Në raftet e dyqaneve moderne për fëmijë mund të gjeni një larmi të madhe lodrash. Dhe çdo fëmijë u kërkon prindërve t'i blejnë këtë apo atë lodër "gjë të re". Dhe nëse kjo nuk përfshihet në planifikimin e buxhetit familjar? Për të kursyer para, mund të përpiqeni të bëni vetë një lodër të re. Për shembull, si të bëni një robot në shtëpi, a është e mundur? Po, është mjaft e mundur, mjafton të përgatisni materialet e nevojshme.
A mund ta montoj vetë robotin?
Tani është e vështirë të befasosh dikë me një lodër robot. Industria moderne teknologjike dhe kompjuterike ka ecur shumë përpara. Por megjithatë, mund të habiteni nga informacioni se si të bëni një robot të thjeshtë në shtëpi.
Pa dyshim, është e vështirë të kuptohet parimi i funksionimit të mikroqarqeve, elektronikës, programeve dhe modeleve të ndryshme. Është e vështirë të bëhet në këtë rast pa njohuri bazë në fushën e fizikës, programimit dhe elektronikës. Edhe përkundër kësaj, çdo person është në gjendje të mbledhë një robot vetë.
Një robot është një makinë e automatizuar që është e aftë të kryejë veprime të ndryshme. Në rastin e një roboti të bërë vetë, mjafton që makina thjesht të lëvizë.
Mjetet e improvizuara do të ndihmojnë në lehtësimin e montimit: një marrës telefoni, një shishe ose pjatë plastike, një furçë dhëmbësh, një aparat fotografik i vjetër ose një mi kompjuteri.
bug vibruese
Si të bëni një robot të vogël? Në shtëpi, mund të bëni versionin më të thjeshtë të një defekti vibrues. Ju duhet të rezervoni materialet e mëposhtme:
- motor nga një makinë e vjetër e fëmijëve;
- një bateri litiumi e serisë CR-2032, e ngjashme me një tabletë;
- mbajtës për këtë tabletë;
- kapese letrash;
- shirit elektrik;
- Makine per ngjitjen e metalit;
- LED.
Së pari ju duhet të mbështillni LED-in me shirit elektrik, duke lënë skajet e lira. Me një hekur saldimi, ne lidhim një fund LED në murin e pasmë të mbajtësit të baterisë. Ne bashkojmë majën e mbetur me kontaktin e motorit nga makina. Kapëset e letrës do të shërbejnë si putra për insektin vibrues. Telat nga mbajtësi i baterisë janë të lidhur me telat e motorit. Defekti do të dridhet dhe do të lëvizë pasi mbajtësi të kontaktojë vetë baterinë.
Brushbot - lojë për fëmijë
Pra, si të bëni një mini robot në shtëpi? Një makinë qesharake mund të mblidhet nga materiale të improvizuara, të tilla si një furçë dhëmbësh (kokë), shirit me dy anë dhe një motor dridhje nga një telefon i vjetër celular. Mjafton të ngjitni motorin në kokën e furçës, dhe kjo është e gjitha - roboti është gati.
Furnizimi me energji elektrike do të shfaqet falë një baterie të sheshtë. Për telekomandë ju duhet të dilni me diçka.
robot kartoni
Si të bëni një robot në shtëpi nëse një fëmijë e kërkon atë? Ju mund të dilni me një lodër interesante nga një karton i thjeshtë.
Duhet të rezervoni:
- dy kuti kartoni;
- 20 tapa nga shishet plastike;
- tel;
- kasetë.
Ndodh që babi dëshiron të bëjë një lloj kurioziteti për fëmijën, por asgjë e arsyeshme nuk vjen në mendje. Prandaj, mund të mendoni se si të bëni një robot të vërtetë në shtëpi.
Së pari ju duhet të përdorni kutinë si një trup për robotin dhe të prisni pjesën e poshtme të saj. Pastaj ju duhet të bëni 5 vrima: për kokën, për krahët dhe këmbët. Në kutinë e destinuar për kokën, duhet të bëni një vrimë, e cila do të ndihmojë në lidhjen e saj me trupin. Një tel përdoret për të lidhur pjesët e robotit.
Pas bashkimit të kokës, duhet të mendoni se si të bëni një krah roboti në shtëpi. Për ta bërë këtë, një tel shtyhet në vrimat anësore, mbi të cilat vendosen mbulesa plastike. Ne kemi duar të lëvizshme. Ne bëjmë të njëjtën gjë me këmbët. Ju mund të bëni vrima në kapakë me një fëndyell.
Për stabilitetin e robotit të kartonit, duhet t'i kushtohet vëmendje prerjeve. Ata i japin lodrës një pamje të mirë. Është e vështirë të lidhësh të gjitha pjesët me vijën e gabuar të prerjes.
Nëse vendosni të ngjitni kutitë së bashku, atëherë mos e teproni me sasinë e ngjitësit. Është më mirë të përdorni karton ose letër të qëndrueshme.
Roboti më i thjeshtë
Si të bëni një robot të lehtë në shtëpi? Është e vështirë të krijosh një makinë të automatizuar të plotë, por është ende e mundur të montohet një dizajn minimal. Konsideroni mekanizmin më të thjeshtë, i cili, për shembull, do të jetë në gjendje të kryejë veprime të caktuara në një zonë. Do t'ju duhen materialet e mëposhtme:
Pllakë plastike.
Një palë furça të mesme për pastrimin e këpucëve.
Tifozët e kompjuterit në sasi prej dy copash.
Lidhësi i baterisë 9 volt dhe vetë bateria.
Jakë dhe bashkues me funksion kyçjeje.
Shpojmë dy vrima me të njëjtën distancë në pllakën e furçës. Ne i lidhim ato. Furçat duhet të vendosen në të njëjtën distancë nga njëra-tjetra dhe në mes të pllakës. Duke përdorur arra, ne bashkojmë një montim rregullues në furça. Në vendndodhjen e mesme, instaloni rrëshqitësit nga montimet. Për lëvizjet e robotit, duhet të përdorni tifozët e kompjuterit. Ato lidhen me një bateri dhe vendosen paralelisht për të mbajtur makinën të rrotullohet. Do të jetë një lloj motori vibrues. Së fundi, ju duhet të hidhni terminalet.
Në këtë rast, nuk do të kërkojë kosto të mëdha financiare ose ndonjë përvojë teknike ose kompjuterike, sepse përshkruan në detaje se si të bëni një robot në shtëpi. Marrja e pjesëve që ju nevojiten është e lehtë. Për të përmirësuar funksionet motorike të strukturës, mund të përdoren mikrokontrollues ose motorë shtesë.
Robot siç reklamohet
Ndoshta, shumë njerëz janë të njohur me reklamën e shfletuesit, në të cilin personazhi kryesor është një robot i vogël që rrotullohet dhe vizaton figura në letër me stilolapsa me majë. Si të bëni një robot në shtëpi nga kjo reklamë? Po, shumë e thjeshtë. Për të krijuar një lodër kaq të lezetshme të automatizuar, duhet të rezervoni:
- tre shënues;
- karton i trashë ose plastikë;
- motorike;
- bateri e rrumbullakët;
- fletë metalike ose shirit elektrike;
- ngjitës.
Pra, ne krijojmë një formë për robotin nga plastika ose kartoni (më saktë, e premë atë). Është e nevojshme të bëhet një formë trekëndore me qoshe të rrumbullakosura. Në çdo cep bëjmë një vrimë të vogël në të cilën mund të zvarritet një stilolaps me majë. Ne bëjmë një vrimë pranë qendrës së trekëndëshit për motorin. Ne marrim 4 vrima rreth gjithë perimetrit të një forme trekëndore.
Më pas fusim stilolapsat me majë në vrimat e bëra. Një bateri duhet të ngjitet në motor. Kjo mund të bëhet me ngjitës dhe fletë metalike ose shirit elektrik. Në mënyrë që motori të qëndrojë fort në robot, është e nevojshme ta rregulloni atë me një sasi të vogël zam.
Roboti do të lëvizë vetëm pasi të bashkojë telin e dytë me baterinë fikse.
Robot nga Lego
"Lego" - një seri lodrash për fëmijë, e cila përbëhet kryesisht nga pjesë të stilistit, të kombinuara në një element. Detajet mund të kombinohen, duke krijuar gjithnjë e më shumë artikuj të rinj për lojëra.
Pothuajse të gjithë fëmijët nga 3 deri në 10 vjeç duan të mbledhin një stilist të tillë. Në veçanti, interesi i fëmijëve rritet nëse një robot mund të montohet nga pjesë. Pra, për të montuar një robot lëvizës Lego, duhet të përgatisni pjesët, si dhe një motor miniaturë dhe njësi kontrolli.
Për më tepër, kompletet e gatshme me pjesë tani po shiten, duke ju lejuar të montoni vetë çdo robot. Gjëja kryesore është të zotëroni udhëzimet e bashkangjitura. P.sh.
- përgatitni pjesët siç tregohet në udhëzime;
- lidhni rrotat, nëse ka;
- ne mbledhim fiksime që do të shërbejnë si mbështetje për motorin;
- ne futim një bateri ose edhe disa në një bllok të veçantë;
- instaloni motorin;
- lidheni atë me motorin;
- ne ngarkojmë një program të veçantë në kujtesën e dizajnit që ju lejon të kontrolloni lodrën.
Duket se është mjaft e vështirë të grumbullosh një robot, dhe një person pa njohuri të caktuara nuk do të ketë sukses fare. Por nuk është. Sigurisht, është e vështirë të ndërtosh një makinë të automatizuar të plotë, por të gjithë mund të bëjnë opsionin më të thjeshtë. Mjafton të lexoni artikullin tonë se si të bëni një robot në shtëpi.
Me siguri, pasi keni parë filma për robotët, shpesh keni dashur të ndërtoni shokun tuaj të armëve, por nuk dinit nga të fillonit. Sigurisht, ju nuk do të jeni në gjendje të ndërtoni një terminator dykëmbësh, por ne nuk synojmë këtë. Kushdo që di të mbajë siç duhet një hekur saldimi në duar, mund të mbledhë një robot të thjeshtë dhe kjo nuk kërkon njohuri të thella, megjithëse nuk do të ndërhyjë. Robotika amatore nuk është shumë e ndryshme nga inxhinieria e qarkut, vetëm shumë më interesante, sepse fusha të tilla si mekanika dhe programimi preken gjithashtu këtu. Të gjithë komponentët janë të disponueshëm dhe nuk janë aq të shtrenjtë. Pra, progresi nuk qëndron ende dhe ne do ta përdorim atë në avantazhin tonë.
Prezantimi
Kështu që. Çfarë është një robot? Në shumicën e rasteve, kjo është një pajisje automatike që i përgjigjet çdo veprimi mjedisor. Robotët mund të kontrollohen nga një njeri ose të kryejnë veprime të para-programuara. Në mënyrë tipike, roboti ka një sërë sensorësh (distanca, këndi i rrotullimit, nxitimi), kamera video, manipulatorë. Pjesa elektronike e robotit përbëhet nga një mikrokontrollues (MC) - një mikroqark që përmban një procesor, një gjenerator të orës, pajisje të ndryshme periferike, RAM dhe memorie të përhershme. Ekziston një numër i madh i mikrokontrolluesve të ndryshëm në botë për aplikacione të ndryshme, dhe robotë të fuqishëm mund të montohen në bazë të tyre. Për ndërtesat amatore, mikrokontrolluesit AVR përdoren gjerësisht. Ato janë deri tani më të arritshmet dhe në internet mund të gjeni shumë shembuj të bazuar në këto MK. Për të punuar me mikrokontrollues duhet të jeni në gjendje të programoni në asembler ose C dhe të keni njohuri bazë të elektronikës dixhitale dhe analoge. Në projektin tonë, ne do të përdorim C. Programimi për MK nuk është shumë i ndryshëm nga programimi në kompjuter, sintaksa e gjuhës është e njëjtë, shumica e funksioneve janë praktikisht të njëjta, dhe të rejat janë mjaft të lehta për t'u mësuar dhe të përshtatshme për t'u përdorur.Çfarë na duhet
Për të filluar, roboti ynë do të jetë në gjendje të kalojë thjesht pengesat, domethënë të përsërisë sjelljen normale të shumicës së kafshëve në natyrë. Gjithçka që na nevojitet për të ndërtuar një robot të tillë mund të gjendet në dyqanet e inxhinierisë radio. Le të vendosim se si do të lëvizë roboti ynë. Unë i konsideroj pistat që përdoren në tanke si më të suksesshmet, kjo është zgjidhja më e përshtatshme, sepse gjurmët kanë një aftësi më të madhe ndër-vendesh se rrotat e makinës dhe është më i përshtatshëm për t'i kontrolluar ato (për t'u kthyer, mjafton të rrotullohen gjurmët në drejtime të ndryshme). Prandaj, do t'ju duhet çdo rezervuar lodrash që ka gjurmë që rrotullohen në mënyrë të pavarur nga njëra-tjetra, mund ta blini një të tillë në çdo dyqan lodrash për një çmim të arsyeshëm. Nga ky rezervuar, ju duhet vetëm një platformë me gjurmë dhe motorë me kuti ingranazhesh, mund ta hiqni me siguri pjesën tjetër dhe ta hidhni. Ne gjithashtu kemi nevojë për një mikrokontrollues, zgjedhja ime ra në ATmega16 - ai ka porte të mjaftueshme për lidhjen e sensorëve dhe pajisjeve periferike, dhe në përgjithësi është mjaft i përshtatshëm. Ju gjithashtu do të duhet të blini disa komponentë radio, një saldim, një multimetër.Bërja e një bord me MK
Skema e robotëve
Në rastin tonë, mikrokontrolluesi do të kryejë funksionet e trurit, por ne nuk do të fillojmë me të, por me furnizimin me energji të trurit të robotit. Ushqimi i duhur është çelësi i shëndetit, kështu që ne do të fillojmë me mënyrën se si ta ushqejmë siç duhet robotin tonë, sepse ndërtuesit fillestarë të robotëve zakonisht bëjnë gabime në këtë. Dhe në mënyrë që roboti ynë të funksionojë normalisht, duhet të përdorni një stabilizues të tensionit. Unë preferoj çipin L7805 - ai është krijuar për të nxjerrë një tension të qëndrueshëm prej 5 V, gjë që i nevojitet mikrokontrolluesit tonë. Por për shkak të faktit se rënia e tensionit në këtë çip është rreth 2.5 V, duhet të furnizohet një minimum prej 7.5 V. Së bashku me këtë stabilizues, kondensatorët elektrolitikë përdoren për të zbutur valëzimet e tensionit dhe një diodë duhet të përfshihet në qark për të mbrojtur kundër ndryshimit të polaritetit.
Tani mund të punojmë në mikrokontrolluesin tonë. Trupi i MK është DIP (është më i përshtatshëm për t'u bashkuar) dhe ka dyzet kunja. Në bord ka një ADC, PWM, USART dhe shumë gjëra të tjera që nuk do t'i përdorim tani për tani. Le të shohim disa nyje të rëndësishme. Dalja e RESET (këmba e 9-të e MK) tërhiqet nga rezistenca R1 në "plus" të burimit të energjisë - kjo duhet bërë! Përndryshe, MK juaj mund të rivendoset pa dashje ose, me fjalë të tjera, të dështojë. Është gjithashtu e dëshirueshme, por jo e detyrueshme, të lidhni RESET përmes kondensatorit qeramik C1 në tokë. Në diagram, mund të shihni gjithashtu një elektrolit 1000 uF, ai ju kursen nga rënia e tensionit kur motorët janë në punë, gjë që gjithashtu do të ketë një efekt pozitiv në funksionimin e mikrokontrolluesit. Rezonatori kristal X1 dhe kondensatorët C2, C3 duhet të vendosen sa më afër kunjave XTAL1 dhe XTAL2.
Unë nuk do të flas për mënyrën e ndezjes së MK, pasi mund të lexoni në lidhje me të në internet. Ne do ta shkruajmë programin në C, unë zgjodha CodeVisionAVR si mjedis programimi. Është një mjedis mjaft i dobishëm dhe i dobishëm për fillestarët, sepse ka një magjistar të integruar për gjenerimin e kodit.
Tarifa ime e robotit
Kontrolli i motorit
Një komponent po aq i rëndësishëm në robotin tonë është drejtuesi i motorit, i cili e bën më të lehtë për ne ta kontrollojmë atë. Asnjëherë dhe në asnjë rrethanë motorët nuk duhet të lidhen drejtpërdrejt me MK! Në përgjithësi, ngarkesat e fuqishme nuk mund të kontrollohen drejtpërdrejt nga mikrokontrolluesi, përndryshe do të digjet. Përdorni tranzistorë kyç. Për rastin tonë, ekziston një çip i veçantë - L293D. Në projekte të tilla të thjeshta, gjithmonë përpiquni të përdorni këtë çip të veçantë me indeksin "D", pasi ka dioda të integruara për mbrojtjen nga mbingarkesa. Ky çip është shumë i lehtë për t'u menaxhuar dhe i lehtë për t'u marrë në dyqanet e inxhinierisë radio. Është në dispozicion në dy paketa DIP dhe SOIC. Ne do të përdorim në një paketë DIP për shkak të lehtësisë së montimit në tabelë. L293D ka furnizim të veçantë motorik dhe logjik. Prandaj, ne do ta fuqizojmë vetë mikroqarkun nga stabilizuesi (hyrja VSS), dhe motorët direkt nga bateritë (hyrja VS). L293D mund të përballojë një ngarkesë prej 600 mA për kanal, dhe ka dy nga këto kanale, domethënë dy motorë mund të lidhen në një mikroqark. Por për të qenë në anën e sigurt, ne do të kombinojmë kanalet dhe më pas na duhet një mikrofon për secilin motor. Nga kjo rrjedh se L293D do të jetë në gjendje të përballojë 1.2 A. Për ta arritur këtë, ju duhet të kombinoni këmbët e mikro, siç tregohet në diagram. Mikroqarku funksionon si më poshtë: kur aplikohet një "0" logjik në IN1 dhe IN2, dhe një njësi logjike aplikohet në IN3 dhe IN4, motori rrotullohet në një drejtim dhe nëse sinjalet janë të përmbysur, zbatohet një zero logjike. atëherë motori do të fillojë të rrotullohet në drejtim të kundërt. Pincat EN1 dhe EN2 janë përgjegjëse për ndezjen e secilit kanal. Ne i lidhim ato dhe i lidhim me furnizimin me energji "plus" nga stabilizuesi. Meqenëse mikroqarku nxehet gjatë funksionimit dhe instalimi i radiatorëve është problematik në këtë lloj rasti, heqja e nxehtësisë sigurohet nga këmbët GND - është më mirë t'i bashkoni ato në një zonë të gjerë kontakti. Kjo është gjithçka që duhet të dini për drejtuesit e motorëve për herë të parë.Sensorët e pengesave
Në mënyrë që roboti ynë të mund të lundrojë dhe të mos përplaset në gjithçka, ne do të instalojmë dy sensorë infra të kuqe në të. Sensori më i thjeshtë përbëhet nga një diodë IR që lëshon në spektrin infra të kuqe dhe një fototransistor që do të marrë një sinjal nga dioda IR. Parimi është ky: kur nuk ka asnjë pengesë para sensorit, rrezet IR nuk bien mbi fototransistor dhe ai nuk hapet. Nëse ka një pengesë përpara sensorit, atëherë rrezet prej tij reflektohen dhe bien mbi tranzistor - ai hapet dhe rryma fillon të rrjedhë. Disavantazhi i sensorëve të tillë është se ata mund të reagojnë ndryshe në sipërfaqe të ndryshme dhe nuk mbrohen nga ndërhyrja - sensori mund të funksionojë aksidentalisht nga sinjalet e jashtme nga pajisje të tjera. Modulimi i sinjalit mund të mbrojë kundër ndërhyrjeve, por tani për tani ne nuk do të shqetësohemi me këtë. Për fillim, mjafton.
Versioni i parë i sensorëve të robotit tim
Firmware robotik
Për të ringjallur robotin, duhet të shkruani firmware për të, domethënë një program që do të merrte lexime nga sensorët dhe motorët e kontrollit. Programi im është më i thjeshti, nuk përmban struktura komplekse dhe do të jetë i kuptueshëm për të gjithë. Dy rreshtat e ardhshëm përfshijnë skedarët e kokës për mikrokontrolluesin tonë dhe komandat për gjenerimin e vonesave:#përfshi
#përfshi
Linjat e mëposhtme janë të kushtëzuara sepse vlerat PORTC varen nga mënyra se si e keni lidhur drejtuesin e motorit me mikrokontrolluesin tuaj:
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
Një vlerë prej 0xFF do të thotë që dalja do të jetë një regjistër. "1", dhe 0x00 është një regjistër. "0".
Me konstruksionin e mëposhtëm, kontrollojmë nëse ka ndonjë pengesë përpara robotit dhe në cilën anë është:
Nëse (!(PINB & (1<
...
}
Nëse drita nga një diodë IR godet fototransistorin, atëherë një regjistër vendoset në këmbën e mikrokontrolluesit. "0" dhe roboti fillon të lëvizë prapa për t'u larguar nga pengesa, pastaj kthehet për të mos u përplasur me pengesën përsëri dhe më pas shkon përsëri përpara. Meqenëse kemi dy sensorë, ne kontrollojmë praninë e një pengese dy herë - në të djathtë dhe në të majtë, dhe për këtë arsye mund të zbulojmë se në cilën anë është pengesa. Komanda "delay_ms(1000)" tregon se do të kalojë një sekondë përpara se komanda tjetër të fillojë të ekzekutohet.
konkluzioni
Unë kam mbuluar shumicën e aspekteve që do t'ju ndihmojnë të ndërtoni robotin tuaj të parë. Por robotika nuk mbaron këtu. Nëse e montoni këtë robot, atëherë do të keni shumë mundësi për ta zgjeruar atë. Mund të përmirësoni algoritmin e robotit, si p.sh. çfarë të bëni nëse pengesa nuk është në njërën anë, por pikërisht përballë robotit. Gjithashtu nuk dëmton instalimi i një koduesi - një pajisje e thjeshtë që do t'ju ndihmojë të poziciononi me saktësi dhe të dini vendndodhjen e robotit tuaj në hapësirë. Për qartësi, është e mundur të instaloni një ekran me ngjyra ose pikturë njëngjyrëshe që mund të tregojë informacione të dobishme - nivelin e ngarkimit të baterisë, distancën nga një pengesë, informacione të ndryshme korrigjimi. Përmirësimi i sensorëve nuk do të dëmtojë as - instalimi i TSOP (këto janë marrës IR që perceptojnë një sinjal të vetëm një frekuence të caktuar) në vend të fototransistorëve konvencionalë. Përveç sensorëve infra të kuqe, ka edhe tejzanor, të cilët janë më të shtrenjtë, dhe gjithashtu jo pa të meta, por kohët e fundit po fitojnë popullaritet në mesin e ndërtuesve të robotëve. Në mënyrë që roboti t'i përgjigjet tingullit, do të ishte mirë të instaloni mikrofona me një përforcues. Por gjëja vërtet interesante, mendoj, është instalimi i kamerës dhe programimi i vizionit të makinës bazuar në të. Ekziston një grup bibliotekash speciale OpenCV me të cilat mund të programoni njohjen e fytyrës, lëvizjet në beacons me ngjyra dhe shumë gjëra të tjera interesante. E gjitha varet nga imagjinata dhe aftësitë tuaja.Lista e komponentëve:
- ATmega16 në paketën DIP-40>
- L7805 në paketimin TO-220
- L293D në paketim DIP-16 x2 copë.
- rezistorë me fuqi 0,25 W me emërtime: 10 kOhm x1 copë, 220 Ohm x4 copë.
- kondensatorët qeramikë: 0,1 uF, 1 uF, 22 pF
- kondensatorë elektrolitikë: 1000 uF x 16 V, 220 uF x 16V x2 copë.
- dioda 1N4001 ose 1N4004
- Rezonator kuarci 16 MHz
- Diodat IR: çdo në sasi prej dy pjesësh do të bëjë.
- fototransistorë, gjithashtu çdo, por që reagojnë vetëm ndaj gjatësisë valore të rrezeve IR
Kodi i firmuerit:
/*****************************************************Firmware për robotin
Lloji MK: ATmega16
Frekuenca e orës: 16.000000 MHz
Nëse frekuenca juaj e kuarcit është e ndryshme, atëherë kjo duhet të specifikohet në cilësimet e mjedisit:
Projekti -> Konfiguro -> Skeda "C Compiler".
*****************************************************/
#përfshi
#përfshi
Kryesor i zbrazët (i zbrazët)
{
//Konfiguro portat hyrëse
// Nëpërmjet këtyre portave marrim sinjale nga sensorët
DDRB=0x00;
// Aktivizoni rezistorët tërheqës
PORTB=0xFF;
//Konfiguro portat për dalje
//Përmes këtyre portave ne kontrollojmë motorët
DDRC=0xFF;
//Kyshi kryesor i programit. Këtu lexojmë vlerat nga sensorët
//dhe kontrolloni motorët
ndërsa (1)
{
//Le të shkojmë përpara
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
nëse (!(PINB & (1<
//Kthehu 1 sekondë
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
vonesa_ms (1000);
// Mbështjell
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
vonesa_ms (1000);
}
nëse (!(PINB & (1<
//Kthehu 1 sekondë
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
vonesa_ms (1000);
// Mbështjell
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
vonesa_ms (1000);
}
};
}
Rreth robotit tim
Për momentin roboti im është pothuajse i përfunduar.Ka një kamerë me valë, një sensor distancë (si kamera ashtu edhe ky sensor janë instaluar në një kullë rrotulluese), një sensor pengesash, një kodues, një marrës sinjali nga telekomanda dhe një ndërfaqe RS-232 për t'u lidhur me një kompjuter. Ajo funksionon në dy mënyra: autonome dhe manuale (merr sinjale kontrolli nga telekomanda), kamera gjithashtu mund të ndizet/fiket nga distanca ose nga vetë roboti për të kursyer energjinë e baterisë. Po shkruaj firmware per mbrojtjen e baneses (transferim imazhi ne kompjuter, detektim levizjesh, devijimi i ambientit).
Unë po postoj një video sipas kërkesës.
UPD. I ngarkova sërish fotot dhe bëra korrigjime të vogla në tekst.
Shumë njerëz do të donin të dizajnonin një robot si një makinë që do të funksiononte në mënyrë autonome. Sidoqoftë, nëse zgjerojmë pak konceptin e fjalës "robot", atëherë objektet e kontrolluara nga distanca mund të konsiderohen robot. Ju mund të mendoni se do të jetë e vështirë të montoni një robot në një telekomandë, por në fakt është më e lehtë se sa duket. Ky artikull do t'ju tregojë se si të montoni një robot të telekomanduar.
Hapat
- Zgjidhni servot që ju nevojiten për të drejtuar robotin. Një motor do të lëvizë rrotat e përparme, dhe e dyta - e pasme. Në këtë mënyrë do të jeni në gjendje të përdorni metodën më të thjeshtë të drejtimit, marshin diferencial, që do të thotë se të dy motorët rrotullohen përpara kur roboti lëviz përpara, të dy motorët rrotullohen prapa kur roboti lëviz prapa dhe për të bërë një nga kthesat, një motor të funksionojë, dhe mos keni një tjetër. Një servo motor ndryshon nga një motor konvencional AC në atë që i pari është i aftë të rrotullohet vetëm 180 gradë dhe të transmetojë informacion përsëri në pozicionin e tij. Ky projekt do të përdorë një servo sepse është më e lehtë dhe nuk keni nevojë të blini një ESC të shtrenjtë ose një kuti ingranazhi të veçantë. Pasi të keni kuptuar se si të montoni një robot me telekomandë, mund të ndërtoni një tjetër ose të modifikoni atë që keni tashmë duke përdorur motorët AC në vend të servove. Ka 4 gjëra të rëndësishme për të menduar seriozisht përpara se të blini një servo motor, konkretisht: shpejtësia, çift rrotullimi, madhësia/pesha dhe nëse ato mund të modifikohen për të rrotulluar 360 gradë. Meqenëse servot mund të rrotullohen vetëm 180 gradë, roboti juaj do të jetë në gjendje të ecë përpara vetëm pak. Me modalitetin 360 gradë, mund ta vendosni motorin që të rrotullohet vazhdimisht në një drejtim dhe të lejojë që roboti të lëvizë vazhdimisht në një drejtim ose në tjetrin. Madhësia dhe pesha janë shumë të rëndësishme për këtë projekt sepse me shumë mundësi do të përfundoni me shumë hapësirë të lirë gjithsesi. Mundohuni të gjeni diçka të mesme në madhësi. Çift rrotullues është fuqia e motorit. Për këtë shërben kutia e shpejtësisë. Nëse motori nuk ka një kuti ingranazhi dhe çift rrotullimi është i ulët, atëherë roboti juaj ka shumë të ngjarë të mos lëvizë sepse nuk ka fuqi të mjaftueshme për këtë. Gjithmonë mund të blini dhe bashkëngjitni një motor më të fortë ose më të shpejtë pasi të përfundojë ndërtimi. Mos harroni, sa më e shpejtë të jetë shpejtësia, aq më pak fuqi do të ketë. Rekomandohet të blini servo "HS-311" për prototipin e parë të robotit. Ky motor ka një ekuilibër të mirë të shpejtësisë dhe fuqisë, është i lirë dhe është madhësia e duhur për këtë robot.
- Meqenëse ky servo mund të rrotullohet vetëm 180 gradë, do t'ju duhet ta rikonfiguroni atë 360 gradë, por kjo procedurë do të anulojë garancinë e blerjes, por do t'ju duhet ta bëni këtë për të lejuar që roboti të lëvizë më lirshëm. Udhëzimet për këtë mund të gjenden në internet.
- Merrni një bateri. Do t'ju duhet diçka për të furnizuar robotin me energji. Mos u përpiqni të përdorni një burim energjie AC (p.sh. një prizë normale në mur). Përdorni një burim jo të ndryshueshëm (bateritë AA).
- Zgjidhni bateritë. Ekzistojnë 4 lloje të baterive nga të cilat do të zgjedhim: polimer litium, hidrid i metalit të nikelit, bateri nikel kadmium dhe bateri alkaline.
- Bateritë e polimerit të litiumit janë më të rejat dhe tepër të lehta. Megjithatë, ato janë të rrezikshme, të shtrenjta dhe do t'ju duhet të përdorni një karikues special. Përdoreni këtë lloj baterie nëse keni përvojë në robotikë dhe jeni të gatshëm të paguani për projektin tuaj.
- Nikel-kadmiumi është një bateri e zakonshme e rikarikueshme. Ky lloj përdoret në shumë robotë. Problemi është se nëse i rikarikoni para se të kullohen plotësisht, nuk do të mund të zgjasin aq gjatë sa kur të karikohen plotësisht.
- Bateria Nikel-Metal Hidrid është shumë e ngjashme me baterinë Nikel-Kadmium në madhësi, peshë dhe çmim, por ka performancë më të mirë dhe rekomandohet për teknikët fillestarë.
- Bateria alkaline është një lloj i zakonshëm i baterive jo të rikarikueshme. Këto bateri janë shumë të njohura, të lira dhe të disponueshme. Megjithatë, ato mbarojnë shpejt dhe vazhdimisht do t'ju duhet t'i blini. Mos i përdorni.
- Zgjidhni specifikimet e baterisë. Ju do të duhet të zgjidhni tensionin e duhur për grupin tuaj të baterive. Përdoren kryesisht 4.8 (B) dhe 6.0 (B). Shumica e servove do të funksionojnë në njërën prej tyre. Rekomandohet të përdorni 6.0 (B) më shpesh (nëse servot tuaj mund ta përballojnë atë, megjithëse shumica e tyre munden) sepse do të lejojë që motori juaj të jetë më i shpejtë dhe më i fuqishëm. Tani duhet të mendoni për kapacitetin e baterisë, i cili matet në (mAh) (miliamps në orë). Sa më e lartë kjo shifër, aq më mirë, por ato më të shtrenjta do të jenë më të rëndat. Për një robot të kësaj madhësie, 1800 (mAh) është më e mira. Nëse duhet të zgjidhni midis 1450 (mAh) dhe 2000 (mAh) për të njëjtën tension dhe peshë, atëherë zgjidhni 2000 (mAh) pasi kjo bateri është më e mirë në çdo mënyrë dhe do të jetë vetëm pak më e shtrenjtë. Mos harroni të blini një karikues për baterinë tuaj.
- Zgjidhni bateritë. Ekzistojnë 4 lloje të baterive nga të cilat do të zgjedhim: polimer litium, hidrid i metalit të nikelit, bateri nikel kadmium dhe bateri alkaline.
- Zgjidhni një material për robotin tuaj. Ju do të duhet t'i bashkëngjitni robotit një kornizë për të bashkuar të gjitha pajisjet elektronike. Shumica e robotëve të kësaj madhësie janë bërë prej plastike ose alumini. Për fillestarët, rekomandohet përdorimi i një dërrase plastike. Ky lloj plastik është i lirë dhe i lehtë për t'u përdorur. Trashësia do të jetë rreth gjysmë centimetri. Çfarë madhësie fletë plastike duhet të blej? Merrni një fletë mjaft të madhe për t'ju dhënë një shans të dytë nëse dështoni, por blini mjaftueshëm për të zgjatur 4 ose 5 përpjekje.
- Zgjidhni transmetuesin/marrësin. Kjo pjesë do të jetë pjesa më e shtrenjtë e robotit tuaj. Përveç kësaj, kjo do të jetë pjesa më e rëndësishme, sepse pa të, roboti juaj nuk do të jetë në gjendje të bëjë asgjë. Rekomandohet që të filloni me një transmetues/marrës shumë të mirë, sepse kjo është pjesa që mund të jetë pengesë në përmirësimin e robotit tuaj në të ardhmen. Një transmetues/marrës i lirë do ta vërë robotin në lëvizje shumë mirë, por, me shumë mundësi, të gjitha mundësitë e krijimit tuaj mekanik do të përfundojnë këtu. Pra, në vend që të blini një pajisje të lirë tani dhe një të shtrenjtë në të ardhmen, është më mirë të kurseni para dhe të blini një transmetues/marrës të shtrenjtë dhe të fuqishëm sot. Edhe pse ka vetëm disa frekuenca që mund të përdorni, më të zakonshmet janë: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) dhe 2.4 (MHz). Frekuenca 27 (MHz) përdoret për aeroplanë dhe makina. Frekuenca 27 (MHz) përdoret më shpesh në makinat e lodrave të fëmijëve. Kjo frekuencë rekomandohet për projekte shumë të vogla. Frekuenca 72 (MHz) mund të përdoret vetëm për aeroplanë lodrash modele të mëdha, kështu që do të ishte e paligjshme përdorimi i kësaj frekuence, pasi mund të ndërhyni në sinjalin e një avioni model të madh, i cili mund të përplaset mbi kokën e një kalimtari. dhe ta plagosni apo edhe ta vrisni. Frekuenca 75 (MHz) përdoret vetëm për qëllime tokësore, prandaj mos ngurroni ta përdorni. Megjithatë, nuk ka asgjë më të mirë se 2.4 (GHz) që i nënshtrohet sasisë më të vogël të interferencës, dhe ju rekomandojmë fuqimisht që të shpenzoni pak më shumë para dhe të zgjidhni një transmetues/marrës me këtë frekuencë. Pasi të keni vendosur për frekuencën, duhet të përcaktoni sa kanale do të përdorni. Numri i kanaleve përcakton se sa funksione do të mbështesë roboti juaj. Një kanal do t'i caktohet drejtimit përpara dhe prapa, i dyti do të jetë përgjegjës për kthimin majtas dhe djathtas. Sidoqoftë, rekomandohet të merrni të paktën tre kanale, sepse mund të dëshironi të shtoni diçka tjetër në arsenalin e lëvizjeve të robotit. Me katër kanale, ju merrni edhe dy levë. Siç kemi theksuar më herët, duhet të blini një nga transmetuesit/marrësit më të mirë, në mënyrë që të mos keni nevojë të blini një tjetër më vonë. Përveç kësaj, ju mund të përdorni të njëjtën pajisje në robotë të tjerë ose projekte shkencore dhe teknike. Ju këshillojmë të shikoni më nga afër sistemin e radios me 5 kanale "Spektrum DX5e MD2" dhe "AR500".
- Zgjidhni rrotat. Ekzistojnë tre gjëra kryesore që duhen marrë parasysh kur zgjidhni rrotat: diametri, kapja dhe sa mirë i përshtaten motorit tuaj. Diametri është gjatësia e rrotës nga njëra anë, duke kaluar nëpër pikën qendrore, në anën tjetër. Sa më i madh të jetë diametri i rrotës, aq më shpejt do të rrotullohet dhe aq më e madhe do të jetë lartësia që do të mund të futet dhe aq më pak do të ketë kapje me tokën. Nëse keni blerë rrota të vogla, atëherë ata nuk kanë gjasa të kalojnë nëpër terrene të vështira ose të përshpejtohen me shpejtësi të çmendur, por në këmbim do të merrni më shumë fuqi prej tyre. Mbërthimi i referohet se sa mirë rrotat e kapin tokën me gomë ose shkumë në mënyrë që rrotat të mos rrëshqasin në tokë. Shumica e rrotave të projektuara për t'u lidhur me një servomotor nuk do të përbëjnë shumë problem. Rekomandohet të përdorni një rrotë me diametër 7 ose 12 centimetra me një shtresë gome rreth tyre. Do t'ju duhen 2 rrota.
-
Tani që keni zgjedhur pjesët që ju nevojiten, porositni ato online. Mundohuni t'i porosisni ato nga sa më pak faqe të jetë e mundur, gjë që do t'ju lejojë të kurseni në transport dhe të merrni të gjitha pjesët në të njëjtën kohë.
Matni dhe prisni kornizën. Merrni një vizore dhe një objekt prerës dhe matni gjatësinë dhe gjerësinë e kornizës së drejtimit, afërsisht 15 (cm) me 20 (cm). Dhe tani, kontrolloni sa të lëmuara janë linjat tuaja. Mbani mend, matni shtatë herë, prisni një herë. Nëse jeni duke përdorur një dërrasë plastike, atëherë do të jeni në gjendje ta prisni atë njësoj si emri i saj prej druri.
-
Mblidhni robotin. Në këtë pikë, ju keni të gjitha materialet e nevojshme dhe një karrocë të prerë.
- Vendosni servomotorët në anën e poshtme të tabelës plastike pranë skajit. Ana e servomotorit që ka boshtin duhet të jetë e kthyer nga jashtë. Sigurohuni që të keni hapësirë të mjaftueshme që rrotat të përfshihen.
- Lidhni rrotat me motorët duke përdorur vidhat që vijnë me motorët.
- Bashkangjisni një pjesë të Velcro në marrës dhe tjetrën në paketën e baterisë.
- Ngjitni dy pjesë të tipit të kundërt të Velcro në robot dhe lidhni marrësin dhe paketën e baterisë në të.
- Këtu është një robot me dy rrota në njërën anë dhe anën tjetër vetëm zvarritet në dysheme, por ne nuk do të shtojmë ende rrotën e tretë.
-
- Provoni të vendosni "smartphone" tuaj të vjetër me një kamerë në krye të robotit dhe përdorni atë si një regjistrues lëvizës. Ju mund të përdorni video chat për të parë se ku po shkon roboti, duke ju dhënë mundësinë për ta nxjerrë atë jashtë dhomës tuaj pa ju shoqëruar.
- Shtoni frills. Nëse transmetuesi/marrësi juaj ka një kanal shtesë, atëherë mund të bëni një thua që mund të mbyllet, dhe nëse keni disa kanale, atëherë thua juaj do të jetë në gjendje të hapet dhe të mbyllet. Perdor imagjinaten tende.
- Nëse shtyni djathtas dhe roboti lëviz në të majtë, atëherë provoni të lidhni telat në marrës në një mënyrë tjetër, kështu për shembull, nëse e keni futur servon e djathtë në kanalin 2 dhe atë të majtë në kanalin 1, atëherë ndërroni ato.
- Ju mund të dëshironi të blini një përshtatës që ju lejon të lidhni baterinë me një karikues.
- Ju mund të preferoni të përdorni një bateri 12V DC e cila do të përmirësojë shpejtësinë dhe fuqinë e robotit.
- Sigurohuni që të blini të njëjtën transmetues dhe marrës të frekuencës. Gjithashtu, sigurohuni që marrësi të ketë të njëjtat ose më shumë kanale si transmetuesi. Nëse marrësi ka më shumë kanale se transmetuesi, atëherë do të përdoren vetëm më pak kanale.
Paralajmërimet
- Fillestarët nuk duhet të përdorin rrymë AC (prizë në shtëpi) për projektet e shtëpisë. Rryma alternative është shumë e rrezikshme.
- Mos akordoni në frekuencën 72 (MHz) nëse nuk jeni duke ndërtuar një aeroplan, pasi do të ishte kundër ligjit nëse përdorni këtë frekuencë në lodrat tokësore dhe rrezikoni të plagosni ose vrisni dikë.
- Mos përdorni një bateri 12 (V) jo-AC me një bateri 110-240 V AC, e cila së shpejti mund të dëmtojë motorin.
- Përdorimi i 12 (V) jo-AC mund të shpërthejë motorin nëse nuk e mbështet një bateri të tillë.
Vendosni se çfarë do të ndërtoni. Nuk ka gjasa të jeni në gjendje të montoni një humanoid me dy këmbë në shkallë të plotë, i cili mund të përmbushë çdo tekë tuajën. Përveç kësaj, nuk do të jetë një robot me kthetra të ndryshme, i aftë për të kapur dhe tërhequr zvarrë objekte 5 kilogramësh. Ju do të filloni duke ndërtuar një robot që mund të lëvizë përpara, prapa, majtas dhe djathtas me valë nga një telekomandë. Megjithatë, pasi të keni zotëruar aspektet bazë, mund të përmirësoni dizajnin tuaj dhe të shtoni risi të ndryshme, thjesht ndiqni udhëzimet: "Nuk ka asnjë robot të plotë në botë". Gjithmonë ka diçka për të shtuar dhe përmirësuar.
Shtatë herë matni prerë një herë. Para fillimit të montimit aktual të robotit, madje edhe para se të porosisni pjesët e nevojshme. Roboti juaj i parë do të duket si dy servo në një copë plastike të sheshtë. Ky dizajn është shumë i thjeshtë dhe lë vend për përmirësim. Madhësia e një modeli të tillë do të jetë afërsisht 15 me 20 centimetra. Për të krijuar një robot kaq të thjeshtë, thjesht mund ta skiconi atë me një vizore, letër dhe laps në madhësi reale. Për projekte më të mëdha dhe më komplekse, do t'ju duhet të mësoni rregullat e shkallëzimit dhe programimit të automatizuar.
Zgjidhni detajet që ju nevojiten. Edhe pse nuk është ende koha për të porositur pjesë, duhet t'i zgjidhni tashmë dhe të dini se ku të blini. Nëse porositni online, është më mirë të gjeni të gjitha pjesët në një faqe, gjë që do t'ju ndihmojë të kurseni në transport. Do t'ju duhet materiale kornizë ose shasi, 2 servo motorë, bateri, radio transmetues, transmetues dhe marrës.
Si të bëni një robot në shtëpi në mënyrë që gjithçka të funksionojë? Ju duhet të filloni të thjeshtë dhe gradualisht të ndërlikoni! Udhëzimet për krijimin e robotëve me duart tuaja në shtëpi përmbytën fjalë për fjalë internetin. Nga kjo nuk do të qëndrojë anash as autori i shkrimit. Në përgjithësi, ky proces mund të ndahet në tre pjesë: teorike, përgatitore dhe vetë montuese. Në kuadrin e artikullit, do të shqyrtohen të gjitha, dhe do të përshkruhet skema e përgjithshme për zhvillimin e një pastrues.
Ndërtimi i një roboti në shtëpi
Për t'u zhvilluar nga e para, ju nevojiten njohuri për rrymën, tensionin, funksionimin e elementeve të ndryshëm si flip-flops, kondensatorë, rezistorë, transistorë. Ju gjithashtu duhet të mësoni se si t'i bashkoni të gjitha këto në diagrame dhe të përdorni telat lidhës. Është e nevojshme të përpunoni çdo aspekt të lëvizjes dhe ekzekutimit të veprimeve, duke arritur detajet maksimale të veprimeve për të arritur qëllimin tuaj. Dhe kjo njohuri është e nevojshme nëse jeni vërtet të interesuar se si të bëni një robot në shtëpi, dhe jo vetëm kuriozitet boshe.
Proceset përgatitore
Para se të filloni të kuptoni se si të bëni një robot në shtëpi, duhet të kujdeseni mirë për kushtet në të cilat do të montohet. Së pari ju duhet të përgatisni një vend pune ku do të krijohet pajisja e dëshiruar. Është e nevojshme të vendosni diku vetë strukturën dhe pjesët përbërëse të saj. Ju gjithashtu duhet të merrni parasysh çështjen e vendosjes së përshtatshme të hekurit të saldimit, kolofonit dhe saldimit. Vendi i punës duhet të jetë sa më i optimizuar që të jetë e mundur në mënyrë që të ofrojë komoditet kur ndërveproni me strukturën.
Kuvendi
Është e nevojshme të mendoni për "shtyllën kurrizore" të strukturës mbi të cilën do të ndërtohet gjithçka. Zakonisht zgjidhet një pjesë, dhe të gjitha të tjerat tashmë janë ngjitur me të. Duke folur për cilësinë e saldimit, duhet thënë se vendet ku do të kryhet duhet të pastrohen. Gjithashtu, në varësi të trashësisë së telave dhe këmbëve të përdorura, është e nevojshme të zgjidhni një sasi të mjaftueshme saldimi në mënyrë që elementët të mos bien gjatë funksionimit. Për të thjeshtuar proceset e transmetimit të sinjalit dhe për të parandaluar mundësinë e një qarku të shkurtër, ai mund të gdhendet, pastaj aplikohen të gjithë elementët e nevojshëm, struktura që rezulton lidhet me një burim energjie dhe, nëse është e nevojshme, pajisja finalizohet.
robot i thjeshtë
Si të bëni diçka të lehtë në shtëpi? Gjithashtu, a është e dobishme? Është e nevojshme ta mbani shtëpinë tuaj të pastër dhe është e dëshirueshme që të automatizoni këtë proces. Sigurisht, është e vështirë të krijosh një robot pastrimi të plotë, por dizajni minimal që do të sigurojë mbledhjen e pluhurit nga dyshemetë e dhomave është mjaft i mundshëm. Për të qenë i sinqertë, do të merret parasysh se kush punon në një vend dhe në të njëjtën kohë heq mbeturinat e vogla të vendosura në zonën e vendosjes. Për të krijuar një dizajn të tillë, duhet të keni materialet e mëposhtme:
- Pllakë plastike.
- Tre furça të vogla që përdoren për të pastruar këpucët ose dyshemenë.
- Dy tifozë që mund të merren nga kompjuterë të vjetëruar.
- Bateri 9V dhe lidhës për të.
- Bashkues ose kapëse që mund të fiksohen vetë.
- Bulonat dhe dadot.
Hapni vrima për furçat në distanca të barabarta. Bashkangjitni ato. Është e dëshirueshme që të gjitha furçat të vendosen në një distancë të barabartë nga të tjerët dhe qendra e pllakës. Duke përdorur bulonat dhe arra, një montim rregullues duhet të ngjitet në secilën prej tyre, dhe ato vetë janë të fiksuara me ndihmën e tyre. Rrëshqitësit e lidhësve rregullues duhet të vendosen në pozicionin e mesëm. Për lëvizje do të përdorim tifozët. I lidhim me baterinë dhe i vendosim paralelisht në mënyrë që të sigurojnë rrotullimin e robotit në një rreth. Ky dizajn do të përdoret si një motor vibrimi. Hidheni terminalet dhe dizajni është gati për përdorim. Nëse gjatë procesit të pastrimit roboti do të lëvizë anash, punoni me lidhësit rregullues. Dizajni i paraqitur në artikull nuk kërkon kosto të konsiderueshme financiare ose disponueshmëri të aftësive dhe përvojës. Gjatë krijimit të robotit, janë përdorur materiale të lira, të cilat nuk janë një problem i rëndësishëm për t'u marrë. Nëse dëshironi të ndërlikoni dizajnin dhe ta bëni atë të lëvizë me qëllim, do t'ju nevojiten përmirësime në formën e motorëve dhe mikrokontrolluesve shtesë. Ja si të bëni një robot në shtëpi. Dhe vetëm mendoni se sa shumë mund të përmirësoheni këtu! Fusha më e gjerë për aktivitetin e projektimit.
Tani, pak njerëz e mbajnë mend, për fat të keq, që në vitin 2005 ishin Chemical Brothers dhe ata patën një video të mrekullueshme - Besoni, ku një krah robotik po ndiqte heroin e videos nëpër qytet.
Pastaj pata një ëndërr. E parealizueshme në atë kohë, sepse nuk kisha as idenë më të vogël për elektronikën. Por doja të besoja - besoja. Kanë kaluar 10 vjet, dhe fjalë për fjalë dje arrita të montoj krahun tim robotik për herë të parë, ta vë në funksion, më pas ta thyej, ta rregulloj dhe ta vendos përsëri në funksion, dhe gjatë rrugës të bëj miq dhe të fitoj vetë- besimin.
Kujdes, spoilers nën prerje!
Gjithçka filloi me (përshëndetje, Master Kit, dhe faleminderit që më lejuat të shkruaj në blogun tuaj!), i cili u gjet pothuajse menjëherë dhe u zgjodh pas artikullit në Habré. Sajti thotë se edhe një fëmijë 8-vjeçar mund të montojë një robot - pse jam më keq? Unë thjesht provoj dorën time në të njëjtën mënyrë.
Fillimisht kishte paranojë
Si një paranojak i vërtetë do të shpreh menjëherë shqetësimet që kam pasur fillimisht në lidhje me konstruktorin. Në fëmijërinë time, në fillim kishte stilistë të fortë sovjetikë, më pas lodra kineze që shkërmoqeshin në duart e mia ... dhe më pas fëmijëria ime mbaroi :(Prandaj, nga ajo që mbeti në kujtesën e lodrave, ishte:
- A do të thyhet dhe shkërmoqet plastika në duart tuaja?
- A do të përshtaten pjesët mirë së bashku?
- A nuk do të përfshihen të gjitha pjesët në komplet?
- A do të jetë struktura e montuar e brishtë dhe jetëshkurtër?
- Disa pjesë do të duhet të përfundojnë me një skedar
- Dhe disa pjesë thjesht nuk do të jenë në grup
- Dhe një pjesë tjetër fillimisht nuk do të funksionojë, do të duhet të ndryshohet
Detajet e stilistit jo vetëm që i përshtaten në mënyrë të përkryer njëra-tjetrës, por edhe të menduara në momentin që detajet janë pothuajse të pamundura të përzihen. Vërtetë, me pedantrinë gjermane, krijuesit lini mënjanë vidhat saktësisht aq sa duhet, prandaj, është e padëshirueshme të humbni vidhat në dysheme ose të ngatërroni "cila ku shkon" kur montoni robotin.
Specifikimet:
Gjatësia: 228 mm
Lartësia: 380 mm
Gjerësia: 160 mm
Pesha e montimit: 658 gr.
Të ushqyerit: 4 bateri D
Pesha e sendit të ngritur: deri në 100 gr
Drita e prapme: 1 LED
Lloji i kontrollit: telekomandë me tela
Koha e parashikuar e ndërtimit: 6 orë
Lëvizja: 5 motorë kolektorësh
Mbrojtja e strukturës gjatë lëvizjes: arpion
Lëvizshmëria:
Mekanizmi i kapjes: 0-1,77""
Lëvizja e kyçit të dorës: brenda 120 gradë
Lëvizja e bërrylit: brenda 300 gradë
Lëvizja e shpatullave: brenda 180 gradë
Rrotullimi në platformë: brenda 270 gradë
Do t'ju duhet:
- pincë me hundë të gjatë (nuk mund të bëjë pa to)
- prerëse anësore (mund të zëvendësohen me prestar letre, gërshërë)
- kaçavidë kryq
- 4 bateri D
E rëndësishme! Rreth detajeve të vogla
Duke folur për vida. Nëse keni hasur në një problem të ngjashëm dhe dini se si ta bëni montimin edhe më të përshtatshëm - mirëpresim në komente. Tani për tani, unë do të ndaj përvojën time.Të njëjtat në funksion, por të ndryshme në gjatësi, bulonat dhe vidhat përshkruhen mjaft qartë në udhëzime, për shembull, në foton e mesme më poshtë shohim bulonat P11 dhe P13. Ose mbase P14 - mirë, domethënë, këtu përsëri, i ngatërroj përsëri. =)
Ju mund t'i dalloni ato: udhëzimet thonë se cila është sa milimetra. Por, së pari, nuk do të ulesh me kaliper (sidomos nëse je 8 vjeç dhe/ose thjesht nuk e ke), dhe së dyti, në fund mund t'i dallosh vetëm nëse i vendos krah. anë, që mund të mos vijë menjëherë në mendje (nuk më erdhi, hehe).
Prandaj, unë do t'ju paralajmëroj paraprakisht nëse vendosni të montoni vetë këtë ose një robot të ngjashëm, këtu është një sugjerim për ju:
- ose shikoni mbërthyesit paraprakisht;
- ose blini vetes më shumë vida të vogla, vida vetë-përgjimi dhe bulona në mënyrë që të mos djersiteni.
Gjithashtu, mos hidhni asgjë derisa të keni mbaruar ndërtimin. Në foton e poshtme në mes, midis dy pjesëve nga trupi i "kokës" së robotit, është një unazë e vogël që pothuajse ka fluturuar në koshin e plehrave së bashku me "prerjet" e tjera. Dhe kjo, nga rruga, është një mbajtës për një elektrik dore LED në "kokën" e mekanizmit të kapjes.
Procesi i montimit
Roboti shoqërohet me udhëzime pa zhurmë të mëtejshme - vetëm imazhe dhe pjesë të kataloguara dhe të etiketuara qartë.Pjesët kafshohen mjaft rehat dhe nuk kërkojnë zhveshje, por më pëlqeu ideja e përpunimit të secilës pjesë me një prestar kartoni dhe gërshërë, megjithëse kjo nuk është e nevojshme.
Montimi fillon me katër nga pesë motorët e përfshirë në dizajn, të cilët janë një kënaqësi e vërtetë për t'u ndërtuar: Unë thjesht i dua mekanizmat e marsheve.
Ne i gjetëm motorët të paketuar mirë dhe "të mbërthyer" me njëri-tjetrin - përgatituni t'i përgjigjeni pyetjes së fëmijës pse motorët e kolektorëve magnetizohen (mundeni menjëherë në komente! :)
E rëndësishme: Nevojiten 3 nga 5 kutitë e motorit vidhosni dado në anët- në të ardhmen do t'i vendosim kutitë gjatë montimit të krahut. Arrat anësore nuk nevojiten vetëm në motor, i cili do të shkojë në bazën e platformës, por për të mos kujtuar se ku shkon, është më mirë të mbytni dadot në secilën nga katër rastet e verdha menjëherë. Vetëm për këtë operacion do të nevojiten pincë, në të ardhmen nuk do të nevojiten.
Pas rreth 30-40 minutash, secili nga 4 motorët ishte i pajisur me mekanizmin dhe strehimin e tij të marsheve. Gjithçka nuk do të jetë më e vështirë sesa do të ishte Kinder Surprise në fëmijëri, vetëm shumë më interesante. Pyetje për vëmendje në foton e mësipërme: tre nga katër ingranazhet e daljes janë të zeza, ku është ajo e bardha? Një tel blu dhe i zi duhet të dalë nga kutia e tij. Është e gjitha aty në udhëzime, por mendoj se ia vlen t'i kushtohet vëmendje përsëri.
Pasi të keni në duar të gjithë motorët, përveç "kokës", do të filloni të montoni platformën në të cilën do të qëndrojë roboti ynë. Ishte në këtë fazë që kuptova se duhej të isha më i kujdesshëm me vidhat dhe vidhat: siç mund ta shihni në foton e mësipërme, dy vida për fiksimin e motorëve së bashku për shkak të dadove anësore nuk ishin të mjaftueshme për mua - ato tashmë ishin vidhos diku nga unë në thellësi të platformës tashmë të montuar. Më duhej të improvizoja.
Kur platforma dhe pjesa kryesore e krahut të montohen, udhëzimet do t'ju nxisin të vazhdoni me montimin e mekanizmit të kapjes, i cili është plot me pjesë të vogla dhe pjesë lëvizëse - më interesante!
Por, më duhet të them se këtu do të përfundojnë spoilerët dhe do të fillojë videoja, pasi më duhej të shkoja në një takim me një mik dhe duhej të merrja me vete robotin, të cilin nuk arrita ta përfundoja në kohë.
Si të bëheni shpirti i kompanisë me ndihmën e një roboti
Lehtë! Kur vazhduam të montonim së bashku, u bë e qartë: ta montonim robotin vetë - Shumë E bukur. Puna në dizajn së bashku është dyfish e këndshme. Prandaj, mund ta rekomandoj me siguri këtë grup për ata që nuk duan të ulen në një kafene për biseda të mërzitshme, por duan të shohin miqtë dhe të kalojnë mirë. Për më tepër, më duket se ndërtimi i ekipit me një grup të tillë - për shembull, montimi nga dy ekipe, për shpejtësi - është praktikisht një opsion fitues.Roboti mori jetë në duart tona sapo mbaruam montimin. Fatkeqësisht, nuk mund t'jua përcjell kënaqësinë tonë me fjalë, por mendoj se shumë këtu do të më kuptojnë. Kur struktura që ju vetë keni mbledhur befas fillon të jetojë një jetë të plotë - është një emocion!
E kuptuam që ishim tmerrësisht të uritur dhe shkuam për të ngrënë. Nuk ishte larg për të shkuar, kështu që ne e mbajtëm robotin në duar. Dhe më pas na priste një tjetër surprizë e këndshme: robotika nuk është vetëm emocionuese. Ajo afrohet edhe më shumë. Sapo u ulëm në tavolinë, u rrethuam nga njerëz që donin të njihnin robotin dhe të merrnin të njëjtin për vete. Mbi të gjitha, djemve u pëlqente të përshëndesnin robotin "nga tentakulat", sepse ai me të vërtetë sillet si i gjallë, dhe para së gjithash, është një dorë! Me një fjalë, Parimet themelore të animatronikës janë zotëruar nga përdoruesit në mënyrë intuitive. Ja si dukej:
Zgjidhja e problemeve
Me t'u kthyer në shtëpi, u përballa me një surprizë të pakëndshme dhe është mirë që ndodhi para publikimit të këtij rishikimi, sepse tani do të diskutojmë menjëherë zgjidhjen e problemeve.Duke vendosur të përpiqemi të lëvizim dorën në amplitudë maksimale, arritëm të arrijmë një çarje karakteristike dhe dështim të funksionalitetit të mekanizmit motorik në bërryl. Në fillim më mërziti: mirë, një lodër e re, sapo e montuar - dhe nuk funksionon më.
Por pastaj m'u duk: nëse e montove vetë, çfarë ishte puna? =) Unë e njoh shumë mirë grupin e marsheve brenda kutisë dhe për të kuptuar nëse vetë motori është prishur, ose nëse kasja thjesht nuk është rregulluar mirë, mund ta ngarkoni pa e hequr motorin nga pllaka dhe të shihni nëse klikimet vazhdojnë.
Këtu u ndjeva me anë të kësaj mjeshtër robot!
Duke çmontuar me kujdes "nyjen e bërrylit", ishte e mundur të përcaktohet që motori funksionon pa probleme pa ngarkesë. Rasti u nda, njëra nga vidhat ra (sepse motori e magnetizonte), dhe nëse do të vazhdonim të punonim, ingranazhet do të dëmtoheshin - kur çmontoheshin, mbi to u gjet një "pluhur" karakteristik i plastikës së konsumuar.
Është shumë e përshtatshme që roboti nuk duhej të çmontohej plotësisht. Dhe është mirë, në fakt, që prishja ndodhi për shkak të montimit jo mjaft të saktë në këtë vend, dhe jo për shkak të disa vështirësive të fabrikës: ato nuk u gjetën fare në grupin tim.
Këshilla: Herën e parë pas montimit, mbani në dorë një kaçavidë dhe pincë - ato mund të jenë të dobishme.
Çfarë mund të nxirret me këtë grup?
Vetëbesim!Jo vetëm që gjeta tema të përbashkëta për komunikim me njerëz krejtësisht të panjohur, por gjithashtu arrita jo vetëm ta montoj, por edhe ta riparoj lodrën vetë! Pra, mund të jem i sigurt: gjithçka do të jetë gjithmonë në rregull me robotin tim. Dhe kjo është një ndjenjë shumë e këndshme kur bëhet fjalë për gjërat e preferuara.
Ne jetojmë në një botë ku jemi jashtëzakonisht të varur nga shitësit, furnitorët, njerëzit e shërbimit dhe disponueshmëria e kohës së lirë dhe parave. Nëse nuk mund të bëni pothuajse asgjë, do të duhet të paguani për gjithçka, dhe ka shumë të ngjarë - të paguani shumë. Aftësia për ta rregulluar vetë lodrën, sepse e dini se si është rregulluar secila nyje në të, është e paçmuar. Lëreni fëmijën të ketë një vetëbesim të tillë.
Rezultatet
Ajo që na pëlqeu:- Roboti i montuar sipas udhëzimeve nuk kërkon korrigjim, ai filloi menjëherë
- Detajet është pothuajse e pamundur të përzihen
- Katalogimi i rreptë dhe disponueshmëria e pjesëve
- Udhëzimet për të mos lexuar (vetëm imazhet)
- Mungesa e reagimeve dhe boshllëqeve të rëndësishme në struktura
- Lehtësia e montimit
- Lehtësia e parandalimit dhe riparimit
- E fundit, por jo më pak e rëndësishme: ju e montoni lodrën tuaj, fëmijët filipinas nuk punojnë për ju
- Më shumë lidhëse, rezervë
- Pjesë dhe pjesë këmbimi për të në mënyrë që të mund të zëvendësohet nëse është e nevojshme
- Më shumë robotë, të ndryshëm dhe kompleks
- Ide që mund të përmirësohen / bashkëngjiten / hiqen - me një fjalë, loja nuk përfundon me montimin! Unë me të vërtetë dua që ajo të vazhdojë!
Montimi i një roboti nga ky konstruktor nuk është më i vështirë se një enigmë ose Kinder Surprise, vetëm se rezultati është shumë më i madh dhe shkaktoi një stuhi emocionesh tek ne dhe ata përreth nesh. Set i shkëlqyeshëm, faleminderit