Der Weg, um den Boden der Aufzugskabine auf der Ebene des Landeplatzes genau anzuhalten. Die Genauigkeit des Anhaltens der Aufzugskabine Mom stürzt in den Aufzugsschacht

Allgemeine Anforderungen an die Konstruktion und Parameter von Aufzügen

Gebrauchssicherheit und Zuverlässigkeit der Arbeit sind die grundlegenden Anforderungen, auf denen die Konstruktion, Herstellung und der Betrieb von Aufzugsanlagen beruhen. Diese Anforderungen spiegeln sich in den PUBEL-, GOST- und Technischen Bedingungen für die Auslegung von Aufzügen wider.

Zusammen mit diesen werden die folgenden zusätzlichen Anforderungen an Aufzüge gestellt: die Genauigkeit des Anschlags in Bezug auf das Niveau des Geschossbodens; sanfte Kabinenbewegung beim Beschleunigen und Abbremsen; komfortable Bedingungen für die Beförderung von Passagieren; Zugänglichkeit des Aufzugs; geräuschloser Betrieb; zulässige elektromagnetische Interferenz mit Funk- und Fernsehsystemen.

Die Genauigkeit des Kabinenstopps wird durch den Unterschied zwischen der Höhe des Kabinenbodens und dem Boden des Geschossbodens bestimmt. Die Schwelle, die sich aus der Ungenauigkeit des Halts ergibt, stellt eine Gefahr für die Fahrgäste dar und erschwert den Be- und Entladevorgang beim Einsatz von Bodentransport- oder Einschienenbahn-Kabinenladesystemen.

Die Ungenauigkeit des Anschlags wird durch die Abhängigkeit des Kabinenanhaltewegs von der Masse der Last und der Bewegungsrichtung zum Zeitpunkt des Bremsens bestimmt.

Beim Bremsen einer aufsteigenden beladenen Kabine tritt der Stopp etwas unterhalb der Schwelle des Entladebereichs auf, während die leere Kabine einen längeren Weg zurücklegt und oberhalb dieses Niveaus anhält. Beim Abstieg wird das entgegengesetzte Bild beobachtet.

Die Shunts des Exaktstoppsensors des Cockpits sind in einem solchen Abstand installiert, dass der Unterschied zwischen dem Bodenniveau der Kabine und dem Bodenstandort gleich ist, wenn die beladene und die leere Kabine anhalten, während sie sich in die gleiche Richtung bewegen. Dies ist schematisch in Fig. 2 dargestellt. 1.2.

Es ist üblich, die Anhaltegenauigkeit anhand der halben Differenz der Anhaltewege der Kabine zu schätzen, wenn Sie sich in die gleiche Richtung wie die Last und leer bewegen:

gemäß den Empfehlungen von PUBEL sollte die Genauigkeit beim Anhalten der Kabine innerhalb der folgenden Grenzen gehalten werden: für Krankenhausaufzüge und Lastenaufzüge mit einer Einschienenbahn von ± 15 mm; im übrigen ± 50 mm. Bei Verwendung eines geregelten Drehstromantriebs und eines Gleichstromantriebs wird eine deutlich höhere Stoppgenauigkeit erreicht.
Die Laufruhe der Kabine wird durch die Beschleunigung beim Beschleunigen und Abbremsen des Hebemechanismus quantifiziert.
   Gemäß den PUBEL-Normen sollte die maximale Beschleunigung (Verzögerung) der Kabine unter „normalen Betriebsbedingungen“ die folgenden Werte nicht überschreiten: für Krankenhausaufzüge - 1 m / s2, für andere Aufzugstypen - 2 m / s2.

Die maximale Verzögerung beim Anhalten der Kabine durch Drücken der Taste „STOP“ darf 9,81 m / s2 nicht überschreiten.

Bei der Landung der Kabine auf Fängern oder Puffern in Notsituationen sind Beschleunigungen von bis zu 25 m / s2 zulässig. „

Die Auswirkung der physiologischen Wirkungen von Beschleunigungen hängt wesentlich vom Zeitpunkt ihrer Einwirkung ab. Mit einer Beschleunigungszeit von weniger als 0,04 s überträgt der menschliche Körper zufriedenstellend Beschleunigungen von etwa 30-40 m / s2. Daher ermöglicht PUBEL eine kurzfristige Beschleunigung der Verzögerung der Kabine.

Der Komfort der Fahrgastbeförderungsbedingungen wird durch die Mindestwartezeit für den Aufzug am Landeplatz, die Glätte und Genauigkeit des Stopps, die Abwesenheit von Geräuschen und Vibrationen in der Kabine, das Vorhandensein einer guten Belüftung der Kabine und eine ausreichende Beleuchtung bestimmt.

Verbesserter Komfort trägt zu einer schönen Kabine mit einer gut gestalteten Farbpalette bei, wodurch das Kabinenvolumen erhöht wird.

Die Zugänglichkeit der Benutzung eines Aufzugs setzt die Existenz eines recht einfachen und verständlichen Systems zur Verkehrssteuerung von den Kabinen- und Etagenplattformen aus voraus, das keine besondere Schulung für Fahrgäste aller Altersgruppen erfordert.

Der geräuschlose Betrieb des Aufzugs wird durch eine Reihe von Maßnahmen gewährleistet, um den Geräuschpegel zu verringern und seine Ausbreitung über die Tragkonstruktionen des Gebäudes zu verhindern. Zu diesem Zweck sind die Aufzugswinde und andere Komponenten der Aufzugsausrüstung auf Stoßdämpfern montiert, und ihre Konstruktion unterliegt erhöhten Anforderungen hinsichtlich des Geräusch- und Vibrationspegels. Diese Anforderungen sollten bei Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten berücksichtigt werden.

Die technischen Bedingungen für die Auslegung von Aufzügen werden auch durch den maximal zulässigen Geräuschpegel in den Räumlichkeiten in der Nähe des Aufzugs geregelt. Relevante regulatorische Daten hängen vom Verwendungszweck und der Technologie des Gebäudes ab.

Durch die gute Abschirmqualität der Störquellen in der Aufzugselektrik und den Einbau von Hochfrequenzfiltern in die Eingabeeinrichtung des elektrischen Aufzugsstromkreises kann eine Reduzierung der elektromagnetischen Störungen gewährleistet werden.

Aufzug (engl. Lift - lift, lift) - ein weit verbreiteter Typ von Hebemaschinen zum Heben / Senken von Lasten und Personen. Die Hauptmerkmale, die den Aufzug von anderen Hebevorrichtungen unterscheiden, sind die Stationarität und das Vorhandensein von geraden Führungen, die in einem Winkel zur Vertikalen von nicht mehr als 15º angeordnet sind. Je nach Betriebsart ist der Aufzug eine Stapelmaschine.

Die Anforderungen an das Gerät, die Installation, den Betrieb, die Wartung, die Diagnose von Aufzügen und die KFOR werden von PUBEL ("Regeln für den Bau und den sicheren Betrieb von Aufzügen") geregelt.

Arten von Aufzügen

Aufzüge werden nach vielen Parametern klassifiziert. Je nach Art der zu befördernden Ladung werden die folgenden Ausrüstungskategorien unterschieden.

Personenaufzüge. Installiert in öffentlichen Gebäuden, Wohn- und Industriegebäuden, die zum Transport von Personen und Haushaltsgegenständen bestimmt sind, deren Gewicht die zulässigen Werte nicht überschreitet.

Krankenhaus. Sie wurden für medizinische Einrichtungen entwickelt und dienen zum Heben und Senken von Patienten und medizinischen Begleitern in medizinischen Fahrzeugen.

Fracht.Zum Heben / Senken verschiedener Lasten. Je nach Steuerungsmethode und Konstruktionsmerkmalen werden Lastenaufzüge in folgende Typen unterteilt:

• von einem Lifter (Schaffner) aus der Kabine gefahren.
• verwaltet von den Boden Websites für die Bewegung von Menschen geschlossen;
• kleine Hebebühnen mit Kabinenhöhe bis 1250 mm und g / n bis 250 kg;
• aufzüge mit einer Decken-Einschienenbahn, die zur Sicherung von Hebevorrichtungen dient;
• vyzhimny Aufzüge, deren Bewegung als Ergebnis der Anwendung von Hebekraft auf den Boden der Kabine ausgeführt wird.
• bürgersteigsaufzüge in unterirdischen Bergwerken, die im oberen Teil der Luke den Ausgang des Aufzugs haben.

Technische hauptsächlichparameter von Aufzügen

LadekapazitätDas maximale Gewicht der Last, die mit Hilfe eines Aufzugs angehoben werden darf. Das Gewicht der Kabine mit allen darin befindlichen Ausrüstungsgegenständen ist nicht im Wert der Ladekapazität enthalten. Der nominale g / p-Aufzug hängt von der Bodenfläche der Kabine ab.

Kapazität  Dies ist die Anzahl der Personen, die gleichzeitig im Aufzug sein können. Entspricht dem Individuum aus der Division der Kapazität der Maschine durch das Durchschnittsgewicht einer Person, das mit 75 kg angenommen wird. Der resultierende Bruchwert wird auf die nächste ganze Zahl gerundet.

Stoppen Sie die Genauigkeit  aufzug. Der Abstand zwischen der Ebene des Standorts auf dem Boden und dem Boden der angehaltenen Kabine. Eine Abweichung in die eine oder andere Richtung darf nicht mehr als 35 mm betragen.

Bewegungsgeschwindigkeit Unterscheiden Sie zwischen Nenn- und Arbeitswert. Der erste ist der berechnete Wert der Bewegungsgeschwindigkeit der Kabine. Die zweite ist die tatsächliche, die während des Betriebs stattfindet. Aufzüge werden je nach Geschwindigkeit in vier Kategorien eingeteilt:

• hohe Geschwindigkeit  (Fahrerhausnenngeschwindigkeit über 4 m / s);
• hohe Geschwindigkeit(die Bewegung erfolgt mit einer Geschwindigkeit im Bereich von 2,0 bis 4,0 m / s);
• hohe Geschwindigkeit  (1-2 m / s);
• langsam bewegend(bis zu 1 m / s).

Es gibt immer noch zwei Geschwindigkeiten  Aufzüge, bei denen die Geschwindigkeit vor dem Anhalten auf 0,4 m / s sinkt. Dies verbessert die Genauigkeit des Kabinenstopps.

Art der Ladefläche. Der Aufzug kann eine Standardkabine oder -plattform haben.

Art des Türantriebs.  Es unterscheidet sich in der Art des Öffnens:

• automatisch;
• halbautomatisch;
• handbuch.

Nach Art des Stellantriebs (Art der verbrauchten Energie):

• hydraulisch;
• elektrisch.

Aufzugssteuerung

Das Kontrollsystem wird nach zwei Kriterien klassifiziert: dem Ort, von dem aus die Kontrolle ausgeübt wird, und der Art der Lieferung und des Empfangs von Kontrollbefehlen.

Der Aufzug kann von folgenden Orten aus bedient werden:

• außerhalb der Kabine (von Plattformen auf den Böden) - extern oder extern  Management;
• aus der Kabine - inner  Management;
• zur gleichen Zeit von der Kabine und vom Boden Website - gemischt  Management.

Abhängig vom Algorithmus zum Empfangen und Ausführen von Befehlen sind die folgenden Steuermethoden möglich.

Einfaches Split-Management. Dies ist der Fall, wenn nur ein Befehl akzeptiert und ausgeführt wird.

Kollektiv. Bei diesem Verfahren werden mehrere Befehle empfangen und registriert, aber die Reihenfolge ihrer Ausführung wird durch das in das Steuerungssystem integrierte Programm bestimmt. Bei der kollektiven Bewirtschaftung werden Zwischenhalte eingelegt, an denen vorbeifahrende Fahrgäste aus den Geschossen geholt werden. Bei Aufzügen in Wohngebäuden sind Zwischenhalte nur bei abgesenkter Kabine zulässig. In Aufzügen, die in öffentlichen Gebäuden betrieben werden, führt das Steuerungssystem Zwischenstopps sowohl beim Herunterfahren als auch beim Hochfahren durch.

Single. Der Aufzug wird über eine einzige Ruftaste gesteuert.

Gruppe. Es ist für eine Gruppe von Aufzügen implementiert, die sich in derselben Mine befinden und in denselben Stockwerken arbeiten. Eine Variante dieser Regelungsart ist die in Wohngebäuden häufig eingesetzte Paarregelung.

Fahrstuhlbetriebsarten

Es gibt folgende Betriebsarten:

Arbeiter. Wird beim Bewegen von Passagieren verwendet.

Wartungsmodus. Es übernimmt die Steuerung der Kabine vom Maschinenraum aus, in dem ein Elektriker die Wartung der Ausrüstung durchführt.

Revision  Die Steuerung erfolgt durch eine Elektrofachkraft auf dem Kabinendach.

Brandgefahr. Der Übergang in diesen Modus erfolgt, wenn ein Feuersignal empfangen wird. In diesem Fall liefert die Aufzugsschaltung die Versorgung der Kabine zum Hauptsteg und ignoriert die Befehle, die von anderen Orten (dem Landeplatz oder der Kabine) kommen.

Transport von Feuerwehrleuten.  Die Steuerung der Aufzugsbewegung sowie das Schließen / Öffnen der Türen des Schachts / der Kabine ist nur von der Kabine aus möglich.

Ein sehr wichtiges Thema bei der Konstruktion von Hebezeugen ist das exakte Anhalten des Lifts gegen ein bestimmtes Niveau. Die Aufzugskabine oder die Hebezeugkabine muss nach dem Bremsen mit einer bestimmten Genauigkeit gegen die Last anhalten. Eine unzureichende Anhaltegenauigkeit beeinträchtigt die Leistung von Hebemaschinen, verringert die Sicherheit ihrer Verwendung und ihre Leistung.

Bei manueller Steuerung von Aufzügen und Minenliften kann der Bediener den Motor neu starten, wenn das Hubschiff beim Bremsen aus dem einen oder anderen Grund nicht gegen ein bestimmtes Niveau angehalten hat. In diesem Fall gibt es keine besonderen Anforderungen für den genauen Halt direkt am Antriebssystem. Bei der Automatisierung einer Hebeanlage ist die Steuerung aller Elemente des Arbeitsablaufs und insbesondere des Stoppvorgangs vollständig dem elektrischen Antrieb überlassen. Hierbei werden strenge Anforderungen an einen exakten Halt gestellt, die teilweise einen entscheidenden Einfluss auf die Wahl des elektrischen Antriebssystems haben.

Betrachten Sie als Beispiel die Haltestelle der Aufzugskabine (Abb. 48). Bei Annäherung der Kabine an den Boden wird der Spursensor für den genauen Stopp des DTO durch Fokussieren von Y auf die Kabine umgeschaltet und ein Befehlsimpuls wird in der Antriebssteuerschaltung empfangen. Nachdem der Sensor ausgelöst hat, folgt die Kabine noch eine Weile mit konstanter Geschwindigkeit, bis die Geräte, die den Motor von der Stromversorgung und der mechanischen Bremse abstellen, ansprechen. Die Kabine mit dieser Geschwindigkeit wird den Weg passieren definiert durch den Ausdruck

- anfängliche konstante Geschwindigkeit, m / s;

- die Gesamtzeit des Gerätes, p.

Dann beginnt das Abbremsen der Kabine, während der es den Weg passiert . Die kinetische Energie, die in den beweglichen Teilen des Aufzugs gespeichert ist, wird für die Arbeit aufgewendet, um die Widerstandskräfte auf dem Weg zu überwinden

oder
,

m  - auf die Fahrgeschwindigkeit des Kabinengewichts aller beweglichen Teile des Lifts reduziert, kg;

–Statik- und Bremskräfte, reduziert auf die Geschwindigkeit der Kabine, N.

Abb. 48. Taxistopp-Prozess. Kabinenbodenebenen: x1 - x1 beim Unterschreiten; x2 - x2 beim Nachziehen; x - x genau anhalten

Der von der Kabine zurückgelegte Weg vom Moment des Aufpralls auf den Sensor bis zum genauen Stopp bis zum vollständigen Stopp ist gleich

,

wo
oder der gleiche Wert, ausgedrückt durch

.

Werte
,
und
beim Betrieb des Aufzugs variieren sie in mehr oder weniger weiten Grenzen. Zum Beispiel das Trägheitsmoment
und statischer Moment
abhängig von der Kabinenlast, Geschwindigkeit
bestimmt durch die Steifigkeit der mechanischen Eigenschaften des Motors und den Wert
Zeit
und Momentbremsen
bleiben Sie im Arbeitsprozess unter dem Einfluss verschiedener Zufallsfaktoren nicht konstant. Daher der Weg S  variiert auch in der Größe.

Wenn mit gekennzeichnet
und
größtmögliche und kleinstmögliche Pfadwerte SDann wird sein Durchschnittswert durch die Formel bestimmt

.

Der Sensor eines exakten Stopps von DTO ist in einem Abstand installiert vom Bodenniveau des Bodens. Die maximale Ungenauigkeit des Kabinenstopps wird dann durch den Wert charakterisiert

,

kann nach der Formel berechnet werden

,
,
,
,
- größtmögliche Abweichungen der Werte von ihren Durchschnittswerten;

- Komponenten des Bremswegs für Durchschnittswerte
,
,
,
.

Aus dem Ausdruck (*) folgt, dass die Genauigkeit des Anschlags hauptsächlich durch Reduzieren verbessert werden kann
sowie abnehmende Zeit
und eine Erhöhung des Bremsmoments
. Das Erhöhen des mechanischen Bremsmoments kann jedoch zu einer Erhöhung der Verzögerungsrate der Kabine über den zulässigen Wert führen.

Die Anfangsgeschwindigkeit der Kabine beim Bremsen ist am effektivsten für die Stoppgenauigkeit. Daher ist es bei hohen Betriebsgeschwindigkeiten des Aufzugs erforderlich, die Geschwindigkeit vor dem Anhalten der Kabine auf den Wert zu reduzieren.
in denen die Ungenauigkeit aufhört
wird den zulässigen Wert nicht überschreiten
. Daher muss der Antrieb über einen ausreichenden Drehzahlregelbereich verfügen und über den gesamten Bereich ausreichend steife Eigenschaften aufweisen.

Bedeutung
liegt in Grenzen: 35 - 50 mm für Personen- und Lastenaufzüge; 10 - 15 mm für Personen- und Lastenaufzüge sowie Lastenaufzüge mit Wagenladungen; 250 - 300 mm für Hebebühnen.

Stopps) ist der vertikale Abstand zwischen der Ebene des Kabinenbodens und der Ebene der Bodenplattform nach dem automatischen Stopp der Kabine ... "

Quelle:

Gosgortekhnadzor der Russischen Föderation vom 05.16.2003 N 31 "Über die Genehmigung der Regeln für den Bau und den sicheren Betrieb von Aufzügen" (Eingetragen im Justizministerium der Russischen Föderation am 27.05.2003 N 4597)

Offizielle Terminologie. Akademik.ru 2012

Siehe was "Elevator Cab Stop Accuracy" in anderen Wörterbüchern heißt:

genauigkeit stoppen  - 3.4 Anhaltegenauigkeit: Der maximale vertikale Abstand zwischen den Schwellenwerten der Kabine und dem Bodenstandort zum Zeitpunkt des Anhaltens der Kabine durch die Aufzugssteuerung im Zielgeschoss bei vollständig geöffneten Minentüren. Quelle: GOST R 52626 2006: Aufzüge ...

Stoppgenauigkeit: Der maximale vertikale Abstand zwischen den Schwellenwerten der Kabine und dem Bodenstandort zum Zeitpunkt des Stopps der Kabine durch die Aufzugssteuerung im Zielgeschoss bei geöffneten Minentüren ... Quelle: AUFZÜGE. BEWERTUNGSMETHODE ... ... Offizielle Terminologie

genauigkeit  - 3.1.1 Genauigkeit: Der Grad der Nähe des Messergebnisses zu einem akzeptierten Referenzwert. Hinweis Der Begriff „Genauigkeit“ umfasst, wenn er sich auf eine Reihe von Messungen bezieht, eine Kombination aus zufälligen Komponenten und einer allgemeinen systematischen ... ... Wortschatz-Referenzbedingungen für behördliche und technische Dokumentation

GOST R 53780-2010: Aufzüge. Allgemeine Sicherheitsanforderungen für das Gerät und die Installation  - Terminologie GOST R 53780 2010: Aufzüge. Allgemeine Anforderungen an die Sicherheit des Geräts und den Einbau des Originaldokuments: 3.12 Absperrventil: Handbetätigtes Zweiwegeventil, das den Flüssigkeitsstrom durchlässt oder blockiert. Definitionen ... ... Wortschatz-Referenzbedingungen für behördliche und technische Dokumentation

GOST R 51631-2008: Personenaufzüge. Technische Anforderungen an die Zugänglichkeit, einschließlich der Zugänglichkeit für Menschen mit Behinderungen und andere Gruppen mit eingeschränkter Mobilität  - Terminologie GOST R 51631 2008: Personenaufzüge. Technische Anforderungen an die Zugänglichkeit, einschließlich der Zugänglichkeit für Menschen mit Behinderungen und andere Bevölkerungsgruppen mit eingeschränkter Mobilität Originaldokument: 3.2 Gemischte einfache Drucktastensteuerung: ... ... Wortschatz-Referenzbedingungen für behördliche und technische Dokumentation

Fahrstuhl  - (aus dem Englischen. lift lift) stationärer Aufzug, der normalerweise mit einer vertikalen Bewegung der Kabine oder Plattform auf den in der Mine installierten starren Schienen unterbrochen wird. Die Arten von L. wurden im alten Rom bereits im 1. Jahrhundert gefunden. BC äh, ... ... Große sowjetische Enzyklopädie

GOST R 52626-2006: Aufzüge. Methodik zur Bewertung und Verbesserung der Sicherheit von Aufzügen im Betrieb  - Terminologie GOST R 52626 2006: Aufzüge. Methode zur Bewertung und Verbesserung der Sicherheit von Aufzügen, die in Betrieb sind, gemäß Originaldokument: 3.5 Eigentümer der Anlage (Aufzug): Eine natürliche oder juristische Person, die Eigentümer, Eigentümer, ...… ist. Wortschatz-Referenzbedingungen für behördliche und technische Dokumentation

das System - 4.48 System (System): Eine Kombination von Interaktionselementen, die so organisiert sind, dass ein oder mehrere Ziele erreicht werden. Anmerkung 1 Ein System kann als Produkt oder Dienstleistung betrachtet werden. Anmerkung 2 In der Praxis ... ... Wortschatz-Referenzbedingungen für behördliche und technische Dokumentation

Management  - 2 Management Die Reihe der gezielten Maßnahmen, einschließlich der Bewertung der Situation und des Zustands des Kontrollobjekts. Die Auswahl der Kontrollmaßnahmen und deren Umsetzung (GOST 34.003 90). In Bezug auf das zu verwaltende Personal (als Gegenstand der Geschäftsführung) ... ... Wortschatz-Referenzbedingungen für behördliche und technische Dokumentation

Operation Flammpunkt: Krise des Kalten Krieges  - Operation Flashpoint Entwickler Bohemia Interactive Studio Publishers ... Wikipedia

Die Erfindung betrifft die Aufzugstechnik, insbesondere Verfahren zur Sicherstellung der Genauigkeit der Haltestellen der Personenaufzugskabinen. Um den Boden der Aufzugskabine auf der Ebene des Landeplatzes genau anzuhalten, erzeugt das Aufzugssteuersystem Befehle an den Aktuator, der die Windenbremse ist, unter Verwendung von Signalen von Sensoren in der Mine, um das Aufzugssteuerobjekt unter Verwendung eines Messelements zu verlangsamen Die Position der Aufzugskabine und die Ergebnisse der Messung erzeugen einen Befehl, um sicherzustellen, dass der Aktuator auf das Regelungsobjekt einwirkt. In diesem Fall ist das Regelungsobjekt, das durch den Stellantrieb beeinflusst wird, der Kabinenboden, der mit seiner Schwelle kombiniert und von dieser Kabine getrennt ist, und die Wirkung des erwähnten Stellantriebs, der sich an der Kabine selbst befindet, wird mit der Möglichkeit ausgeführt, die Kabinenbodenebene mit der Schwelle der gewählten Minentüren zu nivellieren Landeplatz und tritt auf, wenn eine stationäre Aufzugskabine für eine Zeit nicht länger als die Öffnungszeit der Türen der Kabine und der Mine auf dem gewählten Landeplatz nach Erhalt angemessen ist Signal des Meßelementes. Das Signal für die Aktivierungszeit des Aktuators, das die Entfernung bestimmt, um die der Kabinenboden bewegt werden soll, wird von einem Vergleichsgerät erzeugt, das das Signal vom Messelement mit dem im Speicher aufgezeichneten Signal in Übereinstimmung bringt und den genauen Ort der Schwelle der Minentüren des ausgewählten Landeplatzes und kennzeichnet Begrenzer, die die Höhe des Aufstiegs des Bodens steuern. Die Erfindung bietet eine verbesserte Genauigkeit des Kabinenstopps in Bezug auf den Landeplatz. 4 il.

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Aufzugstechnik und insbesondere auf Verfahren zum Bremsen und Erreichen der Genauigkeit der Anschläge der Fahrgastkabinen von Aufzügen. Die überwältigende Anzahl von Personenaufzügen für Häuser in Massenbauweise enthält eine Winde mit zwei Geschwindigkeiten mit einer Arbeitsgeschwindigkeit von 1 m / s und einer niedrigen Geschwindigkeit von 0,6 m / s. Es gibt eine Methode zum Anhalten der Aufzugskabine (Urheberschutzbescheinigung 432077, 1973 RU KL. B 66 B 11/04, Urheberschutzbescheinigung 260139, 1968 RU KL. B 66 D 5/08), die während des Übergangs zur niedrigen Geschwindigkeit durch Verlangsamung erfolgt Kabinenbremsbackenmechanismus, der die Windenscheibe abdeckt und mit einem Elektromagneten in betriebsbereitem Zustand angetrieben wird. Der Hauptnachteil ist die mangelnde Genauigkeit der Taxistände an den Landeplätzen. Der Grund für dieses Phänomen ist, dass das Endergebnis (Genauigkeit des Kabinenstopps am Landeplatz) von einer Vielzahl von Faktoren abhängt: dem Zustand der Arbeitsfläche der Reibbeläge der Bremsbeläge, der Oberfläche der Bremsscheibe, dem Anziehen der Einstellfedern, der Elastizität des Metalls dieser Federn, dem Grad der gleichmäßigen Passung der Bremsbeläge mit der Riemenscheibe. Einstellen des Hubs des Elektromagneten, der Lücke zwischen den Bremsbelägen und der Riemenscheibe, Abtasten der Lücken zwischen der Stange und den Nocken, der Zugkraft des Elektromagneten und der Größe der Versorgungsspannung. Die geregelte Genauigkeit des automatischen Stopps der Kabine während der Betriebsarten darf nicht mehr als +50 oder -50 mm betragen (der Höhenunterschied zwischen der Schwelle der Kabine und der Schwelle der Türen der Landeplatzmine). Dies ist ein Hinweis auf das normative Dokument des Gosgortekhnadzor Russlands: "Regeln für den Bau und den sicheren Betrieb von Aufzügen" NPO OBT Moskau, 1992 (PUBEL), Absatz 2.15. Während des Betriebs ist die Genauigkeit der Anschläge häufig beeinträchtigt. Dies führt zu Unannehmlichkeiten bei der Benutzung des Aufzugs und kann zu Verletzungen des Passagiers führen. Eine Analyse des Funktionsalgorithmus eines solchen bekannten Aufzugs zeigt das Vorhandensein eines einstufigen Schemas zum Einstellen der Genauigkeit der Aufzugskabinenstopps: Wenn eine sich bewegende Kabine in den exakten Stopp-Shunt einfährt, erzeugt der elektronische Schaltkreis des Schaltschranks ein Signal zum Ausschalten des Bremselektromagneten und die Bremsbeläge überlagern die Windenrolle durch Federkraft und stoppen die Kabine. Um die Genauigkeit des Anhaltens der Kabine der Hebemaschine und des Notbremsens zu verbessern, wird eine andere bekannte Bremsmethode angewendet (Urkundenzertifikat 350744, 1969 RU Klasse. B 66 D 5/00 B), die als Prototyp übernommen wurde, und eine Methode in der Nähe davon (Urkundenzertifikat 716960, 1980) RU Cl. B 66 B 1/24). Das Verfahren zum Steuern der Notbremsung der Hebemaschine basiert auf der gemeinsamen Wirkung des Betätigungselements 6 (Betriebsbremse) und des Betätigungselements 10 (Notbremse) auf den Gegenstand der Regelung 7 (Hebemaschine), die das Hebefahrzeug (Kabine) anhält. Die Arbeitsbremse funktioniert nach dem System mit stufenlos einstellbarem Bremsmoment in Abhängigkeit von der Position des Hebebehälters (Kabine) und wird durch die Betätigung des Fahrers 4 und des Vergleichselements 5 gesteuert, die durch Befehle von einer Anzahl von Sensoren 1-3 in der Mine ein Ausgangssignal erzeugen. Das Messelement 8 steuert die Parameter der Bewegung des Hubschiffs in der Mine (den Grad der Verzögerung) und schaltet je nach seiner Größe die eine oder andere Bremse ein. Die Notbremse wird zusätzlich zugeschaltet, wenn die tatsächliche Verzögerung des Hubschiffs zu stark vom Sollwert abweicht. Dieses zweistufige Bremsschema hat Anwendung in den Bergwerken des Bergbaus gefunden. Ihre Nachteile sind umständlich, das Vorhandensein einer großen Anzahl von Sensoren in der Mine und am Hebeschiff, die Komplexität und die hohen Kosten der Hebemaschine, die Abhängigkeit der Genauigkeit des Anhaltens des Hebeschiffs von zahlreichen Parametern der Betriebs- und Notbremsen, die schwer zu überwachen und einzustellen sind. All diese Faktoren machen die im Prototyp beschriebene Steuerungsmethode für Aufzüge im Massenmaßstab ungeeignet. Das bekannte Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit von Kabinenstopps ist auch wegen einer signifikanten Reduzierung der Windenmotordrehzahl (bis zu 0,15 m / s) mit anschließender Aktivierung der Schuhbremse (Krankenhausaufzüge) nicht anwendbar, da in Wohngebäuden deutlich mehr Bodenstopps auftreten und die Fahrzeit in der Kabine zu lang wird groß, und die Intensität der Reise fällt stark ab. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zweistufiges Verfahren zur Steuerung der Genauigkeit von Anschlägen zu schaffen, bei dem einerseits die Hauptvorteile der bestehenden Bremsmethode (Umschalten auf niedrige Geschwindigkeit und Einschalten des Elektromagneten der Federspeicherbremse - erste Stufe) genutzt werden und andererseits der Kabinenboden von der gewünschten Höhe aus auf das Niveau der Bodenplattform eingestellt wird Genauigkeit - die zweite Stufe. Die Erfindung basiert auf der Konstruktion der beliebtesten Personenaufzüge mit einer Tragfähigkeit von 400 und 630 kg, die von bekannten Fabriken hergestellt werden: Karacharovsky Mechanical Plant, Shcherbinsky Elevator Plant. Diese Aufzüge sind mit einer Personenaufzugsteuerung für Wohngebäude mit einer doppelten Steuerung bis zu 17 Stockwerken (EILA) ausgestattet. 655114.002-01). Die Aufgabe ist gelöst: - die Einführung eines Rückführkreises in die elektronische Steuerung des Aufzugs, der bei Betätigung der üblichen Schuhbremse ein Signal über den tatsächlichen Standort der Aufzugskabine im Bereich ihrer Haltestelle in einem bestimmten Stockwerk abgibt; - die Bildung eines Steuersignals, das proportional zur Abweichung der Kabine vom eingestellten Wert ist (Höhe des sauberen Bodens des Landeplatzes, Schwelle der Türen des Landeplatzes); - durch Bewegen (Anheben, Absenken) eines kleinen Abstands des beweglichen Bodens der ortsfesten Aufzugskabine in Kombination mit der Schwelle der Kabine während des Öffnens (Schließens) der Kabinentüren und -schächte auf der ausgewählten Etage. Die technische Umsetzung des vorgeschlagenen Verfahrens besteht darin, 1) eine neue Anordnung in der Kabine zu installieren, die ihre direkten Funktionen des Öffnens der Minentüren, die auf die Rolle der Minentür einwirken, mit der Funktion des Bestimmens der Position des angehaltenen Cockpits relativ zu den festen Türen des Schachts eines gegebenen Landeplatzes kombiniert Ausbilden des Messelements; 2) in der baulichen Kombination des beweglichen Kabinenbodens mit einer Kabinenschwelle zu einem einzigen Produkt, das sich in einer vertikalen Ebene von dem auf ihn einwirkenden Antriebsmechanismus (Hydraulikzylinder, Elektroantrieb mit Kurbelmechanismus usw.) bewegen kann; 3) bei der Neukonstruktion der Schwelle der Kabinentür, die das gemeinsame Zusammenwirken der Schwelle und der Kabinentüren mit der vertikalen Bewegung der Schwelle (mit einem beweglichen Boden) ermöglicht und die Anforderungen für die sichere Benutzung des Aufzugs nicht verletzt; 4) bei der Anwendung des Antriebsmechanismus zum Anheben und Absenken des beweglichen Bodens der Kabine mit Passagieren auf eine geringe Höhe (der Hydraulikzylinder ist vorzuziehen - Geräuschlosigkeit und Laufruhe beim Bewegen einer großen Last über eine kurze Strecke); 5) bei der Wartung der elektronischen Einheit des allgemeinen Aufzugssteuersystems, das die folgenden Funktionen realisiert: Verarbeiten von Signalen von einer Reihe von Sensoren, die in einer neuen Niederlassung installiert sind; Ausgeben von Befehlssignalen für den Betrieb des Antriebsmechanismus des Bodens; Überwachung des Betriebs des Kabinentürantriebs; Signalerzeugung der neutralen Position des Kabinenbodens, in der sich die Kabine befindet, wenn sie sich zwischen den Etagen bewegt; Sicherheitsüberprüfungen der zweiten Stufe der Einstellung der Genauigkeit des Kabinenstopps. Abbildung 1-4 erläutert die beanspruchte Methode. Zum besseren Verständnis des vorgeschlagenen Verfahrens zum Erreichen eines genauen Anhaltens des Kabinenbodens auf dem ausgewählten Landeplatz sind in Fig. 1 die folgenden Blockschaltbildkomponenten detailliert dargestellt: Bewegungsverzögerungssensoren 1 und 2, Präzisionsstoppsensoren 3; Aufzugssteuersystem 4; Aktuator 5 (elektromagnetische Windenbremswinde); bewegliches Objekt 6 (Aufzugskabine); Gegenstand der Vorschrift 7 (beweglicher Kabinenboden); Messelement 8; Vergleichsvorrichtung 9; Speichervorrichtung 10; Stellglied 11; Sensoren Begrenzer 12. Man betrachte die Arbeit des vorgeschlagenen Flussdiagramms des Verfahrens zum Erreichen des exakten Stopps der in Fig. 1 gezeigten Kabine. Das elektronische Steuersystem 4 stellt den Algorithmus des Aufzugs ein. Insbesondere betrachten wir den Fall, dass ein Passagier in der Kabine durch Drücken der Befehlstaste die Bewegungsrichtung der Kabine in Richtung des ausgewählten Stockwerks festlegt. In diesem Fall erzeugt das Steuersystem 4 eine Reihe von Befehlen: Der Elektromotor der Winde wird eingeschaltet, der Aktuator 5 wird ausgelöst - die Bremsbeläge werden durch den aktivierten Elektromagneten gedrückt, die Fahrgeschwindigkeit und -richtung werden ausgewählt, die Kabinentüren werden geschlossen usw. Dadurch bewegt sich das Bewegungsobjekt 6 - die Aufzugskabine - in Richtung der gewünschten Etage. Wenn sich die Kabine dem angegebenen Stockwerk nähert, verlangsamt sich die Kabine und bewegt sich auf Anweisung des Steuerungssystems 4, das ein Signal vom Verzögerungssensor 1 oder 2 in der Mine empfängt, auf niedrige Geschwindigkeit. Das Signal zum Stoppen der Kabine ist der Impuls des Exaktstoppsensors 3, der erzeugt wird, wenn dieser Sensor an der Kabine in den Nebenschluss des gewünschten Bodens eintritt. Der Nebenschluss jeder Etage ist auf der Schiene in der Mine in der mittleren Position installiert, so dass die Schwelle der Kabine mit der Schwelle der Türen der Mine dieser Etage bündig ist, sowohl wenn sich die Kabine dieser Etage von oben nähert als auch wenn sie sich ihr von unten nähert. Es ist schwierig, alle Faktoren zu berücksichtigen, die die Genauigkeit des Stopps beeinflussen: die Überlastung der Kabine, den Zustand und die Funktion der Windenbremse. Das Signal, das erzeugt wird, wenn die Kabine die exakte Stoppzone betritt, bewirkt, dass das Steuersystem 4 die Kabine stoppt, was einen Befehl zum Abschalten des Stellglieds 5 erzeugt. Der Bremselektromagnet wird abgeschaltet und die Federschuhbremse stoppt die Kabine innerhalb des angegebenen Bodens. Beim Einschalten des Türantriebs wirkt der Kabinenrückschlag auf die Portalrolle der Minentür und beginnt diese zu öffnen. Damit ist die erste Regulierungsstufe abgeschlossen, die in modernen Massenaufzügen implementiert ist. Die Kombination des beweglichen Bodens der angehaltenen Kabine (Gegenstand von Vorschrift 7) mit der Schwelle der Minentüren kann gleichzeitig mit einem gewissen Fehlergrad hergestellt werden. In der graphischen Darstellung von FIG. 2 zeigt mögliche Optionen zum Stoppen der Kabine und ihrer Schwelle relativ zur Schwelle der Minentür des ausgewählten Stockwerks. In dieser Phase beginnt die vom Autor entwickelte zweite Phase der Regulierung zu funktionieren. Das Lineal der berührungslosen Sensoren des Messelements 8, das an der Entladung der Kabine angebracht ist, erzeugt ein Signal über die tatsächliche Position der angehaltenen Kabine in der Mine relativ zum Portal der Minentüren eines bestimmten Stockwerks. Die optischen (beispielsweise Infrarot-) Strahlen der Sensoren des Messelements 8 fixieren die Rolle des Portals der Minentür, die in das Kabinenfach gelangt. Die Vergleichseinrichtung 9 führt eine vergleichende Analyse des Signals von der Sensorleitung des Messelements 8 und des zuvor im Speicher der Speichereinrichtung 10 aufgezeichneten Signals durch, die die genaue Position des Steuerobjekts 7 (der Boden der Kabine kombiniert mit der Schwelle der Kabine) mit der Schwelle der gegebenen Etage charakterisiert. Liegt ein Unterschied in den Pegeln der Schwellenwerte vor, der größer als der vorgegebene kritische Wert ist, beispielsweise 5 mm, erzeugt der Ausgang der Vorrichtung 9 ein der Abweichung proportionales Signal. Dieses Signal organisiert die Aktivierung des Aktuators 11 (Hydraulikzylinder, elektrischer Antrieb), der das Steuerobjekt 7 (Anheben oder Absenken des Bodens der feststehenden Kabine) auf die erforderliche Höhe bewegt, bis das Ausgangssignal des Komparators 9 verschwindet. Die Sicherheit des Aktuators 11 wird durch eine Reihe von Maßnahmen gewährleistet: Installation von zwei Sensoren an der Kabine, die die maximale Bewegung des Bodens nach oben und die maximale Bewegung des Bodens nach unten steuern; Begrenzen der Anzahl der Bewegungszyklen des Kabinenbodens auf einer Etage, programmgesteuert in der Vergleichseinrichtung 9 eingestellt; Mechanische Anschläge begrenzen den Bewegungsbereich des Kabinenbodens. Für die Sicherheit hoher Passagiere wird empfohlen, die maximale Höhe des Fußbodens in der Kabine auf 50 mm zu begrenzen, gesteuert durch Sensoren mit Endanschlägen 12 und mechanischen Anschlägen. Im Falle eines abnormalen Anhebens (Absenkens) des Bodens durch das Stellglied 11 über eine Distanz von mehr als 50 mm wird der Sensorbegrenzer 12 aktiviert und trennt durch den Komparator 9 den Stromversorgungskreis des Stellglieds 11. Wenn der Komparator 9 oder der Sensor des Begrenzers 12 eine Fehlfunktion aufweist, wirkt der Boden auf die mechanischen Anschläge der Kabine, die verbunden sind mit einem Schalter, der den Stromversorgungskreis des Stellantriebs unterbricht. Der Graph von 3 zeigt die Zeitparameter dieses Prozesses, und es ist wichtig, dass die Gesamtzeit t 1 + t 2 die Zeit nicht überschreitet, während der die Türen der Kabine t 3 öffnen. Der Graph von Fig. 4 zeigt den Effekt der zweiten Stufe der Steuerung der Genauigkeit der Anschläge für drei mögliche Fälle. Fall 1 - Die Kabine und ihr Boden sowie ihre Schwelle stoppten an der Differenz zwischen den von PUBEL zugelassenen Schwellen, was jedoch für die Passagiere unangenehm ist. In diesem Fall wird vom Komparator 9 ein Befehl zum Aktivieren des Stellglieds 11 gesendet und der Kabinenboden wird mit der Schwelle der Minentür des ausgewählten Bodens nivelliert. Der Ausrichtvorgang wird durch das Messelement 8 gesteuert. Fall 2 - Die Kabine hat die Schwelle der Bodentüren über einen beträchtlichen Abstand (60-150 mm) nicht erreicht. In diesem Fall schaltet auf Befehl der Komparatorvorrichtung 9, die den Fehler mit dem Messelement 8 aufgezeichnet hat, das Steuersystem 4 den Aktuator 5 ein und der Windenantrieb fährt die Aufzugskabine 100 mm mit niedriger Geschwindigkeit herunter, bis der Boden die Schwelle und die Schwelle der Kabine in den Bereich zulässiger Anschläge eintritt, wo dann Der Kabinenboden wird wie im ersten Fall beschrieben auf die Türebene eingestellt. Fall 3 - Die Kabine hat die Zone der zulässigen Stopps passiert und ist über einen beträchtlichen Abstand (60-150 mm) unter den Schwellenwert der Minentüren gefallen. Auf Befehl des Komparators 9 schaltet das Steuersystem 4 den Kurzzeitaktuator 5 ein, der die Kabine um 100 mm nach oben anhebt, um in den Bereich der zulässigen Stopps zu gelangen, in dem der Kabinenboden wie in Fall 1 auf das Schwellenniveau der Minenbodentüren eingestellt wird Angehalten von der Türschwelle der Mine des gewählten Stockwerks in einem Abstand von mehr als 150 mm wird dann vom Komparator 9 ein Signal zum Eingang des Steuerungssystems 4 erzeugt. Das Steuerungssystem erzeugt Befehle zum Einschalten des Stellglieds 5 und zum Bewegen Langsame Aufzugskabine zum gewählten Stockwerk. Gleichzeitig wird die Betriebszeit des Elektromotors der Winde so gewählt, dass sich die Kabine auf einen geregelten Abstand von beispielsweise mindestens 100 mm bewegt. Dieser Vorgang wird bis zu zweimal einschließlich fortgesetzt, wenn die Kabine nach dem ersten Fahrzyklus nicht in die Betriebszone der zweiten Steuerstufe fällt. Die Arbeit der zweiten Regulierungsstufe findet während des Öffnens der Aufzugstüren statt und endet mit der Ausrichtung der Schwellen der Kabine und der Minentüren mit einer vorgegebenen Genauigkeit. Während des nächsten Zyklus der Bewegung der Kabine zu einem anderen vom Passagier gewählten Stockwerk stellt der Aktuator 11 das Steuerobjekt 7 (Kabinenboden) in die neutrale Position: eine Position, in der der Kabinenboden auf einen geregelten Abstand von 50 mm angehoben oder abgesenkt werden kann. Dies ist für die Umsetzung des nachfolgenden Steuertakts auf einer anderen Etage erforderlich. Die praktische Umsetzung der vorgeschlagenen Regelungsmethode in Aufzügen wird durch die Verwendung zahlreicher bereits verwendeter Massenprodukte erreicht: Winden, Kontrollstationen, Minentüren, Führungen, Gegengewichte, Weichen und Sensoren. Die Weiterentwicklung der Aufzugskabine wirkt sich auf vier Positionen aus: Der bewegliche Boden wird mit der Schwelle eines neuen Designs kombiniert; Die Tür der Kabine geht aufgrund des neuen Designs ihres unteren Teils nicht über die Schwelle hinaus, wenn sie in einem geregelten Abstand auf und ab bewegt wird. Der Antrieb des Bodenantriebs befindet sich unten in der Kabine. Der Antrieb selbst kann sich oben in der Kabine befinden und steht dort für Inspektionen und Reparaturen zur Verfügung. Der Kern ist mit einem Lineal aus optischen Sensoren und einer passenden elektronischen Platine kombiniert. Das Vergleichsgerät und das Speichergerät sind auf diskret-logischen digitalen Elementen der elektronischen Karte implementiert und können beispielsweise auf der Basis eines Mikroprozessors SHULK (von MEL Moscow entwickelt) in den Schaltschrank eingebaut werden.