Eur și gur comparație. Caracteristici ale direcției electrice sau asistate

Toți cei care au învățat să conducă cu o „Kopeyka” sau cu o altă mașină de vârstă mijlocie ca ea știu direct cât de dificil este să controlezi traiectoria unei mașini care nu este echipată cu servodirecție, așa că servodirecția este cu siguranță un element important. componentă a oricărei mașini moderne. Dar se întâmplă să fie hidraulic (GUR) și electric (EUR). Ce este mai bună servodirecția sau servodirecția electrică? - o întrebare destul de controversată, cel mai adesea redusă la preferințele individuale ale fiecăruia, dar asta nu înseamnă că nu există un răspuns clar, fără ambiguitate. Căutați-l mai jos, dar deocamdată, primul lucru.

Ce este GUR și EUR?

Atât HPS (Hydraulic Power Steering) cât și EPS (Electric/Electro-Mechanical Power Steering) sunt un dispozitiv auto utilizat în sistemul său de direcție pentru a facilita direcția. Doar primul funcționează datorită presiunii mari a uleiului, care facilitează controlul, iar al doilea - cu ajutorul unui motor electric.

Dispozitivul și principiul de funcționare al servodirecției.

Componentele principale ale oricărei servodirecție sunt:

1. rezervor cu fluid hidraulic (ulei);
2. pompa;
3. conducte de înaltă și joasă presiune;
4. supapă cu bobină;
5. mecanism de directie cu bipied.

Când șoferul rotește volanul, o pompă, antrenată de o curea de la arborele cotit, furnizează ulei la supapa cu bobină sub o presiune de 50-100 atmosfere. Iar el, la rândul său, monitorizând eforturile aplicate volanului, oferă asistență strict măsurată în influențarea roților.

Dispozitivul și principiul de funcționare a servodirecției electrice.

1. motor electric;
2. senzor de cuplu fără contact;
3. arbore coloană de direcție și arbore de torsiune;
4. ECU - unitate de control electronic;
5. senzor de poziție a rotorului.

Ele interacționează în felul următor.

Când șoferul întoarce volanul, bara de torsiune începe să se răsucească, care observă instantaneu senzorul de cuplu și transmite datele corespunzătoare către ECU. Acesta din urmă corelează informațiile primite cu datele altor senzori (turația arborelui cotit și turația), calculează forța de compensare necesară și dă comanda corespunzătoare motorului electric, care la rândul său acționează asupra arborelui coloanei de direcție, facilitând rotirea direcției. roată.

Avantaje și dezavantaje ale servodirecției hidraulice.

• Conducerea unei mașini echipate cu servodirecție este la fel de confortabilă la toate vitezele.
• Producția unei servodirecție este mai puțin costisitoare, astfel încât vehiculele pe care este instalată sunt considerabil mai ieftine decât omologii lor cu EUR.
• Întregul sistem de servodirecție este destul de puternic, astfel încât poate rezista cu ușurință oricărei sarcini, ceea ce înseamnă că poate fi instalat pe SUV-uri și camioane.

• Dependența de motor și risipa constantă a unei părți din puterea acestuia, chiar și în timpul deplasării în linie dreaptă de mare viteză pe autostradă, când necesitatea unui efort sporit aplicat volanului este minimă.
• Servodirecția necesită o funcționare atentă. De exemplu, este interzisă menținerea volanului în poziția sa cea mai extremă mai mult de 5 secunde, deoarece acest lucru poate cauza supraîncălzirea și defectarea uleiului din sistemul de servodirecție. Este important să monitorizați întotdeauna nivelul uleiului din sistem, să îl schimbați de două ori pe an etc.
• Răspuns mai lung la acțiunile șoferului decât EUR.
• Voluminos.

Avantaje și dezavantaje ale servodirecției electrice.

• Eficiență: EUR-ul se pornește numai când se rotește volanul, în timp ce adversarul său - servodirecția - funcționează constant, consumând inutil atât puterea motorului, cât și rezervele de combustibil.
• Are mai multe moduri de utilizare.
• Compactitate: în comparație cu amplificatorul hidraulic, amplificatorul electric ocupă foarte puțin spațiu în compartimentul motor.
• Ușurință de întreținere.
• EUR-ul funcționează la fel de bine pe vreme caldă și rece.
• O mașină cu un rapel electric are un răspuns mai clar la acțiunile șoferului la viteze mari decât aceeași mașină, dar cu un rapel hidraulic.

• Putere scăzută și, prin urmare, acest tip de servodirecție este instalat numai pe mașini.
• În condiții nefavorabile de condus (de exemplu, un drum de pământ liber), EUR-ul se poate supraîncălzi și se poate defecta pentru o perioadă scurtă de timp (până când se răcește).
• Reparație foarte scumpă.

Concluzie.

Având în vedere toate cele de mai sus, precum și faptul că EUR-ul a fost dezvoltat după GUR pentru a elimina deficiențele acestuia din urmă, putem trage o concluzie fără ambiguitate - EUR-ul este mai bun decât GUR. Ei bine, dacă crezi altfel, înseamnă că fie nu ai condus încă o mașină cu un booster electric, fie nu ai făcut-o suficient. La urma urmei, gusturile sunt cel mai adesea obiceiurile noastre care tind să se schimbe, doar nu trebuie să vă fie frică să încercați ceva nou.

Video.

Este posibil să determinați ce nod este instalat pe marca de mașină selectată fără ajutorul unui vânzător. Pentru a face acest lucru, trebuie să vă uitați sub capota mașinii. Dacă acolo găsești un rezervor cu pictograma corespunzătoare, care arată volanul, atunci ai în față o mașină cu servodirecție. În acest rezervor este turnat lichidul de servodirecție. Dacă nu există rezervor, iar volanul se rotește liber, atunci aceasta înseamnă că EUR-ul este instalat în mașină.

Sănătos! La unele mașini, rezervorul de lichid de servodirecție este situat în bara de protecție, iar dispozitivul este un hibrid de putere electrică și hidraulică. Dar, astfel de mașini pot fi numărate pe degete. De exemplu, mai multe modele Opel Zafira sunt echipate cu astfel de unități EGUR „ascunse”.

Pentru a vă da seama care este mai bine un amplificator electric sau hidraulic, mai întâi ar trebui să vorbiți despre caracteristicile și diferențele fiecăruia dintre aceste sisteme separat.

Servodirecție

Servodirecția este mai comună astăzi, spre deosebire de sistemul electric, care tocmai câștigă amploare. Boosterul hidraulic este format din unități complexe - conducte de joasă și înaltă presiune, curele și alte elemente prin care circulă lichidul, turnate într-un rezervor special conectat la echipamentul de pompare. De îndată ce șoferul întoarce volanul, au loc o serie de procese. În primul rând, fluidul de înaltă presiune este furnizat prin distribuitor către mecanismul de direcție, după care este pompat în cilindrul hidraulic, creând astfel o presiune care afectează pistonul. Ca urmare a deplasării acestuia din urmă, se reduce gradul de efort pe care șoferul îl face pentru a întoarce volanul. Când conduceți pe un drum drept, lichidul servodirecției curge înapoi în rezervor. După cum puteți vedea, acesta este un sistem de circulație a fluidului închis destul de complex, în care sunt implicate multe elemente, fiecare dintre acestea putând eșua în timp.

Dacă vorbim despre caracteristicile funcționării servodirecției, merită menționat următoarele dezavantaje:

• Boosterul hidraulic consumă energia motorului și, prin urmare, puterea motorului scade considerabil.
• Sistemul este destul de capricios și necesită întreținere periodică (lichidul de servodirecție trebuie înlocuit la fiecare 50.000-80.000 de kilometri sau imediat ce nivelul său în rezervor a scăzut la marcajul minim). În plus, destul de des trebuie să strângeți cureaua pompei.
• O condiție prealabilă pentru buna funcționare a servodirecției este etanșeitatea completă a nodurilor.
• Fluctuațiile de temperatură au un efect dăunător asupra lichidului de servodirecție, rezultând o scădere a eficienței întregului sistem în ansamblu.

Pe lângă aceste neajunsuri, mulți șoferi se plâng adesea că servodirecția bâzâie la întoarcere. Această problemă se poate datora unei creme de direcție sparte, probleme cu pompa, cureaua sau ulei de calitate scăzută. Ca urmare a faptului că sistemul, conceput pentru a simplifica viața șoferilor, a început să aducă multe probleme, a fost dezvoltat un mecanism mai simplu și mai convenabil - un amplificator electric.

servodirectie electrica

EUR în designul său este mult mai simplu decât un amplificator hidraulic. În general, acesta este un mic motor electric, o unitate de control și doi senzori: cuplul și unghiul de rotație. Un dispozitiv montat pe cremaliera sau coloana de direcție citește informații despre șoferul care transmite unghiul de direcție. În acest caz, cu ajutorul unui arbore de torsiune, care este încorporat în ansamblul de direcție, cuplul este transmis.

Dacă vorbim despre modul în care servodirecția diferă de servodirecția electrică, atunci în primul caz, forța aplicată volanului este redusă datorită presiunii și fluidului circulant, în al doilea, informațiile sunt convertite datorită electricianului, drept urmare roţile efectuează o viraj uşoară. În acest caz, unitatea electronică de rapel hidraulic analizează datele și, pe baza acestora, calculează de cât curent va avea nevoie motorul electric. Din acest motiv, la parcare sau la manevre ascuțite, cel mai mare efort se face din EUR. La viraje lente, amplificatorul electric reduce cuplul și practic nu este implicat.

Dacă vorbim despre avantajele EUR față de servodirecție, atunci merită remarcat următoarele avantaje ale amplificatorului electric:

• Ocupă un spațiu minim.
• În timpul funcționării, EUR-ul consumă energie numai în acele momente în care este utilizat. Servodirecția funcționează constant, imediat ce porniți motorul.
• Boosterul electric funcționează fără probleme atât pe înghețuri severe, cât și pe căldură.
• Deoarece EUR-ul constă dintr-un număr mai mic de elemente, este mai fiabil, deoarece nu necesită întreținere și reparație constantă.

Cu toate acestea, amplificatoarele electrice au propriile lor caracteristici care îi încurcă pe unii șoferi. Prin urmare, vom încerca să ne dăm seama care sistem se arată mai bine în management.

Ce sistem este mai convenabil de gestionat

La dezvoltarea amplificatoarelor pentru un sistem de control al mașinii, designerii s-au confruntat cu o sarcină dificilă. Pe de o parte, este necesar să se asigure ușurința la întoarcerea roților, pe de altă parte, șoferul nu ar trebui să piardă „contactul” cu drumul, pentru aceasta a fost necesar să se ofere feedback.

De fapt, mulți șoferi sunt convinși că atunci când folosesc EUR, nu va fi întotdeauna posibil să simți drumul. De fapt, acest lucru nu este absolut cazul. Faptul este că amplificatorul electric, dimpotrivă, simte și analizează cel mai precis situația de pe carosabil, astfel încât transmite clar unghiul de rotație, iar când mașina accelerează, volanul devine „mai greu”. Servodirecția pierde în această chestiune, deoarece, deși oferă feedback fiabil, nu o poate proteja de răsturnarea volanului la viteză mare. Rapelul electric nu va permite o astfel de situație.

Un alt mit care s-a instalat ferm în capul celor „experimentați” este că EUR-ul nu poate fi reparat, așa că dacă se strica, atunci nu se poate face nimic în privința asta. De fapt, nici asta nu este așa. Doar pentru a repara amplificatorul electric, trebuie să contactați nu stația de service, ci electricienii.

Printre dezavantajele cu adevărat reale ale EUR, merită menționată calibrarea atentă pe care o necesită un astfel de sistem. De fapt, toate aceste setări pot fi făcute pe mașini străine, creația industriei auto autohtone va fi mult mai capricioasă în această chestiune. De asemenea, motorul electric are nevoie de protecție suplimentară - un amortizor, care va atenua vibrațiile și fluctuațiile care afectează integritatea EUR-ului.

Ce este mai bună servodirecție sau EUR? Ne dăm seama care servodirecție este mai bună!

Este greu de imaginat o mașină modernă fără servodirecție, despre care, apropo, mulți șoferi nici măcar nu știu. Abrevierea servodirecție sau EUR nu înseamnă nimic pentru mulți „călăreți”, așa că întrebarea: care este diferența dintre servodirecție și EUR, nu are sens să întrebați.

Astăzi, la QuestionAuto, vom vorbi despre servodirecția, despre cum se întâmplă aceasta și, de asemenea, vom încerca să înțelegem care este mai bună servodirecție sau EUR. Merge…

Servodirecția a fost inventată de un șofer slab și slab al unui camion mare, care pur și simplu nu avea puterea să rotească volanul greu și roțile uriașe... 🙂 Glumesc, desigur! 🙂 Deși există ceva adevăr în această glumă. Adevărul este că amplificatorul a fost într-adevăr împrumutat de la camioane, ei au fost cei care au început să fie echipați inițial cu servodirecție (Hydraulic Power Steering). Camioanele mari au roți mari care nu sunt atât de ușor de rotit, iar dacă mașina este încă nemișcată, atunci este complet imposibil. Prin urmare, a fost inventat un dispozitiv care, în locul șoferului, executa o sarcină de putere în timp ce șoferul învârtea volanul.

Puțin mai târziu, propulsorul hidraulic a migrat către mașinile de pasageri, ai căror proprietari tânjeau, de asemenea, confort și ușurință în control. Dar înainte de asta, tații, bunicii și străbunicii noștri și-au condus GAZ, Volga, Zhiguli și moscoviți fără nicio servodirecție, poate din cauza asta erau atât de puternici și curajoși. 🙂 (Umor!)

Ce este servodirecția (power steering)?

Amplificatorul hidraulic a apărut primul și a simplificat foarte mult conducerea, în timp ce sarcina sa principală nu era doar să elimine sarcina de putere din mâinile șoferului, una dintre sarcinile pe care proiectanții și le-au stabilit pentru ei înșiși a fost siguranța. După deteriorarea roții din față la viteză în prezența servodirecției, șoferul nu a pierdut controlul asupra mașinii, în plus, a simțit mai puține vibrații care veneau de la roți în timpul deplasării peste denivelări.

Cum funcționează GUR?

Servodirecția este un set de componente, inclusiv: un sistem de conducte de ulei de înaltă și joasă presiune, o pompă de ulei care circulă lichidul de servodirecție în rezervorul care conține lichidul de servodirecție, precum și cremaliera și vârfurile de direcție. Când răsuciți volanul, în sistemul de servodirecție au loc o serie de evenimente despre care nici măcar nu știți. Dumneavoastră, șoferul, prin rotirea volanului, setați direcția, după care un fluid special (ulei sintetic sau semisintetic, aproape la fel ca în transmisia automată) este pompat sub presiune mare de către o pompă prin distribuitor. Astfel, formând o forță care, acționând asupra cilindrului hidraulic și pistonului, deplasează mecanismele cremalierelor de direcție în direcția de care aveți nevoie. După aceea, lichidul de servodirecție revine înapoi la rezervorul servodirecției prin sistemul de retur.

Ce este servodirecția electrică (EPS) și cum funcționează?

La mulți ani după apariția și utilizarea cu succes a GUR, a apărut EUR - servodirecția electrică. Sarcina EUR este aceeași cu cea a servodirecției - de a facilita controlul și de a roti volanul. Spre deosebire de un booster hidraulic, EUR-ul nu folosește lichid în designul său, în schimb, se folosește un motor electric, care creează forța necesară. Printre alte diferențe, EUR se distinge printr-un număr mare de electronice, diverși senzori, precum și o întreagă unitate de control electronică (ECU). Principiul instalării EUR este, de asemenea, diferit de omologul hidraulic. Analogul electric este situat direct pe cremaliera de direcție sau pe coloana de direcție în sine, iar rotația și transmiterea cuplului are loc folosind un arbore de torsiune, care este montat în sistemul de direcție. Boosterul hidraulic creează forță cu ajutorul unei pompe și fluid, care formează presiune, sub care se schimbă mecanismele de direcție și roțile se rotesc direct, amplificatorul electric efectuează aceeași acțiune, folosește doar un motor electric și curent pentru aceasta. Când volanul cu EUR este rotit, senzorul de cuplu EUR detectează acest lucru și raportează acest lucru la ECU. Apoi unitatea electronică analizează datele și, ghidată de anumiți algoritmi, determină cantitatea de curent necesară pentru ca motorul electric să rotească volanul. O diferență caracteristică pentru EUR este capacitatea de a crește/scădea forța în funcție de viteza vehiculului. După cum știți, rotirea volanului cu viteză este mult mai ușoară și practic nu este nevoie de un amplificator, astfel încât amplificatorul hidraulic, spre deosebire de amplificatorul electric, nu este capabil să ia în considerare viteza de mișcare și unghiul de rotație, datorită căruia volanul unei mașini cu servodirecție devine „bumbac” și neinformativ. EUR-ul ține cont de viteza mașinii și reduce câștigul, ca urmare, direcția devine mai ascuțită, iar șoferul are un control mai bun asupra mașinii sale în timpul manevrelor.

Uff... Se pare că ne-am dat seama, acum să trecem direct la compararea „plusurilor” și „minusurilor” fiecăruia dintre aceste dispozitive.

„Pro” ale rapelului hidraulic

Servodirecția este un sistem relativ ieftin, este instalat în principal pe mașini mari sau pe mașini bugetare. Producția unui sistem de servodirecție este mai puțin costisitoare, datorită căruia producătorul reduce costul mașinilor sale.

Rezervă de putere. Boosterul hidraulic este mai puternic, așa că sunt echipate cu SUV-uri și microbuze, pe care utilizarea EUR-ului este imposibilă.

„Dezavantajele” rapelului hidraulic

• Este necesar să se monitorizeze constant starea și nivelul lichidului din servodirecție. În plus, trebuie schimbat în conformitate cu cerințele producătorului auto.
• Trebuie respectate anumite reguli de funcționare. De exemplu, este foarte descurajat să țineți volanul în poziția extremă pentru o perioadă lungă de timp, deoarece acest lucru poate duce la supraîncălzirea lichidului de servodirecție sau poate dezactiva sistemul de servodirecție.
• Rapelul hidraulic necesită monitorizare constantă de către proprietar. Verificați în mod regulat starea curelelor de transmisie, a furtunurilor, precum și a pompei de servodirecție pentru fisuri, scurgeri etc.
• Funcționarea amplificatorului hidraulic depinde direct de funcționarea motorului. Acționarea pompei de ulei a servodirecției este conectată la motor, curea sau lanț, așa că dacă motorul nu funcționează, va fi dificil să rotiți roțile. În plus, atunci când conduceți pe o autostradă dreaptă cu viteză mare și nu este nevoie de servodirecție, puterea motorului este irosită, deoarece pompa încă funcționează și creează o anumită sarcină asupra motorului.
• Servodirecția nu vă va permite să reglați forța în funcție de viteză, poziția volanului sau modul de conducere („SPORT”, „NORMAL”, etc.).
• „Vatnost” și direcție neinformativă la viteză mare. După cum am spus, în viteză, amplificatorul hidraulic „omorâ” sensibilitatea și este dificil pentru șofer să manevreze.

„Pro” ale unui amplificator electric

• Design destul de simplu și ușor. Acest lucru economisește spațiu sub capotă.
• Lipsesc pompa și eventualele furtunuri. Acest lucru simplifică și reduce costul de operare. Nu este nevoie să monitorizați nivelul sau starea lichidului din rezervor sau să controlați starea curelelor și a furtunurilor.
• Dimensiuni compacte. Compactitatea vă permite să plasați EUR în mașină, ceea ce afectează în mod semnificativ durata „de viață” a acestui dispozitiv.
• Rapelul electric economisește combustibil. Datorită faptului că EUR controlează unitatea de control, ECU practic nu folosește amplificatorul electric în timpul conducerii, reducând astfel sarcina asupra motorului, ca rezultat - economisind combustibil.
• Abilitatea de a personaliza amplificatorul „pentru tine”. EUR-ul poate fi reglat foarte fin, atât câștigul în sine, cât și câștigul la anumite viteze și moduri de operare.
• Volanul cu EUR rămâne întotdeauna „ascuțit”. Această calitate este foarte importantă pentru concurenții care apreciază conținutul de informații al volanului și controlabilitatea mașinii mai presus de orice.

„Dezavantajele” amplificatorului electric

În ciuda aparent impecabil, EUR are dezavantaje.

• Preț. Poate cel mai important și cel mai mare dezavantaj al unui amplificator electric este costul acestuia.
• Reparație scumpă. Amplificatoarele electrice sunt considerate a fi dispozitive destul de rezistente, dar sunt, de asemenea, predispuse la defecțiuni și, chiar dacă se sparg, este dificil și costisitor să le repari. În unele cazuri, este necesară schimbarea întregului ansamblu mecanism.
• Cantitate mică de putere. Acest dezavantaj este motivul pentru care SUV-urile, autobuzele, pickup-urile și camioanele nu sunt echipate cu un booster electric.

Acestea sunt, la prima vedere, deficiențe minore care joacă în favoarea servodirecției și îi permit să coexiste cu succes cu un EUR mai profitabil și perfect din orice parte. Deși, cine știe!? Progresul nu stă pe loc și poate că astăzi cineva inventează sau proiectează cel mai nou și mai avansat amplificator electric care va înlătura pentru totdeauna vechea servodirecție din industria auto...

Atât am vrut să spun. Acum știți ce este o servodirecție și cum diferă de EUR, precum și ce diferențe există între propulsoarele hidraulice și cele electrice. Vă mulțumesc pentru atenție și pentru că ați citit până la capăt. Pace tuturor și ne vedem pe vopros-avto.ru.

Dispozitiv de servodirecție

Boosterele de direcție, în cazul mașinilor, măresc confortul de conducere, în timp ce la camioane nu vă puteți lipsi deloc de ele, deoarece conducerea unei mașini fără astfel de echipamente este foarte dificilă. Inițial, mașinile foloseau un amplificator de tip hidraulic (GUR), în care activitatea principală era efectuată de un lichid sub presiune.

Servodirecția a devenit destul de răspândită și este încă folosită atât în ​​mașini, cât și în vehicule specializate. Dar acest tip de servodirecție are un concurent și unul destul de serios - un rapel electric (abreviar EUR, EURU).

Acest tip a câștigat deja o popularitate destul de largă și mulți producători auto îl instalează pe modelele lor. Există tendința ca pe anumite clase de vehicule, EUR să înlocuiască complet servodirecția. Prin urmare, ar trebui să luați în considerare în detaliu dispozitivul servodirecției electrice, caracteristicile de design, tipurile, părțile pozitive și negative.

Sarcina principală a EUR este aceeași cu cea a rapelului hidraulic - creând un efort suplimentar asupra mecanismului de direcție pentru a facilita conducerea unei mașini. Mai mult, funcționarea amplificatorului nu ar trebui să afecteze „feedback-ul”, astfel încât șoferul să „simte” în mod constant drumul.

Componentele principale. Principiul de funcționare a EUR

În primul rând, luați în considerare principiul de funcționare al unui amplificator electric, deoarece este identic pentru toate tipurile existente. De asemenea, aceleași componente sunt utilizate în design, dar aspectul lor poate fi diferit.

Deci, amplificatorul electric este format din:

• mecanism executiv;
• Unitatea de comandă;
• senzori de urmărire.

Aceste componente sunt prezente în orice tip de EUR. De asemenea, unele tipuri pot utiliza suplimentar informații de la alți senzori - viteza și viteza arborelui cotit.

Mecanism de acționare

Actuatorul creează un efort, oferind astfel un control mai ușor al mașinii. Este format dintr-un motor electric și transmisie de putere. În ceea ce privește motorul, în proiectarea EUR-ului este utilizată o putere electrică asincronă sau sincronă. motor de tip fără contact, care asigură o fiabilitate ridicată a unității.

EUR-ul folosește mai multe tipuri de transmisii de putere (în funcție de tip) - melcat, angrenaj sau șurub cu bile. Adesea, transmisia de putere a actuatorului se numește servo.

Bloc de control

Unitatea de control „gestionează” funcționarea actuatorului. El este cel care furnizează curent electric (parametri strict definiți) motorului electric, asigurând includerea acestuia în lucrare. Prin aplicarea impulsurilor la actuator, unitatea de control este ghidată de citirile senzorilor utilizați la proiectarea EUR.

Senzori

Există mai mulți dintre acești senzori, fiecare colectează anumite informații și le transmite unității de control. Principalul dintre ele este un senzor de cuplu (se mai numește și senzor de forță), care determină cât de mult efort a aplicat șoferul la volan. Senzorul de unghi al volanului este, de asemenea, utilizat în design. Opțional, EUR poate folosi și informații despre viteza mașinii și viteza centralei electrice.

Senzor de cuplu la volan

Măsurarea forței asupra volanului se realizează datorită barei de torsiune instalată în arborele coloanei de direcție. Arborele, la rândul său, este format din două: intrare și ieșire, interconectate printr-o bară de torsiune. Când se aplică o forță, aceasta se răsucește (cu cât se aplică mai multe forțe, cu atât unghiul de răsucire este mai puternic) și arborii sunt deplasați unul față de celălalt.

Acest unghi „prinde” senzorul, după care transmite informațiile primite către unitatea de control. Pe baza acestor date, blocul calculează ce impuls trebuie aplicat actuatorului. Acest senzor determină direct ce forță va compensa amplificatorul.

Este de remarcat faptul că bara de torsiune în sine este conectată rigid la arborii coloanei de direcție și se poate răsuci doar la un anumit unghi, așa că, chiar dacă EUR-ul eșuează, controlul automat este păstrat.

Senzorul unghiului de virare determină în ce direcție șoferul a început să rotească volanul și, datorită informațiilor din acesta, unitatea de control stabilește polaritatea curentului furnizat motorului electric. Nu este neobișnuit ca senzorii de unghi și de cuplu să fie combinați într-un singur design. Ambele sunt situate pe coloana de direcție.

Un exemplu de dispozitiv EUR cu un senzor de cuplu

Este de remarcat faptul că există și un senzor de feedback instalat pe motorul electric, datorită căruia unitatea de control controlează funcționarea actuatorului.

Utilizarea altor senzori pentru funcționarea EUR - viteza de mișcare și parametrii motorului, face posibilă ajustarea amplificatorului la condiții specifice de conducere.

Cunoscând designul, puteți înțelege principiul de funcționare a servodirecției electrice. Senzorii prezenți în design monitorizează constant poziția coloanei de direcție. În cazul unei viraj, aceștia înregistrează modificări și transmit informații către unitatea de control. Acesta, la rândul său, calculează parametrii curentului electric și îi furnizează motorului electric. Când este pornit cu ajutorul unui servomotor, el. motorul generează forță asupra mecanismului de direcție. În general, totul este destul de simplu. Dar aici merită menționat că în diferite condiții există diferite moduri de funcționare a EUR, dar despre ele mai jos.

Tipuri și caracteristici ale acestora

După cum sa menționat, aceleași componente sunt utilizate în dispozitivul EUR, dar cu un aspect diferit. Toate servodirecția electrică uzate pot fi împărțite în:

• Încorporat în coloana de direcție;
• Montat pe mecanismul de directie;

Particularitatea primului tip este că toate componentele sunt combinate într-o singură structură montată pe coloana de direcție. Acest mecanism folosește un angrenaj melcat care acționează asupra arborelui coloanei de direcție (melca este conectată la rotorul motorului electric, iar angrenajul cu care este cuplat este pe arborele coloanei, după bara de torsiune). Acest tip de euro este cel mai ieftin și poate fi găsit pe mașinile din segmentul bugetar.

EUR încorporat în coloana de direcție

În ceea ce privește amplificatoarele montate pe mecanismul de direcție, aceste tipuri au un design separat - senzorii sunt instalați pe coloană, unitatea de control este amplasată undeva în cabină, iar motorul cu cutia de viteze este amplasat pe mecanismul de direcție.

În plus, există mai multe tipuri de EUR cu următorul aspect:

• Cu unelte melcate;
• cu ax dublu;
• Șurub cu bile;

Cu unelte melcate

Dacă luăm în considerare conceptul general al EUR-ului montat pe coloana de direcție și un amplificator separat cu un angrenaj melcat, atunci diferența dintre ele se reduce doar la faptul că, în a doua opțiune, actuatorul este situat lângă mecanismul de direcție, deși folosește în continuare un melc cu angrenaj (montat pe arborele coloanei de direcție).

Cutie de viteze melcat EUR

Dublu arbore EUR

Tipul EUR cu două arbori a fost destul de popular încă de la început, dar acum este folosit mult mai rar. Designul acestui tip de amplificator este foarte interesant: articulația „coloană-direcție” rămâne neschimbată aici (la fel ca la o mașină fără amplificator).

Dublu arbore EUR de la ZF

Adică, un angrenaj este instalat la capătul arborelui coloanei, care are o angrenare constantă cu cremaliera. Dar în mecanismul de direcție de pe cealaltă parte a carcasei este montat un actuator, format dintr-un motor electric, pe arborele căruia este instalată și o roată dințată, care interacționează și cu cremaliera. Pentru a face acest lucru, pe șină trebuie aplicat un sector suplimentar de angrenaj.

Schema de funcționare a unui EUR cu doi arbori

Un astfel de mecanism funcționează foarte simplu: șoferul, ca într-o mașină fără amplificator, mișcă cremalierul cu ajutorul unui angrenaj. În același timp, unitatea de comandă pornește motorul electric, care, datorită angrenajului, ajută la deplasarea acestuia.

Amplificator cu șurub cu bile

Ultimul tip este șurubul cu bile. În acest EUR, forța este transmisă și la cremaliera de direcție, și nu la arborii coloanei. Dar acest lucru se face cu o piuliță cu șurub cu bile. Pentru a transfera forța, se folosesc bile care se deplasează de-a lungul unei caneluri elicoidale realizate pe șină.

Șurub cu bile EUR cu transmisie prin curea

Principiul de funcționare al acestui tip de servodirecție electrică este că forța generată de motorul electric este transmisă piuliței montate pe șină (prin intermediul unei curea de transmisie) sau direct atunci când motorul electric este încorporat în cremaliera de direcție. Ca urmare, piulița începe să se rotească, în timp ce datorită designului corpului nu se poate mișca în direcția longitudinală. Prin urmare, rotirea piuliței duce la mișcarea rack-ului în sine, creând astfel o forță suplimentară asupra mecanismului de direcție.

EUR cu șurub cu bile și motor electric încorporat

Fiecare dintre aceste tipuri are anumite avantaje și dezavantaje care afectează prevalența lor pe mașini. De exemplu, un dispozitiv montat pe o coloană de direcție este ieftin, dar în același timp conținutul său de informații este scăzut. În ceea ce privește șurubul cu bile EUR, acesta este considerat cel mai bun din punct de vedere al conținutului informativ, dar foarte greu de întreținut și costisitor.

Moduri de operare

Acum despre modurile de funcționare. Faptul este că, în diferite condiții de mișcare, este necesar să se creeze un efort specific. De asemenea, unele dintre moduri au ca scop sporirea confortului.

Principalele moduri de operare ale EUR pot fi remarcate:

• parcare;
• Conducerea cu viteză mare;
• rulare la rulare;
• Readuceți roțile în poziția de mijloc.

Parcarea unei mașini se caracterizează prin necesitatea de a roti roțile în unghiuri mari, în timp ce la o viteză minimă, sau chiar în picioare. Prin urmare, efortul asupra volanului la parcare este semnificativ. Pentru a compensa, EUR începe să funcționeze în condiții de efort maxim.

Dar la conducerea cu viteză mare, pentru a asigura un conținut informațional bun, astfel încât șoferul să nu piardă senzația de drum, în timpul manevrelor EUR-ul practic nu este implicat sau creează puțin efort.

Modul de directie este interesant. Condițiile de conducere ale unei mașini pot fi foarte diferite - un drum cu teșit într-o direcție, influența unor factori terți (vânt transversal, presiune diferită în roți). Toate acestea duc la faptul că mașina „se ia” în oricare dintre direcții. Modul de direcție asigură o mișcare rectilinie a mașinii, iar EUR face acest lucru fără nicio participare din partea șoferului.

Există și un mod de readucere a roților în poziția de mijloc, când forța asupra volanului este redusă. Acest lucru se întâmplă la sfârșitul virajului, când șoferul „eliberează volanul”, unitatea de control calculează cuplul necesar folosind senzori și readuce roțile în poziția de mijloc datorită amplificatorului electric.

Modurile de operare descrise în EUR sunt pornite automat (datorită informațiilor de la senzori suplimentari). Dar acest amplificator îi permite șoferului să-și seteze propriile moduri specifice - „Sport”, „Normal”, „Confort”.

Diferența dintre moduri se reduce la modificarea răspunsului EUR la condițiile de conducere. De exemplu, în modul „Sport” sunt furnizate mai multe informații (volanul este mai „greu”), iar în modul „Confort” creează mai mult efort, asigurând confortul de a conduce o mașină. „Norma” este poziția de mijloc, la care, la viteze mici, EUR-ul funcționează la maxim, iar la viteze mari, creează un efort minim.

Avantaje și dezavantaje

Ca și în cazul oricărui dispozitiv, servodirecția electrică are părțile sale pozitive și negative. Avantajele EUR includ:

• Creșterea economiei unei mașini. EUR-ul „nu preia” puterea centralei și, de asemenea, pornește numai atunci când este rotit volanul;
• Simplitatea designului și consum redus de metal;
• Compactitate;
• Nu necesita intretinere;
• zgomot;
• Posibilitatea de a seta modul de operare.

Datorită acestor avantaje, EUR a devenit larg răspândită. Dar și aspectele negative ale acestui tip de servodirecție sunt semnificative. Printre principalele deficiențe, el remarcă:

• Mai puțin informativ (comparativ cu servodirecția);
• Posibilitatea defecțiunilor în funcționarea părții electronice, ceea ce duce la o funcționare incorectă;
• Toate componentele sunt practic nereparabile, iar costul reparării acelor unități care sunt încă supuse acestuia este foarte mare;
• Puterea redusă a actuatorului, ceea ce face imposibilă utilizarea EUR pe o serie de mașini (SUV-uri, microbuze, camioane);
• Probabilitatea de a opri EUR la supraîncălzirea motorului electric (apare la conducerea în condiții dificile, când amplificatorul funcționează continuu).

În general, servodirecția electrică este un concurent demn al servodirecției și este folosită din ce în ce mai des, deși este puțin probabil să o reușească vreodată să o înlocuiască complet.

Servodirecția electrică (EPS) a vehiculului este proiectată pentru a reduce nivelul de efort necesar pe volan pentru exerciții fizice. Utilizarea acestui dispozitiv facilitează foarte mult controlul mașinii, șoferul nu trebuie să depună eforturi semnificative pentru a efectua manevra. Servodirectia electrica este folosita atat pe autoturisme, cat si pe microbuze si camioane.

Tipuri de mecanisme de direcție

Servodirecția completează cuplul pe care șoferul îl aplică volanului. Sistemele tradiționale de servodirecție sunt sisteme hidraulice, dar servodirecția devine din ce în ce mai comună. Din acest motiv, sistemele electrice de direcție tind să fie mai mici și mai ușoare decât sistemele hidraulice.

Nu necesită putere semnificativă pentru a funcționa, cu excepția cazului în care este nevoie de asistență pentru a conduce. Din acest motiv, sunt mai eficiente din punct de vedere energetic decât sistemele hidraulice. Acestea sunt de tip coloană de asistență, tip de angrenaj auxiliar, tip de transmisie directă și tip de asistență cu rack. Acest tip de sistem funcționează bine pe vehicule mai mici.

Caracteristicile de proiectare ale amplificatorului considerat determină o serie de avantaje ale utilizării acestuia. Se caracterizează prin comoditatea și ușurința de reglare a caracteristicilor de direcție (forță aplicată, sensibilitate etc.). Absența pieselor hidraulice determină fiabilitatea sistemului, deoarece este exclusă probabilitatea de scurgeri, depresurizare și alte defecțiuni tipice servodirecției. Utilizarea elementelor electronice de înaltă precizie asigură un conținut de informații ridicat al direcției, în care se utilizează acest tip de amplificator.

Aceasta oferă o modalitate unică și rentabilă de a personaliza „simțirea” direcției în funcție de clasa modelului vehiculului. De asemenea, este capabil să gestioneze manevrele de urgență în combinație cu controlul electronic al stabilității. În sistemele moderne, există întotdeauna o legătură mecanică între volan și mecanismul de direcție. Din motive de siguranță, este important ca o defecțiune a electronicii să nu conducă la o situație în care motorul împiedică șoferul să conducă.

Următorul pas în direcția electronică este îndepărtarea ambreiajului mecanic de pe volan și transformarea la direcția electronică pură, care se numește cu fir. Funcționează prin trimiterea de semnale digitale către unul sau mai multe motoare electrice de la distanță în loc de cremalieră și pinion, care la rândul lor conduc mașina. Dacă este detectată o problemă de comenzile electronice, ambreiajul este cuplat pentru a restabili controlul mecanic al șoferului.

Servodirecția electrică poate avea una dintre cele două opțiuni de aspect:

1. forța de control este transmisă arborelui volanului. Această opțiune este utilizată pentru mașinile de clasă mică și medie;
2. forța este aplicată direct pe cremaliera de direcție a mașinii. O astfel de construcție a unei servodirecție electronice are loc, de regulă, în mașinile de clasă mare, precum și în microbuze.

Cu ambele opțiuni de construcție în servodirecția electrică, se pot distinge următoarele elemente principale:

Ca și în cazul sistemelor de control al accelerației, este probabil ca direcția să devină standard după ce comenzile electronice se dovedesc a fi mai sigure și mai fiabile decât sistemele hibride existente. Despre autor: Leon este unul dintre editorii tehnici principali pentru Mitchell. Este certificat 609 și este specializat în diagnosticare auto. Deoarece prețurile la benzină nu par să se reducă niciodată la un preț confortabil, este important ca vehiculele să fie cât mai eficiente din punct de vedere al consumului de combustibil.

Aici este utilă servodirecția electronică. Un alt beneficiu al unui sistem de direcție electric este că elimină utilizarea furtunurilor și a lichidului, eliminând astfel scurgerile de servodirecție, precum și reducerea greutății.

• senzori de intrare. Ei efectuează eliminarea informațiilor privind unghiul de rotație al volanului, precum și cuplul acestuia;
• unitate electronică de control. Acesta colectează informații de la senzorii care alcătuiesc sistemul și generează semnale electrice de control. De asemenea, această unitate folosește în activitatea sa informațiile senzorilor arborelui cotit și ale senzorilor ABS ai mașinii, care intră în unitate de la dispozitivele de control ale sistemelor corespunzătoare;
• dispozitiv executiv. Un motor electric este folosit ca dispozitiv de acționare. De regulă, în sistem sunt utilizate motoare asincrone.

Principiul de funcționare al servodirecției considerată este următorul: atunci când volanul este rotit, forța este transmisă prin bara de torsiune către. Senzorul de cuplu existent transmite valoarea obținută către unitatea de control electronică pentru procesare ulterioară. ECU primește, de asemenea, informații de la senzorul unghiului de virare al vehiculului, senzorii de viteză (ABS) și senzorul arborelui cotit. Datele primite sunt procesate de unitatea de control, iar pe baza lor, folosind un algoritm de calcul complex, se formează un semnal de control al polarității dorite a mărimii (intensitatea curentului), care este transmis actuatorului. Din aceasta, cuplul valorii dorite este transmis arborelui volanului sau cremalierului de direcție (în funcție de designul utilizat în servodirecția electrică).

Sistemele electronice de servodirecție devin foarte populare în rândul producătorilor de automobile datorită faptului că oferă o senzație mai rafinată, care poate fi ajustată după cum este necesar. Senzorul de cuplu în sine are două bobine independente de sârmă. Una dintre bobine determină dacă mâna dreaptă este rotită, iar cealaltă bobină determină dacă mâna stângă este rotită.

Cum funcționează servodirecția electronică. Un tip hibrid de servodirecție electronică există de ceva timp, dar aceasta a inclus utilizarea unui motor electric pentru a antrena o pompă hidraulică. Cutia de viteze apasă pe un set de caneluri de pe arborele pinionului și alimentează accesoriul pe pinion, mai degrabă decât să împingă pe reductor ca într-un sistem hidraulic.

Servodirecția electrică poate funcționa în mai multe moduri:

• mașina care se întoarce. O caracteristică a acestui mod este că forțele necesare pentru rotirea roților sunt formate prin rotirea volanului și funcționarea elementului de acționare al sistemului (motor electric);
• întorcându-se cu viteză mică. Când funcționează în acest mod, sistemul de control generează semnale în conformitate cu care motorul electric generează cuplul maxim. Datorită acestui fapt, este posibil să se aplice un efort minim pentru a conduce mașina. Conceptul de „volan ușor” este asociat cu acest mod de funcționare a rapelului electric;
• întorcând mașina cu viteză mare. În acest mod, unitatea electronică de control generează semnale, conform cărora actuatorul (motorul electric) generează cuplul minim. În acest caz are loc conceptul de „volan greu”;
• readuceți roțile mașinii în poziția de mijloc. Motorul servodirecției electrice, sub influența semnalelor de o anumită polaritate și magnitudine de la ECU, creează cuplul necesar pentru a readuce roțile în poziția de mijloc după viraj;
• asigurând poziția medie a roților mașinii. În acest mod de funcționare, unitatea de control electronică oferă semnale adecvate pentru a preveni abaterea roților de la o linie dreaptă atunci când vehiculul este expus unor factori precum vântul lateral, diferența de presiune a anvelopelor etc. Adică, sistemul reglează poziția roților și, ca urmare, traiectoria mașinii.

Acum este greu de imaginat o mașină al cărei volan se învârte greu, așa cum era pe vremuri. Șoferul controlează o mașină modernă cu o mișcare ușoară a mâinilor, deoarece un amplificator special acţionat de hidraulic (GUR) sau un motor electric (EUR) ajută la rotirea roților. Este important ca un potențial pasionat de mașini să înțeleagă ce este mai bine - electrică sau servodirecție, pentru a alege tipul potrivit de condus atunci când cumpără o mașină.

Direcția în sine este o bară manuală cu un motor electric montat pe o coloană de direcție. Când șoferul întoarce volanul, senzorul de direcție detectează poziția și viteza volanului. Aceste informații, împreună cu intrarea de la un senzor de cuplu montat în arborele de direcție, sunt trimise la modulul de control al servodirecției. Sistemul folosește și alte intrări de la senzorii de viteză a vehiculului și de la controlul tracțiunii, care sunt luate în considerare pentru a determina cât de mult este necesară direcția asistată.

Principiul de funcționare a servodirecției și EUR

Servodirecția hidraulică a apărut în secolul trecut și a fost instalată pentru prima dată pe camioane. În anii 80, a migrat către mașinile de pasageri, unde slujește cu fidelitate până în zilele noastre. În prezent, aproximativ 60% dintre utilajele noi sunt echipate cu sistem hidraulic. Amplificatoarele electrice au fost introduse mai târziu și au început să fie utilizate masiv după 2000, cucerind treptat piața auto.

Modulul de control informează apoi motorul despre modificarea valorii necesare. Suprafețele diferite vor necesita cantități diferite de direcție. De exemplu, un vehicul care călătorește pe trotuar va avea nevoie de mult mai puțin suport de direcție decât un vehicul care călătorește pe nisip sau zăpadă.

Mod normal - Asistenții din stânga și din dreapta sunt furnizați ca răspuns la aportul și viteza vehiculului. În timpul funcționării normale, amplificatoarele de putere vor scădea pe măsură ce viteza vehiculului crește. Avantajul unui sistem electronic de servodirecție față de un sistem hidraulic este că, dacă motorul se oprește, aveți în continuare controlul direcției. Acest avantaj poate fi și un dezavantaj dacă sistemul trebuie oprit în timp ce motorul funcționează, pierzi controlul direcției.

Pentru a vedea diferența dintre o servodirecție și alta, trebuie să luați în considerare principiul de funcționare al ambelor mecanisme. Servodirecția este un ansamblu destul de complex, constând din mai multe elemente separate:

• o pompă conectată printr-o curea de transmisie la arborele cotit al motorului;
• rezervor de expansiune pentru fluid hidraulic;
• piston montat in cremaliera de directie;
• distribuitor hidraulic care stabilește direcția de mișcare a pistonului.

Elementele enumerate sunt conectate prin tuburi metalice la lichidul circulant. Sarcina acestuia este de a transfera presiunea creată de pompă către piston la momentul potrivit, împingând arborele cremalierei și ajutând astfel la rotirea roților mașinii. În general, GUR funcționează astfel:

Un șofer care nu știe această condiție va fi îngrijorat dacă apare o defecțiune electrică sau electronică în timp ce motorul funcționează, deoarece nu este de așteptat nicio pierdere a asistenței. Sistemele electronice de servodirecție elimină necesitatea unei pompe, a furtunurilor și a curelei de transmisie conectate la motor folosind o cantitate variabilă de putere.

Ce amplificator sa aleg?

Sistemul nu trage motorul de la pompa de servodirecție sau de la alternator deoarece nu va oferi asistență până când nu este necesară intervenția șoferului. De asemenea, nu există lichid hidraulic.

Motorul va antrena un angrenaj care poate fi conectat la arborele coloanei de direcție sau la cremaliera de direcție. Senzorii amplasați în coloana de direcție măsoară două intrări la unitatea primară: cuplul și viteza și poziția volanului.

1. După pornirea motorului, pompa, rotită de arborele cotit, crește presiunea în sistem. Atâta timp cât nu atingeți volanul, presiunea în exces este eliberată în rezervorul de expansiune.
2. Când încercați să întoarceți volanul, distribuitorul montat pe arborele acestuia deschide linia dorită și direcționează fluidul într-una dintre camerele situate pe partea dreaptă sau stângă a pistonului.
3. Sub presiune, pistonul se mișcă și împinge arborele cremalierei de direcție în același timp cu tija atașată la articulația de direcție a roții din față.
4. Dacă volanul este rotit în cealaltă direcție, distribuitorul va bloca prima linie și o va deschide pe a doua, va apărea presiune în cealaltă cameră și pistonul se va deplasa în sens opus.

Cu cât rotiți volanul mai ascuțit și mai tare, cu atât se transferă mai multă presiune către una dintre camere, iar forța aplicată pentru rotirea roților crește. Sistemul reacționează numai la rotația arborelui principal, iar atunci când conduceți în linie dreaptă sau parcați cu motorul pornit, continuă să funcționeze, dar nu afectează șina.

Volanul este denumit roată de mână în informațiile de service. Modulul de control electronic interpretează intrările de cuplu, viteză și poziție, semnalul vitezei vehiculului și alte intrări. Controlerul procesează forța de direcție și poziția roții de mână printr-o serie de algoritmi de asistență și retur pentru a furniza motorului cantitatea corectă de polaritate și curent.

Pe videoclip - principiul funcționării servodirecției

Motorul fără perii folosește un rotor cu magnet permanent și trei bobine electromagnetice pentru a învârti rotorul. Majoritatea aplicațiilor folosesc un angrenaj melcat motorizat pentru a conduce un angrenaj pe un arbore de direcție sau un cremalier. Motorul bidirecțional fără perii și angrenajul cu magnet permanent îndeplinesc aceeași funcție ca cilindrul de putere într-un sistem hidraulic.

Diferența dintre o servodirecție electrică și o servodirecție este că arborele cremalierei este deplasat de un motor electric controlat de o unitate electronică separată (ECU). Algoritmul de lucru este următorul:

1. După pornirea motorului, se aplică tensiune la unitatea de control, dar EUR rămâne inactiv.
2. Cea mai mică rotire a volanului prinde un senzor special care transmite un impuls către ECU.
3. La semnalul senzorului, controlerul instruiește motorul electric să rotească arborele de direcție într-o direcție sau alta printr-o transmisie cu angrenaje.

GUR - un dispozitiv care oferă ușurință de control într-o măsură insuficientă

Perechile de șase tranzistoare de comutare sunt polarizate înainte și mișcă rotorul în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic. Direcția rotorului este determinată de secvența în care tensiunea este aplicată bobinei A, B sau C și returnată la masă prin perechea atașată.


Procesorul este inima controlerului pentru intrare și ieșire. Ieșirea procesorului conduce trei perechi de tranzistori care controlează rotația motorului. Intrarea principală pentru procesor provine de la un senzor de cuplu și viteza roții și un senzor de poziție.

Viteza de rotație a arborelui motorului și puterea de amplificare sunt determinate folosind un al doilea senzor de torsiune, care se răsucește atunci când volanul este rotit brusc.

Avantaje și dezavantaje ale diferitelor amplificatoare

Utilizarea sistemului hidraulic pentru a facilita conducerea se datorează următoarelor avantaje ale servodirecției:

• cost de producție mai mic, ceea ce afectează prețul final al unei mașini noi;
• se poate obține mai multă putere de la amplificatorul hidraulic, care îi permite să fie utilizat în camioane și microbuze de orice capacitate de transport;
• design fiabil, dovedit de-a lungul anilor de funcționare.

Principalul dezavantaj al sistemului hidraulic este necesitatea controlului nivelului fluidului și a întreținerii periodice. Este necesar să vă asigurați că etanșările mecanismului pistonului, distribuitorului și pompei nu se scurg, schimbați și strângeți cureaua la timp, lubrifiați rulmenții.

Procesorul este, de asemenea, o parte integrantă a rețelei de zonă controlată și a magistralei de date pentru datele despre șasiu și grupul motopropulsor. Controlerul are memorie adaptivă și diagnosticare. Diagnosticarea la bord stabilește coduri de eroare generale. Senzorul de cuplu îndeplinește aceeași funcție ca supapa de cuplu și supapa bobină într-un sistem hidraulic. Senzorul electronic folosește o bară de torsiune în același mod ca într-o supapă cu bobină.

Există trei tipuri diferite de senzori de cuplu electronici și sunt clasificați ca contact și fără contact.


Rotor magnetic cu pol variabil. Piese și atașate la bara de torsiune. Senzorii Hall controlează răsucirea barei de torsiune prin măsurarea modificării fluxului magnetic generată de poziția acestuia pe paletele situate pe inelele statorului senzorului.

Alte dezavantaje nu sunt atât de semnificative:

1. Pompa de rapel funcționează continuu în timp ce motorul funcționează. Acest lucru crește consumul de combustibil.
2. Pentru ca presiunea uleiului în linii să nu depășească nivelul critic, este imposibil să țineți volanul întors în poziția sa extremă mai mult de 5 secunde.
3. La modelele de mașini bugetare, volanul, întărit de servodirecția, devine „gol” la viteză mare.

Spre deosebire de hidraulic, EUR are următoarele avantaje:

Pe măsură ce rotorul se mișcă, modificarea fluxului magnetic va avea ca rezultat un semnal către circuitul integrat de detectare analogică, care va procesa semnalul și va transmite informațiile către algoritmul controlerului auxiliar.


Senzorii de cuplu de contact folosesc un ștergător atașat la o bară de torsiune și un divizor de tensiune atașat la o punte rotativă atașată la arborele motorului pentru a măsura cuplul barei de torsiune. Puntea rotativă folosește perii de contact care se conectează la corpul senzorului și la conector pentru a primi energie, împământare și pentru a trimite un semnal de tensiune către controler.

• motorul electric și unitatea de comandă cu senzor nu necesită inspecții și întreținere;
• dimensiunile nodului sunt mult mai mici, motiv pentru care la mașinile mici se potrivește în spatele planșei de bord;
• sistemul nu consumă energie electrică în mod inutil, ceea ce înseamnă că nu consumă combustibil în exces;
• volanul poate fi ținut în orice poziție atât timp cât doriți.

O altă caracteristică a servodirecției electrice este capacitatea de a schimba setările în funcție de condițiile de conducere și crearea artificială de „greutate” în volan la viteză mare. În plus, EUR este capabil să „direcționeze” singur mașina atunci când conduce în linie dreaptă, ceea ce este implementat pe multe mașini premium.

Sistemul de direcție electrică va păstra un senzor de viteză al roții de mână atât pentru viteză, cât și pentru poziție. Acesta va păstra patru circuite divizor de tensiune și un ștergător de parbriz. Divizoarele de tensiune sunt construite din material rezistiv pe film, alimentat de 5 volți, pentru a forma patru elemente de detectare la 90 de grade. Racleta are un contact care se deplasează pe filmul rezistiv și oferă un semnal de ieșire controlerului.

Semnalul este în intervalul de la 5 la 5 volți cu plus sau minus 3 volți. De exemplu: Senzorul produce 2 până la 8 volți când volanul este rotit cu 90 de grade. Senzorul produce apoi 8 până la 2 volți pentru următoarele 90 de grade de rotație a volanului în aceeași direcție.

Partea slabă a amplificatorului electric este prețul ridicat. Și cu cât costul unității este mai mare, cu atât va costa mai scump reparația acesteia și, de multe ori, EUR-ul eșuat trebuie schimbat complet.

Al doilea dezavantaj este puterea redusă de antrenare, astfel încât astfel de amplificatoare nu sunt instalate pe vehicule grele și microbuze.

Ce amplificator sa aleg?

Practica arată că ambele unități sunt destul de fiabile în funcționare, deși susținătorii amplificatoarelor electrice susțin contrariul. Chiar și la mașinile de buget, hidraulica deservește fără probleme 100-150 de mii de km, iar în cazul oricărei avarii, este reparată la orice service auto. Defecțiunile EUR conduc adesea la înlocuirea mecanismului, deoarece în majoritatea mașinilor ansamblul nu poate fi restaurat.

Pe de altă parte, acționarea electrică nu interferează cu conducerea după o defecțiune, la fel ca și servodirecția, care poate fi „neutralizată” doar prin oprirea pompei.

Prin urmare, atunci când alegeți o servodirecție sau o servodirecție electrică, fiți ghidat de considerente de oportunitate. De exemplu, este mai bine să cumpărați o mașină de clasă economică cu un rapel hidraulic și o mașină de clasă business și premium cu un rapel electric.

Proprietarii de mașini autohtone notează cazuri în care un amplificator electric, din cauza defecțiunilor electronice, a încercat să „vireze” în locul șoferului, deși astfel de momente sunt extrem de rare. Cu toate acestea, EUR este în mod constant îmbunătățit și împinge sistemul hidraulic de pe piață datorită unui design mai reușit și mai simplu.

Este greu de imaginat o mașină modernă fără servodirecție, ceea ce face mai ușor pentru șofer să rotească volanul. În prezent, cele mai populare sunt două tipuri de amplificatoare: electrice și hidraulice. Primul a apărut relativ recent, iar cel de-al doilea este folosit încă de la mijlocul secolului XX. Designul și principiul de funcționare al fiecăruia dintre amplificatoare au propriile caracteristici. Să luăm în considerare în detaliu fiecare dintre dispozitive, să le evidențiem avantajele și dezavantajele și, de asemenea, să tragem o concluzie despre care este mai bun decât servodirecția sau EUR.

Servodirecție electrică

Circuit servodirectie electric

În servodirecția electrică (EUR), forța suplimentară la întoarcerea volanului este creată de un motor electric.

Dispozitivul și principiul de funcționare a servodirecției electrice

Elementele principale ale amplificatorului electric includ:

• motor electric
• bara de torsiune si arborele coloanei de directie
• mecanism de direcție (reductor)
• senzor de poziție a volanului
• senzor de cuplu
• unitate electronică de control

Când șoferul întoarce volanul, bara de torsiune începe să se răsucească. Senzorul de cuplu măsoară acest cuplu, determină cantitatea de cuplu de la acesta și transmite aceste informații către unitatea de control. Acesta din urmă procesează datele de la senzorii EUR și le corelează cu citirile altor senzori ai vehiculului (viteză, viteza arborelui cotit etc.).

Unitatea de control calculează forța necesară pentru a ajuta șoferul să rotească volanul și comandă motorul electric în consecință. Acesta din urmă acționează asupra arborelui coloanei de direcție sau asupra suportului de direcție, facilitând astfel rotirea volanului.

Avantajele și dezavantajele EUR

Crema servodirectie

Principalele avantaje ale amplificatorului electric includ:

• eficiența consumului de combustibil - EUR-ul nu preia putere de la motor și pornește numai când volanul este rotit
• fiabilitatea asociată cu absența unui sistem hidraulic
• compactitate si usurinta intretinerii
• capacitatea de a regla caracteristicile și setările direcției
• posibilitatea implementării controlului automat al mașinii

În ciuda numeroaselor avantaje, EUR are unele dezavantaje. Acestea includ:

• putere redusă, menținând în același timp dimensiunile generale și costurile minime
• posibilitatea de supraîncălzire și defecțiune temporară în condiții nefavorabile de conducere
• reparatii costisitoare

Cu toate acestea, trebuie remarcat faptul că în designul mașinilor moderne, EUR-ul iese treptat în prim-plan, înlocuind servodirecția.

Servodirecție

În servodirecția (GUR), forța suplimentară la întoarcerea volanului este creată de o acționare hidraulică.

Dispozitivul și principiul de funcționare al servodirecției

Crema de direcție cu servomotor hidraulic

Din punct de vedere structural, servodirecția constă din următoarele elemente:

• rezervor de lichid de lucru
• pompa
• cilindru hidraulic
• supapă cu bobină
• furtunuri de conectare

Pompa servodirecției este antrenată de cureaua de la arborele cotit al motorului și furnizează lichid sub presiune ventilului. Când șoferul întoarce volanul, distribuitorul direcționează fluxul de fluid din pompă în cavitatea din stânga sau din dreapta cilindrului hidraulic. Presiunea fluidului mișcă pistonul cilindrului hidraulic, rotind roțile direcționate ale vehiculului prin mecanismul de direcție.

Avantajele și dezavantajele servodirecției

Ca și EUR, servodirecția are atât avantaje, cât și dezavantaje. Principalele aspecte pozitive ale GUR sunt:

• susceptibilitate la sarcini grele, făcând posibilă instalarea servodirecției pe SUV-uri și camioane grele
• producția mai puțin costisitoare a dispozitivului (spre deosebire de EUR), care afectează costul mașinii în ansamblu
• confort de conducere la viteze diferite

Avantajele sunt bune, desigur. Dar ce zici de contra? Există și acestea:

• consumul de putere al motorului
• defecțiuni minore asociate cu scurgerea fluidului de lucru
• necesitatea monitorizării nivelului fluidului de lucru
• înlocuirea periodică a lichidului
• incapacitatea de a regla caracteristicile și setările direcției

Care este diferența dintre servodirecția și servodirecția electrică

Ne întoarcem la caracteristicile comparative ale EUR și GUR pentru a afla în cele din urmă care dintre ele este mai bună.

Pentru comparație, luăm următorii parametri: designul dispozitivului, ușurința în operare, fiabilitatea și eficiența, domeniul de aplicare.

Designul dispozitivului

Opțiunea de a introduce EUR în mașină

GUR este un mecanism destul de simplu care nu depinde de controlul electronic și nu este supus defecțiunilor software. Pe de altă parte, sistemul hidraulic de amplificare constă din multe conexiuni și etanșări care sunt supuse uzurii în timpul funcționării. Drept urmare, nodul este considerat mai puțin fiabil și necesită diagnosticare regulată.

EUR, spre deosebire de servodirecție, este de obicei amplasat direct pe arborele de direcție și ocupă mai puțin spațiu în compartimentul motor. Din punct de vedere structural, booster-ul electric este mult mai simplu decât servodirecția și nu are nevoie să folosească consumabile suplimentare.

În ceea ce privește defecțiunile electronice, acestea se întâmplă destul de rar și, în cazul unei defecțiuni a sistemului, este prevăzut un mod de funcționare de urgență, care vă permite să continuați să conduceți. În amplificatorul hidraulic este furnizat și acest mod.

Ușurință de gestionare

Servodirecția oferă cel mai bun feedback cu drumul și, de asemenea, permite șoferului să simtă limitele capacităților mașinii în virajele strânse.

Pentru a obține același sentiment, EUR-ul necesită o calibrare atentă, care poate fi furnizată doar de producătorii premium.

Astfel, amplificatorul hidraulic este mai informativ și oferă proprietarilor săi o experiență de condus mai naturală, dar este mai dificil din punct de vedere fizic să-l controlezi.

Fiabilitate si eficienta

O parte din puterea motorului mașinii atunci când se folosește servodirecția este cheltuită pentru acționarea pompei, care funcționează în mod constant. Prin urmare, ceteris paribus, utilizarea unui booster hidraulic duce la o creștere a consumului de combustibil și la o deteriorare a parametrilor dinamici. În plus, servodirecția nu poate funcționa în condiții extreme mult timp. Când țineți volanul în poziția extremă timp de 10-15 secunde, pompa se va supraîncălzi, ceea ce va duce la o uzură crescută a elementului.

În acest sens, amplificatorul electric este mai economic: nu preia direct puterea motorului și funcționează doar când roțile se învârt. Nu există un consum suplimentar de combustibil, precum și o deteriorare a caracteristicilor dinamice ale mașinii. Motivul principal pentru oprirea EUR-ului poate fi considerat supraîncălzirea motorului electric. În acest caz, nodul va da un avertisment șoferului și va limita performanța. Dacă mișcarea continuă, EUR-ul se va opri până se răcește complet.

Zona de aplicare

Cum pot diferi mecanismele în acest parametru? Categoria de vehicule pentru care este aplicabil un nod sau altul. De exemplu, EUR-ul este slab pentru vehiculele grele: nu poate fi instalat pe camioane sau SUV-uri grele. Servodirecția este potrivită pentru toate tipurile de vehicule.

Cei care au învățat să conducă pe „banușul” tatălui lor își amintesc de senzațiile de neuitat la fiecare rotire a volanului. Managementul în acele vremuri era complet lipsit de elemente auxiliare care ar putea simplifica semnificativ conducerea unei mașini. Astăzi, situația s-a schimbat și acum conducerea unei mașini, a unui camion sau a unui autobuz nu necesită pregătire fizică și nervi de oțel, deoarece unități auxiliare precum hidro (servodirecție) și servodirecție electrică (EUR), care sunt furnizate cu aproape toate mașinile moderne, au venit în ajutorul șoferilor. Datorită acestor sisteme, volanul poate fi rotit cu un deget.

Atunci când cumpără o mașină nouă sau folosită, majoritatea șoferilor începători sunt nedumeriți de întrebarea - ce este mai bună servodirecția sau servodirecția electrică și cum să determinați în general care dintre aceste sisteme este instalat pe mașină? Să începem cu ultima întrebare.

Cum se determină servodirecția sau EUR instalat în mașină

Este posibil să determinați ce nod este instalat pe marca de mașină selectată fără ajutorul unui vânzător. Pentru a face acest lucru, trebuie să vă uitați sub capota mașinii. Dacă acolo găsești un rezervor cu pictograma corespunzătoare, care arată volanul, înseamnă că ai în față o mașină cu servodirecție. În acest rezervor este turnat lichidul de servodirecție. Dacă nu există rezervor, iar volanul se rotește liber, atunci aceasta înseamnă că EUR-ul este instalat în mașină.

Sănătos! La unele mașini, rezervorul de lichid de servodirecție este situat în bara de protecție, iar dispozitivul este un hibrid de putere electrică și hidraulică. Dar, astfel de mașini pot fi numărate pe degete. De exemplu, mai multe modele Opel Zafira sunt echipate cu astfel de unități EGUR „ascunse”.

Pentru a vă da seama care este mai bine un amplificator electric sau hidraulic, mai întâi ar trebui să vorbiți despre caracteristicile și diferențele fiecăruia dintre aceste sisteme separat.

Servodirecție

Servodirecția este mai comună astăzi, spre deosebire de sistemul electric, care tocmai câștigă amploare. Boosterul hidraulic este format din unități complexe - conducte de joasă și înaltă presiune, curele și alte elemente prin care circulă lichidul, turnate într-un rezervor special conectat la echipamentul de pompare. De îndată ce șoferul întoarce volanul, au loc o serie de procese. În primul rând, fluidul de înaltă presiune este furnizat prin distribuitor către mecanismul de direcție, după care este pompat în cilindrul hidraulic, creând astfel o presiune care afectează pistonul. Ca urmare a deplasării acestuia din urmă, se reduce gradul de efort pe care șoferul îl face pentru a întoarce volanul. Când conduceți pe un drum drept, lichidul servodirecției curge înapoi în rezervor. După cum puteți vedea, acesta este un sistem de circulație a fluidului închis destul de complex, în care sunt implicate multe elemente, fiecare dintre acestea putând eșua în timp.

Dacă vorbim despre caracteristicile funcționării servodirecției, merită menționat următoarele dezavantaje:

• Boosterul hidraulic consumă energia motorului și, prin urmare, puterea motorului scade considerabil.
• Sistemul este destul de capricios și necesită întreținere periodică (lichidul de servodirecție trebuie înlocuit la fiecare 50.000-80.000 de kilometri sau imediat ce nivelul său în rezervor a scăzut la marcajul minim). În plus, destul de des trebuie să strângeți cureaua pompei.
• O condiție prealabilă pentru buna funcționare a servodirecției este etanșeitatea completă a nodurilor.
• Fluctuațiile de temperatură au un efect dăunător asupra lichidului de servodirecție, rezultând o scădere a eficienței întregului sistem în ansamblu.

Pe lângă aceste neajunsuri, mulți șoferi se plâng adesea că servodirecția bâzâie la întoarcere. Această problemă se poate datora unei creme de direcție sparte, probleme cu pompa, cureaua sau ulei de calitate scăzută. Ca urmare a faptului că sistemul, conceput pentru a simplifica viața șoferilor, a început să aducă multe probleme, a fost dezvoltat un mecanism mai simplu și mai convenabil - un amplificator electric.

servodirectie electrica

EUR în designul său este mult mai simplu decât un amplificator hidraulic. În general, acesta este un mic motor electric, o unitate de control și doi senzori: cuplul și unghiul de rotație. Un dispozitiv montat pe cremaliera sau coloana de direcție citește informații despre șoferul care transmite unghiul de direcție. În acest caz, cu ajutorul unui arbore de torsiune, care este încorporat în ansamblul de direcție, cuplul este transmis.

Dacă vorbim despre modul în care servodirecția diferă de servodirecția electrică, atunci în primul caz, forța aplicată volanului este redusă datorită presiunii și fluidului circulant, în al doilea, informațiile sunt convertite datorită electricianului, drept urmare roţile efectuează o viraj uşoară. În acest caz, unitatea electronică de rapel hidraulic analizează datele și, pe baza acestora, calculează de cât curent va avea nevoie motorul electric. Din acest motiv, la parcare sau la manevre ascuțite, cel mai mare efort se face din EUR. La viraje lente, amplificatorul electric reduce cuplul și practic nu este implicat.

Dacă vorbim despre avantajele EUR față de servodirecție, atunci merită remarcat următoarele avantaje ale amplificatorului electric:

• Ocupă un spațiu minim.
• În timpul funcționării, EUR-ul consumă energie numai în acele momente în care este utilizat. Servodirecția funcționează constant, imediat ce porniți motorul.
• Boosterul electric funcționează fără probleme atât pe înghețuri severe, cât și pe căldură.
• Deoarece EUR-ul constă dintr-un număr mai mic de elemente, este mai fiabil, deoarece nu necesită întreținere și reparație constantă.

Cu toate acestea, amplificatoarele electrice au propriile lor caracteristici care îi încurcă pe unii șoferi. Prin urmare, vom încerca să ne dăm seama care sistem se arată mai bine în management.

Ce sistem este mai convenabil de gestionat

La dezvoltarea amplificatoarelor pentru un sistem de control al mașinii, designerii s-au confruntat cu o sarcină dificilă. Pe de o parte, este necesar să se asigure ușurința la întoarcerea roților, pe de altă parte, șoferul nu ar trebui să piardă „contactul” cu drumul, pentru aceasta a fost necesar să se ofere feedback.

De fapt, mulți șoferi sunt convinși că atunci când folosesc EUR, nu va fi întotdeauna posibil să simți drumul. De fapt, acest lucru nu este absolut cazul. Faptul este că amplificatorul electric, dimpotrivă, simte și analizează cel mai precis situația de pe carosabil, astfel încât transmite clar unghiul de rotație, iar când mașina accelerează, volanul devine „mai greu”. Servodirecția pierde în această chestiune, deoarece, deși oferă feedback fiabil, nu o poate proteja de răsturnarea volanului la viteză mare. Rapelul electric nu va permite o astfel de situație.

Un alt mit care s-a instalat ferm în capul celor „experimentați” este că EUR-ul nu poate fi reparat, așa că dacă se strica, atunci nu se poate face nimic în privința asta. De fapt, nici asta nu este așa. Doar pentru a repara amplificatorul electric, trebuie să contactați nu stația de service, ci electricienii.

Printre dezavantajele cu adevărat reale ale EUR, merită menționată calibrarea atentă pe care o necesită un astfel de sistem. De fapt, toate aceste setări pot fi făcute pe mașini străine, creația industriei auto autohtone va fi mult mai capricioasă în această chestiune. De asemenea, motorul electric are nevoie de protecție suplimentară - un amortizor, care va atenua vibrațiile și fluctuațiile care afectează integritatea EUR-ului.

In custodie

Astăzi, servodirecția electrică înlocuiește în mod activ sistemul hidraulic, deoarece acestea au performanțe mult mai bune și salvează șoferii de manipulări precum schimbarea lichidului de servodirecție. În plus, se arată mai bine pe drum și au randamente excelente. Prin urmare, dacă cumpărați o mașină străină nouă, atunci ar trebui să se acorde preferință electronicii, în cazul unui VAZ, merită să evaluați cu adevărat capacitățile mașinii, poate fi mai bine să utilizați hidraulica.

Astăzi, multe mașini moderne sunt echipate cu o funcție precum servodirecția. Mulți șoferi știu despre această caracteristică a volanului doar că volanul se rotește cu el cu mai multă ușurință, respectiv, prezența servodirecției determină în mare măsură confortul la conducerea unei mașini. În acest articol vom vorbi despre dispozitiv și despre principiul de funcționare al sistemelor de servodirecție și EUR.

[Ascunde]

Ce trebuie să știți despre GUR?

Ce este servodirecția, care este scopul ei și pentru ce este folosită? În primul rând, să ne uităm la funcții.

Funcții

Servodirecția a fost creată inițial pentru a ușura conducerea. Scopul principal al sistemului este acela de a asigura rotirea mai ușoară a volanului în timpul manevrelor în timpul conducerii. În plus, servodirecția din mașină este necesară pentru a-i îmbunătăți manevrabilitatea datorită faptului că șoferul nu mai trebuie să facă efort pentru a vira.

De asemenea, dispozitivul vă permite să creșteți siguranța vehiculului în cazul unor situații neprevăzute în timpul călătoriei. Un astfel de dispozitiv de servodirecție vă permite să atenuați vibrațiile de pe volan în cazul în care mașina cade într-o groapă sau denivelare. În plus, dispozitivul va proteja șoferul în cazul unei înțepături neașteptate de cauciuc, deoarece sistemul ține automat volanul în poziție dreaptă. În consecință, chiar și o astfel de urgență în timpul conducerii nu va schimba direcția mașinii.

Schema servodirecției și elementelor

Ce este o servodirecție hidraulică și de ce este necesară într-o mașină, desigur, luați în considerare acum diagrama.

Acest dispozitiv constă dintr-o pompă, un dispozitiv de distribuire, un cilindru hidraulic, țevi de legătură, consumabile și un rezervor:

1. Elementul principal pe care îl are servodirecția este pompa. Datorită acestui dispozitiv, întregul ansamblu este prevăzut cu presiune, ceea ce vă permite să creați un sistem de circulație a fluidului. În practică, pompele din plastic sunt adesea folosite în mașinile moderne, deoarece au cea mai mare eficiență și se caracterizează printr-o durată lungă de viață. De obicei, pompa care creează presiune este situată pe unitatea de alimentare.
2. Aparatul de comutare îndeplinește funcția de direcționare și distribuire a materialului consumabil - ulei - în anumite cavități ale cilindrului. În modelele de mașini, există mai multe tipuri de aparate de comutare - rotative și axiale. În cazul în care mișcarea bobinei în sistem este de translație, dispozitivul este considerat axial, iar dacă bobina se rotește, atunci dispozitivul este rotativ. Un astfel de dispozitiv de distribuire îi permite să fie amplasat atât pe arbore, cât și direct sub mecanismul de direcție. Distribuitorul în sine este un dispozitiv sensibil la contaminarea cu ulei.
3. Cilindru hidraulic. Un astfel de dispozitiv unitar este proiectat să acționeze tija și pistonul de apă acționând asupra acestor elemente de presiune a uleiului. Datorită unui nivel suficient de presiune, roțile mașinii se rotesc sub influența pârghiilor. Cilindrul hidraulic poate fi instalat pe sistemul de direcție sau între motor și caroseria vehiculului.
4. Un alt element important al circuitului sunt conductele de legătură, fără ele munca servodirecției va fi imposibilă. Scopul principal al duzelor este de a asigura trecerea nestingherită a consumabilelor în întregul sistem. Conductele de legătură sunt împărțite între ele în elemente de joasă sau înaltă presiune. Sunt necesare conducte de joasă presiune pentru a returna fluidul de lucru de la rezervor la pompă și de la pompă la rezervor. Furtunurile de înaltă presiune sunt proiectate pentru a furniza ulei între cilindru, distribuitor și pompă.
5. O componentă la fel de importantă a oricărei scheme sunt consumabilele. Un astfel de ulei este conceput pentru a oferi forță cilindrului de la pompă. În plus, datorită lichidului, este asigurată lubrifierea tuturor componentelor ansamblului.
6. Rezervorul conține tot uleiul necesar pentru a circula prin sistem. Rezervorul este echipat cu un filtru pentru a asigura curățarea completă a uleiului care circulă prin sistem. În funcție de design, rezervorul poate fi echipat cu o joja cu semne care vă permit să verificați nivelul lichidului.

Principiul de funcționare

În continuare, luați în considerare principiul de funcționare al servodirecției. După cum am menționat mai sus, există două tipuri de bobine, dar chiar și cu elemente diferite, principiul de funcționare și aspectul ansamblului sunt aproape identice. Cand volanul se afla in pozitie centrala, acesta este tinut de arcuri de centrare, moment in care consumabilul circula fara probleme in intregul ansamblu daca distribuitorul este montat corect. În ceea ce privește pompa, aceasta funcționează mai intens, în această etapă funcția principală este de a transfera fluidul de lucru prin amplificator. Pompa funcționează mereu, indiferent dacă roțile se rotesc sau nu.

Când volanul este rotit, bobina începe și ea să se miște. După mutare, componenta închide conductele de scurgere, iar uleiul intră într-unul dintre cilindri. În același timp, lichidul începe să acționeze asupra tijei și pistonului, drept urmare roțile și carcasa arborelui cu came se rotesc în direcția mișcării bobinei. Corpul mecanismului însuși depășește bobina în momentul în care se oprește din mișcare, ceea ce indică faptul că întoarcerea mașinii a fost încheiată. Când șoferul a finalizat manevra, componenta bobinei revine în poziția inițială, după care se deschide conducta de scurgere a uleiului (video XtaticVideo).

Care este diferența dintre servodirecția hidro și electrică?

Ce este EUR?

Care este diferența dintre servodirecția și servodirecția electrică? Servodirecția electrică este o unitate care utilizează curent electric pentru a-și îndeplini funcțiile. Unul dintre principalele avantaje ale servodirecției electrice este legătura excelentă dintre șofer și mașină. În cazul EUR, există mai multe moduri de operare - urban și suburban.

În modul urban, servodirecția electrică permite șoferului să conducă vehiculul în mai multe parcări și colțuri. În ceea ce privește modul suburban sau autostradă, unitatea automată este oprită automat când viteza mașinii atinge 60 km/h, deoarece la această viteză nu mai este necesar amplificatorul electric. Prin proiectare, dispozitivul de rapel electric este mai simplu decât servodirecția - unitatea este alimentată de un generator și nu afectează în niciun fel consumul de benzină. In plus, nu are legatura cu curea cu motorul, iar reparatia boosterului electric se realizeaza intotdeauna mult mai rapid decat in cazul servodirectiei.

Diferența dintre servodirecție și EUR: există ulei în servodirecție, dar nu este în EUR.

Contra servodirecției și EUR

Cum diferă boosterele electrice și hidraulice, deci care este mai bună servodirecție sau EUR? Principalul dezavantaj al servodirecției este prezența consumabilelor în ansamblu, iar orice lichid de lucru trebuie înlocuit din când în când. Dacă temperatura aerului este prea scăzută, atunci ansamblul se poate aburi pur și simplu din interior. În cazul în care a început o scurgere de lubrifiant în servodirecția, este necesar să contactați specialiști cât mai curând posibil, deoarece reparațiile mai complexe vor fi întotdeauna mai costisitoare.

Unul dintre principalele dezavantaje ale unui amplificator electric este că nodul necesită utilizarea necesară pentru alimentarea primului. În ceea ce privește defecțiunile, acestea se întâmplă mult mai rar cu amplificatoarele electrice, iar un specialist competent poate oricând să facă totul rapid. Dar totuși, volanul unei mașini cu servodirecție se rotește întotdeauna mai ușor decât cu EUR. Trebuie remarcat faptul că astăzi mulți producători își echipează din ce în ce mai mult mașinile cu amplificatoare electrice.

Ne pare rău, momentan nu există sondaje disponibile.

Videoclipul „Ce este mai bun – servodirecție sau EUR?”

Care dintre aceste două tipuri de servodirecție este mai bună - aflați din videoclip (autorul video - Avto-Blogger.ru).

Este greu de imaginat o mașină modernă fără servodirecție, despre care, apropo, mulți șoferi nici măcar nu știu. Abreviere GUR sau EUR mulți „călăreți” nu spun nimic, așa că întrebarea: care este diferența dintre servodirecția și EUR, nu are sens să întreb.

Servodirecția este un set de componente, inclusiv: un sistem de conducte de ulei de înaltă și joasă presiune, o pompă de ulei care circulă lichidul de servodirecție în rezervorul care conține lichidul de servodirecție, precum și cremaliera și vârfurile de direcție. Când răsuciți volanul, în sistemul de servodirecție au loc o serie de evenimente despre care nici măcar nu știți. Dumneavoastră, șoferul, prin rotirea volanului, setați direcția, după care un fluid special (ulei sintetic sau semisintetic, aproape la fel ca în transmisia automată) este pompat sub presiune mare de către o pompă prin distribuitor. Astfel, formând o forță care, acționând asupra cilindrului hidraulic și pistonului, deplasează mecanismele cremalierelor de direcție în direcția de care aveți nevoie. După aceea, lichidul de servodirecție revine înapoi la rezervorul servodirecției prin sistemul de retur.

Ce este servodirecția electrică (EPS) și cum funcționează?

La mulți ani după apariția și utilizarea cu succes a GUR, a apărut EUR - servodirecția electrică. Sarcina EUR este aceeași cu cea a servodirecției - de a facilita controlul și de a roti volanul. Spre deosebire de un booster hidraulic, EUR-ul nu folosește lichid în designul său, în schimb, se folosește un motor electric, care creează forța necesară. Printre alte diferențe, EUR se distinge printr-un număr mare de electronice, diverși senzori, precum și o întreagă unitate de control electronică (ECU). Principiul instalării EUR este, de asemenea, diferit de omologul hidraulic. Analogul electric este situat direct pe cremaliera de direcție sau pe coloana de direcție în sine, iar rotația și transmiterea cuplului are loc folosind un arbore de torsiune, care este montat în sistemul de direcție. Boosterul hidraulic creează forță cu ajutorul unei pompe și fluid, care formează presiune, sub care mecanismele de direcție sunt deplasate și roțile se rotesc direct, rapel electric efectuează aceeași acțiune folosește doar un motor electric și curent pentru aceasta. Când volanul cu EUR este rotit, senzorul de cuplu EUR detectează acest lucru și raportează acest lucru la ECU. Apoi unitatea electronică analizează datele și, ghidată de anumiți algoritmi, determină cantitatea de curent necesară pentru ca motorul electric să rotească volanul. O diferență caracteristică pentru EUR este capacitatea de a crește/scădea forța în funcție de viteza vehiculului. După cum știți, în viteză, răsucirea volanului este mult mai ușoară și practic nu este nevoie de un amplificator, astfel încât amplificatorul hidraulic, spre deosebire de amplificatorul electric, nu este capabil să țină cont de viteza de mișcare și unghiul de rotație, din cauza căreia volanul unei mașini cu servodirecție devine „bumbac” și neinformativ. EUR-ul ține cont de viteza mașinii și reduce câștigul, ca urmare, direcția devine mai ascuțită, iar șoferul are un control mai bun asupra mașinii sale în timpul manevrelor.

Uff... Se pare că ne-am dat seama, acum să trecem direct la compararea „plusurilor” și „minusurilor” fiecăruia dintre aceste dispozitive.

„Pro” ale rapelului hidraulic

Servodirecția este un sistem relativ ieftin, este instalat în principal pe mașini mari sau pe mașini bugetare. Producția unui sistem de servodirecție este mai puțin costisitoare, datorită căruia producătorul reduce costul mașinilor sale.

Rezervă de putere. rapel hidraulic mai puternice, așa că sunt echipate cu SUV-uri și microbuze, pe care utilizarea EUR-ului este imposibilă.

„Dezavantajele” rapelului hidraulic

• Este necesar să se monitorizeze constant starea și nivelul lichidului din servodirecție. În plus, trebuie schimbat în conformitate cu cerințele producătorului auto.
• Trebuie respectate anumite reguli de funcționare. De exemplu, este foarte descurajat să țineți volanul în poziția extremă pentru o perioadă lungă de timp, deoarece acest lucru poate duce la supraîncălzirea lichidului de servodirecție sau poate dezactiva sistemul de servodirecție.
• Rapelul hidraulic necesită monitorizare constantă de către proprietar. Verificați regulat starea curelelor de transmisie, a furtunurilor și a pompei GUR pentru fisuri, scurgeri etc.
• Funcționarea amplificatorului hidraulic depinde direct de funcționarea motorului. Acționarea pompei de ulei a servodirecției este conectată la motor, curea sau lanț, așa că dacă motorul nu funcționează, va fi dificil să rotiți roțile. În plus, atunci când conduceți de-a lungul unei autostrăzi drepte cu viteză mare și nu este nevoie de servodirecție, aceasta este irosită, deoarece pompa încă funcționează și creează o anumită sarcină asupra motorului.
• Servodirecția nu vă va permite să reglați forța în funcție de viteză, poziția volanului sau modul de conducere („SPORT”, „NORMAL”, etc.).
• „Vatnost” și direcție neinformativă la viteză mare. După cum spuneam, în viteză, amplificatorul hidraulic „omorâ” sensibilitatea și șoferului îi este greu să manevreze.

„Pro” ale amplificatorului electric

• Design destul de simplu și ușor. Acest lucru economisește spațiu sub capotă.
• Lipsesc pompa și eventualele furtunuri. Acest lucru simplifică și reduce costul de operare. Nu este nevoie să monitorizați nivelul sau starea lichidului din rezervor sau să controlați starea curelelor și a furtunurilor.
• Dimensiuni compacte. Compactitatea vă permite să plasați EUR în mașină, ceea ce afectează în mod semnificativ durata „de viață” a acestui dispozitiv.
• Rapel electric. Datorită faptului că EURO controlează unitatea de control, în timpul conducerii, ECU practic nu folosește rapelul electric, reducând astfel sarcina asupra motorului, ca urmare - economie de combustibil.
• Abilitatea de a personaliza amplificatorul „de la sine”. EUR-ul poate fi reglat foarte fin, atât câștigul în sine, cât și câștigul la anumite viteze și moduri de operare.
• Volanul cu EUR rămâne întotdeauna „ascuțit”. Această calitate este foarte importantă pentru concurenții care apreciază conținutul de informații al volanului și controlabilitatea mașinii mai presus de orice.

„Dezavantajele” amplificatorului electric

În ciuda aparent impecabil, EUR are dezavantaje.

• Preț. Poate cel mai important și cel mai mare dezavantaj al unui amplificator electric este costul acestuia.
• Reparație scumpă. Amplificatoarele electrice sunt considerate a fi dispozitive destul de rezistente, dar sunt, de asemenea, predispuse la defecțiuni și, chiar dacă se sparg, este dificil și costisitor să le repari. În unele cazuri, este necesară schimbarea întregului ansamblu mecanism.
• Cantitate mică de putere. Acest dezavantaj este motivul pentru care SUV-urile, autobuzele, pickup-urile și camioanele nu sunt echipate cu un booster electric.

Acestea sunt, la prima vedere, deficiențe minore care joacă în favoarea servodirectieși să îi permită să coexiste cu succes cu un EUR mai profitabil și perfect din orice parte. Deși, cine știe!? Progresul nu stă pe loc și poate că astăzi cineva inventează sau proiectează cel mai nou și mai avansat amplificator electric care va înlătura pentru totdeauna vechea servodirecție din industria auto...

Atât am vrut să spun. Acum știi, ce este GURși cum diferă de EUR, precum și care sunt diferențele dintre servodirecția hidraulică și cea electrică. Vă mulțumesc pentru atenție și pentru că ați citit până la capăt. Pace tuturor și ne vedem la.