Was für ein Roboter du bist. Was ist ein Robotergetriebe und wie funktioniert es

Und wir denken anders.

Aber wenn es möglich wäre, unser Denken in menschlicheres und maschinelleres Denken zu unterteilen, wie würden Sie Ihre Denkweise beschreiben?

Machen Sie diesen Test und anhand Ihrer Antworten können wir Ihnen sagen, ob Sie näher an einem Menschen sind oder fast wie ein Roboter denken.

Versuchen wir zu definieren!

10+ humanoide Roboter, die Menschen schrecklich ähnlich sehen

Geminoid-F

Das Modell berührt das Gesicht eines humanoiden Roboters, der als Modell selbst geschaffen wurde. Einige seiner Teile funktionieren dank Luftdruck. Gesichtsausdrücke können den Gesichtsausdruck einer realen Person sehr genau wiederholen.

Android-Kodomoroid

Dieser Kommunikations-Android aus Japan wurde im Februar 2017 auf einer Pressekonferenz während einer Roboterausstellung im Science Museum in London vorgestellt.

Ibn Sina

Studenten der Universität der Vereinigten Arabischen Emirate untersuchen den ersten arabisch sprechenden Roboter, der mit Menschen kommunizieren kann. Solche Roboter können als Sekretärinnen, Administratoren, Verkäufer und Berater arbeiten.

Jia jia

Dieser Roboter kommuniziert mit einem Ingenieur der University of Science and Technology of China. Ein Team von Wissenschaftlern brauchte 3 Jahre, um Jia Jia zu erschaffen. Sie präsentierten ihre Kreation im April 2016. Der Roboter kann sprechen, selbst kleinste Gesichtsausdrücke demonstrieren und seine Lippen und seinen Körper bewegen.

Asuna

Dieser Roboter wurde auf der jährlichen Tokyo Design Week im Oktober 2017 vorgestellt. Der Roboter wird von einem Bediener ferngesteuert, der Besucher durch eine Kamera beobachtet.

Roboter von Toshiba

Dieser humanoide Roboter wurde im Oktober 2014 auf der CEATEC Electronics Show in der Präfektur Chiba, Tokio, vorgestellt.

Chihira Junko

Toshiba hat einen Roboter speziell für Einkaufszentren entwickelt. Dieses Auto begrüßt die Besucher des Einkaufszentrums Tokio. Die Präsentation fand im Dezember 2015 statt. Es ist erwähnenswert, dass der Roboter sogar ausländischen Touristen helfen kann, indem er mit ihnen auf Englisch und Chinesisch kommuniziert.

Minami

Ein Besucher interagiert im Mai 2013 in einem Geschäft in Osaka mit dem humanoiden Roboter Minami. Der Roboter kann mit Besuchern mit bestimmten Sätzen kommunizieren, wie zum Beispiel "Sind Sie allein gekommen?" oder "Lass uns zusammen ein Foto machen."

Mirai Madoka

Dieser humanoide Roboter wurde im Januar 2017 auf der Robot Development & Application Expo ausgestellt. Die Ausstellung fand in Tokio statt.

Zwillings-Androids

Der Wissenschaftler Yoshio Matsumoto zeigt im Juli 2014 in seinem Labor in Tsukuba, Japan, Zwillingsroboter.

Han undSofia

David Hanson, CEO von Hanson Robotics, steht zwischen Han the Robot und Sophia the Robot während ihrer Demonstration auf der RISE Technology Conference in Hongkong im Juli 2017.

ChihiraAico

Dieser Roboter begrüßt Kunden aus einem Geschäft in Tokio. Die Aktion findet im April 2015 statt. Es sei darauf hingewiesen, dass der Roboter in der Lage ist, zu lächeln, zu singen und den Kunden nützliche Ratschläge zu geben.

Otonariose

Dieser humanoide Roboter kommuniziert mit anderen Robotern, insbesondere CommU und Sota. Die Aktion findet auf einer Pressekonferenz in Tokio im Januar 2015 statt.

Moderne Autos sind mit neuen Getriebetypen ausgestattet, darunter ein Robotergetriebe. Um die wichtigsten Punkte im Zusammenhang mit seinem Betrieb zu verstehen, müssen Sie verstehen, was ein Robotergetriebe ist.

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Was ist ein Robotergetriebe?

Ein Robotergetriebe in einem Auto bedeutet etwas zwischen einem Handschaltgetriebe und einem Automatikgetriebe. Tatsächlich ist ein Robotergetriebe ein "Mechaniker", der mit einer automatischen Kupplung und der Fähigkeit zum Gangwechsel ausgestattet ist. Der Betrieb dieses Gerätetyps hängt nicht vom Fahrer ab, sondern von der Funktion des elektronischen Steuermoduls. Während der Fahrt muss der Fahrer eingehende Daten nur korrekt übermitteln, um den ordnungsgemäßen Betrieb des Checkpoints zu gewährleisten.

Robotergetriebegerät

Um zu verstehen, was es ist, müssen Sie die Struktur der Einheit verstehen. Zusätzliche Elemente zum Drücken der Kupplung sowie zum Schalten und Auswählen von Gängen werden als Aktuatoren bezeichnet.

Das Robotergetriebe ist mit einer eigenen Steuerung in Form einer Steuereinheit sowie mehreren Controllern ausgestattet. Diese Sensoren sind so konzipiert, dass sie mit dem Gerät interagieren. Ein Robotergetriebe unterscheidet sich grundlegend von einem herkömmlichen Automatikgetriebe und CVT-Getrieben.

Robotergetriebe sind wie mechanische Getriebe mit einer Kupplung ausgestattet. ATF-Getriebeöle werden in diesen Aggregaten nicht verwendet.

Je nach Autohersteller kann das Robotergetriebe mit einer oder zwei Kupplungen ausgestattet werden:

• wenn nur eine Kupplung vorhanden ist, handelt es sich um eine Einscheibeneinheit;
• wenn zwei, ist die Übertragung vorselektiv.

Die Hauptkomponenten der Robotereinheit:

1. Der Kontrollpunkt selbst.
2. Aktuatoren oder Servos. Entwickelt für das Drücken der Kupplung und das Aktivieren von Geschwindigkeiten.
3. Steuermodul, das eine Mikroprozessoreinheit ist. Wird verwendet, um Befehle zu verarbeiten und zu übertragen.
4. Externe Controller. Die Anzahl der Sensoren kann je nach Maschinenhersteller variieren.

Kontrollpunkt

Wir empfehlen Ihnen, die Einrichtung einer Robotereinheit am Beispiel eines mit zwei Kupplungen ausgestatteten Sechsganggetriebes näher zu verstehen. Das Aggregat ist als Schaltgetriebe ausgeführt, jedoch mit zwei Antriebsriemenscheiben ausgestattet. Eines dieser Elemente ist in das andere eingebaut. Die äußere Riemenscheibe hat einen inneren Hohlraum, in den die innere Komponente passt. Auf der äußeren Riemenscheibe befinden sich Zahnräder des Antriebs des zweiten, vierten und sechsten Gangs, und auf der inneren Riemenscheibe befinden sich Zahnräder des ersten, dritten, fünften und Rückwärtsgangs.

Jede Welle des Robotergetriebes ist mit einer separaten Kupplung ausgestattet.

Aktuatoren oder Servos

Betätigungsvorrichtungen können elektrisch oder hydraulisch sein. Der elektrische Typ von Elementen wird in Form eines Elektromotors mit einer Getriebevorrichtung hergestellt, und der hydraulische Typ wird als Hydraulikzylinder betrachtet. Die Stange des letzteren ist mit der Synchronisiervorrichtung verbunden. Der Hauptzweck der Aktuatorelemente ist die mechanische Bewegung der Synchronisierungskomponenten sowie die Aktivierung und Deaktivierung der Kupplung.

Kontroll Modul

Steuermodul ist eine Mikroprozessoreinheit, auf der externe Controller installiert sind. Diese Sensoren werden in der elektronischen Steuerung des Maschinenmotors verwendet. Der Getriebesensor interagiert mit Reglern aus dem Antriebsstrang und anderen Systemen, beispielsweise ABS. Das Steuergerät kann mit einem Mikroprozessor-Motorsteuergerät kombiniert werden, das Getriebe funktioniert jedoch nach einem eigenen Algorithmus.

Der Carvizor-Kanal sprach ausführlich über die Geräte- und Konstruktionsmerkmale des Schaltgetriebes.

Merkmale eines Robotergetriebes

Der elektrische Antrieb der Kupplung erfolgt über einen Elektromotor sowie mechanische Drehzahl. Die Arbeit des hydraulischen Antriebs basiert auf speziellen zylindrischen Geräten, die über ein elektromagnetisches Ventil gesteuert werden. Manchmal kann die Robotereinheit durch einen Elektromotor ergänzt werden, der verwendet wird, um die zylindrischen Elemente zu bewegen und die Funktion des hydromechanischen Moduls zu unterstützen. Dieses motorisierte Gerät zeichnet sich durch lange Geschwindigkeitsänderungen aus, die bis zu einer halben Sekunde betragen können.

Im Vergleich zu einem hydraulischen Gerät benötigt das Gerät zum Betrieb keine ständige Aufrechterhaltung des gewünschten Druckniveaus. Bei einigen Opel-Modellen zeichnen sich Hydraulikaggregate durch einen schnellen Schaltzyklus aus, der einen Wechsel in 0,06 Sekunden ermöglicht. Aber diese Roboter werden normalerweise auf Sportwagen installiert.

Funktionsprinzip des Robotergetriebes

Die Robotereinheit funktioniert wie ein Mechaniker – um loszufahren und die Gänge zu wechseln, muss der Fahrer das Kupplungspedal treten. Der Vorgang zum Aktivieren dieses Mechanismus wird mittels einer Aktuatoreinrichtung durchgeführt, die einen Impuls vom Steuermodul erhält. Nachdem das Signal gegeben wurde, dreht die Baugruppe langsam die Getriebebaugruppe.

Ist das Getriebe mit zwei Kupplungen ausgestattet, wird zunächst die erste aktiviert. Danach bringt die Aktuatoreinrichtung zum Wählen und Aktivieren der Geschwindigkeit die Synchronisiereinheit in den Gang der ersten Geschwindigkeit. Dies führt zu dessen Blockierung auf der Welle und zum Anlaufen der Sekundärscheibe. Wenn sich das Auto in Bewegung setzt, gibt der Fahrer Gas. Bei Einscheiben-Übertragung wird die nächste Geschwindigkeit nach einem bestimmten Zeitintervall aktiviert. Das Ergebnis ist ein sogenannter Zeitraffer.

Um das Auftreten einer Zeitverzögerung zu vermeiden und die Schaltzeit zu verkürzen, ist das Aggregat mit einer zweiten Kupplung und einer weiteren Welle ausgestattet. Dies führte zur Schaffung einer Vorauswahlbox. Wenn der erste Gang eingelegt ist, kann der zweite aktiviert werden, da die zweite Kupplung bereits eingerückt ist. Wenn das Gerät ein Signal von der Steuereinheit empfängt, schaltet es schnell von der ersten Geschwindigkeit auf die zweite um.

Das anschließende Schalten auf höhere und niedrigere Geschwindigkeiten während der Fahrt erfolgt in gleicher Weise. Das Zeitintervall zum Umschalten ist minimal. Ein Überwuchern ist ausgeschlossen, es gibt auch keinen Ausfall des Triebwerksschubs und andere Nuancen. Als Ergebnis fährt das Auto dynamisch und der Kraftstoffverbrauch wird maximiert. Der Betrieb im Automatikmodus wird durch die regelmäßige Analyse des Mikroprozessormoduls der von externen Steuerungen gelieferten Impulse erreicht.

Beim Empfangen und Senden von Signalen berücksichtigt der Mikroprozessor:

• die Höhe der Belastung des Aggregats;
• Fahrgeschwindigkeit;
• die Position, in der sich das Gaspedal befindet.

Roboterboxen haben die Fähigkeit, die Geschwindigkeiten manuell umzuschalten, diese Funktion kann als Nachahmung einer hydromechanischen automatischen Maschine bezeichnet werden. Einige Gerätetypen erlauben eine Blockierung bei aktivierter Überdrehzahl.

Betriebsarten

Das Mikroprozessormodul kann in mehreren Modi betrieben werden:

1. Sport. Normalerweise wird es beim Fahren auf der Autobahn aktiviert, wenn das Auto konstant mit erhöhter Geschwindigkeit fährt.
2. Stadtregime. Es wird aktiviert, wenn Sie durch die Stadt fahren oder im Stau stehen.
3. Wirtschaft. Ermöglicht maximale Kraftstoffeinsparungen. Aber die Fahrgeschwindigkeit wird minimal sein.

Wie lernt man ein Robotergetriebe zu fahren? Schlüsselverwaltungsfunktionen

Um das Auftreten von Störungen beim Betrieb des Getriebes zu vermeiden, müssen Sie wissen, wie der Roboter zu bedienen ist, nämlich:

• wie man das Gerät aufwärmt;
• wie man Bewegungen richtig beginnt;
• So verwenden Sie das Getriebe beim Fahren eines Autos im Stadtmodus.

Aufwärmen des Robotergetriebes und der Betriebsfunktionen

Viele Autohersteller behaupten, dass Robotereinheiten nicht aufgewärmt werden müssen. In dieser Hinsicht muss jedoch die Temperatur des Arbeitsmediums im Schmiersystem sowie das Verhalten des Öls bei Frost berücksichtigt werden. Einige Arten von Verbrauchsmaterialien verdicken sich bei niedrigen Temperaturen und sammeln sich am Boden des Geräts. Standardmäßig besteht der Warmlaufvorgang aus dem Starten des Motors und dem Warten von 2-3 Minuten. Beim Aufwärmen des Autos müssen Sie den Schalthebel nicht berühren.

Wenn das Auto in der Garage steht, fahren Sie es ruhig und sanft aus, um Stöße und Ruckeln zu vermeiden. Beim Aufwärmen müssen Sie die Anzahl der Umdrehungen überwachen, deren Anzahl im Idealfall minimal ist und etwa 1.000 pro Minute beträgt. Das Gerät sollte auch im Sommer aufgewärmt werden, wodurch alle Komponenten des Roboters richtig geschmiert werden. Das Durchführen einer Aufwärmphase verhindert einen schnellen Verschleiß der Maschinenkomponenten.

Die Hauptmerkmale des Betriebs, die die Lebensdauer des gesamten Geräts erhöhen:

1. Das Schleudern sollte bei frostigen Bedingungen nicht erlaubt sein. Dies führt zu einem schnellen Verschleiß der Aktuatoren und Baugruppen. Regelmäßiges Rutschen führt zur Kalibrierung des Geräts.
2. Experten raten von häufigem Fahren auf stark verschneiter Fahrbahn ab. Das Fahrzeug kann stecken bleiben und schließlich zum Rutschen führen.
3. Es wird empfohlen, Produkte mit Spikes als Winterreifen zu verwenden. Bei Montage auf Rädern mit konventioneller Bereifung besteht Rutschgefahr auf Eis.
4. Bei längerer Inaktivität von mehreren Tagen oder mehr wird empfohlen, den Gangwahlschalter auf Position E zu stellen. Der Motor muss abgestellt werden.
5. Bei schlechtem Straßenzustand raten Experten, mit dem zweiten Gang anzufahren, aber gleichzeitig nicht zu viel zu tanken.

Alexey Rykov sprach am Beispiel von Lada Grants über die Grundprinzipien der Steuerung eines Roboter-Checkpoints.

Regeln für den richtigen Start am Boxroboter

Besitzer von Autos mit Robotergetriebe sollten berücksichtigen, dass manche Fahrzeuge nicht über die zusätzliche Möglichkeit der Anfahrhilfe verfügen. Insbesondere sprechen wir über den Beginn der Bewegung auf einem Hügel, bergauf. Daher ist es wichtig, richtig zu lernen, wie man in Gang kommt. Der Startvorgang erfolgt wie bei einer Maschine mit mechanischer Einheit.

Weitere Details zum Start der Fahrt:

1. Der Feststellbremshebel muss angehoben werden.
2. Der Schalthebel ist auf Modus A eingestellt.
3. Der Fahrer drückt mühelos und mühelos aufs Gas.
4. Gleichzeitig wird der Feststellbremshebel gelöst.

Wenn zu Beginn der Straßenfahrt Minustemperaturen und hohe Luftfeuchtigkeit herrschen, kann der Getriebewähler in die Position M1 gebracht werden. Die Kraft auf das Gaspedal muss zulässig sein, um ein Überrutschen zu vermeiden. Wenn die Maschine mit einem Gyroskop ausgestattet ist, wählt der Mikroprozessor des Geräts bei Auswahl des Automatikmodus die erforderliche Geschwindigkeit und führt die Umschaltung durch. Dies ermöglicht das Herunterschalten. Ist der Fahrer geübt, kann er beim Festlegen des eingelegten Gangs situationsbedingt den M-Modus einstellen.

Wenn der Geschwindigkeitsmodus anfänglich eingestellt ist, wird nicht empfohlen, die Bewegungsgeschwindigkeit zu ändern. Die Motordrehzahl sollte zwischen 2500 und 5000 U/min liegen, jedoch nicht außerhalb dieses Bereichs. Beim Anfahren einer Bergabfahrt wird der Getriebewähler auf Modus A gestellt und der Handbremshebel ist ausgerückt.

Betrieb eines Robotergetriebes im urbanen Umfeld

Regelmäßiger Betrieb des Autos im City-Modus und Staus können zu einem schnellen Verschleiß der Getriebekomponenten führen. Um dies zu verhindern, stellen Sie beim Anhalten der Maschine den Schalthebel in den Modus N. Dann wird die Feststellbremse aktiviert und der Motor stoppt. Wenn die Stopps nur von kurzer Dauer sind, zum Beispiel im Stau, kann der Neutralmodus nicht eingeschaltet werden, es reicht aus, wenn der Hebel auf A steht. Bleibt das Auto länger als ein Stau im Stau Minute, dann muss der Motor abgestellt werden.

Vasily Kostin sprach über die Feinheiten der Verwendung von Maschinen mit einem installierten Roboter.

Vorteile

Pluspunkte von Robotereinheiten:

1. Die Zuverlässigkeit des Designs der Einheit als Ganzes. Das Gerät basiert auf einer mechanischen Komponente, die zahlreiche Tests bestanden und von Spezialisten untersucht wurde. Aus diesem Grund ist dieser Getriebetyp in Bezug auf die Zuverlässigkeit besser als herkömmliche automatische Maschinen und Variatoren.
2. Der Betrieb eines Autos mit installierter Robotereinheit spart Kraftstoff. Wenn Getriebe und Motor des Autos nicht abgenutzt sind, können die Kraftstoffeinsparungen bis zu 30% betragen.
3. Das Befüllen der Robotereinheit benötigt weniger Schmiermittel, im Durchschnitt nicht mehr als drei Liter. Zum Vergleich werden etwa sieben Liter in Variatorboxen gegossen. Mit diesem Vorteil können Sie Geld sparen.
4. Die Anzahl der Gänge in den Robotern entspricht der Anzahl der Geschwindigkeiten an der Mechanik.
5. Dadurch, dass das Getriebe auf dem mechanischen Teil basiert, ermöglicht dies einfache Reparaturen. Viele Spezialisten besitzen die Fähigkeiten solcher Reparaturen, was über Variatoreinheiten nicht gesagt werden kann. Die häufigsten Probleme können mit der richtigen Vorgehensweise selbst gelöst werden.
6. Die Lebensdauer des Kupplungssystems ist ca. 40 % länger als bei Handschaltgetrieben. Dabei geht es nicht nur um Geld sparen, sondern auch um Sicherheit.
7. Beim Betrieb eines Autos in einer städtischen Umgebung ermöglicht Ihnen die Funktion zum Umschalten der Geschwindigkeiten im manuellen Modus, die Fahrt zu beginnen, ohne das Gerät zu laden.

Nachteile

Robotergetriebe haben nicht nur Vorteile, sondern auch Nachteile, sie werden gemäß den Bewertungen des Besitzers von Autos mit Schaltgetriebe angegeben:

1. Der Hauptnachteil beim manuellen Getriebe sind die Probleme bei der Programmierung des Getriebes. Für einen Autobesitzer kann es schwierig sein, Software neu zu programmieren, um die Fahrzeugdynamik zu verbessern und Maschinenressourcen zu schonen. Daher ist es schwierig, das Getriebe für einen bestimmten Fahrstil einzustellen. Der Fahrer braucht Zeit, um sich an die Funktionsweise des Fahrzeugs für eine komfortable Bedienung zu gewöhnen.
2. Niedrige Geschwindigkeit der Aktivierung der Geschwindigkeiten und langsame Reaktion des Geräts. Dies ist auf den Aufwand bei der Programmierung des Geräts zurückzuführen. Dieses Problem ist typisch für viele Automatikgetriebe.
3. Bei Fahrten in der Stadt und im Stau sowie auf unebenen Straßen sollte der Fahrer in den manuellen Modus wechseln. Andernfalls verschleißen die Elemente des Kupplungssystems schneller. Dies spiegelt sich in der Lebensdauer des gesamten Gerätes wider.
4. Ruckeln und Ruckeln sind beim Schalten zu spüren. Nicht alle Einheiten, aber viele. Dies liegt daran, dass der Gashebel nicht losgelassen wird, bevor die Geschwindigkeitsänderung erfolgt. Um dieses Problem zu beheben, müssen Sie das Gaspedal nicht vollständig durchtreten.
5. Beim Bergauffahren kann sich die Kupplung öffnen. Das Problem ist mit einer Überhitzung der Getriebeeinheit verbunden. Wenn das Fahrzeug bergauf fährt, wird empfohlen, auf manuelle Steuerung umzuschalten.

Sie können das Problem durch Neuprogrammierung lösen, indem Sie die Mikroprozessor-Firmware austauschen, dies muss jedoch nach Ablauf der Garantiezeit erfolgen.

Der HPC-Kanal präsentierte ein echtes negatives Verbraucherfeedback zur Arbeit einer Robotereinheit an einem Auto.

Der Unterschied zwischen einem Robotergetriebe und einer Automatik

Die Hauptunterschiede zwischen Robotergetrieben und Automatikeinheiten:

1. Design-Merkmale. Der Roboter ist eine mechanische Einheit, die mit einer Mikroprozessorsteuerung ausgestattet ist. Automatikgetriebe haben ein eigenes Gerät. Es enthält auch ein elektronisches Modul, aber es gibt keine mechanischen Komponenten in den Maschinen.
2. Automatikgetriebe übertreffen Robotereinheiten in Bezug auf die Schaltgeschwindigkeit. Auch bei Maschinen ist der Schaltvorgang reibungsloser.
3. Robotergeräte verfügen über eine manuelle Schaltoption. Bei Automatikgeräten gibt es keine Möglichkeit der manuellen Steuerung.
4. Autos, die mit einer Robotereinheit ausgestattet sind, verbrauchen weniger Kraftstoff. Sie benötigen weniger Schmiermittel zum Betanken.
5. Das Verfahren zur Reparatur und Wartung von Getrieben, ein Roboter kostet den Verbraucher weniger als ein Automatikgetriebe.

Die Bedeutung des Boxroboters in Russland

Russische Autohersteller installieren fast nie Robotereinheiten auf ihren Produkten. Im Jahr 2015 gab die Geschäftsführung des Autoherstellers VAZ bekannt, dass die Automodelle des Lada Priora mit Robotergetrieben ausgestattet werden. Das Gesamtgewicht des Gerätes beträgt ca. 35 kg. Das Gerät selbst ist für inländische Straßen sowie für das russische Klima typische Wetterbedingungen angepasst.

Beispielsweise können Maschinen den Start eines Automotors verweigern, wenn die Temperatur unter -25 Grad fällt. Robotereinheiten werden effektiv funktionieren und den Verbrennungsmotor bei -40 Grad starten. Der Hersteller AvtoVAZ gibt auf den Checkpoint drei Jahre Garantie, gibt aber an, dass die durchschnittliche Gerätelebensdauer etwa zehn Jahre betragen wird. Dieser Schritt wurde von der Repräsentanz des Konzerns unternommen, um den Verkauf von Lada Priora Autos zu steigern.

Heute werden Robotergetriebe von inländischen Autos nur bei Lada Grants und Priors installiert.

Der offizielle Lada-Kanal präsentierte einen Videoclip über die Produktion von Robotereinheiten für Lada Granta-Autos.

Tipps zur Auswahl eines Robotergetriebes

Vor dem Kauf eines Fahrzeugs mit Schaltgetriebe ist es notwendig, so viele Informationen wie möglich über die Funktionsweise eines bestimmten Getriebetyps zu sammeln. Es wird empfohlen, Verbraucherbewertungen zu studieren, da einige Versionen von Robotern "Störungen" aufweisen, die für die gesamte Linie charakteristisch sind. Insbesondere müssen Sie das Zeitintervall beim Gangwechsel kennen. Es ist besser, Optionen zu bevorzugen, bei denen der Umschaltvorgang so schnell wie möglich durchgeführt wird.

Bei der Auswahl eines Autos muss auch der Parameter der Individualität des Geräts berücksichtigt werden. Identische Übertragungen können voneinander abweichen. Mit dem Betrieb der Einheit verbundene Probleme können oft durch Flashen der Mikroprozessoreinheit behoben werden.

Große Störungen bei Robotern

Symptome, die auf ein Problem mit dem Gerät hinweisen können:

1. Auf dem Bedienfeld erschien eine Alarmanzeige. Dies kann eine Check Engine-Glühlampe oder ein spezielles Symbol sein, das auf Probleme beim Betrieb des Getriebes hinweist.
2. Beim Fahren hört der Fahrer Fremdgeräusche. Getriebestörungen können durch ein uncharakteristisches Pfeifen oder Summen gemeldet werden.
3. Beim Drücken des Gases erfolgt keine Reaktion. Die Motordrehzahl erhöht sich nicht oder erhöht sich nicht und die Bewegungsgeschwindigkeit erhöht sich nicht.
4. Das Auftreten einer Ölpfütze unter dem Auto. Dies weist auf ein Austreten von Verbrauchsmaterial aus dem Gerät hin.
5. Das Kupplungssystem rutscht.
6. Tritt der Fahrer ruckfrei aufs Gas oder schaltet die Gänge, gibt es einen Ruck oder Ruck.
7. Die Getriebeeinheit selbst hört auf zu funktionieren, das Auto stoppt und bewegt sich nicht.

Die meisten Probleme werden durch einen falschen Betrieb des Mikroprozessorgeräts verursacht. Wenn wir über mechanische Probleme sprechen, sind die meisten mit dem Verschleiß der Bestandteile verbunden. Solche Teile können in der Regel nicht repariert werden und werden ausgetauscht.

Mechanische Probleme:

• Verschleiß der Geschwindigkeitswahlgabel;
• Wälzlager verschleißen und Brummen ist zu hören.

Fotogallerie

In diesem Abschnitt werden Fotos von Robotern verschiedener Autohersteller gezeigt.

Video "Wie man einen schnellen Ausfall eines Roboter-Checkpoints verhindert"

Benutzer JoRick Revazov sprach über Dinge, die mit einer Robotereinheit in einem Auto nicht möglich sind.

Nachdem Autofahrer bisher nur eine begrenzte Auswahl an Getrieben hatten, konnten sie beim Kauf eines Fahrzeugs nur Mechanikern oder einem Automaten den Vorzug geben. Jetzt hat die aktive Entwicklung der Automobilindustrie zum Aufkommen neuer Getriebe geführt, und die Wahl ist nicht mehr so ​​einfach. Interessant sind die Roboterbox und die Automatik: Was ist der Unterschied zwischen diesen Getrieben und wie kann man zwischen ihnen wählen?

Was ist der Unterschied zwischen einem Roboter und einer Maschine?

Um zu verstehen, wie sich das Automatikgetriebe vom Roboter unterscheidet, lohnt es sich, das Funktionsprinzip jedes dieser Getriebe und die Struktur des Gesamtsystems zu verstehen.

Das Herzstück der Automatisierung sind die Steuerung, der Drehmomentwandler und das Planetengetriebe selbst mit spezifischen Gängen und Kupplungen. Dank dieser Konstruktion werden die Geschwindigkeiten ohne Mitwirkung des Fahrers autonom geschaltet. Bezugspunkt sind in diesem Fall Parameter wie Fahrmodus, Last und Motordrehzahl.

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Die Relevanz der Installation der Maschine wird bei Lastwagen und Pkw sowie bei Bussen beobachtet. Wenn das Auto Frontantrieb hat, wird das Automatikgetriebe-Design mit einem Differenzial und ergänzt.

Das erste, was einen Roboter von einem Automaten unterscheidet, ist ein spezielles Design, das die Fähigkeiten eines mechanischen und eines automatischen Getriebes vereint. Tatsächlich wird die Mechanik in diesem Fall durch eine automatische Steuerung mit Aktuatoren ergänzt, die für das Schalten und die Kupplungsbetätigung zuständig sind. Das Schalten erfolgt wie bei einem Handschaltgetriebe, der Fahrer ist jedoch nicht beteiligt.

Das Hauptziel bei der Entwicklung eines Robotergetriebes war es, die Kosten des Getriebes zu senken und gleichzeitig alle Vorteile von Mechanik und Automatik zu vereinen. Es geht um Benutzerfreundlichkeit und Komfort. Daher gibt es mehrere Möglichkeiten für die Gestaltung des Systems.

1. Am Beispiel der BMW M-Serie können Sie das hochwertigste und bekannteste Schaltgetriebe namens Sequental M Gearbox (SMG) betrachten. Das 6-Gang-Getriebe ist mechanisch, während die elektronisch gesteuerte Hydraulik für das Schalten und Trennen der Kupplung verantwortlich ist. Gänge werden in 0,08 Sek. geschaltet.
2. Am Beispiel der Mercedes-Benz A-Klasse kann ein weiteres Prinzip betrachtet werden, bei dem der elektrohydraulische Kupplungsantrieb auf Basis der Mechanik eingebaut wird. Der Fahrer ist an der Gangschaltung beteiligt, aber es gibt nur zwei Pedale. Der Elektroantrieb überwacht selbstständig die Stellung des Hebels und des Gaspedals, sodass in diesem Fall keine Kupplung vorhanden ist und automatisch ausgekuppelt wird. Die Zahlen auf den ABS- und Motoranzeigen helfen der Elektronik bei der Berechnung, um Schaltrucke und abrupte Motorabschaltungen zu vermeiden.
3. Am Beispiel von Ford- und Opel-Autos können wir das dritte Prinzip betrachten, bei dem Hydraulikpumpen durch Schrittmotoren ersetzt werden. Trotz des Budgets dieser Option erwies sie sich in der Praxis als nicht sehr erfolgreich, was sich in der Verzögerung beim Schalten und starken Rucken widerspiegelt. Trotzdem ist beim Toyota Corolla ein ähnliches Getriebe verbaut und die genannten Nachteile fehlen hier.

Die Hauptunterschiede zwischen Automatikgetriebe und Schaltgetriebe

Die Box ist also ein Roboter und eine Automatik: Was ist der Unterschied zwischen diesen beiden Getrieben?

1. Der erste Unterschied liegt im Design. Bei einem Roboter ist dies ein Mechaniker mit einer Steuereinheit, das Automatisierungsgerät ist ganz anders.
2. Die Glätte und Geschwindigkeit des Umschaltens von der Automatisierung ist besser.
3. Fast allen Automatikgetrieben fehlt die manuelle Schaltfunktion, während das Robotergetriebe diese Funktion hat.
4. Ein weiterer Unterschied zwischen dem Roboter und der Maschine liegt im Budget für Reparatur und Wartung des ersten.
5. Die Einsparungen führen auch zu einem geringeren Öl- und Kraftstoffverbrauch des Roboters.

Vor- und Nachteile der Übertragung

Um schließlich Schlüsse zu ziehen, was besser ist: ein Roboter oder ein Automat, lohnt es sich, die positiven und negativen Aspekte der einzelnen Getriebe zu analysieren.

Im Folgenden werden die Vor- und Nachteile der Automatisierung vergleichend dargestellt.

Im nächsten Schritt werden die Vor- und Nachteile von Robotergetrieben analysiert.

Bei der Auswahl, was besser ist: ein Roboter oder ein Automat, sollten Sie sich auf drei Grundprinzipien konzentrieren - Komfort, Kosten und Zuverlässigkeit.

Ein kompletter Elektroantrieb der Firma "Triol" wird zur Steuerung einer 415 m langen Förderstrecke für ein frequenzgeregeltes Antriebssystem eingesetzt.

Die von der Firma "Triol" produzierte Technologie hat sich als grundsätzlich zuverlässig für die Arbeit unter Tage in Bergwerken und Bergwerken etabliert.

Aktiengesellschaft "Transnational Company KAZKHROM" Aktobe Ferroalloy Plant - eine Filiale von JSC "TNK" KAZKHROM "

Liebe Anar Ondasynovna! Auf Ihre Anfrage bestätigen wir, dass Frequenzumrichter sowie Sanftanlasser der Firma Triol Corporation im Jahr 2006 an die TNK-Kazchrome JSC-Niederlassung des Aktobe Ferrolegierungswerks geliefert und installiert wurden und immer noch in Betrieb sind. Triol AC-11-03 Softstarter werden verwendet, um die Drehzahl von Kühlturmventilatoren zu steuern sowie den Kompressor auf dem KPFSh-50-Setzkomplex zu starten. Während des Betriebs des UPP der Triol Corporation gibt es keine Beschwerden und Kommentare zu den Geräten. Dieses Gerät wurde in voller Werksbereitschaft an das Werk geliefert, wodurch es innerhalb von 1 Arbeitstag in Betrieb genommen werden konnte und hat sich als zuverlässiges Gerät im Einsatz unter schwierigen Betriebsbedingungen mit erhöhter Staub- und Temperaturbelastung etabliert.

Aktiengesellschaft "Salekhardenergo"

Mit diesem Schreiben bedanke ich mich bei Triol-Electric LLC für die Lieferung des Triol AT04-055 Frequenzumrichters an das Unternehmen GTES von Salechardenergo JSC. Hiermit bestätige ich, dass Triol-Electric LLC im Jahr 2004 einen Frequenzumrichter der Serie AT04-055, Seriennummer 2440, an das Unternehmen GTES von Salechardenergo JSC geliefert und in Betrieb genommen hat. Der Frequenzumrichter wurde mit Standardlast betrieben. Während des Einsatzes wurden keine Geräteausfälle festgestellt. Triol-Electric LLC hat sich als zuverlässiger Hersteller und Lieferant von Niederspannungs-Frequenzumrichtern etabliert. Wir hoffen auf eine fruchtbare und für beide Seiten vorteilhafte Zusammenarbeit!

Baschkirische Erzeugungsgesellschaft

Im Novo-Sterlitamakskaya CHPP von BGK LLC unter Vertrag Nr. 112/0879 vom 04.12.15. mit LLC "Triol-Neft" ein System zur automatischen Aufrechterhaltung des erforderlichen Betriebsdrucks mit einem frequenzgeregelten Antrieb "Triol AT27" eingeführt, der einen minimalen Druckabfall zwischen dem Speisewasserverteiler und der Trommel der Kesseleinheit gewährleistet

PJSC "MMC" Norilsk Nickel "

Die Anpassung des frequenzgeregelten Elektroantriebs der Gebläse Nr. 1, Nr. 2, Nr. 3 des Schwefelsäure-Produktionsabschnitts des Kupferwerkes wurde im erforderlichen Umfang abgeschlossen. Zwei Hochspannungs-Frequenzumrichter АТ27-М63-6 / 6-31С52М-С-44 mit kompletten Ein-/Ausgangs- und Kommutierungsschränken übernehmen vollständig die Funktionen der Drehzahlregelung und synchronen stoßfreien Übertragung von 630 kW, 6 kV Antriebsmotoren an die Stromversorgung vom im Projekt festgelegten Netz ... Vielen Dank für Ihre Hilfe bei der Lösung aufkommender Probleme. Unabhängig davon möchte ich die hohe Professionalität des Gutachters Nafikov Rishat Maratovich hervorheben, dem wir unseren Dank aussprechen.

OJSC "Turbonasos"

Hiermit bestätigen wir, dass die Firma "Triol-Oil" dem Unternehmen OJSC "Turbonasos" (Staatliche Gesellschaft für Weltraumaktivitäten "Roskosmos"), Voronezh, st. Ostrogozhskaya 107, ein Mittelspannungs-Frequenzumrichter der Serie AT27-2M0-10 / 6S64M-K12-14, Seriennummer 70879, wurde geliefert und in Betrieb genommen. Die von Triol-Neft LLC gelieferte Ausrüstung wurde im Dezember 2015 in Betrieb genommen und es besteht derzeit kein Anspruch auf die Arbeiten. Wir bedanken uns für die geleistete Arbeit.

Dorogobuschskaja CHPP LLC

Im Jahr 2006 lieferte Triol-Electric LLC einen AT04-45K-Frequenzumrichter an Dorogobushskaya CHP LLC. Während der gesamten Lebensdauer der Geräte wurden keine Ausfälle festgestellt. Die Triol Corporation hat sich als zuverlässiger Hersteller und Lieferant von Niederspannungsgeräten etabliert. LLC "Dorogobuzhskaya CHPP" dankt LLC "Triol-Electric" für die qualitativ hochwertige und pünktliche Lieferung des Frequenzumrichters AT04

RUE "Minskenergo" Filiale "Minsker Wärmenetze"

Triol-Electric LLC hat sich als zuverlässiger Hersteller und Lieferant von Niederspannungs-Frequenzumrichtern etabliert. Die RUE-Filiale "Minskenergo" "Minsk Heating Networks" dankt der LLC "Triol-Electric" für die Herstellung hochwertiger elektrischer Geräte.

LLC "Promrezerv", Moskau

2013 lieferte uns „Triol-Electric“ LLC 3 Frequenzumrichter AT24-75K-380-H10000 und 3 P24E-Bedienfelder. Beim Betrieb dieser Laufwerke gibt es keine Beanstandungen. Wir hoffen auf eine weitere für beide Seiten vorteilhafte Zusammenarbeit.

Kraftwerk des Staatskreises Tscherepowez, Gebiet Wologda

Zu den von Ihrem Unternehmen gelieferten AT24-Antrieben berichten wir über folgende - Vorteile: einfaches, flexibles Menü zur Einstellung des Antriebs, bequeme Anordnung der Klemmen zum Anschluss externer Stromkreise. Generell gibt es keine Kommentare zum Betrieb von AT24-Laufwerken.

JSC Shchekinoazot, Region Tula

2014 lieferte uns Triol-Electric LLC drei AT24-55K-380-S10000 Frequenzumrichter und drei P24E Konsolen. Die Firma Triol hat sich als zuverlässiger Hersteller und Lieferant von AT24 Niederspannungs-Frequenzumrichtern etabliert. Shchekinoazot OJSC dankt Triol-Electric LLC für die qualitativ hochwertige und pünktliche Lieferung von AT24-Frequenzumrichtern, für die Möglichkeit des Zahlungsaufschubs, die uns einen reibungslosen Betrieb ermöglicht haben.

LLC "Bilmart", Republik Sacha

Seit 2006 setzen wir Frequenzumrichter der Serie Triol AT24 ein. Hervorheben möchte ich die Funktionalität und hervorragende Qualität der gelieferten Produkte. Wir freuen uns auf eine weitere erfolgreiche Entwicklung unserer Geschäftsbeziehung.

LLC "EnergoKomplektatsiya", Gebiet Saratow

EnergoKomplektatsiya LLC arbeitet seit 2013 mit Triol-Electric LLC zusammen. In relativ kurzer Zeit installierte Energocomplektatsiya LLC etwa 120 Frequenzumrichter der AT24-Serie. Während der Zusammenarbeit hat sich Triol-Electric LLC als zuverlässiger Partner etabliert, der alle seine Verpflichtungen erfüllt. Verfügt über ein qualifiziertes, reaktionsschnelles technisches Support-Center