Cremalieră de direcție cu angrenaj melcat. Angrenaj de direcție tip vierme

Mulți ar fi de acord că motorul este fundamentul unei mașini. Și într-adevăr este. Cu toate acestea, este de asemenea dificil să vă imaginați o mașină fără direcție. Acesta este un element important și necesar în fiecare mașină. Sarcina direcției este de a asigura mișcarea vehiculului într-o direcție dată. Această unitate este alcătuită din mai multe componente. Acestea sunt volanul, coloana, tracțiunea și treapta de direcție. Despre aceasta din urmă vom vorbi astăzi.

Funcții

Mecanismul de direcție are mai multe sarcini principale:

• Transferul forțelor către acționare.
• O creștere a efortului pe care șoferul îl aplică la volan.
• Revenirea automată a volanului în poziția neutră la îndepărtarea sarcinii.

Soiuri

Acest element poate fi de mai multe tipuri. Următoarele tipuri de mecanisme de direcție se găsesc astăzi:

• Rack.
• Vierme.
• Şurub.

Ce sunt fiecare dintre ele? Vom lua în considerare separat toate aceste tipuri de mecanisme.

Rack

În acest moment, este una dintre cele mai frecvente. Instalat în principal pe autoturisme și crossover-uri. Mecanismul de direcție cu cremalieră și pinion necesită următoarele piese:

Primul a fost instalat pe arborele de direcție. Pinionul este în angajament constant cu cremaliera. Acest mecanism funcționează destul de simplu. Când rotiți volanul, raftul se deplasează spre dreapta sau spre stânga. În acest caz, tijele care sunt atașate la tracțiune rotesc roțile directoare la un unghi dat.

Printre avantajele unui astfel de mecanism, merită remarcat simplitatea designului, eficiența ridicată și rigiditatea ridicată. Totuși, în același timp, un astfel de mecanism este foarte sensibil la neregulile de pe drum, motiv pentru care se uzează rapid. Adesea, proprietarii de mașini second-hand se confruntau cu problema lovirii de șină. Aceasta este o consecință a uzurii mecanismului de direcție. Prin urmare, elementul este instalat numai pe anumite tipuri de vehicule. Acestea sunt în principal mașini cu tracțiune față cu suspensie față independentă. Dacă vorbim despre VAZ, atunci șina se găsește pe toate modelele, începând cu „opt”. Pe „clasic” este instalat un mecanism de direcție ușor diferit.

Vierme

Acest tip este utilizat pe "Zhiguli" intern, precum și pe unele autobuze și camioane ușoare. Acest nod este format din:

• Vierme globoid cu diametru variabil.
• Arborele de direcție cu care este conectat viermele.
• Roller.

Un bipod este situat în afara transmisiei de direcție. Aceasta este o manetă specială care este asociată cu tijele de acționare. Mecanismul de direcție de pe GAZ-3302 este dispus în același mod.

Printre avantajele unei astfel de unități, merită menționat mai puțin sensibilitatea la sarcinile de șoc. Prin urmare, acest mecanism de direcție, instalat pe VAZ-2107, este practic etern. Proprietarii rareori experimentează bătăi și vibrații pe volan. Cu toate acestea, acest design are mai multe conexiuni. Prin urmare, mecanismul trebuie ajustat periodic.

Şurub

Acesta este un nod mai complex în dispozitiv. Designul său include:

• Şurub. Situat pe arborele volanului.
• Şurub. Se trece la elementul anterior.
• Rack.
• Selector de viteze. Este conectat la șină.
• Bipod de direcție. Situat pe arborele selectorului.

Caracteristica cheie a acestui mecanism este modul în care piulița și șurubul sunt conectate. Fixarea se efectuează cu ajutorul bilelor. Astfel, se obține o uzură și o frecare mai reduse a perechii.

Principiul de funcționare al elementului șurub este similar cu viermele. Volanul este rotit prin rotirea șurubului, care mișcă piulița. Acesta din urmă deplasează sectorul dințat cu ajutorul unui raft și, cu acesta, bipodul de direcție.

Unde se folosește mecanismul cu șurub? Este adesea folosit pe vehicule comerciale grele, cum ar fi camioane și autobuze. Dacă vorbim despre autoturisme, atunci acestea sunt doar modele din clasa executivă. Mecanismul este mai complex și mai scump, prin urmare crește semnificativ costul mașinii în sine.

Amplificator

Acum aproape toate mașinile folosesc servodirecție. Acesta servește la reducerea efortului necesar rotirii roților din față. Acest element permite o precizie și o viteză ridicate de direcție. În prezent, există mai multe tipuri de amplificatoare:

• Hidraulic.
• Electric.

Primul tip este mai popular. Se potrivește atât pe mașini, cât și pe camioane. Dispozitivul de rapel are o pompă care creează o anumită presiune în sistemul hidraulic. În funcție de partea de rotație a volanului, acest fluid apasă pe primul sau al doilea contur al raftului. Astfel, efortul necesar rotirii este redus. Printre avantajele sistemului hidraulic se numără fiabilitatea ridicată. Amplificatorul eșuează rar. Cu toate acestea, deoarece mecanismul pompei este acționat de arborele cotit, o parte din putere este preluată de la motorul cu ardere internă. Deși pe motoarele moderne, acest lucru este complet invizibil.

Amplificatorul electric este format dintr-un motor separat. Cuplul de la acesta este transmis chiar arborelui volanului. Designul este utilizat doar pe autoturisme, deoarece nu este conceput pentru eforturi mari.

EUR este echipat cu electronice separate care controlează acest motor. Uneori, amplificatorul este completat cu sisteme adaptive, care vizează creșterea siguranței atunci când circulați pe bandă.

Printre soluțiile inovatoare, merită remarcat sistemul de control dinamic de la Audi. Aici, raportul de transmisie se schimbă în funcție de viteza curentă a vehiculului. Astfel, la viteze mari, volanul este rigid și doborât, iar la parcare devine ușor. Raportul de transmisie este modificat de o cutie de viteze planetară dublă, care este adăugată arborelui. Corpul său se poate roti în funcție de viteza vehiculului.

Concluzie

Deci, am aflat care este acest mecanism. Aceasta este o unitate de direcție foarte importantă. Indiferent de tip, acesta trebuie verificat periodic. La urma urmei, pierderea controlului la viteză este cel mai periculos lucru care i se poate întâmpla șoferului.

Baza direcției oricărei mașini este mecanismul de direcție. Acesta este conceput pentru a transforma mișcările de rotație ale volanului în mișcări reciproce ale transmisiei de direcție. Cu alte cuvinte, acest dispozitiv transformă volanul se transformă în mișcările dorite ale tijelor și volanele se întorc. Parametrul principal al mecanismului este raportul de transmisie. Și dispozitivul în sine, de fapt, este o cutie de viteze, adică transmisie mecanică.

Funcțiile mecanismului

Funcțiile principale ale dispozitivului sunt:

• conversia efortului de la volan (volan);
• transferul efortului primit la treapta de direcție.

Tipuri de mecanisme de direcție

Proiectarea mecanismului de direcție diferă în funcție de modul în care este convertit cuplul. Conform acestui parametru, se disting tipuri de mecanisme cu vierme și rack. Există, de asemenea, un tip de șurub, al cărui principiu de funcționare este similar cu un angrenaj melcat, dar are o eficiență mai mare și pune în aplicare o forță mai mare.

Mecanism de direcție melcat: dispozitiv, principiu de funcționare, avantaje și dezavantaje

Acest dispozitiv de direcție este unul dintre dispozitivele „învechite”. Aproape toate modelele de „clasici” domestici sunt echipate cu acesta. Mecanismul este utilizat la vehiculele de teren cu suspensie de volan dependentă, precum și la camioanele ușoare și autobuze.

Structural, dispozitivul constă din următoarele elemente:

• arbore de direcție;
• transferul "role-vierme";
• carter;
• bipod de direcție.

Perechea vierme-rolă este în cuplare constantă. Viermele globoid este partea inferioară a arborelui de direcție, iar rola este atașată la arborele bipod. Când volanul se rotește, rola se deplasează de-a lungul dinților viermelui, datorită căreia arborele brațului de direcție se rotește și el. Rezultatul acestei interacțiuni este transmiterea mișcărilor de translație către tracțiune și roți.

Angrenajul de direcție tip melc are următoarele avantaje:

• capacitatea de a roti roțile la un unghi mai mare;
• amortizarea șocurilor din cauza neregulilor rutiere;
• transferul eforturilor mari;
• asigurând o manevrabilitate mai bună a utilajului.

Fabricarea structurii este destul de complicată și costisitoare - acesta este principalul său dezavantaj. Direcția cu un astfel de mecanism constă în multe conexiuni, a căror ajustare periodică este pur și simplu necesară. În caz contrar, elementele deteriorate vor trebui înlocuite.

Mecanism de direcție cu cremalieră și pinion: dispozitiv, principiu de funcționare, avantaje și dezavantaje

Mecanismul de direcție cu cremalieră și pinion este considerat mai modern și mai convenabil. Spre deosebire de unitatea anterioară, acest dispozitiv este aplicabil vehiculelor cu suspensie independentă a volanului.

Mecanismul de direcție cu cremalieră și pinion include următoarele elemente:

• corpul mecanismului;
• transmisie cremalieră.

Pinionul este montat pe arborele de direcție și este în angajament constant cu cremaliera. În timpul rotației volanului, raftul se deplasează în plan orizontal. Drept urmare, tijele de direcție conectate la acesta se mișcă și conduc roțile direcționate.

Mecanismul cremalierei se remarcă prin simplitatea designului și eficiența ridicată. Avantajele sale includ, de asemenea:

• mai puține balamale și tije;
• compactitate și preț scăzut;
• fiabilitatea și simplitatea designului.

Pe de altă parte, acest tip de cutie de viteze este sensibilă la șocurile cauzate de denivelările de pe șosea - orice șoc de la roți va fi transmis volanului.

Unelte elicoidale

O caracteristică specială a acestui mecanism este conectarea prin intermediul bilelor cu șurub și piuliță. Datorită acestui fapt, există mai puține frecare și uzură a elementelor. Mecanismul constă din următoarele elemente:

• axul volanului cu șurub
• piuliță înșurubată
• cremalieră dințată tăiată pe o piuliță
• sector dințat cu care este conectat raftul
• bipod de direcție

Mecanismul de direcție elicoidal este utilizat în autobuze, camioane grele și unele mașini executive.

Reglarea dispozitivului

Reglarea treptei de direcție este utilizată pentru a compensa golurile din mecanismele cu role și melci. În timpul funcționării, pot apărea reacții adverse în aceste mecanisme, ceea ce poate duce la uzura rapidă a elementelor. Este necesar să reglați mecanismul de direcție numai în conformitate cu recomandările producătorului și la stațiile de service specializate. „Strângerea” excesivă a mecanismului poate duce la blocarea acestuia atunci când rotiți volanul în poziții extreme, care este plină de pierderea controlului vehiculului cu consecințele corespunzătoare.

Acest tip de echipament de direcție este instalat pe autoturisme de lux selectate, precum și pe camioane grele și autobuze.

Mecanismul de direcție elicoidal al unei mașini include următoarele elemente principale: un șurub montat pe arborele volanului; o piuliță care se mișcă de-a lungul șurubului; un suport dințat tăiat într-o piuliță; sector dințat conectat la raft; un bipod de direcție situat pe arborele sectorului, adică două perechi de lucru sunt implicate în funcționarea mecanismului - o piuliță cu șurub și un sector cu dinți de cremalieră.

Șurubul și piulița utilizate în mecanismul de direcție elicoidal diferă de perechea obișnuită de șuruburi, deoarece cavitățile special create între suprafețele laterale ale perechii sunt umplute cu bile.
Canelurile pentru bile sunt caneluri elicoidale realizate pe corpul șurubului și în piuliță. Când șurubul este rotit, bilele circulă în piuliță într-un cerc închis, rostogolindu-se din canalul șurubului prin orificiul de pe o parte a piuliței și revenind la piuliță prin canalul de by-pass din partea opusă.

Utilizarea bilelor circulante permite înlocuirea fricțiunii glisante într-o pereche șurub-piuliță cu frecare de rulare, ceea ce crește eficiența transmisiei, atât în ​​direcția înainte, cât și în direcția opusă. Acest lucru îmbunătățește condițiile pentru stabilizarea volanelor, dar, de asemenea, face mecanismul destul de sensibil la șocurile de pe șosea. Prin urmare, amortizoarele sau servodirecția ar trebui instalate pentru a netezi șocurile.
Adâncimea canelurii elicoidale este variabilă, iar grosimea dintelui mijlociu al sectorului este mărită în comparație cu alți dinți pentru a preveni blocarea mecanismului de direcție în poziții extreme.

În principiu, funcționarea mecanismului de direcție elicoidal diferă puțin de funcționarea angrenajului melcat. Rotirea volanului este însoțită de rotația șurubului, care deplasează piulița împerecherea cu acesta. În acest caz, există o circulație a bilelor, reducând semnificativ fricțiunea între suprafețele elicoidale.
Piulița, prin intermediul unei cremaliere dințate, mișcă sectorul dințat și cu acesta brațul de direcție.

Distanța dintre angrenajul pistonului și sectorul arborelui bipod este ajustată prin mișcarea axială a arborelui bipod folosind un șurub special de reglare.
Spațiul liber în perechea șurub-piuliță nu este reglabil, prin urmare, fiabilitatea ridicată și durata de viață necesară în acest angajament sunt asigurate prin utilizarea oțelurilor aliate de înaltă calitate.

Angrenajul de direcție elicoidal, în comparație cu angrenajul melcat, are o eficiență mai mare și este capabil să transmită forțe mari.
Unul dintre dezavantajele acestui design este dificultatea montării părților transmisiei cu șurub atunci când se utilizează bile circulante în proiect.

Mecanismul de direcție al mașinii ZIL-431410

Dispozitivul mecanismului de direcție elicoidal al mașinii ZIL-431410 este prezentat în Fig. 3.

Cutia de viteze este conectată la arborele volanului utilizând un arbore cardanic cu două articulații. Carter 3 cutia de viteze este turnată din fontă și are o parte inferioară 1 , intermediar 9 , superior 14 și lateral 19 acoperi.
Suportul pistonului este situat în carter 4 în care piulița cu bilă este montată fix 6 ... Piulița cu bilă este asamblată cu șurubul în așa fel încât se formează caneluri elicoidale în care sunt introduse bilele 8 .
Două caneluri ștanțate sunt introduse în canelura piuliței cu bilă, conectate prin două găuri cu canelura sa elicoidală 7 formând un tub prin care bilele se rostogolesc când se întoarce șurubul 5 de la un capăt al piuliței, reveniți la celălalt capăt al acestuia.

Piston-șină 4 ochiuri cu sectorul dințat 18 arbore 21 bipod, care se rotește pe bucșele de bronz presate în carter. Mișcarea axială a arborelui bipod se face prin rotirea șurubului de reglare 20 , capul căruia intră în orificiul arborelui bipod.
Când strângeți șurubul de reglare, decalajul dintre angrenajul sectorului dinților cremaliere scade, creșterea rezultată a rezistenței la rotire nu trebuie să depășească 500 N... Un bipod este instalat pe capătul exterior al fantei a arborelui 23 .

Când volanul se rotește, forța șoferului este transmisă prin arborele volanului și transmisia cardanică la șurub 5 ... Piuliță 6 se deplasează de-a lungul axei șurubului, poartă de-a lungul raftului pistonului 4 care roteste sectorul dintat 18 cu arbore 21 bipod în jurul axei sale.
Forța bipodă 23 transmis la volan, care rotește volanul.

Mecanismele de direcție ale vehiculelor KamAZ, KrAZ, MAZ și BelAZ funcționează conform unei scheme similare.

Buna dragi soferi! Nu degeaba volanul este cel mai important simbol al mașinii și tot ceea ce are legătură cu aceasta. - acesta este singurul mod posibil de a controla direcția de mișcare a mașinii astăzi.

În procesul de auto-evoluție dintr-un inel banal cu finisaj ebonit, volanul s-a transformat într-o unitate electronică care vă permite să controlați un număr mare de funcții. Dintre care, totuși, cea mai importantă este schimbarea mișcării mașinii, în direcția stabilită de șofer. Conducerea unui vehicul a cărui direcție este defectă sau nu este reglată nu este permisă. Această regulă trebuie respectată cu strictețe de toți șoferii.

În această privință, orice persoană care urcă la volan trebuie să știe pe deplin, să aibă o idee despre simptomele unei defecțiuni și să își propună metodele de eliminare.

După cum știți, orice sistem de direcție este format din două părți:

• echipament de direcție;

Tipuri de mecanisme de direcție utilizate în mașini

Mecanismul de direcție este una dintre cele mai importante părți ale sistemului de direcție. Mișcările de rotație ale volanului trebuie cumva să fie transformate în mișcări reciproce: pârghii care rotesc butucii roții în direcții diferite. Acesta este motivul pentru care a fost creat mecanismul de direcție. La autoturismele moderne, atât autoturisme, cât și camioane, se utilizează două tipuri de mecanisme de direcție: roți dințate și cremalieră.

Direcție cu angrenaj melcat- unul dintre cele mai vechi dispozitive, care este utilizat, de exemplu, în toate modelele clasicelor VAZ. Fiind o continuare a arborelui de direcție, viermele din carter transmite mișcări de rotație rolei, cu care se află în angajament constant. Rola este fixată ferm pe arborele brațului de direcție, care transmite mișcarea tijelor.

Proiectarea angrenajului melcat al transmisiei de direcție are avantajele sale:

• capacitatea de a roti roțile la un unghi mare;
• amortizarea șocului și vibrațiile suspensiei;
• capacitatea de a transfera eforturi mari.

Casetă de direcție cu cremalieră și pinion destul de des a început să fie folosit la modelele de mașini noi. Angrenajul, care este instalat la capătul arborelui de direcție, se strânge strâns la cremaliera dințată, la care transferă rotația, transformându-l în mișcare longitudinală. Tijele atașate la șină transferă forța la articulațiile butucului.

Mecanismul de direcție cu cremalieră și pinion diferă de angrenajul melcat:

• un dispozitiv mai simplu și mai fiabil;
• mai puține tije de direcție;
• compactitate și cost redus.

Reglarea treptei de direcție - parametrii de bază

Există multe setări disponibile pentru orice sistem de direcție. constă în stabilirea unui contact strâns al elementelor „role-melc” și „rack-angrenaj”.

Forța cu care sunt presate părțile de lucru ale elementelor trebuie să fie moderată și să asigure un contact strâns, fără goluri. Pe de altă parte, dacă apăsați puternic viermele împotriva rolei sau a roții dințate împotriva rack-ului, va fi foarte dificil să rotiți volanul și chiar imposibil cu un efort semnificativ. Acest lucru duce la oboseală în timpul conducerii și la uzura rapidă a pieselor de direcție.

Mecanismul de direcție este reglat folosind dispozitive speciale de reglare. Pentru vierme, un capac special este prevăzut în capacul carterului, iar dispozitivele râului au un arc de presiune în partea inferioară în proiecția treptelor de direcție. Nu numai confortul depinde de această procedură, ci și controlul sigur al mașinii. În acest sens, un specialist cu calificările necesare ar trebui să fie implicat în efectuarea ajustărilor.

Repararea mecanismului de direcție - cerințe de bază

Ca în orice altă unitate, mecanismul de direcție funcționează activ, ceea ce înseamnă că piesele de frecare se uzează. În funcție de condițiile de funcționare, viermele cu rolă și pinion cu cremalieră trebuie găsit într-un mediu de lubrifiere, care poate crește semnificativ durata de viață a pieselor, dar mai devreme sau mai târziu vine momentul în care mecanismul de direcție trebuie reparat .

Necesitatea de a contacta un specialist poate fi indicată prin semne precum: o creștere a roților libere ale volanului, apariția jocului în diferite planuri, „mușcătura” sau apariția rotațiilor la ralanti ale volanului atunci când roțile nu reacționează la ele. În oricare dintre aceste cazuri, trebuie să efectuați imediat diagnosticarea profundă și să reparați mecanismul de direcție. Și pentru a vă proteja de probleme, ar trebui să efectuați o inspecție și un fel de testare a sistemului de direcție de fiecare dată când ieșiți din garaj.

Prelegerea 14. Conducerea.

Scopul direcției.

Comanda de direcție asigură direcția de mișcare necesară a vehiculului. Direcția include o treaptă de direcție care transferă puterea de la șofer la treapta de direcție și o treaptă de direcție care transferă puterea de la treapta de direcție la roțile directoare. Fiecare volan este montat pe un știft pivotant (articulația de direcție) 13 (fig. 1) conectat la grindă 11 pod de cap 8 ... Pivotul este fixat în grindă, iar capetele sale superioare și inferioare se încadrează în urechile știftului pivotant. Când rotiți știftul de pârghie 7 acesta, împreună cu roata direcționată montată pe el, se rotește în jurul stâlpului. Pivoții sunt interconectați prin pârghii 9 și 12 și împingere laterală 10 ... Prin urmare, roțile directoare se rotesc în același timp.

Orez. 1. Diagrama de direcție

Roțile direcționate sunt rotite când șoferul rotește volanul 1 ... Din acesta, rotația este transmisă prin arbore 2 pe vierme 3 în angajamentul cu sectorul 4 ... Un bipod este atașat la arborele sectorului 5 rotind prin tija longitudinală 6 și pârghie 7 pivoti 13 cu roți orientabile.

Roată 1 , arbore 2 , vierme 3 și sector 4 formează un mecanism de direcție care crește momentul aplicat de șofer pe volan pentru a roti roțile directoare. Bipod 5 , împingere longitudinală 6 , pârghii 7 , 9 și 12 pivoti și legătură transversală 10 constituie o unitate de direcție care transferă forța de la bipod la știfturile de pivotare ale ambelor roți direcționate. Împingere transversală 10 , pârghii 9 și 12 , grinda 11 formează un trapez de direcție care asigură raportul necesar între unghiurile de rotație ale roților direcționate.

Roțile direcționate se rotesc printr-un unghi limitat, de obicei egal cu 28 - 35º. Acest lucru se face astfel încât roțile să nu atingă cadrul, aripile sau alte părți ale mașinii atunci când se rotesc.

La unele vehicule, servodirecția este utilizată pentru a ușura direcția.

Stabilizarea volanului.

Forțele care acționează asupra mașinii tind să devieze roțile direcționate din poziția corespunzătoare mișcării în linie dreaptă. Pentru a preveni rotirea roților sub influența forțelor aleatorii (zguduituri din coliziuni pe drumuri denivelate, rafale de vânt etc.), roțile direcționate trebuie să mențină o poziție corespunzătoare mișcării în linie dreaptă și să se întoarcă la ea din alte poziţie. Această abilitate se numește stabilizare a volanului. Stabilizarea roților este asigurată prin înclinarea știftului în planurile transversale și longitudinale

și proprietățile elastice ale unei anvelope.

Proiectarea mecanismelor de direcție.

Cutie de direcție cu melc și role prezentat în Fig. 2, realizat sub forma unui vierme globoid 5 iar cele trei role de creastă care se angajează cu el 8 ... Viermele este instalat într-un carter din fontă 4 pe doi rulmenți cu role conice 6 ... Banda de alergare pentru rolele ambelor lagăre sunt realizate direct pe vierme. Inelul exterior al lagărului superior este presat pe scaunul carterului. Inelul exterior al rulmentului inferior, care este montat într-un carter cu alunecare, se sprijină pe capac 2 înșurubat la carter. Garniturile sunt furnizate sub flanșele capacului 3 diferite grosimi pentru a regla preîncărcarea lagărului.

Viermele are caneluri cu care este presat pe arbore. O garnitură de ulei este instalată în punctul în care arborele iese din carter. Partea superioară a arborelui, care are un turtit, se potrivește în gaura din flanșa jugului articulației universale 7 unde se fixează cu o pană. Perechea de direcție este conectată la volan printr-o articulație cardanică.

Ax 9 bipodul este instalat în carter printr-o fereastră în peretele lateral și este închis cu un capac 14 ... Arborele este susținut de două bucșe presate în carter și capac. Trei Ridge Roller 8 plasat în canelura capului arborelui bipod pe ax prin intermediul a doi rulmenți cu role. Pe ambele părți ale rolei, șaibele din oțel lustruit sunt așezate pe axa sa. La deplasarea arborelui bipod, distanța dintre axele rolei și viermele se schimbă, ceea ce face posibilă ajustarea jocului în angrenaj.

Orez. 2. Mecanismul de direcție al KAZ-608 „Kolkhida”

La capătul arborelui 9 sunt tăiate caneluri conice, pe care brațul de direcție este fixat cu o piuliță 1 ... Ieșirea arborelui din carter este etanșată cu o garnitură de ulei. La celălalt capăt al arborelui brațului de direcție există o canelură inelară în care șaiba de împingere se potrivește perfect 12 ... Între șaibă și capătul capacului 14 sunt garnituri 13 folosit pentru a regla cuplarea rolei cu viermele. Șaibă de împingere cu un set de butoane este fixată pe capacul carterului cu o piuliță 11 ... Poziția piuliței este fixată cu un dop 10 înșurubat la capac.

Spațiul de cuplare al mecanismului de direcție este variabil: minimul când rola se află în partea de mijloc a viermelui și crește pe măsură ce volanul se rotește într-o parte sau alta.

Această natură a schimbării jocului în noua treaptă de direcție oferă posibilitatea de a restabili în mod repetat jocul necesar în zona mijlocie a viermelui, care este cel mai susceptibil la uzură, fără pericolul de blocare la marginile viermelui. Mecanisme de direcție similare sunt utilizate pe mașinile GAZ, VAZ cu o diferență în mecanismul de reglare a angrenării viermelui 5 cu role 8 .

Casetă de direcție cu cremalieră și pinion(fig. 3, A). La rotirea volanului 1 Angrenaj 2 mișcă șina 3 , din care efortul este transmis către tije de direcție 5 ... Biele de direcție pentru brațele oscilante 4 rotiți roțile directoare. Mecanismul de direcție cu cremalieră și pinion este format dintr-un angrenaj elicoidal 2 tăiat pe arbore 8 (fig. 3, b) și cremalieră elicoidală 3 ... Arborele se rotește în carter 6 pe rulmenți de ax 10 și 14 , a cărui interferență este realizată de inel 9 și capac superior 7 ... Accent 13 apăsat de primăvară 12 la șină, percepe forțele radiale care acționează asupra șinei și le transferă pe capacul lateral 11 decât se obține acuratețea angajării perechii.

Orez. 3. Direcție cu cremalieră și pinion:

A- circuitul de direcție; b- echipament de direcție cu pinion și pinion

Mecanism de direcție cu rotor(fig. 4) are două perechi de lucru: șurub 1 cu nucă 2 pe bile circulante 4 și piston-șină 11 împletirea cu sectorul dințat 10 ax bipod. Raportul transmisiei de direcție 20: 1. Şurub 1 Mecanismul de direcție are o canelură elicoidală foarte precisă a profilului "arcuit". Aceeași canelură este făcută în piuliță 2 ... Canalul elicoidal format din șurub și piuliță este umplut cu bile. Piulița este fixată rigid în interiorul cremalierei cu un dop.

Orez. 4. Mecanism de direcție cu rapel hidraulic încorporat:

A- dispozitiv; b- schema de lucru; 1 - șurub; 2 - șurub; 3 - jgheab; 4 - minge; 5 - ax de direcție;

6 - corpul supapei de control; 7 - bobina; 8 - bipod; 9 - ax bipod; 10 - sectorul dintat; 11 - suport piston; 12 - cilindru carter; 13 - carter; Ași B- cavități cilindrice;

Vși G- furtunuri de intrare și evacuare ulei; Dși E- canale.

Cu rotirea șurubului 1 din volan, bilele ies dintr-o parte a piuliței în canelură 3 și reveniți de-a lungul acestuia în canelurile șurubului de pe cealaltă parte a piuliței.

Cremaliera și sectorul dințat au dinți cu grosime variabilă, ceea ce vă permite să reglați spațiul din angrenajul sectorului cremalieră cu un șurub de reglare înșurubat în capacul lateral al carcasei transmisiei de direcție. Inelele din fontă elastică divizată sunt instalate pe suportul pistonului, asigurând o fixare strânsă în cilindrul carterului 12 ... Rotația arborelui de direcție este transformată în mișcare de translație a pistonului, datorită mișcării piuliței de-a lungul șurubului. Ca urmare, dinții pistonului cremalieră rotesc sectorul și, cu acesta, arborele 9 cu bipod 8 ... În fața cutiei de direcție din carcasă 6 este instalată o supapă de control cu ​​o bobină 7 ... Cu supapă de reglare a furtunului Vși G pompa servodirecției este conectată.

Când conduceți în linie dreaptă, bobina se află în poziția de mijloc (așa cum se arată în Fig. 4) și uleiul din pompă prin furtun. G prin supapa de control este pompat înapoi în rezervor printr-un furtun V... Când rotiți volanul spre stânga, bobina 7 se deplasează înainte (în figura din stânga) și deschide accesul uleiului în cavitate A pe canal D, și din cavitate B uleiul intră în cavitate Vși în pompă. Drept urmare, este mai ușor să rotiți roata spre stânga. Dacă șoferul întrerupe rotația volanului, bobina supapei de control va lua poziția de mijloc, iar unghiul spre care sunt rotite roțile de direcție va rămâne neschimbat.

Când rotiți volanul spre dreapta, șurubul bobinei 7 se mișcă înapoi (în figura din dreapta) ca urmare a interacțiunii dinților cremalierei și a sectorului. Trecând înapoi, bobina deschide accesul pentru ulei în cavitate B prin canal E... Ca urmare a presiunii uleiului pe suportul pistonului, efortul necesar pentru rotirea volanului scade. În acest caz, brațul de direcție se rotește în sens invers acelor de ceasornic.

Unitatea de direcție.

Legătură de direcție(fig. 5). În funcție de posibilitățile de amenajare, legătura de direcție este situată în fața osiei față (legătură de direcție față) sau în spatele acesteia (legătură de direcție spate). Cu suspensia roții dependente, se utilizează trapezuri cu tijă laterală integrală; cu o suspensie independentă - doar trapezuri cu tijă laterală divizată, care este necesară pentru a preveni rotirea spontană a roților direcționate atunci când mașina vibrează pe suspensie. În acest scop, îmbinările tijei laterale despicate trebuie amplasate astfel încât vibrațiile vehiculului să nu le facă să se întoarcă în raport cu știfturile. Diagramele diferitelor legături de direcție sunt prezentate în Fig. nouă.

Orez. 5. Diagrame ale trapezelor de direcție

Cu suspensii dependente și independente, acestea pot fi utilizate ca spate (Fig. 9, A) și frontal (Fig. 9, b) trapez.

În fig. nouă, v – e sunt prezentate trapezele din spate ale suspensiilor independente cu un număr diferit de articulații.

Proiectarea treptelor de direcție cu suspensie dependentă. Când roțile sunt rotite, părțile mecanismului de direcție se mișcă una față de alta. O astfel de mișcare se produce și atunci când roata trece peste nereguli în drum și când corpul vibrează față de roți. Pentru a crea posibilitatea mișcării relative a pieselor de acționare în planurile orizontală și verticală, cu transfer simultan și fiabil de forțe, conexiunea se realizează în majoritatea cazurilor prin articulații cu bilă.

Impingere longitudinală 1 (fig. 6, A) a transmisiei de direcție este realizată tubular cu îngroșări la margini pentru montarea părților a două balamale. Fiecare balama este formată dintr-un știft 3 , biscuiti 4 și 7 acoperirea capului de bilă al știftului cu suprafețe sferice, arcuri 8 și limitator 9 ... La strângerea dopului 5 capul degetului este prins cu pesmet, iar arcul 8 se micșorează. Arcul balamalei previne uzura și amortizează șocul transmis de la roți la treapta de direcție. Limitatorul previne compresia excesivă a arcului și, dacă se rupe, nu permite știftul să iasă din legătura cu tija. Arcurile sunt poziționate în tracțiune în raport cu degetele 2 și 3 astfel încât forțele sunt transmise prin arcuri care acționează asupra tracțiunii ca de la un bipod 6 iar din brațul oscilant.

Orez. 6. Bielele de direcție ale mașinii GAZ:

A- longitudinal; b- transversal

În legătura longitudinală transversală, balamalele sunt plasate în vârfurile înșurubate pe capetele legăturii. Firele de la capetele tijelor au de obicei o direcție sculptată. Prin urmare, prin rotația forței 10 (fig. 6, b) cu vârfuri fixe 11 îi puteți schimba lungimea atunci când reglați alinierea roților. Degete 15 fixate rigid în pârghiile știfturilor de pivot. Suprafața bilă a degetului este presată de un arc precomprimat 12 prin călcâi 13 la pesmet 14 instalat în interiorul capătului tijei. Un astfel de dispozitiv articulat permite transferul direct al forțelor de la știft la tracțiune și în direcția opusă. Arc 12 elimină jocul legat de uzură în balama. Astfel, diferența principală între îmbinările laterale ale tijei și îmbinările longitudinale ale tijei este că primele nu au arcuri prin care forțele din treapta de direcție sunt transmise direct.

Îmbinările tijei de direcție sunt lubrifiate prin nipluri de ulei. La unele autoturisme, lubrifiantul este adăugat la balamale în timpul asamblării și nu este necesar să îl reumpleți în timpul funcționării.

Caracteristicile acționărilor de direcție cu suspensie independentă a roților directoare ( orez. 7 ) ... Mecanismul de direcție cu suspensie independentă trebuie să excludă o rotație arbitrară a fiecărei roți separat atunci când se leagănă pe suspensie. Acest lucru necesită cea mai apropiată coincidență posibilă a axelor de oscilație a roții și a tijei de acționare, care se realizează utilizând o tijă laterală divizată. O astfel de tijă constă din părți conectate pivotant care se deplasează cu roțile independent una de cealaltă.

Orez. 7. Diagrama mecanismului de direcție cu suspensie independentă:

1 - raft; 2 - pini de pivotare; 3 - pârghie pivot pivot; 4 și 9 - curenți laterali;

5 - bratul pendulului; 6 - bipod; 7 - treapta de directie; 8 - forță medie.

Informații similare.