 0,16 m 2 hinzufügen. Bei Zwischenlastwerten wird die Fläche durch lineare Interpolation bestimmt.

6. Kabinenkapazität

Hinweis: Nach 20 Passagieren addieren Sie 0,115 m² für jeden weiteren Passagier.

"... Genauigkeit beim Anhalten der Kabine (Haltegenauigkeit) ist der vertikale Abstand zwischen dem Niveau des Kabinenbodens und dem Niveau der Haltestelle nach dem automatischen Anhalten der Kabine ..."

Eine Quelle:

Beschluss des Gosgortekhnadzor der Russischen Föderation vom 16. Mai 2003 N 31 "Über die Genehmigung der Regeln für den Bau und den sicheren Betrieb von Aufzügen" (Eingetragen im Justizministerium der Russischen Föderation am 27. Mai 2003 N 4597)

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• - "... Die Arbeitsbeleuchtung des Fahrerhauses ist eine elektrische Standbeleuchtung, die die standardisierte Beleuchtung des Fahrerhauses gewährleistet ..." Quelle: Beschluss des Gosgortekhnadzor der Russischen Föderation vom 16. Mai ...

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• - "... Ausrichtungsgenauigkeit: maximaler vertikaler Abstand zwischen den Schwellen der Kabine und der Etage beim Be- oder Entladen der Aufzugskabine ..." Quelle: "ELEVATORS ...

  Offizielle Terminologie

• - "... Stoppgenauigkeit: der maximale vertikale Abstand zwischen den Schwellen der Kabine und der Etage in dem Moment, in dem die Kabine von der Aufzugssteuerung auf dem Zielstockwerk bei vollständig geöffneten Schachttüren stoppt .....

  Offizielle Terminologie

• - ein Raumfahrzeug, eine künstliche Gasumgebung in einem geschlossenen Volumen einer Druckkabine eines Raumfahrzeugs ...

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• - ohne Pause, unaufhörlich, ohne anzuhalten, stündlich, jede Sekunde, jede Minute, ohne nachzulassen, Stunde für Stunde, ohne anzuhalten, kontinuierlich, wie eine laufende Maschine, ohne anzuhalten, die ganze Zeit, wie ein fahrendes Auto, jede Stunde, Zeit nach der Zeit, ...

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