MINISTERIUM FÜR LANDWIRTSCHAFT UND
LEBENSMITTEL DER REPUBLIK WEISSRUSSLAND
BILDUNGSEINRICHTUNG
"BELARUSISCHER STAAT
LANDWIRTSCHAFTLICHE UNIVERSITÄT
FAKULTÄT FÜR LÄNDLICHE Mechanisierung
BAUERNHÖFE
Abteilung "Traktoren und Autos"
KURSPROJEKT
Nach Disziplin: Grundlagen der Theorie der Berechnung eines Traktors und eines Autos.
Zum Thema: Traktions-Geschwindigkeitseigenschaften und Kraftstoffeffizienz
Wagen.
Schülergruppe 5. Jahr 45
A. A. Snopkova
Leiter der KP
Minsk 2002.
Einführung.
1. Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften des Autos.
Die Traktions-Geschwindigkeits-Eigenschaften eines Autos sind eine Reihe von Eigenschaften, die die möglichen Eigenschaften des Motors oder die Haftung der Antriebsräder auf der Straße, die Bereiche der Geschwindigkeitsänderung und die maximalen Intensitäten der Beschleunigung und Verzögerung des Autos im Fahrzustand bestimmen Betrieb im Traktionsmodus bei verschiedenen Straßenbedingungen.
Indikatoren für die Zuggeschwindigkeitseigenschaften des Fahrzeugs (Höchstgeschwindigkeit, Beschleunigung beim Beschleunigen oder Abbremsen beim Bremsen, Zugkraft am Haken, effektive Motorleistung, überwundener Hub bei verschiedenen Straßenbedingungen, Dynamikfaktor, Geschwindigkeitscharakteristik) werden durch die Konstruktion bestimmt Traktionsberechnung. Es beinhaltet die Bestimmung von Entwurfsparametern, die optimale Fahrbedingungen bereitstellen können, sowie die Festlegung von einschränkenden Straßenfahrbedingungen für jeden Fahrzeugtyp.
Bei der Traktionsberechnung des Fahrzeugs werden Traktiund Indikatoren ermittelt. Berechnungsobjekt ist ein leichter Lkw.
1.1. Bestimmung der Fahrzeugmotorleistung.
Die Berechnung basiert auf der Nenntragfähigkeit des Fahrzeugs /> in kg (Masse der installierten Nutzlast + Masse des Fahrers und der Passagiere im Führerhaus) oder des Lastzugs />, sie ist gleich aus der Zuordnung - 1000kg.
Die Motorleistung /> die erforderlich ist, um ein voll beladenes Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit /> bei gegebenen Straßenverhältnissen zu bewegen, die den verringerten Widerstand der Straße charakterisieren />, wird bestimmt aus der Abhängigkeit:
/> Leergewicht des Fahrzeugs, 1000 kg;
/> Luftwiderstand (in N) - 1163,7 bei Bewegung mit der maximalen Geschwindigkeit /> = 25 m / s;
/> - Übertragungseffizienz = 0,93. Nenntragfähigkeit /> in der Zuordnung angegeben;
/> = 0,04 unter Berücksichtigung der Arbeit des Autos in der Landwirtschaft (Straßenwiderstandskoeffizient).
/> (0,04 * (1000 * 1352) * 9,8 + 1163,7) * 25/1000 * 0,93 = 56,29 kW.
Das Leergewicht des Fahrzeugs steht in Beziehung zu seiner Nenntragfähigkeit durch die Abhängigkeit: />
/> 1000 / 0,74 = 1352 kg.
wobei: /> - Tragfähigkeit des Fahrzeugs - 0,74.
Für ein Auto mit besonders geringer Tragfähigkeit = 0,7 ... 0,75.
Die Tragfähigkeit des Fahrzeugs beeinflusst maßgeblich die dynamische und wirtschaftliche Leistung des Fahrzeugs: Je größer, desto besser diese Leistung.
Der Luftwiderstand ist abhängig von der Dichte der Luft, dem Koeffizienten /> Stromlinienförmigkeit der Seiten und des Bodens (Seiten- und Bodenkoeffizient), der Fläche der Frontfläche F (in />) des Autos und der Hochgeschwindigkeitsbewegungsart . Bestimmt durch Abhängigkeit: />,
/>0,45*1,293*3,2*625= 1163,7 N.
wobei: /> = 1,293 kg //> - Luftdichte bei einer Temperatur von 15 ... 25 C.
Der Stromlinienförmigkeitskoeffizient des Autos ist /> = 0,45 ... 0,60 Ich akzeptiere = 0,45.
Die Stirnfläche lässt sich nach folgender Formel berechnen:
F = 1,6 * 2 = 3,2 />
Wobei: B ist die Spur der Hinterräder, ich nehme = 1,6m, den Wert von H = 2m. Die Werte von B und H werden in nachfolgenden Berechnungen bei der Bestimmung der Abmessungen der Plattform angegeben.
/> = maximale Bewegungsgeschwindigkeit auf der Straße mit verbesserter Oberfläche bei voller Kraftstoffversorgung, entsprechend der Zuordnung beträgt sie 25 m / s.
Da sich das Auto in der Regel in Direktübertragung entwickelt, dann
wobei: /> 0,95 ... 0,97 - 0,95 Wirkungsgrad des Motors im Leerlauf; /> = 0,97 ... 0,98 - 0,975.
Effizienz des Hauptgetriebes.
/>0,95*0,975=0,93.
1.2. Die Wahl der Radformel des Autos und die geometrischen Parameter der Räder.
Die Anzahl und Abmessungen der Räder (Raddurchmesser /> und die auf die Radachse übertragene Masse) werden anhand der Tragfähigkeit des Fahrzeugs bestimmt.
Bei voll beladenem Fahrzeug fallen 65 ... 75 % des Gesamtgewichts des Fahrzeugs auf die Hinterachse und 25 ... 35 % - auf die Vorderachse. Folglich beträgt der Lastfaktor der vorderen und hinteren Antriebsräder 0,25… 0,35 bzw. –0,65… 0,75.
/> />; /> 0,65 * 1000 * (1 + 1 / 0,45) = 1528,7 kg.
nach vorne: />. /> 0,35 * 1000 * (1 + 1 / 0,45) = 823,0 kg.
Ich akzeptiere folgende Werte: an der Hinterachse - 1528,7 kg, an einem Rad der Hinterachse - 764,2 kg; Vorderachse - 823,0 kg, am Vorderachsrad - 411,5 kg.
Ausgehend von der Belastung /> und dem Druck in den Reifen werden in Tabelle 2 die Reifengrößen in m (die Breite des Reifenprofils /> und der Durchmesser der Landefelge />) ausgewählt. Dann der geschätzte Radius der Antriebsräder (in m);
Geschätzte Daten: Reifenname -; seine Größe beträgt 215-380 (8,40-15); berechneter Radius.
/> (0,5 * 0,380) + 0,85 * 0,215 = 0,37 m.
1.3. Bestimmung der Kapazität und geometrischen Parameter der Plattform.
Entsprechend der Tragfähigkeit /> (in t) wird die Tragfähigkeit der Plattform /> in Kubikmeter gewählt. m., aus den Bedingungen:
/> />0,8*1=0,8 />/>
Für ein Auto an Bord wird /> genommen = 0,7 ... 0,8 m, ich wähle 0,8 m.
Nachdem ich das Volumen bestimmt habe, wähle ich die Innenmaße der Autoplattform in m aus: Breite, Höhe und Länge.
Die Breite der LKW-Plattform wird (1,15 ... 1,39) aus der Fahrzeugspur genommen, dh = 1,68 m.
Die Körpergröße wird durch die Größe eines ähnlichen Autos bestimmt - UAZ. Es ist gleich - 0,5 m.
Ich nehme die Länge der Plattform - 2,6 m.
Durch die Innenlänge /> bestimme ich die Basis L des Autos (den Abstand zwischen den Achsen der Vorder- und Hinterräder):
Ich akzeptiere die Basis des Autos = 2540 m.
1.4. Bremseigenschaften des Autos.
Bremsen ist der Prozess, einen künstlichen Widerstand gegen die Bewegung eines Autos zu erzeugen und zu ändern, um seine Geschwindigkeit zu reduzieren oder es relativ zur Straße bewegungslos zu halten.
1.4.1. Stationäre Verzögerung während der Fahrzeugbewegung.
Verlangsamung /> = />,
Wobei g - Beschleunigung im freien Fall = 9,8 m / s; /> - Adhäsionskoeffizient der Räder an der Straße, dessen Werte für verschiedene Straßenoberflächen aus Tabelle 3 entnommen werden; /> - Berücksichtigungskoeffizient für rotierende Massen. Seine Werte für das entworfene Auto sind gleich 1,05 ... 1,25, ich akzeptiere = 1,12.
Je besser die Straße, desto stärker kann das Auto beim Bremsen verzögern, auf harten Straßen kann die Verzögerung bis zu 7 m / s betragen. Schlechte Straßenverhältnisse reduzieren die Bremsleistung drastisch.
1.4.2. Mindestbremsweg.
Die Länge des Mindestbremsweges /> /> lässt sich aus der Bedingung bestimmen, dass die von der Maschine während der Bremszeit verrichtete Arbeit gleich der während dieser Zeit von ihr verlorenen kinetischen Energie sein muss. Der Bremsweg ist bei der stärksten Bremsung minimal, dh wenn er den maximalen Wert hat. Wenn auf einer horizontalen Straße mit konstanter Verzögerung gebremst wird, beträgt der Weg bis zum Stillstand:
Ich bestimme den Bremsweg für verschiedene Werte von />, drei verschiedene Geschwindigkeiten von 14,22 und 25 m/s und trage sie in die Tabelle ein:
Tabelle Nr. 1.
Stützfläche.
Auf der Straße langsamer werden. Bremskraft. Mindestbremsweg. Reisegeschwindigkeit. 14 m / s 22 m / s
1. Asphalt 0,65 5,69 14978 17,2 42,5 54,9 2. Kies. 0,6 5,25 13826 18,7 46,1 59,5 3. Kopfsteinpflaster. 0,45 3,94 10369 24,9 61,4 79,3 4. Trockengrundierung. 0,62 5,43 14287 18,1 44,6 57,6 5. Primer nach Regen. 0,42 3,68 9678 26,7 65,8 85,0 6. Sand 0,7 6,13 16 130 16,0 39,5 51,0 7. Verschneite Straße. 0,18 1,58 4148 62,2 153,6 198,3 8. Vereisung der Straße. 0,14 1,23 3226 80,0 197,5 255,0
1.5.Dynamische Eigenschaften des Autos.
Die dynamischen Eigenschaften des Autos werden maßgeblich von der richtigen Wahl der Gangzahl und der schnellen Fahrweise in jedem der gewählten Gänge bestimmt.
Die Anzahl der Getriebe aus der Aufgabe beträgt 5. Direktgetriebe wähle ich -4, das fünfte - sparsam.
Daher ist eine der wichtigsten Aufgaben bei der Durchführung von Studienarbeiten an Autos die richtige Wahl der Anzahl der Gänge.
1.5.1.Auswahl der Gänge des Autos.
Übersetzung /> = />,
Wo: /> - Getriebeübersetzung; /> - letztes Übersetzungsverhältnis.
Die Übersetzung des Hauptgetriebes ergibt sich nach der Gleichung:
wobei: /> - der geschätzte Radius der Antriebsräder, m; aus früheren Berechnungen entnommen; /> - Motordrehzahl bei Nenndrehzahl.
Übersetzung im ersten Gang:
wobei /> der maximal zulässige dynamische Faktor unter den Bedingungen des Kraftschlusses der Antriebsräder des Autos ist. Sein Wert liegt im Bereich - 0,36 ... 0,65, er sollte den Wert nicht überschreiten:
/>=0.7*0.7=0.49
wobei: /> - Haftbeiwert der Antriebsräder an der Straße, je nach Straßenzustand = 0,5 ... 0,75; /> - Belastungsfaktor der Antriebsräder des Autos; empfohlene Werte = 0,65… 0,8; das maximale Motordrehmoment in N * m wird der Drehzahlkennlinie für Vergasermotoren entnommen; G ist das Gesamtgewicht des Fahrzeugs, N; - Der Wirkungsgrad des Getriebes des Fahrzeugs im ersten Gang berechnet sich nach der Formel:
0,96 - Wirkungsgrad des Motors beim Leerlauf der Kurbelwelle; />=0.98 - Wirkungsgrad eines zylindrischen Zahnradpaares; />=0.975 –KPD eines Kegelradpaares; - bzw. die Anzahl der zylindrischen und konischen Paare, die am Eingriff in das erste Zahnrad beteiligt sind. Ihre Anzahl wird anhand der Übertragungsdiagramme ausgewählt.
In erster Näherung werden in vorläufigen Berechnungen die Übersetzungen von Lastkraftwagen nach dem Prinzip der geometrischen Progression ausgewählt, die eine Reihe bilden, wobei q der Nenner der Progression ist; es wird nach der Formel berechnet:
wobei: z die Anzahl der in der Aufgabe angegebenen Übertragungen ist.
Die Übersetzung des permanent eingelegten Hauptganges des Wagens wird entsprechend der vom Vorbild übernommenen = übernommen.
Entsprechend den Übersetzungsverhältnissen des Getriebes wird die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs in verschiedenen Gängen berechnet. Die erhaltenen Daten sind in einer Tabelle zusammengefasst.
Tabelle Nr. 1.
Übersetzung Übersetzungsverhältnis Geschwindigkeit, m / s. 1 30 6,1 2 19 9,5 3 10,5 17,1 4 7,2 25 5 5,8 31
1.5.2. Konstruktion der theoretischen (externen) Drehzahlkennlinien des Vergasermotors.
Die theoretische äußere Drehzahlkennlinie f> = f (n) wird auf einem Millimeterpapier aufgetragen. Die Berechnung und Konstruktion der äußeren Kennwerte erfolgt in der folgenden Reihenfolge. Auf der Abszissenachse verschieben wir in der akzeptierten Skala den Wert der Kurbelwellendrehzahl: nominell, maximaler Leerlauf, bei maximalem Drehmoment, minimal, entsprechend dem Motorbetrieb.
Die Nenndrehfrequenz wird in der Referenz, Frequenz />,
Frequenz />. Die maximale Drehzahl wird auf Basis der Referenzdaten des Prototypenmotors – 4800 U/min ermittelt.
Die Zwischenpunkte der Leistungswerte des Vergasermotors ergeben sich aus dem Ausdruck, gegeben durch die Werte /> (mindestens 6 Punkte).
Die Werte des Drehmoments /> werden berechnet in Abhängigkeit von:
Die aktuellen Werte von /> und /> werden dem Graphen /> entnommen. Der spezifische effektive Kraftstoffverbrauch eines Vergasermotors berechnet sich nach der Abhängigkeit:
/>, g / (kW, h),
wobei: /> spezifischer effektiver Kraftstoffverbrauch bei Nennleistung, angegeben in der Aufgabenstellung = 320 g / kW * h.
Der stündliche Kraftstoffverbrauch wird durch die Formel bestimmt:
Die Werte /> und /> werden aus den gezeichneten Diagrammen entnommen, eine Tabelle wird basierend auf den Ergebnissen der Berechnung der theoretischen äußeren Kennlinie erstellt.
Daten für Gebäudeeigenschaften. Tabelle 2.
№1 800 13,78 164,5 4,55 330,24 2 1150 20,57 170,86 6,44 313,16 3 1500 27,49 175,5 8,25 300 4 1850 34,30 177,06 9,97 290,76 5 2200 40,75 176,91 11,63 285,44 6 2650 48,15 173,52 13,69 284,36 7 3100 54,06 166,54 15,66 289,76 8 3550 57,98 155,97 17,49 301,64 9 4000 59,40 141,81 19,01 320 10 4266 58,85 131,75 19,65 333,90 11 4532 57,16 120,44 20,01 350,06 12 4800 54,17 107,78 19,97 368,64 /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
1.5.4. Universelle dynamische Leistung des Fahrzeugs.
Die dynamische Charakteristik des Autos veranschaulicht seine Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften einer gleichmäßigen Bewegung bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten in verschiedenen Gängen und bei unterschiedlichen Straßenbedingungen.
Aus der Gleichung der Traktionsbilanz eines Pkw beim Fahren ohne Anhänger auf einer waagerechten Unterlage folgt, dass die Differenz der Kräfte (tangentiale Schubkraft und Luftwiderstand bei fahrendem Pkw) in dieser Gleichung die verbrauchte Zugkraft zu alle äußeren Widerstände gegen die Bewegung des Fahrzeugs überwinden, mit Ausnahme des Luftwiderstands. Daher charakterisiert das Verhältnis /> die Leistungsreserve pro Gewichtseinheit des Fahrzeugs. Dieses Maß der dynamischen Eigenschaften, insbesondere der Zuggeschwindigkeitseigenschaften des Autos, wird als dynamischer Faktor D des Autos bezeichnet.
Somit der dynamische Faktor des Autos.
Die Fahrdynamik wird in jedem Gang bei Volllastbetrieb des Motors mit voller Kraftstoffversorgung ermittelt.
Zwischen dem dynamischen Faktor und den den Fahrwiderstand charakterisierenden Parametern (Koeffizient />) und den Trägheitslasten des Fahrzeugs bestehen folgende Abhängigkeiten:
/> /> - bei unsteter Bewegung;
/> mit stetiger Bewegung.
Der Dynamikfaktor hängt von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ab - der Motordrehzahl (seinem Drehmoment) und dem eingelegten Gang (Übersetzungsverhältnis). Das grafische Bild wird als dynamisches Merkmal bezeichnet. Sein Wert hängt auch vom Gewicht des Autos ab. Daher wird die Kennlinie zuerst für ein leeres Auto ohne Ladung in der Karosserie erstellt und dann durch zusätzliche Konstruktionen in eine universelle umgewandelt, die es ermöglicht, einen dynamischen Faktor für jedes Gewicht des Autos zu finden .
Zusätzliche Konstruktionen zur Erzielung universeller dynamischer Eigenschaften.
Wir tragen die zweite Abszissenachse oben auf die gebaute Kennlinie und setzen die Werte des Fahrzeugladefaktors auf die zweite.
Auf der äußersten Schlinge der oberen Abszisse ist der Koeffizient Г = 1, was einer leeren Kabine entspricht; am äußersten Punkt nach rechts verschieben wir den in der Aufgabe angegebenen Maximalwert, dessen Wert vom maximalen Gewicht des beladenen Autos abhängt. Dann tragen wir auf die obere Abszisse eine Reihe von Zwischenwerten des Lastfaktors und ziehen Vertikalen von ihnen zum Schnittpunkt mit der unteren Abszisse.
Die durch den Punkt Г = 2 verlaufende Vertikale stellt die zweite Ordinatenachse der Kennlinie dar. Da der Dynamikfaktor bei Г = 2 halb so groß ist wie bei einem leeren Fahrkorb, sollte die Skalierung des Dynamikfaktors auf der zweiten Ordinatenachse doppelt so groß sein wie auf der ersten Achse, die durch den Punkt Г = 1 geht. Eindeutige Teilungen auf beiden Ordinaten verbinde ich mit schrägen Linien. Die Schnittpunkte dieser Geraden mit Stahlvertikalen bilden auf jeder Senkrechten eine Skala für den entsprechenden Wert des Fahrzeugladefaktors.
Die Berechnungsergebnisse der Indikatoren werden in die Tabelle eingetragen.
Tisch 3.
Übertragung V, m / s.
Drehmoment, Nm.
D D = 1 D = 2,5 1 1,22 800 164,50 12125 2,07 0,858 0,394 2,29 1500 175,05 12903 7,29 0,912 0,420 3,35 2200 176,91 13040 15,69 0,921 0,424 4,72 3100 166,54 12275 31,15 0,866 0,398 6,10 4000 141,81 10453 51,86 0,736 0,338 6,77 45,66 4800 107,78 7944 66,03 0,557 0,255 2 1,90 800 164,50 7766 5,06 0,549 0,291 3,57 1500 175,05 8264 17,78 0,583 0,309 5,23 2200 176,91 8352 38,24 0,588 0,312 7,38 3100 166,54 7862 75,93 0,551 0,292 9,52 4000 141,81 6695 126,41 0.432 162,46 10 4800 107,78 5088 182,03 0,346 0,184 3 3,44 800 164,50 4292 16,56 0,302 0,160 6,46 1500 175,05 4567 58,26 0,317 0,168 9,47 2200 176,91 4615 125,21 0,319 0,169 13,35 3100 166,54 4345 248,61 0,289 0,154 17,22 4000 141, 81 3700 0,1413,92 45 0,231,23 0,144 313,92 45 0,231,23 0,098 20,64 4800 107,78 2812 596,04 0,155 0,083
5,02 800 164,50 2943 35,21 0,206 0,094 9,42 1500 175,05 3131 123,79 0,212 0,096 13,81 2200 176,91 3165 266,29 0,204 0,090 19,46 3100 166,54 2979 528,73 0,172 0,071 25,11 4000 141,81 2537 880,30 0,144 0,04 28,45 4532 120,44 2154 1130,03 0,069 0,015 30,12 4800 107,78 1928 1267,63 0,043 0,001 5 6,23 800 164,50 2370 54,26 0,164 0,087 11,69 1500 175,05 2522 190,77 0,164 0,088 17,15 2200 176,91 2549 410,36 0,150 0,080 24,16 3100 166,54 2400 814,78 0,110 0,060 31,17 4000 141,81 2043 1356,56 0,044 0,026 35,32 4532 120,44 1735 1741,40 0,001 37,42 4800 107,78 1553 1953,53 /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
1.5.5. Kurze Analyse der erhaltenen Daten.
1. Bestimmen Sie, in welchen Gängen das Auto unter gegebenen Straßenbedingungen fahren wird, gekennzeichnet durch den reduzierten Koeffizienten /> Straßenwiderstand (mindestens 2 ... 3 Werte) und welche maximalen Geschwindigkeiten es bei gleichmäßiger Bewegung mit unterschiedlichen Werten entwickeln kann ( mindestens 2) des Lastbeiwerts Г des Fahrzeugs, zwingend einschließlich G max.
Ich habe folgende Fahrwiderstandswerte eingestellt: 0,04, 0,07, 0,1 (Asphalt, Feldweg, Grundierung nach Regen). Mit dem Koeffizienten = 1 kann sich das Auto mit /> = 0,04 bei einer Geschwindigkeit von 31,17 m/s im 5. Gang bewegen; /> = 0,07 - 28 m/s, 5. Gang; /> = 0,1 - 24 m/s, 5. Gang. Bei einem Koeffizienten von = 2,5 (maximale Belastung) kann sich die Kabine mit /> = 0,04 bewegen - Geschwindigkeit 25 m / s, 4. Gang; /> = 0,07 - Geschwindigkeit 19 m / s, 4. Gang; /> = 0,1 - Geschwindigkeit 17 m / s, 3. Gang.
2. Bestimmen Sie anhand der dynamischen Kennlinie den größten Fahrwiderstand, den das Fahrzeug überwinden kann, indem es in jedem Gang mit gleichmäßiger Geschwindigkeit fährt (an den Wendepunkten der Dynamikfaktorkurven).
Überprüfen Sie die erhaltenen Daten im Hinblick auf die Möglichkeit ihrer Umsetzung in Bezug auf die Haftung auf der Straßenoberfläche. Für ein Auto mit Heckantrieb:
wobei: /> - Belastungsfaktor der Antriebsräder.
Tabelle 4.
Gang Nr. Zu überwindender Fahrwiderstand Haftung auf der Fahrbahn (Asphalt). G = 1 G = 2,5 G = 1 G = 2,5 1. Gang 0,921 0,424 0,52 0,52 2. Gang 0,588 0,312 0,51 0,515 3. Gang 0,319 0,169 0,51 0,51 4. Gang 0,204 0,09 0,5 0,505 5. Gang 0,150 0,08 0,49 0,5
Aus den Tabellendaten ist ersichtlich, dass das Auto im 1. Gang den Sand überwinden kann; auf der 2. Schneestraße; auf der 3. vereisten Straße; auf dem 4. trockenen Feldweg; auf dem 5. Asphalt
3. Bestimmen Sie die Steigungswinkel, die das Auto bei verschiedenen Straßenverhältnissen (mindestens 2 ... 3 Werte) in verschiedenen Gängen überwinden kann und die Geschwindigkeit, die es dabei entwickelt.
Tabelle Nr. 5.
Straßenwiderstand. Gangzahl Hubwinkel Geschwindigkeit G = 1 G = 2,5 0,04 1. Gang 47 38 3,35 2. Gang 47 27 5,23 3. Gang 27 12 9,47 4. Gang 16 5 13,8 5 Gang 11 4 17, 15 0,07 1. Gang 45 35 3,35 2. Gang 45 24 5,23 3. Gang 24 9 9,47 4. Gang 13 2 13,8 5 Gang 8 17,15 0,1 1. Gang 42 32 3,35 2. Gang 42 21 5,23 3. Gang 22 7 9,47 4. Gang 10 13,8 5. Gang 5 17,15
4. Definieren Sie:
Die maximale Dauergeschwindigkeit unter den typischsten Straßenbedingungen für diesen Fahrzeugtyp (Asphaltoberfläche). Außerdem werden f-Werte für unterschiedliche Straßenverhältnisse aus dem Verhältnis entnommen:
Unter gegebenen Straßenverhältnissen, d.h. auf einer asphaltierten Autobahn nimmt der Widerstand einen Wert von - 0,026 an und die Geschwindigkeit beträgt 26,09 m / s;
Der dynamische Faktor bei der Direktübertragung bei der gebräuchlichsten Geschwindigkeit für einen bestimmten Autotyp (normalerweise wird die Geschwindigkeit gleich der Hälfte des Maximums angenommen) - 12 m / s;
n der maximale Wert des Dynamikfaktors bei der direkten Übertragung und der Wert der Geschwindigkeit - 0,204 und 11,96 m / s;
n der maximale Wert des Dynamikfaktors im niedrigsten Gang - 0,921;
n Maximalwert des Dynamikfaktors in Zwischengängen; 2. Gang - 0,588; 3. Gang - 0,317; 5. Gang - 0,150;
5. die erhaltenen Daten mit den Referenzdaten für das Auto zu vergleichen, das grundlegende Indikatoren in der Nähe des Prototyps aufweist. Die bei der Berechnung erhaltenen Daten ähneln praktisch den Daten des UAZ-Fahrzeugs.
2. Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs.
Eine der wichtigsten Kraftstoffeffizienz als Betriebseigenschaft wird als die Kraftstoffmenge angesehen, die pro 100 km Strecke bei gleichmäßiger Bewegung einer bestimmten Geschwindigkeit unter gegebenen Straßenbedingungen verbraucht wird. Auf der Kennlinie sind mehrere Kurven aufgetragen, die jeweils bestimmten Straßenbedingungen entsprechen; Bei der Durchführung von Arbeiten werden drei Straßenwiderstandskoeffizienten berücksichtigt: 0,04, 0,07, 010.
Kraftstoffverbrauch, l/100 km:
wo: /> - momentaner Kraftstoffverbrauch des Automotors, l;
wobei /> die Fahrzeit von 100 km des Pfades ist, = />.
Unter Berücksichtigung der Motorleistung, die zur Überwindung des Widerstands der teuren Luft aufgewendet wird, erhalten wir von hier aus:
Für eine visuelle Darstellung der Wirtschaft wird ein Merkmal gebildet. Die Ordinate zeigt den Kraftstoffverbrauch, die Abszisse die Bewegungsgeschwindigkeit.
Die Build-Reihenfolge ist wie folgt. Für verschiedene Geschwindigkeitsmodi der Fahrzeugbewegung je nach
bestimmen Sie den Wert der Rotationsfrequenz der Kurbelwelle des Motors.
Bei Kenntnis der Motordrehzahl werden die g-Werte aus den entsprechenden Drehzahlkennlinien ermittelt.
Nach der Formel 17 wird die Motorleistung (Ausdruck in eckigen Klammern) ermittelt, die erforderlich ist, um das Auto mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf einer der gegebenen Straßen zu bewegen, gekennzeichnet durch den entsprechenden Widerstandswert: 0,04, 0,07, 0,10.
Berechnungen werden bis zu der Drehzahl durchgeführt, bei der der Motor mit maximaler Leistung belastet wird. Die variable Größe ist in diesem Fall nur die Bewegungsgeschwindigkeit und der Luftwiderstand, alle anderen Indikatoren stammen aus früheren Berechnungen.
Durch Ersetzen der gefundenen Werte für verschiedene Geschwindigkeiten werden die gewünschten Kraftstoffverbrauchswerte berechnet.
Tabelle 6.
/> l / 100 km
5,01 800 940,54 46,73 5,36 330,24 5,5 13,1 9,39 1500 940,54 164,2 11,26 300 3,0 13,31 11,59 1850 940,54 250,11 14,97 290,76 2,4 13,91 13,78 2200 940,54 253,39 19,33 285,44 2,0 14,84 19,41 3100 940,54 701,68 34,58 289,76 1,4 19,12 22,23 3550 940,54 920,11 44,86 301,64 1,2 22,55 25 4000 940,54 1168 59,35 320,00 1,0 28,08
Trockener Boden
5,01 800 1654,8 46,73 9,20 330,24 5,5 22,46 7,20 1150 1654,8 96,55 13,61 313,16 3,9 21,92 9,39 1500 1654,8 164,28 18,44 300 3,0 21,82 11,59 1850 1654,8 249,90 23,83 290,76 2,4 22,15 13,78 2200 1654,8 353,39 29,88 285,44 2,0 22,93 16,59 2650 1654,8 512,75 38,84 284,36 1,7 24,66 19,41 3100 1654,8 701,68 49,43 289,76 1,4 27,33 0,1 5,01 800 2351,4 46,73 13,03 330,24 5,5 31,81 7,20 1150 2351,4 96,55 19,12 313,16 3,9 30,79 9,39 1500 2351,4 164,28 25,62 300 3,0 30,32 11,59 1850 2351,4 249,90 32,70 290,76 2,4 30,39 13,78 2200 2351,4 353,39 40,43 285,44 2,0 31,02 4000 4532 4800 /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
Für die Analyse der wirtschaftlichen Kennwerte werden darauf zwei zusammenfassende Kurven gezeichnet: die Hüllkurve aa der maximalen Fahrgeschwindigkeiten auf verschiedenen Straßen, der Wert der vollen Ausnutzung der installierten Motorleistung und die Kurve c – die wirtschaftlichsten Geschwindigkeiten .
2.1. Analyse der wirtschaftlichen Merkmale.
1. Bestimmen Sie die wirtschaftlichsten Fahrgeschwindigkeiten auf jeder Straßenoberfläche (Bodenhintergrund). Geben Sie ihre Werte und Kraftstoffverbrauchswerte an. Die sparsamste Geschwindigkeit, wie auf hartem Untergrund zu erwarten, bei halbiertem maximalen Kraftstoffverbrauch beträgt 14,5 L/100 km.
2. Erklären Sie die Art der Effizienzänderung bei Abweichung von der Wirtschaftsgeschwindigkeit nach rechts und links. Bei einer Abweichung nach rechts steigt der spezifische Kraftstoffverbrauch pro kW, bei einer Abweichung nach links steigt der Luftwiderstand sehr stark an.
3. Bestimmen Sie den Kontrollkraftstoffverbrauch. 14,5l/100km.
4. Vergleichen Sie den erhaltenen Referenzkraftstoffverbrauch mit dem des Prototypfahrzeugs. Im Prototyp entspricht der Kontrollfluss dem empfangenen.
5. Bestimmen Sie anhand der Fahrreserve des Fahrzeugs (täglich), die auf der Straße mit verbesserter Oberfläche gefahren wird, das ungefähre Fassungsvermögen /> des Kraftstofftanks (in Liter) gemäß der Abhängigkeit:
Die Prototypkapazität der Tanks beträgt 80 Liter, ich akzeptiere eine solche Kapazität (es ist praktisch, sie aus einem Kanister zu tanken).
Nach Abschluss der Berechnungen werden die Ergebnisse in einer Tabelle zusammengefasst.
Tabelle 7.
Anzeigen 1. Typ. Kleiner Lastwagen. 2. Fahrzeugladefaktor (bei Zuweisung). 2,5 3. Tragfähigkeit, kg. 1000 4. Maximale Bewegungsgeschwindigkeit, m / s. 25 5. Die Masse des ausgerüsteten Fahrzeugs, kg. 1360 6. Anzahl der Räder. 4
7. Verteilung des ausgerüsteten Gewichts entlang der Fahrzeugachsen, kg
Durch die Hinterachse;
Durch die Vorderachse.
8. Gesamtgewicht des beladenen Fahrzeugs, kg. 2350
9. Verteilung der Gesamtmasse entlang der Fahrzeugachsen, kg,
Durch die Hinterachse;
Durch die Vorderachse.
10. Radabmessungen, mm.
Durchmesser (Radius),
Reifenprofilbreite;
Reifeninnendruck, MPa.
11. Abmessungen der Ladefläche:
Kapazität, m / Würfel;
Länge, mm;
Breite, mm;
Höhe, mm.
12. Autobasis, mm. 2540 13. Stationäre Verzögerung beim Bremsen, m / s. 5,69
14. Bremsweg, m beim Bremsen mit einer Geschwindigkeit:
Maximale Geschwindigkeit.
15. Höchstwerte des Dynamikfaktors für Zahnräder:
16. Der kleinste Wert des Kraftstoffverbrauchs auf Bodenhintergrund, l / 100 km:
17. Die wirtschaftlichsten Fahrgeschwindigkeiten (m / s) auf Bodenuntergründen:
18. Fassungsvermögen des Kraftstofftanks, l. 80 19. Gangreserve des Fahrzeugs, km. 550 20. Kontrolle des Kraftstoffverbrauchs, l / 100 km (ungefähr). 14,5 Motor: Vergaser 21. Maximale Leistung, kW. 59,40 22. Kurbelwellen-Drehfrequenz bei maximaler Leistung, U/min. 4800 23. Maximales Drehmoment, Nm. 176,91 24. Die Drehzahl der Kurbelwelle bei maximalem Drehmoment, U/min. 2200
Referenzliste.
1. Skotnikov V.A., Maschensky A.A., Solonsky A.S. Grundlagen der Theorie und Berechnung eines Traktors und eines Autos. M.: Agropromizdat, 1986. - 383p.
2. Methodische Handbücher zur Durchführung von Studienleistungen, alte und neue Auflage.
Eine Reihe von Eigenschaften, die die Änderungsbereiche der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und seiner maximalen Beschleunigung bestimmen, die in Bezug auf die Eigenschaften des Motors und die Haftung der Antriebsräder auf der Fahrbahn möglich sind.
Die Analyse der berechneten Indikatoren für die Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften eines Radfahrzeugs ermöglicht es, die begrenzten Straßenbedingungen zu bestimmen, unter denen sich das Fahrzeug noch bewegen kann, sowie die Möglichkeit zu bewerten, einen Anhänger mit einem bestimmten Gewicht unter bestimmten Bedingungen zu ziehen Straßenzustand. Die Lösung des inversen Problems - des Syntheseproblems - ermöglicht es, die Designparameter des Autos zu bestimmen, die Folgendes ermöglichen:
- · Um die eingestellte Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung der Beschleunigung unter bestimmten Straßenbedingungen bereitzustellen;
- · Überwinden Sie die angegebenen Steigungen und ziehen Sie den Anhänger mit dem angegebenen Gewicht.
Je nach Verhältnis der Verformungen von Rad und Auflagefläche werden vier Arten der Interaktion des Rades mit der Fahrbahn unterschieden:
- 1) Rollen eines starren Rads auf einer starren (praktisch nicht verformbaren) Oberfläche (Abb. 1.1, a);
- 2) Rollen eines elastischen Rades auf einer nicht verformbaren Oberfläche (Abbildung 1.1, b);
- 3) Rollen eines starren Rads auf einer verformbaren (nachgiebigen) Oberfläche (Abbildung 1.1, c);
- 4) Rollen eines elastischen Rades auf einer verformbaren Oberfläche (Abbildung 1.1, d).
Reis. 1.1.
Der erste der betrachteten Fälle bezieht sich auf die Möglichkeit, ein Stahlrad einer Straßenbahn oder eines Zuges auf einem Gleis zu rollen und wird in der Theorie eines Automobils normalerweise nicht verwendet. Die anderen drei Fälle charakterisieren das Zusammenspiel eines Pkw-Rades mit verschiedenen Fahrbahnoberflächen. In diesem Fall ist der zweite Fall am typischsten, der der Bewegung eines Rades mit einem Elastikreifen auf einer Straße mit hartem Untergrund (Asphalt, Asphaltbeton, Pflastersteine) entspricht. Im realen Betrieb gibt es noch einen dritten Fall, wenn sich das Auto auf frisch gefallenem Schnee bewegt und die Verformung des Reifens viel geringer ist als die Verformung der Schneedecke, sowie den vierten Fall, wenn das Auto (Radtraktor) bewegt sich auf biegsamen Feldwegen.
Abbildung 1.2 zeigt die grundlegenden geometrischen Parameter eines Pkw-Rads und -Reifens. Hier ist der Durchmesser des größten Umfangsabschnitts des Laufbandes des Reifens des unbelasteten Rades;
Durchmesser der Felgenpassung; - die Breite des Reifenprofils;
Reifenprofilhöhe; - Koeffizient der Höhe des Reifenprofils.
Aus Sicht der theoretischen Berechnungen ist es sehr wichtig, den richtigen Rollradius eines Autorades zu wählen.
![](https://i0.wp.com/vuzlit.ru/imag_/39/120111/image007.png)
Reis. 1,2
In der Theorie des Rollens eines elastischen Rades auf einer harten (nicht verformbaren) Oberfläche werden vier Grundradien verwendet.
Freier Radius - der Radius des größten Umfangsabschnitts des Laufbands des Reifens eines unbelasteten Rads (d. h. ohne Kontakt mit der Straßenoberfläche).
![](https://i0.wp.com/vuzlit.ru/imag_/39/120111/image009.png)
Statischer Radius - der Abstand von der Mitte eines stehenden Rades, das mit einer vertikalen Kraft belastet ist, bis zur Auflagefläche (Abb.1.3)
wo ist der vertikale Verformungskoeffizient des Reifens;
![](https://i1.wp.com/vuzlit.ru/imag_/39/120111/image014.png)
Für Pkw-Radialreifen;
Für Lkw- und Busreifen sowie Diagonalreifen für Pkw.
Der Koeffizient hängt von der Höhe der vertikalen Belastung des Reifens und vom Luftdruck im Reifen ab, während er mit zunehmender Belastung abnimmt und mit zunehmendem Druck zunimmt.
Der dynamische Radius ist der Abstand von der Mitte des rollenden Rades bis zur Lauffläche (Bild 1.4). Der Wert wird ebenso wie on von der vertikalen Belastung des Rades und dem Luftdruck im Reifen beeinflusst. Außerdem nimmt der dynamische Radius mit einer Erhöhung der Drehwinkelgeschwindigkeit des Rades geringfügig zu und nimmt mit einer Erhöhung des vom Rad übertragenen Drehmoments ab. Der gegenteilige Einfluss und der Wandel haben zu dem geführt, was oft für befestigte Straßen übernommen wird.
Rollradius (kinematischer Radius) - das Verhältnis der Längsgeschwindigkeit des Rades zu seiner Drehwinkelgeschwindigkeit:
![](https://i1.wp.com/vuzlit.ru/imag_/39/120111/image025.png)
Der Rollradius hängt stark von der Größe und Richtung des vom Rad übertragenen Drehmoments und der Haftung des Reifens auf die Fahrbahn ab. Übersteigt sie nicht 60 % des Wertes, bei dem der Radschlupf bzw. das Schleudern auftritt, kann diese Abhängigkeit als linear angesehen werden. In diesem Fall hat die Abhängigkeit im führenden Modus die Form:
und im Bremsmodus (d. h. bei Richtungswechsel)
wo ist der Rollradius des Rades im angetriebenen Modus (wann);
Tangentialelastizitätskoeffizient des Reifens.
Der Rollradius des Rades im angetriebenen Modus wird experimentell bestimmt, indem das mit einer gegebenen Vertikallast belastete Rad 5 × 10 volle Umdrehungen (Umdrehungen) gerollt und dessen Rollweg gemessen wird. Seit damals
![](https://i0.wp.com/vuzlit.ru/imag_/39/120111/image034.png)
![](https://i1.wp.com/vuzlit.ru/imag_/39/120111/image035.png)
Betrachten wir typische Fälle:
1. Slave-Modus:
Die Situation ist in Abb. 1,5, a. In diesem Fall:
2. Vollschlupfmodus (Abb. 1.5, b).
(maximales Radgriffmoment);
3. Skid-Modus (Abb. 1.5, c).
![](https://i0.wp.com/vuzlit.ru/imag_/39/120111/image043.jpg)
Reis. 1.5. Radrollradien: a - angetriebener Modus; b - Rutschmodus; c - Skid-Modus
Die betrachteten Fälle zeigen, dass der Bereich der möglichen Werte des Rollradius eines Autorades unter realen Bedingungen von Null bis Unendlich variiert, d.h. Dies wird durch das Diagramm der Abhängigkeit von (Abb. 1.6) gut veranschaulicht. Es ist zu erkennen, dass im Wertebereich von bis fast linear ein leichter Anstieg erfolgt. Für die meisten Reifen bei Betrieb innerhalb des angegebenen Raddrehmomentbereichs. In den Zonen von bis und von bis ist die Abhängigkeit komplex nichtlinear, während in der ersten Zone, wenn das vom Rad übertragene Drehmoment zunimmt, es scharf auf Null geht (vollständiger Schlupf) und in der zweiten Zone als Bremsung ( negativ) Drehmoment steigt, geht der Wert schnell ins Unendliche (reiner Gleitmodus ohne Rotation, also der sogenannte Skid).
![](https://i1.wp.com/vuzlit.ru/imag_/39/120111/image051.jpg)
Reis. 1,6
Der ständige Wunsch, die Bewegungsgeschwindigkeit von Fahrzeugen zu erhöhen, und die zunehmende Dichte der Verkehrsströme, die für alle Länder charakteristisch sind, führen zu einer Zunahme der Spannung beim Fahren eines Fahrzeugs, was wiederum Bedingungen für eine Verschlechterung der Situation schafft mit Verkehrssicherung. Eine der Maßnahmen, die zu einer Teillösung des Problems der Verbesserung der Verkehrssicherheit beitragen, ist die Automatisierung der Fahrzeugsteuerung. Unter den kostengünstigsten und effektivsten Automatisierungsmethoden, die das Fahren im Stadtverkehr vereinfachen und erleichtern, wenn manuelle Gangwechsel in herkömmlichen Handschaltgetrieben alle 15-30 s durchgeführt werden müssen, ist der Einsatz von Automatikgetrieben am vielversprechendsten.
Bei Personenkraftwagen und Bussen werden am häufigsten hydromechanische Automatikgetriebe verwendet. Ein hydromechanisches Automatikgetriebe oder hydromechanisches Getriebe (GMT) ist eine Kombination aus einer hydrodynamischen Einrichtung, die keinen Eingriff in ihren Betrieb erfordert, und einem Handschaltgetriebe mit automatisiertem Schaltvorgang.
Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften sind beim Autofahren wichtig, da ihre Durchschnittsgeschwindigkeit und Leistung stark davon abhängen. Bei günstigen Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften erhöht sich die Durchschnittsgeschwindigkeit, der Zeitaufwand für den Güter- und Personentransport sinkt und auch die Leistung des Fahrzeugs steigt.
3.1. Indikatoren für Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften
Die wichtigsten Indikatoren, die eine Beurteilung der Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften eines Fahrzeugs ermöglichen, sind:
Höchstgeschwindigkeit, km / h;
Minimale konstante Geschwindigkeit (im höchsten Gang) ,
km/h;
Beschleunigungszeit (aus dem Stillstand) bis zur Höchstgeschwindigkeit t p, s;
Beschleunigungsweg (aus dem Stillstand) bis zur Höchstgeschwindigkeit S p, m;
Maximale und durchschnittliche Beschleunigung während der Beschleunigung (in jedem Gang) j max und j cf, m / s 2;
Der maximal überwundene Anstieg im niedrigsten Gang und bei konstanter Geschwindigkeit i max,%;
Länge des dynamisch überwundenen Anstiegs (mit Beschleunigung) S j, m;
Maximale Zugkraft am Haken (im niedrigen Gang) R mit , N.
V die durchschnittliche Geschwindigkeit der kontinuierlichen Bewegung kann als verallgemeinerter geschätzter Indikator für die Zuggeschwindigkeitseigenschaften eines Fahrzeugs verwendet werden
Heiraten ,
km/h. Er hängt von den Fahrbedingungen ab und wird unter Berücksichtigung aller seiner Modi ermittelt, die jeweils durch entsprechende Indikatoren für die Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften des Fahrzeugs gekennzeichnet sind.
3.2. Beim Fahren auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte
Beim Fahren wirken eine Reihe von Kräften auf das Auto, die als extern bezeichnet werden. Dazu gehören (Abbildung 3.1) Schwerkraft g, Wechselwirkungskräfte zwischen den Rädern des Autos und der Straße (Straßenreaktionen) R X1 , R x2 , R z 1 , R z 2 und die Wechselwirkungskraft des Autos mit Luft (Reaktion der Luftumgebung) P c.
Reis. 3.1. Kräfte, die beim Fahren auf ein Auto mit Anhänger wirken:ein - auf einer horizontalen Straße;B - aufsteigend;v- beim Abstieg
Einige der angegebenen Kräfte wirken in Bewegungsrichtung und sind motivierend, andere sind gegen die Bewegung gerichtet und beziehen sich auf die Widerstandskräfte der Bewegung. Also, Stärke R X2 im Traktionsmodus, wenn Leistung und Drehmoment auf die Antriebsräder übertragen werden, wird es in Fahrtrichtung gelenkt und die Kräfte R X1 und P in - gegen die Bewegung. Die Kraft P p - eine Komponente der Schwerkraft - kann sowohl in Fahrtrichtung als auch entgegen den Bewegungsverhältnissen des Wagens gerichtet sein - auf der Steigung oder auf der Abfahrt (bergab).
Die Hauptantriebskraft des Autos ist die tangentiale Reaktion der Straße. R X2 an den Antriebsrädern. Sie resultiert aus der Zufuhr von Leistung und Drehmoment vom Motor über das Getriebe zu den Antriebsrädern.
3.3. Leistung und Moment, die den Antriebsrädern des Fahrzeugs zugeführt werden
Unter Betriebsbedingungen kann sich das Auto in verschiedenen Modi bewegen. Diese Modi umfassen stetige Bewegung (gleichförmig), Beschleunigung (Beschleunigung), Verzögerung (Verzögerung)
und Roll-Forward (durch Trägheit). Gleichzeitig beträgt die Dauer der Bewegung unter städtischen Bedingungen etwa 20 % für den stationären Zustand, 40 % für die Beschleunigung und 40 % für das Bremsen und Ausrollen.
In allen Fahrmodi, außer beim Segeln und Bremsen bei abgekuppeltem Motor, werden Leistung und Drehmoment an die Antriebsräder geliefert. Um diese Werte zu bestimmen, betrachten Sie die Schaltung,
Reis. 3.2. Schema zur Leistungsbestimmungness und Drehmoment, Basisvom Motor zum AntriebGerüstwagen:
D - Motor; M - Schwungrad; T - TranceMission; K - Antriebsräder
gezeigt in Abb. 3.2. Dabei ist N e die effektive Motorleistung; N tr - dem Getriebe zugeführte Leistung N count - den Antriebsrädern zugeführte Leistung; J m ist das Trägheitsmoment des Schwungrades (unter diesem Wert wird üblicherweise das Trägheitsmoment aller rotierenden Teile des Motors und Getriebes verstanden: Schwungrad, Kupplungsteile, Getriebe, Kardangetriebe, Hauptgetriebe usw.).
Beim Beschleunigen des Fahrzeugs wird ein bestimmter Teil der vom Motor auf das Getriebe übertragenen Leistung für das Abwickeln der rotierenden Teile von Motor und Getriebe verwendet. Diese Stromkosten
(3.1)
wo EIN - kinetische Energie rotierender Teile.
Berücksichtigen wir, dass der Ausdruck für die kinetische Energie die Form hat
Dann der Stromverbrauch
(3.2)
Basierend auf den Gleichungen (3.1) und (3.2) kann die dem Getriebe zugeführte Leistung dargestellt werden als
Ein Teil dieser Leistung wird verschwendet, um verschiedene Widerstände (Reibung) im Getriebe zu überwinden. Die angegebenen Leistungsverluste werden durch den Übertragungswirkungsgrad geschätzt tr.
Unter Berücksichtigung der Leistungsverluste im Getriebe ist die den Antriebsrädern zugeführte Leistung
(3.4)
Winkelgeschwindigkeit der Motorkurbelwelle
(3.5)
wobei ω to die Winkelgeschwindigkeit der Antriebsräder ist; u t - Übersetzungsverhältnis
Übersetzungsverhältnis des Getriebes
Wo bist du k - Übersetzungsverhältnis des Getriebes; u d - das Übersetzungsverhältnis des zusätzlichen Getriebes (Verteilergetriebe, Teiler, Bereichsvervielfacher); und g - Übersetzungsverhältnis der Hauptübertragung.
Als Folge der Substitution e
aus Beziehung (3.5) zu Formel (3.4), die den Antriebsrädern zugeführte Leistung:
(3.6)
Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle ist der zweite Term auf der rechten Seite des Ausdrucks (3.6) gleich Null. In diesem Fall wird die den Antriebsrädern zugeführte Leistung als bezeichnet Traktion. Seine Größe
(3.7)
Unter Berücksichtigung der Beziehung (3.7) wird die Formel (3.6) in die Form
(3.8)
Zur Ermittlung des Drehmoments m Zu , vom Motor an die Antriebsräder geliefert, wir repräsentieren die Leistung n zählen und N T, in Ausdruck (3.8) in Form von Produkten der entsprechenden Momente und Winkelgeschwindigkeiten. Als Ergebnis dieser Transformation erhalten wir
(3.9)
Setze in Formel (3.9) den Ausdruck (3.5) für die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle ein und dividiere beide Seiten der Gleichheit durch bekommen
(3.10)
Bei stetiger Bewegung des Autos ist der zweite Term auf der rechten Seite der Formel (3.10) gleich Null. Das den Antriebsrädern zugeführte Moment heißt in diesem Fall Traktion. Seine Größe
(3.11)
Unter Berücksichtigung der Beziehung (3.11) das den Antriebsrädern zugeführte Moment:
(3.12)
Spezifikationen Hundai Solaris, Lada Granta, KIA Rio, KamAZ 65117.
LEISTUNGSEIGENSCHAFTEN DES FAHRZEUGS
Die Betriebseigenschaften eines Autos sind eine Gruppe von Eigenschaften, die die Möglichkeit seiner effektiven Nutzung sowie den Grad seiner Anpassungsfähigkeit an den Betrieb als Fahrzeug bestimmen.
Sie umfassen die folgenden Gruppeneigenschaften, die für Bewegung sorgen:
- Aussagekraft
- Traktion-High-Speed
- Bremse
- Kraftstoffeffizienz
- Passierbarkeit
- Wendigkeit
- Gleichmäßigkeit
- Zuverlässigkeit und Sicherheit
Diese Eigenschaften werden bei der Entwicklung und Herstellung eines Autos festgelegt und geformt. Anhand dieser Eigenschaften kann der Fahrer das Auto auswählen, das seinen Bedürfnissen und Anforderungen am besten entspricht.
INFORMATIVITÄT
Aussagekraft des Autos - es ist seine Eigenschaft, dem Fahrer und anderen Verkehrsteilnehmern die notwendigen Informationen zu geben. Unter allen Bedingungen sind die Menge und Qualität der wahrgenommenen Informationen entscheidend für das sichere Fahren von Fahrzeugen. Informationen über die Eigenschaften des Fahrzeugs, die Art des Verhaltens und die Absichten seines Fahrers bestimmen maßgeblich die Sicherheit im Handeln anderer Verkehrsteilnehmer und das Vertrauen in die Umsetzung seiner Absichten. Bei schlechten Sichtverhältnissen, insbesondere bei Nacht, hat der Informationsgehalt im Vergleich zu anderen Betriebseigenschaften des Autos einen großen Einfluss auf die Verkehrssicherheit.
Unterscheiden interne, externe und zusätzliche Informationsinhalte Wagen.
Die Eigenschaften des Autos, die dem Fahrer die Möglichkeit geben, die zum Fahren des Autos erforderlichen Informationen jederzeit wahrzunehmen, werden genannt interner Informationsgehalt ... Es hängt von der Gestaltung und Anordnung des Fahrerhauses ab. Die wichtigsten für den internen Informationsinhalt sind Sichtbarkeit, Instrumententafel, internes akustisches Alarmsystem, Griffe und Autosteuerungstasten.
Die Sicht soll es dem Fahrer ermöglichen, zeitnah und ungehindert nahezu alle notwendigen Informationen über etwaige Veränderungen der Verkehrslage aufzunehmen. Es hängt in erster Linie von der Größe der Fenster und Scheibenwischer ab; die Breite und Position der Kabinensäulen; Entwurf von Wasch-, Blas- und Heizsystemen; Lage, Größe und Design der Rückspiegel. Die Sicht hängt auch vom Sitzkomfort ab.
Die Instrumententafel sollte so in der Kabine angebracht werden, dass der Fahrer möglichst wenig Zeit aufwendet, um sie zu beobachten und ihre Messwerte wahrzunehmen, ohne von der Straßenbeobachtung abgelenkt zu werden. Die Anordnung und das Design von Griffen, Knöpfen und Steuertasten sollen sie besonders nachts leicht auffindbar machen und dem Fahrer durch taktile und kinetostatische Empfindungen die notwendige Rückmeldung geben, um die Genauigkeit der Steueraktionen zu kontrollieren. Die genauesten Rückmeldungen werden vom Lenkrad, Brems- und Gaspedal sowie dem Schalthebel benötigt.
Die Gestaltung und Anordnung des Fahrerhauses muss nicht nur den Anforderungen des internen Informationsgehalts, sondern auch der Ergonomie des Fahrerarbeitsplatzes gerecht werden – eine Eigenschaft, die die Anpassungsfähigkeit des Fahrerhauses an die psychophysiologischen und anthropologischen Eigenschaften eines Menschen auszeichnet. Die Ergonomie des Arbeitsplatzes hängt in erster Linie vom Sitzkomfort, der Anordnung und Gestaltung der Bedienelemente sowie von den individuellen physikalisch-chemischen Parametern der Umgebung in der Kabine ab.
Unbequeme Körperhaltung des Fahrers und die Position der Bedienelemente sowie übermäßiger Lärm, Erschütterungen und Vibrationen, übermäßig hohe oder niedrige Temperaturen, schlechte Luftzirkulation verschlechtern die Bedingungen für den Fahrer, verringern seine Effizienz, die Genauigkeit der Wahrnehmung und die Kontrollmaßnahmen.
Externe Aussagekraft - eine Eigenschaft, von der die Fähigkeit anderer Verkehrsteilnehmer abhängt, jederzeit Informationen aus dem Auto zu empfangen, die für eine korrekte Interaktion mit ihm erforderlich sind. Sie wird durch die Größe, Form und Farbe des Körpers, die Eigenschaften und Lage der Reflektoren, der Außenlicht-Alarmanlage sowie des akustischen Signals bestimmt.
Die Aussagekraft von Fahrzeugen mit kleinen Abmessungen hängt von ihrem Kontrast zur Fahrbahnoberfläche ab. Autos, die in Schwarz, Grau, Grün, Blau lackiert sind, haben ein 2-mal höheres Unfallrisiko als Autos, die in hellen und hellen Farben lackiert sind, da sie schwer zu unterscheiden sind. Solche Autos werden bei unzureichender Sicht und nachts am gefährlichsten.
FAHRGESCHWINDIGKEITSEIGENSCHAFTEN DES FAHRZEUGS
Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften des Autos - Diese Eigenschaften bestimmen die Beschleunigungsdynamik des Autos, die Fähigkeit, seine Höchstgeschwindigkeit zu entwickeln, und sind gekennzeichnet durch die Zeit (in Sekunden), die erforderlich ist, um das Auto auf eine Geschwindigkeit von 100 km / h zu beschleunigen, die Motorleistung und die Höchstgeschwindigkeit, die das Auto kann sich entwickeln.
Radfahrzeuge aller Art sind für Transportarbeiten bestimmt, d.h. für den Transport von Nutzlasten. Die Fähigkeit einer Maschine, nützliche Transportarbeit zu leisten, wird anhand ihrer Traktions- und Geschwindigkeitseigenschaften beurteilt.
Traktions-Geschwindigkeitseigenschaften sind eine Reihe von Eigenschaften, die die möglichen Eigenschaften des Motors oder die Haftung der Antriebsräder auf der Straße, die Änderungsbereiche der Bewegungsgeschwindigkeit und die Grenzbeschleunigungsintensitäten des Fahrzeugs während des Betriebs bestimmen im Traktionsmodus bei verschiedenen Straßenverhältnissen.
Ein verallgemeinerter Indikator, mit dem die Geschwindigkeitseigenschaften eines Radfahrzeugs am besten bewertet werden können; ist die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit ().
Die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit ist das Verhältnis der zurückgelegten Strecke zur Zeit der „reinen“ Bewegung:
wo ist die zurückgelegte Strecke;
Zeit der sauberen Bewegung des Autos.
Die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit wird durch die Straßen-(Boden-)Bedingungen und die Bewegungsarten der Maschine bestimmt.
Fahrzeuge mit Rädern sind gekennzeichnet durch einen Wechsel der Bewegung entlang der Hauptstraße mit der Bewegung auf unbefestigten Straßen oder mit der Bewegung im Gelände.
Geschwindigkeitsmodi können in zwei Typen unterteilt werden:
Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit;
Bewegung mit unsteter Geschwindigkeit.
Streng genommen existiert das Regime des ersten Typs praktisch nicht, da Auf allen Straßen (Aufwärts, Abwärts, unebene Fahrbahn usw.) gibt es immer zumindest kleine Änderungen des Bewegungswiderstands, die eine Änderung der Geschwindigkeit des Autos bewirken.
Die Bewegungsart der Maschine mit konstanter Geschwindigkeit kann als bedingt angesehen werden. Dieser Modus ist so zu verstehen, dass die Geschwindigkeitsänderungen relativ zur durchschnittlichen Bewegungsgeschwindigkeit auf einem gegebenen Wegabschnitt gering sind. In niedrigeren Gängen fehlen solche Modi noch mehr.
Im allgemeinen Fall setzen sich die Hoder Maschine aus den folgenden Phasen zusammen:
Beschleunigung aus dem Stillstand mit Gangwechsel von einer Geschwindigkeit gleich Null auf die Endbeschleunigungsgeschwindigkeit;
gleichmäßige Bewegung mit Geschwindigkeiten, die als stetig und gleich der endgültigen Beschleunigungsgeschwindigkeit angesehen werden können;
Abbremsen von einer Geschwindigkeit gleich der Endgeschwindigkeit der Beschleunigung oder einer stetigen Bewegung auf die Anfangsgeschwindigkeit der Abbremsung;
Verzögerung von der Endverzögerungsgeschwindigkeit auf die Nullgeschwindigkeit.
Derzeit werden die Geschwindigkeitseigenschaften von Radfahrzeugen nach GOST 22576-90 „Kraftfahrzeuge, Geschwindigkeitseigenschaften. Testmethoden ". Derselbe Standard definiert die Bedingungen und Programme von Kontrolltests sowie eine Reihe von gemessenen Parametern.
Auf einem geraden Abschnitt einer waagerechten Straße mit Zement-Beton-Belag werden Tests zur Beurteilung der Geschwindigkeitseigenschaften von Pkw und Lastzügen unter Normalbelastung durchgeführt. Seine Steigung sollte 0,5% nicht überschreiten und eine Länge von mehr als 50 m haben, Tests werden bei einer Windgeschwindigkeit von nicht mehr als 3 m / s und einer Lufttemperatur von 5 ... + 25 0 C durchgeführt.
Die wichtigsten geschätzten Indikatoren für die Geschwindigkeitseigenschaften von Autos und Lastzügen sind:
maximale Geschwindigkeit;
Beschleunigungszeit auf die eingestellte Geschwindigkeit;
Geschwindigkeitskennlinie "Beschleunigung - Auslauf";
Geschwindigkeitskennlinie "Beschleunigung in einem Gang, der maximale Geschwindigkeit bietet."
Maximale Fahrzeuggeschwindigkeit Ist die Höchstgeschwindigkeit, die auf einem horizontalen flachen Abschnitt der Straße entwickelt wird.
Sie wird ermittelt, indem die Fahrzeit eines Pkw auf einem vermessenen Straßenabschnitt mit einer Länge von 1 km gemessen wird. Vor dem Anfahren der Messstrecke muss das Fahrzeug in der Beschleunigungsstrecke die maximal mögliche Dauergeschwindigkeit erreichen.
Die Geschwindigkeitskennlinie "Beschleunigung - Ausrollen" ist die Abhängigkeit der Geschwindigkeit vom Weg und Zeitpunkt der Fahrzeugbeschleunigung aus dem Stillstand und aus dem Ausrollen zum Stillstand.
Geschwindigkeitskennlinie "Beschleunigung - Auslaufen"
a) nach Zeit b) unterwegs; 2.3 - Beschleunigung 1.4 - Ausrollen
Die Kennlinie "Beschleunigung - Auslaufen" der Bewegungswiderstand des Fahrzeugs wird bewertet.
Geschwindigkeitskennlinie "Beschleunigung in einem Gang, der Höchstgeschwindigkeit liefert" ist die Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit vom Weg und der Beschleunigungszeit, wenn sich das Fahrzeug in den höchsten und vorherigen Gängen bewegt. Die Beschleunigung beginnt mit der stabilen Mindestgeschwindigkeit für einen bestimmten Gang durch abruptes Drücken des Kraftstoffpedals bis zum Anschlag.
Geschwindigkeitskennlinie "Beschleunigung im höchsten Gang".
a) nach Zeit b) unterwegs
Die Beschleunigungszeit in einem bestimmten Abschnitt (400 m und 1000 m) sowie die Beschleunigungszeit auf eine bestimmte Geschwindigkeit werden normalerweise nach der Kennlinie "Beschleunigen - Ausrollen" eingestellt.
Bei Lkw beträgt die Zielgeschwindigkeit 80 km/h, bei Pkw 100 km/h.
Ein geschätzter Indikator für die Traktionseigenschaften ist der maximale Steigwinkel, den ein Fahrzeug mit vollem Gewicht beim Fahren auf trockenem, hartem und ebenem Untergrund im niedrigsten Gang von Getriebe und Getriebe überwindet.
Gemäß GOST B 25759-83 „Mehrzweckfahrzeuge. Allgemeine technische Anforderungen "- der maximale Steigwinkel für Fahrzeuge mit Allradantrieb muss - 30 0 С betragen.
Dieser Indikator ist gleichzeitig einer der geschätzten Indikatoren für die Geländegängigkeit des Fahrzeugs.
Ein indirekter Parameter, der maßgeblich die Traktionseigenschaften eines Autos bestimmt, ist die Leistungsdichte.
Die Leistungsdichte ist das Verhältnis der maximalen Motorleistung zur Gesamtmasse eines Fahrzeugs oder Lastzugs:
wo ist die maximale Motorleistung, kW;
Die Masse des Fahrzeugs bzw. des Anhängers t.
Die spezifische Leistung als Indikator charakterisiert das Leistungsgewicht eines Autos oder Lastzugs. Dieser Indikator ist besonders wichtig, wenn Autos verschiedener Typen miteinander verglichen werden, als Teilnehmer an einem einzigen Verkehrsfluss, insbesondere Autokolonnen.
Für Pkw reicht die spezifische Leistung von 40 - 60 kW / t, für Rad-Lkw - 9,5 - 17,0 kW, für Lastzüge - 7,5 - 8,0 kW / t.
Geschätzte Traktionseigenschaften und Geschwindigkeitseigenschaften von Fahrzeugen werden bei Versuchen bestimmt oder können bei Traktionsberechnungen erhalten werden.