Co oznacza przycisk esp w aucie. Jak działa system stabilizacji ESP

Obecność systemu stabilizacji w Twoim samochodzie może być decydującym czynnikiem w ratowaniu życia w sytuacji awaryjnej. Jak działa system stabilizacji?

System stabilizacji lub, jak się je nazywa, system stabilności kursu walutowego kontrolowane przez specjalną jednostkę sterującą. Liczne czujniki monitorują kierunek jazdy pojazdu w oparciu o położenie kierownicy i pedału przyspieszenia. Ponadto komputer otrzymuje informacje z czujników o przyspieszeniu poprzecznym i orientacji poślizgu.

Dzięki temu w przypadku zagrożenia, gdy kierowca traci kontrolę nad maszyną, ESP rozpoznaje niebezpieczeństwo i błyskawicznie rozpoczyna pracę. Kurs jest korygowany poprzez hamowanie obu kół na prawej lub lewej burcie lub jednego z przodu lub z tyłu. W zależności od stopnia zagrożenia poślizgiem system sam decyduje, które koło ma zwolnić. W mgnieniu oka ESP dławi silnik, ograniczając dopływ paliwa do wtryskiwacza. Sam proces jest szybki i ledwo zauważalny, a główne role przypisuje się elektronicznej jednostce sterującej i układowi przeciwblokującemu ABS.

Jak możesz sobie wyobrazić, sam ESP jest nic nie warty: najważniejsze jest to, że samochód jest wyposażony w system ABS, dodatkowo do którego dołączony jest program ESP z niezbędnymi czujnikami. Tak więc koszt ESP nie może być bardzo wysoki, a tym bardziej wydaje się bluźnierstwem, że kupujący są zmuszeni odmówić przydatnego anioła stróża z powodu zawyżonych kosztów.

Od lutego 2009 r. wszystkie testy zderzeniowe Euro NCAP zostały zaostrzone. W związku z tym, że wiele samochodów podczas różnych testów zdobywa maksymalnie pięć gwiazdek, kierownictwo organizacji zdecydowało się na wprowadzenie nowego kryterium oceny: obecność układu stabilizacji ESP w wyposażeniu podstawowym. W efekcie, zgodnie z nowymi przepisami, samochody otrzymają jedną ocenę, a nie, jak dotychczas, cztery.

Oczywiście to świetna wiadomość dla nas wszystkich. I chociaż z biegiem lat ESP stał się bardziej dostępny, wielu producentów nadal oferowało go jako opcję, co jest błędne. Kupujący, którzy wypróbowali ESP w akcji, zapewniali nas, że nigdy nie kupią samochodu bez elektronicznego anioła stróża.

Spójrzmy teraz na stosunek kierowców rozwiniętych krajów europejskich do ESP. Wygląda na to, że państwa europejskie są krajami cywilizowanymi i chętnie akceptują w życiu codziennym najnowocześniejsze technologie, ale wielu kierowców woli wydawać pieniądze na podniesienie poziomu komfortu swojego samochodu, niż zamawiać dodatkowy aktywny lub pasywny system bezpieczeństwa.

W trakcie badania nad systemami stabilizacji i stabilności kursu walut brytyjskie stowarzyszenie The Society of Motor Manufacturers and Traders ujawniło następujący trend: tylko 10% Europejczyków jest ogólnie świadomych, co to jest i jak działa ESP. Reszta po prostu nie reprezentuje wartości systemów elektronicznej kontroli stabilności lub wspomagania stabilności pojazdu (różni producenci nazywają tę technologię inaczej). Co więc powiedzieć o Rosjanach?
Okazuje się, że przy zamawianiu konkretnego modelu Europejczycy są gotowi zrezygnować z instalacji ESP na rzecz np. skórzanego wnętrza, klimatyzacji, drogiego systemu audio, reflektorów ksenonowych itp. Warto zauważyć, że sytuacja ta jest wskazówką również dla rynku rosyjskiego.

Dla porównania, w trakcie podobnego śledztwa w Stanach Zjednoczonych okazało się, że gdyby wszystkie samochody były wyposażone w ESP, to liczbę wypadków można by zmniejszyć dokładnie o 50%. Postać robi wrażenie. Według informacji Hondy właściciele jej modeli z ESP są o 35% mniej narażeni na wypadek.

Przygnębiające są również statystyki zamówień systemów stabilizacji do nowych samochodów w Wielkiej Brytanii: tylko 34% ogólnej liczby kupujących prosi o dodatkową instalację ESP. I tylko Niemcy są bardziej skrupulatni: 60% ludzi zamawia opcję ESP.

Oczywiście drogie modele luksusowych marek, takich jak Audi, BMW, Mercedes-Benz, Lexus i Volvo są już standardowo wyposażone w systemy kontroli stabilności. Tańsze marki wymieniają tę technologię jako kosztowną opcję.
Już w 1995 roku Bosch opracował swój pierwszy ESP i według przedstawicieli firmy cena, za którą marki samochodów kupują średnio systemy stabilizacji, nie przekracza 7000-9000 rubli, podczas gdy dealerzy dosłownie „rozrywają” dwa, a nawet trzy razy droższe już od Klient.

Koncern Mercedes-Benz wyposaża dziś każdy ze swoich modeli w technologię ESP. „Niezwykle ważne jest dla nas, aby nasze samochody były nie tylko wygodne i nowoczesne, ale także tak bezpieczne, jak to tylko możliwe. Dlatego nasza opinia jest taka: bezpieczeństwo powinno być wyposażeniem standardowym, dlatego ESP, wraz z innymi aktywnymi i pasywnymi systemami bezpieczeństwa, powinien być częścią standardowego wyposażenia” – powiedział oficjalne źródło Mercedes-Benz.
Weźmy też rynek krajowy. Na przykład ulubiony przez publiczność Ford Focus w popularnych wersjach wyposażenia Comfort i Ghia. Jak myślisz, ile dealerzy proszą o opcjonalny ESP? Aż 17 900 rubli! Oczywiste jest, że wielu woli „muzykę” droższą niż ESP. Co więcej, wielu jest przekonanych o swoich umiejętnościach, jeśli coś się wydarzy ...

Opinia mas

Jak już wspomniano, wielu kierowców w Europie ma niewielkie pojęcie o korzyściach płynących z ESP. Dlatego brytyjskie stowarzyszenie The Society of Motor Manufacturers and Traders zaproponowało kierowcom różnej płci i wieku, aby przystąpili do testu wprowadzającego.
Przed przeprowadzeniem testów na poligonie wszyscy badani zostali zapytani, co wiedzą o systemach stabilizacji i ile są w stanie za nie zapłacić. Jedna trzecia całej grupy w ogóle nie wiedziała, a reszta miała tylko powierzchowny pomysł, ale byłaby skłonna zapłacić średnio nie więcej niż 180 funtów szterlingów za ESP (około 10 000 rubli).

Uczestników poproszono również o nadanie priorytetu następującym parametrom pojazdu: klasa, wizerunek marki, wygląd nadwozia, pojemność bagażnika i ekonomia. Średnio system stabilizacji w tym zestawieniu zajmował tylko szóste miejsce na siedem.
Po ankiecie wśród badanych przeprowadzono sam test, zorganizowany przy wsparciu specjalistów z firmy Bosch. W zasadzie nie wymagano od kierowców niczego super skomplikowanego: każdy musiał wykonać ćwiczeniowy „test na łosia”, czyli ominąć nagle nieruchomą przeszkodę. Najpierw z dołączonym aniołem stróżem w obliczu ESP, a potem bez niego przy prędkości 80 km/h. Po wyłączeniu ESP wszyscy stracili panowanie nad autem, co w realnej sytuacji na pewno doprowadziłoby do wypadku. Ale dzięki systemowi stabilizacji, kierowcom udało się utrzymać samochód na właściwej trajektorii, a następnie wyrównać samochód.

Co możemy powiedzieć o zwykłych entuzjastach samochodów, jeśli towarzystwa ubezpieczeniowe nie są jeszcze w pełni przekonane o korzyściach płynących z ESP. Teoretycznie przy takim systemie współczynnik powinien tylko spadać, ale tak się nie dzieje, a właściciele płacą za polisę tyle samo, co właściciele żelaznych koni bez ESP. Ale w niedalekiej przyszłości obraz powinien się zmienić, przynajmniej tak mówi właściciel jednej dużej firmy ubezpieczeniowej w Wielkiej Brytanii, James Harrison: „System stabilizacji ESP jest odpowiednikiem systemu ABS, który pojawił się w 1970 roku, a samochodów z ABS cechowały się niższym współczynnikiem w porównaniu do pojazdów bez niego.... Ale to nie stało się od razu. Ta sama historia z ESP. Najwyraźniej firmy ubezpieczeniowe potrzebują czasu, aby zrozumieć, że ten czy inny system naprawdę znacząco zmniejsza ryzyko wypadków drogowych.”

W międzyczasie systemy stabilności kursu walutowego, pomimo wszystkich oczywistych korzyści, nadal cieszą się niewielkim popytem na całym świecie. Rosja nie jest wyjątkiem, chociaż z każdym rokiem nasi kierowcy stają się coraz bardziej cywilizowani i zwracają uwagę nie tylko na własne życie, ale także na życie otaczających ich osób.

Streszczenie

Ludzie nie do końca rozumieją, jak ważne są systemy stabilności kursu walutowego. Zamawiając nowy samochód, kupujący chętniej wydadzą pieniądze na poprawę komfortu niż na ESP. Taka jest obecna sytuacja i w tym materiale staraliśmy się zmienić nastawienie do ESP.

Naszym zdaniem ESP musi koniecznie stać się standardowym wyposażeniem wszystkich samochodów, niezależnie od klasy i marki, jak np. ABS, pasy bezpieczeństwa i poduszki powietrzne, zwłaszcza że, jak się okazało, producenci samochodów płacą za tę technologię zaledwie 200 funtów. producent. Same firmy są przekonane, że z biegiem czasu ESP znajdzie się na liście wyposażenia podstawowego, ale po co czekać, bo system zmniejsza ryzyko wypadków o 30%, a to tysiące ratowanych istnień ludzkich rocznie.

Współczesne życie rozwija się szybko, postępu nie można już zatrzymać. We wszystkich dziedzinach życia pojawiają się różne nowości i innowacje. Postęp dotknął także samochodów. Obecnie w samochodach nie ma mniej części elektronicznych niż w jakimkolwiek sprzęcie high-tech. Niektóre systemy pojawiły się kilka lat temu, coś zostało wynalezione dawno temu i nadal jest z powodzeniem stosowane. Tak więc jednym z opracowanych w niedawnej przeszłości jest system ESP. Inaczej nazywa się to systemem stabilności kursu walutowego. Dla zwykłego kierowcy to bardzo przydatny pomocnik, zwłaszcza zimą.

Rola ESP w ruchu

ESP został po raz pierwszy zainstalowany w samochodzie w 1995 roku i został opracowany w 1959 roku. Nawiasem mówiąc, deweloperem jest Mercedes-Benz. Od 1995 roku system ten jest montowany w modelach Mercedes-Benz CL 600, a następnie we wszystkich modelach klasy S. Dziś ESP jest instalowany jako opcja - dotyczy to każdego modelu. Jednocześnie nie ma zależności od klasy auta. System ESP można znaleźć nawet w niedrogich modelach, na przykład w nowej linii pojazdów VAZ.

System ten, zarówno wtedy, jak i obecnie, jest logiczną kontynuacją aktywnych systemów bezpieczeństwa ruchu. Elektroniczna kontrola stabilności samochodu jest niemożliwa bez ABS, a także technologii zapobiegającej ślizganiu się kół osi napędowej. Rozwiązania te nie mogą działać bez określonych czujników i grup siłowników.

Innowacyjność systemu ESP polega na tym, że kontroluje on kąt obrotu maszyny wokół jej osi. Innymi słowy, elektronika może na czas rozpoznać dryf lub poślizg samochodu. ESP pomogło odzyskać kontrolę nad zarządzaniem, jeśli zostało utracone z jakiegokolwiek powodu.

Urządzenie

Nowoczesne wdrożenia ESP są ściśle związane z systemem ABS, systemami kontroli trakcji, ECU. W pracy czujniki są aktywnie przesłuchiwane i wykorzystywane. ESP to system jednoczęściowy, który działa w sposób kompleksowy i zapewnia szereg różnych środków mających na celu zapobieganie wypadkom drogowym.

System stabilności ESP składa się z elektronicznej jednostki sterującej. Stale odpytuje czujniki, a także analizuje i oblicza dane. Sterownik zawsze wie, z jaką częstotliwością obracają się koła, pod jakim kątem skręcają kierownice, jakie jest aktualne ciśnienie w obwodach układu hamulcowego.

Czujniki

Blok otrzymuje podstawowe informacje z dwóch ważnych elementów. Jest to czujnik odchylenia i przyspieszenia bocznego - czasami określany jako czujnik G. To właśnie ten element ma na celu ustalenie bocznego poślizgu na osi pionowej, wielkości tego poślizgu i innych parametrów. W każdej chwili ESP dokładnie wie, jaką prędkość ma samochód, jaka jest prędkość obrotowa silnika, czy samochód jedzie na wprost, czy w poślizgu.

W skład systemu wchodzą następujące elementy. Są to czujniki liczby obrotów dla każdego z kół. Są to wspólne elementy występujące we wszystkich ABS. Działają w oparciu o efekt Halla.

Urządzenie posiada czujnik prędkości, a także kąta obrotu maszyny wokół jej osi. W nowoczesnych rozwiązaniach występuje czujnik kąta obrotu pojazdu wokół osi oraz kontroler przyspieszenia obrotu.

W razie potrzeby system ESP działa na hamulce niektórych kół. W tym celu wykorzystywany jest sterownik hydrauliczny, będący częścią układu sterowania siłą hamowania. Blok ten służy do zaciskania lub zwalniania tarcz hamulcowych.

Równie ważną częścią jest czujnik kąta skrętu, a także elektroniczna jednostka sterująca.

Zasada działania

Głównym zadaniem stojącym przed takim systemem jest ustawienie maszyny w kierunku, w którym skierowane są przednie koła. Działa to w następujący sposób.

ECU otrzymuje wszystkie niezbędne informacje z czujników. Jeśli informacje nie są zbieżne, system automatycznie w trybie wymuszonym przejmuje kontrolę nad układem zasilania paliwem i układem hamulcowym. To wystarczy, aby zrównać pojazd z parą kierownic na przedniej osi. Ale nadal ważne jest, aby zrozumieć, że nawet najdroższy i wysokiej jakości system stabilizacji ESP nie jest wystarczająco inteligentny, aby dokładnie wiedzieć i określać, gdzie znajduje się bezpieczny odcinek na drodze. Kierowca musi sam kierować kołami. A ESP pomaga robić wszystkie inne rzeczy.

System, w razie potrzeby, spowalnia niektóre koła samochodu lub zmniejsza siłę nacisku na cylinder hamulcowy, jeśli kierowca naciśnie odpowiedni pedał. System jest w stanie wpływać na pracę silnika, zapobiegając tym samym zepsuciu sytuacji przez przednią oś.

Przykłady

Doświadczeni kierowcy często wyłączają ten system, ponieważ mają pewność, że w sytuacji awaryjnej nie pomoże, że mają duże doświadczenie i mogą tylko na nim i swoich umiejętnościach polegać. Jednak często są to tylko urojenia. W razie potrzeby system, korzystając z algorytmu elektronicznego, wybiera jedyny właściwy poziom dopływu paliwa i wykorzystuje tylko te koła, które należy wyhamować, aby ustabilizować ruch.

Jeśli przednie koła poszły w rozbiórkę, ponieważ przy wchodzeniu w zakręt była nadmierna sterowność, to system aktywuje tylne hamulce i spowalnia koła znajdujące się na wewnętrznym promieniu. To wyrówna przód i zapobiegnie wypadkom.

Czasami zdarzają się sytuacje odwrotne, kiedy samochód jest słabo kontrolowany i na zakrętach dochodzi do poślizgów. W takim przypadku można wnieść tylną część. W takiej sytuacji elektroniczny system ESP załącza przednie hamulce, zmniejszając prędkość koła poruszającego się po zewnętrznym promieniu.

ESP czy doświadczenie?

Niektórzy kierowcy z naprawdę dużym doświadczeniem stwierdzają, że elektronika zakłóca ruch uliczny. Wielu obaliło ten mit. Przede wszystkim człowiek, nawet mając pełną kontrolę nad możliwościami fizycznymi, o fenomenalnych zdolnościach, nie będzie w stanie działać tak dokładnie i szybko, jak elektronika. A potem, aby upewnić się co do sprawności elektroniki, możesz udać się na lodowy poligon.

Przy dużych prędkościach szanse na to, że nie wypadną z drogi, są znacznie większe w przypadku samochodów z elektronicznymi asystentami na pokładzie, w tym ESP. Osoby, które są przekonane, że system stabilizacji w samochodzie jest zbędny, po prostu zamykają oczy i zapominają o niektórych prawach fizyki, nie znając zasady działania ESP.

Typowe awarie

Każda usterka w układzie ESP będzie sygnalizowana przez lampkę ostrzegawczą na tablicy rozdzielczej. Wśród przyczyn można wyróżnić przerwę w okablowaniu elektrycznym któregokolwiek z czujników, awarie i awarie jednostki elektronicznej, awarie czujnika siły hamowania, awarię szczotek modułu ESP.

W przypadku stwierdzenia usterek należy przeprowadzić pilną diagnostykę komputerową samochodu. Najczęstszym problemem właścicieli jest system Ford ESP.

Wróg czy przyjaciel?

Trzeba przyznać, że ten system w bardzo rzadkich sytuacjach może naprawdę zaszkodzić kierowcy. Jednak w praktyce jazdy takich sytuacji jest bardzo mało, dlatego nie należy lekceważyć ESP.

Niektórzy kierowcy twierdzą, że nie jest to asystent, ale ścisła elektroniczna obroża. Tak więc system nie pozwala na chuligaństwo podczas jazdy. Większość samochodów nie posiada funkcji odcięcia ESP, co uniemożliwia pełne wykorzystanie mocy w warunkach terenowych. Ale dla zwykłych kierowców jest to bardzo przydatna rzecz.

Tak więc dowiedzieliśmy się, czym jest elektroniczny system ESP w samochodach.

Elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP) to najczęstsza nazwa nadawana kontroli stabilności pojazdu. Możesz też spotkać następujące skróty: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Vehicle Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).

Nazwa zależy od producenta. Zasadniczo wszystkie te systemy mają jedną zasadę.

Rola w ruchu

Opracowany w 1959 roku przez Mercedes-Benz i zainstalowany po raz pierwszy w 1995 roku, ESP jest logiczną kontynuacją rozwoju aktywnych systemów bezpieczeństwa. Elektroniczna kontrola stabilności nie byłaby możliwa bez TCS (system antypoślizgowy osi napędowej). Ten ostatni wykorzystywał sąsiednie czujniki i aktuatory.

Innowacją ESP było kontrolowanie kąta skrętu pojazdu wokół jego osi. Innymi słowy, elektronika była w stanie rozpoznać dryf i poślizg samochodu. Asystent stabilności pojazdu pomaga kierowcy odzyskać kontrolę nad pojazdem.

składniki

ESP zawiera następujące elementy:

• czujniki prędkości obrotowej dla każdego z kół. czujniki ABS wspólne dla wszystkich nowoczesnych samochodów, których zasada działania oparta jest na efekcie Halla;
• czujnik prędkości i kąta obrotu samochodu wokół własnej osi. Nowoczesne systemy mieszczą w jednej obudowie czujnik kąta obrotu wokół osi i kontroler przyspieszenia tego obrotu;
• blok hydrauliczny układu regulacji siły hamowania, który w razie potrzeby może zacisnąć/zwolnić tarcze hamulcowe określonego koła.
• kontroler kąta kierownicy;
• elektroniczna jednostka sterująca, która przetwarza odebrane sygnały i steruje siłownikami.

System stabilizacji współpracuje z wieloma innymi asystentami:

• ABS - zapobieganie blokowaniu się kół podczas hamowania;
• EBD - kontrola rozkładu sił hamowania, która ocenia przyczepność powłoki każdego z kół;
• EDS – elektronicznie sterowana wymuszona blokada mechanizmu różnicowego;
• ASR - Kontrola trakcji. Zapobiega buksowaniu kół na osi napędowej.

Aby uzyskać bardziej obrazowy przykład, sugerujemy obejrzenie filmu.

Zasada działania

Wszystkie powyższe elementy pomagają elektronice zrozumieć, kiedy samochód zaczyna się ślizgać, a także korygować zachowanie samochodu w zależności od manipulacji wykonywanych przez kierowcę.

Odchylenie położenia elementów sterujących samochodu od rzeczywistych parametrów ruchu samochodu prowokuje natychmiastową interwencję Elektronicznego Programu Stabilizacji. Np. kąt obrotu kół jest niewielki, ale prędkość przyspieszenia bocznego i kąt obrotu wokół osi znacznie przewyższają wskaźniki typowe dla bezpiecznych nawyków samochodu o danych parametrach kierowania. W ten uproszczony sposób można opisać, w jaki sposób ESP determinuje rozwój poślizgu.

System kontroli stabilności spowalnia niektóre koła lub osłabia siłę hamowania, jeśli kierowca przestraszony naciśnie pedał hamulca do podłogi; wpływa na osiągi silnika, zapobiegając pogarszaniu sytuacji przez oś napędową.

Głównym zadaniem WPR jest zapobieganie wystąpieniu lub pogorszeniu poślizgu samochodu. Wszystkie te manipulacje pomagają wyprostować trajektorię i utrzymać kontrolę nad maszyną.

Konkretny przykład

Spójrzmy jak działa system na przykładzie sytuacji, w której elektroniczna kontrola stabilności pomaga ustabilizować samochód.

Parametry przy nadsterowności (poślizg):

• tylna oś ma tendencję do wyprzedzania przednich kół. Tylna oś przesuwa się w kierunku zewnętrznego sworznia;
• prędkość poślizgu jest wysoka.

Stabilizacja odbywa się poprzez hamowanie zewnętrznego promienia przedniego koła.

Parametry podsterowności (dryf):

• przednia oś ślizga się w kierunku zewnętrznego sworznia;
• szybkość zbaczania jest niska;

Stabilizacja następuje poprzez hamowanie tylnego koła wzdłuż wewnętrznego promienia.

Oczywiście opisany algorytm jest zbyt uproszczony. Elektroniczna jednostka sterująca otrzymuje informacje z różnych czujników kilkadziesiąt razy na sekundę, natychmiast reaguje sygnałami do elementów wykonawczych, stale skupiając się na zmieniających się warunkach jazdy.

Film przedstawiający system kontroli stabilności pojazdu pomoże ocenić korzyści płynące z asystenta.

Homologacja

Samochody z krajów UE produkowane od drugiej połowy 2014 roku muszą posiadać ESP w konfiguracji minimalnej. Przepisy krajowe zakładają taką zasadę tylko w przypadku certyfikacji dopuszczenia nowego samochodu. Rozszerzenie homologacji nie zobowiązuje do wprowadzania innowacji. Dlatego w większości samochodów tak przydatny asystent jest dostępny tylko za dodatkową opłatą.

Instalacja DIY

Możesz samodzielnie doposażyć swój pojazd ESP. Rozważ niezbędne komponenty na przykładzie Opla Astry J 1.6T 2010.

Będziesz potrzebować:

• sterownik ABS/ESP, mocowanie w formie wspornika do montażu w zwykłym miejscu;
• moduł SIM;
• czujnik odchylenia (inna nazwa kontrolera przyspieszenia bocznego i obrotu osiowego), łącznik;
• wtyczka.

Jeśli znasz położenie wszystkich elementów i wiesz, jak odpowietrzyć układ hamulcowy, samodzielny montaż nie będzie dla Ciebie trudnym zadaniem. Pamiętaj, że takie zmiany muszą być napisane programowo. Wymaga to skanera i specjalnego oprogramowania. To chyba najtrudniejszy moment w całym procesie instalacji.

Typowe awarie

Awarię ESP w Twoim samochodzie zasygnalizuje odpowiedni wskaźnik na desce rozdzielczej. Może być kilka powodów, dla których ESP nie działa:

• obwód otwarty (najbardziej typowy dla czujników prędkości);
• awarie jednostki sterującej;
• czujnik siły hamowania;
• Szczotki jednostkowe ESP i inne.

Pierwszym krokiem jest przeprowadzenie diagnostyki komputerowej.

Wróg lub pomocnik

Warto mieć świadomość, że w niektórych sytuacjach Elektroniczny Program Stabilności może być szkodliwy. Jednak odsetek takich przypadków jest tak mały, że w żaden sposób nie umniejsza to zalet WPR.

Niektórzy kierowcy nazywają system nie asystentem, ale elektroniczną obrożą. Ponieważ system w każdy możliwy sposób tłumi wszelkie próby „chuligaństwa” podczas jazdy. W wielu samochodach naprawdę nie można wyłączyć kontroli stabilności (może z wyjątkiem braku bezpiecznika, ale o tym nie mówiliśmy!).

Czasami uniemożliwia to pełną realizację mocy auta na śliskich nawierzchniach terenowych, jednak w niektórych autach Elektroniczny Program Stabilizacji pomaga wdrożyć elektroniczną imitację zamków, co pozytywnie wpływa na pokonywanie przeszkód o ukośnym zawieszeniu.

Jak działa system ESP?

ESP - System Kontroli Stabilności Pojazdu.

W jakich sytuacjach drogowych działa system ESP BOSCH?

Jazda próbna samochodem z systemem ESP BOSCH i bez niego.

Jak informacje są przetwarzane przez ESP BOSCH ECU

Zasada działania systemu ESP BOSCH

ESP- „system stabilizacji stabilności pojazdu”.

System ten ma na celu pomóc kierowcy w trudnych sytuacjach drogowych, takich jak nagłe pojawienie się zwierzęcia na drodze, aby zmniejszyć przeciążenie i uniknąć niestabilności podczas jazdy. Jednocześnie ESP nie pomaga przechytrzyć praw natury, otwierając tym samym drogę lekkomyślnym kierowcom. ... Ostrożny styl jazdy i zwracanie uwagi na innych użytkowników drogi pozostają głównymi zadaniami kierowcy. W tej broszurze pokażemy, jak ESP współpracuje ze sprawdzonym już układem przeciwblokującym ABS i powiązanymi z nim ASR, EDS, EBV i MSR oraz jakie opcje systemowe instalujemy w różnych pojazdach.

Spojrzenie w przeszłość.

Wraz z rozwojem motoryzacji na rynku pojawiają się coraz mocniejsze samochody. W rezultacie projektanci stają przed pytaniem, jak sprawić, by ta technika była wykonalna dla „normalnego”, przeciętnego kierowcy. Innymi słowy: jakie systemy należy opracować, aby zapewnić optymalne hamowanie i zapobiec przeciążeniu kierowcy? Już w latach dwudziestych i czterdziestych pojawili się pierwsi mechaniczni poprzednicy układu ABS, który ze względu na zwiększoną bezwładność nie mógł w pełni spełnić zadania. Po rewolucji elektrycznej w latach 60. systemy ABS stały się bardziej dostępne i nadal rozwijały się w oparciu o technologię cyfrową, dzięki czemu obecnie nie tylko ABS, ale także systemy takie jak EDS, EBV, ASR i MSR stanowią standardowe wyposażenie samochodu. Szczytem rozwoju tych systemów jest ESP, gdzie inżynierowie poszli jeszcze dalej.

Co zapewnia ESP?

Elektroniczny program stabilizacji to aktywna funkcja bezpieczeństwa pojazdu. W związku z tym możemy mówić o systemie dynamiki. Mówiąc najprościej, jest to system antypoślizgowy. Rozpoznaje niebezpieczeństwo poślizgu i celowo kompensuje skręt pojazdu.

Zalety:

• Nie jest to system samodzielny, montowany jest na innych systemach trakcyjnych, absorbując tym samym ich najlepsze właściwości.
• Samochód pozostaje pod kontrolą.
• Zmniejsza się ryzyko wypadku z powodu nieproporcjonalnej reakcji kierowcy na to, co się dzieje.

Zwięzłość jest duszą dowcipu

Wiadomo, że duża liczba podobnie brzmiących skrótów (skrótów) może powodować pewne zamieszanie w zrozumieniu. Tutaj znajdziesz wyjaśnienie najczęstszych.

ABS System zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania Zapobiega blokowaniu się kół podczas hamowania. Pomimo wysokiej skuteczności hamowania pojazd pozostaje stabilny i zwrotny.

ASR System antypoślizgowy kół napędowych Zapobiega poślizgowi kół napędowych, na przykład na lodzie lub żwirze, działając na hamulce lub sterowanie silnikiem.

EBV Elektroniczna redystrybucja siły hamowania Zapobiega nadmiernemu hamowaniu tylnych kół przed uruchomieniem systemu ABS lub w przypadku jego awarii.

EDS Elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego Umożliwia rozpoczęcie jazdy na różnych odcinkach drogi poprzez hamowanie śliskich kół

ESP Elektroniczny program stabilizacji toru jazdy Zapobiega ewentualnym wstrząsom pojazdu poprzez oddziaływanie na hamulce i sterowanie silnikiem. Stosowane są również następujące skróty: ASMS- automatyczny system kontroli stabilizacji DSC- dynamiczna kontrola stabilizacji FDR- regulacja dynamiki VSA- urządzenie do stabilizacji samochodu VSC- kontrola stabilizacji pojazdu

MSR Kontrola momentu holowania Zapobiega blokowaniu się kół napędowych w przypadku hamowania silnikiem, nagłego zwolnienia pedału przyspieszenia lub hamowania z włączonym biegiem.

Podstawy fizyczne.

Siły i momenty Każde ciało jest wystawione na działanie różnych sił i momentów. Jeśli suma sił i momentów działających na ciało wynosi zero, ciało jest w spoczynku, jeśli nie jest równe zeru, ciało porusza się w kierunku siły wynikającej z dodania sił. Najbardziej znana jest siła grawitacji. Działa w kierunku środka ziemi. Jeżeli na wagę sprężynową położymy ciało o wadze jednego kilograma w celu zmierzenia działających na nie sił, zostanie wyświetlona wartość siły grawitacji 9,81 niutona.

Inne siły działające na samochód to: - siła pociągowa (1), - siła hamowania (2), która działa w kierunku przeciwnym do kierunku siły trakcyjnej, - siły boczne (3), które wspomagają prowadzenie pojazdu, oraz - przyczepność siła (4), która jest między innymi konsekwencją tarcia i przyciągania Ziemi.

Dodatkowo na samochód ma wpływ: - moment odchylenia (I), który ma tendencję do obracania samochodu wokół osi pionowej, - moment bezwładności (II), który ma na celu utrzymanie obranego kierunku ruchu, - i inne siły, takie jak opór powietrza.

Połączone działanie kilku z tych sił można łatwo opisać za pomocą koła tarcia. Promień okręgu zależy od przyczepności opon do nawierzchni drogi. Im mniejsza przyczepność, tym mniejszy promień (a), przy dobrej przyczepności promień jest większy (b). Podstawą okręgu tarcia jest równoległobok sił (siła boczna (S), siła hamowania lub siła trakcyjna (B) i wypadkowa siła całkowita (G)). Dopóki siła całkowita pozostaje wewnątrz okręgu, samochód jest w stanie stabilności (I). Gdy tylko cała siła wyjdzie z okręgu, samochód traci kontrolę (II). Przejdźmy do schematu interakcji sił: 1. Siła hamowania i siła boczna są obliczane tak, aby wypadkowa siła pozostawała w okręgu. Samochód jest łatwy w prowadzeniu. 2. Zwiększmy siłę hamowania. Siła boczna maleje. 3. Wynikowa siła jest równa sile hamowania. Koło jest zablokowane. Z powodu braku siły bocznej samochód staje się niekontrolowany. Podobna sytuacja ma miejsce w przypadku siły pociągowej i siły bocznej. Jeśli wartość siły bocznej zbliża się do zera dzięki maksymalizacji przyczepności, koła napędowe zaczynają się obracać.
	Tryb regulacji Aby system ESP mógł wpływać na sytuacje krytyczne, musi rozpoznawać dwa punkty: - gdzie iz jaką prędkością kierowca kieruje pojazdem? - dokąd jedzie samochód? System otrzymuje odpowiedź na pierwsze pytanie z czujnika kąta skrętu (1) oraz czujników prędkości na kołach (2). System otrzymuje odpowiedź na drugie pytanie z miernika odchylenia (3) i przyspieszenia poprzecznego (4). Jeśli informacje otrzymane w dwóch punktach nie zgadzają się, system ESP rozpoznaje sytuację jako krytyczną i podejmuje działania. Krytyczna sytuacja może objawiać się dwoma możliwymi wzorcami jazdy: 1. Brak uwagi do jazdy. Kierując tylny hamulec na wewnętrzną ścieżkę pokonywania zakrętów i wpływając na sterowanie silnikiem i skrzynią biegów, ESP zapobiega wypadaniu pojazdu z zakrętu. 2. Nadmierna koncentracja na jeździe. Kierując przedni hamulec na zewnętrzną ścieżkę zakrętu i wpływając na sterowanie silnikiem i skrzynią biegów, ESP zapobiega poślizgowi pojazdu.
Regulacja dynamiki Jak widzieliście, ESP może przeciwdziałać skupieniu się na zbyt małej lub zbyt dużej jeździe. Aby to zrobić, konieczna jest zmiana kierunku ruchu bez bezpośredniego wpływu na sterowanie. Podstawowa zasada jest ci znana z pojazdów gąsienicowych. Jeśli maszyna musi skręcić w lewo, łańcuch wewnątrz zakrętu jest hamowany, a przyspieszenie jest przekazywane na zewnątrz. Po powrocie do początkowej trajektorii poprzednia „wewnętrzna” gąsienica jest przyspieszana, a „zewnętrzna” zwalniana. ESP działa zgodnie z odpowiednią zasadą. Zacznijmy od przykładu samochodu, który nie jest wyposażony w ESP. Pojazd musi ominąć nagłą przeszkodę. Kierowca najpierw skręca ostro w lewo, a potem znowu w prawo. Powstają wibracje, a tył pojazdu jest poza torem. Kierowca nie może już zapobiegać odchyleniu.
	Spójrzmy teraz na przykład samochodu wyposażonego w system ESP. Kierowca próbuje ominąć przeszkodę. ESP wykrywa niestabilne warunki pojazdu na podstawie odczytów czujnika. System oblicza niezbędne środki: hamowane jest lewe tylne koło. Zapobiega to poślizgowi pojazdu. Siła boczna działająca na przednie koła zostaje zachowana. Podczas gdy samochód skręca w lewo, kierowca skręca w prawo. ESP hamuje przednie prawe koło. Tylne koła obracają się swobodnie, aby zapewnić optymalną siłę boczną na tylną oś. Zmiana pasa ruchu, która miała miejsce, może skutkować wibracjami. Aby zapobiec poślizgowi tylnej części pojazdu, hamowane jest lewe przednie koło. W szczególnie krytycznych sytuacjach koło można praktycznie zablokować, aby ograniczyć siłę boczną na przednią oś. Po pokonaniu niestabilności przez pojazd, ESP przestaje wpływać na kierowanie.

System i jego elementy Jak już wspomniano, elektroniczny system stabilizacji jest instalowany na powszechnych i używanych systemach kontroli trakcji. Dodatkowo znacznie rozszerza ich działanie. Z System potrafi rozpoznać i zneutralizować niestabilne warunki pojazdu, takie jak wirowanie. Aby wesprzeć tę procedurę, potrzebne są dodatkowe szczegóły. Zanim przyjrzymy się strukturze ESP, przyjrzyjmy się systemowi jako całości.

Najczęstsze awarie układu ESP

Jeśli lampka awarii ABS ESP zapala się i gaśnie okresowo lub świeci stale, przyczyną są następujące elementy:

• Usterka czujnika prędkości koła
• Tarcie, pęknięcie wiązki przewodów czujnika
• Brudne lub zużyte koło pierścieniowe czujnika
• Zużycie łożyska koła
• Elektroniczna jednostka sterująca może wymagać naprawy.

Każdy nowy samochód sprzedawany w Europie od 2014 roku musi być wyposażony w elektroniczny system stabilizacji, ale nie wszyscy właściciele aut wiedzą czym różnią się ESP i ESC lub na co wpływa wybrana opcja.

ESC (lub ESP) jest uważany przez wielu za jeden z największych osiągnięć w dziedzinie bezpieczeństwa samochodowego, aw szczególności sportów motorowych. Podstawowa różnica między systemem stabilizacji a tak tradycyjnymi elementami bezpieczeństwa biernego jak pasy i poduszki powietrzne polega na tym, że są one zaprojektowane tak, aby ratować życie, a także chronić zdrowie kierowcy i pasażera w wypadku, ale stosowany jest ESC (lub ESP).

Dla porównania, ESC oznacza elektroniczną kontrolę stabilności, a ESP oznacza elektroniczny program stabilności. W rzeczywistości cele obu są takie same, a badania i testy empiryczne wyraźnie dowodzą ich skuteczności. Według brytyjskich ekspertów, którzy oparli się na danych statystycznych, wyposażenie samochodu w ESP pozwala zmniejszyć ryzyko poważnego wypadku drogowego o 25%. Jednocześnie szwedzcy naukowcy są skłonni wierzyć, że ten aktywny system bezpieczeństwa pomaga zmniejszyć prawdopodobieństwo wypadku śmiertelnego w złych warunkach pogodowych o 35%.

To ponura perspektywa, którą jednak należy dokładnie przeanalizować, dlatego Europa ustanowiła przepisy prawne dotyczące obowiązkowego wyposażenia wszystkich nowych pojazdów ESP. Taka inicjatywa została wdrożona w 2014 roku, do tej pory tak ważny system znajdował się jedynie na liście wyposażenia dodatkowego dostępnego w dość drogich modelach. W tym samym czasie prototyp tego układu elektronicznego został opatentowany już w 1959 roku, a jego wdrożenie do produkcji seryjnej było możliwe dopiero w 1994 roku.

Jak działają ESP i ESC

Przy tak wielu systemach elektronicznych zainstalowanych w samochodzie, z których każdy ma swój własny skrót, wielu właścicieli samochodów w ogóle nie rozumie, jaka jest podstawowa różnica między nimi. Sytuację dodatkowo komplikuje fakt, że różne nazwy są używane do oznaczania urządzeń bezpieczeństwa czynnego o podobnym przeznaczeniu, które w większości przypadków określa sam producent.

Tak więc ESP (Electronic Stability Program) może być znany jako ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control or Stability System), VSA (Vehicle Stability Assist) lub DSC (Dynamic Stability Control) Stability). Niektórzy producenci samochodów używają własnych „marek” do promowania ESP, więc możesz natknąć się na na przykład DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) lub PMS (Porsche Stability Management).

Więc teraz zdecydowaliśmy się na możliwe odmiany nazwy, zobaczmy, jak działa ESP.

Dodanie trzeciego elementu bezpieczeństwa do ABS i kontroli trakcji

Aby móc wyposażyć swój samochód w system ESP, musi on być wyposażony w ABS (system zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania) i TCS (system kontroli trakcji). W najprostszym przypadku te dwa aktywne elementy bezpieczeństwa mają na celu poprawę prowadzenia i przewidywalności. a także utrzymują kontrolę nad samochodem odpowiednio podczas hamowania i przyspieszania, dzięki czemu ich ingerencja w proces sterowania sprowadza się tylko do kontroli przyspieszenia liniowego.

ESP je uzupełnia i wprowadza trzeci kontrolowany wymiar, ponieważ odpowiada za ruch samochodu w kierunku prostopadłym do trajektorii, w której występują takie zjawiska jak podsterowność czy nadsterowność - poślizg. W bardziej zaawansowanych wersjach jest w ciągłej interakcji z elektroniczną jednostką sterującą silnika, aby zmaksymalizować jego wydajność.

Według statystyk ESP może zapobiec nawet 80% znoszeniach, co jest doskonałym wskaźnikiem, zwłaszcza że około 40% wypadków ma miejsce właśnie z powodu tego zjawiska. Warto jednak pamiętać słowa Scotty'ego z filmu Star Trek: „Możesz zmienić prawa fizyki!”... Oczywiście możliwości aktywnych systemów bezpieczeństwa nie są nieograniczone i nie należy o tym zapominać. Jeśli kierowca przekroczy linię, gdy utrata kontroli nad samochodem jest nieunikniona, żaden z istniejących systemów nie zapobiegnie poważnym konsekwencjom.

Dodatkowa stabilność podczas pokonywania zakrętów z ESC

Ponieważ ESP zapewnia dodatkowe bezpieczeństwo obok ABS i TCS, nie powinno Cię dziwić, że do działania wykorzystuje większość sprzętu z tych systemów. Wykorzystując czujniki do pomiaru prędkości poszczególnych kół, a także informacje z czujników przyspieszenia bocznego i czujników prędkości bocznej, jednostka sterująca ESP stale monitoruje ruchy boczne pojazdu i porównuje je z pozycją kierownicy. Jeśli samochód nie zareaguje na ruch kierownicy zgodnie z programem lub określony kąt skrętu, a także prędkość jest zbyt duża, ESP zacznie hamować koła, starając się utrzymać prostą trajektorię. W takim przypadku hamowanie odbywa się z aktywną interakcją, co wyklucza blokowanie jednego z kół. Istotą rozważanego systemu jest rozpoczęcie aktywnego udziału w procesie prowadzenia samochodu jeszcze zanim kierowca zorientuje się, że zaczyna tracić kontrolę.

System działa nieprzerwanie, niezależnie od trybu jazdy, a nawet podczas wybiegu. A mechanizm jego wpływu całkowicie zależy od sytuacji i cech konstrukcyjnych samochodu. Na przykład, jeśli w ostrym zakręcie zostanie wykryty początek poślizgu tylnej osi, elektronika zaczyna płynnie zmniejszać ilość paliwa dostarczanego do silnika, zapewniając spadek jego prędkości. Jeśli to nie wystarczy, zaczyna się stopniowe hamowanie przednich kół. Jeśli samochód jest wyposażony w automatyczną skrzynię biegów, ESP pozwala na przymusową aktywację zimowego trybu pracy, zapewniając możliwość redukcji biegu.

Dodatkowe korzyści ESC

Ponieważ ESC jest w stanie wyhamować koła samochodu niezależnie od nacisku na pedały, oferuje ogromne możliwości wdrażania i wdrażania różnych innych technologii bezpieczeństwa. Należą do nich dobrze znany obecnie asystent hamowania, zaprojektowany w celu skrócenia drogi hamowania, który rozpoznaje sytuację hamowania awaryjnego i zapewnia niezbędną pomoc kierowcy. A także Hill Hold Control, którego istotą jest pomoc podczas ruszania pod górę poprzez hamowanie kół przez kilka sekund po zwolnieniu pedału, aby zapobiec stoczeniu się do tyłu. Wszystko to przybliża o kilka kroków więcej do momentu, w którym elektronika całkowicie zastąpi sterownik.