Was bedeutet esp off im auto. So funktioniert das ESP (Dynamisches Stabilitätsprogramm)

Warum braucht ein Auto ein Stabilisierungssystem? Die Antwort ist eindeutig im Stil von Captain Obvious. ESP macht jedoch viel mehr, als das Auto nur auf der Straße zu halten ...

Fahrzeugstabilisierungssystem

ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST ... Sobald die Vermarkter von Automobilunternehmen heute keine Angst haben, finden Sie originelle Bezeichnungen für im Allgemeinen ein und dasselbe System - dynamische Stabilisierung.

Angefangen hat alles übrigens vor genau 20 Jahren. Als Bosch 1995 begann, die damals innovative Elektronik für den teuren zweitürigen S 600 Coupé an die Marke Mercedes-Benz zu liefern. Seitdem haben selbst preisgünstige Kleinwagen Stabilitätskontrolle erworben, und fast zwei Dutzend Unternehmen auf der ganzen Welt haben die Veröffentlichung des Systems etabliert. In Amerika und der Europäischen Union ist der Verkauf von Neuwagen ohne Stabilisierung in der Grundausstattung bereits seit einigen Jahren verboten.

Ich muss gleich sagen, dass das System zur Aufrechterhaltung der Wechselkursstabilität in der offiziellen Terminologie normalerweise ESC - Electronic Stability Control genannt wird. Aber der Einfachheit halber werden wir weiter im Text genau die historische, jedem bekannte Bezeichnung von Boshev verwenden - ESP steht für Elektronisches Stabilitätsprogramm oder (auf Deutsch) Elektronisches Stabilitätsprogramm. Dies hat keinen Einfluss auf den Kern der Sache.

Der Zweck von ESP scheint wirklich offensichtlich zu sein.

Es soll dem Fahrer helfen, das Auto auf der Straße zu halten, wenn die Fähigkeiten oder Fertigkeiten des Fahrers dafür nicht mehr ausreichen oder ihm ein Fehler unterlaufen ist. Früher sagten unerfahrene Journalisten bei der Beschreibung eines neuen Modells sogar gerne, dass "das strenge ESP-Halsband einen erfahrenen Piloten daran hindert, all seine Fähigkeiten zu zeigen". Vraki natürlich - moderne Stabilisierung wird nicht nur das Management stören. Obwohl es im Gefahrenfall ziemlich abrupt und grob sein kann.

Aber in diesen amateurhaften Worten steckt immer noch etwas Wahres. Immerhin, wenn man tiefer gräbt, stellt sich heraus, dass es auf einem modernen ESP funktioniert ... fast immer! Wie so!? Lass es uns gemeinsam herausfinden.

Lassen Sie uns zunächst verstehen, woher diese Stabilisierung kam. Tatsächlich ist ESP eine evolutionäre Weiterentwicklung des Antiblockiersystems - ABS. In der Tat ermöglicht es Ihnen bei modernen Autos, den Bremskreis jedes der Räder separat zu steuern. Ihre Drehzahlen werden von speziellen Sensoren überwacht, und das Steuergerät bewertet anhand dieser Signale die Situation und gibt einen Befehl an den sogenannten Modulator – einen cleveren Block aus Ventilen und Akkus. Er regelt den Flüssigkeitsdruck in jedem Bremsmechanismus bei Bedarf und entlastet ihn durch eine elektrisch angetriebene Evakuierungspumpe schnell. Und dann dachten sich die Ingenieure eines Tages – warum nicht genau diese Pumpe sozusagen in die entgegengesetzte Richtung laufen lassen? Um bei Bedarf die Bremsen nicht zu lösen, sondern im Gegenteil - eines der Räder zu verlangsamen?

Das Funktionsprinzip des Stabilisierungssystems ist vielen bereits bekannt. Wir werden also nicht näher darauf eingehen. Und für diejenigen, die mit ESP nicht vertraut sind, empfehlen wir das Anschauen dieses visuellen Videos - es erklärt alles klar

Gesagt, getan. So wurde Mitte der 80er Jahre des letzten Jahrhunderts, lange vor dem Debüt des ESP selbst, seine erste "Seiten"-Funktion geboren. Leistungsstarke Modelle Toyota, Mercedes-Benz und BMW begannen mit der Traktionskontrolle (TC), dh der Traktionskontrolle. Sein Zweck ist aus dem Namen ersichtlich. Wir erinnern uns aber dennoch, dass es funktioniert, wenn der Fahrer zu stark aufs Gas drückt und die Räder durchrutschen. Um die Traktion wiederherzustellen, betätigt die Elektronik dann die serienmäßigen Bremsen und reduziert bei Bedarf den Triebwerksschub. Der Algorithmus ist ziemlich primitiv, aber effizient. Wahrscheinlich hat jeder von uns im Winter eine gelb blinkende Glühbirne im Kombiinstrument beobachtet - ein Zeichen für den TC-Betrieb. Ohne sie wäre das Anfahren auf Eis von einer Ampel viel schwieriger gewesen, oder? Modelle mit Heckantrieb können in der Regel an Ort und Stelle bleiben ...

Aber die Technik ging voran. Und nach und nach tauchte die elektronische Steuerung nicht nur in Motoren, Getrieben oder Bremsen auf, sondern auch in fast jedem System des Autos. Dies führte zu einem Durchbruch im Bereich der aktiven Sicherheit – der Entstehung eines vollwertigen ESP. Tatsächlich wurde ihre Steuereinheit zum wichtigsten Sinnesorgan des Autos. Hier wurden Informationen von Sensoren zu Längs- und Querbeschleunigungen, Lenkraddrehung, Drehung um die Hochachse, Gas- und Bremsbetätigung, Radgeschwindigkeit usw. usw. gesendet. Der Computer vergleicht in Echtzeit die aktuellen Indikatoren mit denen im Speicher und bewertet, ob dieser schneidige Fahrer zum Beispiel mit einer solchen Fahrt in einer Kurve die Spur halten kann? Nein? Daher ist es an der Zeit, Maßnahmen der Erlösung zu ergreifen.

Tatsächlich fanden Vermarkter sofort heraus, wie man es ergattern konnte, um mehr Käufer anzuziehen. Und sie baten die Ingenieure, einen "magischen" Knopf in das Auto zu stecken. Je nach Einsatzzweck und Fahrzeugtyp durfte der Fahrer das ESP entweder komplett abschalten (was beispielsweise bei SUVs sinnvoll ist) oder seine Unterstützung einschränken. So kann man sich bei sportlich orientierten Modellen wie ein cooler Drifter fühlen, ohne Angst vor dem Aussteigen in der ersten Kurve zu haben. Und Ferrari ging noch weiter und lehrte seine Stabilisierung, einen konstanten Schleuderwinkel beizubehalten – schließlich hat ein Mensch, da er so viel Geld für einen Supersportwagen bezahlt hat, kein Recht, sich selbst zu blamieren.

Aber ESP hat auch andere "geheime" Funktionen, die dem durchschnittlichen Autoliebhaber normalerweise nicht bewusst sind. Hier ist zum Beispiel ein häufiger Fall. Eine Lackiererin schildert ihrer Freundin, wie plötzlich ein Idiot vor ihr an einer Ampel bremste. Unsere Heldin blieb ein paar Millimeter vor seiner Stoßstange stehen. Ein wenig klaffen - und Sie haben einen Unfall. Und unsere junge Dame wusste nicht, dass ESP höchstwahrscheinlich auch beim Bremsen funktioniert. Tatsächlich treten, wie Statistiken zeigen, die meisten von uns in einer Notsituation scharf auf das Bremspedal, aber nicht hart genug. Daher stellt sich heraus, dass der Bremsweg länger ist, als er sein könnte. Und die Elektronik, indem sie den Druck im System erhöht, sieht dies und aktiviert die Modulatorpumpe. Dementsprechend entwickeln die Bremsmechanismen die maximal mögliche Kraft für die gegebenen Bedingungen. Normalerweise wird diese Funktion als Bremsassistent - Bremsassistent bezeichnet. Es kann übrigens nicht nur zerbrechlichen jungen Damen helfen, sondern auch brutalen Männern, die auf trockenem Asphalt und guten Reifen auch nicht genug Kraft haben, um das Pedal zu „drücken“, bevor das ABS ausgelöst wird.

Jetzt laufe ich Gefahr, den Zorn von Autohändlern und Vermarktern auf mich zu ziehen, während ich ihr schreckliches Geheimnis enthülle. Eine ganze Menge solcher Fahrerassistenten und Systeme, die oft in der Liste der Optionen enthalten sind und viel Geld kosten, entpuppen sich als ... nur ESP-Softwarefunktionen! Da in diesem Fall keine weiteren Angaben erforderlich sind. Um erweiterte Funktionen im wörtlichen Sinne zu aktivieren, reicht es in der Regel aus, im Systemmenü des entsprechenden Steuergeräts einen Haken zu setzen. Dies erfordert natürlich einen Diagnosescanner. Aber solche Dinge kosten heute einen Cent, so dass viele Autoclub-Enthusiasten die elektronische Aufrüstung ihrer Autos in Betrieb genommen haben.

Mittlerweile bekommt man praktisch umsonst sehr nützliche Dinge. Insbesondere bei vielen Modellen des Volkswagen Konzerns lässt sich die XDS-Funktion einfach aktivieren – eine Imitation einer dynamischen Differenzialsperre. Bei Kurvenfahrt bremst das ESP das innere unbelastete Rad ab und leitet das Drehmoment an den äußeren Reifen mit der besten Haftung. So werden Sie sich weniger daran erinnern, was ein Vorderachsdrift ist.

Auch die Berganfahrhilfe lässt sich einfach anschließen. In diesem Fall hält das ESP beim Loslassen des Bremspedals den Druck in den Bremsen für mehrere Sekunden aufrecht – bis der Motorschub für einen souveränen Start ohne Zurückrollen ausreicht.

Überraschenderweise kann ESP sogar ... den Reifendruck messen! Natürlich nicht direkt, sondern indirekt – über Raddrehzahlsensoren. Einfache Mathematik funktioniert. Wenn der Reifen platt ist, bedeutet dies, dass sein Durchmesser kleiner geworden ist und er sich dementsprechend schneller dreht als andere. Dies wird vom Steuergerät überwacht. Gibt es einen Verdacht auf ein Luftleck? Der Fahrer sieht sofort eine Warnung im Kombiinstrument.

Auch indirekt kann ESP die Anwesenheit eines Anhängers feststellen. Sobald der elektrische Stecker (einfach - die Steckdose) der "Anhängerkupplung" geschlossen ist, bedeutet dies, dass sich das Auto in einen Traktor verwandelt hat. Jetzt baut das System seine Algorithmen so um, dass die charakteristischen Schwankungen des Hecks und "Unebenheiten" ausgeschlossen werden - die Elektronik bremst einfach die Vorderräder gegenphasig ab. Wieder unglaublich einfach, aber wie nützlich!

Willst du mehr Magie? Bitte! Wie gefällt Ihnen das Verhältnis zwischen ESP und Scheibenwischer und Regensensor? Wenn sie ausgelöst werden, versteht die Elektronik - ein Regenguss setzt ein, die Straße ist nass und rutschig. Der Bremsweg wird verlängert. Um zumindest ein wenig Abhilfe zu schaffen, erhöht der Modulator den Druck in den Bremsleitungen und versorgt die Scheiben zyklisch mit den Belägen, wodurch der Wasserfilm auf ihnen abgeschnitten wird. Der Fahrer merkt dies nicht einmal, und die Mechanismen werden in Alarmbereitschaft versetzt ...

Allerheiligste - Lenkung und fiel dann unter das allgegenwärtige Auge von ESP. Stellen Sie sich vor: Das Auto gerät ins Schleudern, der Fahrer beginnt am Lenkrad zu drehen, verfehlt aber zum Beispiel deutlich, es fehlt an Erfahrung. Kein Problem! Die Elektronik zwingt den elektrischen Verstärker, mit Kraftimpulsen vorzugeben, wo und um welchen Winkel das Lenkrad zu drehen ist. Es übertreiben? Sie werden die Schwere spüren. Fühlt sich das Lenkrad besser an? Es bedeutet, dass Sie alles richtig machen. Derselbe Assistent hilft übrigens beim Bremsen im gemischten Doppel. Als zum Beispiel die linken Räder auf dem Asphalt standen und die rechten auf den unbefestigten Seitenstreifen abfuhren. Ein normales Auto wird sich sofort entfalten, eines mit ESP jedoch nicht.

Bei Bedarf kann die Stabilisierung auch den Betrieb des Automatikgetriebes stören und die Schaltung vorübergehend blockieren, damit Traktionssprünge an den Rädern das Gleichgewicht des Autos nicht stören.

Verschiedene Varianten der Nachbildung von Querdifferenzialsperren sind ausschließlich eine Softwarefunktion des ESP. Das heißt, es werden keine zusätzlichen Sensoren oder Teile benötigt, um es zu implementieren. Dennoch hilft dieser Assistent beispielsweise für Besitzer von Crossovers mit Kurzhubfederung im Gelände sehr.

Auch im Gelände kommt ESP zum Einsatz. Haben Sie gesehen, wie gekonnt moderne Frequenzweichen ohne Hardlocks mit diagonalen Hängen und anderen schwierigen Situationen umgehen? Die unbelasteten Räder knirschen ein wenig in der Luft, wenn das Auto plötzlich ruckelt und langsam weiterfährt. Dieses ESP verteilt die Traktion auf Reifen mit besserem Bodenkontakt. Übrigens waren es die Sensoren des Stabilisierungssystems, die es ermöglichten, den präventiven Betrieb des automatischen Allradantriebs umzusetzen. Die Kupplung zur Übertragung der Traktion auf die Hinterachse bei modernen SUVs wird nicht durch Schlupf der Vorderräder (wenn es manchmal zu spät ist), sondern durch einen Alarm des ESP-Geräts geschlossen.

Aber es steht ein steiler Abstieg bevor. Hill Descent Control (HDC) aktivieren - Bergabfahrassistent. Lass alle Pedale los und voila! Das Auto rollt sanft und gleichmäßig unter dem Knirschen der Bremsen. Auch hier muss ich mich bei ESP bedanken – auch das gehört zum Programm.

Dank des Stabilisierungssystems verfügt fast jeder Allrad-Crossover über einen Bergabfahrassistenten. Der Fahrer muss nur das Lenkrad einstellen und beide Pedale loslassen. Und die Elektronik selbst hält die erforderliche Geschwindigkeit und sichert das Wenden am Hang

Und, ich wiederhole, all dies kann auf einer Aggregatbasis realisiert werden, ohne dass die Befüllung der Maschine ernsthaft überarbeitet wird. In der Computerwelt wird solche Fiktion als Betrug bezeichnet, ähnlich der Eingabe eines Geheimcodes in ein Spiel für das ewige Leben oder endlose Patronen. Aber im automobilen Umfeld wird dies nicht bestraft. Am Ende haben wir alle eine gemeinsame Aufgabe – die Straße zu erobern. ESP funktioniert also wirklich fast immer: beim Anfahren, in der Bewegung und beim Verzögern ... Es ist also schon heute falsch, das Stabilisierungssystem nur als letztes Mittel zu betrachten.

Elektronisches Stabilitätsprogramm, kurz ESP, ist die beliebteste einer Vielzahl moderner Abkürzungen. Was eines bedeutet - ein dynamisches Stabilisierungssystem. Je nach Hersteller kann es unterschiedlich heißen: VDC, ESC, DSC, VSC usw., aber das ändert nichts am Wesen, das Stabilisierungssystem hilft dem Fahrer, in verschiedenen Situationen mit dem Auto zurechtzukommen.

ESP-Entwicklungsgeschichte

Bereits 1959 wurde der Prototyp des modernen ESP von Daimler-Benz patentiert und erhielt den Namen. Doch die Ingenieure des Unternehmens scheiterten bei ihrem ersten Versuch, die Sicherheitssysteme im Auto zu revolutionieren. Es war Daimler-Benz, der an das unvollkommene System erinnerte. 1994 wurden die Tests eines neuen, schon damals neuen elektronischen Assistenten an Premium-Mercedes fortgesetzt, ein Jahr später, 1995, erstmals in Serie beim Mercedes-Benz Coupé CL 600. Mercedes S- und SL-Klasse.

Die Hauptaufgabe von ESP

Das Stabilisierungssystem wird auch Stabilitätskontrollsystem genannt, denken Sie also nicht, dass Sie verwirrt sind. Das ESP wird von einem Steuergerät überwacht, das Signale von verschiedenen Sensoren empfängt. Sie verfolgen die Fahrtrichtung der Maschine anhand der Stellung von Lenkrad und Gaspedal. Außerdem erhält das Steuergerät Informationen über die Querbeschleunigung des Fahrzeugs und die Ausrichtung des Skids.

So sieht das ESP-Steuergerät aus

ESP überwacht die Querdynamik des Fahrzeugs, unterstützt den Fahrer in kritischen Situationen und verhindert so ein Festfahren des Fahrzeugs im Schleuder- oder Seitenschlupf. Eigentlich, Stabilisierungssystem behält die Richtungsstabilität, die Flugbahn und stabilisiert das Fahrzeug bei Manövern. Vor allem bei hohen Geschwindigkeiten oder auf schlechtem Untergrund, wenn die Neigung zum Abdriften oder Schleudern viel höher ist. Daraus folgt der zweite gebräuchliche Name des Systems – das Anti-Rutsch-System.

Wie funktioniert ESP?

Moderne Autos fast jedes Modells können mit einem Stabilisierungssystem ausgestattet werden, wenn nicht in der Basisversion, dann zumindest optional. Autos jeder Marke und Klasse können mit ESP ausgestattet werden und der frühere Zusammenhang mit den Fahrzeugkosten ist nicht mehr gegeben.

Das Stabilisierungssystem ist eng verzahnt, zudem ist ESP ohne Anti-Blockier-System nicht funktionsfähig. Außerdem sind die Traktionskontrolle und das Motorsteuergerät am Stabilisierungsprozess beteiligt. Im Kern ist es ein einheitliches System, das integriert arbeitet. Der Fahrer versteht und spürt natürlich nicht immer die Aktionen des Systems. Gleichzeitig führt sie jedoch eine ganze Reihe von Maßnahmen zur Notfallbekämpfung durch.

Die elektronische Stabilitätskontrolle ist aktiv und funktioniert in jedem Fahrmodus – egal ob beim Beschleunigen, Bremsen oder Ausrollen. Und der Algorithmus seiner Arbeit hängt von jeder spezifischen Situation ab. Smart ESP kann sogar den Automatikgetriebemodus durch Herunterschalten oder Wechsel in den Wintermodus anpassen, um Reaktionen zu glätten.

Soll ich die ESP OFF-Taste verwenden?

Es wird angenommen, dass das Stabilisierungssystem erfahrenen Fahrern die Bewältigung eines Notfalls erschwert. Zum Beispiel, wenn Sie das Gas aufdrehen müssen, um aus einer Rutsche herauszukommen und das System die Kraftstoffzufuhr blockiert. Dies ist wahr, aber nur bei ziemlich erfahrenen Fahrern. Die meisten Fahrer haben solche Situationen noch nie erlebt und Schleudern kann sie nur erschrecken. Darüber hinaus müssen Sie den Faktor Mensch berücksichtigen, wenn beispielsweise der Fahrer abgelenkt ist oder keine Zeit hatte, rechtzeitig auf eine Extremsituation zu reagieren.

Wir empfehlen daher, das Stabilisierungssystem nicht auszuschalten, um auch nur die geringste Möglichkeit eines unkontrollierten Notfalls zu vermeiden. Für Fans des extremen Fahrens haben einige Hersteller mehrere ESP-Betriebsmodi vorgesehen, bei denen das System ein wenig Rowdytum zulässt und in einer kritischen Situation zum Einsatz kommt.

Stellen Sie sicher, dass das Fahrzeug über ESP verfügt

Autohersteller verlangen für eine so wichtige Option wie ESP unangemessen hohe Geldsummen. Dennoch ist dies ein notwendiges Minimum für eine sichere Bewegung. Natürlich verzeiht und korrigiert das Stabilisierungssystem viele Fehler des Fahrers, ohne dass er über Notfahrkenntnisse verfügen muss. Dennoch sind die Fähigkeiten des Systems nicht unbegrenzt und manchmal lohnt es sich nicht nur, gefährliche Situationen zu vermeiden.

Daher ist es sehr wünschenswert, ein Stabilisierungssystem am Fahrzeug zu haben. Es hilft Ihnen, in eine Kurve zu kommen oder geradeaus zu bleiben, ohne ins Schleudern zu geraten. Deutliche Systemassistenz wird durch gezieltes Handeln des Fahrers effektiver.

Eine solche Frage wie die Sicherheit beschäftigte selbst die ersten Autodesigner zu Beginn der Automobilindustrie. Seitdem wurden die Sicherheitssysteme ständig verbessert und helfen modernen Autobesitzern, im kritischen Moment aus schwierigen Situationen herauszukommen. Betrachten Sie eines dieser neuen Systeme und finden Sie heraus, was ESP in modernen Fahrzeugen ist.

Heutzutage ist das System weit verbreitet ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm)... Wir nennen sie Wechselkursstabilitätssystem... Es wurde entwickelt, um die Stabilität des Fahrzeugs in kritischen Situationen zu kontrollieren, ein Schleudern des Fahrzeugs und einen Seitenschlupf zu verhindern. Das System hilft unter anderem, das Auto bei scharfen Manövern mit hoher Geschwindigkeit oder auf schlechten Straßenoberflächen zu halten.

Der Einsatz solcher Sicherheitsvorrichtungen wurde erstmals Mitte des letzten Jahrhunderts versucht, aber erst 1995 wurde eine wirklich funktionierende Version in Serienfahrzeugen eingeführt. Heute wird es in fast allen Fahrzeugen eingesetzt, unabhängig von Klasse und Preis.

Mal sehen, wie dieses Gerät funktioniert.

Was ist ESP in einem Auto und wie funktioniert es?

Das ESP-System arbeitet in Verbindung mit ABS. An der Arbeit des ESR sind alle Sensoren des Traktionskontrollsystems beteiligt, es hat aber auch seine eigenen. Die Elektronik verarbeitet die eingehenden Signale aller ABS-Sensoren und zweier ESP-Sensoren. Einer misst die Winkelgeschwindigkeit und der andere die Querbeschleunigung.

Mit diesen Sensoren wird Seitenschlupf erkannt. Sie bestimmen seine Parameter und senden ein Signal an die Elektronik. Dieses Gerät ist ständig über alle Messwerte des Autos informiert, wie zum Beispiel: Geschwindigkeit, Lenkwinkel, Motordrehzahl oder wie viel das Auto ins Schleudern geraten ist.

Die Elektronik vergleicht bei der Verarbeitung der Signale der Sensoren die Informationen mit dem Verhalten des Fahrzeugs und sobald Informationen über Abweichungen von den eingestellten Parametern eingehen, versucht die Elektronik, die Situation zu korrigieren.

Im Falle eines Schleuderns kann das System das Auto nivellieren, indem es verschiedene Befehle an verschiedene Räder gibt, die seiner Meinung nach in diesem Moment abgebremst werden müssen und welche nicht. Gebremst wird über den ABS-Modulator, der Druck im Bremssystem erzeugt. An dieser Stelle wird der Befehl auch an die Motorsteuerung gesendet. Um die Drehzahl zu reduzieren, wird der Vorschub automatisch reduziert und die Rotation der Räder verlangsamt.

Bei Fahrzeugen mit elektronischem Steuergerät kann ESP nach eigenem Ermessen Änderungen an der Funktionsweise des Getriebes vornehmen und im Notfall die Gänge wechseln.

Viele Autofahrer glauben, dass ein Gerät wie ein ESP in einem Auto harte Manöver oder aggressive Fahrweise stört. Übrigens kann ESP bei vielen Autos nach Belieben ausgeschaltet werden. Die Deaktivierung wird jedoch nur bei guten Straßenverhältnissen und wenn der Fahrer über umfangreiche Fahrerfahrung verfügt, empfohlen.

ESP ist einer der wichtigsten Bestandteile der Fahrsicherheit, korrigiert Fehler und hilft oft sowohl erfahrenen als auch unerfahrenen Fahrern, aus einer schwierigen Situation herauszukommen.

Einer der Hauptvorteile besteht darin, dass ein solches Gerät im Notfall keine besonderen Fähigkeiten des Fahrers erfordert. Es genügt, nur das Lenkrad zu drehen, und das Auto denkt selbstständig darüber nach, wie es durch die Kurve kommt.

Aber vergessen Sie nicht, dass Sie sich nicht vollständig auf ESP verlassen sollten. Dennoch muss der Fahrer manchmal an seine eigene Sicherheit sowie an die Sicherheit der Passagiere denken.

Das Elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) ist die gebräuchlichste Bezeichnung für die Fahrzeugstabilitätskontrolle. Sie können auch auf die folgenden Abkürzungen stoßen: DSC (Dynamische Stabilitäts Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).

Der Name hängt vom Hersteller ab. Im Grunde haben alle diese Systeme ein einziges Prinzip.

Rolle in der Bewegung

1959 von Mercedes-Benz entwickelt und 1995 erstmals verbaut, ist ESP die konsequente Fortsetzung der Entwicklung aktiver Sicherheitssysteme. Ohne TCS (Antriebsachsen-Anti-Schlupf-System) wäre die elektronische Stabilitätskontrolle nicht möglich gewesen. Letztere nutzten benachbarte Sensoren und Aktoren.

Die Innovation von ESP bestand darin, den Lenkwinkel des Fahrzeugs um seine Achse zu steuern. Mit anderen Worten, die Elektronik war in der Lage, das Driften und Schleudern des Autos zu erkennen. Der Fahrzeugstabilitäts-Assistent hilft dem Fahrer, die Kontrolle über das Fahrzeug zurückzugewinnen.

Komponenten

ESP umfasst die folgenden Komponenten:

• Drehzahlsensoren für jedes der Räder. ABS-Sensoren, die für alle modernen Autos üblich sind, deren Funktionsprinzip auf dem Hall-Effekt basiert;
• Sensor für Geschwindigkeit und Drehwinkel des Autos um seine Achse. Moderne Systeme beherbergen den Drehwinkelsensor um die Achse und den Regler der Beschleunigung eben dieser Drehung in einem Gehäuse;
• ein Hydraulikblock des Bremskraftregelsystems, der bei Bedarf die Bremsscheiben eines bestimmten Rades spannen / lösen kann.
• Lenkradwinkelregler;
• eine elektronische Steuereinheit, die die empfangenen Signale verarbeitet und die Aktoren steuert.

Das Stabilisierungssystem interagiert mit vielen anderen Assistenten:

• ABS - Verhinderung des Blockierens der Räder beim Bremsen;
• EBD - Kontrolle der Bremskraftverteilung, die die Haftungseigenschaften der Beschichtung jedes der Räder bewertet;
• EDS - elektronisch gesteuerte Zwangsdifferenzialsperre;
• ASR - Traktionskontrolle. Verhindert ein Durchdrehen der Räder an der Antriebsachse.

Für ein anschaulicheres Beispiel empfehlen wir, das Video anzusehen.

Funktionsprinzip

Alle oben genannten Komponenten helfen der Elektronik zu verstehen, wenn das Auto ins Schleudern kommt, und auch das Verhalten des Autos in Abhängigkeit von den Manipulationen des Fahrers zu korrigieren.

Die Abweichung der Position der Bedienelemente des Fahrzeugs von den tatsächlichen Parametern der Bewegung des Fahrzeugs provoziert das sofortige Eingreifen des elektronischen Stabilitätsprogramms. Zum Beispiel ist der Drehwinkel der Räder klein, aber die Geschwindigkeit der Querbeschleunigung und der Drehwinkel um die Achse überschreiten deutlich die Indikatoren, die für ein sicheres Verhalten eines Autos mit gegebenen Lenkparametern typisch sind. Vereinfacht lässt sich beschreiben, wie ESP die Schleuderbildung bestimmt.

Das Stabilitätskontrollsystem bremst bestimmte Räder ab oder schwächt die Bremskraft ab, wenn der Fahrer erschrocken das Bremspedal bis zum Boden drückt; beeinflusst die Motorleistung, indem verhindert wird, dass die Antriebsachse die Situation verschlimmert.

Die Hauptaufgabe der GAP besteht darin, das Auftreten oder die Verschlimmerung eines Schleuderns eines Autos zu verhindern. All diese Manipulationen helfen, die Flugbahn zu begradigen und die Kontrolle über die Maschine zu behalten.

Konkretes Beispiel

Schauen wir uns die Funktionsweise des Systems am Beispiel einer Situation an, in der die elektronische Stabilitätskontrolle das Auto stabilisiert.

Parameter bei Übersteuern (Skid):

• die Hinterachse neigt dazu, die Vorderräder zu überholen. Die Hinterachse gleitet zum äußeren Drehpunkt;
• die Gleitgeschwindigkeit ist hoch.

Die Stabilisierung erfolgt durch Abbremsen des Außenradius des Vorderrades.

Untersteuerparameter (Drift):

• die Vorderachse gleitet zum äußeren Drehpunkt;
• Gierrate ist niedrig;

Die Stabilisierung erfolgt durch Abbremsen des Hinterrades entlang des Innenradius.

Natürlich ist der beschriebene Algorithmus zu vereinfacht. Das elektronische Steuergerät empfängt mehrere zehnmal pro Sekunde Informationen von verschiedenen Sensoren, reagiert sofort mit Signalen an die Aktuatoren und konzentriert sich ständig auf sich ändernde Fahrbedingungen.

Das Video des Stabilitätskontrollsystems des Fahrzeugs hilft, die Vorteile des Assistenten zu beurteilen.

Homologation

Fahrzeuge aus EU-Ländern, die ab der zweiten Jahreshälfte 2014 produziert werden, müssen ESP in der Mindestausstattung haben. Die innerstaatliche Gesetzgebung setzt eine solche Regelung nur bei der Bescheinigung über die Freigabe eines Neuwagens voraus. Die Verlängerung der Homologation verpflichtet nicht zur Einführung von Innovationen. Daher ist ein solcher nützlicher Assistent für die meisten Autos nur gegen Aufpreis erhältlich.

DIY-Installation

Sie können Ihr ESP-Fahrzeug selbst nachrüsten. Betrachten Sie die notwendigen Komponenten am Beispiel des Opel Astra J 1.6T 2010.

Du wirst brauchen:

• ABS / ESP-Steuergerät, Halterungen in Form einer Halterung zum Einbau an einem normalen Ort;
• SIM-Modul;
• Gierratensensor (ein anderer Name für den Querbeschleunigungs- und Axialdrehungsregler), Befestigungselement;
• Stecker.

Wenn Sie die Position aller Elemente kennen und wissen, wie Sie die Bremsanlage entlüften können, wird Ihnen der Einbau selbst keine schwierige Aufgabe sein. Bitte beachten Sie, dass solche Änderungen programmatisch geschrieben werden müssen. Dies erfordert einen Scanner und eine spezielle Software. Dies ist vielleicht der schwierigste Punkt im gesamten Installationsprozess.

Typische Störungen

Ein Ausfall des ESP in Ihrem Auto wird durch eine entsprechende Anzeige auf dem Armaturenbrett signalisiert. Es kann mehrere Gründe geben, warum ESP nicht funktioniert:

• offener Stromkreis (am typischsten für Geschwindigkeitssensoren);
• Fehlfunktionen des Steuergeräts;
• Bremskraftsensor;
• ESP-Einheit Bürsten und andere.

Der erste Schritt ist die Computerdiagnose.

Feind oder Helfer

Es sei darauf hingewiesen, dass das elektronische Stabilitätsprogramm in einigen Situationen schädlich sein kann. Der Prozentsatz solcher Fälle ist jedoch so gering, dass dies die Vorzüge der GAP in keiner Weise schmälert.

Manche Autofahrer nennen das System keinen Assistenten, sondern ein elektronisches Halsband. Denn das System unterdrückt auf jede erdenkliche Weise jegliche Versuche von "Rowdytum" ​​während der Fahrt. Bei vielen Autos lässt sich die Stabilitätskontrolle wirklich nicht ausschalten (außer vielleicht durch das Fehlen einer Sicherung, aber das haben wir Ihnen nicht gesagt!).

Dies verhindert manchmal die volle Entfaltung der Fahrzeugleistung auf rutschigem Gelände, aber bei einigen Fahrzeugen hilft das Elektronische Stabilitätsprogramm dabei, eine elektronische Nachahmung von Schlössern zu implementieren, die sich positiv auf die Überwindung von Hindernissen mit diagonalem Hängen auswirkt.

Seit dem Erscheinen des ersten elektronischen Stabilisierungssystems sind erst wenige Jahrzehnte vergangen, und das ESP der neunten Generation hat sich bereits gut auf dem Markt bewährt.

EVOLUTION ESP

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Gehen wir zunächst zurück ins ferne 1978. Dann begannen sie zum ersten Mal in einem Auto, das ABS-System (Anti-Blockier-System) serienmäßig zu installieren, das ein vollständiges Blockieren des Rads beim Bremsen nicht zuließ. Somit war der Fahrer in der Lage, die Flugbahn zu kontrollieren. Es ist schwer, die Bedeutung und Notwendigkeit dieses Systems einzuschätzen, aber wer mindestens einmal im Leben "bis zum Boden" bremst, vier Fahrspuren diagonal überquert und die Fahrtrichtung nicht korrigieren kann, der wird die Vorteile von ABS voll ausschöpfen .

Weitere 8 Jahre vergingen und das TCS-System (Traction Control System), ein Anti-Schlupf-Bremssystem, wurde in die Autos eingebaut. Es verhindert das Durchdrehen der Räder beim Start. Diese Systeme, ABS und ASR, verwenden die gleichen Sensoren und Aktoren, der einzige Unterschied liegt in der Software. 1995 erscheint schließlich das erste ESP-Stabilisierungsprogramm. Die Elektronik begann nicht nur das Blockieren und Durchrutschen der Räder zu kontrollieren, sondern auch die Drehung des Autos um die Hochachse - die Ingenieure konnten das Schleudern des Autos eindämmen. Wenn das erste ESP aus 11 Elementen bestand, sind es im modernen Stabilisierungssystem nur vier davon.

Die Hauptaufgabe dieses Systems besteht darin, dass das Auto dorthin fahren muss, wo das Lenkrad gedreht wird, wobei Schleudern und Gieren ausgeschlossen sind. Das funktioniert so: Der Fahrer stellt die Trajektorie über das Lenkrad ein, der Lenkwinkelsensor übermittelt Daten an das Steuergerät, Informationen der ABS-Sensoren, Beschleunigung und Winkeldrehung der Karosserie. Die letzten beiden werden nun zu einem Körper zusammengefasst und direkt auf den Ventilkörper aufgesetzt. Es ist einfacher, billiger und zuverlässiger.

Sobald die Daten eines oder mehrerer Sensoren die in der Datenbank des Steuergeräts aufgezeichneten kritischen Werte überschreiten, beginnt das Programm, die Flugbahn des Autos gemäß dem voreingestellten Aktionsalgorithmus zu begradigen. Dies ist nun nur noch mit kurzen Bremsimpulsen möglich, die das Rad abbremsen, um das sich das Auto drehen und seine Bahn ändern soll. Wenn dies nicht ausreicht und die Geschwindigkeit beim Einfahren in eine Kurve hoch ist, kann das System den Motor leicht "würgen", wodurch die Traktion an den Rädern verringert wird. Vielen aktiven "Fahrern" wird dies nicht gefallen, aber für einen normalen Fahrer ist es eine gute Hilfe.

2. Muss ich ESP beim Kauf eines Neuwagens extra bezahlen?

3. Kann ein Fahrzeug mit ABS mit ESP nachgerüstet werden?

Bosch-Experten raten von solchen Experimenten ab: Selbst bei gleicher Verkabelung sind Ventilkörper und Steuergeräte unterschiedlich. Darüber hinaus können sich auch die ABS-Versionen unterscheiden und dementsprechend wird unterschiedliche Software in die Steuergeräte geladen. Darüber hinaus können andere Komponenten des Bremssystems abweichen. Die Neugestaltung eines aktiven Sicherheitssystems in einer Werkstattumgebung kann gefährliche Folgen haben. Dennoch sollten komplexe Systeme von Spezialisten behandelt werden, nicht von Laien.

4. Gibt es Unterschiede zwischen den ESP-Systemen, die in Fahrzeugen verschiedener Klassen verbaut sind?

5. Wie werden sich Sicherheitssysteme in naher Zukunft entwickeln?

Sensoren zur 360 ° Umgebungsanalyse

Tatsächlich müssen Sie ein System erstellen, das die Umgebung analysiert und die richtige Entscheidung trifft. Der erste Schritt ist bereits getan: Die aktive Geschwindigkeitsregelung überwacht mit Radar- und Videosensoren die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug.

Redundante Systemarchitektur

Das Auto wird in naher Zukunft viel sicherer, es wird wie moderne Flugzeuge verschiedene Systeme haben, die sich gegenseitig duplizieren. Dies ist zunächst einmal notwendig, damit ein plötzlicher Ausfall eines der Systeme nicht zu einem Unfall führt.

Bosch hat bereits eine Backup-Bremssystem-Technologie entwickelt. Der elektromechanische Bremskraftverstärker iBooster und ESP (Electronic Stability Control) ermöglichen ein unabhängiges Anhalten des Fahrzeugs.

Hochpräzise Kartendaten

Heute liegt die Positionsgenauigkeit moderner Navigationssysteme innerhalb eines Meters. Für einen sicheren Autopiloten muss die Genauigkeit mindestens zehnmal erhöht werden. Außerdem sollten die Karten häufiger aktualisiert werden. Unsere Angewohnheit, bei Straßenreparaturen neue Schilder anzubringen und dann zu vergessen, sie zu entfernen, kann das kybernetische Gehirn eines Autos in den Wahnsinn treiben. Zum Beispiel, wenn eine Videokamera einen "Ziegelstein" erkennt und die Navigation die Straße als Einbahnstraße erkennt. Wohin dann ziehen? Schließlich wird das Verbot von Verstößen gegen die Verkehrsregeln das wichtigste für die künstliche Intelligenz sein.

Wir haben nur drei Herausforderungen aufgelistet, während es Dutzende von ihnen auf dem Weg zum Autopiloten gibt! Dennoch besteht die Hoffnung, dass wir in zehn Jahren frühmorgens mit einem „smarten“ Auto zur Datscha aufbrechen und unterwegs friedlich auf dem Fahrersitz schlafen können.