Emërimi i kontrolleve teknike

Në anijet e PBB-së dhe llojet e tyre.

Kërkesat themelore për mjetet teknike të menaxhimit për anijet e brendshme dhe të përziera (të lumit) të notit përcaktohen me rregullat e regjistrit të lumit rus (RDR), klasifikimi i trupit federal të gjykatave të brendshme dhe të përziera (Deti i lumit) të lundrimit. Këto kërkesa marrin parasysh llojin dhe klasën e gjykatave.

Kontrollet teknike janë të dizajnuara për të siguruar lëvizjen, kontrollin dhe mbajtjen e anijes në rrugën e specifikuar. Kjo perfshin:

Sistemi i kontrollit motor-lëvizës;

Grup timoni;

Anchor dhe pajisja e ankorimit.

Një nga elementet kryesore të kontrolleve teknike është drejtuesi.

Pajisja drejtuese përdoret për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes së anijes dhe për të mbajtur anijen në vijën e rrugës së specifikuar.

Ai përbëhet nga:

Nga autoriteti menaxhues (timon, levë);

Sistemi i Transmisionit;

Elemente ekzekutive.

Trajtimi i gjykatës ofrohet nga elementë aktivë të pajisjeve drejtuese. Si elemente ekzekutive të pajisjeve drejtuese në anijet e PBB-së mund të përdoren:

Trajton lloje të ndryshme;

Nozzles me vidë rrotulluese;

Pajisjet e drejtimit të motorit romometrik.

Përveç kësaj, mund të aplikohen disa lloje të anijeve:

Pajisje të gëzuara;

Pajisjet drejtuese të motoçit të krahut;

Aktiv dhe rrota e drejtimit.

Trajton anijet, format dhe llojet e tyre.

Shpërndarja më e lartë si një actuator mori drejtimin e llojeve të ndryshme.

Rrota e drejtimit mund të përfshijë: rrota e drejtimit të pendës, mbështetjet, pezullimet, balerin, bujtinën, etj. Pajisjet ndihmëse (Sorlin, Helmport, Ruderpis).

R y dhe, në varësi të formës së saj dhe vendndodhjes së boshtit të rrotullimit, ndahen në të thjeshta, gjysmë-bankare dhe balancimin; Me numrin e mbështetësve - në pezullim, me një dorë dhe multi-hidraulike. Një rrotë e thjeshtë e drejtimit është e vendosur në pjesën e prapme nga boshti i Ballit, pjesa gjysmë-bankare dhe balancimi i rrotave të stilolapsave është e vendosur përpara boshtit të balerës, duke formuar një pjesë gjysmë të bilancit dhe balancimit (Fig. 4.1).

Në formën e profilit, drejtuesit ndahen në plastikë dhe të efektshëm (të profilizuar). Balancimi drejtkëndëshe drejtkëndëshe gjeti shpërndarjen më të madhe në anijet e oborrit.

Rrota e drejtimit karakterizohet nga: lartësia H P.- Distanca e matur përgjatë boshtit të balerës, midis skajit të poshtëm të timonit dhe pikës së kryqëzimit të boshtit të ballit me pjesën e sipërme të timonit; Lena L P. drejtues; zhvendosje δ. L P.pjesë të zonës drejtuese përpara në krahasim me boshtin e balerës (në timonin e drejtimit të gjysmë bankës, zakonisht δ L P. deri në 1/3. l P., Balancimin δ L P. deri në 1/2. l P.).

Fig.4.1 Rregullat

Karakteristika më e rëndësishme e timonit është zona e saj totale σ S P.. Zona e drejtimit aktual karakterizohet nga një shprehje

S p φ \u003d h p · l p (4.1)

Zona e re e detyrueshme e detyrueshme, e cila siguron kontrollueshmërinë e anijes shprehet nga ekuacioni

∑S p t \u003d lt (4.2)

ku është koeficienti proporcionaliteti;

L. - Gjatësia e anijes;

T. - Sedimentet më të mëdha të anijes.

Për të siguruar menaxhimin e anijes, zona e detyrueshme e detyrueshme e drejtimit duhet të jetë e barabartë me zonën aktuale të drejtimit, dmth.

Pajisja drejtuese është projektuar për të ruajtur kursin e specifikuar ose për ta ndryshuar atë në drejtimin e dëshiruar. Pajisja drejtuese përfshin timonin, timonin, makinën drejtuese dhe sistemin e kontrollit të largët të makinës drejtuese nga Ura e Chassis.

Timon. Organet kryesore të shumicës së gjykatave moderne detare janë të drejtuara: të zakonshme, balancimin dhe gjysmë-bankën. Në disa anije, përmirësimi i kalimit dhe kontrollueshmërisë arrihet duke instaluar vida me hundë, pajisje drejtuese aktive të timonit, shoferët e krahut, etj. Tranzicionin e rrotave të drejtimit konvencional dhe aktiv, si dhe nozzles rrotulluese në shpejtësinë e dëshiruar në këndin e dëshiruar (Nga Planeri Diametral - PD) ose mbajnë ato në pozicionin e specifikuar, është bërë makina drejtuese.

Drejtimi i timonit. Disqet drejtuese janë të ndara në dy grupe: me marrëdhënie fleksibile (vendosje, zinxhirë) dhe me lidhje të shtrënguar (veshje, vidë, hidraulike).

Zgjedhja e llojit të drejtimit të drejtimit është për shkak të vendndodhjes së makinës drejtuese në anije. Në shumicën e anijeve, sidomos të vogla, makina drejtuese është e vendosur në çelësin e drejtimit ose nën atë në nivelin e kuvertës së sipërme. Me këtë vendndodhje të makinës drejtuese, lidhja e tij me drejtimin e Baller zakonisht kryhet përmes një zinxhiri fleksibël ose transmetimit kabllor. Mbulimi i makinës së drejtimit të dairit të tërheqjes, zinxhiri drejtohet përmes ruleve përgjatë anëve dhe bashkëngjitni skajet në sektor ose tjegull, të fiksuara në baletin e strehimit. Në. Zinxhiri i zonave të drejta shpesh zëvendësohen me shufra çeliku. Instalimet e brendshme përfshijnë lidhjet për marrjen e mostrave të burimeve tampon të pllakave dhe goditjeve që janë të ngjeshur.

Në Fig. 4.1 SchemAcally tregon një stuhi me një kurvë.

Fik. 4.1. Sturry Drive Diagram me levë Rump

Pushkë 5 është një levë, një fund të së cilës është tërhequr në krye të kokës së fuqisë Baller O. deri në fundin e dytë të rlel, Surros 4, të bëra nga një kabllo zinxhir ose çeliku, është bashkangjitur. Sturros kalon nëpër blloqet udhëzuese 2 dhe vë në daulle 1. Kur daulle rrotullohet, një fund të stuhisë së sulmuar është varur dhe tërheq kasetë për vete, e cila kthen timonin dhe fundi i dytë në atë kohë është plagë daulle. Për të zbutur goditjet nga shutders në lidhje me pendën e timonit në sistemin Sturros, absorbuesit e pranverës 3 janë dhënë.

Disavantazhi i drejtimit të drejtimit është shfaqja e pantallonave të pashmangshme në surros. Kjo çon në pasaktësinë e pasaktësive të timonit, pasi me ndryshimin e drejtimit të rrotullimit të daulles së sulmuar, së pari do të zgjidhet pllaka, dmth. Do të ketë një kurs të vdekur.

Orari Stursura është eliminuar në disqet e stuhisë me pllaka sektoriale (Fig. 4.2). Zëvendësimi i kurrizit me sektorin ju lejon të barazoni gjatësinë e kabllove të drejtimit dhe të hyrjes kur udhëhiqet timoni.

Fik. 4.3, Diagrami i Sektorit të Gear

Në pjesën e jashtme të sektorit 3 ka dy grooves, në të cilat ka dy fund të kundërta të Surros, të fiksuara në qendër në pikat 1 dhe 2. Kablloja në urat janë të fiksuara nëpërmjet burimeve të absorbimit të goditjeve që janë të ngjeshur. Surrusa Sagging është e përjashtuar, pasi që ky i fundit nuk merr plotësisht nga sektori kur kthehet në këndet e karrigeve me rrota dhe siguron qëndrueshmërinë e shpatullave, duke krijuar një moment në ballers.

Drejtoria e Sektorisë së Sektorisë është treguar në Fig. 4.3.

Ai përbëhet nga një sektor gear 2, lirisht ulur në krye të 1 balerin drejtues, dhe rumper 3, fortifikuar ngurtësisht në baletin. Marrëdhënia midis sektorit dhe çarje kryhet duke përdorur tampon Springs 4, të cilat mbrojnë pajisjen e dhëmbëzuar nga thyerja kur gjatësia e valës po godet pendën. Sektori i dhëmbëzuar është në angazhimin nga pajisja cilindrike 5, boshti 6 i të cilave rrotullohet makineria drejtuese. Secto Gear lejon karrocë të saktë drejtues.

Vendndodhja e makinës drejtuese në stern në një ndarje të veçantë të tapered ofron një komunikim të besueshëm të makinës me një pushkë, megjithatë, ajo merr një lidhje mjaft të gjatë kinematike të makinës drejtuese me një urë shasi.

Në ndërtimin e anijeve moderne, drejtimet drejtuese me lidhje të rënda përdoren më gjerësisht. Makinat drejtuese janë të vendosura në afërsi të timonit.

Në Fig. 4.4 tregon një vidë të shtyrë, i cili mund të aktivizohet nga një motor elektrik ose me drejtimin manual.

Fik. 4.4. Vidhos

Makina përbëhet nga një bosht 12 me temat e djathta dhe të majta, sipas të cilave rrotullimi po lëviz në drejtime të ndryshme të slider 11 dhe 4, duke lëvizur përgjatë udhëzuesve fiks 5 dhe 10. Thrigs 3 dhe 13, rrëshqitësit janë të lidhur Skajet e rupel 1, të ndriçuar në timon 2. Vidhos bosht është shtyrë në rotacion të krimbit 8, ulur në boshtin e motorit dhe të angazhuar me një rrotë të krimbit 7 dhe një palë ingranazhe cilindrike 9 dhe 6. Nëse kur Boshti është rrotulluar, slider 11 shkon në të djathtë, dhe slider 4 është lënë, timon do të zhvendoset në anën e djathtë. Me lëvizjen e kundërt të boshtit, slider 11 dhe 4 do të ndryshojnë dhe timon do të zhvendoset në anën e majtë.

Rrotullimi i timonit të një dizajni të tillë përdoret shpesh si një makinë manuale rezervë. Disavantazhet e saj janë efekti indirekt i gjatësisë përfundimtare të shtytjes për saktësinë e lëvizjes së rrëshqitjes, efikasitetit të ulët mekanik dhe ngurtësi të lidhjeve.

Dizajni i pajisjeve drejtuese me një drejtues pasiv varet nga faktorët e mëposhtëm:

Karakteristikat strukturore të pod-it të anijes;

Lloji i rrotullimeve;

Lloji i drejtimit të energjisë me ballers;

Lloj drejtimi drejtues.

Rregulla. Anija mund të ketë një (në dp), dy (prapa vida në gjykatat e dyfishtë), si dhe tre ose më shumë drejtime.

Rrota e drejtimit modern të anijes (Figura 208) është një krah vertikal me brinjë të brendshme përforcuese, duke rrotulluar rreth boshtit vertikal, zonën e të cilave në anijet e detit është 1 / 40-1 / 60 zona të pjesës së zhytur të PD (puna e gjatësisë së anijes në precipitat e saj: Lt).

Në formën e timonit, forma e tipit të foragjereve të anijes dhe vendndodhja e GW ka një efekt të rëndësishëm.

Nga forma e profilit Roules pendë janë të ndara në i sheshtë dhe rrjedhjet e profilit. Rrota e timonit përbëhet nga dy predha të jashtme konveks që kanë një anë të brendshme të buzës dhe diafragmat vertikale të gatuara me njëri-tjetrin dhe formojnë një kornizë për rritjen e ngurtësisë, e cila është e mbuluar me fletë çeliku në të dy anët.

Profile Steers kanë një numër të avantazheve para lamellarit: një vlerë më e lartë e presionit normal në timon; Një moment më i vogël i kërkuar për rotacionin e timonit. Përveç kësaj, timon drejtues i efektshëm ju lejon të përmirësoni cilësinë perceptuese të anijes. Prandaj, ata gjetën aplikimin më të madh.

Zgavra e brendshme e timonit është e mbushur me një material poroz që parandalon hyrjen e ujit. Drejtimi i pendës është i bashkangjitur ruderpis Me ndihmën e kunjat (Figura 209, 210). Rudepis hedhur (ose fryhet) në të njëjtën kohë me varet për varjen e timonit në rregull (hedhja nganjëherë zëvendësohet me një dizajn të salduar), i cili është një pjesë integrale e Akterstevnya.

Nga metoda e kompleksit me Hull I. numri i mbështetësvepeshku Passive Dieers Share:

Në thjeshtë (multi-hidraulike) (Figura 211, por, b, B.);

Gjysmë-afër (një fazë - pezulluar në baletin dhe u hap në banesë në një pikë) (Fig. 211, në);

Pezulluar (insanid, i pezulluar në balet) (Fig. 211, g.).

Nga pozicioni i boshtit Baller në stilolaps dallon nga drejtimi i jo-ekuilibrit (i zakonshëm), në të cilin aksi i pishinës kalon pranë buzës së përparme të stilolaps, dhe balancimi, boshti i balerës për të cilin ndodhet në një distancë nga buzë e përparme e timonit. Drejtuesit e balancimit gjysmë të ngritur gjithashtu quhen gjysmë-bankë (shih Figurën 211).

Ungjillerët janë instaluar në gjykatat e njëkohshme, gjysmë-bank dhe balancimin - në të gjitha anijet. Përdorimi i timonit të pezulluar (balancimi) ju lejon të zvogëloni fuqinë e makinës drejtuese duke reduktuar çift rrotullues të kërkuar për timonin.

Karakteristikat më të rëndësishme gjeometrike të timonit janë:

Zonë S r.;

Zgjatjen relative L. R. \u003d S. R / b. 2 R \u003d H. 2 R / s r;

- Gjerësia mesatare e drejtimit b R.;

Lartësia e drejtimit të pendës h R.;

Forma dhe trashësia e profilit relativ.

Madhësia e zonës së drejtimit varet nga lloji i anijes dhe destinacioni i saj. Për një vlerësim tregues të zonës së detyruar drejtues, zakonisht përdoren qëndrimet S r / ltE cila për anijet e transportit detar me një timon është 1.8-2.7, për tankerët - 1.8 – 2.2; Për tugs – 3– 6; për anijet bregdetare – 2,3– 3,3.

Ballier drejtues (Shih Fig. 211, 213) - Kjo është një bosht masiv, me të cilin rrotullohet rrota e drejtimit. Fundi i poshtëm i balerës zakonisht ka një formë dhe përfundon kurvilinear peta - Fllanxhë që shërben për të lidhur një baller me një drejtues të stilolapsave, i cili lehtëson drejtimin e drejtimit (Fig.212). Nganjëherë në vend të fllanxhës (Figura 212, por) Aplikoni kështjellën (Fig. 212, b.) ose një lidhje konike. Montimi i pendës së timonit në balerin dhe trupin në shumë lloje të anijeve ka shumë të përbashkëta dhe është paksa e ndryshme. Dizajni i nyjes së sipërme të bashkëngjitjes është treguar në Fig. 209, dhe fundi - në Fig. 211, a, B.) Instalimi nën PIN thjerrëzat Nga çeliku i ngurtë për të reduktuar fërkimin në pikën e pendës, rrota e drejtimit është treguar në Fig. 210, por.

Balllerja e drejtimit është përfshirë në copën e ushqimit të strehimit përmes tubit të Helmport, i cili siguron papërsosshmërinë e rastit, dhe ka të paktën dy mbështetëse (kushineta) në lartësi. Mbështetja më e ulët është e vendosur mbi tubin e Helmport dhe, si rregull, ka një vulë të gjëndrës që parandalon ujin në mbylljen e anijes; Mbështetja e sipërme është e vendosur direkt në vendin e fiksimit të sektorit ose tjegull. Në mënyrë tipike, mbështetja e sipërme (referimi-thrust duke mbajtur) percepton masën e balerës dhe pendën e timonit, për të cilën një zgjatje e unazës është bërë në balenë.

Drejtimin e drejtimit. Në anijet e flotës së detit, funksionojnë një shumëllojshmëri e disqeve drejtuese, ndër të cilat janë marrë makinat drejtuese elektrik dhe hidraulik Disqet e prodhimit të brendshëm dhe të huaj.

Ato sigurojnë transferimin e drejtimit të energjisë ndaj ballit. Midis tyre janë të njohur gjerësisht dy lloje kryesore të disqeve:

- Sektori i sektorit mekanik nga motori elektrik (Fig.213, 214);

Power Plunger Drive nga cilindra hidraulike (Fig.215).

Drejtuesme anë të lidhjes së postës së kontrollit me actuatorin drejtues, keni një pajisje tjetër. Anijet moderne përdoren kryesisht transmetimet elektrike dhe hidraulike.

Drejtimi me mekanike egortë vendosura në anije të zhvendosjeve të vogla dhe të mesme. Skema e transmetimit kinematik të përpjekjeve nga makina drejtuese në timonin e drejtimit të Perusit të kësaj makine është treguar mirë në Fig.213.

Në një makinë të tillë, bujari është i lidhur fort me fuqinë e timonit. Sektori i mbjellë lirshëm në baller, është i lidhur me një përçarje me një amortizues të pranverës dhe me një transmetim të dhëmbëzuar të motorit. Rrota e drejtimit kryhet nga një motor elektrik përmes sektorit dhe kasetë, dhe ngarkesat dinamike nga goditjet e valëve janë të dëmtuara me amortizues.

Qarku i kontrollit të makinës drejtuese të sektorit me transmetim elektrik është paraqitur në Fig.214.

Pjesë skemat e kontrollitpajisja drejtuese përfshin:

Departamenti i Menaxhimit me sistemin elektrik të ndjekjes;

Transmetimi elektrik nga kontrolli i motorit elektrik;

Kryesor zyra postareajo është e vendosur në timonin timon në rrugën e rrymës dhe ripper e gyrocompas. Rrota drejtuese ose paneli i kontrollit drejtues zakonisht montohen në një kolonë me një njësi drejtuese. Elementi kryesor i E. mbyllje Ka një sistem të kontrollorëve të vendosur në një kolonë vidhos dhe të lidhura nga motor elektrik i instalimeve elektrike të makinës kryesore në ndarjen e lartë. Çift rrotullues nga motori elektrik transmetohet në sektorin e dhëmbëzuar të lidhur me çarje dhe ballers, përmes transmetimit të krimbave të reducer. Të gjitha mekanizmat janë montuar si një njësi e pavarur. Kaseta është e montuar në një ballers në dy shpata dhe është e lidhur me sektorin me dy amortizues të pranverës.

Pajisjet drejtuese me makinë hidraulike në formë të thjeshtuar janë paraqitur

fig.215; 216). Ai përbëhet nga dy (ose katër) cilindra hidraulikë, pompë nafte, telematuesi dhe sistemi hidraulik.

Funksionimi i pajisjes kryhet si më poshtë. Kur rrotullohet në krye të vendosur në timonin, sensori i kontrollit teleedamik gjeneron një sinjal komandues në formën e një presioni të naftës, e cila është injektuar në cilindër teleklothor. Nën veprimin e këtij sinjali, Telematori aktivizon sistemin e levës që hap qasjen e naftës së energjisë në një nga cilindrat hidraulikë. Në të njëjtën kohë, vaji i pompës mundësohet nga një cilindër në tjetrin, duke lëvizur pistonin dhe duke e kthyer kasetën, balerin dhe pendën e timonit në anën e dëshiruar. Pas kësaj, futja e rregullimit kthehet në pozicionin zero, dhe sensori dhe mostra regjistrojnë pozicionin e ri të timonit.

Në mënyrë që presioni i vajit në cilindrat hidraulikë të mos rritet kur rrotat e drejtimit të një valë të fortë ose floesh të mëdha të akullit është shuffling, sistemi hidraulik është i pajisur me valvola sigurie dhe burime zhvlerësues.

Në rast të dështimit të telematorit, makina drejtuese mund të kontrollohet nga manualisht manualisht.

Kur dështimi i të dy pompave të naftës shkon në dorezën manuale të timonit, për të cilin tubat e cilindrit hidraulikë janë të lidhur direkt me cilindrat hidraulikë, duke krijuar presion për të rrotulluar në drejtim të kontrollit.

Një skemë drejtuese më e hollësishme e pajisjes drejtuese me një makinë drejtuese të përhershme është treguar në Fig. 215, dhe paraqitjen e saj - në Fig.217.

Diagrami i linjës hidraulike të katër makinës drejtuese të kllapave me një parim të ngjashëm të veprimit është paraqitur në Fig.216. Këto makina ishin më të zakonshme në anijet moderne, pasi ato ofrojnë efikasitetin më të lartë të të gjithë drejtimit. Në to, presioni i vajit të punës në cilindrat hidraulikë konvertohet menjëherë në të parë në lëvizjen progresive të kumbuesit, dhe pastaj përmes transmetimit mekanik - në lëvizjen rrotulluese të balerës së timonit, i cili është i lidhur fort me rpwell. Presioni i kërkuar i naftës dhe fuqia e makinës drejtuese formohet nga pompat radiale të performancës së ndryshueshme dhe shpërndarja e tij mbi cilindrat kryhet nga Telemator, i cili merr komandën nga HELM me timon.

§ 31. Drejtues

Elementet kryesore të pajisjes drejtuese janë paraqitur në Fig. 54.

Rregull - Trupi kryesor që siguron funksionimin e pajisjes. Vepron vetëm në lëvizje të anijes dhe në shumicën e rasteve është e vendosur në pjesën e ashpër. Zakonisht një rrotë drejtuese në anije. Por nganjëherë për të thjeshtuar strukturën e timonit (por jo një pajisje drejtuese, e cila është e komplikuar) vendosni disa rrota drejtuese, shuma e shesheve të të cilave duhet të jenë të barabarta me zonën e llogaritur të timonit.

Drejtimi kryesor i elementit - pendë. Në formën e seksionit kryq, drejtues i stilolaps mund të jetë: a) me një pjatë ose banesë, b) të efektshme ose të profilizuar.

Avantazhi i timonit të profilizuar është se presioni i presionit mbi të tejkalon (me 30% ose më shumë) presion mbi timonin e drejtimit të pllakës, i cili përmirëson vlefshmërinë e anijes. Distanca e qendrës së presionit të drejtimit të tillë nga buza hyrëse (e përparme) e timonit është më pak, dhe momenti i kërkuar për rotacionin e timonit të profilizuar është gjithashtu më pak se ai i timonit të pllakës. Rrjedhimisht, do të kërkohet një makinë drejtuese më pak e fuqishme. Përveç kësaj, timon drejtues i profilizuar (i efektshëm) përmirëson funksionimin e vidës dhe krijon një rezistencë më të vogël ndaj lëvizjes së anijes.

Forma e parashikimit të pendës së timonit në PD varet nga forma e formimit të ushqimit të trupit, dhe zona është nga gjatësia dhe reshjet e anijes (l, dhe t). Gjykatat detare, zona e timonit është zgjedhur brenda 1.7-2.5% të pjesës së zhytur të zonës së planit diametral të anijes. Aksi i Baller është aksi i rrotullimit të timonit.

Drejtues ballier Në copën e ushqimit të strehimit hyn përmes tubit të portit të helmit. Në krye të balerës (kreu) montuar në knap të levës, të quajtur rumplem. Shërbyer për të transferuar çift rrotullues rrotullues nga makina përmes balerës në timonin e stilit të stilolaps.

Fik. 54. Pajisja drejtuese. 1 - stilisti i stilolaps; 2 -Baller; 3 - Tiller; 4 - Makina drejtuese me makinë timoni; 5 -Helmport tub; 6 - kompleksi fllanxhë; 7 - Manual Drive.

Sipas metodës së fiksimit të rrotave të stilit të stilolaps me bykun e anijes dallon VEATERS:

A) e thjeshtë - me një mbështetje në fundin e poshtëm të timonit ose me shumë mbështetëse në rudposte;

B) Semi-rreshtim - me një mbështetje në një kllapa të posaçme në një pikë të ndërmjetme në kulmin e timonit;

C) pezulluar - varur mbi ballers.

Sipas pozitës së boshtit të rrotullimit në krahasim me timonin, drejtorët dallojnë:

A) poebalapsira - me boshtin e vendosur në buzën e përparme (hyrëse) të lapsit;

B) gjysmë të braktisur - me aks të vendosur në një distancë nga buza e përparme e timonit, dhe mungesa e zonës në krye të timonit, në hundë nga aksi i rrotullimit;

Fik. 55. Klasifikimi i rrotave të drejtimit të anijeve në varësi të metodës së mbylljes së tyre me rastin dhe vendndodhjen e boshtit të rrotullimit: dhe - jo-bilanc; Blancans. 1 - thjeshtë; 2 - Semi-rreshtim; 3 - pezulluar.

Raporti i zonës së balancimit (hundës) në të gjithë zonën drejtuese quhet koeficient kompensimi, i cili në gjykatat detare shtrihet brenda 0.20-0.35, dhe në lumin 0.10-0.25.

Drejtimi i timonit Është një mekanizëm që transmeton përpjekjet për timonin e zhvilluar në motorët dhe makinat drejtuese.

Makinë drejtuese Anijet janë të nxitura nga motorët elektrikë ose elektro-hidraulikë. Në anijet më pak se 60 m, lejohet në vend të makinës për të instaluar disqet manuale. Fuqia e makinës drejtuese është zgjedhur në bazë të llogaritjes së timonit në këndin ekstrem deri në 35 ° nga ana e bordit për 30 sekonda.

Drejtimi i timonit është i destinuar për transferimin e komandave nga lundruesi nga timoni në makinën drejtuese në ndarjen e nivelit të lartë. Është gjetur transmetimi elektrik ose hidraulik. Në anije të vogla, rul ose disqet e kabllove janë përdorur, në rastin e fundit, kjo makinë quhet Sturdrossov.

Fik. 56. Rrota aktive e drejtimit: A - me një transferim konik në vidë; B - me motor elektrik të ujit.

Pajisjet e kontrollit transmetojnë urdhra drejtues kur kontrollohen manualisht. Pajisja drejtuese është një nga pajisjet më të rëndësishme që siguron vitalitetin e anijes.

Në rast të një aksidenti, pajisja drejtuese ka një zyrë të dyfishtë drejtuese, e përbërë nga një timon dhe një makinë manuale e vendosur në një ndarje manuale ose pranë tij.

Në lëvizjet e vogla të anijes, pajisjet drejtuese bëhen të pamjaftueshme dhe nganjëherë e bëjnë anijen plotësisht të pakontrollueshme.

Për të rritur manovrimin në enët moderne të disa llojeve (komerciale, rimorkimi, pasagjerësh dhe anijet e veçanta dhe anijet), ata vendosin rudders aktive, hundëzat e kthyeshme, pajisjet e ënjtjes ose lëvizjet e shtytësit. Këto pajisje lejojnë anijet që të kryejnë në mënyrë të pavarur manovra komplekse në det të hapur, si dhe të kalojnë pa tuggers ndihmëse tunel, të hyjë në ujërat e bastisjes dhe të portit dhe t'i afrohen ngjyrave, të shpalosen dhe të largohen prej tyre, duke kursyer kohë dhe mjete.

Akt (Figura 56) është një pendë e timonit të efektshëm të drejtimit, në skajin e pasmë të së cilës është instaluar grykë nga transmetimi i Rolk Cone duke kaluar nëpër balerin e uritur dhe rrotullimin nga motori elektrik i instaluar në kokën e balerës . Ekziston një lloj i timonit aktiv me rrotullimin e vidës nga motorët elektrikë të versioneve të ujit (duke punuar në ujë) të montuar në drejtimin e stilolapsit.

Kur rrota aktive e drejtimit, vidhosja e vidhos krijon një theks që e kthen ushqimin në krahasim me aksin e rrotullimit të anijes. Kur vidhosja e vozitjes së timonit aktiv, shpejtësia e anijes rritet me 2-3 nyje. Me motorët kryesorë të ndaluar nga operimi i vidhos së rreshtit të timonit aktiv, anija është raportuar në një kurs të vogël deri në 5 nyje.

Grykë e kthyeshme , Instaluar në vend të një timoni, kur bordet, devijon kurrizin e hedhur poshtë me ujë, reagimi i të cilave shkakton ndryshimin e tipit të foragjereve të anijes. Nozzles rrotulluese kryesisht për të gjetur aplikim në anijet e lumenjve.

Pajisjet e shkrimit Zakonisht kryhet në formën e tuneleve që kalojnë nëpër strehim, në planin e spangling, në foragjere dhe majën e hundës të anijes. Në tunelet, vendoset një vidhë me valë, një mjet i krahut ose ujit, duke krijuar avionë uji, reagimet e të cilave janë të drejtuara nga anët e kundërta. Kur ushqimi dhe pajisja e hundës po punon në një bord, anija lëviz lag (pingul me planin diametral të anijes), i cili është shumë i përshtatshëm kur afrohet ose të humbasë anijen nga muri.

Shoferët e krahut të instaluar në këshilla për strehim gjithashtu rrisin manovrueshmërinë e anijes.

Pajisja drejtuese e nëndetëses siguron cilësi më të ndryshme të manovrueshme. Pajisja ka për qëllim të sigurojë kontrollueshmërinë e nëndetëseve në aeroplanët horizontalë dhe vertikalë.

Kontrolli i anijeve nënujore në aeroplan horizontal siguron anije në kursin e specifikuar dhe kryhet. vertikale dhe drejtueseZona e së cilës është disi më e madhe se fusha e sipërfaqeve të anijeve sipërfaqësore dhe përcaktohet brenda 2-3% të zonës së pjesës së zhytur të planit diametral të anijes.

Kontrolli i anijeve nënujore në planin vertikal në një thellësi të dhënë është i pajisur me timon horizontal.

Grup timoni rrotullon horizontal Përbëhet nga dy çifte të timonit me disqet dhe transmetimet e tyre. Drejtuesit janë bërë nga palë, domethënë, në të njëjtat balera horizontale janë të vendosura në anijet e anijes dy të njëjta timon. Rrota horizontale e drejtimit janë ushqej dhe hundë Në varësi të vendndodhjes së gjatësisë së anijes. Zona e vjedhjes së rrotave horizontale horizontale më të madhe zonën e timonit të timonit 1.2-1.6 herë. Për shkak të kësaj, efektiviteti i ushqimit të timonit horizontal të timonit 2-3 herë më i lartë se efektiviteti i hundës. Për të rritur momentin e krijuar nga drejtimi horizontal i ushqimit, ato zakonisht vendosen pas vida.

Rudrenjtë horizontalë të hundës në nëndetëset moderne janë ndihmëse, ato vendosen dhe instalohen në superstrukturën e hundës mbi vijën e ujit në mënyrë që të mos krijojnë rezistencë shtesë dhe të mos ndërhyjnë me kontrollin e anijeve duke përdorur rrota e drejtimit horizontal të ushqimit me shpejtësi të lartë gjithëpërfshirëse.

Zakonisht në shpejtësinë e plotë dhe mesatare të nëndetëse, nëndetëse kryhet duke përdorur disa rrota horizontale horizontale.

Me shpejtësi të ulët, menaxhimi i anijeve të rugs horizontale të ushqimit bëhet i pamundur. Shpejtësia në të cilën varka humbet kontrollueshmërinë. shpejtësi e kundërt. Me këtë shpejtësi, anija duhet të kontrollohet njëkohësisht me ushqimin dhe rrota e drejtimit horizontal të hundës.

Komponentët kryesorë të pajisjes drejtuese të timonit horizontal të timonit dhe timonit vertikal të të njëjtit lloj.

Makina drejtuese është një nga mekanizmat ndihmëse kryesore të anijes, pasi siguron trajtimin e saj dhe sigurinë e lundrimit. Sipas kushteve të lules, makina drejtuese rrotullohet balerin e timonit ose grykën e qosheve të dhëna për të mbajtur anijen në kurs ose për manovrim.

Disqet drejtuese duke transmetuar përpjekjet direkt në balerin drejtues, kryhen me transmetime mekanike ose hidraulike, dhe motorët e tyre mund të jenë me avull dhe elektrike. Aktualisht, makinat e drejtimit të avullit nuk janë instaluar në gjykata të reja.

Makinat drejtuese me transmetim mekanik nga motor elektrik quhen makina elektrike dhe hidraulike të transmetimit nga motor elektrik - hidraulik. Makinat drejtuese moderne janë instaluar direkt në krye të balerës në një dhomë kasetë, dhe telacast elektrike ose hidraulike përdoren për t'i kontrolluar ato.

Kërkesat e mëposhtme janë paraqitur në çdo pajisje drejtuese:

• besueshmërinë dhe sigurinë e punës në kuadër të kushteve të lundrimit;
• vitaliteti;
• duke siguruar një kënd të caktuar dhe një shpejtësi të caktuar të timonit në një shpejtësi maksimale të anijes;
• mundësia e një tranzicioni të shpejtë nga lloji kryesor i kontrollit të ndihmës;
• aftësia për të kontrolluar nga disa vende;
• komoditeti i kontrollit, dimensionet më të vogla dhe peshën;
• thjeshtësia e pajisjes, kujdesit dhe mirëmbajtjes;
• efikasitet.

Rregulloret e regjistrit formuluan kërkesat themelore të mëposhtme për pajisjen drejtuese të anijes.

• Pajisja drejtuese, ose një pajisje me një hundë të kthyeshme, duhet të ketë dy disqe: kryesore dhe ndihmëse.
• Nën veprimin e drejtimit kryesor të drejtimit, drejtuesi duhet të sigurojë manovrimin e anijes me zhvendosjen e timonit të zhytur plotësisht (nozzles) nga bordi me shpejtësinë maksimale të ballë; Në të njëjtën kohë, koha e inteligjencës, timon (nozzles) nga 35 ° të njëra anë të anës tjetër të një anës tjetër nuk duhet të kalojë 28 s.
• Rrotullimi ndihmës i ndihmës duhet të sigurojë manovrimin e anijes me zhvendosjen e timonit të zhytur plotësisht (nozzles) nga ana e frontit të kthesës së përparme, të barabartë me 1/2 të shpejtësisë maksimale të anijes, por jo më pak se 7 obligacione; Në të njëjtën kohë, koha e trajtimit të timonit (nozzles) nga 15 ° të njëra anë prej 15 ° të një anës tjetër nuk duhet të kalojë 60 s.
• Disku ndihmës nuk kërkohet nëse drejtori kryesor i drejtimit përbëhet nga dy njësi të pavarura të aktrimit, secila prej të cilave plotëson kërkesat për makinën kryesore. Motorët drejtues duhet t'u lejojnë atyre të mbingarkojnë ato të paktën 1.5 pishtarë faturimi për 1 min.
• Manuali ndihmës duhet të jetë vetë-marrës ose të ketë një pajisje mbyllëse. Duhet të ofrojë kërkesat për të kur të punojnë jo më shumë se katër persona me një përpjekje për dorezat e timonit jo më shumë se 160n për çdo punë.
• Dizajni i disqeve duhet të sigurojë një tranzicion nga drejtuesi kryesor në rezervë gjatë jo më shumë se 2 minuta.
• Drejtimi duhet të ketë një frenim ose një instalim tjetër që siguron mbajtjen e timonit në çdo pozicion. Në timon, duhet të ketë një shkallë për të përcaktuar pozicionin aktual të timonit me çmimin e ndarjes jo më shumë se 1º.
• Të gjitha pjesët e drejtimit të drejtimit duhet të projektohen për përpjekje, që korrespondojnë me momentin (KNM) në balenë të paktën

M pr \u003d 1,135 r en d -4

ku d. - Diametri i kreut të balerës, shih; R en - Forca e sipërme e prodhimit të materialit të materialit ballor, MPA.

Në këtë rast, tensioni dhe pjesët e drive nuk duhet të kalojnë 0.95 të fuqisë së prodhimit të materialit.

Nën veprimin e çift rrotullimit të llogaritur, tensionet e listuara në pjesët e disqeve drejtuese nuk duhet të kalojnë 0.4 fuqinë e prodhimit të materialit.