Makina është në rrotat e pasme. Si ta vendosni timonin e pasëm nga makina në urale

Kur vozitni, rrotat e përparme lëvizin djathtas ose majtas. Happensfarë ndodh me rrotat e pasme? Ata lëvizin paralelisht dhe nuk kthehen askund. Por ekziston një përjashtim. Disa automjete përdorin rrahëset e rrotave të pasme.

Ata u shpikën për trajtimin më të mirë në qoshe ose kur ktheheshin në një korsi shumë të ngushtë. Parimi i funksionimit të rrotave të drejtimit të pasëm është se kur kthen rrotat e përparme gjatë gjithë rrugës në të djathtë, rrotat e pasme, përkundrazi, lëvizin në të majtë.

Kjo ndihmon shumë me një kthesë të kufizuar të makinës në një vend mjaft të ngushtë. Por këndi i devijimit të rrotave të pasme nuk është i madh, aq sa është e mundur mund të arrijë një vlerë prej tre gradësh. Por kjo është e mjaftueshme për të zvogëluar këndin e rrotullimit të makinës me rreth 0.6 - 0.8 metra.

Me trafikun e makinave urbane, rrotat e pasme gjithashtu kthehen në drejtim të kundërt nga rrotat e përparme, por në një kënd prej 1-2 gradë. Por me një shpejtësi automjeti më shumë se 60 km / orë, rrotat e pasme kthehen në një drejtim me rrotat e përparme. Kjo lejon që makina të përshkruajë më mirë kthesat e rrugës.

Parimi i funksionimit të rrotave drejtuese të pasme të një makine  shume e thjeshte Një motor elektrik është i vendosur në nënframin e pasëm të makinës, i cili drejton shpërndarjet e rrotave të pasme përmes shufrave të drejtimit. Motori elektrik merr një sinjal nga njësia e kontrollit, ku furnizohen të gjitha informacionet. Informacioni vjen nga sensorët e pozicionit të timonit, sensorët e shpejtësisë së rrotave të makinës dhe përshpejtuesit që mund të bëjnë dallimin midis mbivlerësimit ose nënshartesës.

  4ws ose 4 rrota kthese

Dhe kur bëni në kënd, kjo varet kryesisht nga drejtimi i boshtit të pasëm përgjatë gjurmës së përparme. Kjo është e nevojshme për të zvogëluar këndin e rrotullimit të makinës dhe veshin e gomave të saj. Përdorimi i një boshti të pasëm të kontrolluar ju lejon të zvogëloni nxitimin anësor kur kthen makinën, gjë që rrit qëndrueshmërinë e saj. përmirësojnë ndjeshëm manovrimin e makinave:

• Së pari, ndjeshmëria e makinës ndaj timonit rritet. Në të vërtetë, kur vozitni qetësisht në rrugët e qytetit, është më mirë të keni një drejtues "të mprehtë", në mënyrë që të mos rrotulloheni timonin disa kthesa në secilën manovër. Në autostradë, drejtimi "i mprehtë" mund të shkaktojë probleme - makina do të reagojë ashpër edhe për taksitë e vegjël.
• Së dyti, për të përmirësuar manovrimin e makinës kur parkoni ose ktheheni në kushte të ngushta urbane, domethënë për të zvogëluar rrezen e kthesës.
• Dhe së treti, për të rritur stabilitetin e drejtimit gjatë manovrave të mprehta me shpejtësi të lartë.

Kthimi i rrotave të pasme në të njëjtin drejtim si rrotat e përparme ju lejon të ruani drejtimin dhe shpejtësinë e qendrës së masës së makinës, por rrit ndjeshëm rrezen e kthimit të menjëhershëm. Kjo zvogëlon efektin në makinë dhe, si rezultat, rrit stabilitetin e drejtimit.

Kur drejtoni me shpejtësi të ulët, rrotat e pasme rrotullohen jashtë fazës me ato të përparme, dhe rrezja e çastit të kthimit të menjëhershëm zvogëlohet, dhe kur ngasni me shpejtësi të lartë në një kthesë të shpejtë ose kur ndërroni korsitë në një rresht në një autostradë, rrotat e pasme, përkundrazi, do të kthejnë një kënd të vogël në atë të njëjtën anë si pjesën e përparme. Për shembull, një makinë, duke bërë një manovër në autostradë, nuk do të kthehet, por do të lëvizë nga rreshti në rresht paralel me korsitë e shënimit. Makina do të lëvizë përgjatë një harku të lakimit më të vogël dhe një rreze më të madhe. Momenti i kthimit të veturës rreth boshtit vertikal do të jetë më pak - prandaj, rreziku i humbjes së stabilitetit të drejtimit dhe zhvillimi i rrëshqitjes së boshtit të pasëm gjithashtu do të ulet.

Fig. Rrezja e kthesës së një automjeti konvencional (MCP - qendër e kthesës së menjëhershme) dhe një automjeti me të gjitha rrotat e drejtuara (4WS)

Në lidhje me këto, disa prodhues prezantojnë kontrollin e boshtit të pasëm në modelimin e automjetit. Një nga modelimet e para të tilla të kontrollit mekanik të boshtit të pasëm u prezantua nga firmat Mitsubishi.

Fig. Kontroll mekanik i boshtit të pasëm:
  1 - pompë vaji; 2 - marrës; 3 - ingranazh drejtues me drejtues të energjisë; 4 - një timon; 5 - spool; 6 - valvula për uljen e presionit; 7 - një pompë vaji e një boshti të pasmë; 8 - cilindri i energjisë

Sistemi i zakonshëm i kontrollit të makinës përfshin një mekanizëm drejtimi me një drejtues të energjisë) kontrollin e boshtit të përparëm 3, një pompë vaji 1, një pompë vaji kontrolli të boshtit të pasëm 7, një valvul kontrolli të boshtit të pasëm me një rrotull 5 dhe një valvul ulës presioni 6, një cilindër të kontrollit të boshtit të pasëm 8, shufra drejtimi kthimi i boshtit të përparmë dhe të pasëm.

Kur rrotat e përparme janë kthyer, presioni i kontrollit të cilindrit të makinës së rrotave të përparme transmetohet në cilindrin e makinës së rrotave të pasme. Kjo merr parasysh presionin në sistem, shpejtësinë e kthimit dhe nivelin e ngarkesës anësore të boshtit të përparmë. Presioni i kontrollit vepron në valvulën e boshtit të boshtit të pasëm. Në varësi të presionit të veprimit, lëvizja e rrotës hap një sasi të caktuar kanalesh vaji, përmes së cilës lëngu i punës furnizohet në cilindrin e kontrollit të boshtit të pasëm. Lëvizja e pistonit të cilindrit të energjisë vepron në shufrat drejtuese të boshtit të pasëm, duke e kthyer boshtin e pasëm në këndin e kërkuar.

Ndërsa sistemet e kontrollit elektronik u zhvilluan, ata filluan të përdoren në kontrollin e boshtit të pasëm (4WS). Një shembull është boshti i pasëm i kontrolluar elektronikisht i një makine Toyota Aristo, i cili në vitin 1991 ndryshoi mekanik, pamja e përgjithshme e së cilës tregohet në figurën e parë, dhe qarku i aktorit në figurën e dytë. Një sistem i ngjashëm përdoret edhe në makinat BMW.

Fig. Pamje e përgjithshme e boshtit të pasëm të kontrolluar me një nxitës elektromekanik

Fig. Rrotullimi i boshtit të pasëm të aktorit elektromekanik:
  1 - rotori (boshti i uritur); 2 - stator; 3 - kuti ingranazhesh planetare; 4 - arrë spindle; 5 - satelit; 6 - një ingranazh dielli; 7 - gisht (vidhos); 8 - pjesë e spërkatjes së boshtit të rrotës; 9 - bravë sigurie për lëvizjen e gishtave; 10 - Transportuesi i ingranazheve planetare

Rrotat e pasme rrotullohen këtu me ndihmën e një mekanizmi të posaçëm drejtues elektrik të vendosur në pezullimin mjaft të komplikuar të pasëm. Dhe kontrollohet nga një njësi e veçantë elektronike, e cila merr informacione nga disa sensorë për shpejtësinë e makinës, këndin e rrotullimit të timonit, rrotave të përparme dhe të pasme, etj.

Aktivizuesi përbëhet nga një motor elektrik (stator dhe rotor), një ingranazh planetar dhe një bosht gishtash që vepron në shufrat drejtuese të boshtit të pasëm. Motori elektrik kontrollohet nga një njësi e kontrollit elektronik që merr sinjale nga sensorë të ndryshëm drejtimi. Në varësi të madhësisë dhe kohës së aplikimit të tensionit në motor elektrik, ndryshon shpejtësia dhe koha e rrotullimit të rotorit të motorit elektrik. Për të rritur çift rrotullues dhe forcat shtytëse të goshtës, në lëvizës përdoret një ingranazh planetar.

Kur aplikoni tension në motor elektrik, boshti i uritur i rotorit 1 fillon të rrotullohet. Ekziston një ingranazh dielli 6 në boshtin e rotorit, i cili përmes ingranazheve planetare 5 dhe bartësit të planetit 10 drejton arrën e gypit të shoqëruar 4. Boshti i boshtit të montuar brenda boshtit të uritur të rotorit përmes vidhos 7 fillon të kthehet, duke vepruar në shufrat drejtuese aks. Për të parandaluar rrotullimin e boshtit të rrotës, sigurohet një siguresë speciale 10.

Sistemi 4WS funksionon në dy mënyra. Me shpejtësi të ulët, rrotat e pasme kthehen në drejtim të kundërt me ato të përparme, dhe kur manovroni të njëjtën lakim, timoni duhet të rrotullohet në një kënd më të vogël. Kjo rrit ndjeshmërinë e drejtimit dhe e bën makinën më të manovrueshme. Për shembull, kur ktheheni, rrotat e përparme do të kthehen në të majtë në ndalesë, dhe rrotat e pasme në të djathtë me një kënd deri në tetë gradë. Rrezja e kthimit në këtë rast do të ulet me 15% në krahasim me një makinë konvencionale dhe do të jetë vetëm 4.7 metra.

Ideja për t'i bërë rrotat e pasme të menaxhueshme është një e vjetër e harruar. Në fakt, për t'i bërë rrotat e pasme të menaxhueshme lindi përsëri në ditët e karrocave prej druri (të ashtuquajturat karroca pa kalë). Por kompania në modelin e saj të ri 911 GT3 vendosi të rikujtojë idenë e vjetër dhe, duke përdorur teknologjinë moderne, pajis produktin e saj të ri me rrota të pasura të kontrolluara.

Pse në ditët e vjetra në vagonë \u200b\u200bdrejtonin rrotat e pasme? Si rregull, shumica e vagonave përdoren në zonat rurale për bujqësi, ku rëndësia e një kthesë ose kthesë të kufizuar është më e rëndësishme se kurrë. Në makinën e re unike sportive GT3, sistemi i rrotave të pasme të drejtuara është një zhvillim unik i kompanisë gjermane.

Që nga shfaqja e informacionit zyrtar në lidhje me produktin e ri, mosmarrëveshjet në lidhje me mënyrën se si kompania implementoi sistemin e kontrollit të rrotave të pasme nuk kanë rënë, pasi një lëshim i detajuar në lidhje me sistemin nuk është dorëzuar. Sot, kompania jonë ju ofron dy videoklipe të hollësishme nga të cilat do të mësoni se si të ktheni rrotat e pasme së bashku me rrotat e përparme, të cilat ndihmojnë makinën sportive jo vetëm që të marrë me lehtësi kthesat, por edhe të rrisë dinamikën gjatë nxitimit.

Në përgjithësi, ideja e pajisjes së rrotave të drejtuara nga pas është një zgjidhje e shkëlqyeshme për një makinë sportive. Do të ishte marrëzi nëse një sistem i ngjashëm do të shfaqej në makinat tradicionale të qytetit. Sigurisht që teknologjia e re ka një kompleksitet të madh të dizajnit, i cili rrit rrezikun e riparimeve komplekse në rast të një avari, por për ata që blejnë këto makina, ne mendojmë se gjëja kryesore për ta janë ndjesitë e papërshkrueshme që mund të japin kjo makinë e fuqishme sportive sesa teknike kompleksiteti i projektimit.

video

Ndihmoni 1GAI.RU: Kontrolli i rrotave të boshtit të pasme Porsche - ky është një sistem elektromekanik i kontrollit të rrotave të pasme. Ky sistem lejon makinën të marrë kthesat e çdo kompleksiteti nga kënde të ndryshme.

Me shpejtësi të ulët, rrotat e pasme nuk rregullohen në mënyrë sinkronike me pjesën e përparme për të siguruar një kënd të qëndrueshëm. Me shpejtësi të madhe, rrotat e përparme dhe ato të pasme rrotullohen në mënyrë sinkronike. Për shkak të ndryshimit të veçantë në madhësinë afatshkurtër të karrocës së rrotave, një makinë e pajisur me këtë sistem është më dinamike dhe më e qëndrueshme në rrugë. Gjatë ngjarjeve sportive, sistemi i kontrollit të rrotave të pasme ju lejon të anashkaloni konkurrentët në kthesa.

faleminderit per me heret

Dmitry (Sarvajna) Konstantin, shumë lehtë !! ju tretni kornizën, hiqni disqet e brendshme nga rrota Ural dhe lidhni rrotën në timon atje !!!

Ivan (Abegail) Dmitry, a duhet të përqendrohesh? nuk do rrihet? dhe si ta bëni më në detaje ju lutem?

Alexander (Geretrudis) Ju gjithashtu mund nga Lada si kjo

Alexander (Geretrudis)

Maksi (Faizal) është i mundshëm për mbesën pasi ju keni mashtruar aq shumë

Ndryshimi i rrotës.

15 qershor 2014 - rrota nga një makinë tek Urals - Shasi - Moto Forum Ural ... kush e di se si të vendosë një rrotë nga një makinë në vend të një rrote të pasme në Urale? Më thuaj të lutem ..... Dhe më pëlqen në timonin tim të pasëm nga legeni. Cilin kuti ingranazhesh për të instaluar? - Transmetimi - Moto ...

Një mënyrë për të vendosur një rrotë të gjerë në Dnieper ose Urals është një rrotë e salduar. ... Mbani në mend se sa më i vogël të jetë rrota e pasme, aq më i vogël do të jetë ...

OPPOZIT-TUNING, URAL-DNEPR | Thread nga ☠АнтохА))) ☠

hidhni foton se si të bëni një rrotë të pasme nga një veturë në një motor me gojë

Vitaliy (Nike) Merrni dhe bëni një doku nga një makinë e huaj, ka një çmontim prej 16 ”, megjithëse kërkojnë shumë, për dy rubla që nuk i kam marrë, duhet të përpiqem të bëj pazar, ka kaluar një vit, ndoshta tregtarët janë pjekur.

Sukhanov (Rhette) Më shumë se një herë na pa që të shesim dokatka për një rubla

Vitaly (Nike) Në një përballje, ne më ofruam një dokatka Audi me gome, e cila kurrë nuk ishte futur në makinë për dy, unë u ngrita duke u përpjekur për të bërë pazare, u thashë atyre se goma ishte 25 vjeç, se nuk më duhej për fu madhësia nuk është e imja, e pushuar, ata thonë që të reja marrin pa pazare.Pra, duhet të jetë budalla i fundit që ta marrë këtë.

Sukhanov (Rhette) Unë kam hipur rreth e rrotull me një mik këtu, ai hapi bagazhin dhe ka një dokatka, unë ia jap atij si shaka Do të bëj një shok të madh në timon, ai do ta marrë lehtë

Vitaly (Nike) Një dreq çakëllin? Më mirë me madhësi të plotë, nuk ka nevojë të ndryshoni.

Sergey (Sonoko) Vitaliy, dhe gomat e reja nuk do të ishin të dobishme për ju nga dokatka. Si rregull, në një dokatka nuk ka gome fare si të tillë, por vetëm gome që nuk fryhet, dhe madje as asnjë thithkë! Dhe edhe nëse është e fryrë, është aq e ashpër dhe me mure të trasha sa që edhe nën peshën e një makine të ngarkuar nuk do të marrë malli, dhe madje edhe me një motoçikletë fare. Do të hipni si një karrocë me rrota prej druri.

Sukhanov (Rhette) Meqenëse dokatka kam bërë një qëndrim pa tub atje dhe është i butë, mbrojtësi i vetëm minus nuk më pëlqen

Vitaly (Nike) E di se nuk ka as thithka. Unë i thashë menjëherë, merre gomat dhe unë do të marr dërrasat, por ai nuk pranoi, unë do të merrja ndonjë gjë, dhe kështu ai shkoi në kar, askush nuk ka nevojë për timonin e tij, vetëm ne jemi budallenj.

Sergey (Sonoko) Aleksey, unë kam KIA Cerate, dhe ajo gjithashtu ka një dokatka, dhe kështu, unë them se goma nuk do të shkojë me të në një motor patjetër.Po, natyrisht, nëse dikush ka dëshirë të vrasë, atëherë flamuri është në duart e tua!

Andrey (Iseabail) A keni parë ndonjëherë një dokatka? !)))))))))))

Sukhanov (Rhette)

Bëni vetë një rrotë të pasme të gjerë - MOTORCYCLE MY

17 shtator 2014 - Rrota e gjerë e pasme në një motor nuk është çudi sot. ... pjesë e qendrës "hekuri" të "Urals" pa një daulle frenash me ...

Si të vendosni një rrotë nga një makinë në Urals: instalimi i një ...

Pronarët e motorëve Ural shpesh pyesin nëse duhet të vendosni një rrotë më të madhe të pasme, për shembull, nga një makinë.

Kur makinat japoneze u konsideruan më të përparuara, legjendat na thanë se në Tokën e Diellit në rritje ka makina që kthejnë të katër rrotat. Atëherë, në mesin e rrobave të reja, ato kohë u harruan disi. Fillimi i trazuar i viteve nëntëdhjetë kaloi, dhe vetëm zgjidhjet më të nevojshme teknike të asaj kohe mbetën në prodhimin masiv. Por tani interesi për shasia plotësisht të kontrolluara po rritet përsëri, megjithëse në një nivel teknik të ndryshëm, pa boshte drejtimi shtesë dhe me një pezullim të pasëm të thjeshtuar dukshëm.

Dhe është në rregull vetëm në Porsche 911 GT3 ose Lamborghini Aventador - por rrotat e pasme rrotulluese futen edhe në Renault Espace të zakonshme. Cila është qëllimi i një zgjidhjeje të tillë teknike, dhe për hir të asaj që shkuan prodhuesit në vështirësi të tilla? Dhe pse u harrua teknologjia deri vonë?

Pse menaxhueshmëria

Menaxhimi i kontrollit gjithmonë është konsideruar një punë shumë e vështirë, dhe makinat me ekuilibër të përsosur janë ndër më të mirët. Shasia e makinave moderne, në shikim të parë, ka ndryshuar pak në krahasim me vitet tetëdhjetë, por ka një ndryshim. Dhe kjo tregon veten në mënyrë të përkryer nëse shikoni shpejtësitë e arritura nga makinat në manovrën "rirregullimi" ose në hipodrom.

Një kapak modern i familjes është në gjendje të marrë para shumicës së supercarëve tridhjetë vjeçar në autodrom, dhe jo më pak për shkak të rregullimit të mirë të trajtimit dhe "këmbënguljes" së shkëlqyeshme të shasisë. Sigurisht, si goma ashtu edhe elasticiteti i motorëve luajnë një rol, por tani le të flasim në radhë të parë për gjeometrinë.

Jo, nuk bëhet fjalë fare për një lëndë shkollore - po flas për gjeometrinë e shasive. Ky është një grup i parametrave që përshkruajnë ndryshimet në pozicionin e elementeve të shasisë kur ngarkesa ndryshon. Mashtrim është se kur këndoni makinën përkulet, dhe rruga ka profilin e vet. Me llogaritjen e saktë të parametrave të gjeometrisë së shasisë, gomat gjithmonë kanë kontakt me rrugën që është optimale për këto kushte.

Kjo nuk ka të bëjë me forcën maksimale poshtë, por për raportin e koeficientit të ngjitjes së rrotave të akseve të përparme dhe të pasme, rrotave të djathta dhe të majta dhe aftësinë e rrotës për të perceptuar ngarkesën në tre herë në tre drejtime.

Detyra e rritjes së zonës së kontaktit të rrotave me rrugën nuk është aq e thjeshtë sa duket.

Sigurisht, ju mund të "kapni" pezullimin dhe ta bëni lëvizjen më pak. Kjo është e dobishme nga shumë këndvështrime, dhe shpesh ata e bëjnë, por zhvendosja mund të përdoret për një kauzë të mirë. Për shembull, të kthehen vetë rrotat kur kthehen. Nëse është e vështirë të llogaritni lëvizjet, atëherë mund të luani së bashku me to pak duke vendosur drejtuesin në boshtin e pasëm, duke krijuar një makinë plotësisht të kontrolluar.

Dhe mund të specifikoni lëvizjen me ndihmën e një pezullimi të ndërlikuar - për shembull, multi-link, i cili ju lejon të rregulloni gjeometrinë e rrotës në një gamë shumë të gjerë dhe t'i ruani këto parametra kur elementët vishen për një kohë të gjatë.

Artikuj / Praktikë

Unë jam krahu juaj pezullues: si të diagnostikoni shasinë

Pse kam nevojë për diagnostikim? Le të fillojmë me një pyetje të thjeshtë: pse ndonjëherë është e nevojshme të kontrolloni pezullimin? Rasti i parë është një rast i librit shkollor. Kjo do të thotë, diçka poshtë trokitjeve, kllapave, klikimeve, dhe nganjëherë - gjëmohet dhe jep në timon dhe të pestin ...

44704 4 29 09.01.2017

Nëse nuk jeni kalorës, kjo nuk do të thotë që trajtimi nuk është i rëndësishëm për ju. Vetëm në rastin tuaj, ky term nënkupton një grup krejtësisht të ndryshëm të parametrave të preferuar sesa saktësia ideale dhe shpejtësia e reagimeve. Në të vërtetë, siguria aktive e makinës varet kryesisht nga kontrollueshmëria e saj, dhe për këtë arsye projektuesit e makinave punojnë shumë dhe në mënyrë produktive në këto parametra. Dhe çfarë ka të bëjë kjo me gjeometrinë e shasive?

Si kthehet makina

Do të duket më e thjeshtë: ktheu rrotat e përparme - dhe makina u kthye. Por në praktikë, gjithçka është dukshëm më e ndërlikuar. Për të filluar, jo vetëm rrotat e përparme do të kthehen edhe në një makinë në këmbë. Meqenëse pezullimi i përparmë ka një kënd të castorit, rrotat e përparme do të ngrihen kur kthehen, secila në lartësinë e vet. Sa - varet nga gjerësia dhe ngurtësia e gomës, gjeometria e pezullimit etj.

Mjeti si rezultat do të marrë një rrotull, në varësi të lartësisë së qendrës së rrotullimit të pezullimeve të përparme dhe të pasme dhe pozicionit të qendrës së masës në këtë moment. Rrotat e pasme ose edhe boshti i pasëm i vazhdueshëm gjithashtu do të kthehen - thjesht për shkak të faktit se me çdo ndryshim në pozicionin e trupit, rrotat nuk shkojnë vetëm lart e poshtë, por edhe pak, por ato kthehen.

Në dinamikë, momenti i shërimit nga qendra e tërheqjes së masës dhe e gomës së makinës do të shtohet në këtë grumbull parametrash. Ndër të gjithë parametrat që duhet të llogariten, qendra e menjëhershme e rrotullimit dhe rrezja e rrotullimit të boshteve të përparme dhe të pasme dhe qendra e masës do të kenë një rëndësi më të madhe për ne. Qendra e çastit e rrotullimit nuk përkon aspak me atë gjeometrike, e cila llogaritet sipas rregullit Akkerman - pika në të cilën ndodhen qendrat e qarqeve rrotulluese të të gjitha rrotave. Për më tepër, në dinamikën e një pike të tillë thjesht nuk ekziston për shkak të rrëshqitjes. Por në shifra, për shembull, një situatë më e thjeshtë konsiderohet në mënyrë që të mos shkaktojë konfuzion.

Në shikim të parë, nëse kthen rrotat e pasme në drejtim të kundërt nga ana e përparme, atëherë rrezja e kthesës së makinës zvogëlohet. Kjo është e rëndësishme për sa i përket lehtësisë së përdorimit dhe manovrimit. Sa më i vogël rrezja, aq më i përshtatshëm. Por makinat lëvizin jo vetëm me shpejtësi të ngarkuesit në qendër, kështu që faktorët e tjerë duhet të merren parasysh.

Po sikur t’i ktheni rrotat në të njëjtin drejtim me pjesën e përparme? Në shikim të parë, nuk ka kuptim: makina do të "shkojë anash" mbi një rreze të madhe nëse rrotat e pasme kthehen në një kënd më të vogël se ato të përparme. Në vetvete, një rreze kthese më e madhe do të thotë që do të ketë më pak rishpërndarje të ngarkesave midis rrotave të djathtë dhe të majtë, që do të thotë kontroll më i mirë dhe rehati.

Por duket se e njëjta gjë mund të arrihet thjesht duke e kthyer timonin një kënd më të vogël? Ju madje mund ta bëni këtë automatikisht - për fat të mirë, ingranazhet drejtuese me hapje të ndryshueshme tani nuk janë të rralla. Por kur ktheni rrotat e pasme në drejtim të rrotullimit, këndi i boshtit të pasëm gjithashtu zvogëlohet, që do të thotë një tendencë për të tepruar. Nëse është shumë e thjeshtë - makina bëhet më rezistente ndaj rrëshqitjes. Me shpejtësi të lartë, kjo është thelbësore.

Një efekt i ngjashëm mund të merret duke rritur thjesht bazën e rrotave. Por madhësia e veturave është e kufizuar - por duke ndryshuar këndin e rrotullimit të rrotave të pasme mund të merrni atë që dëshironi pa rritur madhësinë. Dhe për një makinë me bazë të shkurtër, kjo është vetëm një shpëtim: ju mund të mbani kombinimin e stabilitetit në rrugë që është karakteristikë e veturave të mëdha, pa hequr dorë nga nënshkruesi i mirë.

Jo vetëm menaxhimi

Për stabilitetin në rrugë, rrota e pasme në rrotullim duhet të kthehet në drejtim të rrotullimit të pjesës së përparme, dhe për manovrim më të mirë - në të kundërt. Nëse nuk ka vështirësi të veçanta me manovrimin, atëherë mund të përdorni veçoritë e lëvizjes së makinës në qoshe për kthesën e rrotave. Për shembull, prania e një rrotull. Kur të kompresohet, pezullimi do të kthejë timonin, dhe ne do të marrim atë që duam.

Artikuj / Histori

Butësi dhe ngurtësi e pezullimit - cila është më e rëndësishme për rehati?

Specialistët e pezullimit mund të tregojnë shumë shembuj interesantë nga praktika, dhe unë duhet të kufizohem vetëm në një histori të shkurtër se pse është më e vështirë jo gjithmonë më e guximshme, dhe më e butë jo gjithmonë ...

75887 0 37 05.03.2015

Por ka dy probleme. Së pari, pezullimi i përgjigjet në të njëjtën mënyrë ndryshimeve në ngarkesë, por unë do të doja që trajtimi të ishte më pak i varur nga ngarkesa dhe më shumë nga forcat e rrotullimit dhe anësor. Së dyti, në makinat me rrota të pasme është shumë joshëse të lidhësh rotacionin e rrotave te vektori tërheqës.

Nëse e ndërlikoni pezullimin duke futur leva që ndikojnë në këndet e rrotave me një ngarkesë të caktuar, atëherë marrim një pezullim multi-link. Po, e njëjta që u shfaq në Mercedes W201 dhe tani përdoret në shumicën e makinave të klasës C dhe më lart. Dhe jo vetëm në boshtin e pasëm, por edhe në pjesën e përparme.

Ishte pezullimi me shumë lidhje që bëri të mundur marrjen e të njëjtit efekt si rotacioni i detyruar i boshtit të pasëm, dhe të braktiste përdorimin e sistemeve komplekse të rotacionit të detyruar për një çerek shekulli. Sistemi i levës në një pezullim të tillë përcakton një trajektore komplekse të rrotës në varësi të ngarkesave gjatësore, anësore dhe vertikale.

Ju mund të rregulloni gjeometrinë e shasisë, duke marrë parasysh se si do të sillet makina kur shfaqen forca të rëndësishme anësore, me një raport të ndryshëm të ngarkesave vertikale dhe anësore. Për makinat me rrota të pasme, kjo doli të ishte një ndihmë serioze në luftën për trajtimin më të mirë që nga fillimi, dhe makina e rrotave të përparme u përpoq në teknologji të ngjashme pak më vonë, me rritjen e masës, ngarkesave dhe kërkesave për trajtimin e tyre.

Makinat e para plotësisht të kontrolluara

Makineritë me dy akse të drejtuara nuk u krijuan fare për kontrollueshmëri të shkëlqyeshme. Makina të tilla nuk vozisnin me shpejtësi të madhe, sepse ishin automjete të tëra-terrenit. Për shembull, Unimog i famshëm - një shasi universale ndër-vend ka të katër rrotat e drejtuara. Sigurisht, në mënyrë që të ngasemi më mirë jashtë rrugës dhe manovrimi në një hapësirë \u200b\u200btë kufizuar.

Makinat japoneze të fillimit të viteve 80 mbi kompleksitetin e dizajnit jo larg tyre majtas. Në Preludin Honda të vitit 1987, kishte një raft drejtues të pasme dhe një bosht që e lidh atë me timonin, dhe sistemi funksionoi në varësi të këndit të rrotullimit të rrotave. Në kënde të vogla kthyese, rrotat e pasme u kthyen në të njëjtin drejtim si rrotat e përparme, dhe në kënde të mëdha, ato u kthyen në drejtim të kundërt. Edhe në këtë formë, efekti ishte i mjaftueshëm që prodhuesit e tjerë japonezë të prezantonin një teknologji të ngjashme.

Vetëm në gjeneratat e ardhshme, makina e raftit të pasme të drejtimit tashmë është bërë elektrike, dhe këndi i rrotullimit gjithashtu varej nga shpejtësia me të cilën u zhvillua manovra. Sidoqoftë, ata nuk e merrnin me mend të hiqnin qafe boshtet dhe pllakat. Modelet mbetën komplekse, masive, vëllimore dhe të shtrenjta. Si rezultat, makinat me ta nuk fituan shumë popullaritet dhe u shitën vetëm në tregun e brendshëm japonez. Në të gjithë botën, varëse me shumë lidhje kanë marrë një udhëheqje të pakushtëzuar.

Pse rishfaqen shasitë me shasi të plota

Përgjigja më e qartë për këtë pyetje është ulja e çmimeve për mekanizmat e makinës dhe elektronikës kontrolluese dhe zhvillimi i sistemeve të stabilitetit dhe sigurisë. Në një nivel të ri teknologjik, ata braktisën trapezoidin dhe raftin e drejtimit të pasëm. Pezullimet me shumë lidhje tashmë ofrojnë kënd të mjaftueshëm të kthesës së rrotave për të realizuar efektin e dëshiruar. Mbetet për t'i pajisur ato me një makinë elektrike aktive ose hidraulike në vend të levës përgjegjëse për kthesën e timonit.

Elektronika shumë më saktë përcakton se çfarë po ndodh në këtë moment me makinën, ju lejon të përdorni kënde të mëdha të përmbysjes, dhe gjithashtu më të lirë për t'u vendosur sesa një pezullim kompleks. Dhe si një faktor shtesë - përmirësimi shumë i nënvlerësimit me shpejtësi të ulët. Ju mund t’i ktheni rrotat në drejtim të kundërt dhe të përmirësoni manovrimin e makinës në rrugë të ngushta.

Unë nuk do të befasohem nëse sisteme të tilla do të zbatohen masivisht në të ardhmen e afërt në makinat nga klasa C dhe më e lartë, dhe në kombinim me gjeometrinë e thjeshtuar të pezullimit të pasëm - për shembull, jo me shumë lidhje, por me një rreze të përdredhur. Padyshim që ka një kuptim ekonomik në këtë, sepse mund të merrni kontrollueshmëri, si me makina më të shtrenjta, me kosto më të ulët. Dhe një nyjë më e ndërlikuar dhe e shtrenjtë e veshjes nuk do të jetë "e tepërt". Në fund të fundit, prodhuesit e makinave duket se kanë bërë një angazhim për ta bërë makinën të disponueshme.