Kransteuerung. Wie funktioniert ein Kranwagen? Arbeitsprinzip

Unsere Bekanntschaft mit dem Autokran KS-35714K auf dem Chassis KamAZ-53215 fand auf dem Gelände der Firma Avtodin statt, die uns freundlicherweise einen Autokran für den Test zur Verfügung stellte. Bei der Inspektion der Ausrüstung stellte sich die Frage: Wenn dem Motor etwas passiert und Sie dorthin gelangen müssen, müssen Sie die Kabine anheben. Der Ausleger der Krananlage befindet sich jedoch oberhalb der Kabine und in Transportstellung wird der Kranhaken durch die Seile der Frontstoßstange gezogen. Es stellt sich heraus, dass Sie, wenn der Motor nicht funktioniert, durch Absenken des Hubseils den Ausleger nicht anheben und zur Seite bewegen können, um die Kabine anzuheben. Die Spezialisten der Firma Avtodin haben uns beruhigt: Es stellt sich heraus, dass für solche Fälle ein manueller hydraulischer Wagenheber auf der rechten Seite des Fahrgestellrahmens vorgesehen ist.

Nachdem wir uns vergewissert hatten, dass der Zustand des Autokrans alle Voraussetzungen für das Fahren erfüllt, setzten wir uns ans Steuer und machten uns auf den Weg zu unserem festen Arbeitsplatz – zur Auto-Range. Lassen Sie uns sofort auf die Merkmale des Fahrens eines Autokrans im Vergleich zu einem herkömmlichen Auto eingehen. Heute ist der KamAZ-53215 in einem Bord- oder Muldenkipper ein gewöhnlicher LKW, den jeder Fahrer problemlos handhaben kann. Die Wahl der Durchfahrtsgeschwindigkeit von Kurven auf den Straßen, beim Verlassen sowie beim Abbiegen ist eine bekannte Sache, dennoch gibt es einige Besonderheiten beim Fahren eines Krans. Der Punkt ist, dass die Masse einer Krananlage in der Regel der vollen Tragfähigkeit des Fahrgestells entspricht, auf dem sie montiert ist. Der Schwerpunkt dieser Konstruktion liegt deutlich höher als bei einem konventionell beladenen Fahrzeug, daher sollte man bei Straßenfahrten sehr vorsichtig sein und beim Rangieren eine niedrigere Geschwindigkeit wählen als bei einem einfachen Lkw auf dem gleichen Chassis. Verkehrsregeln begrenzen aus diesem Grund die Bewegungsgeschwindigkeit solcher Spezialgeräte auf den Straßen. Dementsprechend weisen Fahrgestelle, die für die Installation von Kränen und anderen Geräten mit ähnlichen Einschränkungen ausgelegt sind, entsprechende Modifikationen auf, die die Bewegungsgeschwindigkeit reduzieren.

Seitenansicht der Krankabine

Auf dem Weg zum Autotestgelände sind uns die Besonderheiten des KamAZ-53215-Chassis aufgefallen. Zunächst wird die Höchstgeschwindigkeit auf 2.000 min -1 begrenzt. Zweitens ist die Übersetzung der Gänge der Hinterachsen des Fahrgestells so ausgelegt, dass die Höchstgeschwindigkeit im höchsten niedrigen Gang 60 km / h und im hohen Gang 70 km / h nicht überschreitet. Im Übrigen unterscheidet sich die Bewegung auf der Straße auf dem KS-35714K nicht von der Bewegung auf dem KamAZ-53215 mit einer Last von 11 Tonnen ohne Anhänger. Das Gewicht der Krananlage beträgt knapp 11 Tonnen, was der maximalen Tragfähigkeit des Fahrgestells, auf dem sie montiert ist, entspricht.

Im Stadtverkehr-Simulationsmodus ähnelt das Auto einem beladenen KamAZ-53215 ohne Anhänger, und durch die höhere Übersetzung der Hinter- und Mittelachsgetriebe sind seine dynamischen Qualitäten noch etwas besser. Der Kraftstoffverbrauch bei stationären 40 und 50 km/h ist durchaus akzeptabel, aber dieser Wert ist für einen Autokran nicht besonders wichtig.

Nachdem wir die Messausrüstung am Kran installiert hatten, begannen wir auf dem Testgelände, seine technischen Eigenschaften gründlich zu untersuchen. Trotz der bescheidenen Tragfähigkeit von 16 Tonnen hat der Kran recht ordentliche Fähigkeiten. Ein dreiteiliger Teleskopausleger mit einer Länge von 8 ... 18 m mit einem leichten Gitter-Zusatzausleger von 8 m Länge ermöglicht es Ihnen, Lasten auf eine Höhe von 25 m zu heben und mit einer ausreichend großen horizontalen Reichweite zu arbeiten - bis zu 18 m. unter beengten Verhältnissen arbeiten.

Die Kabine ist wie bei allen modernen Kranen mit einem komfortablen elektronischen Assistenten ausgestattet, mit dem Sie die erforderlichen Einschränkungen der zulässigen Lastbewegungen am Arbeitsplatz unter Berücksichtigung der Verringerung der Tragfähigkeit mit einer Erhöhung der Reichweite während die Bewegung der Last. All dies erleichtert die Arbeit des Kranführers enorm.

Die Krananlage ist mit einer Einrichtung ausgestattet, ohne die heute die Behörden für die Überwachung von Hebezeugen den Betrieb von Autokranen verbieten. Dies ist ein Mechanismus, der verhindert, dass der Ausleger die Stromleitungen in einem geringeren Abstand als dem zulässigen erreicht. Um den Kran bequem auf den einziehbaren Stützen an der Rückseite des Fahrgestellrahmens in der Nähe der Steuerhebel der einziehbaren Stützen zu installieren, wird eine Ebene eingestellt, da für den Betrieb des Krans die horizontale Position des Stütz-Schwenkvorrichtung. Die Überführung des Autokrans von der Transport- in die Arbeitsposition nimmt etwas Zeit in Anspruch. Das Verfahren ist einfach und die meiste Zeit wird für die Montage der Stützpolster an der Unterseite der Hydraulikzylinder der ausfahrbaren Stützen verwendet. Als nächstes verbinden wir durch Drehen des Steuergriffs zur Hydraulikpumpe, die vom Zapfwellengetriebe des Getriebes des Fahrgestells aus funktioniert, die Steuerhebel der einziehbaren Stützen, mit einem Drücken des entsprechenden Hebels fahren wir die Stützen aus dem Rahmen aus und indem Sie sie auf den Boden absenken, das Chassis anheben und die horizontale Position der Drehstütze entsprechend dem Niveau einstellen.

Nachdem wir die Hydraulikpumpe mit demselben Griff auf die Bedienung von Mechanismen umgestellt haben, die von der Kranführerkabine aus gesteuert werden, nehmen wir darin Platz. Bei der Kranmontage gibt es keine Probleme. Alle Vorgänge, nämlich Heben und Senken der Last mit einem Seil, Heben und Senken des Kranauslegers, Ändern der Länge des Auslegers und Drehen der Krankabine mit dem Ausleger, werden durch die entsprechenden Hebel gesteuert und die Arbeitsgeschwindigkeit ist proportional auf den Bewegungsbetrag des entsprechenden Steuerhebels. Am Steuerhebel zum Heben und Senken der Last befindet sich eine Taste für die beschleunigte Betriebsart, die die Bedienung zum Positionieren des Hakens beim Greifen der Last erheblich vereinfacht. Bei der Ermittlung des stündlichen Kraftstoffverbrauchs wurde der Betrieb der Krananlage mit einer Last von 2 Tonnen durchgeführt, wodurch sowohl die maximale Auslegerlänge als auch die maximal zulässige Reichweite bei einer solchen Last überprüft werden konnten.

Ein paar Worte zum in der Krankabine eingebauten elektronischen Assistenten. Nachdem wir den Kran auf dem Testgelände platziert haben, legen wir zunächst die Grenzdrehwinkel der Kabine mit dem Ausleger fest: Einerseits wird die Auslegerdrehung durch den Winkel des Gebäudes begrenzt, andererseits - durch eine hohe Säule von Beleuchtung. Weiterhin wurde der maximale Überhang der Last von der Achse der Drehvorrichtung begrenzt und das maximale Kippmoment beim Arbeiten mit versenkbaren Anschlägen eingestellt. Jetzt können Sie ohne Rücksicht auf alle Einschränkungen arbeiten. All dies erleichtert die Arbeit erheblich und verringert die Ermüdung des Bedieners.

Das Kraftstoffsteuerpedal des Fahrgestellmotors, das sich in der Krankabine befindet, kann zwei Modi mit fester Geschwindigkeit bereitstellen. Dazu kann man nur eine Bemerkung hinzufügen: Der Nebenabtrieb vom Motor ist auf 40% begrenzt. Wir sprechen über das Arbeiten mit Lasten von maximalem Gewicht. Aber auch bei kleinen Lasten können Probleme auftreten, wenn Sie mit einer Geschwindigkeit nahe dem Leerlauf arbeiten: Beim Heben einer solchen Last reicht die Motorleistung möglicherweise nicht aus, und dann beginnt sie zu "springen" und ändert die Geschwindigkeit. Komplikationen treten früher oder später auf, insbesondere wenn man bedenkt, dass die Bodenplatten auf dem Boden aufliegen und schieben können, wodurch der Kran abstürzen kann. Um solche Fälle zu vermeiden, befindet sich in der Kranführerkabine rechts neben dem Sitz eine zweite Ebene, die den im Betrieb zu überwachenden Horizontalitätsgrad des Kranschwenkwerkes anzeigt.

Heutzutage gibt es immer häufiger Krane mit Joystick-Steuerung, die die Arbeit sehr erleichtern, jedoch ist es recht gut und komfortabel, an unserem Kran zu arbeiten. Dennoch möchte ich von unseren Herstellern die Ergebnisse der neuesten Errungenschaften im Bereich Kransteuerungen sehen. Trotzdem hat der von OJSC Avtokran hergestellte Kran KS-35714K zu diesem Preis bereits seinen Platz auf dem Markt für solche Geräte gefunden.

Die Redaktion bedankt sich bei der Firma Avtodin, die freundlicherweise das Equipment für den Test zur Verfügung gestellt hat.

Lage der Bedienelemente und Instrumentierung

Entsprechend dargestellt. Alle Geräte befinden sich auf einer aufklappbaren Platte im

Die linke Seite des Cockpit-Dashboards.

Lenkrad 6 mit einer vertieften Nabe, die die Beobachtung der Messwerte der Instrumentierung verbessert.

Pedal 2 Der Kupplungsausrücker mit Scharnier ist an einer Halterung unter dem Armaturenbrett links neben der Lenksäule befestigt.

Pedal 3 zur Betätigung des Betriebsbremsventils und Pedal 4 zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr sind in einer Halterung befestigt, die am Kabinenboden rechts neben der Lenksäule angebracht ist.

Taste 1 Zusatzbremssteuerventil befindet sich am Kabinenboden unter der Lenksäule. Wenn der Knopf gedrückt wird, erzeugt die Drosselklappe, die den Strömungsbereich in der Abgasleitung blockiert, einen Gegendruck in der Abgasanlage. Gleichzeitig wird die Kraftstoffzufuhr unterbrochen.

Reis. 8. Leitungsorgane:

1 - Taste des Hilfsbremssteuerventils; 2 - Kupplungsausrückpedal; 3 - Pedal zur Betätigung der Bremsventilsteuerung; 4 - Pedal zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr; 5 - Luftverteiler; 6 - Lenkrad; 7 - Wischerblatt; 8 - Griff des Fensterhebermechanismus; 9 - Hebel des Mechanismus der Fernsteuerung der Übertragung; 10 - Türschlossgriff; 11 - Griff der Längsbewegung des Beifahrersitzes; 12 - Griff des Neigungsmechanismus der Beifahrersitzlehne; 13 - Griff des Mechanismus zur Einstellung der Steifigkeit der Sitzfederung

Treiber; 14 - der Kopf des Motorstopphebelseils; 15 - Griff des Steuerventils der Feststell- und Ersatzbremsen; 16 - Verriegelungsmechanismus zum Einstellen des Neigungswinkels der Fahrersitzlehne; 17 - der Kabelkopf zur manuellen Steuerung der Kraftstoffversorgung; 18 - Hebel des Mechanismus der Längsbewegung des Fahrersitzes; 19 - Verkleidung

Hebel 15 des Feststell- und Ersatzbremssteuerventils befindet sich rechts vom Fahrersitz.

Der Griff ist in zwei Extrempositionen fixiert. Wenn der Krangriff in die senkrechte Position gebracht wird, wird die Feststellbremse angezogen. Sie schaltet sich aus, wenn Sie den Griff in eine horizontale Position bewegen. In jeder Zwischenstellung (nicht fixiert) wird die Notbremse betätigt.

Taste 27 des Notablassventils befindet sich unter der Instrumententafel links neben der Lenksäule. Entwickelt, um die Feststellbremse im Notfall zu lösen, wenn

Bewegung.

Hebelarm 30 des Ventils zur Aktivierung der Mitteldifferenzialsperre befindet sich unter der Instrumententafel rechts neben der Lenksäule und hat zwei feste Positionen. Bei Fahrten auf rutschigen und schlammigen Straßen sowie bei Fahrten im Gelände sollte die Sperre eingeschaltet sein.

Der Griff 31 befindet sich unter der Instrumententafel und steuert die Jalousien, die geschlossen werden, wenn der Griff gezogen wird.

Hebelarm 9 der Getriebefernbedienung befindet sich

rechts neben dem Fahrersitz. Im Hebelgriff ist ein Schalter für das Verteilersteuerventil montiert.

Kopf 17 des Seilzuges der manuellen Kraftstoffsteuerung und der Kopf 14 des Seilzugs des Motorstopphebels befinden sich rechts vom Fahrersitz auf der Dichtung des Schalthebelträgers.

Reis. 9. Leitungsorgane und Instrumentierung (außer KamAZ-5511):

1 - Schalter zur Überprüfung der Gebrauchstauglichkeit von Kontrollleuchten; 2 - Kontrolllampe zum Einschalten des elektrischen Taschenlampengeräts; 3-4 - Kontrollleuchten zum Einschalten der Fahrtrichtungsanzeiger des Zugfahrzeugs und des Anhängers; 5 - Achsdifferenzialsteuerung; 6 - Kontrolllampe der Anzeige der Verstopfung von Filterelementen zur Ölreinigung; 7 - Kontrolllampe des Druckabfalls im Bremsantriebskreis der Arbeitsbremse der Vorderachsräder; 8 - Kontrolllampe des Druckabfalls im Kreis des Bremsmechanismus der Arbeitsbremse der Räder des hinteren Drehgestells; 9 - Kontrolllampe des Druckabfalls im Bremsantriebskreis der Feststell- und Ersatzbremsen; 10 - Kontrolllampe des Druckabfalls im Stromkreis des Antriebs der Hilfsbremsmechanismen; 11 - Kontrollleuchte zum Einschalten der Feststellbremse; 12 - Instrumententafel; 13 - Wassertemperaturanzeige; 14 - Kraftstoffstandsanzeige; 15 - Tachometer; 16 - Drehzahlmesser; 17 - Amperemeter; 18 - Öldruckanzeige; 19 - Regler der Armaturenbrettbeleuchtung; 20 - Manometer; 21 - Aschenbecher; 22 - aufklappbare Sicherungstafel; 23 - Handschuhfach; 24 - elektrischer Taschenlampenschalter; 25 - Griff zur Steuerung des Heizhahns und der Luftverteilerklappen; 26 - Schalter des Alarmsystems; 27 - Taste des Notablassventils; 28 - Griff des Steuerventils für das linke Wischerblatt und die Scheibenwaschanlage; 29 - Griff des Steuerventils für das rechte Wischerblatt; 30 - Hebel des Ventils zum Einkuppeln des Sperrmechanismus des Mitteldifferentials; 31 - Bedienungsgriff der Jalousien; 32 - Sperrschalter für elektrische Geräte und Anlasser; 32 - Taste zur Fernbedienung des Batterieschalters; 34 - Schalter des Elektromotors der Heizung; 35 - Schalter für Straßenzugidentifikationsleuchten; 36 - Sensorschalter für Kraftstoffstandsanzeige (nur für KamAZ-5410); 37 - Nebelscheinwerferschalter; 38 - Lichtschalter; 39 - Vorwärmerschalter 40 - Vorwärmersicherung.

Schalter 28 Der Nebenantrieb mit Sicherheitsknopf befindet sich auf der linken Seite der Instrumententafel. Durch Drehen des Hebels und gleichzeitiges Drücken des Knopfes wird der Antrieb der Ölpumpe des Kippmechanismus aktiviert. Die im Schaltertaster integrierte Signallampe leuchtet.

Schaltersperre Unter dem Armaturenbrett, rechts neben der Lenksäule, befinden sich 33 Elektro- und Startinstrumente.

Wird der Schlüssel bis zum Klicken nach rechts gedreht, werden die elektrischen Geräte eingeschaltet, und wenn der Schlüssel weitergedreht wird, wird der Anlasser eingeschaltet.

Reis. 10. Schalter für Ventilsteuerteiler:

1 - Fall; 2 - Schalter; 3 - Schalthebel; 4 - Kabel.

Kombischalter an der Lenksäule unter dem Lenkrad montiert und besteht aus Schaltern für Licht und Fahrtrichtungsanzeiger sowie zwei Schaltern für Hupen.

Beim Kombischalter sind die Symbole der eingeschalteten Stromverbraucher gekennzeichnet.

Schalter light befindet sich auf der rechten Seite des Kombischalters und verfügt über einen Drehgriff 3, der in drei festen Positionen eingestellt ist:

Aufnahme von Standlicht, Rücklicht und Instrumentenbeleuchtung;

das Abblendlicht einschalten;

das Fernlicht einschalten.

Darüber hinaus gibt es eine nicht fixierte Position des Griffs zum Signalisieren mit Scheinwerfern.

Reis. 11. Kontrollen und Instrumentierung des Fahrzeugs - Muldenkipper KamAZ - 5511;

1 - Schalter zur Überprüfung der Fehlfunktion der Kontrolllampen; 2 - Kontrolllampe zum Einschalten der elektrischen Taschenlampe; 3 - Kontrollleuchte zum Einschalten der Fahrtrichtungsanzeiger; 4 - Backup-Kontrollleuchten; 5 - Kontrollleuchte zum Einschalten des Sperrmechanismus des Mitteldifferentials; 6 - (links) - Kontrolllampe des Nebenantriebskastens: 6 - (rechts) Kontrolllampe der Anzeige der Verstopfung der Filterelemente für die Ölreinigung; 7 - Kontrolllampe des Druckabfalls im Kreis des Bremsmechanismus der Arbeitsbremse der Räder der Vorderachse; 8 - Kontrolllampe des Druckabfalls im Kreis des Bremsmechanismus der Arbeitsbremse der Räder des hinteren Drehgestells; 9 - Kontrolllampe des Druckabfalls im Bremsantriebskreis der Feststell- und Ersatzbremsen; 10 - Kontrolllampe des Druckabfalls im Stromkreis des Antriebs der Hilfsbremsmechanismen; 11 - Kontrollleuchte zum Aktivieren der Feststellbremse; 12 - Instrumententafel; 13 - Wassertemperaturanzeige; 14 - Kraftstoffstandsanzeige; 15 - Tachometer; 16 - Drehzahlmesser, 17 - Amperemeter; 18 - Öldruckanzeige; 19 - Regler der Armaturenbrettbeleuchtung; 20 - Manometer; 21 - Aschenbecher; 22 - aufklappbare Sicherungstafel; 23 - Handschuhfach. 24 - elektrischer Taschenlampenschalter; 25 - Griff zur Steuerung des Heizhahns und der Luftverteilerklappen; 26 - Schalter des Alarmsystems; 27 - Taste des Notablassventils; 28 - Zapfwellenschalter;

29 - Griff des Steuerventils für das linke Wischerblatt und die Scheibenwaschanlage; 30 - Griff des Steuerventils für das rechte Wischerblatt; 31 - Hebel des Ventils zum Einkuppeln des Sperrmechanismus des Mitteldifferentials; 32 - Bedienungsgriff der Jalousien; 33 - Schaltschloss für elektrische Geräte und Anlasser; 34 - Taste zur Fernbedienung des Batterieschalters; 35 - Schalter des Elektromotors der Heizung; 36 - Schalter und Kippvorrichtung; 37 - Lichtschalter; 38 - Nebelscheinwerferschalter; 39 - Vorwärmerschalter; 40 - Sicherung des Vorwärmers.

Ein-/Aus-Taste Am Ende des Lichtschalters befindet sich das pneumatische Tonsignal 4. Hebel 1 des Blinkerschalters befindet sich auf der linken Seite des Kombischalters. Wenn der Hebel nach vorne bewegt wird, werden die rechten Blinker eingeschaltet, und wenn der Hebel nach hinten bewegt wird, werden die linken Blinker des Fahrzeugs eingeschaltet. Der Schalter weist eine automatische Einrichtung auf, die den Hebel nach dem Ende der Lenkraddrehung in die Neutralstellung zurückführt, die der Geradeausfahrt des Fahrzeugs entspricht.

Eine elektrische Hupe wird eingeschaltet, wenn der Blinkerschalterhebel nach oben bewegt wird.

Taste 33 Die Fernbedienung des Batterieschalters befindet sich am Armaturenbrett rechts neben der Instrumententafel.

Schalter 24 elektrische Taschenlampe Gerät hat eine nicht feste Position - das Gerät einschalten.

Reis. 12. Kombischalter und Position der Lichtsignalschaltelemente:

I - die Aufnahme der Kennziffern der linken oder rechten Wendung; II - das Tonsignal einschalten; III - Signalisierung mit Scheinwerfern; IV - Einschalten des Standlichts; V - Standlicht und Abblendlicht einschalten; VI - Einschalten des Standlichts und des Fernlichts; 1 - Hebel; 2 - Fall; 3 - Griff zum Schalten des Lichts; 4 - pneumatischer Tonsignalknopf.

1. Beschreibung des LKW-Kran-Computers XCMG QY25k5

Wenn Sie Ersatzteile für chinesische Mobilkrane benötigen, gehen Sie hier

Drehmomentbegrenzer NS4900 Serie Elektrisch

Mit einer Vielzahl von Signalsensoren kann der Begrenzer
steuern die Steuerung aller Arten von Kranfunktionen und bietet auch
Daten zum Kranfahrer laden. Änderungen im Kranbetrieb
direkt in Zahlenwerten wider.

Der Begrenzer liefert dem Kranführer solche Informationen,
B. Länge und Winkel des Hubauslegers, Höhe, Betriebsamplitude, Nenn- und

Wenn die Steuerung des Krans außerhalb des zulässigen Bereichs liegt,
Der Drehmomentbegrenzer НС4900 warnt den Kranfahrer davor.
Gleichzeitig leuchtet die Warnleuchte auf und die Arbeit dieser Teile wird gestoppt.
Kran, der die Steuerung des Systems beschädigen könnte.

2. Warnung

Für den Fall, dass im Betrieb des Krans auftreten kann
Funktionsstörungen, die zum Verlust von Menschenleben oder zum Ausfall der Ausrüstung führen können,
der Limiter sendet ein spezielles Warnsignal für den Einsatz
Hilfsgerät.

Dieses Gerät kann jedoch das gewichtete
Entscheidung des Fahrers. Erfahrung des Fahrers und kompetenter Umgang mit der Maschine gemäß
Betriebsvorschriften sind wesentliche Voraussetzungen für sicheres
Verwendung von Geräten.

Für die Fahrsicherheit ist der Fahrer verantwortlich. Er muss
Lesen und verstehen Sie alle Punkte in diesem Handbuch sorgfältig.

Beachtung!

Wenn der Begrenzer korrekt arbeitet, sind keine Fehler in der Steuerung erlaubt, dannDie Informationen auf der Anzeige sind für den Fahrer so nützlich wie möglich, um Unfälle mit Todesopfern und Sachschäden zu vermeiden. Beim Einbau des Begrenzers müssen Sie sorgfältig prüfen, ob alles in Ordnung ist.

3. Beschreibung des Systems

Der Drehmomentbegrenzer der Serie NS4900 kann installiert werden auf

die meisten Kräne. Es ist notwendig, das Kraftmoment zu berechnen und das Gewicht zu berechnen
um eine Überlastung zu vermeiden und eine gefährliche Handhabung zu verhindern.

Das HC4900-System ist in der Lage, die Länge, den Winkel des Kranauslegers,
maximale Hubhöhe, Betriebsamplitude des Krans, Nennhubgewicht und
andere Daten. Der Begrenzer kann durch Messung dieser Knoten berechnen
der Wert des Kraftmoments. Wenn die Kontrolle über die Sicherheit hinausgeht,
gleichzeitig erscheint ein Warnsignal auf dem LCD-Bildschirm
das Steuergerät sendet den entsprechenden Befehl und informiert den Fahrer, dass
es ist notwendig, die Arbeit zu unterbrechen.

Im Folgenden werden Funktionen, Merkmale und Gebrauchsanweisungen beschrieben.
Betrieb des Drehmomentbegrenzers der Serie NS4900 .

4. StrukturSystem wir

1. Der Hauptmechanismus ist die zentrale Steuerung.

2. Box mit Anschlusskabeln CAN (Local Area Network of Controllers)

3. Anzeige mit farbigem Flüssigkristallbild

4. Öldrucksensor

5. Längen- / Winkelsensor

6. Höhenendschalter und Gewicht

5.Anweisung zur Steuerung des Kranwagencomputers

Nach der normalen Einstellung kann der Kraftbegrenzer automatisch arbeiten, daher muss der Kranführer durch Kenntnis des Begrenzersystems geführt werden, nur der Bereich der korrekten Einstellung kann gestartet werden.

6. Funktionen und Steuermethode des Autokrancomputers XCMG QY25k5

6.1 Hinweise

1. Höhenbegrenzungsanzeige

2. Warnanzeige

3. Überlastungsanzeige

A. Strichcode

B. Arbeitsumfang

C. Durchmessermessbereich (zeigt Stahldrahtseildaten an)

D. Anzeigebereich der Auslegerlänge

E. Anzeigebereich der maximalen Hubhöhe für eine gegebene
Position des Hahns

F. Anzeigebereich des Hauptauslegerwinkels

G. Anzeigebereich der Arbeitsamplitude des Krans

H. Anzeigebereich für das tatsächliche Ladegewicht

I. Anzeigebereich der Nenntragfähigkeit

J. Pegelanzeigebereich

K. Gewichtsbereich

L. Anzeigebereich der Windgeschwindigkeit

M. Zeitanzeigebereich

N. Funktionstaste

O. Taste zum Einstellen der Betriebsparameter

P. Taste zum Einstellen der Kabelverlängerung

Q. Fehlerdiagnosetaste

R. Stummschalttaste

S. Anzeigebereich des Auslegerstatus (1/2 % halb ausgefahren, 1: ganz ausgefahren).

Hinweis: Die beiden Reihen der Zifferntasten repräsentieren die entsprechenden Zahlen.

6.2 Steuerungsmethode des Mobilkrancomputers

6.2.1 Sprachauswahl (Chinesisch / Englisch)

Das 4900-Limiter-System verwendet den IC4600-Monitor und liefert Messwerte in Englisch und Chinesisch. Wenn Sie das System standardmäßig einschalten, werden die Messwerte in Chinesisch angezeigt, wenn Sie die englische Sprache einstellen möchten, folgen Sie den Anweisungen: Drücken Sie die Taste "Funktionen" des in Abb. 1 gezeigten Hauptmenüs (in der Abbildungsbezeichnung N ) und gehen Sie in das Menü "Funktionen", das in Abb. 2.

Reis. 2 Funktionsmenü

Klicken Sie auf die in Abbildung 2 gezeigte Schaltfläche, um die chinesische Sprache in Englisch zu ändern. Drücken Sie diese Taste erneut, um von Englisch auf Chinesisch zu wechseln. Beachten Sie, dass nach dem Ändern der Sprache auf Englisch die eingestellte Sprache möglicherweise nicht lange beibehalten wird. Nach dem nächsten Anschluss an die Stromversorgung müssen Sie die gewünschte Sprache neu installieren. Nach dem Ändern der Sprache sieht das Panel wie folgt aus:

Reis. 3. Menü der Funktionen des Computers des Autokrans nach dem Einschalten der englischen Sprache

6.2.2 Messsystem umschalten

Um Exportanforderungen zu erfüllen, kann der Monitor metrische oder Zoll-Einheiten anzeigen. Der Standardwert sind metrische Einheiten. Wenn Sie das Maßsystem in Zoll ändern müssen, folgen Sie den Anweisungen: Drücken Sie die Hauptmenü-Taste.

Drücken Sie diese Taste erneut, um zu metrischen Einheiten zu wechseln.

Reis. 4 Funktionsmenü nach Einschalten des Messsystems in Zoll

6.2.3 Betriebsparameter des xcmg-Mobilkrancomputers einstellen

Die Einstellung der Betriebsparameter ist die Einstellung der Begrenzerparameter entsprechend der tatsächlichen Betriebsumgebung des Krans. Wenn der Kran in Betrieb ist, müssen die Anzeigewerte mit der realen Arbeitsumgebung übereinstimmen. Vor Arbeitsbeginn entsprechend Kranmodell und Arbeitsumgebung die Auftragsnummer ermitteln, die Messwerte sollten der tatsächlichen Situation angepasst werden.

Wichtig zu merken:Richtigdie Einstellung der Betriebsparameter ist ein wichtiger Faktor, der sicherstellt, dass treuAnlagen- und Kranbetrieb. Die Anlage und der Kran sind steuerbar nur ein hochqualifizierter Spezialist. Arbeiten Sie nicht an einem Kran, wenn die Einstellung der Parameter entspricht nicht den realen. So stellen Sie die Betriebsparameter richtig ein:

Wenn Sie die Messwerte des Begrenzers anpassen müssen, klicken Sie im Hauptmenü auf die Schaltfläche und gehen Sie zum Menü "Betriebsparameter einstellen" (Abb. 5).

Abb. 5 Einstellungsmenü der Betriebsparameter

In diesem Menü können Sie durch die Bedienung des digitalen und funktionalen
Mit den Tasten können Sie den vom Anzeiger angezeigten Betriebswert mit dem tatsächlichen Regelzustand abgleichen. Zum Beispiel Betriebsart 1 einstellen: zuerst die Taste drücken, während in der Spalte „neuer Code“ „o“ angezeigt wird, drücken Sie die Taste „1“ und in der Spalte „neuer Code“ wird „1“ angezeigt. Drücken Sie die Taste , um den eingestellten Parameter zu bestätigen und zum Hauptmenü zurückzukehren. Wenn Sie den Betriebsmodus 21 einstellen müssen: Drücken Sie zuerst die Taste, während in der Spalte "Neuer Code" "o" angezeigt wird, dann drücken Sie die Zifferntasten "2" und "1", während in der Spalte "Neuer Code" angezeigt wird "21" anzeigen. Drücken Sie die Taste , um den eingestellten Parameter zu bestätigen und zum Hauptmenü zurückzukehren. Drücken Sie die Taste, um den eingestellten Parameter abzubrechen. Siehe Abschnitt 6.2.8 für spezifische Parametercodes.

6.2.4 Multiplizität der Kabelerhöhung einstellen

Die Einstellung der Vergrößerung ist die Information, die notwendig ist, damit der Begrenzer die Vergrößerung des Stahlseils einstellen kann. Vor Beginn des Aufstiegs muss der Fahrer die tatsächliche und angezeigte Kabelverstärkung einstellen. Angezeigter und tatsächlicher Wert sind gleich, wenn:

Das Panel zeigt 1 - 16 . an

Erhöhung des Stahlseils 1 - 16

Drücken Sie im Hauptmenü die Taste und gehen Sie in das Menü „Einstellung der Kabelmehrheit“ (Abb. 6).

Reis. 6 Menü zum Einstellen der Multiplizität der Kabelvergrößerung

Die Einstellung der Multiplizität der Kabelerhöhung ist ähnlich der Einstellung der Betriebsparameter.

6.2.5 Informationen zu Fehlern im Sicherheitssystem

Drücken Sie die Hauptmenütaste und rufen Sie das Fehlerinformationsmenü auf. Dieses Menü informiert über Störungen (Beschreibung). Diese Informationen helfen Ihnen bei der Wartung und Fehlerbehebung.

Reis. 7. Menü mit Codes und Informationen zu Störungen

Drücken Sie die Tasten „nach oben“ und „nach unten“, um den DTC zu identifizieren. Drücken Sie die Taste, um zum Hauptmenü zurückzukehren.

6.2.6 Uhrzeit und Datum einstellen

Um die Uhrzeit einzustellen, drücken Sie im Funktionsmenü (Abb. 2) die Ziffer 1 und gehen in das Menü „Zeiteinstellung“.

Reis. 8 Zeiteinstellungsmenü

Um die Uhrzeit einzustellen, folgen Sie den Anweisungen: Wählen Sie durch Drücken der Funktionstasten das Objekt aus, das Sie ändern möchten und geben Sie die Daten mit den Zifferntasten ein. Sie müssen beispielsweise das Datum auf 1.05.08 und die Uhrzeit auf 18:30 Uhr einstellen. Mit den Tasten

„Auf“ und „Ab“ bewegen den grünen Punkt auf die Position „Jahr“ und drücken die Zifferntasten „0“ und „8“. Drücken Sie die Abwärtstaste, um den Monat einzustellen, drücken Sie die Zifferntasten „0“ und „5“. Drücken Sie die Abwärtstaste, um die Zahl einzustellen, drücken Sie die Zifferntasten „0“ und „1“. Drücken Sie die Abwärtstaste, um die Stunde einzustellen, drücken Sie die Zifferntasten „1“ und „8“. Drücken Sie die Abwärtstaste, um die Minuten einzustellen, drücken Sie die Zifferntasten „3“ und „0“. Drücken Sie die Taste, um die eingestellten Parameter zu bestätigen. Nach der Installation sieht das Menü so aus:

Reis. 9. Zeiteinstellungsmenü

Hinweis: Nach dem Einstellen der Uhrzeit beginnt der Sekunden-Countdown bei "0"

6.2.7 CAN-Status prüfen

Um den CAN-Status zu überprüfen, drücken Sie die Taste 2 im Funktionseinstellungsmenü. In diesem Menü kann der Bediener den Betrieb des CAN-Hauptkabels überprüfen. Ist die Leitung defekt, wird die Fehlerursache angezeigt. In diesem Fall ein grünes Quadrat - die Arbeit des Teils ist normal, gelb - das Teil ist betriebsbereit, rot - eine Fehlfunktion des Teils.

Reis. 10. MENÜ CAN STATUS PRÜFEN Drücken Sie die Taste , um zum Hauptmenü zurückzukehren.

6.2.8 Überprüfung der Betriebsparameter

Drücken Sie im Hauptmenü die Zifferntaste 3, um in das Menü „Betriebsparameter prüfen“ zu gelangen. Verwenden Sie die Auf- und Ab-Tasten, um durch die Betriebsparametercodes zu blättern. Drücken Sie die Taste, um zum Hauptmenü zurückzukehren.

Abb. 11 Menü zur Überprüfung der Betriebsparametercodes

6.2 Einstellen der unteren und oberen Winkelgrenze des Autokrans xcmg

Das Drehmomentbegrenzersystem kann den Arbeitswinkel des Hubauslegers begrenzen, dies hilft dem Fahrer, bei Hindernissen (Bauwerke, Brücken, Hochspannungsleitungen) ein sicheres und moderates Fahren zu gewährleisten.

Beachtung! Das Begrenzungssystem des Auslegerwinkels dieses Systems hat eine Warnung Funktion und kontrolliert alle gefährlichen Handlungen. Wenn du den Limiter wieder einschaltest der Grenzwert muss neu eingestellt werden.

6.3.1 Einstellen der oberen Grenze des Winkels.

Erhöhen Sie die Auslegeramplitude entsprechend der Situation in die sicherste Position. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Schaltfläche, auf der linken Seite erscheint die obere Grenze des Auslegerwinkelwertes. Der Begrenzer setzt dann die obere Grenze des Auslegerwinkels auf die aktuelle Winkelposition. Wird der Grenzwert erhöht, leuchtet die Anzeige auf und gleichzeitig ertönt ein Warnsignal, das den Fahrer daran erinnert, den Kran sicherer zu bedienen.

Achtung: der eingestellte Winkel der oberen Grenze kann nicht auf den bereits eingestellten reduziert werdenWinkel der unteren Grenze.

6.3.2 Einstellen der unteren Winkelgrenze

Verringern Sie die Auslegeramplitude entsprechend der Situation auf die minimale sichere Position. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Schaltfläche, auf der linken Seite erscheint die untere Grenze des Auslegerwinkelwertes. Der Begrenzer stellt dann die untere Auslegerwinkelgrenze als aktuelle Winkelposition ein. Wenn der Grenzwert gesenkt wird, leuchtet die Anzeige auf und gleichzeitig ertönt ein Warnsignal, das den Fahrer daran erinnert, den Kran sicherer zu bedienen.

Hinweis: Die eingestellte untere Winkelgrenze kann nicht bis zur bereits eingestellten oberen Winkelgrenze erhöht werden.

Beispiel: Die Einstellung des oberen Grenzwinkels von 75º und der unteren Grenze von 60º wird unten gezeigt.

Abb. 12 Menüleiste nach dem Einstellen der oberen und unteren Winkelgrenze

6.3.3 Winkelbegrenzung entfernen

Drücken Sie im Einstellmenü der oberen und unteren Winkelgrenze die Zifferntaste "0", damit wird die eingestellte Winkelgrenze aufgehoben.

Die Hupe des HC4900-Systems gibt in folgenden Situationen ein Warnsignal aus:

Überschreiten des maximalen Nennlastmoments

Auslegerhaken hat die Grenzhöhe erreicht

Überschreiten des Arbeitsbereichs des Krans

Probleme mit Rückhaltesystemen

Managementfehler

Klicken Sie auf die Schaltfläche im Hauptfenster, damit Sie die Warnung abbrechen können
Signalton 20S.

6.5 Beschreibung der Anzeigen des xacmg Auto-Screen-Computers

6.5.1 Höhenbegrenzungsanzeige

Beim Berühren des Gewichts des Höhenendschalters und der Hebevorrichtung wird die

die rote Anzeige des Endschalters und ein akustisches Signal (Summer) ertönt, dies bedeutet, dass die Grenzhöhe nahe ist. Es ist notwendig, das Heben zu stoppen, den Ausleger auszufahren und die Amplitude zu ändern. Um Personen- und Kranschäden zu vermeiden, vor Arbeitsbeginn die Höhenendschaltersysteme überprüfen.

Prüfmethode:

Heben Sie den Höhenbegrenzer von Hand an, die Anzeige sollte aufleuchten und ein akustisches Signal sollte erscheinen.

Heben Sie das Hebezeug langsam an oder ändern Sie die Amplitude, fahren Sie den Ausleger aus, um das Gewicht des Höhenendschalters auszufahren, die Anzeige sollte aufleuchten und ein Piepton sollte ertönen. Auslegerhub, Amplitudenänderung, Auslegerausfahren sollte stoppen.

Wenn der Summer und die Anzeige nicht funktioniert haben, hat der Kran nicht aufgehört zu arbeiten, dies weist auf eine Systemstörung oder eine Kranstörung hin, es ist notwendig, die Störung zu beseitigen und erst dann mit der Arbeit zu beginnen.

6.5.2 Warnanzeige.

Wenn das tatsächliche Lagerdrehmoment 90% -100% des Nennlagerdrehmoments erreicht, leuchtet die gelbe Anzeige auf dem Bildschirm, dies bedeutet, dass der Überlastzustand nahe ist, der Bediener sollte vorsichtig sein.

6.5.3 Überlastungsanzeige
Wenn das tatsächliche Lagerdrehmoment 100 % des Nennlagerdrehmoments erreicht, leuchtet die rote Anzeige im Display auf und der Summer ertönt. Außerdem leuchtet diese Anzeige, wenn die Überlastungsanzeige nicht richtig funktioniert. In diesem Fall ist es notwendig, das Heben zu stoppen, den Ausleger auszufahren und die Amplitude zu ändern.

7. Funktionen des xcmg Autokranbegrenzers

7.1 Warnung

Wenn eine der folgenden Situationen eintritt, piept das HC4900-System und die Anzeige leuchtet:

Kran überladen

Der Hubmechanismus des Krans wird auf die maximale Höhe angehoben

Fehlfunktion des Begrenzersystems

In Abstimmung mit der elektrischen Anlage des Krans ist es bei Signalgabe im Gefahrenfall untersagt, eine der folgenden Tätigkeiten auszuführen:

Auslegeramplitude verringern

Auslegerverlängerung

Anheben des Auslegers In diesem Fall ermöglicht das System die Durchführung eines sicheren Betriebs, d.h.:

Erhöhung der Auslegeramplitude

Pfeilrückzug

Abstieg mit Pfeil.

Beachtung

Wenn die Einstellung zum automatischen Stoppen der Ausführung von Begrenzervorgängen

in Arbeitsstellung ist, wird das automatische Stoppsignal empfangen

ständig. Nur die Funktionen "keine Fähigkeit zur Durchführung gefährlicher Arbeiten",

„Nur sichere Arbeiten ausführen“ ist mit der elektrischen Anlage des Krans verbunden,

inklusive "sicherer Richtungsmessschalter",

"Sicherheitsmagnetventil". Der Momentbegrenzer selbst akzeptiert nicht

eine Entscheidung über die Gefährdung oder Sicherheit der Arbeitslinie.

8. Wartungs- und Einstellungsverfahren Computer-LKW-Kran

Treten bei der Wartung oder Einstellung Probleme auf, wenden Sie sich an den Hersteller.

1) Überprüfen Sie den Anschluss und die Unversehrtheit aller Drähte. Wenn Sie ein defektes Kabel finden, ersetzen Sie es.

2) Überprüfen Sie das Anschlusskabel des Längensensors und des Höhenendschalters und die Kabelisolierung, wenn die Isolierung oder das Kabel defekt ist, ersetzen Sie es rechtzeitig.

3) Überprüfen Sie die Funktion des Höhenbegrenzungsschalters.

4) Überprüfen Sie die Drahtspule.

5) Stellen Sie sicher, dass der Drucksensor des Ölzylinders für die Amplitudenänderung und das Verbindungsrohr keine Undichtigkeiten aufweisen.

8.2 Längensensor des Autokrans xcmg . einstellen

Wenn die angezeigte Auslegerlänge nicht stimmt, passen Sie sie wie folgt an:

Ausleger auf Hauptausleger einfahren, Vorspannung der Trommel mit dem Seil prüfen (das Seil muss gespannt sein), äußere Abdeckung des Längen- und Winkelsensors öffnen, andere Bezeichnung ist eine Hängebox), langsam drehen Sie die axiale Welle des Längenpotentiometers (bei Drehung im Uhrzeigersinn - erhöhen, gegen den Uhrzeigersinn - verringern ), drehen Sie, bis die tatsächliche Länge der auf dem Bildschirm angezeigten Länge entspricht.

8.3 Auslegerwinkelsensor einstellen

Winkelsensor und Auslegerlängensensor sind im gleichen Gehäuse verbaut. Bewegen Sie bei der Überprüfung zuerst den Ausleger zum Hauptausleger, die angezeigte Länge sollte der tatsächlichen Länge entsprechen.

Dabei prüfen, ob Winkel und Amplitude des Auslegers übereinstimmen. Wenn der angezeigte Wert nicht mit dem tatsächlichen Wert übereinstimmt, müssen Sie den Winkelsensor anpassen. Lösen Sie dazu drei Schrauben (in der Abbildung durch Pfeile dargestellt) und bewegen Sie den Winkelsensorkörper allmählich, bis der tatsächliche Wert des Winkels und der Amplitude mit den auf dem Bildschirm angezeigten Werten übereinstimmt. Ziehen Sie dann die Schrauben fest.

8.4 Länge des Tonsignals

Wenn nach dem Einschalten des Motors die auf dem Bildschirm angezeigten Anzeigen normal sind, kein Fehlercode vorliegt, aber der Summer einen langen Piepton ausgibt, muss die Funktionsfähigkeit des Längenmesskabels und die Funktion der Höhenbegrenzung überprüft werden Schalter, die Zuverlässigkeit des Anschlusses des Höhenbegrenzers und des Verteilerkastens des Auslegers, den Anschluss des Höhenbegrenzers und prüfen Sie die Kabel auf Kurzschluss.

8.5 Das zu messende Kabel lässt sich nur schwer entfernen

Wenn beim Einfahren des Kranauslegers das Einfahren des zu messenden Kabels erschwert wird, kann dies an einer zu geringen Federvorspannung innerhalb der Box oder an einer falschen Position der Kabel in der Box liegen.

In diesem Fall ist es erforderlich, die Vorspannkraft wie folgt einzustellen:

1) Entfernen Sie den Ausleger, setzen Sie den Ausleger auf den Rahmen.

2) Entfernen Sie das feste Ende des Kabels vom Ausleger und drehen Sie das Schild langsam.

damit das Kabel in die Nut, an seinen ursprünglichen Platz, zurückkehrt.

3) Dehnen Sie die Box vor (drehen Sie den Draht und stellen Sie sicher, dass

damit sich der zu messende Draht und die Box gemeinsam drehen).

4) Ziehen Sie den Draht heraus und befestigen Sie das Ende am Ausleger.

5) Wenn sich die Messwerte nach der Einstellung nicht geändert haben, überprüfen Sie die Funktionsfähigkeit des Längensensors oder stellen Sie ihn ein.

Beachtung!

Seien Sie beim Einstellen vorsichtig.

Eine falsche Einstellung kann zu Unfällen oder Schäden führen.

Nach dem Abschluss

Einstellungen, stellen Sie sicher, dass die Einstellung wieder korrekt ist.

9. Störungen des Computerkrans xcmg und wie man sie behebt

Tritt während des Kranbetriebs eine Störung auf, leuchtet ein Störungscode auf dem Bildschirm auf.

Nach diesem Code muss der Bediener die Ursache der Störung finden und beheben.

Unten ist die Dekodierung der Fehlercodes des xcmg-Autokran-Sicherheitssystems.

ELEKTRONISCHE MOTORSTEUERUNG

SICHERHEITSANFORDERUNGEN FÜR DEN BETRIEB EINES AUTOS MIT ELEKTRONISCHEN SYSTEMEN

1. Während der Reparatur oder des Austauschs von Elementen der elektronischen Systeme des Fahrzeugs muss die Batterie abgeklemmt werden;

4. Die Spannung im System darf nur mit geeigneten Messgeräten gemessen werden! Der Eingangswiderstand des Messgerätes muss mindestens 10 Megaohm betragen;

5. Die Stecker des elektronischen Steuergeräts dürfen nur abgezogen und an das Gerät angeschlossen werden, wenn sich der Zündschlüssel und der Instrumentenschalter in der Position „Aus“ befinden;

6. Es ist nicht erlaubt, das Auto mit einem Widerstand des Stromkreises zwischen dem "Minus" der Batterie und dem Stecker der Elektronikeinheit von mehr als 3 Ohm zu betreiben;

7. Bei Elektroschweißarbeiten an einem Auto ist dies erforderlich;

Trennen Sie alle Stecker der Elektronikeinheit;

Trennen Sie die Batterie, indem Sie die Pole des Plus- und Minuskabels der Batterie von den Batteriepolen entfernen;

Verbinden Sie die Pole der Plus- und Minuskabel der Batterie elektrisch.

In diesem Fall muss der Hauptschalter des Autos, der das "Plus" der Batterie trennt, eingeschaltet werden (seine Kontakte müssen geschlossen sein).Die Erdung des Schweißgeräts muss so nah wie möglich an der Schweißstelle angeschlossen werden.Schließen Sie beim Schweißen am Fahrerhaus die Erdung nur an das Fahrerhaus an und beim Schweißen am Autochassis nur an das Chassis;

9. Bei Lackierarbeiten können die elektronischen Komponenten des Systems in der Trockenkammer kurzzeitig (bis zu 10 Minuten) auf eine Temperatur von 95 ° C und in der Trockenkammer auf eine Temperatur von nicht mehr erhitzt werden über 85 °C bis zu 2 Stunden. In diesem Fall müssen die Batterien abgeklemmt werden.

10. Sicherungen, Warnlampen wechseln und Kabel und andere Schaltgeräte nur bei abgeschalteter Stromversorgung (Batterie) des Fahrzeugs trennen/anschließen.Achten Sie beim Ersetzen einer Sicherung darauf, eine Sicherung derselben Nennleistung zu verwenden.

11. Die Klemmen der elektronischen Steuereinheit dürfen nicht mit Masse oder Pluspol der Stromquelle kurzgeschlossen werden.

12. Das Öffnen - Schließen des Kontaktsteckers der elektronischen Steuereinheit bei eingeschalteter Stromversorgung ist nicht erlaubt.

ELEKTRONISCHES MOTORSTEUERSYSTEM KAMAZ

Funktionen der automatischen Aufrechterhaltung der konstanten Geschwindigkeit "Cruise Control";

Ausführen der Funktionen zur Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit oder Begrenzung der Geschwindigkeit auf Wunsch des Fahrers.

Das System enthält:

Elektronische Kontrolleinheit,

Elektromagnet des Einspritzpumpen-Rails;

Einziehender Elektromagnet;

Sensoren (siehe Abb.Sensoren am Motor einbauen):

Nockenwellendrehzahlsensor der Kraftstoffpumpe;

Kühlmitteltemperatursensor;

Kraftstofftemperatursensor;

Ladedruck- und Temperatursensor Luft;

Tempomat / Geschwindigkeitsbegrenzungsschalter;

Schalter für Motordiagnosemodus;

Taste für das sekundäre Bremssystem;

Kraftstoffpedal;

Bremspedalsensor;

Feststellbremssensor;

Motor-Notstoppventil;

Kupplungspedalsensor. Der Abstand zwischen Kupplungspedalsensor 1 und Kupplungspedal 2 sollte 1,5 ± 0,5 mm betragen, ggf. ist der Abstand mit Mutter 4 einzustellen (siehe Abb. Einbau des Sensors Kupplungspedal).

Kupplungspedalsensor einbauen: 1 - Kupplungspedalsensor; 2 - Kupplungspedal; 3 - Kupplungspedalhalterung; 4 - Nuss

Neben den Hauptbetriebsarten(Kraftstoffversorgungsregelung, Hilfsbremse) führt das System eine Reihe von Funktionen aus, die zusätzliche Verbraucherqualitäten des Autos bieten.

Sensoren am Motor einbauen: 1 - Motorkurbelwellendrehzahlsensor; 2 - Sensor der Rotationsfrequenz der Nockenwelle der Einspritzpumpe; 3 - Kühlmitteltemperatursensor; 4 - Kraftstofftemperatursensor; 5 - Ladelufttemperatur- und Drucksensor; 6 - Kabelbaum des Motorsteuersystems, 7 - Elektromagnet der Einspritzpumpenleiste; 8 - Elektromagnet einziehen; I - zum elektronischen Steuergerät

Schnelles Aufwärmen des Motors;

Schnelles Entlüften des Bremssystems;

Bessere Kontrolle der variablen Leistung an der Abtriebswelle im Nebenantriebsmodus (die Möglichkeit, je nach Betriebsmodus oder Art des verwendeten Nebenantriebs unterschiedliche Werte der Motorleerlaufdrehzahl einzustellen (z. B. für eine Leistung) Start 1000 min -1, für weitere 1200 min -1 usw.)).

Die Motorleerlaufdrehzahl wird bei stehendem Fahrzeug geregelt.

Die Leerlaufregelung kann sowohl über das Gaspedal als auch über den Tempomathebel an der Lenksäule erfolgen (siehe Abb. Taxi). Die Funktionen des Tempomathebels (in bestimmten Fahrzeugkonfigurationen) können durch den Leerlauf-/Tempomat-/Ges13 und den Set-/Reset-Schalter 14 ausgeführt werden (siehe Abb. SCH und so weiter von Geräten").

Im Gegensatz zur Pedalsteuerung legen der Tempomathebel und die Schalter 13 und 14 die eingestellte Leerlaufdrehzahl fest (siehe TabelleLeerlauf-/Tempomat-/Geschwindigkeitsbegrenzungsmodus-Steuerung).

Beibehalten der eingestellten Geschwindigkeitsregelung

Im Tempomatmodus wird die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einem gegebenen Niveau gehalten, indem die Motordrehzahl gesteuert wird. Der Modus kann ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von mindestens 25 km/h aktiviert werden.

Der Tempomat-Modus kann über den Tempomat-Hebel an der Lenksäule oder in einigen Fahrzeugausstattungen über den Leerlauf- / Tempomat- / Ges13 und den Set- / Reset-Schalter 14 gesteuert werden (siehe Tabelle

Der Tempomat wird aktiviert, wenn sich der Tempomat/Ges12 in der oberen festen Position befindet (siehe Abb. Instrumententafel und Die Schaltertabelle auf der Instrumententafel f. "IKAR-LTD"),

Nach dem Drehen des Instruments und des Startschalters in die erste Raststellung wird der eingestellte Reisegeschwindigkeitswert gelöscht.

Um mögliche Schäden am Fahrzeug zu vermeiden und die persönliche Sicherheit zu gewährleisten, wird die Verwendung des Tempomatmodus nicht empfohlen. v in folgenden Fällen:

- auf kurvenreichen Straßen, unter schwierigen Fahrbedingungen, beim Fahren mit variabler Geschwindigkeit usw., wenn es unmöglich ist, das Fahrzeug auf einer konstanten Geschwindigkeit zu halten;

Auf glatten Straßen.

Geschwindigkeitsbegrenzungsmodus

Im Geschwindigkeitsbegrenzungsmodus können Sie den gewünschten Geschwindigkeitsbegrenzungswert einstellen. Der Modus wird aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit mindestens 25 km/h beträgt.

Der Geschwindigkeitsbegrenzungsmodus kann über den Tempomathebel an der Lenksäule oder in einigen Fahrzeugausstattungsvarianten über den Leerlauf-/Geschwindigkeitsregler-/Geschwindigkeitsbegrenzungsmodus-Schalter 13 und den Set-/Reset-Schalter 14 gesteuert werden (siehe TabelleLeerlauf-/Tempomat-/Geschwindigkeitsbegrenzungsmodus-Steuerung).

Die Aktivierung des Geschwindigkeitsbegrenzungsmodus erfolgt in den mittleren oder unteren festen Positionen des Tempomaten/Gesc12.

Nach dem Drehen von Instrument und Starterschalter in die erste feste Position wird der eingestellte Geschwindigkeitswert gelöscht.

* - Schalter, die bei Abwesenheit als Geschwindigkeitsregler dienen (je nach Fahrzeugkonfiguration).

Motordiagnosemodus

Der Motordiagnosemodus wird verwendet, um den Motorbetrieb zu überwachen und Fehlercodes auszugeben - Blinkcodes (siehe.Tabelle der Fehlercodes (Blinkcodes)).

Der Motordiagnosemodus wird durch den Motordiagnoseschalter auf der Instrumententafel aktiviert.

Nach dem Einschalten der Zündung leuchtet die Motordiagnoselampe an der Instrumententafel 3 s lang auf. Leuchtet die Diagnoselampe weiterhin oder leuchtet sie bei laufendem Motor, liegt eine Störung in der Motorsteuerung vor. Informationen über diese Fehlfunktion werden in der Elektronik gespeichert und können mit einem Diagnosegerät oder einer Diagnoselampe ausgelesen werden. Nach Behebung der Störung erlischt die Diagnoselampe.

Die Motordiagnose erfolgt durch Drücken und Halten des Diagnosemodusschalters in der oberen oder unteren Position für mehr als 2 s. Nach dem Loslassen des Diagnosemodusschalters blinkt die Diagnoselampe den Motorfehler-Blinkcode in Form von mehreren langen Blinkzeichen (erste Stelle des Blinkcodes) und mehreren kurzen Blinkzeichen (zweite Stelle des Blinkcodes).

Beim nächsten Drücken des SchaltersIn der Diagnosepresse blinkt der nächste Fehlerblinkcode. Somit werden alle in der Elektronik gespeicherten Fehler angezeigt. Nach Anzeige der letzten gespeicherten Störung beginnt das Gerät mit der erneuten Anzeige der ersten Störung.

Um die von der Diagnoselampe angezeigten Blinkcodes aus dem Speicher des Steuergeräts zu löschen, wenn der Diagnosemodusschalter gedrückt wird, schalten Sie die Geräte ein, indem Sie das Instrument und den Zündschlüssel in die erste feste Position drehen, dann den Diagnosemodusschalter für etwa 5 Sekunden.

Fehlercodetabelle (Blink - Codes)

* - Die erste Ziffer des Blinkcodes - die Anzahl der langen Blinksignale der Diagnoselampe; die zweite Stelle des Blinkcodes ist die Anzahl der kurzen Blinksignale der Diagnoselampe

SICHERHEITSANFORDERUNGEN FÜR DEN BETRIEB DES CUMMINS-MOTORS MIT ELEKTRONISCHEM STEUERSYSTEM

1. Vor dem Lichtbogenschweißen müssen alle Verbindungen von der Batterie zum Motorsteuergerät getrennt werden, egal wo sie sich im Fahrzeug befinden.

2. Während des Schweißvorgangs keine Sensoren, elektrische Leitungen oder das Motorsteuergerät am Motor, Leitungen für einen Erdschluss anschließen.

3. An dem Teil, an dem der Schweißvorgang durchgeführt wird, muss ein Kabel zur Erdung des Schweißgeräts mit einer Länge von nicht mehr als 0,61 m angeschlossen werden.

4. Schweißen am Motor oder an motormontierten Bauteilen wird nicht empfohlen.

5. Bei Lackierarbeiten im elektrostatischen Feld müssen die Batterieverbindungen zum Motorsteuergerät entfernt werden. Trennen Sie sowohl das Plus- als auch das Minuskabel der Batterie von der Batterie, bevor Sie das Fahrzeug lackieren.

6. Beim Abklemmen der Fahrzeugbatterie muss immer zuerst das Pluskabel abgeklemmt werden.

7. Alle elektrisch passenden Stecker müssen vor dem Lackieren verbunden werden. Nicht verbundene Anschlüsse müssen während des Lackiervorgangs abgedeckt werden.

8. Verdecken Sie beim Lackieren das Typenschild am Motorsteuergerät. Nach dem Lackieren müssen alle Abdeckmaterialien entfernt werden.

CUMMINS ELEKTRONISCHE MOTORSTEUERUNG

Das elektronische Motormanagement bietet:

Einhaltung der EURO-3-Anforderungen;

Funktionen der automatischen Aufrechterhaltung der konstanten Geschwindigkeit "Cruise - Control";

Die Fähigkeit, den Betrieb des Motors zu steuern;

Möglichkeit, die durchschnittliche sichere Bewegungsgeschwindigkeit zu erhöhen;

Verbesserung der Beschleunigungsdynamik und Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs beim Anfahren und Fahren auf rutschigen Streckenabschnitten;

Ausführung von Funktionen zur Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit.

Das System enthält:

Elektronisches Steuergerät (ECU) - Steuerzentrale für das elektronische Motorsystem;

Kurbelwellendrehzahlsensor;

Ansaugkrümmer-Luftdruck- / Temperatursensor, an den Ansaugkrümmer angeschlossen und überwacht den Krümmerdruck und die Temperatur;

Kühlmitteltemperatursensor, am Zylinderkopf in der Nähe des Thermostats montiert;

Öldrucksensor, am Motor im Ölfiltergehäuse montiert;

Kraftstoffverteilerrohrdrucksensor, liefert Kraftstoffdruckdaten für die ECU, um den Druckregler zu steuern und die Kraftstoffdosierung zu berechnen;

Kraftstoff-Heizung;

Tempomatschalter;

Diagnosemodus-Schalter;

Taste für das sekundäre Bremssystem. Die Verwendung der Hilfsbremsanlage ist nur bei einer Geschwindigkeit von mindestens 30 km/h möglich;

Kontrollleuchte für die Motordiagnose;

Kontrollleuchte für Motorstörung;

Eine Kontrolllampe zum Warten auf den Motorstart, wonach es nicht empfohlen wird, den Motor zu starten;

Kraftstoffpedal;

Kupplungspedalsensor (siehe Unterabschnitt "Elektronisches Motorsteuersystem KAMAZ»);

Bremspedalsensor;

Feststellbremssensor.

Neben den Hauptbetriebsarten (Kraftstoffversorgungssteuerung, Hilfsbremse) führt das System eine Reihe von Funktionen aus, die zusätzliche Verbraucherqualitäten des Autos bieten.

Leerlaufregelung

Im Leerlaufmodus ermöglicht die Leerlaufdrehzahlregelung:

Schnelles Aufwärmen des Motors;

Schnelles Entlüften des Bremssystems.

Die Motorleerlaufdrehzahl wird bei stehendem Fahrzeug geregelt.

Der Set/Reset-Schalter 11 dient zur Steuerung der Leerlaufdrehzahl, die zwischen 600 und 800 U/min liegen soll (siehe Abb. Armaturenbrett ): Jedes kurze Drücken des Schalters in die obere Position erhöht die Leerlaufdrehzahl um 25 U/min und ein kurzes Drücken in die untere Position verringert sie um 25 U/min.

Beibehalten der eingestellten Geschwindigkeitsregelung

Im Tempomatmodus wird die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einem gegebenen Niveau gehalten, indem die Motordrehzahl gesteuert wird. Der Modus kann ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von mindestens 48 km/h aktiviert werden. Der Tempomatschalter 12 und der Schalter werden verwendet, um den Modus zu steuern.Installation / Reset 11 (siehe Abb. Armaturenbrett ).

Bei Überholbedarf können Sie die eingestellte Geschwindigkeit durch Drücken des Gaspedals überschreiten. Nach dem Loslassen des Pedals verlässt das System den Genicht und der Geschwindigkeitswert wird wie vor dem Drücken des Pedals wiederhergestellt.

Wenn die erforderliche Geschwindigkeit mit einer festen mittleren oder unteren Position des Schalters 12 erreicht ist, um den Tempomatmodus zu aktivieren, ist es erforderlich, den Schalter 11 in die gedrückte obere Position zu bringen. Schalter 11 speichert die Bewegungsgeschwindigkeit. Eine weitere Steuerung des Fahrzeugs erfolgt beim Loslassen des Kraftstoffpedals. In der niedergedrückten Position setzt der Schalter 11 den eingestellten Geschwindigkeitswert zurück.

Erhöhen und verringern Sie die Festgeschwindigkeit mit dem Set/Reset-Schalter 11: für eine sanfte Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit im Tempomatmodus halten Sie den Schalter 11 in der oberen Position, für eine sanfte Verringerung - in der unteren Position. Durch kurzes Drücken des Schalters 11 nach oben erhöht sich die Fahrgeschwindigkeit in Schritten von 1,6 km/h, nach unten – verringert sich in Schritten von 1,6 km/h.

Der Tempomatmodus wird in folgenden Fällen deaktiviert und in den Standby-Modus versetzt:

Wenn Sie das Bremspedal drücken;

Wenn die Feststellbremse angezogen ist;

Durch Drücken des Kupplungspedals;

Wenn die Motordrehzahl unter 1000 U/min fällt;

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 48 km/h sinkt.

Nach dem Drehen des Instruments und des Startschalters in die erste feste Position wird der eingestellte Geschwindigkeitsregler-Geschwindigkeitswert gelöscht.

Um mögliche Schäden am Fahrzeug zu vermeiden und die persönliche Sicherheit zu gewährleisten, wird die Verwendung des Tempomatmodus nicht empfohlen. v in folgenden Fällen:

Auf kurvenreichen Straßen, bei schwierigen Fahrbedingungen, beim Fahren mit variabler Geschwindigkeit usw., wenn es unmöglich ist, das Fahrzeug auf einer konstanten Fahrgeschwindigkeit zu halten;

- auf glatten Straßen.

Motordiagnosemodus.

Der Motordiagnosemodus wird verwendet, um den Motorbetrieb zu überwachen und Fehlercodes - Blinkcodes - auszugeben.

Wenn der Zündschlüssel auf Position 1 gedreht wird, diagnostiziert und überwacht die ECU den Motorzustand - die Warnleuchten für Motorstörung, Notstart des Motors warten auf Motorstart, die sich im Warnlampenblock auf dem Armaturenbrett befinden, leuchten auf.

Die Lampen leuchten etwa zwei Sekunden lang und erlöschen dann nacheinander in der angegebenen Reihenfolge.

Im Falle einer Störung bleibt eine der verbleibenden Lampen an und zeigt die Art der festgestellten Störung an:

Die Störungsanzeigelampe leuchtet - es ist notwendig, das Auto zu warten, aber das Auto kann im Arbeitsmodus bleiben;

Die Warnlampe für den Notzustand des Motors leuchtet - es gibt Probleme beim Betrieb des Motors, in diesem Fall sollte das Auto nicht betrieben werden, bis die Störung behoben ist.

Ebenso zeigen die Störungs-Kontrollleuchte und die Motoralarm-Kontrollleuchte Störungen bei laufendem Motor an.

Um die Art der Störung zu bestimmen, ist es notwendig,ZwangsdiagnoseMotor. Der Motordiagnoseschalter 13 und der Set/Reset-Schalter 11 werden verwendet, um den erzwungenen Motordiagnosemodus zu steuern.

Schalten Sie bei Zündschlüssel in Stellung "I" den Motordiagnosemodus ein, indem Sie den Motordiagnoseschalter 13 in die mittlere oder untere Position drücken.befindet sich im Kontrolllampenblock auf der Instrumententafel. Wenn keine Störungen am Motor festgestellt werden, leuchten die Lampen dauerhaft.

Bei Vorliegen einer Störung beginnt die Warnleuchte des Motornotzustands einen Störungscode (Blinkcode) auszugeben, der drei- oder vierstellig sein kann. Fehlercodes werden visuell durch Blinken der Warnlampe gelesen und die Art der Störung wird durch die Tabelle der Lichtblinkcodes (im Servicecenter) bestimmt. Nachdem der Code hervorgehoben ist, leuchtet die Motorstörungskontrollpumpe auf und zeigt damit an, dass das Senden dieses Störungscodes abgeschlossen ist (siehe Abb.Beispiel für blinkendes KonKontrollleuchten bei Ausgabe eines Fehlercodes 143).

Ein Beispiel für das Blinken von Kontrollleuchten bei der Ausgabe eines Fehlercodes 143: ich- Blinken der Motorstörungsanzeigelampe (Farbe - orange); II - Blinken der Warnlampe des Notzustands des Motors (Farbe - rot)

Das Fehlerblinken dauert an, bis der Set-/Reset-Schalter 11 verwendet wird, um den nächsten und vorherigen Fehlercode anzuzeigen, der in der gedrückten oberen Position den nächsten Fehlercode ergibt, in der gedrückten unteren Position den vorherigen Fehlercode.

Der Diagnosemodus bleibt aktiv, bis der Diagnoseschalter oder der Motor ausgeschaltet wird. Nach dem Lesen der Lichtcodes müssen die Störungen behoben und der ECU-Speicher gelöscht werden. Dafür braucht man:

Drehen Sie den Zündschlüssel auf Position I;

Drücken Sie das Kraftstoffpedal dreimal;

Zündung auf Stellung „0“ drehen.

In diesem Fall werden alle inaktiven Fehlercodes aus der Elektronikeinheit gelöscht. Um sicherzustellen, dass alle Fehler behoben sind und keine Blinkcodes im Steuergerätespeicher vorhanden sind, muss die Diagnose erneut durchgeführt werden. Wenn nach dem Löschen noch Codes im Speicher des Computers verbleiben, bedeutet dies, dass diese Störungen im Moment vorhanden sind und der Code erst nach Beseitigung der Störung selbst gelöscht werden kann.

Eine umfassendere Systemdiagnose wird mit speziellen Diagnosegeräten an der TO-Station durchgeführt.

MOTORSCHUTZSYSTEM

Das Motorschutzsystem überwacht vier Motorparameter: Kühlmittelstand, Kühlmitteltemperatur, Öldruck und Lufttemperatur im Ansaugkrümmer und reduziert den Motor auch, wenn einer oder mehrere dieser Parameter außerhalb des zulässigen Bereichs liegen.

Das Motorwächtersystem kann das Drehmoment reduzieren, die Motordrehzahl reduzieren und möglicherweise den Motor abwürgen.

Rostheizungen

Elektrische Kühlergrillheizungen im Ansaugkrümmer werden verwendet, um das Starten zu erleichtern und die Rauchentwicklung bei kaltem Wetter zu reduzieren.

Beim Aufheizen der Ansaugluft gibt es zwei Stufen der Betriebsart:

Vorwärmen (nach dem Einschalten des Zündschalters vor dem Ankurbeln der Kurbelwelle);

Nachheizen (sofort nach erfolgreichem Motorstart).

Die Einschaltdauer der Grillheizungen hängt von der Umgebungstemperatur ab. Die Vorheizzeit erhöht sich mit sinkender Temperatur.

Kontrollleuchte für das Warten auf den Motorstart, befindet sich im Kontrolllampenblock des Fahrzeugs auf dem Armaturenbrett, leuchtet während der gesamten Zeit, wenn die Kühlergrillheizungen eingeschaltet sind, um dem Fahrer anzuzeigen, dass es nicht möglich ist, die Kurbelwelle anzukurbeln. Während des Anlassens wird die Ansaugluftheizung ausgeschaltet, damit der maximale Starterstrom verwendet werden kann.

Nach erfolgreichem Motorstart beginnt die Nachheizphase. Der Nachheizzyklus nimmt mit abnehmender Temperatur zu.

Starterschloss

Das elektronische Motormanagement schützt Anlasser und Schwungrad vor Beschädigungen durch ungewolltes Starten. Das elektronische Steuergerät überwacht die Drehzahl der Motorkurbelwelle und ermöglicht das Einschalten des Anlassers nur bei nicht laufendem Motor.

Hebezeuge sind komplexe Geräte, die von einem Fachmann mit entsprechenden Kenntnissen bedient werden können. Kranführer durchlaufen regelmäßige Sicherheitsschulungen und verfügen über entsprechende Arbeitserlaubnisse. Portalkräne können auf verschiedene Weise betrieben werden.

Portalkräne können auf mehrere Arten gesteuert werden

Optionen für die Portalkransteuerung

Der Portalkran wird durch Steuerungen und Befehlsgeräte gesteuert. Sie sind mit Tasten oder einem Joystick ausgestattet. Der Standort des gesamten Systems kann variieren. Der Fahrer muss über entsprechende Kenntnisse verfügen, da seine Aufgabe darin besteht, mehrere Momente gleichzeitig zu kontrollieren: die Bewegung des Krans selbst, die Auf- und Abbewegung von Gütern sowie die Bewegung des Lastwagens entlang der Brücke.

Insgesamt gibt es drei Arten der Hebezeugsteuerung, egal ob Brücken- oder Portalkran:

• aus der Steuerkabine;
• vom Boden aus über ein kabelgebundenes Bedienfeld;
• vom Boden aus mit einer Funkfernbedienung.

Portalkrankabine

Die Anordnung der Bedienelemente in der Fahrerkabine, die an der Portalkranbrücke a befestigt ist, ermöglicht eine direkte Bedienung der Geräte von oben, was dem Kranführer eine vollständige Übersicht ermöglicht. In der Regel befindet es sich bewegungslos an einer solchen Stelle des Balkens, von der aus der gesamte Weg des Güterwagens gut sichtbar ist.

Der Fahrerarbeitsplatz in der Steuerkabine ist mit einem bequemen Stuhl und einem Bedienpult ausgestattet, das alle notwendigen Tasten bzw. Joysticks und Hebel enthält. Es installiert auch Signalsysteme, die den Kranführer vor unvorhergesehenen oder gefährlichen Situationen warnen: Überschreitung des zulässigen Lastgewichts, Notstopp von Mechanismen usw.

Die Sicht aus dem Cockpit sollte maximiert werden

Die Auslegung der Steuerkabine erfolgt für jedes Gerät individuell, da sie viele konstruktive Besonderheiten der Metallkonstruktion des Krans und deren technische Daten berücksichtigt. Es gibt sowohl geschlossene als auch offene Kabinen.

Portalkran: Steuerung vom Boden aus

Die Bodensteuerung ermöglicht es dem Bediener, den Moment des Aufnehmens und Hebens der Last aus nächster Nähe zu beobachten. Diese Art der Steuerung ist besonders komfortabel, wenn der Kran in einer nicht standardmäßigen Ausführung konstruiert ist. Das Bedienen eines Portalkrans vom Boden (Boden) aus ist für den Bediener sicherer als in der Kabine.

Kabelgebundene Bedienpulte für Portalkräne ermöglichen die Überwachung der Bewegung der Last und der gesamten Struktur direkt von unten, von wo aus der gesamte Arbeitszyklus gut sichtbar ist. Diese Art von Fernbedienung hat einen Nachteil - das Kabel, das von ihr zum Krankörper führt. Dieser Draht verläuft teilweise über den Boden (oder Boden), was das Risiko einer Verletzung seiner Integrität erhöht und dementsprechend eine Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen darstellen kann.

Funksteuerung ist ein modernes Steuerungssystem für Portalkräne, um mögliche Verkabelungsprobleme zu vermeiden. Die Einrichtung eines solchen Systems ist recht einfach: Am Krankörper ist ein Signalempfänger installiert und alle Bedienelemente befinden sich auf der Fernbedienung. Jeder Brücken- oder Portalkran kann auf Funksteuerung umgerüstet werden.

Für welche Methode der Portalkransteuerung auch immer gewählt wird, der Kranführer muss über eine entsprechende Ausbildung, eine Sicherheitsschulung und eine spezielle ärztliche Untersuchung verfügen. Vor Arbeitsbeginn ist unbedingt die Funktionsfähigkeit aller Portalkranmechanismen zu prüfen.