Ekzoskeletoni ushtarak i prodhuar nga Rusia. Teknologjia ushtarake

Në vitin 2007, Ministria e Situatave të Emergjencave kontaktoi Institutin Kërkimor të Mekanikës të Universitetit Shtetëror të Moskës. Agjencia e shpëtimit kishte nevojë për një njësi ruse për të lehtësuar operacionet e shpëtimit - një ekzoskelet. Një dizajn i veçantë për trupin e njeriut, i cili ju lejon të rritni disa herë aftësitë e trupit. Falë zhvillimit të teknologjive moderne, kjo ide e shkrimtarëve të trillimeve shkencore për një mbinjeri tani ka gjetur mishërimin e saj të vërtetë. Kjo zonë është zhvilluar në mënyrë aktive në Perëndim gjatë viteve të fundit dhe inxhinierët rusë vendosën të mos qëndrojnë të anashkaluar nga këto procese.

Një ekzoskelet sot është një sistem kornizë i jashtëm i krijuar për të rritur forcën muskulore të një personi ose forcën e veçantë ngritëse të një roboti android. Ky emërtim fillimisht ishte marrë nga biologjia, në të cilën nënkuptonte ekzoskeletin e jovertebrorëve. Në të ardhmen, kjo teknologji duhet të eliminojë kufizimet fizike të njerëzve, si dhe mekanizmat e ndryshëm.

Aktualisht, fusha kryesore e përdorimit të ekzoskeleteve është zhvillimi në interes të ushtrisë. Drejtimi kryesor i punës në ekzoskelete është zhvillimi i një prototipi pune që mund të rrisë aftësitë fizike të ushtarëve. Në të ardhmen, funksione të ngjashme mund të përdoren, për shembull, për zhytje të thella ose fluturime në hapësirë, si dhe në situata të tjera mjaft komplekse. Shembulli i dytë, jo më pak i zakonshëm, i përdorimit të ekzoskeleteve është të ndihmojë në rehabilitimin e pacientëve me dëmtim të sistemit muskuloskeletor. Një shembull i një pajisjeje të tillë është ekzoskeleti Honda Walking Assist Device. Vlen të përmendet se zhvilluesit rusë janë gjithashtu të interesuar në këtë drejtim zhvillimi.

Përveç Ministrisë së Situatave të Emergjencave, zhvilluesit vendas u mbështetën edhe nga Ministria e Arsimit dhe Shkencës (ndarja e fondeve në shumën prej 120 milion rubla). Në vitin 2013, kampioni i parë, me peshë 50 kg dhe i aftë për të përballuar një ngarkesë maksimale deri në 200 kg, u prezantua si pjesë e Sallonit të 6-të Ndërkombëtar të Sigurisë së Integruar. Në të njëjtën kohë, zhvillimi mori një medalje ari nga duart e vetë Sergei Shoigu dhe detyrën e "përsosjes" së pajisjes. Sidoqoftë, ekzoskeleti i parë i krijuar në Rusi doli të ishte shumë i rëndë, si dhe me një vonesë të papranueshme në reagime.

Ngjashëm me kostumin e Iron Man nga filmi fantastiko-shkencor popullor, zhvillimi rus "ExoAtlet" është në gjendje t'i japë një personi një sërë superfuqish. Dhe megjithëse është e pamundur të fluturosh me një kostum të tillë, zhvilluesit besojnë se me ndihmën e tij "mund të lëvizësh malet". Sipas Pavel Komarov, një studiues në Institutin e Mekanikës të Universitetit Shtetëror të Moskës, pesha, e cila është montuar në strukturën e fuqisë në krye, kalon përmes nyjes në ijë dhe legen përmes këmbës në tokë. Në një pozicion statik, një person çlirohet plotësisht nga ngarkesa, ai nuk e ndjen peshën që mbahet. Ngarkesa maksimale që mund të përballojë aktualisht ky ekzoskelet është 200 kg. Në të njëjtën kohë, duke mbajtur një peshë të tillë, një person nuk ka gjasa të jetë në gjendje të lëvizë. Megjithatë, me ndihmën e këtij ekzoskeleti një person mund të mbajë një peshë prej 70 apo edhe 100 kg edhe në distanca shumë të gjata.

Korrespondentët e LifeNews që vizituan laboratorin provuan ExoAtlet për veten e tyre. Me një ngarkesë totale prej 50 kg, pesha e tij absolutisht nuk ndihet nga një person. Në të njëjtën kohë, për të përdorur plotësisht këtë zhvillim, një person duhet të mësojë të përballojë forcën e inercisë, dhe kjo arrihet përmes trajnimit të vazhdueshëm. Ky kostum u krijua kryesisht për shpëtimtarët rusë; Ministria e Situatave të Emergjencave ishte një nga iniciatorët e krijimit të saj. Në të njëjtën kohë, shkencëtarët rusë u përballën me detyrën mjaft të vështirë për të krijuar një kostum të qëndrueshëm dhe në të njëjtën kohë mjaft të lehtë.

Aktualisht, ekipi i zhvillimit vazhdon të punojë për përmirësimin e projektit të tyre, duke finalizuar modelin në bashkëpunim me përdoruesit e ardhshëm dhe departamentet përkatëse. Megjithatë, të gjitha këto janë zhvillime të mbyllura, ndërkohë që punonjësit e institutit kërkimor kanë dëshirë të nxjerrin diçka për tregun e hapur. Prandaj, në të ardhmen e afërt një ekzoskelet i ri mund të shfaqet në një version mjekësor.

Pothuajse në të njëjtën kohë, një numër anëtarësh të ekipit dolën me një ide që shkonte përtej R&D - për të komercializuar produktin e tyre. Nga të gjitha opsionet e mundshme për përshtatjen e ekzoskeletit për futjen e tij të mundshme në një treg të gjerë, ata gjetën se fusha mjekësore - rehabilitimi i pacientit - ishte zbulimi më i madh dhe fitimprurës. Ekaterina Bereziy, e cila drejtoi projektin që u shkëput nga ekipi kryesor në vitin 2011, vëren se zhvilluesit nuk donin të ndaleshin në nivelin e vizatimit dhe të braktisnin të gjithë. Një strukturë tregtare u krijua posaçërisht, e quajtur "ExoAtlet", me pjesëmarrjen e specialistëve të Universitetit Shtetëror të Moskës dhe nën një kontratë qeveritare nga Ministria e Industrisë dhe Tregtisë. Ministria e Industrisë dhe Tregtisë ndau 40 milionë rubla për zhvillimin e ekzoskeletit, ndërsa ekipi që u largua për të bërë biznes nuk e humb kontaktin me kolegët e tyre që punojnë me urdhrat e mbrojtjes.

Aktualisht, qëllimet e projektit rus "ExoAtlet" janë zhvillimi i ekzoskeletit të parë në vendin tonë. Baza e këtij projekti janë zhvillimet inovative të bëra nga punonjësit e Institutit Kërkimor të Mekanikës të Universitetit Shtetëror të Moskës dhe që synojnë zgjerimin e aftësive fizike të njerëzve. Aktualisht, projekti po zhvillohet në dy drejtime: modifikimi i shpëtimit emergjent dhe ekzoskelet mjekësor.

Modifikimi i shpëtimit emergjent i ekzoskeletit u krijua për të zgjidhur problemet që përfshijnë bartjen e ngarkesave mjaft të rënda në distanca të gjata; ai mund të përdoret gjithashtu gjatë operacioneve anti-terroriste dhe pastrimit të minave. Për të eliminuar pasojat e fatkeqësive të shkaktuara nga njeriu dhe fatkeqësitë natyrore, për të pastruar rrënojat që rezultojnë, për të kryer operacione zjarrfikëse në kushte të rezervave të kufizuara të ajrit në aparatin e frymëmarrjes së zjarrfikësve. Versioni mjekësor, i quajtur ExoAtlet Med, është duke u zhvilluar për të ndihmuar njerëzit me aftësi të kufizuara. Mund të përdoret si për rehabilitimin mjekësor ashtu edhe atë social të pacientëve që vuajnë nga çrregullime muskuloskeletore. Ky ekzoskelet është ideal për nevojat e terapisë dhe rehabilitimit të popullatës së specializuar të qendrave rehabilituese dhe spitaleve.

Vërtetë, kompania ruse ExoAtlet është disa vjet me vonesë në këtë drejtim, duke u përgatitur të prezantojë zhvillimin e saj mjekësor vetëm në 2017. Sidoqoftë, versionet më të suksesshme mjekësore të ekzoskeleteve kanë arritur tashmë te konsumatori përfundimtar: nga lideri në ndërtimin e skeleteve mjekësore, kompania amerikane Ekso Bionics dhe Izraeli Re Walk. Në të njëjtën kohë, prototipi amerikan është i ngjashëm me zhvillimin rus, dhe vetë kompania zgjodhi një rrugë të ngjashme zhvillimi, duke u ndarë në një kohë nga zhvillimet ushtarake. Jo shumë kohë më parë, Ekso Bionics arriti të tërheqë rreth 20 milionë dollarë investime në projektin e saj.

Aktualisht, kompania ruse ExoAtlet punëson 20 njerëz - projektues, inxhinierë, matematikanë, programues, specialistë në fushën e teorisë së kontrollit dhe ndërfaqeve nervore, tregtarë dhe menaxherë. Kompania e di mirë se ky projekt mund të përfshihet në listën e mjeteve rehabilituese vetëm me mbështetjen e shtetit. Zhvilluesit e ExoAtlet Med presin që produkti i tyre të përfshihet në regjistrin zyrtar të mjeteve teknike të rehabilitimit (sot përfshin karrige me rrota dhe paterica, të cilat personat me aftësi të kufizuara sipas programeve speciale mund t'i marrin falas ose me një zbritje të konsiderueshme).

Në të njëjtën kohë, kompania gjithashtu shpreson të marrë urdhra nga qeveria. Në total, shteti shpenzoi 160 milion rubla për zhvillimin e një modeli pune të ekzoskeletit rus në 2011-2014. Sipas përfaqësuesve të kompanisë ExoAtlet, prototipi i ri do të jetë gati para fundit të vitit 2014. Dhe tashmë në vitin 2015, mjekët, partnerë të projektit, do të jenë në gjendje të kryejnë teste paraklinike të produktit të ri, dhe zhvilluesit do të fillojnë ta përsosin atë bazuar në marrjen e rekomandimeve nga mjekët. Për fazën tjetër të punës në projekt, e cila pritet të zgjasë të paktën një vit, zhvilluesve u duhen rreth 137 milion rubla më shumë. U vendos që t'u drejtohej zyrtarëve rusë për shumën e kërkuar.

Në fakt, për momentin thjesht nuk ka treg për produkte të tilla në Rusi; ai ende nuk është krijuar. Pyetja gjithashtu mbetet e hapur nëse dizajnerët rusë do të jenë në gjendje të realizojnë idenë e tyre. Ekipi ExoAtleta do të duhet të zgjidhë shumë çështje që janë në fusha të ngjashme - të sinkronizojë leximin e impulsit dhe reagimit të makinës, të zgjidhë çështjen e rritjes së ngarkesës së baterisë, të vazhdojë të zvogëlojë vëllimin dhe peshën e produktit të tyre dhe të zgjidhë problemi se si të lirohen duart e përdoruesit. Në të njëjtën kohë, ky drejtim po fiton forcë në botë. Sipas ekspertëve, vetëm tregu evropian i ekzoskeletit vlerësohet tashmë në 1.5 miliardë euro. Teknologjitë që janë shfaqur sot më në fund mund të çojnë në një përparim të vërtetë në ndërtimin e ekzoskeleteve dhe Rusia mund të ketë një shans për të vazhduar me konkurrentët e saj të drejtpërdrejtë në këtë garë.

Burimet e informacionit:
http://expert.ru/expert/2014/23/primerka-vneshnego-skeleta
http://www.exoatlet.ru
http://lifenews.ru/news/126090
http://robonovosti.ru/texnologii/1191-ekzoskelet.htm

Për herë të parë, pajisjet luftarake të "ushtarit të së ardhmes" me një ekzoskelet dhe një vizore elektronike u demonstruan në Moskë në qershor 2017 në hapjen e Qendrës së Prototipizimit të Kompleksitetit të Lartë të NUST MISIS "Kinetics", e cila u krijua me pjesëmarrjen e Ministrisë së Arsimit dhe Shkencës dhe Ministrisë së Industrisë dhe Tregtisë së Federatës Ruse, dhe më pas u shfaq në ekspozitën e armëve "Ushtria -2017".

Koncepti u zhvillua në Institutin Qendror të Kërkimeve të Inxhinierisë Precize (TSNIITOCHMASH). Sipas zhvilluesve, "Alyosha" do të korrespondojë me pajisjet luftarake "Ratnik" të Forcave të Armatosura Ruse në nivelin e gjeneratës 4-5. Zhvillimi i fundit është i pajisur me një ekzoskelet titani dhe një vizore elektronike.

Ekzoskeletoni i lehtë i titanit "Sandwich" do të rrisë aktivitetin fizik dhe qëndrueshmërinë e një ushtari dhe shpejtësinë e lëvizjes së tij në marshim ose në betejë.

Çizmet janë të pajisura me sensorë të minave dhe një sistem për shtypjen e sinjalit të radios, si dhe futje mbrojtëse që do të mbrojnë luftëtarët nga plumbat dhe fragmentet e predhave.

Helmeta e blinduar ka një pajisje të integruar për shikimin e natës, një sistem përcaktimi të objektivit, një maskë speciale në vend të një maskë gazi dhe një elektrik dore. Një helmetë e tillë është në gjendje të projektojë informacione për situatën në fushën e betejës përpara ushtarit.

Armatura e trupit është e pajisur me një sistem të integruar njohjeje "miku ose armiku" dhe është në gjendje të përballojë më shumë se dhjetë goditje direkte nga plumbat për qëllime të ndryshme.

Kominoshet mbrojtëse luftarake monitorojnë gjendjen fizike të ushtarakut dhe, nëse është e nevojshme, i japin ndihmën e parë. Të dhënat për shëndetin e një luftëtari projektohen në vizoren elektronike të helmetës. Korniza mbështetëse e kominosheve është e pajisur me një bllokues me lëshim të shpejtë në mënyrë që ekzoskeleti të mund të hiqet lehtësisht nëse është e nevojshme.

Kompleti përfshin një uniformë kamuflimi që mund të përshtatet me çdo kusht moti dhe të mbrojë luftëtarin nga zjarri dhe lagështia. Armët në kompletin Alyosha supozohet të jenë pushkë sulmi me dy kalibër që lëshojnë plumba dhe granata.

Sipas parashikimeve, Alyosha do të hyjë në shërbim të ushtrisë ruse deri në vitin 2020, kur fabrikat ruse do të jenë në gjendje të vendosin pjesë individuale në seri.

Siç vuri në dukje kreu i Qendrës për Parashikimin Ushtarak, anëtari korrespondues i Akademisë së Shkencave Ushtarake Anatoli Tsyganok, duke komentuar zhvillimet më të fundit të brendshme për një korrespondent të Nation News, ekzoskeletet e parë u shfaqën në Rusi rreth 10 vjet më parë dhe janë përmirësuar vazhdimisht të gjitha. kësaj radhe.

“Ka pasur edhe këtë shaka mes ekspertëve: nëse i përdor të gjitha këto, mund të hidhesh mbi një gardh me pajisje të plota luftarake. "Alyosha" është zhvillimi më i fundit dhe shumë premtues. Një ekzoskelet ndihmon një person të mbajë pesha shtesë. Në fund të fundit, çdo ushtar i këmbësorisë duhet të mbajë 20 kg ngarkesë, ose edhe më shumë. Dhe është shumë e vështirë. Dhe pajisje të tilla do t'i japin luftëtarit mundësinë për të lehtësuar barrën në shpinë dhe për të lëvizur shpejt me pajisje të plota luftarake, "vuri në dukje Anatoli Tsyganok.

Eksperti beson se data e mbërritjes së zhvillimit të fundit në Forcat e Armatosura Ruse do të varet nga financimi, dhe grupet e para ka shumë të ngjarë të shkojnë në njësitë e Qarkut Ushtarak Perëndimor.

“Besoj se pajisjet e paraqitura në ekspozitën e armëve Army 2017 do të shiten në të ardhmen e afërt, por në sasi të vogla. Koha e zbatimit të zhvillimit varet nga financimi. Mendoj se ekzoskelete nuk do të futen njëkohësisht në të gjitha Forcat e Armatosura të Federatës Ruse. Si një nga opsionet, grupet e para do të shkojnë në njësitë e Qarkut Ushtarak Perëndimor ose në njësitë e stacionuara në Kaliningrad. Më pas, mendoj se do të shfaqen në trupat në veri të vendit. Zhvillimi është shumë premtues”, theksoi Tsyganok.

Prototipi i ekzoskeletit për ushtrinë ruse 6 tetor 2017

Jo, mirë, është e qartë se ata mund të na mashtrojnë me tableta dhe telefona inteligjentë - ata nuk do të bëjnë atë që i tregojnë presidentit. Ata madje mund të mashtrojnë me.

Por ushtarakët zakonisht nuk mashtrohen dhe bëjnë atë që u është premtuar. Por a do ta bëjnë këtë?

Në forumin e Army 2017, u prezantua një prototip i një ekzoskeleti të ri të ushtrisë të quajtur "Mbrojtësi i së Ardhmes". Raportohet se një ekzoskelet i tillë në të ardhmen do të bëhet pajisje për ushtarët, duke i lejuar ata të përmirësojnë parametrat fizikë të një ushtari, qëndrueshmërinë e tij dhe cilësinë e të shtënave. Me ndihmën e një ekzoskeleti të tillë, personeli ushtarak do të mbrohet me siguri nga plumbat dhe copëzat, përveç kësaj, ata do të jenë në gjendje të mbajnë deri në 150 kg ngarkesë.

"Ratnik-3" përfshin një ekzoskelet titani që do të rrisë forcën dhe qëndrueshmërinë fizike, forca të blinduara të trupit, një uniformë kamuflimi që mund të përshtatet me kushtet e motit, një helmetë të blinduar me elektrik dore, një ekran dhe një pajisje për shikim natën, si dhe këpucë. me sensorë shpërthyes.

Ndarja e kësaj pajisje në breza është mjaft arbitrare. Në vend që të pasqyrojë piketa specifike të kufizuara në kohë, ai pasqyron një proces të përgjithshëm përsosjeje dhe përmirësimi. Duke pasur parasysh se jeta e shërbimit të "Luftëtarit" është pesë vjet, në këtë interval duhet të presim një përditësim, pra më afër vitit 2020.

Çfarë do të ndodhë në “Ratnik-2” në të ardhmen e afërt?

Së pari, një sistem njohjeje "mik apo armik" si për automjetet luftarake ashtu edhe për ushtarët. Kjo do t'ju lejojë të shmangni vetë zjarrin miqësor dhe në përgjithësi, të kuptoni më mirë se çfarë po ndodh në fushën e betejës.

Së dyti, ndoshta deri në këtë kohë do të nisë prodhimi i kardiovizorëve të shpallur në forumin e Army 2016. Kjo pajisje ju lejon të merrni leximet e EKG-së, rrahjet e zemrës, lëvizjet e frymëmarrjes dhe temperaturën në kohë reale. Bazuar në këto të dhëna, komandanti mund të ketë një ide për gjendjen fizike dhe emocionale të ushtarëve të tij.

Së treti, koha e pëlhurave aramidike po i vjen fundi dhe ato po zëvendësohen nga polietileni më praktik dhe më i qëndrueshëm me peshë molekulare të lartë.

Teknologjitë e reja moderne mbushin jetën tonë me shpikje dhe pajisje të mahnitshme. Çdo ditë ne përdorim pajisje shtëpiake që më parë konsideroheshin asgjë më shumë se fantashkencë. Interneti, telefonat inteligjentë, makinat e mbushura me sensorë dhe autopilot janë gjëra dhe fenomene që janë të njohura për ne dhe na ndriçojnë jetën. Rezulton se industria ushtarake po drejton përparimin teknologjik të evolucionit njerëzor. Për shembull, furra me mikrovalë ishte fillimisht në dispozicion të ushtrisë, dhe më pas popullata civile e planetit mësoi për të. Satelitët, kompjuterët dhe shumë të tjera kanë hyrë në jetën tonë. Një ekzoskelet ushtarak së shpejti do të bëhet i disponueshëm për ne.

Për çfarë po flasim?

Pas leximit të paragrafit të fundit, shumë u habitën apo edhe u frikësuan nga fjala "ekzoskeleton". Mos u frikësoni, le ta kuptojmë dhe të vendosim se çfarë lloj "bishë" është kjo dhe pse është e nevojshme.

Ekskeleti është zhvillimi i fundit unik i shkencëtarëve në një fushë të tillë të shkencës si biomekanika. Teknologjia prodhohet në formën e një sistemi kornizash të jashtme që është krijuar për të rritur forcën muskulore të një roboti njeriu ose android. Ky term është marrë nga biologjia. I referohet skeletit sipërfaqësor të organizmave jovertebrorë. Në të ardhmen, një teknologji e tillë do të eliminojë kufizimet fizike në jetën e njeriut, si dhe në përdorimin e mekanizmave. Teknologjia ushtarake dhe nevojat e saj kanë tejkaluar edhe një herë çdo pritshmëri. Ata thonë se në 5-6 vjet Ministria e Mbrojtjes e Federatës Ruse do të ketë pajisje për qëllime të veçanta.

Tashmë e keni kuptuar dhe marrë me mend se zhvillimi i ekzoskeleteve është fusha e interesit të Ministrisë së Mbrojtjes. Në fund të fundit, një zhvillim i tillë do të rrisë aftësitë dhe aftësitë fizike të një ushtari. Në të ardhmen, ata duan t'i përdorin këto teknologji në anije kozmike, si dhe në makina për zhytje në thellësi ekstreme për kërkime.

Si filloi gjithçka?

Ekskeleti ushtarak është bërë i zakonshëm në botën e fantazisë. Ne kemi parë pajisje të tilla në video lojëra, filma dhe filma vizatimorë, por këto "kostume" janë zhvilluar vetëm kohët e fundit. E para u prezantua në botë nga teknologjitë ushtarake amerikane në vitet '60 të shekullit të njëzetë. Por ajo ishte aq e rëndë dhe e palëvizshme, saqë mundësia e përdorimit aktual të saj duhej të përjashtohej. General Electric dhe Ushtria e Shteteve të Bashkuara e mbyllën projektin pa arritur rezultate pozitive. Mostrat që janë përdorur me sukses janë shfaqur kohët e fundit. Ekskeleti i prodhuar nga Rusia e ka dëshmuar veten pozitivisht. Edhe vende të tjera po zhvillojnë kostume: SHBA, Izraeli, Japonia. Cilat fuqi mendoni se po konkurrojnë me njëra-tjetrën në këtë zhvillim? Nderin e mbajtjes së emrit “ekzoskeleton ushtarak” deri tani i është dhënë zhvillimeve të SHBA-së dhe Federatës Ruse!

"Exosuit" sot

Një ekzoskelet gjendet në lojëra të ndryshme: "Stalker", "Warface", "Starcraft", "Crisis" dhe të tjera. Por në realitet, këto kostume sapo po zhvillohen. Në vendin tonë, ky produkt i ri po zhvillohet nga Instituti i Kërkimeve të Mekanikës të Universitetit Shtetëror të Moskës nën logon ExoAtlet. Në Amerikë, dy automjete janë duke u zhvilluar paralelisht: këmbësoria e lehtë "Hulk" nga kompania Locked Martin dhe ajo e rëndë me shumë qëllime "XOS-2" nga prodhuesi Raytheon.

Një sasi e madhe informacioni rreth zhvillimeve është mbyllur. Por biomekanika njerëzore në vendin tonë dëshiron ta nxjerrë pajisjen në tregun e hapur. Së shpejti do të shfaqet një skelet për qëllime mjekësore.

Skelete mjekësore

Sistemet e prodhimit rus janë planifikuar të përdoren në mjekësi. Kjo do të zgjerojë aftësitë e njerëzve të kufizuar në një karrige me rrota. Biomekanika njerëzore po përpiqet të fusë pajisje të tilla në procesin e rehabilitimit. Ata do të kryejnë disa funksione në të njëjtën kohë:

• zëvendësues i karrigeve me rrota;
• një simulator për njerëzit me sëmundje muskuloskeletore;
• një mjet për rehabilitimin social dhe emocional.

Pronari i një teknologjie të tillë do të jetë në gjendje të lëvizë në mënyrë të pavarur dhe madje të heqë qafe problemin e shikimit "nga poshtë lart".

Versioni i shpëtimit emergjent i kostumit

Ekoskeleti ushtarak u krijua për të zgjidhur disa probleme:

• bartja e ngarkesave shumë të rënda për njerëzit në distanca të gjata;
• prishja e zonës;
• pjesëmarrja në operacione antiterroriste;
• likuidimi i pasojave të fatkeqësive të shkaktuara nga njeriu dhe fatkeqësive natyrore;
• analiza e shembjeve dhe rrënojave;
• shuarja e zjarreve kur furnizimi i ajrit në aparatin e frymëmarrjes së shpëtimit është i kufizuar, etj.

Çfarë është një kostum modern i superheroit?

Ekskeleti i prodhuar nga Rusia është bërë në formën e një kornize të vendosur pas shpinës së pronarit. Ka edhe dy mbështetëse për krahun dhe këmbën në njërën anë të trupit. Pajisja nuk ka gjymtyrë që veprojnë si dorë. Zhvillimi i brendshëm ndryshon nga homologu i tij jashtë shtetit. Pajisja jonë është pasive në natyrë. Nuk është i pajisur me servo, domethënë lëvizja kryhet për shkak të fuqisë muskulore të pronarit të pajisjes.

Por komuniteti ndërkombëtar beson se zhvillimi ynë është shumë më premtues se ai amerikan për sa i përket aplikimit masiv. "ExoAtlet" lejon një luftëtar të mbajë një ngarkesë që peshon rreth njëqind kilogramë. E gjithë çështja është se pesha në kornizë shpërndahet saktë. Një zgjidhje e tillë ul koston e prodhimit të ekzoskeleteve me dhjetëra herë, gjë që bën të mundur pajisjen e një numri më të madh luftëtarësh.

Ekuivalent jashtë shtetit

Një numër i madh i elektronikës dhe baterive u ndërtuan në zhvillimin amerikan. Përveç kostos së lartë, ekziston një problem tjetër në dizajnet perëndimore - autonomia. Inxhinierët siguruan që sistemi të funksiononte për 72 orë. Por së shpejti lind pyetja e ngarkimit ose zëvendësimit të njësisë së furnizimit me energji (bateria), sepse në kushte terreni kjo është shumë problematike dhe ndonjëherë e pamundur!

Kritikët panë një problem tjetër me HULK-un amerikan. Çfarë duhet të bëjë një ushtar nëse struktura shkarkohet dhe nuk ka asnjë mënyrë për të rivendosur burimin e energjisë? Dizajnerët pohojnë se kjo situatë nuk është aspak problem. Këta robotë ushtarakë mund të palosen lehtësisht, duke i kthyer në një lloj çante shpine. Por një robot i tillë peshon rreth 25 kg. Pra, çfarë duhet të bëjë mbrojtësi: të braktisë zhvillimin e shtrenjtë ose të mbajë 25 kg të tjerë peshë të tepërt, pa llogaritur ato 100 kg bagazh?

Mirëmbajtja e HULC

Në kushte terreni, besueshmëria dhe riparueshmëria e kësaj pajisje ngre gjithashtu një numër të madh pyetjesh. Për pajisjet ushtarake, këto parametra janë shumë të rëndësishme. Për shembull, armët e vogla do të jenë efektive nëse i rezistojnë faktorëve negativë dhe një ushtar mund t'i riparojë ato me mjete të improvizuara gjatë operacionit. Nuk dihet se si do të sillet elektronika e pambrojtur e homologut amerikan në kushte ngricash apo pluhuri. Për të çaktivizuar një luftëtar me një "gjë" të tillë, mjafton të qëlloni një armë zjarri në një element strukturor, fuqi ose hidraulik. Si rezultat, supersuit do të kthehet në çakëll të rëndë. Nuk është e mundur të riparohet një gjë e tillë në terren për shkak të kompleksitetit të shtuar teknologjik.

Ekskeleti rus

Në versionin e brendshëm nuk ka probleme me furnizimin me energji elektrike. "ExoAtlet" ynë është i kufizuar vetëm nga aftësitë fizike të luftëtarit. Pajisja nuk e çliron luftëtarin nga stresi fizik, por e lejon atë të mbajë deri në 100 kg pajisje dhe armë. Zhvillimi ynë nuk mbart një barrë; ai e ndihmon një person të kryejë këtë funksion. Zhvillimet ushtarake janë unike. Inxhinierët kanë siguruar që ExoAtlet peshon vetëm 12 kg. Kjo është një nga avantazhet e saj. Në fund të fundit, në kushte beteje, çdo gram ka rëndësi. Duhet të kuptojmë se pesha e tepërt ngadalëson performancën e një luftëtari. Kjo ndikon negativisht në efektivitetin e luftëtarit. Dhe lehtësia e një dizajni të tillë është një plus i dukshëm.

Përdorimi ushtarak i ExoAtlet është gjithashtu për shkak të faktit se hidraulika dhe elektronika mungojnë. Pajisja është një strukturë metalike e thjeshtë dhe e lehtë. Në fund të fundit, sa më e thjeshtë të jetë pajisja, aq më pak faktorë negativë ndikojnë në të, qoftë një avari apo kushte të vështira klimatike. Riparimet do të jenë gjithashtu shumë më të lehta. Zhvilluesit tanë kanë krijuar një skelet në të cilin praktikisht nuk ka asgjë për t'u dëmtuar. Dhe është shumë më e lehtë të rivendosësh mekanikën në betejë sesa elektronikën. Për shkak të këtyre faktorëve, zhvillimi i brendshëm është shumë më i besueshëm se analogët perëndimorë.

E thënë thjesht, robotët ushtarakë të thjeshtë dhe me kosto efektive do të shfaqen së shpejti në mbrojtjen e vendit tonë. Ndërkohë, inxhinierët perëndimorë të dizajnit vazhdojnë të kruajnë kokën. Ata kanë një rrugë të gjatë për të bërë për të përmirësuar dhe përmirësuar idenë e tyre. Kohët e fundit, HULC mori pjesë në testet e ushtrisë, por, për fat të keq, rezultatet ishin zhgënjyese. Prandaj, të rinjtë ushtarakë të Shteteve të Bashkuara nuk do të shohin së shpejti një kostume ekzotike mbi supet e tyre.

Historia e krijimit të "ExoAtlet"

• 2011 - Shkencëtarët e MSU fituan tenderin e Ministrisë së Situatave të Emergjencave për të zhvilluar skeletin. Në vitet pasuese, ekipi krijon pajisje pasive dhe aktive. Ai pasiv nuk kishte frikë nga zjarri, peshonte 12 kg dhe toleronte pesha deri në 100 kg. Active i lejoi luftëtarit të ngrinte peshë deri në 200 kg.
• 2013 - një ekip shkencëtarësh u nda për të zhvilluar ExoAtleta për qëllime mjekësore. Motoja e tyre ishte se njerëzit e vërtetë do të ecnin në ekzoskelete.

• 2014 - Instituti i Kërkimeve të Universitetit Shtetëror të Moskës merr çmimin kryesor nga Startup Village. Ekipi u bë banor i Skolkovos, dhe gjithashtu hyri në pesë finalistët më të mirë të konkursit Generation S dhe konkurroi në Olimpiadën e Soçit në robotikë. Më tej ishte prezantimi i zhvillimit në Singapor dhe negociatat me kryerehabilituesin e vendit.
• 2015 - shitjet e para. Rajoni i Arkhangelsk bleu 6 kostume për kërkime dhe testime. Në të njëjtin vit, u zhvillua udhëtimi i parë në Lindjen e Mesme. Në Panairin X Venture në Kazan, ekipi zuri vendin e parë në kategorinë e teknologjisë së lartë.
• 2016 - ExoAtlet kalon Atlantikun dhe pushton tregjet amerikane dhe aziatike. Zhvilluesit e skeletit e lidhin këtë vit me një goditje nga një pistoletë sinjalizuese. Shitjet e pajisjeve po fillojnë në Rusi dhe po fillojnë edhe studime serioze klinike.

"ExoAtlet" në shtëpi

"Atleti" ynë është krijuar në atë mënyrë që të riprodhojë plotësisht ecjen e pronarit. Por kjo nuk do të thotë se procesi do të kryhet pa pjesëmarrjen e pronarit. Kjo lëvizje mund të krahasohet me ngasjen e një biçiklete. Një person do të duhet të mësohet me kontrollet. Me pajisje të tilla, ju duhet të mësoni se si të ruani ekuilibrin dhe të hidhni hapat e parë njëri pas tjetrit. Ky proces zgjat nga disa orë në disa ditë. Procedura për të mësuar për të kontrolluar ekzoskeletin zhvillohet në klinikë, ku pajisja përshtatet me parametrat personalë të pronarit:

• gjerësia e legenit;
• lartësia e shpinës;
• gjatësia dhe proporcioni i këmbëve.

Natyrisht, gjithçka zhvillohet nën mbikëqyrjen e një mjeku, i cili kryen një kontroll të plotë të trupit përpara çdo stërvitje. Më pas, pacienti ka të drejtë të kryejë trajnime dhe rehabilitim në shtëpi, por përsëri nën mbikëqyrje. Roboti regjistron të dhënat telemetrike dhe i transmeton ato në qendrën e monitorimit.

Nëse palca kurrizore është dëmtuar relativisht kohët e fundit, atëherë ekziston një shans për të shmangur paaftësinë. Por kjo "orë e artë" nuk zgjat shumë. Sa më shpejt që pacienti të ngrihet në këmbë dhe të bëjë hapin e parë me ndihmën e ExoAtlet, aq më të mëdha janë shanset e tij për të rivendosur funksionet motorike dhe për t'u kthyer në jetën normale. Por është e rëndësishme të mbani mend se procesi i rehabilitimit është i ndryshëm për të gjithë dhe varet nga burimet jetike të personit të dëmtuar.

Në rast të humbjes së plotë të funksioneve motorike, ExoAtlet do të bëhet një zëvendësim i pjesshëm për një karrige me rrota. Duhet kuptuar që nuk do të mund të kaloni ditë me kostum, pasi ky është një mjet rehabilitimi. Trajnimi ditor me kostum do të zëvendësojë tre fizioterapistë në të njëjtën kohë, dhe gjithashtu do të ndryshojë rrënjësisht cilësinë e jetës së pacientëve të paralizuar. Ekskeleti do t'i ndihmojë njerëzit të fillojnë të ecin. Ecja do të përmirësojë ndjeshëm ajrosjen e mushkërive, do të kthejë presionin e gjakut në normalitet, do të rrisë lëvizshmërinë e kyçeve, do të eliminojë infeksionet e traktit urinar, do të rivendosë ushqimin në organet e brendshme dhe muskujt dhe do të përmirësojë funksionin e zorrëve. E gjithë kjo është një efekt fiziologjik.

Aspektet emocionale dhe psikologjike në jetën e një personi me aftësi të kufizuara nuk janë më pak të rëndësishme. Kur përdornin ExoAtlet, njerëzit e paralizuar vunë re se disponimi dhe qëndrimi i tyre ndaj botës përreth tyre u përmirësuan. Jeta e tyre filloi të mbushej me ngjyra, përshtypje pozitive dhe emocione. Ata fitojnë forcë të re. Tani ata janë në gjendje të komunikojnë në mënyrë të barabartë me njerëzit përreth tyre. Zjarri dhe interesi për jetën shfaqen në sytë e pilotëve të ExoAtlet. Ata thonë se pas tyre nuk ka elektronikë dhe një bateri, por një palë krahë të avancuar teknologjikisht.

Japonez

Në Tokën e Diellit që po lind, biomekanika njerëzore nuk qëndron ende. Shkencëtarët në një laborator eksperimental japonez kanë zhvilluar një gjymtyrë ndihmëse hibride. Sot në ishull përdoret nga personat me aftësi të kufizuara. Zhvillimi dhe përmirësimi i këtij kostumi u zhvillua në Universitetin e Tsukubina mbi 20 vjet! Sot, japonezët po prezantojnë në mënyrë aktive teknologjinë HAL në mjekësi. Cyberdyne (pronari i të drejtave të ekzoskeletit) ka marrë me qira më shumë se treqind kopje. Në vitin 2013, shpikja mori një certifikatë për sigurinë në përdorim. Ky fakt hapi rrugën për pajisjen në tregun botëror dhe gjithashtu konfirmoi besueshmërinë e saj.

Pronari i modifikimit HAL-5 mund të ngrejë dhe lëvizë sende dhe objekte që tejkalojnë pesë herë ngarkesën maksimale në kushte natyrore. Kjo kthesë në botën e teknologjisë dhe robotëve thjeshton shumë punën e shpëtimtarëve dhe likuiduesve me pasoja të ndryshme. Por ky modifikim nuk është zbatuar ende.

konkluzioni

Ne kemi parë zhvillime fantastike në kinema më parë. Ne kemi parë një ekzoskelet në lojëra ("Stalker"), por as që mund ta imagjinonim që teknologji të tilla së shpejti do të bëheshin të disponueshme për një person mesatar. Në vitin 2017 po kryhen teste aktive në fushën e kontrollit të kostumit me fuqinë e mendimit. Shkencëtarëve tanë tani u kërkohet të mësojnë sistemin operativ që të lexojë në çast të dhënat e operatorit. Problemet e autonomisë së baterive po zgjidhen gradualisht, pasi Ministria Ruse e Mbrojtjes planifikon të fillojë blerjen e pajisjeve të tilla në fillim të vitit 2020. Mund të presim vetëm kokat tona të ndritura në Institutin Kërkimor të Mekanikës të Universitetit Shtetëror të Moskës.

Sot në Rusi nuk ka treg për produkte të ngjashme. Ne kemi ende për ta krijuar atë. Pyetja mbetet e hapur nëse inxhinierët dhe projektuesit do ta sjellin mendjen e tyre në përsosmëri. Ekipi vendas i ExoAtlet do të duhet të zgjidhë një numër të madh çështjesh komplekse: sinkronizimin e leximit të pulsit dhe përgjigjen e pajisjeve, rritjen e kapacitetit të baterisë, uljen e peshës së saj dhe shumë më tepër. Ky trend po merr vrull në botë dhe po bëhet gjithnjë e më i popullarizuar. Konkurrentët po rriten gjithashtu, duke kryer një numër të madh testesh. Ekspertët tashmë e kanë vlerësuar tregun evropian të ekzoskeletit në një miliardë e gjysmë euro. Le t'i urojmë zhvilluesve rusë fat të mirë, sukses krijues dhe zbulime dhe zbulime të mëtejshme në rrugën e tyre të vështirë krijuese!

Me ndihmën e tij, piloti testues nga Arkhangelsk Sergei Rubinstein, pasi kaloi nëntë vjet në një karrige me rrota, eci nga hoteli Pur-navolok në Flakën e Përjetshme. Në këtë shëtitje, e cila duket e thjeshtë vetëm për një person që e merr si të mirëqenë aftësinë për të ecur, burrit duhej të përdorte një aftësi tjetër të sapogjetur - aftësinë për të ngjitur shkallët. Banori i Arkhangelsk tashmë e ka bërë këtë në qendrën e trajnimit, por ngjitja e shkallëve pa kangjella - madje tre! - ishte gjithashtu e nevojshme për herë të parë. Dhe para kësaj, Sergei Rubinstein veshi një ekzoskelet në kishë, dhe ai gjithashtu e veshi atë për mjekët e rinj - studentë të SSMU.

Ëndrra e realizuar

Më 28 qershor, kur u zhvillua kjo shëtitje vërtet historike, Sergei ishte i vetmi pjesëmarrës që nuk u ankua për të ftohtin dhe erën. "Pilotit" të ekzoskeletit nuk u interesuan për gurët e shtruar pranë steles "Qyteti i Lavdisë Ushtarake": vendosja "Hapi i Lartë" bëri të mundur tejkalimin e pabarazisë së sitit. Pasi në asfalt më të butë, testuesi kaloi në një hap të ulët. Rubinstein bëri një shëtitje të paharrueshme në të njëjtin version të pajisjes që mbërriti në Arkhangelsk në dhjetor 2016.

Një ëndërr e realizuar! - tha Sergei Rubinstein. - Po ecim përgjatë argjinaturës. Sami! Dhe dje gjatë stërvitjes unë ngjita një shkallë të lartë për herë të parë në nëntë vjet. Ishte një përvojë e paharrueshme, e krahasueshme me përshtypjen e parë të ekzoskeletit.

Banori i Arkhangelsk nuk dëshiron të ndalet këtu. Sipas tij, ai e sheh të ardhmen e tij jo në kapërcimin e pengesave të mëtejshme me ndihmën e një ekzoskeleti, por në braktisjen e tij krejtësisht: burri siguron se pasi filloi stërvitjen me një pajisje rehabilitimi, ndjeshmëria në këmbë filloi t'i kthehej.

Sigurisht, që nga momenti i dëmtimit deri në fillimin e testimit të ekzoskeletit, argjinatura e Arkhangelsk ishte e arritshme për Rubinstein: njeriu mund të arrinte atje në të njëjtën mënyrë si çdo "përdorues i karriges me rrota" verior. Por ecja përgjatë saj me këmbët tuaja, qoftë edhe me një pajisje "të zgjuar", është një çështje krejtësisht e ndryshme.

E dini, ju nuk dëshironi gjithmonë që njerëzit të marrin pjesë në ngjarjet e jetës suaj, "shpjegoi Sergei Rubinstein. - Ju nuk dëshironi të mbani gjithmonë një karrige me rrota: dëshironi të ecni vetë, të bëni një shëtitje me gruan tuaj, të dilni në mot të mirë dhe të lexoni një libër, pa u varur nga askush.

Duhet thënë se në rastin e ekzoskeletit, nuk ishte e mundur të bëhej fare pa ndihmë: pas "pilotit" qëndronte një instruktor që siguroi ngarkesën e tij - ekskluzivisht në rast të rënies.

Shembull për Alyosha

Kjo shëtitje ishte e rëndësishme jo vetëm për vetë Sergei dhe ekipin e specialistëve të udhëhequr nga punonjësi i SSMU Elena Bondarenko, por edhe për banorin e ri të Arkhangelsk Alyosha Korsakov. Pas një aksidenti të tmerrshëm dhe një dëmtimi në shtyllën kurrizore, djali mbeti i kufizuar në një karrige me rrota. Sergei Rubinstein dhe të rriturit e tjerë shpresojnë që për Alyosha shembulli i një "piloti" të ekzoskeletit të rritur do të bëhet frymëzim dhe motivim. Edhe pse, sigurisht, është shumë herët për të marrë me mend: ExoAtlet nuk prodhon ende robotë për fëmijë dhe adoleshentë, dhe modeli aktual është shumë i madh për një fëmijë.

"Kam parë shumë në nëntë vjet në një karrige me rrota, por një i ri ka nevojë për motivim për të luajtur sport dhe për t'u rikuperuar," tha Rubinstein. - Gjëja më e rëndësishme është që kjo pajisje është në qytetin tonë: nuk është në foto, as në TV. Më duhet të stërvitem - të forcoj shpinën, krahët - dhe të ngrihem si tani. Një person i patrajnuar nuk do të jetë në gjendje të ngrihet dhe të ecë në një ekzoskelet. Prej vitesh kam ëndërruar të eci përgjatë argjinaturës. Dhe, me siguri, sot miku im i ri Alexey, gjithashtu, duke më parë mua, ëndërron për këtë. Fatkeqësisht, ai është ende i vogël. Por dëshira është gjëja kryesore.

Vetë Sergei Rubinstein do të donte që ekzoskeleti të kalonte nga kategoria e një pajisje rehabilitimi në kategorinë e përdorimit në shtëpi. Vërtetë, deri më tani këto janë vetëm ëndrra: Tani, mesatarisht, "piloti" kalon dy orë në pajisje, megjithëse, sipas Sergei, atij i vjen keq që harxhon çdo sekondë të kaluar në Exoskeleton.

Hapi tjetër është fëminor

Sipas studiuesit përgjegjës të projektit në Arkhangelsk, profesor i asociuar i Departamentit të Kulturës Fizike dhe Rehabilitimit Mjekësor të SSMU Elena Bondarenko, në një vit e gjysmë të pranisë, tashmë 23 "pilotët" me sëmundje traumatike të palcës kurrizore kanë arritur të kalojnë nëpër disa faza të rehabilitimit.

Ju kujtojmë se një pajisje unike u ble për rajonin tonë nga Korporata e Zhvillimit të Rajonit Arkhangelsk. Për më tepër, rajoni ynë ishte i pari në Rusi që u përpoq të fuste një ekzoskelet në procesin e rehabilitimit të njerëzve pas një goditjeje. Pajisja tashmë është testuar nga shtatë banorë të veriut me këtë diagnozë.

Në rastin e pacientëve të tillë, rezultati është edhe më i dukshëm, vuri në dukje Elena Bondarenko. "Ne kishim disa raste kur një pacient i cili po përdorte një karrige me rrota pasi një sëmundje e rëndë ndërmori hapat e tij të parë pas tre seancave stërvitore në një ekzoskelet. Për më tepër, ishte shumë e këndshme që personi filloi të ecte siç duhet. Sepse shpesh pas një goditjeje formohet një ecje "e keqe". Aktualisht, klinikat e Moskës po zhvillojnë indikacione për ata që kërkojnë një trajnim të tillë pas një goditjeje. Sigurisht, shpresojmë për një version për fëmijë. Studimet e para tashmë janë kryer në Moskë me adoleshentët me paralizë cerebrale.