Cum să asamblați un robot acasă din mijloace improvizate. Cum să faci un robot acasă pentru un copil? Atașarea bateriei la motor

Pe rafturile magazinelor moderne pentru copii puteți găsi o mare varietate de jucării. Și fiecare copil îi cere părinților să-i cumpere cutare sau cutare jucărie „lucru nou”. Și dacă acest lucru nu este inclus în planificarea bugetului familial? Pentru a economisi bani, poți încerca să faci singur o jucărie nouă. De exemplu, cum să faci un robot acasă, este posibil? Da, este foarte posibil, este suficient să pregătiți materialele necesare.

Pot asambla singur robotul?

Acum este dificil să surprinzi pe cineva cu o jucărie robot. Industria tehnologică modernă și a calculatoarelor a făcut un pas mult înainte. Dar totuși, s-ar putea să fii surprins de informațiile despre cum să faci un robot simplu acasă.

Fără îndoială, este dificil de înțeles principiul de funcționare a diferitelor microcircuite, electronice, programe și modele. Este dificil de făcut în acest caz fără cunoștințe de bază în domeniul fizicii, programarii și electronicii. Chiar și în ciuda acestui fapt, fiecare persoană este capabilă să asambleze un robot pe cont propriu.

Un robot este o mașină automată care este capabilă să efectueze diverse acțiuni. În cazul unui robot de casă, este suficient ca mașina să se miște pur și simplu.

Uneltele improvizate vor ajuta la facilitarea asamblarii: un receptor de telefon, o sticlă sau o farfurie de plastic, o periuță de dinți, o cameră veche sau un mouse de computer.

bug vibrator

Cum să faci un robot mic? Acasă, puteți face cea mai simplă versiune a unui bug vibrator. Trebuie să vă aprovizionați cu următoarele materiale:

• motor de la o mașină veche pentru copii;
• o baterie cu litiu din seria CR-2032, similară unei tablete;
• suport pentru aceasta tableta;
• agrafe;
• bandă electrică;
• ciocan de lipit;
• LED.

Mai întâi trebuie să înfășurați LED-ul cu bandă electrică, lăsând capetele libere. Cu un fier de lipit, lipim un capăt LED pe peretele din spate al suportului bateriei. Lipim vârful rămas cu contactul motorului de la mașină. Agrafele vor servi drept labe pentru insecta care vibra. Firele de la suportul bateriei sunt conectate la firele motorului. Bug-ul va vibra și se va mișca după ce suportul va intra în contact cu bateria în sine.

Brushbot - joc de copii

Deci, cum să faci un mini robot acasă? O mașină amuzantă poate fi asamblată din materiale improvizate, cum ar fi o periuță de dinți (cap), bandă cu două fețe și un motor vibrator de la un telefon mobil vechi. Este suficient să lipiți motorul de capul periei și asta este tot - robotul este gata.

Sursa de alimentare va apărea datorită unei baterii descărcate. Pentru telecomandă trebuie să vii cu ceva.

robot de carton

Cum să faci un robot acasă dacă un copil o cere? Puteți veni cu o jucărie interesantă dintr-un simplu carton.

Trebuie să faceți stoc:

• două cutii de carton;
• 20 de capace din sticle de plastic;
• sârmă;
• bandă.

Se întâmplă ca tata să-i facă un fel de curiozitate pentru copil, dar nu-i vine în minte nimic sensibil. Prin urmare, vă puteți gândi cum să faceți un robot adevărat acasă.

Mai întâi trebuie să utilizați cutia ca corp pentru robot și să decupați partea de jos a acesteia. Apoi trebuie să faceți 5 găuri: pentru cap, pentru brațe și picioare. În cutia destinată capului, trebuie să faceți o gaură, care vă va ajuta să o conectați la corp. Un fir este folosit pentru a fixa piesele robotului.

După atașarea capului, trebuie să vă gândiți cum să faceți un braț robot acasă. Pentru a face acest lucru, un fir este împins în găurile laterale, pe care sunt puse capace de plastic. Avem mâini mobile. Facem același lucru cu picioarele. Puteți face găuri în capace cu o punte.

Pentru stabilitatea robotului de carton trebuie acordată o atenție deosebită tăierilor. Ele conferă jucăriei un aspect bun. Este dificil să conectați toate piesele cu o linie de tăiere greșită.

Dacă decideți să lipiți cutiile împreună, atunci nu exagerați cu cantitatea de lipici. Este mai bine să folosiți carton sau hârtie durabilă.

Cel mai simplu robot

Cum să faci un robot ușor acasă? Este dificil să creați o mașină automată cu drepturi depline, dar este totuși posibil să asamblați un design minimal. Luați în considerare cel mai simplu mecanism, care, de exemplu, va putea efectua anumite acțiuni într-o zonă. Veți avea nevoie de următoarele materiale:

Farfurie de plastic.

O pereche de perii de marime medie pentru curatarea pantofilor.

Ventilatoare computer în cantitate de două bucăți.

Conector de baterie de 9 volți și bateria în sine.

Guler și cuplaj cu funcție de fixare.

Gărăm două găuri cu aceeași distanță în placa periei. Le fixăm. Periile trebuie să fie amplasate la aceeași distanță una de cealaltă și la mijlocul plăcii. Folosind piulițe, atașăm un suport de reglare la perii. În locația din mijloc, instalați glisoarele de pe suporturi. Pentru mișcările robotului, trebuie să folosiți ventilatoare pentru computer. Acestea sunt conectate la o baterie și plasate în paralel pentru a menține mașina în rotație. Va fi un fel de motor cu vibrații. În cele din urmă, trebuie să aruncați terminalele.

În acest caz, nu va necesita costuri financiare mari sau orice experiență tehnică sau informatică, deoarece descrie în detaliu cum să faci un robot acasă. Obținerea pieselor de care aveți nevoie este ușor. Pentru a îmbunătăți funcțiile motrice ale structurii, pot fi utilizate microcontrolere sau motoare suplimentare.

Robot așa cum este anunțat

Probabil, mulți oameni sunt familiarizați cu reclama browserului, în care personajul principal este un mic robot care se învârte și desenează figuri pe hârtie cu pixuri. Cum să faci un robot acasă din această reclamă? Da, foarte simplu. Pentru a crea o astfel de jucărie automată drăguță, trebuie să vă aprovizionați:

• trei markere;
• carton gros sau plastic;
• motor;
• baterie rotunda;
• folie sau bandă electrică;
• lipici.

Așadar, creăm o formă pentru robot din plastic sau carton (mai precis, o decupăm). Este necesar să se facă o formă triunghiulară cu colțuri rotunjite. În fiecare colț facem o mică gaură în care se poate târa un pix. Facem o gaură lângă centrul triunghiului pentru motor. Obținem 4 găuri în jurul întregului perimetru al unei forme triunghiulare.

Apoi introducem pe rând pixurile cu pâslă în găurile făcute. O baterie trebuie atașată la motor. Acest lucru se poate face cu lipici și folie sau bandă electrică. Pentru ca motorul să se țină ferm de robot, este necesar să îl fixați cu o cantitate mică de lipici.

Robotul se va mișca numai după ce a atașat al doilea cablu la bateria fixă.

Robot de la Lego

„Lego” - o serie de jucării pentru copii, care constă în principal din părți ale designerului, combinate într-un singur element. Detaliile pot fi combinate, creând în același timp tot mai multe articole noi pentru jocuri.

Aproape toți copiii de la 3 la 10 ani iubesc să colecteze un astfel de designer. În special, interesul copiilor crește dacă un robot poate fi asamblat din piese. Deci, pentru a asambla un robot în mișcare Lego, trebuie să pregătiți piesele, precum și un motor miniatural și o unitate de control.

În plus, acum sunt vândute kituri gata făcute cu piese, permițându-vă să asamblați singur orice robot. Principalul lucru este să stăpânești instrucțiunile atașate. De exemplu:

• pregătiți piesele așa cum este indicat în instrucțiuni;
• fixați roțile, dacă există;
• colectăm elemente de fixare care vor servi drept suport pentru motor;
• introducem o baterie sau chiar mai multe într-un bloc special;
• instalați motorul;
• conectați-l la motor;
• încărcăm un program special în memoria de design care vă permite să controlați jucăria.

S-ar părea că este destul de dificil să asamblați un robot, iar o persoană fără cunoștințe certe nu va reuși deloc. Dar nu este. Desigur, este dificil să construiți o mașină automată cu drepturi depline, dar toată lumea poate face cea mai simplă opțiune. Este suficient să citiți articolul nostru despre cum să faceți un robot acasă.

Cu siguranță, după ce ai văzut filme despre roboți, ai vrut adesea să-ți construiești tovarășul de arme, dar nu știai de unde să începi. Desigur, nu veți putea construi un terminator biped, dar nu ne propunem acest lucru. Oricine știe să țină corect un fier de lipit în mâini poate asambla un robot simplu și acest lucru nu necesită cunoștințe profunde, deși nu vor interveni. Robotica amatoare nu este cu mult diferită de ingineria circuitelor, doar mult mai interesantă, deoarece aici sunt afectate și domenii precum mecanica și programarea. Toate componentele sunt ușor disponibile și nu sunt atât de scumpe. Deci progresul nu stă pe loc și îl vom folosi în avantajul nostru.

Introducere

De ce avem nevoie

Realizarea unei table cu MK

În cazul nostru, microcontrolerul va îndeplini funcțiile creierului, dar nu vom începe cu el, ci cu alimentarea cu energie a creierului robotului. Alimentația corectă este cheia sănătății, așa că vom începe cu cum să ne hrănim corect robotul, deoarece constructorii de roboți începători fac de obicei greșeli în acest sens. Și pentru ca robotul nostru să funcționeze normal, trebuie să utilizați un stabilizator de tensiune. Prefer cipul L7805 - este proiectat pentru a scoate o tensiune stabilă de 5V, de care are nevoie microcontrolerul nostru. Dar datorită faptului că scăderea de tensiune pe acest cip este de aproximativ 2,5V, trebuie să i se furnizeze minim 7,5V. Împreună cu acest stabilizator, condensatorii electrolitici sunt utilizați pentru a netezi ondulațiile de tensiune și o diodă trebuie inclusă în circuit pentru a proteja împotriva inversării polarității.
Acum putem lucra la microcontrolerul nostru. Corpul MK este DIP (este mai convenabil de lipit) și are patruzeci de pini. La bord există un ADC, PWM, USART și multe alte lucruri pe care nu le vom folosi deocamdată. Să ne uităm la câteva noduri importante. Ieșirea RESET (al 9-lea picior al MK) este trasă în sus de rezistența R1 la „plusul” sursei de alimentare - acest lucru trebuie făcut! În caz contrar, MK-ul dvs. se poate reseta neintenționat sau, cu alte cuvinte, poate eșua. De asemenea, este de dorit, dar nu obligatoriu, să conectați la masă RESET prin condensatorul ceramic C1. În diagramă, puteți vedea și un electrolit de 1000 uF, vă scutește de căderile de tensiune atunci când motoarele sunt în funcțiune, ceea ce va avea și un efect pozitiv asupra funcționării microcontrolerului. Rezonatorul de cristal X1 și condensatoarele C2, C3 trebuie plasate cât mai aproape de pinii XTAL1 și XTAL2.
Nu voi vorbi despre cum să flash MK, deoarece puteți citi despre asta pe Internet. Vom scrie programul în C, eu am ales CodeVisionAVR ca mediu de programare. Este un mediu destul de la îndemână și util pentru începători, deoarece are un vrăjitor de generare de cod încorporat.

Taxa mea de robot

Controlul motorului

Senzori de obstacole

Prima versiune a senzorilor robotului meu

Firmware-ul robotului

#include
#include

Următoarele linii sunt condiționate, deoarece valorile PORTC depind de modul în care ați conectat driverul de motor la microcontroler:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

O valoare de 0xFF înseamnă că rezultatul va fi un jurnal. „1”, iar 0x00 este un jurnal. „0”.

Cu următoarea construcție, verificăm dacă există un obstacol în fața robotului și pe ce parte se află:

Dacă (!(PINB & (1< {
...
}

Dacă lumina de la o diodă IR lovește fototranzistorul, atunci un jurnal este setat pe piciorul microcontrolerului. „0” și robotul începe să se miște înapoi pentru a se îndepărta de obstacol, apoi se întoarce pentru a nu se ciocni din nou de obstacol și apoi merge din nou înainte. Deoarece avem doi senzori, verificăm de două ori prezența unui obstacol - în dreapta și în stânga și, prin urmare, putem afla pe ce parte se află obstacolul. Comanda „delay_ms(1000)” indică faptul că va trece o secundă înainte ca următoarea comandă să înceapă execuția.

Concluzie

Lista componentelor:

• ATmega16 în pachet DIP-40>
• L7805 în pachet TO-220
• L293D în pachet DIP-16 x2 buc.
• rezistențe cu puterea de 0,25 W cu denumiri: 10 kOhm x1 buc., 220 Ohm x4 buc.
• condensatori ceramici: 0,1 uF, 1 uF, 22 pF
• condensatoare electrolitice: 1000 uF x 16 V, 220 uF x 16V x2 buc.
• dioda 1N4001 sau 1N4004
• Rezonator de cuarț de 16 MHz
• Diode IR: orice în cantitate de două bucăți va face.
• fototranzistoare, de asemenea oricare, dar care reacţionează numai la lungimea de undă a razelor IR

Cod firmware:

Tip MK: ATmega16
Frecvența ceasului: 16.000000 MHz
Dacă frecvența dvs. de cuarț este diferită, atunci aceasta trebuie specificată în setările de mediu:
Proiect -> Configurare -> fila „C Compiler”.
*****************************************************/

#include
#include

Void main(void)
{
//Configurați porturile de intrare
// Prin aceste porturi primim semnale de la senzori
DDRB=0x00;
// Porniți rezistențele de tragere
PORTB=0xFF;

//Configurați porturile pentru ieșire
//Prin aceste porturi controlăm motoarele
DDRC=0xFF;

//Bucla principală a programului. Aici citim valorile de la senzori
//si controleaza motoarele
în timp ce (1)
{
//Să mergem înainte
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
dacă (!(PINB & (1< {
//Revenire cu 1 secundă
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
// Înfășurare
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
}
dacă (!(PINB & (1< {
//Revenire cu 1 secundă
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
// Înfășurare
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
delay_ms(1000);
}
};
}

Despre robotul meu

Postez un videoclip așa cum mi-am cerut.

UPD. Am reîncărcat fotografiile și am făcut mici corecții textului.

Mulți oameni ar dori să proiecteze un robot ca o mașină care să funcționeze autonom. Cu toate acestea, dacă extindem ușor conceptul cuvântului „robot”, atunci obiectele controlate de la distanță pot fi considerate un robot. S-ar putea să credeți că va fi dificil să asamblați un robot pe o telecomandă, dar de fapt este mai ușor decât pare. Acest articol vă va spune cum să asamblați un robot de la distanță.

Pași

Decide ce vei construi. Este puțin probabil să reușiți să asamblați un umanoid biped la scară largă, care să vă împlinească fiecare capriciu. În plus, nu va fi un robot cu diverse gheare capabile să apuce și să tragă obiecte de 5 kilograme. Veți începe prin a construi un robot care se poate deplasa înainte, înapoi, stânga și dreapta fără fir de la o telecomandă. Cu toate acestea, după ce stăpâniți aspectele de bază, vă puteți îmbunătăți designul și puteți adăuga diverse inovații, trebuie doar să urmați instrucțiunile: „Nu există robot complet în lume”. Întotdeauna există ceva de adăugat și de îmbunătățit.

De șapte ori măsurați tăiați o dată.Înainte de a începe asamblarea propriu-zisă a robotului, chiar înainte de a comanda piesele necesare. Primul tău robot va arăta ca două servo-uri pe o bucată plată de plastic. Acest design este foarte simplu și lasă loc de îmbunătățire. Dimensiunea unui astfel de model va fi de aproximativ 15 pe 20 de centimetri. Pentru a crea un robot atât de simplu, îl puteți schița pur și simplu cu o riglă, hârtie și creion la dimensiune reală. Pentru proiecte mai mari și mai complexe, va trebui să învățați regulile de scalare și programare automată.

Alege detaliile de care ai nevoie. Deși nu este încă timpul să comandați piese, ar trebui să le alegeți deja și să știți de unde să cumpărați. Dacă comandați online, este mai bine să găsiți toate piesele pe un singur site, ceea ce vă va ajuta să economisiți transportul. Veți avea nevoie de material pentru cadru sau șasiu, 2 servomotoare, baterie, transmițător radio, transmițător și receptor.

• Selectați servomotoarele de care aveți nevoie pentru a conduce robotul. Un motor va mișca roțile din față, iar al doilea - cea din spate. Astfel vei putea folosi cea mai simplă metodă de direcție, angrenajul diferențial, adică ambele motoare se rotesc înainte când robotul se mișcă înainte, ambele motoare se rotesc înapoi când robotul se mișcă înapoi, iar pentru a face una dintre viraje, un motor funcționează, si nu mai ai altul. Un servomotor diferă de un motor AC convențional prin faptul că primul este capabil doar să se rotească cu 180 de grade și să transmită informații înapoi în poziția sa. Acest proiect va folosi un servo deoarece este mai ușor și nu trebuie să cumpărați un ESC scump sau o cutie de viteze separată. Odată ce v-ați dat seama cum să asamblați un robot cu telecomandă, puteți să construiți altul sau să modificați ceea ce aveți deja folosind motoare AC în loc de servo. Există 4 lucruri importante la care să te gândești serios înainte de a cumpăra un servomotor, mai exact: turație, cuplu, dimensiune/greutate și dacă pot fi modificate pentru a se roti la 360 de grade. Deoarece servomotoarele se pot roti doar 180 de grade, robotul tău se va putea înainta doar puțin. Cu modulul de 360 ​​de grade, puteți seta motorul să se rotească continuu într-o direcție și să permiteți robotului să conducă constant într-o direcție sau alta. Dimensiunea și greutatea sunt foarte importante pentru acest proiect deoarece cel mai probabil vei ajunge oricum cu mult spațiu liber. Încercați să găsiți ceva de dimensiune medie. Cuplul este puterea motorului. Pentru asta este cutia de viteze. Dacă motorul nu are cutie de viteze și cuplul este scăzut, atunci robotul dvs. nu se va clinti, deoarece nu are suficientă putere pentru asta. Puteți cumpăra și atașa oricând un motor mai puternic sau mai rapid după finalizarea construcției. Amintiți-vă, cu cât viteza este mai mare, cu atât va fi mai puțină putere. Se recomandă achiziționarea servo-ului „HS-311” pentru primul prototip de robot. Acest motor are un echilibru bun între viteză și putere, este ieftin și are dimensiunea potrivită pentru acest robot.
  • Deoarece acest servo se poate roti doar 180 de grade, va trebui să-l reconfigurați la 360 de grade, dar această procedură va anula garanția de cumpărare, dar va trebui să faceți acest lucru pentru a permite robotului să se miște mai liber. Instrucțiunile pentru aceasta pot fi găsite online.
• Ridicați o baterie. Veți avea nevoie de ceva pentru a furniza energie robotului. Nu încercați să utilizați o sursă de curent alternativ (adică o priză normală de perete). Utilizați o sursă nevariabilă (baterii AA).
  • Alege bateriile. Există 4 tipuri de baterii din care vom alege: litiu polimer, nichel metal hidrură, nichel cadmiu și baterie alcalină.
    • Bateriile cu litiu polimer sunt cele mai noi și incredibil de ușoare. Cu toate acestea, sunt periculoase, scumpe și va trebui să utilizați un încărcător special. Utilizați acest tip de baterie dacă aveți experiență în robotică și sunteți dispus să plătiți pentru proiectul dvs.
    • Nichel-cadmiul este o baterie reîncărcabilă obișnuită. Acest tip este folosit la mulți roboți. Problema este că, dacă le reîncărcați înainte de a se epuiza complet, nu vor putea dura la fel de mult ca atunci când sunt complet încărcate.
    • Bateria Nichel-Hidrură metalică este foarte asemănătoare cu bateria Nichel-Cadmiu ca mărime, greutate și preț, dar are performanțe mai bune și este recomandată tehnicienilor începători.
    • Bateria alcalină este un tip comun de baterie nereîncărcabilă. Aceste baterii sunt foarte populare, ieftine și ușor disponibile. Cu toate acestea, se epuizează rapid și va trebui să le cumpărați constant. Nu le folosi.
  • Selectați specificațiile bateriei. Va trebui să selectați tensiunea corectă pentru setul dvs. de baterii. 4.8 (B) și 6.0 (B) sunt utilizate în principal. Majoritatea servo-urilor vor funcționa pe unul dintre acestea. Este recomandat să utilizați 6.0 (B) mai des (dacă servo-urile dvs. se descurcă, deși majoritatea pot), deoarece va permite motorului dvs. să fie mai rapid și mai puternic. Acum ar trebui să vă gândiți la capacitatea bateriei, care se măsoară în (mAh) (miliamperi pe oră). Cu cât această cifră este mai mare, cu atât mai bine, dar cele mai scumpe vor fi cele mai grele. Pentru un robot de această dimensiune, 1.800 (mAh) este cel mai bun. Dacă trebuie să alegeți între 1450 (mAh) și 2000 (mAh) pentru aceeași tensiune și greutate, atunci alegeți 2000 (mAh), deoarece această baterie este mai bună din toate punctele de vedere și va fi doar puțin mai scumpă. Nu uitați să cumpărați un încărcător pentru baterie.
• Alegeți un material pentru robotul dvs. Va trebui să atașați un cadru la robot pentru a atașa toate componentele electronice. Majoritatea roboților de această dimensiune sunt fabricați din plastic sau aluminiu. Pentru incepatori se recomanda folosirea unei table de plastic. Acest tip de plastic este ieftin și ușor de utilizat. Grosimea va fi de aproximativ o jumătate de centimetru. Ce dimensiune de folie de plastic ar trebui să cumpăr? Obțineți o foaie suficient de mare pentru a vă oferi o a doua șansă dacă nu reușiți, dar cumpărați suficient pentru a dura 4 sau 5 încercări.
• Selectați emițătorul/receptorul. Această parte va fi cea mai scumpă parte a robotului tău. În plus, aceasta va fi cea mai importantă parte, deoarece fără ea, robotul tău nu va putea face nimic. Este recomandat să începeți cu un emițător/receptor foarte bun, deoarece aceasta este partea care poate fi un obstacol în îmbunătățirea robotului dvs. în viitor. Un emițător/receptor ieftin va pune robotul în mișcare foarte bine, dar, cel mai probabil, toate posibilitățile creației tale mecanice se vor termina acolo. Deci, în loc să cumpărați un dispozitiv ieftin acum și unul scump în viitor, este mai bine să economisiți bani și să cumpărați astăzi un emițător/receptor scump și puternic. Deși există doar câteva frecvențe pe care le puteți utiliza, cele mai comune sunt: ​​27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) și 2,4 (MHz). Frecvența 27 (MHz) este utilizată pentru avioane și mașini. Frecvența 27 (MHz) este cel mai des folosită în mașinile de jucărie pentru copii. Această frecvență este recomandată pentru proiecte foarte mici. Frecvența de 72 (MHz) poate fi folosită doar pentru modele mari de aeronave de jucărie, așa că ar fi ilegal să folosiți această frecvență, deoarece puteți interfera cu semnalul unui model de aeronavă mare, care se poate prăbuși în capul unui trecător. și să-l rănească sau chiar să-l omoare. Frecvența de 75 (MHz) este folosită numai în scopuri de sol, așa că nu ezitați să o utilizați. Cu toate acestea, nu există nimic mai bun decât 2,4 (GHz) care este supus celui mai mic nivel de interferență și vă recomandăm insistent să cheltuiți puțin mai mulți bani și să alegeți un emițător/receptor cu această frecvență. Odată ce v-ați decis asupra frecvenței, ar trebui să determinați câte canale veți folosi. Numărul de canale determină câte funcții va suporta robotul tău. Un canal va fi atribuit conducerii înainte și înapoi, al doilea va fi responsabil pentru virajul la stânga și la dreapta. Cu toate acestea, este recomandat să obțineți cel puțin trei canale, deoarece poate doriți să adăugați altceva la arsenalul de mișcări al robotului. Cu patru canale, primești și două joystick-uri. După cum am menționat mai devreme, ar trebui să achiziționați unul dintre cele mai bune transmițătoare/receptoare, astfel încât să nu fie nevoie să cumpărați altul mai târziu. În plus, puteți utiliza același dispozitiv în alți roboți sau proiecte științifice și tehnice. Vă sfătuim să aruncați o privire mai atentă la sistemul radio cu 5 canale „Spektrum DX5e MD2” și „AR500”.
• Alegeți roțile. Există trei lucruri principale de luat în considerare atunci când alegeți roțile: diametrul, aderența și cât de bine se potrivesc motorului dvs. Diametrul este lungimea roții dintr-o parte, trecând prin punctul central, spre cealaltă parte. Cu cât diametrul roții este mai mare, cu atât se va roti mai repede și cu atât înălțimea pe care o va putea apela este mai mare și cu atât va avea mai puțină aderență cu solul. Dacă ați achiziționat roți mici, atunci este puțin probabil ca acestea să treacă prin teren dificil sau să accelereze la viteze nebunești, dar în schimb veți obține mai multă putere de la ele. Aderența se referă la cât de bine prinde roțile de sol cu ​​cauciuc sau cauciuc spumă, astfel încât roțile să nu deragă pe sol. Majoritatea roților concepute pentru a fi atașate la un servomotor nu vor pune prea multe probleme. Este recomandat să folosiți o roată cu diametrul de 7 sau 12 centimetri cu un strat de cauciuc în jurul lor. Veți avea nevoie de 2 roți.

1. Acum că ai ales piesele de care ai nevoie, comandă-le online.Încercați să le comandați de pe cât mai puține site-uri, ceea ce vă va permite să economisiți la transport și să primiți toate piesele în același timp.

   Măsurați și tăiați cadrul. Luați o riglă și un obiect de tăiat și măsurați lungimea și lățimea cadrului de rulare, aproximativ 15 (cm) pe 20 (cm). Și acum, verifică cât de netede sunt liniile tale. Amintiți-vă, măsurați de șapte ori, tăiați o dată. Dacă utilizați o placă de plastic, atunci o veți putea tăia la fel ca omonim din lemn.

2. Asamblați robotul.În acest moment, aveți toate materialele necesare și un tren de rulare decupat.

   1. Așezați servomotoarele pe partea inferioară a plăcii de plastic, lângă margine. Partea servomotorului care are arborele trebuie să fie orientată spre exterior. Asigurați-vă că aveți suficient spațiu pentru ca roțile să se cupleze.
   2. Atașați roțile la motoare folosind șuruburile livrate împreună cu motoarele.
   3. Atașați o bucată de Velcro la receptor și cealaltă la acumulator.
   4. Lipiți două bucăți de tip opus de Velcro pe robot și atașați receptorul și acumulatorul la acesta.
   5. Iată un robot cu două roți pe o parte și cealaltă parte doar târând pe podea, dar nu vom adăuga încă a treia roată.
3. • Încearcă să-ți pui vechiul „smartphone” cu o cameră deasupra robotului și să-l folosești ca un recorder în mișcare. Puteți folosi chatul video pentru a vedea încotro se îndreaptă robotul, oferindu-vă posibilitatea de a-l scoate în afara camerei dvs. fără să fiți însoțit.
   • Adăugați bibelouri. Dacă emițătorul/receptorul are un canal suplimentar, atunci puteți face o gheară care se poate închide, iar dacă aveți mai multe canale, atunci gheara se va putea deschide și închide. Foloseste-ti imaginatia.
   • Dacă apăsați spre dreapta și robotul se mișcă spre stânga, atunci încercați să conectați firele de la receptor într-un mod diferit, deci, de exemplu, dacă ați conectat servo-ul drept la canalul 2 și servo-ul stâng în canalul 1, atunci schimbați lor.
   • Poate doriți să cumpărați un adaptor care vă permite să conectați bateria la un încărcător.
   • Poate preferați să utilizați o baterie de 12 V DC care va îmbunătăți viteza și puterea robotului.
   • Asigurați-vă că cumpărați același transmițător și receptor de frecvență. De asemenea, asigurați-vă că receptorul are aceleași canale sau mai multe canale ca emițătorul. Dacă receptorul are mai multe canale decât transmițătorul, atunci vor fi utilizabile doar mai puține canale.

   Avertizări

   • Începătorii nu ar trebui să folosească curent alternativ (priză de acasă) pentru proiecte de acasă. Curentul alternativ este foarte periculos.
   • Nu vă acordați frecvența de 72 (MHz) decât dacă construiți un avion, deoarece ar fi împotriva legii să folosiți această frecvență pe jucăriile terestre și riscați să răniți sau să ucideți pe cineva.
   • Nu utilizați o baterie de 12 (V) non-AC cu o baterie de 110-240 V AC, care poate deteriora în curând motorul.
   • Utilizarea de 12(V) non-AC poate exploda motorul dacă nu suportă o astfel de baterie.

Cum să faci un robot acasă, astfel încât totul să meargă bine? Trebuie să începeți simplu și să vă complicați treptat! Instrucțiunile pentru crearea roboților cu propriile mâini acasă au inundat literalmente Internetul. Nici autorul articolului nu va rămâne departe de asta. În general, acest proces poate fi împărțit în trei părți: teoretic, pregătitor și asamblarea în sine. În cadrul articolului, toate vor fi luate în considerare și va fi descrisă schema generală de dezvoltare a unui agent de curățare.

Construirea unui robot acasă

Pentru a dezvolta de la zero, aveți nevoie de cunoștințe despre curent, tensiune, funcționarea diferitelor elemente, cum ar fi flip-flops, condensatori, rezistențe, tranzistoare. De asemenea, ar trebui să învățați cum să lipiți toate acestea pe diagrame și să utilizați firele de conectare. Este necesar să elaborezi fiecare aspect al mișcării și execuției acțiunilor, realizând maximum de detaliu al acțiunilor pentru a-ți atinge scopul. Și aceste cunoștințe sunt necesare dacă ești cu adevărat interesat de cum să faci un robot acasă, și nu doar de curiozitate inactivă.

Procese pregătitoare

Înainte de a începe să-ți dai seama cum să faci un robot acasă, trebuie să ai grijă de condițiile în care va fi asamblat. Mai întâi trebuie să pregătiți un loc de muncă unde va fi creat dispozitivul dorit. Este necesar să plasați structura în sine și părțile sale constitutive undeva. De asemenea, ar trebui să luați în considerare problema amplasării convenabile a fierului de lipit, colofoniu și lipit. Locul de muncă ar trebui să fie cât mai optimizat posibil, astfel încât să ofere confort atunci când interacționați cu structura.

Asamblare

Este necesar să ne gândim la „coloana vertebrală” a structurii pe care va fi construit totul. De obicei, se alege o parte, iar toate celelalte sunt deja lipite pe ea. Vorbind despre calitatea lipirii, trebuie spus că locurile în care se va efectua aceasta trebuie curățate. De asemenea, în funcție de grosimea firelor și a picioarelor folosite, este necesar să selectați o cantitate suficientă de lipit, astfel încât elementele să nu cadă în timpul funcționării. Pentru a simplifica procesele de transmitere a semnalului și a preveni posibilitatea unui scurtcircuit, acesta poate fi gravat.Apoi i se aplică toate elementele necesare, structura rezultată este conectată la o sursă de alimentare și, dacă este necesar, dispozitivul este finalizat.

robot simplu

Cum să faci ceva ușor acasă? De asemenea, este util? Este necesar să vă păstrați casa curată și este de dorit să automatizați acest proces. Desigur, este dificil să creezi un robot de curățare cu drepturi depline, dar designul minim care va asigura colectarea prafului de pe podelele camerelor este destul de posibil. Sincer să fiu, se va lua în considerare cine lucrează într-un loc și în același timp îndepărtează micile resturi situate în zona de desfășurare. Pentru a crea un astfel de design, trebuie să aveți următoarele materiale:

1. Farfurie de plastic.
2. Trei perii mici care sunt folosite pentru a curăța pantofii sau podeaua.
3. Două ventilatoare care pot fi luate de pe computere învechite.
4. baterie de 9V și conector pentru ea.
5. Cuplaj sau cleme care se pot fixa singure.
6. Suruburi si piulite.

Găuriți găuri pentru perii la distanțe egale. Atașați-le. Este de dorit ca toate periile să fie plasate la o distanță egală de celelalte și de centrul plăcii. Folosind șuruburi și piulițe, la fiecare dintre ele trebuie atașat un suport de reglare și ele însele sunt fixate cu ajutorul lor. Glisoarele elementelor de fixare de reglare trebuie setate în poziția de mijloc. Pentru mișcare vom folosi ventilatoare. Le conectăm la baterie și le așezăm în paralel astfel încât să asigure rotirea robotului în cerc. Acest design va fi folosit ca motor de vibrații. Aruncați terminalele și designul este gata de utilizare. Dacă în timpul procesului de curățare robotul se va deplasa în lateral, lucrați cu elementele de fixare de reglare. Designul prezentat în articol nu necesită costuri financiare semnificative sau disponibilitatea abilităților și experienței. La crearea robotului s-au folosit materiale ieftine, care nu reprezintă o problemă semnificativă de obținut. Dacă doriți să complicați designul și să îl faceți să se miște intenționat, veți avea nevoie de îmbunătățiri sub formă de motoare și microcontrolere suplimentare. Iată cum să faci un robot acasă. Și gândește-te cât de mult te poți îmbunătăți aici! Cel mai larg domeniu de activitate de proiectare.

Acum, puțini oameni își amintesc, din păcate, că în 2005 existau Chemical Brothers și aveau un videoclip minunat - Believe, în care un braț robot îl urmărea pe eroul videoclipului prin oraș.

Apoi am avut un vis. Irealizabil în acel moment, pentru că nu aveam nici cea mai mică idee despre electronică. Dar am vrut să cred – să cred. Au trecut 10 ani și, literalmente, ieri, am reușit să-mi asamblez pentru prima dată propriul braț robotic, să-l pun în funcțiune, apoi să-l rup, să-l repar și să-l pun din nou în funcțiune și, pe parcurs, să-mi fac prieteni și să mă autodevin încredere.

Atenție, spoilere sub tăietură!

Totul a început cu (bună ziua, Master Kit, și mulțumesc că mi-ai permis să scriu pe blogul tău!), Care a fost aproape imediat găsit și selectat după articolul despre Habré. Site-ul spune că până și un copil de 8 ani poate asambla un robot - de ce sunt mai rău? Pur și simplu îmi încerc mâna în același mod.

Mai întâi a fost paranoia

Prin urmare, din ceea ce a rămas în memoria jucăriilor, a fost:

• Plasticul se va sparge și se va prăbuși în mâinile tale?
• Piesele se vor potrivi perfect împreună?
• Nu toate piesele vor fi incluse în kit?
• Va fi structura asamblată fragilă și de scurtă durată?

• Unele părți vor trebui terminate cu un fișier
• Și unele părți pur și simplu nu vor fi în set
• Și o altă parte nu va funcționa inițial, va trebui schimbată

Detaliile designerului nu numai că se potrivesc perfect unele cu altele, ci și gândite în momentul în care detaliile sunt aproape imposibil de amestecat. Adevărat, cu pedanteria germană, creatorii pune deoparte șuruburile exact cât este nevoie, prin urmare, nu este de dorit să pierdeți șuruburile de pe podea sau să confundați „care merge unde” la asamblarea robotului.

Specificații:

Lungime: 228 mm
Înălţime: 380 mm
Lăţime: 160 mm
Greutate ansamblu: 658 gr.

Nutriție: 4 baterii D
Greutatea ridicată a articolului: pana la 100 gr
Iluminare de fundal: 1 LED
Tip control: telecomanda cu fir
Timp de construcție estimat: 6 ore
Circulaţie: 5 motoare colectoare
Protecția structurii în timpul mișcării: clichet

Mobilitate:
Mecanism de prindere: 0-1,77""
Mișcarea încheieturii mâinii:în termen de 120 de grade
Mișcarea cotului:în termen de 300 de grade
Mișcarea umărului:în termen de 180 de grade
Rotire pe platformă:în 270 de grade

Vei avea nevoie:

• clește cu nas lung (nu mă pot descurca fără ei)
• tăietoare laterale (poate fi înlocuite cu un tăietor de hârtie, foarfece)
• șurubelniță cu cruce
• 4 baterii D

Important! Despre mici detalii

Funcții identice, dar diferite ca lungime, șuruburile și șuruburile sunt descrise destul de clar în instrucțiuni, de exemplu, în fotografia din mijloc de mai jos vedem șuruburile P11 și P13. Sau poate P14 - ei bine, adică din nou aici, le confund din nou. =)

Puteți distinge între ele: instrucțiunile spun care este câți milimetri. Dar, în primul rând, nu vei sta cu șublerul (mai ales dacă ai 8 ani și/sau pur și simplu nu ai), și, în al doilea rând, le poți distinge până la urmă doar dacă le pui unul lângă altul. partea, care poate să nu vină imediat mi-a venit în minte (nu mi-a venit, hehe).

Prin urmare, vă voi avertiza în avans dacă vă decideți să asamblați singur acest robot sau un robot similar, iată un indiciu pentru dvs.:

• sau uitați-vă la elementele de fixare în avans;
• sau cumpărați-vă mai multe șuruburi mici, șuruburi autofiletante și șuruburi pentru a nu transpira.

De asemenea, nu aruncați nimic până nu terminați de construit. În fotografia de jos din mijloc, între două părți din corpul „capului” robotului, există un mic inel care aproape a zburat în coșul de gunoi împreună cu alte „tăieturi”. Și acesta, apropo, este un suport pentru o lanternă LED în „capul” mecanismului de captare.

proces de asamblare

Părțile se mușcă destul de confortabil și nu necesită dezlipire, dar mi-a plăcut ideea de a prelucra fiecare parte cu un tăietor de carton și foarfece, deși acest lucru nu este necesar.

Ansamblul începe cu patru din cele cinci motoare incluse în design, care sunt o adevărată plăcere de construit: îmi plac doar mecanismele de viteze.

Am găsit motoarele bine împachetate și „lipite” unul de celălalt - pregătiți-vă să răspundeți la întrebarea copilului de ce motoarele colectoare sunt magnetizate (puteți imediat în comentarii! :)

Important: Sunt necesare 3 din 5 carcase de motor înșurubați piulițe pe laterale- in viitor vom pune carcasele pe ele la asamblarea mainii. Piulițele laterale nu sunt necesare doar în motor, care va merge la baza platformei, dar pentru a nu ne aminti care caz merge unde, este mai bine să îneci piulițele în fiecare dintre cele patru carcase galbene deodată. Doar pentru această operațiune va fi nevoie de clești, pe viitor nu vor mai fi necesari.

După aproximativ 30-40 de minute, fiecare dintre cele 4 motoare a fost echipat cu propriul mecanism de viteză și carcasă. Totul nu va fi mai dificil decât ar fi fost Kinder Surprise în copilărie, doar mult mai interesant. Întrebare pentru atenție la fotografia de mai sus: trei din cele patru trepte de ieșire sunt negre, unde este cea albă? Un fir albastru și negru ar trebui să iasă din carcasă. Totul este acolo în instrucțiuni, dar cred că merită să-i acordăm atenție din nou.

După ce aveți toate motoarele în mâini, cu excepția „capului”, veți începe să asamblați platforma pe care va sta robotul nostru. În această etapă mi-am dat seama că trebuie să fiu mai atent cu șuruburile și șuruburile: după cum puteți vedea în fotografia de mai sus, două șuruburi pentru fixarea motoarelor împreună din cauza piulițelor laterale nu erau suficiente pentru mine - erau deja înșurubat undeva de mine în adâncimea platformei deja asamblate. A trebuit să improvizez.

Când platforma și partea principală a brațului sunt asamblate, instrucțiunile vă vor solicita să treceți la asamblarea mecanismului de prindere, care este plin de piese mici și piese mobile - cel mai interesant!

Dar, trebuie să spun că aici se vor termina spoilerele și va începe videoclipul, din moment ce trebuia să merg la o întâlnire cu un prieten și trebuia să iau robotul, pe care nu l-am putut termina la timp, cu mine.

Cum să devii sufletul companiei cu ajutorul unui robot

Robotul a prins viață în mâinile noastre imediat ce am terminat asamblarea. Din păcate, nu pot să vă transmit bucuria noastră în cuvinte, dar cred că mulți de aici mă vor înțelege. Când structura pe care ați asamblat-o singur începe brusc să trăiască o viață plină - este un fior!

Ne-am dat seama că ne era îngrozitor de foame și ne-am dus să mâncăm. Nu era departe, așa că am purtat robotul în mâini. Și apoi ne aștepta o altă surpriză plăcută: robotica nu este doar incitantă. Ea se apropie și mai mult. Imediat ce ne-am așezat la masă, am fost înconjurați de oameni care doreau să cunoască robotul și să-l adune pe același pentru ei înșiși. Mai presus de toate, băieților le plăcea să întâmpine robotul „cu tentacule”, pentru că într-adevăr se comportă ca unul viu și, în primul rând, este o mână! Intr-un cuvant, principiile de bază ale animatronicii au fost stăpânite de utilizatori în mod intuitiv. Iată cum arăta:

Depanare

Decizând să încercăm să mișcăm mâna la amplitudinea maximă, am reușit să obținem o fisură caracteristică și o defecțiune a funcționalității mecanismului motor din cot. La început m-a supărat: ei bine, o jucărie nouă, tocmai asamblată - și nu mai funcționează.

Dar apoi mi-am dat seama: dacă doar l-ai asamblat singur, care a fost problema? =) Cunosc foarte bine setul de roți din interiorul carcasei și pentru a înțelege dacă motorul în sine s-a stricat sau dacă carcasa pur și simplu nu a fost bine fixată, o poți încărca fără să scoți motorul de pe placă și să vezi dacă clicurile continuă.

Aici mă simțeam Prin prezenta maestru robot!

După ce a dezasamblat cu atenție „articulația cotului”, a fost posibil să se determine că motorul funcționează fără sarcină. Carcasa s-a despărțit, unul dintre șuruburi a căzut (pentru că motorul l-a magnetizat), iar dacă am continua să funcționăm, angrenajele ar fi deteriorate - la demontare, s-a găsit pe ele o „pulbere” caracteristică de plastic uzat.

Este foarte convenabil ca robotul să nu fie dezasamblat în întregime. Și este mișto, de fapt, că defecțiunea s-a produs din cauza asamblarii nu tocmai precise în acest loc și nu din cauza unor dificultăți din fabrică: nu s-au găsit deloc în setul meu.

Sfat: prima dată după asamblare, ține la îndemână o șurubelniță și un clește - pot fi utile.

Ce se poate aduce cu acest set?

Nu numai că am găsit subiecte comune pentru comunicarea cu complet străini, dar am reușit nu doar să asamblez, ci și să repar jucăria pe cont propriu! Deci, pot fi sigur: totul va fi întotdeauna în regulă cu robotul meu. Și acesta este un sentiment foarte plăcut când vine vorba de lucrurile preferate.

Trăim într-o lume în care suntem îngrozitor de dependenți de vânzători, furnizori, oameni de serviciu și de disponibilitatea timpului liber și a banilor. Dacă nu puteți face aproape nimic, va trebui să plătiți pentru tot și, cel mai probabil - să plătiți în exces. Capacitatea de a repara singur jucăria, pentru că știi cum este aranjat fiecare nod în ea, este neprețuită. Lăsați copilul să aibă o astfel de încredere în sine.

Rezultate

• Robotul asamblat conform instrucțiunilor nu a necesitat depanare, a pornit imediat
• Detaliile sunt aproape imposibil de amestecat
• Catalogare strictă și disponibilitatea pieselor
• Instrucțiuni de a nu fi citite (doar imagini)
• Lipsa reacțiilor semnificative și a golurilor în structuri
• Ușurință de asamblare
• Ușurință de prevenire și reparare
• Nu în ultimul rând: îți asamblezi propria jucărie, copiii filipinezi nu lucrează pentru tine

• Mai multe elemente de fixare, de rezervă
• Piese și piese de schimb la acesta, astfel încât să poată fi înlocuit dacă este necesar
• Mai mulți roboți, diferiți și complexi
• Idei care pot fi îmbunătățite / atașate / îndepărtate - într-un cuvânt, jocul nu se termină cu asamblarea! Îmi doresc foarte mult să continue!

Asamblarea unui robot din acest constructor nu este mai dificilă decât un puzzle sau Kinder Surprise, doar rezultatul este mult mai mare și a provocat o furtună de emoții în noi și în cei din jur. Super set, multumesc