Mașinile moderne sunt echipate cu noi tipuri de transmisii, inclusiv o cutie de viteze robotizată. Pentru a înțelege principalele puncte asociate cu funcționarea sa, trebuie să înțelegeți ce este o cutie de viteze robot.
[Ascunde]
Ce este o cutie de viteze robotizată?
O cutie robotică pe o mașină înseamnă o încrucișare între o transmisie manuală și o transmisie automată. De fapt, o cutie de viteze robotizată este o „mecanică” echipată cu un ambreiaj automat și cu capacitatea de a schimba treptele. Funcționarea acestui tip de unitate nu depinde de șofer, ci de funcționarea modulului electronic de control. În timpul conducerii, șoferul trebuie doar să transmită corect datele primite pentru a asigura funcționarea corectă a cutiei de viteze.
Dispozitiv cutie de viteze robotizată
Dispunerea schematică a componentelor structurale ale transmisiei manualePentru a înțelege ce este, trebuie să înțelegeți dispozitivul unității. Elementele suplimentare concepute pentru eliberarea ambreiajului, precum și schimbarea și selectarea vitezelor, se numesc actuatoare.
Transmisia robotizata este echipata cu propriul sistem de control, realizat sub forma unei unitati de control, precum si cu mai multe controlere. Acești senzori sunt proiectați să interacționeze cu blocul. Cutia de viteze robotizată este fundamental diferită de cutia de viteze automată tradițională și transmisiile CVT.
Cutiile de viteze robot, ca și cele mecanice, sunt echipate cu ambreiaj. În aceste tipuri de unități, uleiurile de transmisie ATF nu sunt utilizate.
În funcție de producătorul auto, transmisia robotizată poate fi echipată cu unul sau două ambreiaje:
- dacă există un ambreiaj, atunci aceasta este o unitate cu un singur disc;
- dacă două, atunci transmisia este considerată preselectivă.
Componentele principale ale dispozitivului unității robotizate:
- Punctul de control în sine.
- Actuatoare sau servo-uri. Proiectat pentru a apăsa ambreiajul și pentru a activa viteze.
- Modulul de control, care este o unitate cu microprocesor. Folosit pentru a procesa și trimite comenzi.
- controlere externe. Numărul de senzori poate varia în funcție de producătorul mașinii.
punct de control
Mai detaliat cu dispozitivul unității robotizate, vă recomandăm să înțelegeți exemplul unei cutii de viteze cu șase trepte echipată cu două ambreiaje. Unitatea este realizată sub forma unei transmisii manuale, dar este echipată cu două scripete de antrenare. Unul dintre aceste elemente este instalat în interiorul celuilalt. Scripetea exterioară are o cavitate interioară în care este instalată componenta interioară. Pe scripetele exterioară sunt angrenajele transmisiei celei de-a doua, a patra și a șasea viteze, iar pe scripetele interioare sunt angrenajele primei, a treia, a cincea și înapoi.
Fiecare arbore al cutiei de viteze robotizate este echipat cu un ambreiaj separat.
Actuatoare sau servo-uri
Actuatoarele pot fi electrice sau hidraulice. Elementele de tip electric sunt realizate sub forma unui motor electric cu dispozitiv de angrenare, iar tipul hidraulic este considerat un cilindru hidraulic. Tija acestuia din urmă este conectată la dispozitivul de sincronizare. Scopul principal al elementelor de acţionare este mişcarea mecanică a componentelor sincronizatorului, precum şi activarea şi dezactivarea ambreiajului.
Modul de control
Modulul de control este o unitate cu microprocesor pe care sunt instalate controlere externe. Acești senzori sunt implicați în sistemul electronic de control al motorului al mașinii. Senzorul de transmisie interacționează cu controlerele de la unitatea de alimentare și alte sisteme, cum ar fi ABS. Modulul de control poate fi combinat cu unitatea de control cu microprocesor a motorului cu ardere internă, dar transmisia va funcționa după propriul algoritm.
Canalul Carvizor a vorbit în detaliu despre dispozitivul și caracteristicile de design ale transmisiei manuale.
Caracteristicile unei cutii de viteze robotizate
Acționarea electrică a ambreiajului funcționează datorită motorului electric, precum și vitezei mecanice. Funcționarea acționării hidraulice se bazează pe dispozitive cilindrice speciale, care sunt controlate de o supapă solenoidală. Uneori, ansamblul robotizat poate fi suplimentat cu un motor electric folosit pentru deplasarea elementelor cilindrice și conceput pentru a sprijini funcționarea modulului hidromecanic. Acest dispozitiv, echipat cu un drive, se caracterizează printr-o viteză mare de comutare, care poate fi de până la jumătate de secundă.
În comparație cu un dispozitiv hidraulic, funcționarea unității nu necesită menținerea constantă a nivelului de presiune dorit. La unele modele Opel, unitățile hidraulice sunt caracterizate printr-un ciclu rapid de schimbare a vitezei, oferind o schimbare în 0,06 secunde. Dar astfel de roboți sunt de obicei instalați pe mașinile sport.
Principiul de funcționare al cutiei de viteze robot
Schema de funcționare a unității robotizate
Unitatea robotică funcționează ca mecanică - pentru a începe să conducă și să schimbe treptele, șoferul trebuie să apese pedala de ambreiaj. Procedura de activare a acestui mecanism se realizează prin intermediul unui dispozitiv de acţionare care primeşte un impuls de la modulul de control. După ce este dat semnalul, ansamblul rotește încet ansamblul angrenajului.
Dacă transmisia este echipată cu două ambreiaje, atunci primul este activat inițial. După aceea, actuatorul pentru selectarea și activarea vitezei aduce ansamblul sincronizator la treapta de viteză a primei viteze. Aceasta duce la blocarea acestuia pe arbore și la începerea rotației scripetelui secundar. Când mașina începe să se miște, șoferul apasă pe accelerație. Dacă transmisia este un singur disc, activarea următoarei viteze va avea loc după o anumită perioadă de timp. Ca urmare, există un așa-numit decalaj în timp.
Pentru a preveni apariția unei întârzieri și pentru a reduce timpul de schimbare, unitatea este echipată cu un al doilea ambreiaj și un alt arbore. Aceasta a dus la crearea casetei preselective. În timpul cuplarii primei viteze, a doua este gata să fie activată, deoarece al doilea ambreiaj este deja cuplat. Când unitatea primește un semnal de la modulul de control, există o comutare rapidă de la prima viteză la a doua.
În mod similar, se realizează trecerea ulterioară la viteze mai mari și mai mici în timpul conducerii. Intervalul de timp la comutare este minim. Orice regazare este exclusă, nu există nicio defecțiune a tracțiunii motorului și alte nuanțe. Drept urmare, mașina rulează dinamic, iar economia de consum de combustibil este maximă. Funcționarea în modul automat este realizată datorită analizei regulate a modulului microprocesor a impulsurilor furnizate de controlere externe.
La recepționarea și trimiterea semnalelor, microprocesorul ia în considerare:
- cantitatea de sarcină pe unitatea de alimentare;
- viteza de conducere;
- pozitia in care se afla pedala de acceleratie.
Cutiile robotizate au capacitatea de a comuta manual vitezele, această caracteristică poate fi numită o imitație a unei mașini hidromecanice. Unele tipuri de unelte permit blocarea atunci când este activată supraviteza.
Schema bloc a funcționării sistemului robotizat I-Shift pe mașinile Honda
Moduri de operare
Modulul cu microprocesor poate funcționa în mai multe moduri:
- Sport. De obicei, este activat atunci când conduceți pe autostradă, când mașina circulă constant la viteză mare.
- Modul oraș. Este activat atunci când conduceți prin oraș sau când stați într-un ambuteiaj.
- Economie Permite economii maxime de combustibil. Dar viteza de deplasare va fi minimă.
Cum să înveți să conduci o cutie de viteze robotizată? Caracteristicile cheie ale managementului
Pentru a preveni apariția defecțiunilor în funcționarea transmisiei, trebuie să știți cum să utilizați robotul, și anume:
- cum să încălziți unitatea;
- cum să începeți corect mișcarea;
- cum să utilizați transmisia atunci când conduceți o mașină în modul oraș.
Încălzirea cutiei de viteze robotizate și funcții de operare
Mulți producători auto susțin că unitățile robotizate nu au nevoie de încălzire. Dar în această chestiune, este necesar să se țină seama de temperatura fluidului de lucru din sistemul de lubrifiere, precum și de modul în care uleiul se comportă în condiții de îngheț. Unele tipuri de consumabile se îngroașă la temperaturi scăzute și se adună în partea de jos a unității. Conform standardului, procesul de încălzire constă în pornirea motorului și așteptarea 2-3 minute. Când încălziți mașina, nu trebuie să atingeți maneta schimbătorului de viteze.
Dacă mașina se află în garaj, atunci trebuie să o alungați calm și lin pentru a preveni șocurile și smuciturile. La încălzire, trebuie să monitorizați numărul de rotații, numărul lor va fi în mod ideal minim și va fi de aproximativ 1 mie pe minut. Unitatea ar trebui să fie încălzită și vara, datorită căreia toate componentele robotului vor fi bine lubrifiate. Efectuarea unei încălziri va preveni uzura rapidă a componentelor unității.
Principalele caracteristici de funcționare, care vor crește durata de viață a unității în ansamblu:
- Derapajul nu trebuie permis atunci când conduceți pe vreme rece. Acest lucru va duce la uzura rapidă a actuatoarelor și componentelor. Alunecarea regulată va determina decalibrarea unității.
- Experții nu vă sfătuiesc să conduceți des pe suprafețe cu zăpadă puternic. Vehiculul se poate bloca, ceea ce va cauza în cele din urmă alunecare.
- Ca anvelope de iarna se recomanda folosirea produselor echipate cu crampoane. Când instalați anvelope convenționale pe roți, există șansa de alunecare pe gheață.
- Pentru perioade lungi de nefuncţionare de câteva zile sau mai mult, se recomandă setarea selectorului cutiei de viteze în poziţia E. Motorul trebuie oprit.
- Dacă starea drumului este plătită, experții sfătuiesc să începeți deplasarea de la a doua viteză, dar în același timp să nu accelerați prea mult.
Alexey Rykov a vorbit despre principiile de bază ale controlului unei cutii de viteze robotizate folosind exemplul lui Lada Granta.
Reguli pentru pornirea corectă a cutiei robotului
Proprietarii de mașini echipate cu cutii de viteze robotizate ar trebui să țină cont de faptul că unele vehicule nu au o opțiune suplimentară pentru a ajuta la pornire. În special, vorbim despre începutul mișcării pe un deal, în sus. Prin urmare, este important să înveți cum să mergi corect. Procedura de pornire se efectuează în același mod ca la o mașină cu o unitate mecanică.
Pentru mai multe informații despre începerea:
- Levierul frânei de parcare trebuie să fie sus.
- Levierul de viteze este setat pe modul A.
- Șoferul apasă ușor și fără efort pe gaz.
- În același timp, maneta frânei de parcare este eliberată.
Dacă la începutul conducerii pe stradă este minus temperatură și umiditate ridicată, selectorul casetei poate fi comutat în poziția M1. Forța asupra pedalei de accelerație trebuie să fie acceptabilă, astfel încât să nu se producă alunecare. Dacă mașina este echipată cu un giroscop, atunci când este selectat modul automat, microprocesorul unității va selecta automat viteza necesară și va efectua comutarea. Acest lucru va permite vitezei să se reducă. Dacă șoferul are experiență, atunci, ținând cont de situație, poate seta modul M atunci când fixează treapta setată.
Dacă modul de viteză este setat inițial, atunci viteza de mișcare nu este recomandată pentru a fi schimbată. Turația motorului ar trebui să fie între 2500 și 5000 pe minut, dar nu în afara acestui interval. Când conduceți în vale, selectorul de transmisie este setat pe modul A și maneta frânei de mână este decuplată.
Operarea unei cutii de viteze robotizate într-un mediu urban
Funcționarea regulată a mașinii în modul oraș și ambuteiajele pot duce la uzura rapidă a componentelor transmisiei. Pentru a preveni acest lucru, când mașina este oprită, schimbați maneta de viteze în modul N. Apoi frâna de parcare este activată și motorul se oprește. Dacă opririle sunt de scurtă durată, de exemplu, în ambuteiajele, atunci modul neutru nu poate fi activat, este suficient să se oprească atunci când maneta este setată în modul A. Dacă mașina stă într-un ambuteiaj mai mult de un minut, apoi motorul va trebui oprit.
Vasily Kostin a vorbit despre complexitatea utilizării mașinilor cu un robot instalat.
Avantaje
Avantajele unităților robotizate:
- Fiabilitatea designului unității în ansamblu. Dispozitivul se bazează pe o componentă mecanică, care a trecut numeroase teste și studiată de experți. Datorită acestui fapt, în ceea ce privește fiabilitatea, acest tip de cutie de viteze este mai bun decât mașinile automate convenționale și CVT-urile.
- Operarea unei mașini cu o unitate robotizată instalată economisește combustibil. Dacă cutia și motorul mașinii nu sunt uzate, atunci economiile de combustibil pot fi de până la 30%.
- Pentru a alimenta o unitate robotică, este nevoie de mai puțin lubrifiant, în medie nu este mai mare de trei litri. Pentru comparație, aproximativ șapte litri sunt turnați în cutii CVT. Acest avantaj vă permite să economisiți bani.
- Numărul de viteze din roboți corespunde numărului de viteze de pe mecanică.
- Datorită faptului că baza cutiei de viteze este partea mecanică, aceasta permite reparații simple. Mulți specialiști posedă abilitățile unor astfel de reparații, ceea ce nu se poate spune despre unitățile CVT. Cele mai frecvente defecțiuni pot fi rezolvate pe cont propriu cu abordarea corectă.
- Durata de viață a sistemului de ambreiaj este mai lungă decât la transmisiile manuale cu aproximativ 40%. Acesta nu este doar despre economisirea de bani, ci și despre siguranță.
- Când utilizați o mașină în condiții urbane, funcția de comutare a vitezei în modul manual vă permite să începeți să vă deplasați fără sarcină pe unitate.
dezavantaje
Cutiile de viteze robotizate au nu numai plusuri, ci și minusuri, sunt date în conformitate cu recenziile proprietarului mașinilor cu cutii de viteze manuale:
- Principalul dezavantaj al transmisiei manuale sunt problemele de programare a transmisiei. Poate fi dificil pentru proprietarul mașinii să reprogrameze software-ul pentru a crește dinamica mașinii și a economisi resursele unității. Prin urmare, există dificultăți în configurarea transmisiei pentru un anumit stil de condus. Șoferul va avea nevoie de timp pentru a se obișnui cu modul în care funcționează mașina pentru o operare confortabilă.
- Rată scăzută de activare a vitezei și răspuns lent al unității. Acest lucru se datorează costurilor generale de programare a dispozitivului. Această problemă este tipică pentru multe transmisii automate.
- Când conduceți în oraș și ambuteiaje, precum și pe drumuri denivelate, șoferul ar trebui să treacă la modul de control manual. În caz contrar, elementele sistemului de ambreiaj se uzează mai repede. Acest lucru se reflectă în durata de viață a unității în ansamblu.
- La schimbarea vitezelor se simt smucituri și șocuri. Nu pe toate unitățile, ci pe multe. Acest lucru se datorează faptului că accelerația nu este eliberată înainte de a avea loc schimbarea vitezei. Pentru a elimina această problemă, nu puteți apăsa complet pedala de accelerație.
- Când conduceți în deal, ambreiajul se poate decupla. Problema este legată de supraîncălzirea unității de transmisie. Dacă mașina se deplasează în sus, se recomandă trecerea la control manual.
Puteți rezolva problema cu reprogramarea prin înlocuirea firmware-ului microprocesorului, dar acest lucru trebuie făcut când expiră perioada de garanție.
Canalul HPC prezintă un feedback negativ real al consumatorilor cu privire la funcționarea unei unități robotizate pe o mașină.
Diferența dintre o cutie de viteze robotizată și una automată
Principalele diferențe dintre transmisiile robotizate și unitățile automate:
- Caracteristici de design. Robotul este o unitate mecanică echipată cu un dispozitiv cu microprocesor de control. Transmisiile automate au propriul lor dispozitiv. Include și un modul electronic, dar nu există nicio componentă mecanică în mașini.
- Transmisiile automate depășesc unitățile robotizate în ceea ce privește viteza de schimbare. De asemenea, la mașinile automate, procedura de comutare este efectuată mai ușor.
- Dispozitivele robotizate au opțiunea de comutare manuală. La unitățile automate, nu există posibilitatea de control manual.
- Mașinile echipate cu o unitate robotică consumă mai puțin combustibil. Au nevoie de mai puțin lubrifiant pentru a alimenta.
- Procedura de reparare și întreținere a cutiilor de viteze robot va costa consumatorului mai ieftin decât transmisia automată.
Relevanța cutiei de robot în Rusia
Producătorii ruși de mașini nu instalează aproape niciodată unități robotizate pe produsele lor. În 2015, conducerea concernului auto VAZ a anunțat că modelele de mașini Lada Priora vor fi echipate cu cutii de viteze robotizate. Greutatea totală a dispozitivului este de aproximativ 35 kg. Unitatea în sine este adaptată drumurilor interne, precum și condițiilor meteorologice tipice pentru clima Rusiei.
De exemplu, mașinile pot refuza pornirea unui motor de mașină dacă temperatura scade sub -25 de grade. Unitățile robotizate vor putea funcționa eficient și vor putea porni motorul cu ardere internă la -40 de grade. Producătorul AvtoVAZ oferă o garanție de trei ani pentru cutia de viteze, dar susține că durata medie de viață a dispozitivului va fi de aproximativ zece ani. Un astfel de pas a fost făcut de reprezentanța concernului pentru creșterea vânzărilor de mașini Lada Priora.
Astăzi, din mașinile autohtone, cutiile de viteze robotizate sunt instalate doar pe Lada Grants și Priors.
Canalul oficial Lada a prezentat un videoclip despre producția de unități robotizate pentru mașinile Lada Grant.
Sfaturi pentru alegerea unei cutii de viteze robotizate
Înainte de a cumpăra un vehicul cu transmisie manuală, trebuie să colectați cât mai multe informații despre funcționarea unui anumit tip de transmisie. Este recomandat să studiați recenziile consumatorilor, deoarece versiunile individuale de roboți au „eșecuri” care sunt caracteristice întregii linii. În special, trebuie să aflați despre intervalul de timp când schimbați treptele. Este mai bine să acordați preferință opțiunilor în care procedura de comutare este efectuată cât mai repede posibil.
Atunci când alegeți o mașină, este necesar să țineți cont de parametrul individualității dispozitivului. Transmisiile identice pot diferi unele de altele. Problemele asociate cu funcționarea unității pot fi adesea eliminate prin aprinderea intermitentă a unității cu microprocesor.
Principalele defecțiuni în funcționarea roboților
Simptome care pot indica o problemă cu dispozitivul:
- Un indicator de alarmă a apărut pe panoul de control. Aceasta poate fi o lumină Check Engine sau un simbol special care indică probleme cu cutia de viteze.
- În timpul conducerii, șoferul aude sunete străine. Un urlet sau un zgomot neobișnuit pot indica o defecțiune a transmisiei.
- Nu există nicio reacție când apăsați gazul. Turația motorului nu crește sau crește, iar viteza nu crește.
- Aspectul unei bălți de ulei sub mașină. Aceasta indică o scurgere de lichid consumabil din unitate.
- Sistemul de ambreiaj alunecă.
- Când șoferul apasă pe gaz și o face fără probleme sau când schimbă vitezele, există o apăsare sau o smucitură.
- Ansamblul transmisiei în sine nu mai funcționează, mașina se oprește și nu se mișcă.
Majoritatea problemelor se datorează funcționării incorecte a dispozitivului cu microprocesor. Dacă vorbim despre probleme mecanice, atunci cele mai multe dintre ele sunt asociate cu uzura elementelor constitutive. Astfel de piese nu sunt de obicei reparabile și se schimbă.
Probleme mecanice:
- uzura furcii destinate selectării vitezei;
- dispozitivele rulmentului se uzează, din această cauză se poate observa un zumzet.
Galerie foto
Fotografii cu roboți de la diferiți producători de automobile sunt prezentate în această secțiune.
Videoclip „Cum să preveniți o defecțiune rapidă a unei cutii de viteze robotizate”
Utilizatorul JoRick Revazov a vorbit despre lucruri pe care nu le puteți face cu un nod robotizat pe o mașină.
Și gândim altfel.
Dar dacă ar fi posibil să ne împărțim gândirea în mai umană și mai multă mașină, cum ai descrie modul tău de a gândi?
Faceți acest test și vom putea spune din răspunsurile dvs. dacă sunteți mai aproape de un om sau dacă gândiți aproape ca un robot.
Să încercăm să ne dăm seama!
Peste 10 roboți umanoizi, foarte asemănători cu oamenii
Geminoid-F
Modelul atinge fața unui robot umanoid, care a fost creat sub forma modelului în sine. Unele dintre părțile sale funcționează datorită presiunii aerului. Expresiile faciale pot repeta cu foarte mare precizie expresiile faciale ale unei persoane reale.
Android Kodomoroid
Acest android de comunicații din Japonia a fost dezvăluit la o conferință de presă în timpul unei expoziții de roboți la Muzeul Științei din Londra, în februarie 2017.
Ibn Sina
Studenții de la Universitatea din Emiratele Arabe Unite inspectează primul robot care vorbește arabă și poate comunica cu oamenii. Astfel de roboți pot lucra ca secretare, administratori, agenți de vânzări și consultanți.
Jia Jia
Acest robot comunică cu un inginer de la Universitatea de Știință și Tehnologie din China. O echipă de oameni de știință a avut nevoie de 3 ani pentru a crea Jia Jia. Ei și-au prezentat creația în aprilie 2016. Robotul poate vorbi, arăta chiar și cele mai mici expresii faciale și își poate mișca buzele și corpul.
Asuna
Acest robot a fost dezvăluit la Tokyo Design Week anual în octombrie 2017. Robotul este controlat de la distanță de un operator care urmărește vizitatorii printr-o cameră.
Robot de la Toshiba
Acest robot umanoid a fost prezentat la Expoziția de Electronică CEATEC din Prefectura Chiba, Tokyo, în octombrie 2014.
Chihira Junko
Toshiba a creat un robot special pentru centrele comerciale. Această mașină întâmpină vizitatorii în mall-ul Tokyo. Prezentarea a avut loc în decembrie 2015. Este de remarcat faptul că robotul poate ajuta chiar și turiștii străini comunicând cu aceștia în engleză și chineză.
Minami
Un client interacționează cu un robot umanoid Minami la un magazin din Osaka în mai 2013. Robotul poate comunica cu vizitatorii cu expresii specifice precum „Ai venit singur?” sau „Hai să facem o fotografie împreună”.
Mirai Madoka
Acest robot umanoid a fost prezentat la Robot Development & Application Expo în ianuarie 2017. Expoziția a avut loc la Tokyo.
Androizi gemeni
Omul de știință Yoshio Matsumoto prezintă roboți gemeni în laboratorul său din Tsukuba, Japonia, în iulie 2014.
Han şiSofia
David Hanson, CEO al Hanson Robotics, stă între Han the Robot și Sophia the Robot în timpul demonstrației lor la Conferința RISE Technology din Hong Kong, în iulie 2017.
ChihiraAico
Acest robot întâmpină clienții într-un magazin din Tokyo. Acțiunea are loc în aprilie 2015. Este de remarcat faptul că robotul este capabil să zâmbească, să cânte și să ofere sfaturi utile clienților.
otonaroid
Acest robot umanoid comunică cu alți roboți, în special cu „CommU” și „Sota”. Acțiunea are loc la o conferință de presă la Tokyo, în ianuarie 2015.
Ca control al unei linii transportoare cu lungimea de 415 m pentru un sistem de antrenare cu frecvență variabilă, este utilizată o unitate electrică completă fabricată de Triol Corporation.
Echipamentele produse de corporația Triol s-au dovedit a fi fundamental fiabile pentru lucrul în condițiile subterane ale minelor și minelor.
Societate pe acțiuni „Compania transnațională KAZKhROM” Uzina de feroaliaje Aktobe - filiala JSC „TNK” KAZKhROM”
Dragă Anar Ondasynovna! Ca răspuns la solicitarea dumneavoastră, confirmăm că convertizoarele de frecvență, precum și demaroarele soft produse de Triol Corporation, au fost livrate și instalate la filiala Uzinei de feroaliaje Aktobe a TNK-Kazchrome JSC în 2006 și continuă să funcționeze până în prezent. Starterele soft Triol AC-11-03 sunt folosite pentru a controla viteza de rotație a ventilatoarelor turnului de răcire, precum și pentru a porni compresorul la complexul de jigging KPFSH-50. În timpul funcționării soft starter-ului Triol Corporation, nu există reclamații sau comentarii cu privire la echipament. Acest echipament a ajuns la instalație în deplină pregătire din fabrică, ceea ce a permis să fie pus în funcțiune în decurs de 1 zi lucrătoare și s-a dovedit a fi un dispozitiv de încredere care funcționează în condiții dificile de funcționare, cu conținut ridicat de praf și temperatură.
Societate pe acțiuni „Salekhardenergo”
Prin această scrisoare îmi exprim recunoștința către Triol-Electric LLC pentru furnizarea convertorului de frecvență Triol AT04-055 întreprinderii GTES a Salekhardenergo JSC. Confirm prin prezenta că în 2004 Triol-Electric LLC a furnizat și pus în funcțiune un convertor de frecvență din seria AT04-055, numărul de serie 2440, la întreprinderea GTES Salekhardenergo JSC în 2004. Convertorul de frecvență a funcționat cu o sarcină standard. În timpul funcționării echipamentelor nu au fost identificate defecțiuni. Triol-Electric LLC s-a impus ca un producător și furnizor de încredere de convertoare de frecvență de joasă tensiune. Așteptăm cu nerăbdare o cooperare fructuoasă și reciproc avantajoasă!
Companie generatoare de Bashkir
La Novo-Sterlitamakskaya CHPP LLC „BGK” în baza contractului nr. 112/0879 din 04.12.15. cu OOO „Triol-Neft” a fost introdus un sistem pentru menținerea automată a presiunii de lucru necesare, folosind un antrenament controlat în frecvență „Triol AT27”, care asigură o cădere minimă de presiune între colectorul de apă de alimentare și tamburul unității cazanului
PJSC MMC Norilsk Nickel
Reglarea antrenării electrice cu frecvență controlată a suflantelor nr. 1, nr. 2, nr. 3 a secției de producere a acidului sulfuric a Uzinei de cupru a fost finalizată în măsura necesară. Două convertoare de frecvență de înaltă tensiune AT27-M63-6 / 6-31S52M-S-44 cu I/O completă și dulapuri de comutare îndeplinesc pe deplin funcțiile de control al vitezei și tranziția sincronă fără șocuri a motoarelor de acționare de 630 kW, 6 kV la alimentarea rețelei. Vă mulțumim pentru ajutorul acordat în rezolvarea problemelor. Separat, aș dori să remarc profesionalismul ridicat al ajustatorului Nafikov Rishat Maratovici, îi exprimăm recunoştinţa.
SA „Turbonasos”
Confirmăm prin prezenta că societatea SRL „Triol-Neft” către întreprinderea OJSC „Turbonasos” (Corporația de Stat pentru Activități Spațiale „Roscosmos”), Voronezh, st. Ostrogozhskaya d. 107, un convertor de frecvență de medie tensiune din seria AT27-2M0-10 / 6S64M-K12-14, numărul de serie din fabrică 70879 a fost livrat și pus în funcțiune. Echipamentul furnizat de Triol-Neft SRL a fost dat in functiune in decembrie 2015 si in prezent nu exista reclamatii cu privire la lucrare. Ne exprimăm recunoștința pentru munca depusă.
OOO „CHPP Dorogobuzh”
În 2006, Triol-Electric LLC a furnizat convertorul de frecvență AT04-45K către Dorogobuzh CHP LLC. Pe toată perioada de funcționare a echipamentului nu au fost identificate defecțiuni. Triol Corporation s-a impus ca un producător și furnizor de încredere de echipamente de joasă tensiune. LLC „Dorogobuzh CHPP” își exprimă recunoștința față de SRL „Triol-Electric” pentru livrarea de înaltă calitate și la timp a convertizorului de frecvență AT04
RUE „Minskenergo” filiala „Rețele de căldură Minsk”
Triol-Electric LLC s-a impus ca un producător și furnizor de încredere de convertoare de frecvență de joasă tensiune. Întreprinderea Unitară Republicană „Minskenergo” Filiala „Minsk Heat Networks” își exprimă recunoștința față de SRL „Triol-Electric” pentru producția de echipamente electrice de înaltă calitate.
Promrezerv LLC, Moscova
În 2013, Triol-Electric LLC ne-a furnizat 3 convertoare de frecvență AT24-75K-380-H10000 și 3 telecomenzi P24E. În timpul funcționării acestor unități, nu există reclamații. Așteptăm cu nerăbdare o cooperare reciproc avantajoasă în continuare.
Cherepovetskaya GRES, Regiunea Vologda
Pentru convertizoarele AT24 furnizate de compania dumneavoastră, vă raportăm următoarele - avantaje: un meniu de setări simplu, flexibil, locația convenabilă a clemelor terminale pentru conectarea circuitelor externe. În general, nu există comentarii cu privire la funcționarea unităților AT24.
SA „Shchekinoazot”, regiunea Tula
În 2014, Triol-Electric LLC ne-a furnizat trei convertoare de frecvență AT24-55K-380-S10000 și trei Console P24E. Triol s-a impus ca un producător și furnizor de încredere de convertoare de frecvență de joasă tensiune AT24. Shchekinoazot OJSC își exprimă recunoștința față de Triol-Electric LLC pentru livrarea de înaltă calitate și la timp a convertoarelor de frecvență AT24, pentru posibilitatea plății amânate, ceea ce ne-a permis să ne desfășurăm activitățile fără întrerupere.
SRL „Bilmart”, Republica Sakha
Din 2006, folosim convertoare de frecvență din seria Triol AT24. Doresc să remarc funcționalitatea și calitatea excelentă a produselor furnizate. Așteptăm cu nerăbdare dezvoltarea în continuare cu succes a relației noastre de afaceri.
EnergoKomplektatsiya LLC, Regiunea Saratov
EnergoKomplektatsiya LLC cooperează cu Triol-Electric LLC din 2013. Într-un timp destul de scurt, Energokomplektatsiya LLC a instalat aproximativ 120 de piese de convertoare de frecvență din seria AT24. Pe parcursul cooperării, Triol-Electric LLC s-a impus ca un partener de încredere care își îndeplinește toate obligațiile. Are un centru de suport tehnic calificat, receptiv
Având anterior o gamă limitată de transmisii, șoferii, atunci când cumpără un vehicul, puteau prefera doar mecanicii sau automatele. Acum dezvoltarea activă a industriei auto a dus la apariția de noi transmisii, iar alegerea nu mai este atât de simplă. De interes este robotul cutie și automat: care este diferența dintre aceste transmisii și cum să alegi între ele?
Care este diferența dintre un robot și un automat
Pentru a înțelege cum diferă o transmisie automată de un robot, merită să înțelegeți principiul de funcționare al fiecăreia dintre aceste transmisii și structura sistemului în ansamblu.
În centrul automatizării se află un sistem de control, un convertor de cuplu și o cutie de viteze de tip planetar în sine, cu trepte și ambreiaje specifice. Datorită acestui design, vitezele sunt comutate offline fără participarea șoferului. Punctul de referință în acest caz sunt parametri precum modul de conducere, sarcina și turația motorului.
Citiți și un articol foarte informativ al specialistului nostru, care vorbește despre.
Relevanța instalării mașinii este observată pe camioane și mașini, precum și pe autobuze. Dacă mașina este cu tracțiune față, designul transmisiei automate este completat de un diferențial și.
Primul lucru care distinge un robot de o transmisie automată este un design special care combină capacitățile unei transmisii manuale și automate. De fapt, mecanica în acest caz este completată de control automat cu actuatoare care sunt responsabile pentru schimbarea vitezelor și funcționarea ambreiajului. Schimbarea vitezei are loc în același mod ca și în cazul unei transmisii manuale, dar șoferul nu este implicat în acest lucru.
Scopul principal al creării unei cutii de viteze robotizate a fost de a reduce costul transmisiei și, în același timp, de a îmbina toate avantajele mecanicii și ale transmisiei automate. Este vorba despre ușurință în utilizare și confort. Ca urmare, există mai multe variante ale designului sistemului.
- Folosind ca exemplu seria BMW M, putem considera cea mai de înaltă calitate și cea mai cunoscută transmisie manuală numită Cutie de viteze Sequental M (SMG). Cutia de viteze este cu 6 trepte, mecanică, în timp ce sistemul hidraulic controlat electronic este responsabil pentru schimbarea vitezelor și decuplarea ambreiajului. Transferurile sunt schimbate în 0,08 secunde.
- Pe exemplul Mercedes-Benz Clasa A se poate lua în considerare un alt principiu, în care actuatorul ambreiajului electro-hidraulic este instalat pe baza mecanicii. Șoferul participă la schimbarea vitezelor, dar există doar două pedale. Acționarea electrică monitorizează independent poziția manetei și a pedalei de accelerație, astfel încât nu există ambreiaj în acest caz și se oprește automat. Numerele de pe ABS și manometrele motorului ajută electronica în calcule pentru a evita șocurile de schimbare și opririle bruște ale motorului.
- Folosind exemplul mașinilor Ford și Opel, putem lua în considerare al treilea principiu, în care pompele hidraulice sunt înlocuite cu motoare pas cu pas. În ciuda bugetului acestei opțiuni, în practică s-a dovedit a nu avea prea mult succes, ceea ce se exprimă printr-o întârziere a vitezei de comutare și smucituri puternice. Cu toate acestea, pe Toyota Corolla este instalată o transmisie similară, iar dezavantajele menționate lipsesc aici.
Principalele diferențe dintre transmisia automată și transmisia manuală
Deci, cutie robot și automată: care este diferența dintre aceste două transmisii?
- Prima diferență este în design. În cazul unui robot, acesta este mecanic cu o unitate de control, dispozitivul de automatizare este complet diferit.
- Netezimea și viteza de comutare în automatizare sunt mai bune.
- Aproape tuturor transmisiilor automate le lipsește funcția de schimbare manuală, în timp ce transmisia robotizată are această funcție.
- O altă diferență între un robot și o mașină automată este reparația și întreținerea bugetară a celui dintâi.
- Economiile sunt exprimate și prin faptul că robotul consumă mai puțin ulei și combustibil.
Avantajele și dezavantajele transmisiilor
Pentru a trage în sfârșit concluzii despre care este mai bine: un robot sau o mașină automată, merită să analizați părțile pozitive și negative ale fiecărei transmisii.
O descriere comparativă a avantajelor și dezavantajelor automatizării este prezentată mai jos.
Avantaje | dezavantaje |
|
|
Următorul pas este analizarea avantajelor și dezavantajelor transmisiilor robotizate.
Avantaje | dezavantaje |
|
|
Atunci când alegeți care este mai bun: un robot sau o mașină automată, ar trebui să vă concentrați pe trei principii de bază - confort, cost și fiabilitate.