Das Manövrieren des Autos, das allen Regeln unterliegt, zieht oft keine Konsequenzen nach sich. Ist der Fahrer jedoch unerfahren oder einfach unaufmerksam, kann es zu einem Unfall kommen. Betrachten wir das System der Unterstützung während der Umstrukturierung.
Der Inhalt des Artikels:
Jeder Fahrer schaut sich immer um und in die Spiegel, bevor er von einer Spur auf die andere Spur wechselt oder in einer unvorhersehbaren Situation ein Manöver durchführt. Doch die Bedingungen sind nicht immer optimal und das es in jedem Auto tote Zonen gibt, ist kein Geheimnis und nicht auszuschließen.
Häufig kommt es vor, dass der Fahrer während des Manövers nicht von der Sicherheit überzeugt war und dadurch einen Unfall provozierte. Dadurch kann es zu kleinen Kratzern am Auto kommen, die aber trotzdem unangenehm sind. Um dem Fahrer zu helfen, haben die Ingenieure einen Spurwechselassistenten oder anders gesagt ein Toter-Winkel-Überwachungssystem entwickelt. Es war der letztere Name, der weiter verbreitet wurde.
Verschiedene Systeme von verschiedenen Herstellern
Heutzutage ist es schwierig, ein Auto zu finden, das nicht mit einer Überwachung des toten Winkels ausgestattet ist. In vielen Ländern in Europa und Nordamerika muss dieses System im Sicherheitspaket installiert werden.
Der Hauptzweck des Systems besteht darin, die Anwesenheit von Autos in den sogenannten toten Winkeln zu kontrollieren. Das sind bestimmte Streifen um das Auto herum, die im Spiegel nicht sichtbar sind, außer wenn man den Kopf im Kreis dreht.
Bei verschiedenen Automobilherstellern heißt das System unterschiedlich:
- Volvo nannte das System BLIS;
- Ford-BLISTM;
- Porsche hat SWA (Spurwechselassistent);
- BMW - LCW (Spurwechselwarnung);
- Audi - Seitenassistent.
Was ist ein Warnsystem?
Je nach Marke und Modell des Fahrzeugs kann die Stückliste variieren. Side Assist von Audi basiert auf der ständigen Überwachung von toten Winkeln um das Auto herum, vor, hinter und dank verschiedener Sensoren, Sensoren. Unabhängig davon, ob der Fahrer des Autos die Spur wechselt oder nicht, informiert das System den Fahrer über das Hindernis in der toten Zone.
Die Liste der Hauptteile des Systems zur Überwachung des toten Winkels umfasst:
- eine Taste zum Ein-/Ausschalten des Überwachungssystems, häufig eine Taste am Griff des Drehschalters;
- Sensoren und Radar in den Seitenspiegeln;
- Steuereinheit mit Logik;
- Signaleinrichtungen an den Seitenspiegeln;
- Signalgerät (Glühlampe) auf der Instrumententafel.
Wie das Toter-Winkel-Überwachungssystem funktioniert
Der ganze Anfang des Fahrzeugumbau-Assistenzsystems beginnt mit Sensoren, Radar- oder Ultraschallsensoren. Sie senden Funkwellen in die toten Winkel des Autos und empfangen als Ergebnis eine besondere Antwort in Form von verzerrten Funkwellen. Nun werden die Informationen digitalisiert und an das Steuergerät übermittelt, wo das Gerät anhand der empfangenen Daten verarbeitet und ein Ergebnis ausgibt, ob sich ein Auto in dieser Zone befindet oder nicht. Somit werden Informationen von allen Sensoren, die sich auf dieses System beziehen, aufgenommen und verarbeitet.
Steuergeräte verarbeiten und verfolgen häufig bewegte Objekte, sie können auch stationäre Objekte erkennen und somit als Störeinflüsse ausschließen. Bei großer Gefahr leuchtet die entsprechende Leuchte auf der Instrumententafel als Indikator für die Gefahrenstufe auf.
Die Signallampe kann in zwei Modi arbeiten. Die erste Option blinkt nur, wenn der Fahrer die Spur von einer Spur zur anderen wechselt, während sich das Objekt im toten Winkel befindet. Wenn das Licht dauerhaft leuchtet, befindet sich das Fahrzeug im toten Winkel und folgt Ihnen.
Bei verschiedenen Herstellern funktioniert das System unterschiedlich, beispielsweise beginnt Audis Side Assist ab einer Geschwindigkeit von 60 km/h zu arbeiten. Oftmals kann es zu geringerer Geschwindigkeit kommen, das System reagiert auf den Drehschalter.
Das BLIS-System verwendet anstelle von Radar Digitalkameras mit einer hohen Bildrate pro Minute. Der Nachteil eines solchen Schießens ist jedoch die Unvollkommenheit des Schießens bei schlechten Wetterbedingungen, beispielsweise bei Nebel, insbesondere nachts.
Das BSIS-System wird durch eine spezielle Taste auf der Frontplatte aktiviert. Das heißt, es unterstützt kein automatisches Einschalten und funktioniert mit einer Geschwindigkeit von 10 km / h. Neben der Kontrollleuchte gibt das RVM-System auch ein Tonsignal aus, was für die meisten Fahrer sehr wichtig ist, denn es gibt Momente auf der Straße, in denen es einfach nicht möglich ist, sich von der Instrumententafel oder den Sensoren an den Seitenspiegeln zu lösen .
Wir können sagen, dass bei der aktiven Sicherheit des Autos die Überwachung des toten Winkels oder das Assistenzsystem beim Umbau des Autos eine wichtige Rolle spielt. Beim Kauf eines Autos aus dem Salon kostet das System etwa 350 US-Dollar, und Sie sollten dieses Geld nicht sparen, es wird Ihnen in Zukunft mehr als einmal helfen. Für 200 bis 300 US-Dollar können Sie ein nicht werkseitiges Kit kaufen und es selbst installieren.
Video-Funktionsprinzip des Side Assist-Systems:
Eine der häufigsten Ursachen für Verkehrsunfälle ist das Umrüsten eines Autos von einer Spur auf eine andere. In den meisten Fällen ereignen sich Unfälle dadurch, dass der Fahrer, nachdem er sich für einen Spurwechsel entschieden hat, andere Fahrzeuge, die sich parallel bewegen, einfach nicht bemerkt. Das Fahrerassistenzsystem beim Spurwechsel, wie Side Assist für Audi und Volkswagen, sowie Analoga für Mazda, Mercedes, BMW, Ford (Überwachung von „toten“ Zonen, Information über die „tote“ Zone, sicherer Spurwechsel) warnt den Fahrer während des Manövers vor einer möglichen Kollision.
Verschiedene Automarken haben ihre eigenen Analoga dieses Systems:
Rear Vehicle Monitoring (oder RVM) – ein Fahrerassistenzsystem beim Wiederaufbau von Mazda;
Side Assist - für Volkswagen und Audi;
Spurwechselwarnung - bei BMW;
Totwinkel-Assistent – ein Spurwechselassistent von Mercedes;
Spurwechselassistent (SWA) - Porsche;
BLIS (oder Blind Spot Information System) – von Volvo;
BLITM (Blind Spot Information System) – bei Ford-Fahrzeugen.
Der Spurwechselassistent von Audi, genannt Side Assist, arbeitet nach dem Prinzip, Verkehrsbereiche in unmittelbarer Nähe zur Seite und zum Heck des Autos zu verfolgen. Mithilfe von Radar und einem Warnsignal informiert das Gerät den Fahrer über die Gefahr, wenn er versucht, seine Fahrspur zu verlassen.
So funktioniert das Fahrassistenzsystem Spurwechsel
Das System besteht aus folgenden autonomen Geräten:
1. Tasten zum Einschalten des Systems, das sich am Griff zum Umschalten befindet.
2. In den Außenrückspiegeln montierte Radargeräte.
3. Elektronische Steuereinheiten, eine für jede Seite.
4. Warnlichtsensoren (Warnleuchten) an den Außenrückspiegeln.
5. Kontrollleuchten auf der Instrumententafel.
Das System wird per Schalter in den Automatikmodus geschaltet, wenn die Geschwindigkeit 60 km/h überschreitet. Gleichzeitig beginnt zur Bestimmung der Autos in unmittelbarer Nähe ein Radar zu arbeiten, dessen Sensoren Funkwellen aussenden, die die "blinde" Zone in der Nähe des Autos bestrahlen. Es ist erwähnenswert, dass es in einigen Systemen möglich ist, Radargeräte durch installierte Videokameras oder Ultraschallstrahlungssensoren zu ersetzen.
Auf jeder Seite installiert, führen die elektronischen Steuergeräte eine Analyse der reflektierten Strahlen durch, die als Grundlage für die folgenden Anzeigen dient:
1. Kontrolle von fahrenden Fahrzeugen.
2. Bestimmung von unbeweglichen Objekten, die Zäune, Pfähle, Autos auf dem Parkplatz usw. umfassen können.
3. Wenn das System ausgelöst wird, leuchtet die Anzeige auf.
Die Kontrollleuchte auf der Instrumententafel arbeitet in zwei Modi: informierend und warnend.
Beim Informieren befindet sich die Kontrollleuchte im Dauerlichtmodus, wenn ein Auto im unsichtbaren Bereich gesucht wird.
Wenn Sie im Warnmodus versuchen, die Fahrspur zu wechseln, beginnt das Licht zu blinken und signalisiert das Vorhandensein eines Fremdkörpers im unsichtbaren Bereich.
Im Gegensatz zu Side Assist steuert das Volvo BLIS-System die Stealth-Zone nicht mit einem Radar, sondern mit einer Digitalkamera, die mit einer Geschwindigkeit von 25 Bildern / min aufnimmt. Besonders gute Ergebnisse zeigt eine Digitalkamera bei eingeschränkter Sicht. Aber das RVM-System von Mazda gibt einen Piepton aus, wenn es ein anderes Auto im toten Winkel erkennt.
Fahrzeug-Spurwechselassistenzsysteme
Sehr oft ist die Ursache eines Verkehrsunfalls das Umbaumanöver von einer Spur zur anderen. Viele moderne Fahrzeuge verfügen über Systeme, die es ermöglichen, diese Manöver mit größerer Sicherheit durchzuführen. Das sind die sogenannten Umbau-Assistenzsysteme. Sie werden auch Systeme zur Information über "tote" Zonen, Systeme zum sicheren Wiederaufbau usw. genannt. Alle dienen demselben Zweck - vor der Gefahr einer Kollision mit Autos in der "blinden" Zone zu warnen.
Welche Hersteller bieten Spurwechselassistenten an?
Verschiedene Autohersteller nutzen eigene Entwicklungen im Bereich der Umbauhilfe. Volkswagen und Audi setzen in ihren Autos das System Side Assist ein. BMW-Fahrzeuge verfügen über das LCW-System (Lane Change Warning). Der japanische Konzern Mazda hat ein Rear Vehicle Monitoring System entwickelt. Der amerikanische Automobilgigant Ford nutzt das System BLITM (Blind Spot Information System). Volvo - BLIS (Toter-Winkel-Informationssystem). Bedenken Mercedes-Benz - Totwinkel-Assistent oder BSA. Im Premiumsegment hat Porsche einen hochwertigen Spurwechselassistenten namens SWA entwickelt.
Side Assist ist ein System von Audi
Der von Audi entwickelte Side Assist wurde mehrfach als zuverlässigster ausgezeichnet. Beispielsweise hat das Europäische Unabhängige Komitee für Automobilsicherheit im Jahr 2010 Side Assist als das beste derartige System anerkannt. Radare werden als Sensoren im Side Assist-System verwendet. Sie kontrollieren den Raum hinter und an den Seiten des Autos. Leitet der Fahrer einen Spurwechsel ein, löst das System bei Verkehrsbehinderungen ein Warnsignal aus.
Strukturell wird Side Assist wie folgt hergestellt. Auf dem Griff des Einschlusses der Blinker ist der Knopf des Einschlusses/der Abschaltung des Systems bestimmt. Radare befinden sich in den Seitenspiegeln links und rechts. Es gibt auch eingebaute Signal-LEDs, die aufleuchten, wenn bei einem Manöver Kollisionsgefahr besteht. Auf der Instrumententafel ist auch eine Signalanzeige installiert.
Um das System einzuschalten, müssen Sie auf die Taste am Blinkerhebel klicken. Gleichzeitig beginnt der Side Assist erst ab einer Geschwindigkeit von 60 km/h zu arbeiten. Spezielle Radargeräte, die in die Karosserie der seitlichen Außenspiegel eingebaut sind, senden ein Funksignal in die Totzonen. Basierend auf der Reflexion des Signals bestimmt das System das Vorhandensein von Fahrzeugen, die das Manöver stören. Neben Radaren können auch Ultraschallsensoren oder Videokameras installiert werden.
Radare auf der linken und rechten Seite des Autos arbeiten separat. Sie sind in der Lage eingehende Informationen zu analysieren. Beispielsweise kann das System zwischen sich bewegenden Objekten wie Autos und stationären Objekten wie Geländer, Zäune, Masten, Bäume, geparkte Autos usw. unterscheiden. Wenn die Elektronik des Side Assist entscheidet, dass das Manöver gefährlich ist, schaltet sich die Lampe ein. Die Signallampe arbeitet in zwei Modi. Wenn die Anzeige ständig leuchtet, befindet sich ein Objekt in der toten Zone. Und wenn Sie in Gegenwart von Hindernissen mit dem Wiederaufbau beginnen, blinkt die Lampe. Das System bestimmt den Zeitpunkt des Umbaus durch Einschalten der Blinker. Wenn Sie auf die linke Spur abbiegen, werden die Informationen des rechten Radars nicht berücksichtigt. Eine solche Anzeige ist sehr praktisch, da Sie die Situation jederzeit kontrollieren können, um den Zeitpunkt für die sichere Ausführung des Manövers im Voraus zu wählen.
Merkmale des BLIS-Systems von Volvo
Das BLIS-System des Volvo-Konzerns arbeitet nach einem anderen Prinzip. Die Radarfunktion darin wird von einer Miniatur-Digitalkamera ausgeführt, die bis zu 25 Bilder pro Sekunde aufnehmen kann. Diese Implementierung hat einen erheblichen Nachteil – die Kamera wird bei schlechten Wetterbedingungen, beispielsweise bei einem Regenguss oder einem Schneesturm, eine geringe Effizienz haben. Das BLIS-System wird über eine Taste auf der Instrumententafel aktiviert. Die Automatisierung beginnt bei einer Geschwindigkeit von 10 km / h.
Der Umbau eines Autos von einer Spur zur anderen verursacht oft Unfälle, weil. der Fahrer bemerkt keine Fahrzeuge auf anderen Fahrspuren. Spurwechselassistent (andere Namen - Toter-Winkel-Überwachungssystem, Totzonen-Informationssystem, Spurwechsel-Sicherheitssystem) warnt den Fahrer vor einer Kollisionsgefahr beim Spurwechsel.
Namhafte Entwickler solcher Systeme sind:
- Audi, Volkswagen - System Seitenhilfe;
- BMW-System Spurwechselwarnung;
- Mazda-System Überwachung des hinteren Fahrzeugs, RVM;
- Mercedes-Benz - System Totwinkel-Assistent;
- Porsche-System Spurwechselassistent, SWA;
- Ford-System Toter-Winkel-Informationssystem, BLISM;
- Volvo-System, Glück.
System Audi Side-Assist vom European Committee for Independent Review of Automobile Safety (Euro NCAP) als eines der besten Sicherheitssysteme des Jahres 2010 anerkannt.
Das Funktionsprinzip des Side Assist-Systems basiert darauf, die Verkehrsflächen in der Nähe und hinter dem Auto per Radar zu überwachen und ein Warnsignal einzuschalten, wenn der Fahrer beabsichtigt, die Spur zu wechseln, und sich ein Hindernis auf der Gegenfahrbahn befindet.
Das System umfasst die folgenden Strukturelemente:
- Knopf (Schlüssel) am Blinkerschalterhebel (an der Türverkleidung);
- Radar in den Außenspiegeln rechts und links;
- Elektronische Steuereinheiten;
- Signalleuchten (Warnblinker) an den Außenspiegeln rechts und links;
- Kontrollleuchte auf der Instrumententafel.
Der Spurwechselassistent wird durch den entsprechenden Schalter eingeschaltet, der aktiviert wird, wenn das Fahrzeug eine Geschwindigkeit von 60 km/h erreicht. Um Objekte in der „blinden“ Zone zu bestimmen, verwendet das System Radar. Radarsensoren sind in den Außenspiegeln eingebaut und senden Funkwellen in einen bestimmten Bereich in der Nähe des Fahrzeugs aus. In einer Reihe von Systemen können anstelle von Radaren Videokameras und Ultraschallsensoren installiert werden.
Elektronische Steuereinheiten (eine für jede Seite) analysieren die reflektierten Radaremissionen, auf deren Grundlage:
- Verfolgung von sich bewegenden Objekten;
- feststehende Objekte werden erkannt (parkende Autos, Straßensperren, Masten usw.);
- Bei Bedarf schaltet sich die Signallampe ein.
Die Signallampe arbeitet in zwei Modi:
- informieren- leuchtet dauerhaft, wenn sich das Objekt in der "blinden" Zone befindet;
- Warnungen– blinkt beim Wiederaufbau von Reihe zu Reihe und wenn sich das Objekt in der „blinden“ Zone befindet.
Die Absicht des Fahrers, von Spur zu Spur zu wechseln, wird durch das Einschalten des Blinkerschalters erkannt.
System Glück Im Gegensatz zu Side Assist verwendet es anstelle des Radars eine Digitalkamera mit einem Aufnahmemodus von 25 Bildern / min, um die „blinde“ Zone zu verfolgen. Bei schlechten Sichtverhältnissen (Nebel, Schnee) ist die Digitalkamera nicht effektiv genug.
System Toter-Winkel-Informationssystem wird durch eine spezielle Taste auf der Instrumententafel aktiviert und wird bei Geschwindigkeiten über 10 km / h aktiviert.
System Überwachung des hinteren Fahrzeugs wenn es sich in der Gefahrenzone eines anderen Autos befindet, gibt es zusammen mit der LED-Anzeige ein akustisches Signal.
Eine häufige Unfallursache beim Spurwechsel ist, dass der Fahrer Fahrzeuge auf Nebenspuren nicht wahrnimmt.
Spurwechselassistent(SWA) dient dazu, die Situation in benachbarten Reihen und hinter dem Auto zu überwachen und den Fahrer vor der Gefahr beim Überholen und Umbauen des Autos zu warnen. Erkennt er beim Spurwechsel eine unfallträchtige Situation, warnt der Spurwechselassistent den Fahrer davor. Zur Warnung des Fahrers leuchtet im jeweiligen Außenspiegel rechts oder links eine Warnleuchte auf. Wenn durch die Handlungen des Fahrers ein Unfallrisiko entsteht, blinkt die Warnleuchte schnell, um den Fahrer auf die Gefahr aufmerksam zu machen.
Der Spurwechselassistent besteht aus zwei Steuergeräten - einem Master-Steuergerät und einem Slave-Steuergerät. Der Master-Block wird mit dem rechten Radar zu einem Knoten kombiniert, und der Slave-Block wird mit dem linken Radar kombiniert. Das Wort „Radar“ selbst ist eine Abkürzung für das englische Radio Detection And Ranging, was so viel bedeutet wie „Ortung und Bestimmung der Entfernung mittels elektromagnetischer Wellen“. Diese Technologie wird verwendet, um die Position (Abstand und Winkel) von stationären Objekten oder die aktuelle Position, Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung von sich bewegenden Objekten zu bestimmen, indem elektromagnetische Mikrowellenwellen ausgesendet und die von Objekten reflektierte Strahlung ausgewertet werden.
Die Master- und Slave-Steuereinheiten sind auf Basis einer Elektronikplatine mit einem digitalen Signalprozessor als zentralem Rechengerät gleich aufgebaut.
Zur Übertragung von Informationen enthält das System eine elektronische Antennenplatine mit daran angeschlossenen Sende- und Empfangsantennen.
Reis. Antennenplatine:
1 - Empfangsantennen; 2 - Sendeantennen
Antennen bestehen aus Kupferplatten (Patches). Das von der Sendeantenne reflektierte Signal wird von den Empfangsantennen empfangen und von einem digitalen Signalprozessor verarbeitet, der seine physikalischen Eigenschaften auswertet und daraus Größe, Ort und Geschwindigkeit des reflektierenden Objekts berechnet.
Die Sendeantennen der Steuergeräte senden Funkwellen aus, die von auf ihrem Weg befindlichen Objekten reflektiert werden. Die Intensität der reflektierten Strahlung hängt von den physikalischen Eigenschaften des Objekts ab. Die reflektierte Strahlung wird von den Empfangsantennen empfangen und in den Steuergeräten gemessen. Anhand der physikalischen Eigenschaften der reflektierten Strahlung erhalten die Steuergeräte Informationen über Objekte, die Funkwellen reflektieren. Zu den physikalischen Eigenschaften gehören - das Zeitintervall zwischen dem Senden und Empfangen des Radarsignals, die Frequenzverschiebung der gesendeten und empfangenen Signale und die Phasenverschiebung an den Empfangsantennen. Mit diesen Eigenschaften können Sie den aktuellen Standort, die Geschwindigkeit und die Bewegungsrichtung verschiedener Objekte berechnen.
Jedes der Steuergeräte ist in der Lage, stehende Objekte wie beispielsweise eine Leitplanke, Straßenbebauung oder stehende Fahrzeuge zu erkennen. Solche Objekte sind jedoch für das System nicht von Interesse und werden daher nicht verfolgt. Das Tracking wird nur für die Objekte durchgeführt, die das System für sich bewegende Fahrzeuge hält.
Der Spurwechselassistent warnt und warnt den Fahrer durch in die Außenspiegel integrierte Warnleuchten vor möglichen Gefahren beim Spurwechsel. Wird eine Störung auf einer der benachbarten Leisten erkannt, leuchtet eine Signallampe im Spiegel der entsprechenden Seite auf. Wenn der Fahrer die Spur nicht wechselt, leuchtet die Signallampe dauerhaft, um das Vorhandensein eines Hindernisses anzuzeigen. Wenn der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger einschaltet, also auf eine stark befahrene Nebenspur wechseln möchte, warnt ihn die Warnleuchte durch viermaliges Blinken vor der Gefahr.
Nachfolgend werden beispielhaft zwei typische Fahrsituationen beschrieben, in denen der Spurwechselassistent ein Warnsignal ausgibt.
Reis. Typische Fahrsituationen mit dem Spurwechselassistenten:
SWA - Auto mit einem Assistenten ausgestattet; a – Situation 1; b - Situation 2.
Lage 1. Das mit SWA ausgestattete Fahrzeug V1 fährt auf der mittleren Fahrspur einer dreispurigen Autobahn und vor dem sich rechts bewegenden Fahrzeug V2. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit SWA übersteigt die Geschwindigkeit des überholten Fahrzeugs um weniger als 15 km/h. Das Überholen bei dieser Geschwindigkeit braucht Zeit, sodass das überholte Auto irgendwann in den toten Bereich gerät. In dieser Situation informiert die Warnleuchte im rechten Außenspiegel den Fahrer darüber, dass der rechte Fahrstreifen besetzt ist. Wenn der Fahrer eines Autos mit SWA den rechten Blinker einschaltet, blinkt die Warnleuchte im rechten Spiegel viermal, um ihn vor der Gefahr zu warnen.
Lage 2. Ein V3 mit SWA fährt mit mittlerer Geschwindigkeit auf der rechten Spur einer dreispurigen Autobahn. Auf der mittleren Spur wird er schnell von einem anderen V4-Fahrzeug überholt. Der Spurwechselassistent erkennt ein sich näherndes Fahrzeug und lässt die Warnleuchte im linken Außenspiegel aufleuchten. Wenn der Fahrer den linken Blinker einschaltet, blinkt die Warnleuchte, um den Fahrer vor einer Kollisionsgefahr zu warnen. Der maximale Abstand zwischen zwei Fahrzeugen, bei dem die Warnleuchten aufleuchten, hängt von der Geschwindigkeitsdifferenz ab. Je höher die Geschwindigkeitsdifferenz, desto größer dieser Abstand. Aber auf keinen Fall überschreitet er 50 m, denn 50 m ist die Grenze für die Erkennung von Störungen durch Radargeräte.