შეამოწმეთ როგორი რობოტი ხართ ცოცხალი ფოლადისგან. ტესტი: რობოტი ხარ თუ ადამიანი? სააქციო საზოგადოება "სალეხარდენეგო"

თანამედროვე მანქანები აღჭურვილია ახალი ტიპის ტრანსმისიებით, მათ შორის რობოტული გადაცემათა კოლოფით. მის მუშაობასთან დაკავშირებული ძირითადი პუნქტების გასაგებად, თქვენ უნდა გესმოდეთ რა არის რობოტის გადაცემათა კოლოფი.

[დამალვა]

რა არის რობოტული ტრანსმისია?

რობოტიანი გადაცემათა კოლოფი მანქანაზე ნიშნავს რაღაც მექანიკურ და ავტომატურ ტრანსმისიას შორის. ფაქტობრივად, რობოტიანი გადაცემათა კოლოფი არის „მექანიკოსი“, რომელიც აღჭურვილია ავტომატური გადაბმულობით და გადაცემათა კოლოფის შეცვლის უნარით. ამ ტიპის ერთეულის მოქმედება დამოკიდებულია არა მძღოლზე, არამედ საკონტროლო ელექტრონული მოდულის ფუნქციონირებაზე. მართვის დროს მძღოლმა მხოლოდ სწორად უნდა გადასცეს შემომავალი მონაცემები, რათა უზრუნველყოს საგუშაგოს სწორი მუშაობა.

რობოტული გადაცემათა კოლოფი

იმის გასაგებად, თუ რა არის ეს, თქვენ უნდა გესმოდეთ განყოფილების სტრუქტურა. გადაბმულობის შეკუმშვის, აგრეთვე სიჩქარის გადართვისა და არჩევის დამატებით ელემენტებს ეწოდება აქტივატორები.

რობოტული ტრანსმისია აღჭურვილია საკუთარი კონტროლის სისტემით, რომელიც დამზადებულია საკონტროლო განყოფილების სახით, ასევე რამდენიმე კონტროლერით. ეს სენსორები შექმნილია ერთეულთან ურთიერთობისთვის. რობოტული გადაცემათა კოლოფი ფუნდამენტურად განსხვავდება ტრადიციული ავტომატური გადაცემათა კოლოფისა და CVT ტრანსმისიებისგან.

რობოტის გადაცემათა კოლოფები, ისევე როგორც მექანიკური, აღჭურვილია გადაბმულობით. ATF გადაცემათა ზეთები არ გამოიყენება ამ ტიპის ერთეულებში.

მანქანის მწარმოებლის მიხედვით, რობოტული ტრანსმისია შეიძლება აღჭურვილი იყოს ერთი ან ორი კლანჩით:

• თუ არსებობს მხოლოდ ერთი გადაბმული, მაშინ ეს არის ერთ დისკის ერთეული;
• თუ ორი, გადაცემა წინასწარ შერჩევითია.

რობოტული ერთეულის მოწყობილობის ძირითადი კომპონენტები:

1. თავად საგუშაგო.
2. აქტუატორები ან სერვოები. შექმნილია კლაჩის შეკუმშვისა და სიჩქარის გასააქტიურებლად.
3. საკონტროლო მოდული, რომელიც წარმოადგენს მიკროპროცესორულ ერთეულს. გამოიყენება ბრძანებების დასამუშავებლად და გადასაცემად.
4. გარე კონტროლერები. სენსორების რაოდენობა შეიძლება განსხვავდებოდეს მანქანის მწარმოებლის მიხედვით.

საგუშაგო

ჩვენ გირჩევთ, რომ გაიგოთ მეტი რობოტული განყოფილების მოწყობილობის შესახებ ექვს სიჩქარიანი გადაცემათა კოლოფის მაგალითის გამოყენებით, რომელიც აღჭურვილია ორი კლანჩით. განყოფილება შექმნილია როგორც მექანიკური გადაცემათა კოლოფი, მაგრამ აღჭურვილია ორი წამყვანი საბურავით. ამ ელემენტებიდან ერთი დამონტაჟებულია მეორეში. გარე ბორბალს აქვს შიდა ღრუ, რომელშიც ჯდება შიდა კომპონენტი. გარე ბორბალზე არის მეორე, მეოთხე და მეექვსე სიჩქარის ამძრავის გადაცემათა კოლოფი, ხოლო შიდაზე - პირველი, მესამე, მეხუთე და უკანა გადაცემათა კოლოფი.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის თითოეული ლილვი აღჭურვილია ცალკე გადაბმულობით.

აქტუატორები ან სერვოები

აქტუატორის მოწყობილობები შეიძლება იყოს ელექტრო ან ჰიდრავლიკური. ელემენტების ელექტრული ტიპი დამზადებულია ელექტროძრავის სახით გადაცემათა კოლოფით, ხოლო ჰიდრავლიკური ტიპი ითვლება ჰიდრავლიკურ ცილინდრით. ამ უკანასკნელის ღერო დაკავშირებულია სინქრონიზაციის მოწყობილობასთან. აქტუატორის ელემენტების ძირითადი დანიშნულებაა სინქრონიზებული კომპონენტების მექანიკური გადაადგილება, ასევე კლაჩის გააქტიურება და გამორთვა.

საკონტროლო მოდული

საკონტროლო მოდული არის მიკროპროცესორული ერთეული, რომელზედაც დამონტაჟებულია გარე კონტროლერები. ეს სენსორები გამოიყენება აპარატის ძრავის ელექტრონულ მართვის სისტემაში. გადაცემის სენსორი ურთიერთქმედებს კონტროლერებთან ელექტროსადგურიდან და სხვა სისტემებიდან, მაგალითად, ABS. საკონტროლო მოდული შეიძლება გაერთიანდეს შიდა წვის ძრავის მიკროპროცესორულ საკონტროლო ერთეულთან, მაგრამ ტრანსმისია იმუშავებს საკუთარი ალგორითმის მიხედვით.

Carvizor-ის არხმა დეტალურად ისაუბრა მექანიკური ტრანსმისიის მოწყობილობისა და დიზაინის მახასიათებლებზე.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის მახასიათებლები

Clutch-ის ელექტროძრავას ამოძრავებს ელექტროძრავა და ასევე მექანიკური სიჩქარე. ჰიდრავლიკური ამძრავის მუშაობა ეფუძნება სპეციალურ ცილინდრულ მოწყობილობებს, რომლებიც კონტროლდება ელექტრომაგნიტური სარქველით. ზოგჯერ რობოტულ ერთეულს შეიძლება დაემატოს ელექტროძრავა, რომელიც გამოიყენება ცილინდრული ელემენტების გადასაადგილებლად და შექმნილია ჰიდრომექანიკური მოდულის ფუნქციონირების მხარდასაჭერად. ეს მოტორიზებული მოწყობილობა ხასიათდება ხანგრძლივი სიჩქარის ცვლილებებით, რომელიც შეიძლება იყოს ნახევარ წამამდე.

ჰიდრავლიკურ მოწყობილობასთან შედარებით, დანადგარი არ საჭიროებს საჭირო წნევის დონის მუდმივ შენარჩუნებას მუშაობისთვის. Opel-ის ზოგიერთ მოდელში ჰიდრავლიკური ბლოკები ხასიათდება გადაცემათა კოლოფის სწრაფი შეცვლის ციკლით, რაც უზრუნველყოფს შეცვლას 0,06 წამში. მაგრამ ეს რობოტები ჩვეულებრივ დამონტაჟებულია სპორტულ მანქანებზე.

რობოტის გადაცემათა კოლოფის მუშაობის პრინციპი

რობოტული დანადგარი მუშაობს როგორც მექანიკოსი - მართვის დასაწყებად და გადაცემათა კოლოფის გამოცვლისთვის მძღოლს სჭირდება გადაბმულობის პედლის დაჭერა. ამ მექანიზმის გააქტიურების პროცედურა ხორციელდება აქტივატორის მოწყობილობის საშუალებით, რომელიც იღებს პულსს საკონტროლო მოდულიდან. სიგნალის მიცემის შემდეგ, ასამბლეა ნელა აბრუნებს გადაცემათა კრებულს.

თუ გადაცემათა კოლოფი აღჭურვილია ორი სამაგრით, მაშინ პირველი გააქტიურებულია. ამის შემდეგ, სიჩქარის შერჩევისა და გასააქტიურებელი აქტივატორი მოწყობილობას სინქრონიზაციის ერთეულს მოაქვს პირველი სიჩქარის მექანიზმზე. ეს იწვევს მის ბლოკირებას ლილვზე და მეორადი საბურავის ბრუნვის დაწყებას. როცა მანქანა მოძრაობას იწყებს, მძღოლი გაზს აჩერებს. თუ გადაცემა ერთ დისკზეა, შემდეგი სიჩქარე გააქტიურდება გარკვეული პერიოდის შემდეგ. შედეგი არის ე.წ.

დროის შეფერხების გაჩენის თავიდან ასაცილებლად და სიჩქარის გადართვის დროის შესამცირებლად, დანადგარი აღჭურვილია მეორე გადაბმულობით და განსხვავებული ლილვით. ამან განაპირობა პრესელექტიური ყუთის შექმნა. როდესაც პირველი სიჩქარე ჩართულია, მეორე მზად არის გასააქტიურებლად, რადგან მეორე გადაბმული უკვე ჩართულია. როდესაც მოწყობილობა იღებს სიგნალს საკონტროლო განყოფილებიდან, ის სწრაფად გადადის პირველი სიჩქარიდან მეორეზე.

შემდგომი გადართვა მაღალ და დაბალ სიჩქარეზე მართვის დროს ხორციელდება იმავე გზით. გადართვის დროის ინტერვალი მინიმალურია. ნებისმიერი გადაჭარბება გამორიცხულია, ასევე არ არის ძრავის ბიძგის უკმარისობა და სხვა ნიუანსი. შედეგად, მანქანა მოძრაობს დინამიურად, ხოლო საწვავის ეკონომია მაქსიმალურია. ავტომატურ რეჟიმში მუშაობა მიიღწევა გარე კონტროლერებიდან მოწოდებული იმპულსების მიკროპროცესორის მოდულის რეგულარული ანალიზის გამო.

სიგნალების მიღებისა და მათი გაგზავნისას მიკროპროცესორი ითვალისწინებს:

• ელექტრული ერთეულის დატვირთვის რაოდენობა;
• მართვის სიჩქარე;
• პოზიცია, რომელშიც მდებარეობს გაზის პედლები.

რობოტულ ყუთებს აქვთ სიჩქარის ხელით გადართვის შესაძლებლობა, ამ ფუნქციას შეიძლება ეწოდოს ჰიდრომექანიკური ავტომატური მანქანის იმიტაცია. დანერგვის ზოგიერთი ტიპი იძლევა დაბლოკვის საშუალებას, როდესაც გადაჭარბებული სიჩქარე გააქტიურებულია.

მუშაობის რეჟიმები

მიკროპროცესორის მოდული შეიძლება მუშაობდეს რამდენიმე რეჟიმში:

1. სპორტი. ჩვეულებრივ, ის აქტიურდება გზატკეცილზე მოძრაობისას, როცა მანქანა სტაბილურად მოძრაობს გაზრდილი სიჩქარით.
2. ქალაქის რეჟიმი. ის გააქტიურებულია ქალაქში მოძრაობისას ან საცობში დგომისას.
3. Ეკონომია საწვავის მაქსიმალური დაზოგვის საშუალებას იძლევა. მაგრამ მართვის სიჩქარე მინიმალური იქნება.

როგორ ვისწავლოთ რობოტული გადაცემათა კოლოფის ტარება? მართვის ძირითადი მახასიათებლები

გადაცემის მუშაობაში გაუმართაობის თავიდან ასაცილებლად, თქვენ უნდა იცოდეთ როგორ გამოიყენოთ რობოტი, კერძოდ:

• როგორ გავათბოთ მოწყობილობა;
• როგორ დავიწყოთ მოძრაობები სწორად;
• როგორ გამოვიყენოთ გადაცემათა კოლოფი ქალაქის რეჟიმში მანქანის მუშაობისას.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის დათბობა და მუშაობის მახასიათებლები

ბევრი ავტომწარმოებელი ამტკიცებს, რომ რობოტულ დანაყოფებს დათბობა არ სჭირდება. მაგრამ ამ საკითხში აუცილებელია გავითვალისწინოთ სამუშაო სითხის ტემპერატურა შეზეთვის სისტემაში, ასევე როგორ იქცევა ზეთი ყინვის პირობებში. ზოგიერთი სახის სახარჯო მასალა სქელდება დაბალ ტემპერატურაზე და გროვდება დანადგარის ბოლოში. სტანდარტის მიხედვით, დათბობის პროცესი შედგება ძრავის გაშვებისგან და 2-3 წუთის ლოდინისგან. მანქანის გახურებისას არ გჭირდებათ გადაცემათა კოლოფის ბერკეტთან შეხება.

თუ მანქანა ავტოფარეხშია, მაშინ გამოიყვანეთ იგი მშვიდად და შეუფერხებლად, რათა თავიდან აიცილოთ რყევები და რყევები. გახურებისას თქვენ უნდა აკონტროლოთ რევოლუციების რაოდენობა, მათი რაოდენობა, იდეალურად, იქნება მინიმალური და იქნება დაახლოებით 1 ათასი წუთში. აგრეგატი ასევე უნდა გახურდეს ზაფხულში, რის წყალობითაც რობოტის ყველა კომპონენტი სათანადოდ იქნება შეზეთილი. გახურების შესრულება ხელს შეუშლის მანქანის კომპონენტების სწრაფ ცვეთას და ცვეთას.

ექსპლუატაციის ძირითადი მახასიათებლები, რომლებიც გაზრდის მთლიანი განყოფილების მომსახურების ხანგრძლივობას:

1. ყინვის პირობებში მოძრაობისას სრიალი დაუშვებელია. ეს გამოიწვევს ამძრავების და შეკრებების სწრაფ ცვეთას. რეგულარული ცურვა გამოიწვევს მოწყობილობის დაკალიბრებას.
2. ექსპერტები გვირჩევენ, თავი შეიკავოთ თოვლით დაფარულ ზედაპირებზე ხშირი მგზავრობისგან. მანქანა შეიძლება გაიჭედოს და საბოლოოდ გამოიწვიოს სრიალი.
3. ზამთრის საბურავებად რეკომენდირებულია სპიკებით აღჭურვილი პროდუქტების გამოყენება. ჩვეულებრივი საბურავებით ბორბლებზე დაყენებისას არის ყინულზე სრიალის შესაძლებლობა.
4. უმოქმედობის ხანგრძლივ პერიოდებში, რამდენიმე დღის ან მეტი ხნის განმავლობაში, რეკომენდებულია გადაცემათა კოლოფის დაყენება E პოზიციაზე. ძრავა უნდა იყოს გამორთული.
5. თუ გზის მდგომარეობა ცუდია, ექსპერტები გვირჩევენ, მეორე სიჩქარით დაიწყოთ მოძრაობა, მაგრამ არა გაზზე გადაჭარბებული.

ალექსეი რიკოვმა ლადა გრანტების მაგალითზე ისაუბრა რობოტული საგუშაგოს კონტროლის ძირითად პრინციპებზე.

ყუთის რობოტის სწორი დაწყების წესები

რობოტიანი გადაცემათა კოლოფით აღჭურვილი მანქანების მფლობელებმა უნდა გაითვალისწინონ, რომ ზოგიერთ მანქანას არ აქვს დახმარების გაშვების დამატებითი შესაძლებლობა. კერძოდ, საუბარია გორაზე, აღმართზე მოძრაობის დაწყებაზე. აქედან გამომდინარე, მნიშვნელოვანია სწორად ისწავლოთ, თუ როგორ უნდა დაიწყოთ მუშაობა. დაწყების პროცედურა ხორციელდება ისევე, როგორც მანქანაზე მექანიკური ერთეულით.

დამატებითი ინფორმაცია მოგზაურობის დასაწყისის შესახებ:

1. პარკირების სამუხრუჭე ბერკეტი უნდა იყოს აწეული.
2. გადაცემათა ბერკეტი დაყენებულია A რეჟიმში.
3. მძღოლი ადვილად, უპრობლემოდ აჭერს გაზს.
4. ამავდროულად იხსნება სადგომი სამუხრუჭე ბერკეტი.

თუ ქუჩაში მოძრაობის დასაწყისში არის ტემპერატურა და მაღალი ტენიანობა, გადაცემათა კოლოფის ამომრჩევი შეიძლება გადავიდეს M1 პოზიციაზე. ამაჩქარებლის პედალზე არსებული ძალა უნდა იყოს დასაშვები, რათა თავიდან ავიცილოთ გადაცურება. თუ მანქანა აღჭურვილია გიროსკოპით, მაშინ ავტომატური რეჟიმის არჩევისას აპარატის მიკროპროცესორი შეარჩევს საჭირო სიჩქარეს და შეასრულებს გადართვას. ეს საშუალებას მისცემს ქვევით გადაადგილებას. თუ მძღოლი გამოცდილია, მაშინ, სიტუაციის გათვალისწინებით, მას შეუძლია დააყენოს M რეჟიმი დაყენებული მექანიზმის დამაგრებისას.

თუ სიჩქარის რეჟიმი თავდაპირველად დაყენებულია, მაშინ არ არის რეკომენდებული მოძრაობის სიჩქარის შეცვლა. ძრავის სიჩქარე უნდა იყოს 2500-დან 5000 rpm-მდე, მაგრამ არა ამ დიაპაზონის გარეთ. დაღმართზე მგზავრობისას გადაცემათა კოლოფის ამომრჩევი დაყენებულია A რეჟიმში და ხელის მუხრუჭის ბერკეტი გამორთულია.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის მოქმედება ურბანულ გარემოში

მანქანის რეგულარულმა მუშაობამ ქალაქის რეჟიმში და საცობებმა შეიძლება გამოიწვიოს გადაცემის კომპონენტების სწრაფი ცვეთა. ამის თავიდან ასაცილებლად, მანქანის გაჩერებისას გადაცემათა ბერკეტი ჩადეთ N რეჟიმზე.შემდეგ ამოქმედდება სადგომი სამუხრუჭე და ძრავა გამორთულია. თუ გაჩერებები ხანმოკლეა, მაგალითად, საცობებში, მაშინ ნეიტრალური რეჟიმის ჩართვა შეუძლებელია, საკმარისია გაჩერება, როცა ბერკეტი დაყენებულია A-ზე. თუ მანქანა ერთზე მეტ ხანს რჩება საცობში. წუთში, მაშინ ძრავა უნდა გაჩერდეს.

ვასილი კოსტინმა ისაუბრა დამონტაჟებული რობოტით მანქანების გამოყენების სირთულეებზე.

უპირატესობები

რობოტული ერთეულების პლიუსები:

1. მთლიანობაში განყოფილების დიზაინის საიმედოობა. მოწყობილობა დაფუძნებულია მექანიკურ კომპონენტზე, რომელმაც გაიარა მრავალი ტესტი და შეისწავლა სპეციალისტები. ამის გამო, საიმედოობის თვალსაზრისით, ამ ტიპის გადაცემათა კოლოფი უკეთესია, ვიდრე ჩვეულებრივი ავტომატური მანქანები და ვარიატორები.
2. მანქანის მართვა დამონტაჟებული რობოტით დაზოგავს საწვავს. თუ მანქანის გადაცემათა კოლოფი და ძრავა არ არის გაცვეთილი, მაშინ საწვავის ეკონომია შეიძლება იყოს 30% -მდე.
3. რობოტული განყოფილების შევსება მოითხოვს ნაკლებ ლუბრიკანტს, საშუალოდ არაუმეტეს სამი ლიტრი. შედარებისთვის, დაახლოებით შვიდი ლიტრი შეედინება ვარიატორულ ყუთებში. ეს უპირატესობა საშუალებას გაძლევთ დაზოგოთ ფული.
4. რობოტებში გადაცემათა რაოდენობა შეესაბამება მექანიკის სიჩქარის რაოდენობას.
5. იმის გამო, რომ გადაცემათა კოლოფი დაფუძნებულია მექანიკურ ნაწილზე, ეს საშუალებას იძლევა მარტივი შეკეთება. ბევრი სპეციალისტი ფლობს ასეთი რემონტის უნარებს, რაც არ შეიძლება ითქვას ვარიატორის ერთეულებზე. ყველაზე გავრცელებული პრობლემების გადაჭრა შესაძლებელია დამოუკიდებლად სწორი მიდგომით.
6. Clutch სისტემის მომსახურების ვადა უფრო გრძელია, ვიდრე მექანიკური ტრანსმისია, დაახლოებით 40%. საუბარია არა მხოლოდ ფულის დაზოგვაზე, არამედ უსაფრთხოებაზეც.
7. ურბანულ გარემოში მანქანის მართვისას, სიჩქარის გადართვის ფუნქცია ხელით რეჟიმში საშუალებას გაძლევთ დაიწყოთ მართვა განყოფილების ჩატვირთვის გარეშე.

ნაკლოვანებები

რობოტულ გადაცემათა კოლოფებს აქვთ არა მხოლოდ უპირატესობები, არამედ უარყოფითი მხარეები, ისინი მოცემულია მექანიკური ტრანსმისიით მანქანების მფლობელის მიმოხილვების შესაბამისად:

1. მექანიკური ტრანსმისიის მთავარი მინუსი არის გადაცემის პროგრამირების პრობლემები. მანქანის მფლობელს შეიძლება გაუჭირდეს პროგრამული უზრუნველყოფის გადაპროგრამება მანქანის დინამიკის გასაუმჯობესებლად და მანქანის რესურსების დაზოგვის მიზნით. ამიტომ, ძნელია გადაცემის კორექტირება კონკრეტული მართვის სტილისთვის. მძღოლს დრო დასჭირდება, რომ შეეგუოს მანქანის ფუნქციონირებას კომფორტული მუშაობისთვის.
2. სიჩქარის გააქტიურების დაბალი სიჩქარე და ბლოკის ნელი რეაქცია. ეს გამოწვეულია მოწყობილობის პროგრამირების ზედმეტად. ეს პრობლემა დამახასიათებელია მრავალი ავტომატური ტრანსმისიისთვის.
3. ქალაქის პირობებში და საცობებში მოძრაობისას, ასევე უსწორმასწორო გზებზე მძღოლი უნდა გადაერთოს ხელით მართვის რეჟიმზე. წინააღმდეგ შემთხვევაში, გადაბმულობის სისტემის ელემენტები უფრო სწრაფად ცვდება. ეს აისახება მთლიანი განყოფილების მომსახურების ვადაზე.
4. გადაცემათა კოლოფის გადართვისას იგრძნობა ხუჭუჭა და ჩხუბი. არა ყველა ერთეული, მაგრამ ბევრი. ეს იმიტომ ხდება, რომ დროსელი არ იხსნება სიჩქარის შეცვლამდე. ამ პრობლემის აღმოსაფხვრელად, თქვენ არ გჭირდებათ გაზის პედლის სრულად დაჭერა.
5. გადაჭიმვა შეიძლება გაიხსნას აღმართზე მოძრაობისას. პრობლემა დაკავშირებულია გადამცემი განყოფილების გადახურებასთან. თუ მანქანა აღმართზე მიდის, რეკომენდირებულია ხელით მართვაზე გადასვლა.

თქვენ შეგიძლიათ გადაპროგრამირებასთან დაკავშირებული პრობლემის მოგვარება მიკროპროცესორის პროგრამული უზრუნველყოფის შეცვლით, მაგრამ ეს უნდა გაკეთდეს გარანტიის ვადის ამოწურვისას.

HPC არხმა წარმოადგინა მომხმარებელთა რეალური უარყოფითი გამოხმაურება მანქანაზე რობოტული განყოფილების მუშაობის შესახებ.

განსხვავება რობოტულ გადაცემათა კოლოფსა და ავტომატურს შორის

ძირითადი განსხვავებები რობოტულ ტრანსმისიებსა და ავტომატურ ერთეულებს შორის:

1. დიზაინის მახასიათებლები. რობოტი არის მექანიკური ერთეული, რომელიც აღჭურვილია მიკროპროცესორული მართვის მოწყობილობით. ავტომატურ გადაცემათა კოლოფს აქვს საკუთარი მოწყობილობა. იგი ასევე მოიცავს ელექტრონულ მოდულს, მაგრამ მანქანებში არ არის მექანიკური კომპონენტი.
2. ავტომატური ტრანსმისიები აჯობებენ რობოტულ ერთეულებს სიჩქარის გადაცემის სიჩქარით. ასევე, მანქანებზე გადართვის პროცედურა უფრო შეუფერხებლად ხორციელდება.
3. რობოტ მოწყობილობებს აქვთ ხელით გადართვის ვარიანტი. ავტომატურ ერთეულებზე ხელით კონტროლის შესაძლებლობა არ არსებობს.
4. რობოტით აღჭურვილი მანქანები ნაკლებ საწვავს მოიხმარენ. საწვავის შესავსებად მათ ნაკლები ლუბრიკანტი სჭირდებათ.
5. გადაცემათა კოლოფების შეკეთებისა და მოვლის პროცედურა, რობოტი მომხმარებელს უფრო ნაკლები დაუჯდება, ვიდრე ავტომატური ტრანსმისია.

ყუთის რობოტის აქტუალობა რუსეთში

რუსი ავტომწარმოებლები თითქმის არასოდეს აყენებენ რობოტულ დანაყოფებს თავიანთ პროდუქტებზე. 2015 წელს VAZ მანქანის კონცერნის მენეჯმენტმა გამოაცხადა, რომ Lada Priora მანქანის მოდელები აღჭურვილი იქნება რობოტული გადაცემათა კოლოფებით. მოწყობილობის საერთო წონა დაახლოებით 35 კგ. თავად დანადგარი ადაპტირებულია შიდა გზებისთვის, ასევე რუსული კლიმატისთვის დამახასიათებელი ამინდის პირობებისთვის.

მაგალითად, მანქანებს შეუძლიათ უარი თქვან მანქანის ძრავის დაწყებაზე, თუ ტემპერატურა -25 გრადუსზე დაბლა დაეცემა. რობოტულ დანაყოფებს შეეძლებათ ეფექტურად იმუშაონ და შიგაწვის ძრავა ჩართონ -40 გრადუსზე. მწარმოებელი AvtoVAZ იძლევა სამწლიან გარანტიას საგუშაგოზე, მაგრამ ირწმუნება, რომ მოწყობილობის საშუალო სიცოცხლე დაახლოებით ათი წელი იქნება. ეს ნაბიჯი გადადგა კონცერნის წარმომადგენლობამ Lada Priora მანქანების გაყიდვების გაზრდის მიზნით.

დღეს, შიდა მანქანებიდან, რობოტული გადაცემათა კოლოფი დამონტაჟებულია მხოლოდ Lada Grants-სა და Priors-ზე.

Lada-ს ოფიციალურმა არხმა წარმოადგინა ვიდეო კლიპი Lada Granta მანქანებისთვის რობოტული ერთეულების წარმოების შესახებ.

რჩევები რობოტული გადაცემათა კოლოფის არჩევისთვის

მექანიკური ტრანსმისიით ავტომობილის შეძენამდე აუცილებელია რაც შეიძლება მეტი ინფორმაციის შეგროვება კონკრეტული ტიპის გადაცემის ფუნქციონირების შესახებ. მიზანშეწონილია შეისწავლოთ მომხმარებელთა მიმოხილვები, რადგან რობოტების ზოგიერთ ვერსიას აქვს მთელი ხაზისთვის დამახასიათებელი "შეფერხებები". კერძოდ, თქვენ უნდა იცოდეთ დროის ინტერვალის შესახებ გადაცემათა კოლოფის შეცვლისას. უმჯობესია უპირატესობა მიანიჭოთ ვარიანტებს, რომლებშიც გადართვის პროცედურა ხორციელდება რაც შეიძლება სწრაფად.

მანქანის არჩევისას ასევე უნდა გაითვალისწინოთ მოწყობილობის ინდივიდუალურობის პარამეტრი. იგივე გადაცემები შეიძლება განსხვავდებოდეს ერთმანეთისგან. ბლოკის მუშაობასთან დაკავშირებული პრობლემები ხშირად შეიძლება აღმოიფხვრას მიკროპროცესორის ბლოკის ციმციმით.

ძირითადი გაუმართაობა რობოტებში

სიმპტომები, რომლებიც შეიძლება მიუთითებდეს მოწყობილობის პრობლემაზე:

1. განგაშის ინდიკატორი გამოჩნდა მართვის პანელზე. ეს შეიძლება იყოს Check Engine-ის ნათურა ან სპეციალური სიმბოლო, რომელიც მიუთითებს გადაცემათა კოლოფის მუშაობაში არსებულ პრობლემებზე.
2. მართვის დროს მძღოლს ესმის გარე ხმები. არანორმალური ყმუილი ან ზუზუნი შეიძლება მიუთითებდეს გადაცემის პრობლემებზე.
3. გაზზე დაჭერისას რეაქცია არ არის. ძრავის სიჩქარე არ იზრდება ან არ იზრდება და მოძრაობის სიჩქარე არ იზრდება.
4. მანქანის ქვეშ ნავთობის გუბის გამოჩენა. ეს მიუთითებს განყოფილებიდან მოხმარებული სითხის გაჟონვაზე.
5. გადაბმულობის სისტემა სრიალებს.
6. როცა მძღოლი გაზზე დგამს და ამას შეუფერხებლად აკეთებს, ან გადაცემათა კოლოფის გამოცვლისას ჩნდება ჭექა-ქუხილი.
7. გადაცემათა კოლოფი თავისთავად წყვეტს ფუნქციონირებას, მანქანა ჩერდება და არ მოძრაობს.

პრობლემების უმეტესობა გამოწვეულია მიკროპროცესორული მოწყობილობის არასწორი მუშაობით. თუ ვსაუბრობთ მექანიკურ პრობლემებზე, მაშინ მათი უმეტესობა დაკავშირებულია შემადგენელი ელემენტების ცვეთასთან. ასეთი ნაწილების შეკეთება ჩვეულებრივ შეუძლებელია და იცვლება.

მექანიკური პრობლემები:

• სიჩქარის შერჩევის ჩანგლის ტარება;
• მოძრავი საკისრები ცვდება და გუგუნი ისმის.

ფოტო გალერეა

ამ განყოფილებაში ნაჩვენებია სხვადასხვა ავტომწარმოებლის რობოტების ფოტოები.

ვიდეო "როგორ ავიცილოთ თავიდან რობოტული საგუშაგოს სწრაფი წარუმატებლობა"

მომხმარებელმა ჯორიკ რევაზოვმა ისაუბრა იმაზე, რისი გაკეთებაც შეუძლებელია მანქანაზე რობოტული განყოფილებით.

და ჩვენ სხვანაირად ვფიქრობთ.

მაგრამ, თუ შესაძლებელი იყო ჩვენი აზროვნების დაყოფა უფრო ადამიანებად და უფრო მანქანებად, როგორ აღწერდით თქვენს აზროვნებას?

გაიარეთ ეს ტესტი და თქვენი პასუხების მიხედვით შეგვიძლია გითხრათ, უფრო ახლოს ხართ ადამიანთან თუ თითქმის რობოტივით ფიქრობთ.

შევეცადოთ განვსაზღვროთ!

10+ ჰუმანოიდი რობოტი, რომლებიც საშინლად ჰგვანან ადამიანებს

გემინოიდი-F

მოდელი ეხება ჰუმანოიდის რობოტის სახეს, რომელიც თავად მოდელის ნიღაბში შეიქმნა. მისი ზოგიერთი ნაწილი მუშაობს ჰაერის წნევის წყალობით. სახის გამონათქვამებს შეუძლიათ ზუსტად გაიმეორონ რეალური ადამიანის სახის გამონათქვამები.

Android Kodomoroid

ეს საკომუნიკაციო ანდროიდი იაპონიიდან გამოქვეყნდა პრესკონფერენციაზე 2017 წლის თებერვალში ლონდონის მეცნიერების მუზეუმში რობოტების გამოფენის დროს.

იბნ სინა

არაბეთის გაერთიანებული საემიროების უნივერსიტეტის სტუდენტები იკვლევენ პირველ არაბულ რობოტს, რომელსაც შეუძლია ადამიანებთან ურთიერთობა. ასეთ რობოტებს შეუძლიათ იმუშაონ როგორც მდივნები, ადმინისტრატორები, გამყიდველები და კონსულტანტები.

ჯია ჯია

ეს რობოტი აკავშირებს ინჟინერს ჩინეთის მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების უნივერსიტეტიდან. ჯია ჯიას შექმნას მეცნიერთა გუნდს 3 წელი დასჭირდა. მათ თავიანთი ქმნილება წარმოადგინეს 2016 წლის აპრილში. რობოტს შეუძლია ლაპარაკი, თუნდაც ყველაზე პატარა სახის გამომეტყველების დემონსტრირება და ტუჩების და სხეულის მოძრაობა.

ასუნა

ეს რობოტი 2017 წლის ოქტომბერში ტოკიოს დიზაინის ყოველწლიურ კვირეულზე წარადგინეს. რობოტს დისტანციურად აკონტროლებს ოპერატორი, რომელიც აკვირდება ვიზიტორებს კამერის საშუალებით.

რობოტი Toshiba-დან

ეს ჰუმანოიდი რობოტი გამოიფინა CEATEC Electronics Show-ზე ჩიბას პრეფექტურაში, ტოკიო 2014 წლის ოქტომბერში.

ჩიჰირა ჯუნკო

Toshiba-მ შექმნა რობოტი სპეციალურად სავაჭრო ცენტრებისთვის. ეს მანქანა ტოკიოს სავაჭრო ცენტრში სტუმრებს მიესალმება. პრეზენტაცია გაიმართა 2015 წლის დეკემბერში. აღსანიშნავია, რომ რობოტს შეუძლია დაეხმაროს უცხოელ ტურისტებს მათთან ინგლისურ და ჩინურ ენებზე კომუნიკაციით.

მინამი

ვიზიტორი ურთიერთობს ჰუმანოიდ რობოტ მინამისთან ოსაკას მაღაზიაში 2013 წლის მაისში. რობოტს შეუძლია ვიზიტორებთან ურთიერთობა გარკვეული ფრაზებით, როგორიცაა "მარტო მოხვედი?" ან "მოდი ერთად გადავიღოთ სურათი".

მირაი მადოკა

ეს ჰუმანოიდი რობოტი გამოიფინა Robot Development & Application Expo-ზე 2017 წლის იანვარში. გამოფენა ტოკიოში გაიმართა.

ტყუპი ანდროიდები

მეცნიერი იოშიო მაცუმოტო აჩვენებს ტყუპ რობოტებს თავის ლაბორატორიაში ცუკუბაში, იაპონია 2014 წლის ივლისში.

ჰანი დასოფია

დევიდ ჰანსონი, Hanson Robotics-ის აღმასრულებელი დირექტორი, დგას ჰან რობოტსა და სოფია რობოტს შორის 2017 წლის ივლისში ჰონგ კონგში RISE Technology კონფერენციაზე მათი დემონსტრირების დროს.

ჩიჰირააიკო

ეს რობოტი მიესალმება მომხმარებელს ტოკიოს მაღაზიაში. მოქმედება ვითარდება 2015 წლის აპრილში. აღსანიშნავია, რომ რობოტს შეუძლია გაიღიმოს, იმღეროს და მომხმარებელს სასარგებლო რჩევები მისცეს.

ოტონაროიდი

ეს ჰუმანოიდი რობოტი ურთიერთობს სხვა რობოტებთან, განსაკუთრებით CommU-სთან და Sota-სთან. მოქმედება ხდება პრესკონფერენციაზე ტოკიოში 2015 წლის იანვარში.

კორპორაცია "ტრიოლის" მიერ წარმოებული სრული ელექტროძრავა გამოიყენება 415 მ სიგრძის კონვეიერის ხაზის გასაკონტროლებლად ცვლადი სიხშირის წამყვანი სისტემისთვის.

კორპორაცია "ტრიოლის" მიერ წარმოებულმა ტექნოლოგიამ დაიმკვიდრა თავი, როგორც ფუნდამენტურად საიმედო მაღაროებისა და მაღაროების მიწისქვეშა პირობებში მუშაობისთვის.

სააქციო საზოგადოება "ტრანსნაციონალური კომპანია KAZKHROM" Aktobe ფეროშენადნობთა ქარხანა - სს "TNK" KAZKHROM"-ის ფილიალი.

ძვირფასო ანარ ონდასინოვნა! თქვენი მოთხოვნის საპასუხოდ, ჩვენ ვადასტურებთ, რომ ტრიოლის მიერ წარმოებული სიხშირის გადამყვანები, ისევე როგორც რბილი დამწყებლები, მიწოდებული და დაინსტალირებული იყო Aktobe ფეროშენადნობთა ქარხნის TNK-Kazchrome JSC ფილიალში 2006 წელს და ჯერ კიდევ ფუნქციონირებს. Triol AC-11-03 რბილი დამწყებლები გამოიყენება გაგრილების კოშკის ვენტილატორების ბრუნვის სიჩქარის გასაკონტროლებლად, ასევე კომპრესორის დასაწყებად KPFSH-50 ჯიგინგის კომპლექსში. Triol Corporation-ის UPP-ის ექსპლუატაციის დროს აღჭურვილობის შესახებ არანაირი პრეტენზია და კომენტარი არ არის. ეს აღჭურვილობა ობიექტს ქარხნულად სრულ მზადყოფნაში გადაეცა, რამაც შესაძლებელი გახადა მისი ექსპლუატაცია 1 სამუშაო დღეში და დაიმკვიდრა თავი, როგორც საიმედო მოწყობილობა, რომელიც მუშაობს რთულ სამუშაო პირობებში გაზრდილი მტვრისა და ტემპერატურის პირობებში.

სააქციო საზოგადოება "სალეხარდენეგო"

ამ წერილით მადლობას ვუხდი შპს ტრიოლ-ელექტრიკს სს სალეხარდენერგოს GTES საწარმოსთვის Triol AT04-055 სიხშირის გადამყვანის მიწოდებისთვის. ვადასტურებ, რომ შპს ტრიოლ-ელექტრიკმა 2004 წელს მიაწოდა და ექსპლუატაციაში ჩაუშვა AT04-055 სერიის სიხშირის გადამყვანი, სერიული ნომერი 2440, სს სალეხარდენერგოს GTES საწარმოში. სიხშირის გადამყვანი მუშაობდა სტანდარტული დატვირთვით. ოპერაციის დროს აღჭურვილობის ხარვეზები არ გამოვლენილა. შპს ტრიოლ-ელექტრიკი ჩამოყალიბდა, როგორც დაბალი ძაბვის სიხშირის გადამყვანების საიმედო მწარმოებელი და მიმწოდებელი. იმედი გვაქვს ნაყოფიერი და ორმხრივად მომგებიანი თანამშრომლობის!

ბაშკირული გენერატორი კომპანია

შპს BGK-ის Novo-Sterlitamakskaya CHPP-ში No112/0879 ხელშეკრულებით 04.12.15. შპს Triol-Neft-თან დაინერგა საჭირო ოპერაციული წნევის ავტომატური შენარჩუნების სისტემა, Triol AT27 ცვლადი სიხშირის ამძრავის გამოყენებით, რომელიც უზრუნველყოფს წნევის მინიმალურ ვარდნას კვების წყლის კოლექტორსა და ქვაბის ბლოკის ბარაბანს შორის.

PJSC "MMC" ნორილსკის ნიკელი "

საჭირო მოცულობით დასრულდა სპილენძის ქარხნის გოგირდმჟავას წარმოების განყოფილების No1, No2, No3 აფეთქებების სიხშირით კონტროლირებადი ელექტროძრავის რეგულირება. ორი მაღალი ძაბვის სიხშირის გადამყვანი АТ27-М63-6 / 6-31С52М-С-44 სრული შეყვანის-გამომავალი კაბინეტებით და კომუტაციის სრული შემადგენლობით ასრულებს 630 კვტ, 6 კვ ძრავის ძრავების ელექტრომომარაგებაზე სიჩქარის კონტროლისა და სინქრონული დარტყმის გარეშე გადაცემის ფუნქციებს. პროექტში გათვალისწინებული ქსელიდან ... გმადლობთ გაჩენილი პრობლემების გადაჭრაში დახმარებისთვის. ცალკე, მინდა აღვნიშნო მარეგულირებელი ნაფიკოვ რიშატ მარატოვიჩის მაღალი პროფესიონალიზმი, ჩვენ მადლობას ვუხდით მას.

OJSC "ტურბონასოსი"

ჩვენ ვადასტურებთ, რომ კომპანია "Triol-Oil" საწარმოს OJSC "Turbonasos" (კოსმოსური საქმიანობის სახელმწიფო კორპორაცია "როსკოსმოსი"), ვორონეჟის ქ. Ostrogozhskaya 107, მიწოდებული და ექსპლუატაციაში შევიდა AT27-2M0-10 / 6S64M-K12-14 სერიის საშუალო ძაბვის სიხშირის გადამყვანი, სერიული ნომერი 70879. შპს „ტრიოლ-ნეფტის“ მიერ მიწოდებული აღჭურვილობა ექსპლუატაციაში შევიდა 2015 წლის დეკემბერში და ამჟამად სამუშაოზე პრეტენზია არ არსებობს. მადლობას ვუხდით გაწეული სამუშაოსთვის.

შპს დოროგობუჟსკაია CHPP

2006 წელს შპს ტრიოლ-ელექტრიკმა მიაწოდა AT04-45K სიხშირის გადამყვანი შპს Dorogobuzhskaya CHP-ს. აღჭურვილობის მთელი მომსახურების ვადის განმავლობაში არ გამოვლენილა ხარვეზები. Triol Corporation ჩამოყალიბდა, როგორც დაბალი ძაბვის აღჭურვილობის საიმედო მწარმოებელი და მიმწოდებელი. შპს "Dorogobuzhskaya CHPP" მადლობას უხდის შპს "ტრიოლ-ელექტრიკს" AT04 სიხშირის გადამყვანის მაღალი ხარისხის და დროული მიწოდებისთვის.

RUE "Minskenergo" ფილიალი "მინსკის გათბობის ქსელები"

შპს ტრიოლ-ელექტრიკი ჩამოყალიბდა, როგორც დაბალი ძაბვის სიხშირის გადამყვანების საიმედო მწარმოებელი და მიმწოდებელი. RUE "Minskenergo" ფილიალი "Minsk Heating Networks" მადლობას უხდის შპს "ტრიოლ-ელექტრიკს" მაღალი ხარისხის ელექტრო მოწყობილობების წარმოებისთვის.

შპს "პრომრეზერვი", მოსკოვი

2013 წელს შპს „ტრიოლ-ელექტრიკმა“ მოგვაწოდა 3 AT24-75K-380-H10000 სიხშირის გადამყვანი და 3 P24E მართვის პანელი. ამ დისკების მუშაობის დროს არანაირი პრეტენზია არ არის. ჩვენ ველით შემდგომ ურთიერთსასარგებლო თანამშრომლობას.

ჩერეპოვეცის სახელმწიფო უბნის ელექტროსადგური, ვოლოგდას რეგიონი

რაც შეეხება თქვენი საწარმოს მიერ მოწოდებულ AT24 დისკებს, ჩვენ ვახსენებთ შემდეგს - უპირატესობებს: მარტივი, მოქნილი მენიუ დისკის დასაყენებლად, ტერმინალის დამჭერების მოსახერხებელი მდებარეობა გარე სქემების დასაკავშირებლად. ზოგადად, არ არის კომენტარები AT24 დისკების მუშაობაზე.

სს "შჩეკინოაზოტი", ტულას რაიონი

2014 წელს შპს Triol-Electric-მა მოგვაწოდა სამი AT24-55K-380-S10000 სიხშირის გადამყვანი და სამი P24E კონსოლი. კომპანია Triol ჩამოყალიბდა, როგორც AT24 დაბალი ძაბვის სიხშირის გადამყვანების საიმედო მწარმოებელი და მიმწოდებელი. შჩეკინოაზოტი OJSC მადლობას უხდის შპს ტრიოლ-ელექტრიკს AT24 სიხშირის გადამყვანების მაღალი ხარისხის და დროული მიწოდებისთვის, გადავადებული გადახდის შესაძლებლობისთვის, რამაც საშუალება მოგვცა შეუფერხებლად გვემუშავა.

შპს "ბილმარტი", სახას რესპუბლიკა

2006 წლიდან ჩვენ ვიყენებთ Triol AT24 სერიის სიხშირის გადამყვანებს. მინდა აღვნიშნო მიწოდებული პროდუქციის ფუნქციონალურობა და შესანიშნავი ხარისხი. ჩვენ მოუთმენლად ველით ჩვენი საქმიანი ურთიერთობის შემდგომ წარმატებულ განვითარებას.

შპს "ენერგოკომპლექტაცია", სარატოვის ოლქი

შპს „ენერგოკომპლექტაცია“ შპს „ტრიოლ-ელექტრიკთან“ 2013 წლიდან თანამშრომლობს. საკმაოდ მოკლე დროში შპს Energocomplektatsiya-მ დააინსტალირა AT24 სერიის დაახლოებით 120 სიხშირის გადამყვანი. თანამშრომლობის პერიოდში შპს ტრიოლ-ელექტრიკი ჩამოყალიბდა როგორც სანდო პარტნიორი, რომელიც ასრულებს ყველა ვალდებულებას. აქვს კვალიფიციური, პასუხისმგებელი ტექნიკური დახმარების ცენტრი

მას შემდეგ, რაც ადრე ჰქონდათ გადაცემათა კოლოფის შეზღუდული არჩევანი, მძღოლები, მანქანის ყიდვისას, უპირატესობას ანიჭებდნენ მხოლოდ მექანიკას ან ავტომატურ მანქანას. ახლა საავტომობილო ინდუსტრიის აქტიურმა განვითარებამ განაპირობა ახალი ტრანსმისიების გაჩენა და არჩევანი არც ისე ადვილია. საინტერესოა რობოტის ყუთი და ავტომატური: რა განსხვავებაა ამ ტრანსმისიებს შორის და როგორ ავირჩიოთ მათ შორის?

რა განსხვავებაა რობოტსა და მანქანას შორის

იმის გასაგებად, თუ როგორ განსხვავდება ავტომატური ტრანსმისია რობოტისაგან, ღირს თითოეული მითითებული ტრანსმისიის მუშაობის პრინციპის გაგება და მთლიანად სისტემის სტრუქტურა.

ავტომატიზაციის გულში არის კონტროლის სისტემა, ბრუნვის გადამყვანი და თავად გადაცემათა კოლოფი პლანეტარული ტიპის სპეციფიური გადაცემათა კოლოფითა და კლატჩებით. ამ დიზაინის წყალობით, სიჩქარეები იცვლება ავტონომიურად მძღოლის მონაწილეობის გარეშე. საცნობარო წერტილი ამ შემთხვევაში არის ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა მართვის რეჟიმი, დატვირთვა და ძრავის სიჩქარე.

წაიკითხეთ ასევე ჩვენი სპეციალისტის ძალიან ინფორმაციული სტატია.

აპარატის დაყენების აქტუალობა შეინიშნება სატვირთო მანქანებზე და მანქანებზე, ასევე ავტობუსებზე. თუ მანქანა წინა წამყვანია, ავტომატური ტრანსმისიის დიზაინს ემატება დიფერენციალი და.

პირველი, რაც განასხვავებს რობოტს ავტომატური აპარატისგან, არის სპეციალური დიზაინი, რომელიც აერთიანებს მექანიკურ და ავტომატურ გადაცემათა კოლოფის შესაძლებლობებს. სინამდვილეში, ამ შემთხვევაში მექანიკას ემატება ავტომატური კონტროლი ამძრავებით, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან გადაცემათა კოლოფის შეცვლაზე და გადაბმულობის მუშაობაზე. გადართვა ხდება ისევე, როგორც მექანიკური ტრანსმისიის შემთხვევაში, მაგრამ მძღოლი არ არის ჩართული.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის შექმნის უპირველესი მიზანი იყო გადაცემის ღირებულების შემცირება და ამავდროულად მექანიკისა და ავტომატური მანქანის ყველა უპირატესობის შერწყმა. საუბარია მარტივად გამოყენებისა და კომფორტის შესახებ. შედეგად, არსებობს სისტემის დიზაინის რამდენიმე ვარიანტი.

1. BMW M სერიის მანქანების მაგალითის გამოყენებით, შეგიძლიათ განიხილოთ ყველაზე მაღალი ხარისხის და კარგად ცნობილი მექანიკური ტრანსმისია, სახელწოდებით Sequental M Gearbox (SMG). გადაცემათა კოლოფი არის 6 სიჩქარიანი, მექანიკური, ხოლო ელექტრონულად კონტროლირებადი ჰიდრავლიკა პასუხისმგებელია გადაცემათა გადაცემაზე და გადაბმულობის გათიშვაზე. გადაცემათა კოლოფი იცვლება 0,08 წამში.
2. Mercedes-Benz A-კლასის მაგალითზე შეიძლება განვიხილოთ კიდევ ერთი პრინციპი, სადაც ელექტროჰიდრავლიკური გადაბმულობის ამძრავი დამონტაჟებულია მექანიკის საფუძველზე. მძღოლი ჩართულია სიჩქარის შეცვლაში, მაგრამ მხოლოდ ორი პედლებია. ელექტროძრავა დამოუკიდებლად აკონტროლებს ბერკეტის და გაზის პედლის პოზიციას, ამიტომ ამ შემთხვევაში არ არის გადაბმული და ავტომატურად ითიშება. ABS-ზე და ძრავის ლიანდაგზე ნომრები ეხმარება ელექტრონიკას გამოთვლაში, რათა თავიდან აიცილონ გადაადგილება და ძრავის მკვეთრი გამორთვა.
3. Ford-ისა და Opel-ის მანქანების მაგალითზე შეგვიძლია განვიხილოთ მესამე პრინციპი, სადაც ჰიდრავლიკური ტუმბოები იცვლება სტეპერ ძრავებით. ამ ვარიანტის ბიუჯეტის მიუხედავად, პრაქტიკაში ის არც თუ ისე წარმატებული აღმოჩნდა, რაც გამოიხატება გადაცემათა გადაცემის შეფერხებაში და ძლიერ ცურვაში. მიუხედავად ამისა, მსგავსი ტრანსმისია დამონტაჟებულია Toyota Corolla-ზე და აღნიშნული ნაკლოვანებები აქ არ არის.

ძირითადი განსხვავებები ავტომატურ გადაცემასა და მექანიკურ გადაცემას შორის

ასე რომ, ყუთი არის რობოტი და ავტომატური: რა განსხვავებაა ამ ორ ტრანსმისიას შორის?

1. პირველი განსხვავება დიზაინშია. რობოტის შემთხვევაში, ეს არის მექანიკოსი საკონტროლო განყოფილებით, ავტომატიზაციის მოწყობილობა სრულიად განსხვავებულია.
2. ავტომატიზმიდან გადართვის სიგლუვე და სიჩქარე უკეთესია.
3. თითქმის ყველა ავტომატური ტრანსმისია მოკლებულია მექანიკური გადართვის ფუნქციას, ხოლო რობოტულ გადაცემას აქვს ეს ფუნქცია.
4. კიდევ ერთი განსხვავება რობოტსა და მანქანას შორის არის პირველის ბიუჯეტის შეკეთება და შენარჩუნება.
5. დანაზოგი ასევე ითარგმნება რობოტის მიერ ნავთობისა და საწვავის ნაკლებ მოხმარებაში.

გადაცემის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

საბოლოო დასკვნების გამოსატანად, რომელია უკეთესი: რობოტი თუ ავტომატური მანქანა, ღირს თითოეული გადაცემის დადებითი და უარყოფითი ასპექტების გაანალიზება.

ავტომატიზაციის უპირატესობებისა და უარყოფითი მხარეების შედარებითი აღწერა წარმოდგენილია ქვემოთ.

შემდეგი ნაბიჯი არის რობოტული ტრანსმისიის დადებითი და უარყოფითი მხარეების ანალიზი.

არჩევისას რომელია უკეთესი: რობოტი თუ ავტომატური მანქანა, თქვენ უნდა გაამახვილოთ ყურადღება სამ ძირითად პრინციპზე - კომფორტი, ღირებულება და საიმედოობა.